context stringlengths 967 1k | question stringclasses 188
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table([ eof x: -294 y: 61 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: 11 y: 156 z: 80, Plate x: 67 y: -354 z: 30, Bowl x: -40 y: 352 z: 100, White-Cup x: 7 y: -411 z: 80, Apple x: 297 y: 445 z: 50 or: 75, Banana x: 64 y: 413 z: 30 or: 10, Carrot x: 326 y: -66 z: 30 or: 53, Chili x: -390 y: -294 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -274... | stack Rivella Bottle on Bowl | 381+0;-393+0;100+300;102,381+0;-393+0;100+0;102,close,381+0;-393+0;100+300;102,-40+0;352+0;100+300;0,-40+0;352+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 142 y: -318 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: -220 z: 80, Plate x: 234 y: -107 z: 30, Bowl x: -37 y: -76 z: 100, White-Cup x: -430 y: -197 z: 80, Apple x: 160 y: 43 z: 50 or: 75, Banana x: -213 y: 316 z: 30 or: 10, Carrot x: 77 y: 322 z: 30 or: 53, Chili x: 104 y: -13 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Tomato on Bowl | 309+0;212+0;50+300;107,309+0;212+0;50+0;107,close,309+0;212+0;50+300;107,-37+0;-76+0;100+300;0,-37+0;-76+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -256 y: 74 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: 433 z: 80, Plate x: -255 y: 387 z: 30, Bowl x: 299 y: 51 z: 100, White-Cup x: -71 y: 174 z: 80, Apple x: -294 y: 426 z: 50 or: 75, Banana x: 347 y: 368 z: 30 or: 10, Carrot x: 29 y: -122 z: 30 or: 53, Chili x: -226 y: 434 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | stack Yellow Ball on Bowl | -222+0;273+0;50+300;151,-222+0;273+0;50+0;151,close,-222+0;273+0;50+300;151,299+0;51+0;100+300;0,299+0;51+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 222 y: -189 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: 386 z: 80, Plate x: 225 y: -143 z: 30, Bowl x: -114 y: -154 z: 100, White-Cup x: 431 y: -168 z: 80, Apple x: -199 y: 2 z: 50 or: 75, Banana x: 168 y: -91 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: 112 z: 30 or: 53, Chili x: 75 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | stack Apple on White-Cup | -199+0;2+0;50+300;75,-199+0;2+0;50+0;75,close,-199+0;2+0;50+300;75,431+0;-168+0;80+300;0,431+0;-168+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -332 y: 356 z: 27, gripper: open , Black-Cup x: -322 y: 358 z: 80, Plate x: -320 y: -403 z: 30, Bowl x: -167 y: 40 z: 100, White-Cup x: -25 y: -21 z: 80, Apple x: -193 y: 163 z: 50 or: 75, Banana x: 111 y: 294 z: 30 or: 10, Carrot x: 343 y: -354 z: 30 or: 53, Chili x: -142 y: 221 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Banana on White-Cup | 111+0;294+0;30+300;10,111+0;294+0;30+0;10,close,111+0;294+0;30+300;10,-25+0;-21+0;80+300;0,-25+0;-21+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 397 y: 135 z: 462, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: 395 z: 80, Plate x: -346 y: -247 z: 30, Bowl x: -240 y: 145 z: 100, White-Cup x: 185 y: -92 z: 80, Apple x: 370 y: 17 z: 50 or: 75, Banana x: 396 y: -31 z: 30 or: 10, Carrot x: 341 y: -418 z: 30 or: 53, Chili x: -8 y: 199 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -26... | stack Carrot on White-Cup | 341+0;-418+0;30+300;53,341+0;-418+0;30+0;53,close,341+0;-418+0;30+300;53,185+0;-92+0;80+300;0,185+0;-92+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 23 y: 217 z: 349, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: 20 z: 80, Plate x: 0 y: 385 z: 30, Bowl x: 144 y: 41 z: 100, White-Cup x: 448 y: 370 z: 80, Apple x: 401 y: -250 z: 50 or: 75, Banana x: 316 y: -414 z: 30 or: 10, Carrot x: -381 y: 342 z: 30 or: 53, Chili x: -368 y: -327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 171... | stack Chili on White-Cup | -368+0;-327+0;40+300;158,-368+0;-327+0;40+0;158,close,-368+0;-327+0;40+300;158,448+0;370+0;80+300;0,448+0;370+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -295 y: 284 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: -209 z: 80, Plate x: 321 y: 350 z: 30, Bowl x: -432 y: 9 z: 100, White-Cup x: -196 y: -254 z: 80, Apple x: 90 y: 221 z: 50 or: 75, Banana x: 435 y: -147 z: 30 or: 10, Carrot x: 440 y: -219 z: 30 or: 53, Chili x: -396 y: -347 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Coke-Can on White-Cup | 107+0;-82+0;70+300;33,107+0;-82+0;70+0;33,close,107+0;-82+0;70+300;33,-196+0;-254+0;80+300;0,-196+0;-254+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 203 y: 248 z: 384, gripper: open , Black-Cup x: -292 y: 425 z: 80, Plate x: -233 y: 129 z: 30, Bowl x: -192 y: -163 z: 100, White-Cup x: -339 y: -170 z: 80, Apple x: 412 y: -368 z: 50 or: 75, Banana x: -231 y: -109 z: 30 or: 10, Carrot x: 438 y: 190 z: 30 or: 53, Chili x: -128 y: -32 z: 40 or: 158, Coke-... | stack Corn on White-Cup | -330+0;-426+0;30+300;14,-330+0;-426+0;30+0;14,close,-330+0;-426+0;30+300;14,-339+0;-170+0;80+300;0,-339+0;-170+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -154 y: -103 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: -307 y: -340 z: 80, Plate x: 228 y: -313 z: 30, Bowl x: 163 y: -319 z: 100, White-Cup x: -172 y: 401 z: 80, Apple x: -88 y: -444 z: 50 or: 75, Banana x: 395 y: 32 z: 30 or: 10, Carrot x: 233 y: -68 z: 30 or: 53, Chili x: 173 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can... | stack Eggplant on White-Cup | 190+0;-28+0;50+300;166,190+0;-28+0;50+0;166,close,190+0;-28+0;50+300;166,-172+0;401+0;80+300;0,-172+0;401+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 283 y: -342 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: -233 y: -256 z: 80, Plate x: -172 y: 27 z: 30, Bowl x: 163 y: -151 z: 100, White-Cup x: -382 y: -26 z: 80, Apple x: -24 y: -301 z: 50 or: 75, Banana x: 77 y: -69 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: -106 z: 30 or: 53, Chili x: -128 y: -288 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | stack Gear on White-Cup | -139+0;-303+0;20+300;83,-139+0;-303+0;20+0;83,close,-139+0;-303+0;20+300;83,-382+0;-26+0;80+300;0,-382+0;-26+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -175 y: -303 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: -312 y: 166 z: 80, Plate x: 394 y: -118 z: 30, Bowl x: 324 y: -255 z: 100, White-Cup x: -315 y: -294 z: 80, Apple x: -72 y: -122 z: 50 or: 75, Banana x: 221 y: 435 z: 30 or: 10, Carrot x: -271 y: 370 z: 30 or: 53, Chili x: 212 y: 245 z: 40 or: 158, Coke-C... | stack Grape on White-Cup | -206+0;124+0;20+300;43,-206+0;124+0;20+0;43,close,-206+0;124+0;20+300;43,-315+0;-294+0;80+300;0,-315+0;-294+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -247 y: -96 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 73 z: 80, Plate x: -198 y: 409 z: 30, Bowl x: 42 y: 425 z: 100, White-Cup x: 324 y: 383 z: 80, Apple x: 403 y: 163 z: 50 or: 75, Banana x: -283 y: 247 z: 30 or: 10, Carrot x: -262 y: 318 z: 30 or: 53, Chili x: -10 y: 240 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | stack Green-Block on White-Cup | -404+0;-239+0;80+300;143,-404+0;-239+0;80+0;143,close,-404+0;-239+0;80+300;143,324+0;383+0;80+300;0,324+0;383+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -276 y: -155 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -275 z: 80, Plate x: 191 y: 333 z: 30, Bowl x: 330 y: 68 z: 100, White-Cup x: 238 y: 128 z: 80, Apple x: -20 y: 336 z: 50 or: 75, Banana x: 107 y: 180 z: 30 or: 10, Carrot x: -61 y: -159 z: 30 or: 53, Chili x: 180 y: -447 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Green-Cylinder on White-Cup | 355+0;-402+0;40+300;125,355+0;-402+0;40+0;125,close,355+0;-402+0;40+300;125,238+0;128+0;80+300;0,238+0;128+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 74 y: 132 z: 479, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -89 z: 80, Plate x: -114 y: 269 z: 30, Bowl x: 169 y: 41 z: 100, White-Cup x: -134 y: -341 z: 80, Apple x: -244 y: 346 z: 50 or: 75, Banana x: 186 y: -422 z: 30 or: 10, Carrot x: 273 y: -418 z: 30 or: 53, Chili x: -213 y: -277 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Green-Parallelepiped on White-Cup | -201+0;98+0;80+300;5,-201+0;98+0;80+0;5,close,-201+0;98+0;80+300;5,-134+0;-341+0;80+300;0,-134+0;-341+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 118 y: 389 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: -421 z: 80, Plate x: 183 y: -207 z: 30, Bowl x: -9 y: -429 z: 100, White-Cup x: -302 y: -306 z: 80, Apple x: -183 y: -73 z: 50 or: 75, Banana x: 66 y: -99 z: 30 or: 10, Carrot x: 57 y: -198 z: 30 or: 53, Chili x: -61 y: -339 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Green-Pepper on White-Cup | 88+0;371+0;80+300;133,88+0;371+0;80+0;133,close,88+0;371+0;80+300;133,-302+0;-306+0;80+300;0,-302+0;-306+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -108 y: 158 z: 383, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: -131 z: 80, Plate x: -163 y: -278 z: 30, Bowl x: -159 y: 353 z: 100, White-Cup x: -43 y: -307 z: 80, Apple x: 13 y: 197 z: 50 or: 75, Banana x: -93 y: 443 z: 30 or: 10, Carrot x: -186 y: -385 z: 30 or: 53, Chili x: 220 y: -93 z: 40 or: 158, Coke-Can... | stack Grey-Block on White-Cup | -216+0;186+0;80+300;101,-216+0;186+0;80+0;101,close,-216+0;186+0;80+300;101,-43+0;-307+0;80+300;0,-43+0;-307+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -195 y: -268 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -413 y: -400 z: 80, Plate x: 373 y: 405 z: 30, Bowl x: -131 y: -48 z: 100, White-Cup x: 172 y: 279 z: 80, Apple x: 263 y: 363 z: 50 or: 75, Banana x: -445 y: -24 z: 30 or: 10, Carrot x: -235 y: 38 z: 30 or: 53, Chili x: -287 y: -270 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | stack Orange on White-Cup | -290+0;-321+0;50+300;162,-290+0;-321+0;50+0;162,close,-290+0;-321+0;50+300;162,172+0;279+0;80+300;0,172+0;279+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -301 y: -61 z: 274, gripper: open , Black-Cup x: -57 y: 397 z: 80, Plate x: -129 y: 236 z: 30, Bowl x: 288 y: 270 z: 100, White-Cup x: -396 y: 149 z: 80, Apple x: -312 y: 262 z: 50 or: 75, Banana x: -230 y: 272 z: 30 or: 10, Carrot x: -87 y: 31 z: 30 or: 53, Chili x: -28 y: 307 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Pineapple on White-Cup | -53+0;-442+0;50+300;38,-53+0;-442+0;50+0;38,close,-53+0;-442+0;50+300;38,-396+0;149+0;80+300;0,-396+0;149+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 352 y: -175 z: 621, gripper: open , Black-Cup x: -362 y: 245 z: 80, Plate x: 130 y: -380 z: 30, Bowl x: -254 y: -68 z: 100, White-Cup x: 87 y: 379 z: 80, Apple x: 39 y: 284 z: 50 or: 75, Banana x: -404 y: 54 z: 30 or: 10, Carrot x: -400 y: 175 z: 30 or: 53, Chili x: 372 y: -20 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Red-Block on White-Cup | -257+0;-167+0;40+300;177,-257+0;-167+0;40+0;177,close,-257+0;-167+0;40+300;177,87+0;379+0;80+300;0,87+0;379+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -17 y: -20 z: 106, gripper: open , Black-Cup x: 373 y: 243 z: 80, Plate x: 310 y: -191 z: 30, Bowl x: 413 y: -346 z: 100, White-Cup x: -354 y: 37 z: 80, Apple x: -425 y: 101 z: 50 or: 75, Banana x: 122 y: 322 z: 30 or: 10, Carrot x: -86 y: -8 z: 30 or: 53, Chili x: -297 y: 155 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Red-Triangle on White-Cup | 147+0;-104+0;40+300;34,147+0;-104+0;40+0;34,close,147+0;-104+0;40+300;34,-354+0;37+0;80+300;0,-354+0;37+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 348 y: 269 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -207 y: 187 z: 80, Plate x: 28 y: -365 z: 30, Bowl x: -110 y: 54 z: 100, White-Cup x: 161 y: -231 z: 80, Apple x: -350 y: 1 z: 50 or: 75, Banana x: 327 y: 195 z: 30 or: 10, Carrot x: -341 y: -50 z: 30 or: 53, Chili x: -216 y: -376 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Rivella Bottle on White-Cup | 408+0;3+0;100+300;102,408+0;3+0;100+0;102,close,408+0;3+0;100+300;102,161+0;-231+0;80+300;0,161+0;-231+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 323 y: 88 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: -108 z: 80, Plate x: -304 y: -316 z: 30, Bowl x: 125 y: -186 z: 100, White-Cup x: 398 y: 32 z: 80, Apple x: 50 y: -314 z: 50 or: 75, Banana x: -386 y: -163 z: 30 or: 10, Carrot x: 194 y: -63 z: 30 or: 53, Chili x: 400 y: 64 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Tomato on White-Cup | -161+0;-162+0;50+300;107,-161+0;-162+0;50+0;107,close,-161+0;-162+0;50+300;107,398+0;32+0;80+300;0,398+0;32+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -7 y: -374 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: 394 y: 152 z: 80, Plate x: -447 y: 65 z: 30, Bowl x: -376 y: -193 z: 100, White-Cup x: 10 y: 372 z: 80, Apple x: 300 y: 428 z: 50 or: 75, Banana x: 110 y: 349 z: 30 or: 10, Carrot x: -108 y: -325 z: 30 or: 53, Chili x: 98 y: 178 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | stack Yellow Ball on White-Cup | -388+0;162+0;50+300;151,-388+0;162+0;50+0;151,close,-388+0;162+0;50+300;151,10+0;372+0;80+300;0,10+0;372+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -140 y: 110 z: 470, gripper: open , Black-Cup x: -343 y: 277 z: 80, Plate x: 54 y: -226 z: 30, Bowl x: -22 y: 145 z: 100, White-Cup x: 359 y: -362 z: 80, Apple x: 433 y: 340 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: 19 z: 30 or: 10, Carrot x: -425 y: 374 z: 30 or: 53, Chili x: -275 y: 77 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Apple on Black-Cup | 433+0;340+0;50+300;75,433+0;340+0;50+0;75,close,433+0;340+0;50+300;75,-343+0;277+0;80+300;0,-343+0;277+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 149 y: 296 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: 31 y: 414 z: 80, Plate x: 25 y: -127 z: 30, Bowl x: 59 y: 41 z: 100, White-Cup x: -18 y: 118 z: 80, Apple x: -68 y: 292 z: 50 or: 75, Banana x: -399 y: 123 z: 30 or: 10, Carrot x: -335 y: -429 z: 30 or: 53, Chili x: 305 y: 436 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -14... | stack Banana on Black-Cup | -399+0;123+0;30+300;10,-399+0;123+0;30+0;10,close,-399+0;123+0;30+300;10,31+0;414+0;80+300;0,31+0;414+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -385 y: -317 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: -66 y: -91 z: 80, Plate x: 282 y: -91 z: 30, Bowl x: -70 y: -154 z: 100, White-Cup x: 199 y: -224 z: 80, Apple x: 49 y: 178 z: 50 or: 75, Banana x: 375 y: -298 z: 30 or: 10, Carrot x: 234 y: 343 z: 30 or: 53, Chili x: -96 y: 42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Carrot on Black-Cup | 234+0;343+0;30+300;53,234+0;343+0;30+0;53,close,234+0;343+0;30+300;53,-66+0;-91+0;80+300;0,-66+0;-91+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -48 y: 220 z: 195, gripper: open , Black-Cup x: -178 y: -432 z: 80, Plate x: -125 y: -101 z: 30, Bowl x: -180 y: -57 z: 100, White-Cup x: -281 y: -228 z: 80, Apple x: 367 y: -154 z: 50 or: 75, Banana x: 403 y: -138 z: 30 or: 10, Carrot x: -128 y: 103 z: 30 or: 53, Chili x: -271 y: 326 z: 40 or: 158, Coke... | stack Chili on Black-Cup | -271+0;326+0;40+300;158,-271+0;326+0;40+0;158,close,-271+0;326+0;40+300;158,-178+0;-432+0;80+300;0,-178+0;-432+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -363 y: -309 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: 40 z: 80, Plate x: 347 y: 442 z: 30, Bowl x: 179 y: -277 z: 100, White-Cup x: 175 y: -446 z: 80, Apple x: 285 y: 360 z: 50 or: 75, Banana x: -417 y: 423 z: 30 or: 10, Carrot x: 382 y: 2 z: 30 or: 53, Chili x: -344 y: -336 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Coke-Can on Black-Cup | 131+0;443+0;70+300;33,131+0;443+0;70+0;33,close,131+0;443+0;70+300;33,146+0;40+0;80+300;0,146+0;40+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 288 y: -95 z: 683, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: 152 z: 80, Plate x: 191 y: -267 z: 30, Bowl x: 422 y: -272 z: 100, White-Cup x: -57 y: -126 z: 80, Apple x: 383 y: -251 z: 50 or: 75, Banana x: 50 y: -261 z: 30 or: 10, Carrot x: -359 y: 182 z: 30 or: 53, Chili x: -406 y: 236 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Corn on Black-Cup | 224+0;74+0;30+300;14,224+0;74+0;30+0;14,close,224+0;74+0;30+300;14,203+0;152+0;80+300;0,203+0;152+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -253 y: 277 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: -368 z: 80, Plate x: 336 y: -419 z: 30, Bowl x: 209 y: 24 z: 100, White-Cup x: 315 y: -320 z: 80, Apple x: -87 y: -71 z: 50 or: 75, Banana x: 290 y: -211 z: 30 or: 10, Carrot x: -70 y: 31 z: 30 or: 53, Chili x: 137 y: -445 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Eggplant on Black-Cup | 193+0;345+0;50+300;166,193+0;345+0;50+0;166,close,193+0;345+0;50+300;166,212+0;-368+0;80+300;0,212+0;-368+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 31 y: -366 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: -298 z: 80, Plate x: 136 y: -210 z: 30, Bowl x: 435 y: 112 z: 100, White-Cup x: 304 y: -97 z: 80, Apple x: 378 y: 58 z: 50 or: 75, Banana x: 34 y: 317 z: 30 or: 10, Carrot x: 88 y: 269 z: 30 or: 53, Chili x: -349 y: 436 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -70 ... | stack Gear on Black-Cup | 334+0;431+0;20+300;83,334+0;431+0;20+0;83,close,334+0;431+0;20+300;83,-43+0;-298+0;80+300;0,-43+0;-298+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 300 y: -215 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: -122 z: 80, Plate x: -325 y: 358 z: 30, Bowl x: 141 y: 428 z: 100, White-Cup x: -196 y: -262 z: 80, Apple x: 248 y: -237 z: 50 or: 75, Banana x: 75 y: 34 z: 30 or: 10, Carrot x: 55 y: 422 z: 30 or: 53, Chili x: -38 y: 241 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Grape on Black-Cup | 103+0;238+0;20+300;43,103+0;238+0;20+0;43,close,103+0;238+0;20+300;43,116+0;-122+0;80+300;0,116+0;-122+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -203 y: -154 z: 619, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: 126 z: 80, Plate x: -56 y: -298 z: 30, Bowl x: 308 y: -148 z: 100, White-Cup x: -77 y: -160 z: 80, Apple x: -57 y: -118 z: 50 or: 75, Banana x: 266 y: 221 z: 30 or: 10, Carrot x: -54 y: 184 z: 30 or: 53, Chili x: -434 y: -186 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | stack Green-Block on Black-Cup | 109+0;61+0;80+300;143,109+0;61+0;80+0;143,close,109+0;61+0;80+300;143,117+0;126+0;80+300;0,117+0;126+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 332 y: 276 z: 131, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: 150 z: 80, Plate x: -255 y: -90 z: 30, Bowl x: -423 y: -255 z: 100, White-Cup x: 380 y: -400 z: 80, Apple x: -72 y: 50 z: 50 or: 75, Banana x: -66 y: -159 z: 30 or: 10, Carrot x: 365 y: -89 z: 30 or: 53, Chili x: 444 y: 99 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Green-Cylinder on Black-Cup | 5+0;410+0;40+300;125,5+0;410+0;40+0;125,close,5+0;410+0;40+300;125,-439+0;150+0;80+300;0,-439+0;150+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 140 y: -113 z: 258, gripper: open , Black-Cup x: -391 y: -375 z: 80, Plate x: 430 y: 445 z: 30, Bowl x: -103 y: 281 z: 100, White-Cup x: 154 y: 3 z: 80, Apple x: 236 y: 61 z: 50 or: 75, Banana x: 213 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: 169 y: -294 z: 30 or: 53, Chili x: 150 y: -312 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Green-Parallelepiped on Black-Cup | -81+0;102+0;80+300;5,-81+0;102+0;80+0;5,close,-81+0;102+0;80+300;5,-391+0;-375+0;80+300;0,-391+0;-375+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -163 y: 76 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: -366 y: 90 z: 80, Plate x: -42 y: 132 z: 30, Bowl x: -34 y: 20 z: 100, White-Cup x: 254 y: 415 z: 80, Apple x: 314 y: -83 z: 50 or: 75, Banana x: 325 y: -313 z: 30 or: 10, Carrot x: -250 y: 398 z: 30 or: 53, Chili x: 427 y: 92 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -29... | stack Green-Pepper on Black-Cup | -258+0;14+0;80+300;133,-258+0;14+0;80+0;133,close,-258+0;14+0;80+300;133,-366+0;90+0;80+300;0,-366+0;90+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 366 y: -371 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: 57 z: 80, Plate x: 236 y: 303 z: 30, Bowl x: 212 y: -166 z: 100, White-Cup x: 37 y: 4 z: 80, Apple x: 113 y: 354 z: 50 or: 75, Banana x: -307 y: -427 z: 30 or: 10, Carrot x: -212 y: 244 z: 30 or: 53, Chili x: 431 y: -61 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | stack Grey-Block on Black-Cup | -323+0;-341+0;80+300;101,-323+0;-341+0;80+0;101,close,-323+0;-341+0;80+300;101,-367+0;57+0;80+300;0,-367+0;57+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 218 y: 277 z: 624, gripper: open , Black-Cup x: -294 y: 200 z: 80, Plate x: 382 y: 52 z: 30, Bowl x: -151 y: -60 z: 100, White-Cup x: -106 y: -284 z: 80, Apple x: 62 y: -359 z: 50 or: 75, Banana x: -113 y: 383 z: 30 or: 10, Carrot x: -224 y: 410 z: 30 or: 53, Chili x: -123 y: 27 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Orange on Black-Cup | 20+0;-43+0;50+300;162,20+0;-43+0;50+0;162,close,20+0;-43+0;50+300;162,-294+0;200+0;80+300;0,-294+0;200+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 286 y: 30 z: 517, gripper: open , Black-Cup x: -252 y: 94 z: 80, Plate x: 140 y: -152 z: 30, Bowl x: 166 y: -250 z: 100, White-Cup x: -410 y: -34 z: 80, Apple x: -201 y: 302 z: 50 or: 75, Banana x: 378 y: -308 z: 30 or: 10, Carrot x: -356 y: 443 z: 30 or: 53, Chili x: 237 y: 308 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Pineapple on Black-Cup | -112+0;-330+0;50+300;38,-112+0;-330+0;50+0;38,close,-112+0;-330+0;50+300;38,-252+0;94+0;80+300;0,-252+0;94+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -4 y: 72 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 126 z: 80, Plate x: 66 y: 170 z: 30, Bowl x: -303 y: 330 z: 100, White-Cup x: -277 y: 285 z: 80, Apple x: -351 y: 231 z: 50 or: 75, Banana x: 362 y: 300 z: 30 or: 10, Carrot x: 442 y: -5 z: 30 or: 53, Chili x: 110 y: -399 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 287... | stack Red-Block on Black-Cup | 41+0;-34+0;40+300;177,41+0;-34+0;40+0;177,close,41+0;-34+0;40+300;177,269+0;126+0;80+300;0,269+0;126+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 223 y: 222 z: 268, gripper: open , Black-Cup x: -41 y: -397 z: 80, Plate x: -33 y: 291 z: 30, Bowl x: 244 y: -168 z: 100, White-Cup x: -433 y: 367 z: 80, Apple x: -24 y: 293 z: 50 or: 75, Banana x: 207 y: 250 z: 30 or: 10, Carrot x: -95 y: -229 z: 30 or: 53, Chili x: -124 y: -237 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Red-Triangle on Black-Cup | 31+0;-124+0;40+300;34,31+0;-124+0;40+0;34,close,31+0;-124+0;40+300;34,-41+0;-397+0;80+300;0,-41+0;-397+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 94 y: 113 z: 450, gripper: open , Black-Cup x: -230 y: 39 z: 80, Plate x: 137 y: 233 z: 30, Bowl x: 259 y: -13 z: 100, White-Cup x: 251 y: -230 z: 80, Apple x: -23 y: 392 z: 50 or: 75, Banana x: 139 y: -386 z: 30 or: 10, Carrot x: -226 y: -390 z: 30 or: 53, Chili x: 400 y: -233 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Rivella Bottle on Black-Cup | 64+0;438+0;100+300;102,64+0;438+0;100+0;102,close,64+0;438+0;100+300;102,-230+0;39+0;80+300;0,-230+0;39+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 168 y: -193 z: 258, gripper: open , Black-Cup x: 314 y: 415 z: 80, Plate x: 318 y: -444 z: 30, Bowl x: 411 y: 225 z: 100, White-Cup x: 133 y: -377 z: 80, Apple x: 395 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: 60 y: -55 z: 30 or: 10, Carrot x: 150 y: 256 z: 30 or: 53, Chili x: -312 y: -164 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Tomato on Black-Cup | -86+0;231+0;50+300;107,-86+0;231+0;50+0;107,close,-86+0;231+0;50+300;107,314+0;415+0;80+300;0,314+0;415+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -197 y: -102 z: 670, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: 187 z: 80, Plate x: -159 y: -133 z: 30, Bowl x: 173 y: -273 z: 100, White-Cup x: 417 y: -54 z: 80, Apple x: -317 y: -63 z: 50 or: 75, Banana x: -93 y: -66 z: 30 or: 10, Carrot x: -67 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: -444 y: 88 z: 40 or: 158, Coke-Can... | stack Yellow Ball on Black-Cup | 107+0;-446+0;50+300;151,107+0;-446+0;50+0;151,close,107+0;-446+0;50+300;151,229+0;187+0;80+300;0,229+0;187+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -317 y: 379 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: -193 z: 80, Plate x: 101 y: 108 z: 30, Bowl x: -144 y: 299 z: 100, White-Cup x: -117 y: 443 z: 80, Apple x: 341 y: 364 z: 50 or: 75, Banana x: 190 y: -183 z: 30 or: 10, Carrot x: -218 y: -358 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: -257 z: 40 or: 158, Coke-... | stack Apple on Plate | 341+0;364+0;50+300;75,341+0;364+0;50+0;75,close,341+0;364+0;50+300;75,101+0;108+0;30+300;0,101+0;108+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -211 y: 310 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: 1 z: 80, Plate x: 99 y: 42 z: 30, Bowl x: -61 y: 55 z: 100, White-Cup x: -435 y: -305 z: 80, Apple x: -190 y: -24 z: 50 or: 75, Banana x: 423 y: 92 z: 30 or: 10, Carrot x: -301 y: -284 z: 30 or: 53, Chili x: 227 y: -385 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | stack Banana on Plate | 423+0;92+0;30+300;10,423+0;92+0;30+0;10,close,423+0;92+0;30+300;10,99+0;42+0;30+300;0,99+0;42+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 104 y: 372 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: 418 y: 0 z: 80, Plate x: -103 y: 233 z: 30, Bowl x: 365 y: -323 z: 100, White-Cup x: 134 y: -97 z: 80, Apple x: 235 y: -304 z: 50 or: 75, Banana x: 404 y: -283 z: 30 or: 10, Carrot x: 20 y: 82 z: 30 or: 53, Chili x: -317 y: 193 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 40... | stack Carrot on Plate | 20+0;82+0;30+300;53,20+0;82+0;30+0;53,close,20+0;82+0;30+300;53,-103+0;233+0;30+300;0,-103+0;233+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 226 y: -11 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: 416 z: 80, Plate x: 136 y: 356 z: 30, Bowl x: 356 y: -51 z: 100, White-Cup x: -356 y: -395 z: 80, Apple x: 322 y: 377 z: 50 or: 75, Banana x: 6 y: 369 z: 30 or: 10, Carrot x: 376 y: -393 z: 30 or: 53, Chili x: -446 y: 42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | stack Chili on Plate | -446+0;42+0;40+300;158,-446+0;42+0;40+0;158,close,-446+0;42+0;40+300;158,136+0;356+0;30+300;0,136+0;356+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -247 y: 334 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: 337 z: 80, Plate x: 436 y: 184 z: 30, Bowl x: -218 y: 85 z: 100, White-Cup x: -140 y: -225 z: 80, Apple x: -20 y: -232 z: 50 or: 75, Banana x: -53 y: 268 z: 30 or: 10, Carrot x: 52 y: 378 z: 30 or: 53, Chili x: -157 y: 237 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Coke-Can on Plate | 405+0;98+0;70+300;33,405+0;98+0;70+0;33,close,405+0;98+0;70+300;33,436+0;184+0;30+300;0,436+0;184+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -113 y: 159 z: 456, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: -109 z: 80, Plate x: 343 y: -258 z: 30, Bowl x: 224 y: -70 z: 100, White-Cup x: -125 y: -231 z: 80, Apple x: -156 y: -349 z: 50 or: 75, Banana x: -304 y: -285 z: 30 or: 10, Carrot x: 53 y: -24 z: 30 or: 53, Chili x: 91 y: 65 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Corn on Plate | 362+0;94+0;30+300;14,362+0;94+0;30+0;14,close,362+0;94+0;30+300;14,343+0;-258+0;30+300;0,343+0;-258+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -185 y: -318 z: 182, gripper: open , Black-Cup x: -158 y: 422 z: 80, Plate x: -126 y: 372 z: 30, Bowl x: 386 y: 278 z: 100, White-Cup x: 67 y: 296 z: 80, Apple x: 305 y: 343 z: 50 or: 75, Banana x: 329 y: 184 z: 30 or: 10, Carrot x: 104 y: 193 z: 30 or: 53, Chili x: -38 y: -431 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Eggplant on Plate | -227+0;-415+0;50+300;166,-227+0;-415+0;50+0;166,close,-227+0;-415+0;50+300;166,-126+0;372+0;30+300;0,-126+0;372+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 185 y: -390 z: 385, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: -312 z: 80, Plate x: 88 y: -429 z: 30, Bowl x: 27 y: 374 z: 100, White-Cup x: 342 y: -338 z: 80, Apple x: 50 y: 397 z: 50 or: 75, Banana x: -129 y: 310 z: 30 or: 10, Carrot x: 110 y: -236 z: 30 or: 53, Chili x: 308 y: 99 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Gear on Plate | -184+0;222+0;20+300;83,-184+0;222+0;20+0;83,close,-184+0;222+0;20+300;83,88+0;-429+0;30+300;0,88+0;-429+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 307 y: 101 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: -121 y: -185 z: 80, Plate x: 99 y: 251 z: 30, Bowl x: -407 y: 328 z: 100, White-Cup x: 262 y: -280 z: 80, Apple x: -25 y: -22 z: 50 or: 75, Banana x: 335 y: -379 z: 30 or: 10, Carrot x: -384 y: -230 z: 30 or: 53, Chili x: 73 y: -390 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Grape on Plate | 86+0;-127+0;20+300;43,86+0;-127+0;20+0;43,close,86+0;-127+0;20+300;43,99+0;251+0;30+300;0,99+0;251+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 249 y: 157 z: 554, gripper: open , Black-Cup x: -81 y: -398 z: 80, Plate x: -337 y: -382 z: 30, Bowl x: 387 y: -287 z: 100, White-Cup x: 61 y: 344 z: 80, Apple x: -305 y: -77 z: 50 or: 75, Banana x: 435 y: -287 z: 30 or: 10, Carrot x: 431 y: -402 z: 30 or: 53, Chili x: -337 y: 76 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Green-Block on Plate | -342+0;381+0;80+300;143,-342+0;381+0;80+0;143,close,-342+0;381+0;80+300;143,-337+0;-382+0;30+300;0,-337+0;-382+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 61 y: 310 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -32 y: -59 z: 80, Plate x: 99 y: 128 z: 30, Bowl x: -269 y: 295 z: 100, White-Cup x: 417 y: -42 z: 80, Apple x: -107 y: 173 z: 50 or: 75, Banana x: -323 y: -89 z: 30 or: 10, Carrot x: -245 y: -4 z: 30 or: 53, Chili x: 47 y: 72 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -320... | stack Green-Cylinder on Plate | 316+0;157+0;40+300;125,316+0;157+0;40+0;125,close,316+0;157+0;40+300;125,99+0;128+0;30+300;0,99+0;128+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 393 y: -135 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: -262 y: 136 z: 80, Plate x: 344 y: -105 z: 30, Bowl x: 178 y: -163 z: 100, White-Cup x: 118 y: -134 z: 80, Apple x: 255 y: 181 z: 50 or: 75, Banana x: 377 y: -212 z: 30 or: 10, Carrot x: 422 y: -198 z: 30 or: 53, Chili x: 310 y: 382 z: 40 or: 158, Coke-Can... | stack Green-Parallelepiped on Plate | 300+0;126+0;80+300;5,300+0;126+0;80+0;5,close,300+0;126+0;80+300;5,344+0;-105+0;30+300;0,344+0;-105+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -250 y: -214 z: 580, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: 15 z: 80, Plate x: 261 y: 199 z: 30, Bowl x: -416 y: -224 z: 100, White-Cup x: 1 y: 101 z: 80, Apple x: 275 y: -338 z: 50 or: 75, Banana x: 195 y: -230 z: 30 or: 10, Carrot x: 420 y: -225 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: 246 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Green-Pepper on Plate | -294+0;-406+0;80+300;133,-294+0;-406+0;80+0;133,close,-294+0;-406+0;80+300;133,261+0;199+0;30+300;0,261+0;199+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -94 y: -30 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: 207 z: 80, Plate x: 355 y: -218 z: 30, Bowl x: 423 y: -3 z: 100, White-Cup x: -196 y: 115 z: 80, Apple x: 49 y: 150 z: 50 or: 75, Banana x: 74 y: 250 z: 30 or: 10, Carrot x: 75 y: -400 z: 30 or: 53, Chili x: 393 y: 56 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -145 ... | stack Grey-Block on Plate | 318+0;335+0;80+300;101,318+0;335+0;80+0;101,close,318+0;335+0;80+300;101,355+0;-218+0;30+300;0,355+0;-218+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 228 y: -385 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: -296 y: 216 z: 80, Plate x: -443 y: -284 z: 30, Bowl x: 367 y: 86 z: 100, White-Cup x: -55 y: 372 z: 80, Apple x: -42 y: -220 z: 50 or: 75, Banana x: 127 y: 92 z: 30 or: 10, Carrot x: -314 y: 293 z: 30 or: 53, Chili x: 448 y: -224 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Orange on Plate | 29+0;-86+0;50+300;162,29+0;-86+0;50+0;162,close,29+0;-86+0;50+300;162,-443+0;-284+0;30+300;0,-443+0;-284+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -234 y: -2 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -111 z: 80, Plate x: 260 y: 101 z: 30, Bowl x: 107 y: -56 z: 100, White-Cup x: 19 y: -116 z: 80, Apple x: -215 y: 390 z: 50 or: 75, Banana x: 148 y: 154 z: 30 or: 10, Carrot x: -407 y: 335 z: 30 or: 53, Chili x: 370 y: 84 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 11... | stack Pineapple on Plate | 222+0;142+0;50+300;38,222+0;142+0;50+0;38,close,222+0;142+0;50+300;38,260+0;101+0;30+300;0,260+0;101+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -104 y: -278 z: 538, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: -379 z: 80, Plate x: -144 y: 142 z: 30, Bowl x: 326 y: 169 z: 100, White-Cup x: 322 y: 22 z: 80, Apple x: 33 y: 255 z: 50 or: 75, Banana x: 357 y: 131 z: 30 or: 10, Carrot x: -375 y: -202 z: 30 or: 53, Chili x: 415 y: -173 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Red-Block on Plate | -339+0;439+0;40+300;177,-339+0;439+0;40+0;177,close,-339+0;439+0;40+300;177,-144+0;142+0;30+300;0,-144+0;142+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 285 y: -253 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: 163 y: 81 z: 80, Plate x: -48 y: -385 z: 30, Bowl x: -410 y: -320 z: 100, White-Cup x: 303 y: 218 z: 80, Apple x: 274 y: -200 z: 50 or: 75, Banana x: 58 y: -321 z: 30 or: 10, Carrot x: 289 y: -375 z: 30 or: 53, Chili x: -322 y: -440 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Red-Triangle on Plate | 292+0;-327+0;40+300;34,292+0;-327+0;40+0;34,close,292+0;-327+0;40+300;34,-48+0;-385+0;30+300;0,-48+0;-385+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 225 y: -324 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: 172 y: -370 z: 80, Plate x: 243 y: 184 z: 30, Bowl x: 54 y: 329 z: 100, White-Cup x: -253 y: -216 z: 80, Apple x: 29 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: 366 y: -255 z: 30 or: 10, Carrot x: 384 y: -154 z: 30 or: 53, Chili x: -178 y: 264 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Rivella Bottle on Plate | -68+0;224+0;100+300;102,-68+0;224+0;100+0;102,close,-68+0;224+0;100+300;102,243+0;184+0;30+300;0,243+0;184+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: -337 y: -343 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: -427 z: 80, Plate x: 53 y: -335 z: 30, Bowl x: 129 y: -119 z: 100, White-Cup x: 182 y: 158 z: 80, Apple x: 37 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: 285 y: -2 z: 30 or: 10, Carrot x: -24 y: 355 z: 30 or: 53, Chili x: -405 y: 359 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Tomato on Plate | 124+0;-134+0;50+300;107,124+0;-134+0;50+0;107,close,124+0;-134+0;50+300;107,53+0;-335+0;30+300;0,53+0;-335+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 11 y: 28 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: -297 y: 49 z: 80, Plate x: -160 y: -7 z: 30, Bowl x: -158 y: -434 z: 100, White-Cup x: -198 y: 211 z: 80, Apple x: -106 y: 30 z: 50 or: 75, Banana x: 235 y: 416 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: -403 z: 30 or: 53, Chili x: 198 y: 252 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | stack Yellow Ball on Plate | 214+0;-152+0;50+300;151,214+0;-152+0;50+0;151,close,214+0;-152+0;50+300;151,-160+0;-7+0;30+300;0,-160+0;-7+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -305 y: 156 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: 328 y: 221 z: 80, Plate x: 406 y: -82 z: 30, Bowl x: 385 y: 434 z: 100, White-Cup x: -202 y: 272 z: 80, Apple x: -374 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: 55 y: 195 z: 30 or: 10, Carrot x: -73 y: -1 z: 30 or: 53, Chili x: 184 y: 42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 31... | stack Apple on Bowl | -374+0;-279+0;50+300;75,-374+0;-279+0;50+0;75,close,-374+0;-279+0;50+300;75,385+0;434+0;100+300;0,385+0;434+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -341 y: -69 z: 191, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -314 z: 80, Plate x: -314 y: 83 z: 30, Bowl x: 66 y: -420 z: 100, White-Cup x: 40 y: 307 z: 80, Apple x: 0 y: -353 z: 50 or: 75, Banana x: 263 y: 378 z: 30 or: 10, Carrot x: -99 y: -306 z: 30 or: 53, Chili x: 57 y: -143 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 30... | stack Banana on Bowl | 263+0;378+0;30+300;10,263+0;378+0;30+0;10,close,263+0;378+0;30+300;10,66+0;-420+0;100+300;0,66+0;-420+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 337 y: -46 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: -227 z: 80, Plate x: -166 y: 376 z: 30, Bowl x: 156 y: -50 z: 100, White-Cup x: 309 y: 105 z: 80, Apple x: -396 y: -428 z: 50 or: 75, Banana x: 202 y: -229 z: 30 or: 10, Carrot x: 248 y: -446 z: 30 or: 53, Chili x: -4 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Carrot on Bowl | 248+0;-446+0;30+300;53,248+0;-446+0;30+0;53,close,248+0;-446+0;30+300;53,156+0;-50+0;100+300;0,156+0;-50+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -360 y: -285 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: 68 y: -152 z: 80, Plate x: 307 y: -73 z: 30, Bowl x: -380 y: -332 z: 100, White-Cup x: 29 y: -68 z: 80, Apple x: 272 y: -214 z: 50 or: 75, Banana x: 254 y: -61 z: 30 or: 10, Carrot x: 121 y: 127 z: 30 or: 53, Chili x: 308 y: -244 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Chili on Bowl | 308+0;-244+0;40+300;158,308+0;-244+0;40+0;158,close,308+0;-244+0;40+300;158,-380+0;-332+0;100+300;0,-380+0;-332+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -360 y: 393 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 303 y: -158 z: 80, Plate x: -31 y: 197 z: 30, Bowl x: -151 y: 424 z: 100, White-Cup x: -414 y: 37 z: 80, Apple x: 16 y: -14 z: 50 or: 75, Banana x: -266 y: 284 z: 30 or: 10, Carrot x: 421 y: -272 z: 30 or: 53, Chili x: -219 y: -360 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Coke-Can on Bowl | -57+0;415+0;70+300;33,-57+0;415+0;70+0;33,close,-57+0;415+0;70+300;33,-151+0;424+0;100+300;0,-151+0;424+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: 8 y: -114 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -323 y: 137 z: 80, Plate x: 228 y: -436 z: 30, Bowl x: 6 y: 254 z: 100, White-Cup x: -57 y: -206 z: 80, Apple x: -374 y: -339 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: -170 z: 30 or: 10, Carrot x: -43 y: -297 z: 30 or: 53, Chili x: 22 y: -155 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Corn on Bowl | -146+0;197+0;30+300;14,-146+0;197+0;30+0;14,close,-146+0;197+0;30+300;14,6+0;254+0;100+300;0,6+0;254+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 384 y: -335 z: 694, gripper: open , Black-Cup x: -290 y: -363 z: 80, Plate x: -420 y: -300 z: 30, Bowl x: -385 y: -48 z: 100, White-Cup x: 137 y: -231 z: 80, Apple x: 289 y: 291 z: 50 or: 75, Banana x: 430 y: -419 z: 30 or: 10, Carrot x: -62 y: 297 z: 30 or: 53, Chili x: -238 y: -31 z: 40 or: 158, Coke-C... | stack Eggplant on Bowl | 87+0;396+0;50+300;166,87+0;396+0;50+0;166,close,87+0;396+0;50+300;166,-385+0;-48+0;100+300;0,-385+0;-48+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 336 y: -5 z: 483, gripper: open , Black-Cup x: -341 y: 47 z: 80, Plate x: 313 y: 50 z: 30, Bowl x: 104 y: -266 z: 100, White-Cup x: -77 y: -81 z: 80, Apple x: -190 y: 334 z: 50 or: 75, Banana x: -222 y: 241 z: 30 or: 10, Carrot x: 197 y: -309 z: 30 or: 53, Chili x: 415 y: -230 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Gear on Bowl | 446+0;-49+0;20+300;83,446+0;-49+0;20+0;83,close,446+0;-49+0;20+300;83,104+0;-266+0;100+300;0,104+0;-266+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -274 y: 196 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: -405 y: -440 z: 80, Plate x: 321 y: -270 z: 30, Bowl x: -445 y: 385 z: 100, White-Cup x: 41 y: -350 z: 80, Apple x: -125 y: 430 z: 50 or: 75, Banana x: 335 y: 326 z: 30 or: 10, Carrot x: -374 y: -437 z: 30 or: 53, Chili x: 86 y: 422 z: 40 or: 158, Coke-Can... | stack Grape on Bowl | 315+0;74+0;20+300;43,315+0;74+0;20+0;43,close,315+0;74+0;20+300;43,-445+0;385+0;100+300;0,-445+0;385+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -192 y: 385 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: -208 z: 80, Plate x: -235 y: -364 z: 30, Bowl x: -331 y: -125 z: 100, White-Cup x: -281 y: 228 z: 80, Apple x: 356 y: -96 z: 50 or: 75, Banana x: -364 y: -329 z: 30 or: 10, Carrot x: 166 y: -377 z: 30 or: 53, Chili x: 83 y: -79 z: 40 or: 158, Coke-C... | stack Green-Block on Bowl | -64+0;-288+0;80+300;143,-64+0;-288+0;80+0;143,close,-64+0;-288+0;80+300;143,-331+0;-125+0;100+300;0,-331+0;-125+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 147 y: 198 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: -224 y: 94 z: 80, Plate x: -367 y: 234 z: 30, Bowl x: -135 y: 313 z: 100, White-Cup x: -90 y: 396 z: 80, Apple x: 75 y: 9 z: 50 or: 75, Banana x: 52 y: -246 z: 30 or: 10, Carrot x: 97 y: 246 z: 30 or: 53, Chili x: -32 y: 243 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 428 y... | stack Green-Cylinder on Bowl | -88+0;299+0;40+300;125,-88+0;299+0;40+0;125,close,-88+0;299+0;40+300;125,-135+0;313+0;100+300;0,-135+0;313+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -189 y: -93 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: -436 z: 80, Plate x: 293 y: 357 z: 30, Bowl x: 271 y: 47 z: 100, White-Cup x: -13 y: -371 z: 80, Apple x: 30 y: 197 z: 50 or: 75, Banana x: -134 y: -179 z: 30 or: 10, Carrot x: 191 y: 107 z: 30 or: 53, Chili x: 258 y: 97 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Green-Parallelepiped on Bowl | -205+0;112+0;80+300;5,-205+0;112+0;80+0;5,close,-205+0;112+0;80+300;5,271+0;47+0;100+300;0,271+0;47+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -205 y: -29 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: -210 y: -430 z: 80, Plate x: 361 y: -210 z: 30, Bowl x: 89 y: -308 z: 100, White-Cup x: 179 y: -67 z: 80, Apple x: -346 y: 54 z: 50 or: 75, Banana x: -254 y: 134 z: 30 or: 10, Carrot x: -320 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: 121 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Green-Pepper on Bowl | -180+0;-402+0;80+300;133,-180+0;-402+0;80+0;133,close,-180+0;-402+0;80+300;133,89+0;-308+0;100+300;0,89+0;-308+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -139 y: -262 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -343 z: 80, Plate x: -307 y: -280 z: 30, Bowl x: 345 y: 212 z: 100, White-Cup x: 302 y: -78 z: 80, Apple x: 261 y: -225 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: 372 z: 30 or: 10, Carrot x: -283 y: -109 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: 365 z: 40 or: 158, Coke-C... | stack Grey-Block on Bowl | 116+0;428+0;80+300;101,116+0;428+0;80+0;101,close,116+0;428+0;80+300;101,345+0;212+0;100+300;0,345+0;212+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 171 y: -397 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: 163 y: -374 z: 80, Plate x: 191 y: -302 z: 30, Bowl x: 198 y: -117 z: 100, White-Cup x: -7 y: 106 z: 80, Apple x: -135 y: 164 z: 50 or: 75, Banana x: 189 y: -151 z: 30 or: 10, Carrot x: -137 y: 406 z: 30 or: 53, Chili x: 324 y: 354 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Orange on Bowl | 263+0;-336+0;50+300;162,263+0;-336+0;50+0;162,close,263+0;-336+0;50+300;162,198+0;-117+0;100+300;0,198+0;-117+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -168 y: 184 z: 620, gripper: open , Black-Cup x: 252 y: -60 z: 80, Plate x: 135 y: 220 z: 30, Bowl x: 75 y: -325 z: 100, White-Cup x: -41 y: 50 z: 80, Apple x: 384 y: -71 z: 50 or: 75, Banana x: -367 y: 358 z: 30 or: 10, Carrot x: -8 y: 184 z: 30 or: 53, Chili x: 245 y: -118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | stack Pineapple on Bowl | 446+0;132+0;50+300;38,446+0;132+0;50+0;38,close,446+0;132+0;50+300;38,75+0;-325+0;100+300;0,75+0;-325+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 53 y: -203 z: 198, gripper: open , Black-Cup x: -400 y: 257 z: 80, Plate x: -120 y: -424 z: 30, Bowl x: 348 y: -381 z: 100, White-Cup x: -79 y: -24 z: 80, Apple x: -251 y: -94 z: 50 or: 75, Banana x: 168 y: -82 z: 30 or: 10, Carrot x: 322 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: -201 y: -350 z: 40 or: 158, Coke-Can... | stack Red-Block on Bowl | 34+0;384+0;40+300;177,34+0;384+0;40+0;177,close,34+0;384+0;40+300;177,348+0;-381+0;100+300;0,348+0;-381+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 202 y: 298 z: 117, gripper: open , Black-Cup x: 174 y: 196 z: 80, Plate x: 354 y: -96 z: 30, Bowl x: -298 y: 203 z: 100, White-Cup x: -347 y: 266 z: 80, Apple x: -380 y: -310 z: 50 or: 75, Banana x: -393 y: -431 z: 30 or: 10, Carrot x: -358 y: -314 z: 30 or: 53, Chili x: -81 y: -132 z: 40 or: 158, Coke-C... | stack Red-Triangle on Bowl | -76+0;-91+0;40+300;34,-76+0;-91+0;40+0;34,close,-76+0;-91+0;40+300;34,-298+0;203+0;100+300;0,-298+0;203+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 201 y: -22 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: -177 y: 227 z: 80, Plate x: -389 y: 161 z: 30, Bowl x: -12 y: -80 z: 100, White-Cup x: -401 y: 57 z: 80, Apple x: 186 y: -24 z: 50 or: 75, Banana x: 265 y: -395 z: 30 or: 10, Carrot x: 188 y: -133 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: -16 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Rivella Bottle on Bowl | 319+0;-409+0;100+300;102,319+0;-409+0;100+0;102,close,319+0;-409+0;100+300;102,-12+0;-80+0;100+300;0,-12+0;-80+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 239 y: -335 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: 3 z: 80, Plate x: -268 y: 361 z: 30, Bowl x: -129 y: 342 z: 100, White-Cup x: -189 y: 167 z: 80, Apple x: 156 y: 210 z: 50 or: 75, Banana x: 332 y: -150 z: 30 or: 10, Carrot x: 378 y: -292 z: 30 or: 53, Chili x: -126 y: 132 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Tomato on Bowl | -231+0;-54+0;50+300;107,-231+0;-54+0;50+0;107,close,-231+0;-54+0;50+300;107,-129+0;342+0;100+300;0,-129+0;342+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 129 y: -188 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: -11 y: -61 z: 80, Plate x: -1 y: 53 z: 30, Bowl x: 355 y: -404 z: 100, White-Cup x: 10 y: 430 z: 80, Apple x: -32 y: 46 z: 50 or: 75, Banana x: -346 y: 287 z: 30 or: 10, Carrot x: 426 y: 155 z: 30 or: 53, Chili x: 337 y: 323 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 14 y... | stack Yellow Ball on Bowl | -52+0;-369+0;50+300;151,-52+0;-369+0;50+0;151,close,-52+0;-369+0;50+300;151,355+0;-404+0;100+300;0,355+0;-404+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -253 y: -257 z: 299, gripper: open , Black-Cup x: -243 y: 310 z: 80, Plate x: -128 y: -280 z: 30, Bowl x: 431 y: -294 z: 100, White-Cup x: -170 y: 106 z: 80, Apple x: 211 y: -222 z: 50 or: 75, Banana x: -358 y: -107 z: 30 or: 10, Carrot x: 346 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: 271 y: -400 z: 40 or: 158, Cok... | stack Apple on White-Cup | 211+0;-222+0;50+300;75,211+0;-222+0;50+0;75,close,211+0;-222+0;50+300;75,-170+0;106+0;80+300;0,-170+0;106+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -269 y: 210 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: 160 z: 80, Plate x: 392 y: 393 z: 30, Bowl x: 418 y: -24 z: 100, White-Cup x: -329 y: -264 z: 80, Apple x: 74 y: 81 z: 50 or: 75, Banana x: -104 y: 30 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: 235 z: 30 or: 53, Chili x: -92 y: 176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -4... | stack Banana on White-Cup | -104+0;30+0;30+300;10,-104+0;30+0;30+0;10,close,-104+0;30+0;30+300;10,-329+0;-264+0;80+300;0,-329+0;-264+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 240 y: 323 z: 462, gripper: open , Black-Cup x: 247 y: -98 z: 80, Plate x: -326 y: -105 z: 30, Bowl x: -133 y: -86 z: 100, White-Cup x: -354 y: 436 z: 80, Apple x: 297 y: 428 z: 50 or: 75, Banana x: 10 y: -88 z: 30 or: 10, Carrot x: 338 y: -383 z: 30 or: 53, Chili x: 185 y: -364 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Carrot on White-Cup | 338+0;-383+0;30+300;53,338+0;-383+0;30+0;53,close,338+0;-383+0;30+300;53,-354+0;436+0;80+300;0,-354+0;436+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -231 y: 65 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: 5 y: 319 z: 80, Plate x: 122 y: -347 z: 30, Bowl x: 164 y: -438 z: 100, White-Cup x: 360 y: 83 z: 80, Apple x: 327 y: 308 z: 50 or: 75, Banana x: 203 y: 335 z: 30 or: 10, Carrot x: 236 y: 84 z: 30 or: 53, Chili x: 294 y: -218 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -54 ... | stack Chili on White-Cup | 294+0;-218+0;40+300;158,294+0;-218+0;40+0;158,close,294+0;-218+0;40+300;158,360+0;83+0;80+300;0,360+0;83+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 386 y: 230 z: 514, gripper: open , Black-Cup x: -94 y: -133 z: 80, Plate x: 256 y: 325 z: 30, Bowl x: -19 y: 277 z: 100, White-Cup x: 428 y: 322 z: 80, Apple x: 213 y: -385 z: 50 or: 75, Banana x: 252 y: -73 z: 30 or: 10, Carrot x: -78 y: -433 z: 30 or: 53, Chili x: 83 y: 346 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | stack Coke-Can on White-Cup | 400+0;132+0;70+300;33,400+0;132+0;70+0;33,close,400+0;132+0;70+300;33,428+0;322+0;80+300;0,428+0;322+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 198 y: 360 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: 83 z: 80, Plate x: -373 y: -147 z: 30, Bowl x: 412 y: -300 z: 100, White-Cup x: -15 y: -66 z: 80, Apple x: -245 y: -157 z: 50 or: 75, Banana x: -332 y: -47 z: 30 or: 10, Carrot x: -400 y: 307 z: 30 or: 53, Chili x: 378 y: -3 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | stack Corn on White-Cup | -197+0;-230+0;30+300;14,-197+0;-230+0;30+0;14,close,-197+0;-230+0;30+300;14,-15+0;-66+0;80+300;0,-15+0;-66+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 132 y: -197 z: 486, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: 5 z: 80, Plate x: -264 y: -244 z: 30, Bowl x: 408 y: 402 z: 100, White-Cup x: 429 y: 147 z: 80, Apple x: -6 y: -123 z: 50 or: 75, Banana x: 111 y: -417 z: 30 or: 10, Carrot x: 380 y: -72 z: 30 or: 53, Chili x: -236 y: -116 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | stack Eggplant on White-Cup | -149+0;261+0;50+300;166,-149+0;261+0;50+0;166,close,-149+0;261+0;50+300;166,429+0;147+0;80+300;0,429+0;147+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -47 y: -117 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: 18 z: 80, Plate x: -54 y: -311 z: 30, Bowl x: 331 y: -425 z: 100, White-Cup x: 276 y: 420 z: 80, Apple x: -269 y: -187 z: 50 or: 75, Banana x: 365 y: 14 z: 30 or: 10, Carrot x: -373 y: 341 z: 30 or: 53, Chili x: 25 y: 187 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Gear on White-Cup | -50+0;-83+0;20+300;83,-50+0;-83+0;20+0;83,close,-50+0;-83+0;20+300;83,276+0;420+0;80+300;0,276+0;420+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 330 y: -97 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -34 y: 364 z: 80, Plate x: 297 y: -170 z: 30, Bowl x: -189 y: 297 z: 100, White-Cup x: -19 y: -14 z: 80, Apple x: 319 y: 172 z: 50 or: 75, Banana x: -128 y: -10 z: 30 or: 10, Carrot x: 153 y: 341 z: 30 or: 53, Chili x: 139 y: 140 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Grape on White-Cup | -355+0;-86+0;20+300;43,-355+0;-86+0;20+0;43,close,-355+0;-86+0;20+300;43,-19+0;-14+0;80+300;0,-19+0;-14+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -231 y: 245 z: 110, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -439 z: 80, Plate x: -281 y: 431 z: 30, Bowl x: 257 y: 138 z: 100, White-Cup x: 133 y: 244 z: 80, Apple x: -231 y: -418 z: 50 or: 75, Banana x: 168 y: 401 z: 30 or: 10, Carrot x: -223 y: -314 z: 30 or: 53, Chili x: -411 y: -436 z: 40 or: 158, Coke-... | stack Green-Block on White-Cup | -31+0;-271+0;80+300;143,-31+0;-271+0;80+0;143,close,-31+0;-271+0;80+300;143,133+0;244+0;80+300;0,133+0;244+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 35 y: -190 z: 446, gripper: open , Black-Cup x: -430 y: 97 z: 80, Plate x: 90 y: -122 z: 30, Bowl x: 232 y: -61 z: 100, White-Cup x: -445 y: -274 z: 80, Apple x: 380 y: 187 z: 50 or: 75, Banana x: -134 y: -9 z: 30 or: 10, Carrot x: 365 y: 101 z: 30 or: 53, Chili x: 291 y: -119 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Green-Cylinder on White-Cup | -61+0;-49+0;40+300;125,-61+0;-49+0;40+0;125,close,-61+0;-49+0;40+300;125,-445+0;-274+0;80+300;0,-445+0;-274+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -138 y: 205 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -258 z: 80, Plate x: -67 y: 81 z: 30, Bowl x: 404 y: 163 z: 100, White-Cup x: -433 y: -106 z: 80, Apple x: -114 y: 385 z: 50 or: 75, Banana x: -85 y: -370 z: 30 or: 10, Carrot x: 253 y: -116 z: 30 or: 53, Chili x: -98 y: -4 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | stack Green-Parallelepiped on White-Cup | -418+0;280+0;80+300;5,-418+0;280+0;80+0;5,close,-418+0;280+0;80+300;5,-433+0;-106+0;80+300;0,-433+0;-106+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 238 y: 271 z: 620, gripper: open , Black-Cup x: -406 y: -164 z: 80, Plate x: -61 y: -96 z: 30, Bowl x: 427 y: 47 z: 100, White-Cup x: -200 y: -88 z: 80, Apple x: 448 y: 144 z: 50 or: 75, Banana x: 60 y: 95 z: 30 or: 10, Carrot x: -184 y: -152 z: 30 or: 53, Chili x: -341 y: 408 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | stack Green-Pepper on White-Cup | -386+0;25+0;80+300;133,-386+0;25+0;80+0;133,close,-386+0;25+0;80+300;133,-200+0;-88+0;80+300;0,-200+0;-88+0;80+80;0,open,home |
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