context
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values | answer
stringlengths 68
136
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|---|---|---|
table([ eof x: -387 y: 344 z: 250, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: -302 z: 80, Plate x: -49 y: -244 z: 30, Bowl x: -64 y: 53 z: 100, White-Cup x: -145 y: -250 z: 80, Apple x: 449 y: -59 z: 50 or: 75, Banana x: 76 y: 386 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: -296 z: 30 or: 53, Chili x: -65 y: -259 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -79 y: -50 z: 70 or: 33, Corn x: -273 y: 353 z: 30 or: 14, Eggplant x: -102 y: 318 z: 50 or: 166, Gear x: 71 y: -104 z: 20 or: 83, Grape x: -143 y: 164 z: 20 or: 43, Green-Block x: 148 y: 396 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -346 y: -317 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 262 y: 3 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -1 y: 409 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -334 y: 339 z: 80 or: 101, Orange x: 98 y: 118 z: 50 or: 162, Pineapple x: -200 y: 388 z: 50 or: 38, Red-Block x: 56 y: -8 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 128 y: 234 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -97 y: -70 z: 100 or: 102, Tomato x: -380 y: 357 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -386 y: 44 z: 50 or: 151 ])
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stack Grape on Black-Cup
|
-143+0;164+0;20+300;43,-143+0;164+0;20+0;43,close,-143+0;164+0;20+300;43,-255+0;-302+0;80+300;0,-255+0;-302+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: -398 y: -131 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 409 y: 369 z: 80, Plate x: -367 y: -265 z: 30, Bowl x: -293 y: -280 z: 100, White-Cup x: -53 y: 444 z: 80, Apple x: -262 y: 123 z: 50 or: 75, Banana x: -428 y: 378 z: 30 or: 10, Carrot x: -145 y: -245 z: 30 or: 53, Chili x: 224 y: -305 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 344 y: -393 z: 70 or: 33, Corn x: 7 y: 128 z: 30 or: 14, Eggplant x: 24 y: -59 z: 50 or: 166, Gear x: 40 y: 131 z: 20 or: 83, Grape x: 265 y: -185 z: 20 or: 43, Green-Block x: -219 y: 112 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 344 y: -224 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -447 y: 293 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -62 y: -137 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -329 y: 37 z: 80 or: 101, Orange x: -254 y: -237 z: 50 or: 162, Pineapple x: -402 y: -337 z: 50 or: 38, Red-Block x: 52 y: 241 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 182 y: -178 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 73 y: 226 z: 100 or: 102, Tomato x: -102 y: -398 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -164 y: 388 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Block on Black-Cup
|
-219+0;112+0;80+300;143,-219+0;112+0;80+0;143,close,-219+0;112+0;80+300;143,409+0;369+0;80+300;0,409+0;369+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -176 y: 286 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: -290 y: -235 z: 80, Plate x: 344 y: 35 z: 30, Bowl x: 26 y: -315 z: 100, White-Cup x: 279 y: -249 z: 80, Apple x: 424 y: -445 z: 50 or: 75, Banana x: -60 y: 403 z: 30 or: 10, Carrot x: -77 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: 177 y: -141 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 379 y: 145 z: 70 or: 33, Corn x: 417 y: -292 z: 30 or: 14, Eggplant x: -190 y: 232 z: 50 or: 166, Gear x: 143 y: -355 z: 20 or: 83, Grape x: 340 y: 382 z: 20 or: 43, Green-Block x: 159 y: 103 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 198 y: 365 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -246 y: 321 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -233 y: -5 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -111 y: 211 z: 80 or: 101, Orange x: -421 y: 245 z: 50 or: 162, Pineapple x: -168 y: -174 z: 50 or: 38, Red-Block x: -81 y: -101 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 281 y: -318 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 341 y: -237 z: 100 or: 102, Tomato x: 254 y: -424 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -355 y: -84 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
198+0;365+0;40+300;125,198+0;365+0;40+0;125,close,198+0;365+0;40+300;125,-290+0;-235+0;80+300;0,-290+0;-235+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 240 y: -3 z: 660, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: -34 z: 80, Plate x: -113 y: -423 z: 30, Bowl x: 105 y: 374 z: 100, White-Cup x: 189 y: 237 z: 80, Apple x: -254 y: 438 z: 50 or: 75, Banana x: -442 y: -250 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: -186 z: 30 or: 53, Chili x: 448 y: 233 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 167 y: -79 z: 70 or: 33, Corn x: -162 y: -361 z: 30 or: 14, Eggplant x: -48 y: 423 z: 50 or: 166, Gear x: 423 y: 50 z: 20 or: 83, Grape x: -149 y: 271 z: 20 or: 43, Green-Block x: 119 y: -272 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -79 y: -384 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -28 y: 372 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -159 y: 405 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -388 y: 330 z: 80 or: 101, Orange x: 309 y: -397 z: 50 or: 162, Pineapple x: 297 y: 430 z: 50 or: 38, Red-Block x: -290 y: -98 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -38 y: 419 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -355 y: 382 z: 100 or: 102, Tomato x: -308 y: 366 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -394 y: 232 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
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-28+0;372+0;80+300;5,-28+0;372+0;80+0;5,close,-28+0;372+0;80+300;5,37+0;-34+0;80+300;0,37+0;-34+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 147 y: -170 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: -19 y: -130 z: 80, Plate x: 367 y: 339 z: 30, Bowl x: -233 y: -346 z: 100, White-Cup x: 431 y: 222 z: 80, Apple x: 141 y: -230 z: 50 or: 75, Banana x: -74 y: 41 z: 30 or: 10, Carrot x: -352 y: 137 z: 30 or: 53, Chili x: -13 y: -333 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -250 y: -161 z: 70 or: 33, Corn x: 53 y: -190 z: 30 or: 14, Eggplant x: 40 y: 11 z: 50 or: 166, Gear x: -354 y: -81 z: 20 or: 83, Grape x: 351 y: 22 z: 20 or: 43, Green-Block x: 4 y: -415 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -104 y: 77 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -446 y: 219 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -326 y: 443 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -330 y: 65 z: 80 or: 101, Orange x: 109 y: 112 z: 50 or: 162, Pineapple x: -26 y: 175 z: 50 or: 38, Red-Block x: -104 y: -413 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 209 y: -43 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 331 y: -139 z: 100 or: 102, Tomato x: 280 y: 236 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 360 y: -244 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on Black-Cup
|
-326+0;443+0;80+300;133,-326+0;443+0;80+0;133,close,-326+0;443+0;80+300;133,-19+0;-130+0;80+300;0,-19+0;-130+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 57 y: 147 z: 497, gripper: open , Black-Cup x: 301 y: -230 z: 80, Plate x: -61 y: 246 z: 30, Bowl x: -56 y: -201 z: 100, White-Cup x: 181 y: 35 z: 80, Apple x: -432 y: 259 z: 50 or: 75, Banana x: 186 y: 151 z: 30 or: 10, Carrot x: 224 y: -202 z: 30 or: 53, Chili x: 93 y: -278 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -324 y: 38 z: 70 or: 33, Corn x: 49 y: 448 z: 30 or: 14, Eggplant x: -332 y: 319 z: 50 or: 166, Gear x: 28 y: 50 z: 20 or: 83, Grape x: -39 y: -123 z: 20 or: 43, Green-Block x: -162 y: 2 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -255 y: -125 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 210 y: -124 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 368 y: -410 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 261 y: 79 z: 80 or: 101, Orange x: 228 y: -257 z: 50 or: 162, Pineapple x: 53 y: 360 z: 50 or: 38, Red-Block x: -73 y: 248 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -301 y: -395 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -58 y: -313 z: 100 or: 102, Tomato x: 281 y: -354 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 149 y: -189 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on Black-Cup
|
261+0;79+0;80+300;101,261+0;79+0;80+0;101,close,261+0;79+0;80+300;101,301+0;-230+0;80+300;0,301+0;-230+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -249 y: -80 z: 246, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: 3 z: 80, Plate x: -116 y: 47 z: 30, Bowl x: 389 y: 429 z: 100, White-Cup x: 222 y: 448 z: 80, Apple x: 159 y: 134 z: 50 or: 75, Banana x: -413 y: 11 z: 30 or: 10, Carrot x: -339 y: 414 z: 30 or: 53, Chili x: 293 y: 408 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 360 y: -131 z: 70 or: 33, Corn x: 143 y: -39 z: 30 or: 14, Eggplant x: -373 y: -337 z: 50 or: 166, Gear x: 67 y: 327 z: 20 or: 83, Grape x: -340 y: 413 z: 20 or: 43, Green-Block x: -313 y: -395 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -70 y: 423 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 7 y: 353 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 132 y: -198 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 51 y: -258 z: 80 or: 101, Orange x: -108 y: -314 z: 50 or: 162, Pineapple x: -317 y: -188 z: 50 or: 38, Red-Block x: 306 y: -10 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 268 y: 133 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 360 y: 255 z: 100 or: 102, Tomato x: -15 y: -117 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 57 y: 176 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on Black-Cup
|
-108+0;-314+0;50+300;162,-108+0;-314+0;50+0;162,close,-108+0;-314+0;50+300;162,141+0;3+0;80+300;0,141+0;3+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 141 y: -95 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: -32 y: 289 z: 80, Plate x: -375 y: -129 z: 30, Bowl x: 262 y: 115 z: 100, White-Cup x: -169 y: -442 z: 80, Apple x: 176 y: 378 z: 50 or: 75, Banana x: 245 y: 249 z: 30 or: 10, Carrot x: -162 y: 371 z: 30 or: 53, Chili x: 90 y: -15 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -98 y: -399 z: 70 or: 33, Corn x: -238 y: 242 z: 30 or: 14, Eggplant x: -242 y: -148 z: 50 or: 166, Gear x: -395 y: -261 z: 20 or: 83, Grape x: 144 y: -6 z: 20 or: 43, Green-Block x: -63 y: -164 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -336 y: 95 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -357 y: 136 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -258 y: -227 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -409 y: 264 z: 80 or: 101, Orange x: 398 y: -251 z: 50 or: 162, Pineapple x: -223 y: 189 z: 50 or: 38, Red-Block x: 316 y: -258 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -165 y: 57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 219 y: 67 z: 100 or: 102, Tomato x: -359 y: -112 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: -284 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on Black-Cup
|
-223+0;189+0;50+300;38,-223+0;189+0;50+0;38,close,-223+0;189+0;50+300;38,-32+0;289+0;80+300;0,-32+0;289+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -209 y: 364 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: 314 y: -42 z: 80, Plate x: -175 y: -401 z: 30, Bowl x: 16 y: -308 z: 100, White-Cup x: 110 y: -345 z: 80, Apple x: 136 y: 252 z: 50 or: 75, Banana x: -14 y: -44 z: 30 or: 10, Carrot x: -196 y: 133 z: 30 or: 53, Chili x: 378 y: 104 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 437 y: -20 z: 70 or: 33, Corn x: 118 y: -302 z: 30 or: 14, Eggplant x: -89 y: 337 z: 50 or: 166, Gear x: -165 y: -28 z: 20 or: 83, Grape x: -139 y: 144 z: 20 or: 43, Green-Block x: -374 y: -62 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 88 y: -49 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -305 y: 326 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -298 y: -316 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 396 y: 143 z: 80 or: 101, Orange x: 303 y: -215 z: 50 or: 162, Pineapple x: -12 y: -227 z: 50 or: 38, Red-Block x: -77 y: 255 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -207 y: 75 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -320 y: -17 z: 100 or: 102, Tomato x: 154 y: -91 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 16 y: -20 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on Black-Cup
|
-77+0;255+0;40+300;177,-77+0;255+0;40+0;177,close,-77+0;255+0;40+300;177,314+0;-42+0;80+300;0,314+0;-42+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -397 y: 196 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: -170 y: 323 z: 80, Plate x: -109 y: 371 z: 30, Bowl x: 84 y: -325 z: 100, White-Cup x: 125 y: 409 z: 80, Apple x: -47 y: 183 z: 50 or: 75, Banana x: 319 y: 42 z: 30 or: 10, Carrot x: -137 y: -396 z: 30 or: 53, Chili x: -10 y: 38 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 247 y: 361 z: 70 or: 33, Corn x: -35 y: -353 z: 30 or: 14, Eggplant x: 242 y: -189 z: 50 or: 166, Gear x: 285 y: -358 z: 20 or: 83, Grape x: -337 y: 407 z: 20 or: 43, Green-Block x: 80 y: -60 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -199 y: -322 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 99 y: -297 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -438 y: 193 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 342 y: 304 z: 80 or: 101, Orange x: -280 y: 144 z: 50 or: 162, Pineapple x: 315 y: -15 z: 50 or: 38, Red-Block x: -102 y: -202 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -32 y: -134 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 53 y: 78 z: 100 or: 102, Tomato x: -7 y: 78 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -48 y: 104 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on Black-Cup
|
-32+0;-134+0;40+300;34,-32+0;-134+0;40+0;34,close,-32+0;-134+0;40+300;34,-170+0;323+0;80+300;0,-170+0;323+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -362 y: -287 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: -4 y: 285 z: 80, Plate x: -342 y: 370 z: 30, Bowl x: 105 y: 60 z: 100, White-Cup x: -388 y: -297 z: 80, Apple x: -445 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: -324 y: -38 z: 30 or: 10, Carrot x: 309 y: 27 z: 30 or: 53, Chili x: 443 y: 410 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -433 y: -398 z: 70 or: 33, Corn x: 275 y: -118 z: 30 or: 14, Eggplant x: 254 y: 192 z: 50 or: 166, Gear x: 88 y: -212 z: 20 or: 83, Grape x: -97 y: -314 z: 20 or: 43, Green-Block x: 413 y: -48 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 331 y: -73 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 37 y: 312 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 206 y: -27 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 333 y: 189 z: 80 or: 101, Orange x: -364 y: 35 z: 50 or: 162, Pineapple x: -44 y: -207 z: 50 or: 38, Red-Block x: 269 y: -142 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -324 y: -384 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 279 y: 103 z: 100 or: 102, Tomato x: -446 y: 221 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -304 y: 264 z: 50 or: 151 ])
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stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
279+0;103+0;100+300;102,279+0;103+0;100+0;102,close,279+0;103+0;100+300;102,-4+0;285+0;80+300;0,-4+0;285+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: -265 y: 164 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 96 z: 80, Plate x: 67 y: 228 z: 30, Bowl x: -236 y: 51 z: 100, White-Cup x: 415 y: 67 z: 80, Apple x: 190 y: 42 z: 50 or: 75, Banana x: 331 y: -20 z: 30 or: 10, Carrot x: 379 y: 24 z: 30 or: 53, Chili x: 270 y: -317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 125 y: 83 z: 70 or: 33, Corn x: -128 y: -348 z: 30 or: 14, Eggplant x: 172 y: 84 z: 50 or: 166, Gear x: 272 y: 404 z: 20 or: 83, Grape x: -306 y: -234 z: 20 or: 43, Green-Block x: -140 y: 336 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 386 y: 414 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -434 y: -253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -415 y: -371 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -52 y: -59 z: 80 or: 101, Orange x: 39 y: -436 z: 50 or: 162, Pineapple x: -332 y: 174 z: 50 or: 38, Red-Block x: -107 y: 281 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 25 y: 325 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 4 y: 113 z: 100 or: 102, Tomato x: 423 y: -311 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -322 y: -414 z: 50 or: 151 ])
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stack Tomato on Black-Cup
|
423+0;-311+0;50+300;107,423+0;-311+0;50+0;107,close,423+0;-311+0;50+300;107,273+0;96+0;80+300;0,273+0;96+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 194 y: 24 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: -415 y: 143 z: 80, Plate x: -384 y: 280 z: 30, Bowl x: -217 y: 201 z: 100, White-Cup x: 228 y: 305 z: 80, Apple x: -235 y: 225 z: 50 or: 75, Banana x: -171 y: -62 z: 30 or: 10, Carrot x: -447 y: 220 z: 30 or: 53, Chili x: 36 y: 64 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -402 y: -230 z: 70 or: 33, Corn x: 301 y: -28 z: 30 or: 14, Eggplant x: -86 y: 143 z: 50 or: 166, Gear x: 214 y: -235 z: 20 or: 83, Grape x: 372 y: 410 z: 20 or: 43, Green-Block x: 94 y: -90 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -265 y: 75 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -41 y: -7 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 305 y: -420 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 121 y: -440 z: 80 or: 101, Orange x: 256 y: 354 z: 50 or: 162, Pineapple x: -355 y: 70 z: 50 or: 38, Red-Block x: 350 y: -54 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -389 y: -427 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -444 y: -342 z: 100 or: 102, Tomato x: 115 y: -174 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -343 y: 152 z: 50 or: 151 ])
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stack Yellow Ball on Black-Cup
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-343+0;152+0;50+300;151,-343+0;152+0;50+0;151,close,-343+0;152+0;50+300;151,-415+0;143+0;80+300;0,-415+0;143+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 135 y: 154 z: 310, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: 27 z: 80, Plate x: -163 y: -326 z: 30, Bowl x: 101 y: 174 z: 100, White-Cup x: 15 y: -151 z: 80, Apple x: -78 y: -343 z: 50 or: 75, Banana x: 61 y: -5 z: 30 or: 10, Carrot x: -356 y: 336 z: 30 or: 53, Chili x: 290 y: -250 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 242 y: -365 z: 70 or: 33, Corn x: -172 y: -17 z: 30 or: 14, Eggplant x: -56 y: -125 z: 50 or: 166, Gear x: -124 y: -209 z: 20 or: 83, Grape x: -364 y: 428 z: 20 or: 43, Green-Block x: -114 y: -433 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 236 y: 354 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -286 y: -236 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 189 y: 281 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -427 y: -372 z: 80 or: 101, Orange x: 401 y: -418 z: 50 or: 162, Pineapple x: 229 y: 370 z: 50 or: 38, Red-Block x: 26 y: 113 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -225 y: -368 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 180 y: 370 z: 100 or: 102, Tomato x: -110 y: 286 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -352 y: -326 z: 50 or: 151 ])
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stack Apple on Plate
|
-78+0;-343+0;50+300;75,-78+0;-343+0;50+0;75,close,-78+0;-343+0;50+300;75,-163+0;-326+0;30+300;0,-163+0;-326+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 179 y: -42 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: -37 y: -340 z: 80, Plate x: -29 y: -45 z: 30, Bowl x: 17 y: 227 z: 100, White-Cup x: 103 y: 317 z: 80, Apple x: 30 y: 101 z: 50 or: 75, Banana x: -266 y: -66 z: 30 or: 10, Carrot x: 123 y: 17 z: 30 or: 53, Chili x: -289 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 171 y: -309 z: 70 or: 33, Corn x: 241 y: -33 z: 30 or: 14, Eggplant x: -413 y: 333 z: 50 or: 166, Gear x: 14 y: 208 z: 20 or: 83, Grape x: 126 y: 184 z: 20 or: 43, Green-Block x: -366 y: -111 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 259 y: 238 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -292 y: 166 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -184 y: -449 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 38 y: -69 z: 80 or: 101, Orange x: -314 y: -183 z: 50 or: 162, Pineapple x: -195 y: -51 z: 50 or: 38, Red-Block x: -226 y: -403 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -439 y: 385 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -376 y: 45 z: 100 or: 102, Tomato x: -220 y: 280 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 33 y: 420 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on Plate
|
-266+0;-66+0;30+300;10,-266+0;-66+0;30+0;10,close,-266+0;-66+0;30+300;10,-29+0;-45+0;30+300;0,-29+0;-45+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: 313 y: 347 z: 375, gripper: open , Black-Cup x: 325 y: -249 z: 80, Plate x: -309 y: -253 z: 30, Bowl x: -6 y: 24 z: 100, White-Cup x: -171 y: 266 z: 80, Apple x: 153 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: 251 y: -436 z: 30 or: 10, Carrot x: -104 y: 175 z: 30 or: 53, Chili x: 139 y: 321 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -407 y: -419 z: 70 or: 33, Corn x: -150 y: -383 z: 30 or: 14, Eggplant x: -410 y: 112 z: 50 or: 166, Gear x: 286 y: 431 z: 20 or: 83, Grape x: -249 y: 245 z: 20 or: 43, Green-Block x: 182 y: 192 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -364 y: -77 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 139 y: 13 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 182 y: -417 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 314 y: 334 z: 80 or: 101, Orange x: 323 y: -367 z: 50 or: 162, Pineapple x: 94 y: 365 z: 50 or: 38, Red-Block x: 365 y: -49 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 144 y: 306 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -281 y: 138 z: 100 or: 102, Tomato x: 427 y: -216 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 393 y: 187 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on Plate
|
-104+0;175+0;30+300;53,-104+0;175+0;30+0;53,close,-104+0;175+0;30+300;53,-309+0;-253+0;30+300;0,-309+0;-253+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: 152 y: 243 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: 372 z: 80, Plate x: -404 y: 134 z: 30, Bowl x: -183 y: 216 z: 100, White-Cup x: 119 y: -41 z: 80, Apple x: -147 y: -433 z: 50 or: 75, Banana x: 380 y: -251 z: 30 or: 10, Carrot x: -177 y: -415 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: -367 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -375 y: 278 z: 70 or: 33, Corn x: 449 y: 444 z: 30 or: 14, Eggplant x: 396 y: 50 z: 50 or: 166, Gear x: 82 y: -340 z: 20 or: 83, Grape x: 50 y: 46 z: 20 or: 43, Green-Block x: 72 y: 25 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -353 y: 31 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 27 y: -135 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 205 y: -418 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -147 y: 407 z: 80 or: 101, Orange x: 121 y: 90 z: 50 or: 162, Pineapple x: 294 y: -79 z: 50 or: 38, Red-Block x: 40 y: -24 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -354 y: -300 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -167 y: 364 z: 100 or: 102, Tomato x: 68 y: -154 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 439 y: 211 z: 50 or: 151 ])
|
stack Chili on Plate
|
-227+0;-367+0;40+300;158,-227+0;-367+0;40+0;158,close,-227+0;-367+0;40+300;158,-404+0;134+0;30+300;0,-404+0;134+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 296 y: 42 z: 371, gripper: open , Black-Cup x: 38 y: 206 z: 80, Plate x: 371 y: -339 z: 30, Bowl x: 125 y: 175 z: 100, White-Cup x: -367 y: -28 z: 80, Apple x: 325 y: 377 z: 50 or: 75, Banana x: 15 y: -156 z: 30 or: 10, Carrot x: 69 y: -190 z: 30 or: 53, Chili x: -77 y: 173 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 141 y: 18 z: 70 or: 33, Corn x: -229 y: -203 z: 30 or: 14, Eggplant x: -227 y: 446 z: 50 or: 166, Gear x: 74 y: -272 z: 20 or: 83, Grape x: 202 y: -218 z: 20 or: 43, Green-Block x: -66 y: -437 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 144 y: 78 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -76 y: 274 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 335 y: -54 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -148 y: -141 z: 80 or: 101, Orange x: 400 y: -273 z: 50 or: 162, Pineapple x: 289 y: 413 z: 50 or: 38, Red-Block x: 339 y: -275 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 196 y: 166 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 435 y: 213 z: 100 or: 102, Tomato x: -172 y: 1 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 421 y: -169 z: 50 or: 151 ])
|
stack Coke-Can on Plate
|
141+0;18+0;70+300;33,141+0;18+0;70+0;33,close,141+0;18+0;70+300;33,371+0;-339+0;30+300;0,371+0;-339+0;30+70;0,open,home
|
table([ eof x: 136 y: 289 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: -398 y: -168 z: 80, Plate x: 375 y: 148 z: 30, Bowl x: -148 y: 217 z: 100, White-Cup x: -321 y: -315 z: 80, Apple x: 240 y: 363 z: 50 or: 75, Banana x: -54 y: -418 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: 43 z: 30 or: 53, Chili x: 276 y: -219 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -448 y: 134 z: 70 or: 33, Corn x: 317 y: -411 z: 30 or: 14, Eggplant x: 426 y: 76 z: 50 or: 166, Gear x: -150 y: 435 z: 20 or: 83, Grape x: -344 y: -281 z: 20 or: 43, Green-Block x: -383 y: -157 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 429 y: -276 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 235 y: 108 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 443 y: -160 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 341 y: 28 z: 80 or: 101, Orange x: 217 y: 299 z: 50 or: 162, Pineapple x: 23 y: 31 z: 50 or: 38, Red-Block x: -275 y: 154 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -85 y: 254 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -112 y: 306 z: 100 or: 102, Tomato x: 212 y: 238 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 156 y: -141 z: 50 or: 151 ])
|
stack Corn on Plate
|
317+0;-411+0;30+300;14,317+0;-411+0;30+0;14,close,317+0;-411+0;30+300;14,375+0;148+0;30+300;0,375+0;148+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: -304 y: -104 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 175 z: 80, Plate x: -32 y: -286 z: 30, Bowl x: -303 y: -365 z: 100, White-Cup x: -431 y: 127 z: 80, Apple x: -262 y: 38 z: 50 or: 75, Banana x: 53 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: 424 y: -12 z: 30 or: 53, Chili x: -20 y: 121 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -427 y: -62 z: 70 or: 33, Corn x: -349 y: -11 z: 30 or: 14, Eggplant x: 11 y: 5 z: 50 or: 166, Gear x: 366 y: -77 z: 20 or: 83, Grape x: 323 y: -415 z: 20 or: 43, Green-Block x: 324 y: -19 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -31 y: -107 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -356 y: 199 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 266 y: 399 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 70 y: -23 z: 80 or: 101, Orange x: -343 y: -22 z: 50 or: 162, Pineapple x: -292 y: 426 z: 50 or: 38, Red-Block x: -190 y: 213 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -72 y: 255 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 420 y: -355 z: 100 or: 102, Tomato x: 101 y: 330 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -320 y: 150 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on Plate
|
11+0;5+0;50+300;166,11+0;5+0;50+0;166,close,11+0;5+0;50+300;166,-32+0;-286+0;30+300;0,-32+0;-286+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 287 y: -95 z: 509, gripper: open , Black-Cup x: 29 y: 385 z: 80, Plate x: -176 y: -266 z: 30, Bowl x: -62 y: 226 z: 100, White-Cup x: -83 y: 29 z: 80, Apple x: 94 y: -102 z: 50 or: 75, Banana x: -433 y: 227 z: 30 or: 10, Carrot x: -160 y: 366 z: 30 or: 53, Chili x: 179 y: 104 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -84 y: 254 z: 70 or: 33, Corn x: -161 y: 258 z: 30 or: 14, Eggplant x: 374 y: 25 z: 50 or: 166, Gear x: 185 y: 214 z: 20 or: 83, Grape x: -404 y: -94 z: 20 or: 43, Green-Block x: 396 y: -343 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -251 y: 333 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 418 y: -429 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -267 y: -117 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 24 y: -69 z: 80 or: 101, Orange x: -65 y: 288 z: 50 or: 162, Pineapple x: 7 y: 138 z: 50 or: 38, Red-Block x: 402 y: 402 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -309 y: -355 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -75 y: 256 z: 100 or: 102, Tomato x: 0 y: 435 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 252 y: 132 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Plate
|
185+0;214+0;20+300;83,185+0;214+0;20+0;83,close,185+0;214+0;20+300;83,-176+0;-266+0;30+300;0,-176+0;-266+0;30+20;0,open,home
|
table([ eof x: -46 y: 248 z: 493, gripper: open , Black-Cup x: -85 y: 73 z: 80, Plate x: 53 y: -315 z: 30, Bowl x: -431 y: 136 z: 100, White-Cup x: 322 y: 313 z: 80, Apple x: 317 y: -415 z: 50 or: 75, Banana x: 263 y: 20 z: 30 or: 10, Carrot x: 425 y: 355 z: 30 or: 53, Chili x: -300 y: -311 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 370 y: 229 z: 70 or: 33, Corn x: 334 y: 147 z: 30 or: 14, Eggplant x: -215 y: -353 z: 50 or: 166, Gear x: 289 y: 180 z: 20 or: 83, Grape x: 119 y: -50 z: 20 or: 43, Green-Block x: -209 y: 144 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -387 y: 111 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 20 y: 40 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 117 y: -119 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -209 y: -122 z: 80 or: 101, Orange x: -163 y: 81 z: 50 or: 162, Pineapple x: 276 y: 68 z: 50 or: 38, Red-Block x: -94 y: -328 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 235 y: -298 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -334 y: 297 z: 100 or: 102, Tomato x: -173 y: 331 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -135 y: -363 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Plate
|
119+0;-50+0;20+300;43,119+0;-50+0;20+0;43,close,119+0;-50+0;20+300;43,53+0;-315+0;30+300;0,53+0;-315+0;30+20;0,open,home
|
table([ eof x: -87 y: -270 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: -275 z: 80, Plate x: 53 y: -88 z: 30, Bowl x: 405 y: -123 z: 100, White-Cup x: 358 y: 326 z: 80, Apple x: 125 y: 355 z: 50 or: 75, Banana x: 126 y: -223 z: 30 or: 10, Carrot x: -360 y: 233 z: 30 or: 53, Chili x: 200 y: 118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 423 y: 219 z: 70 or: 33, Corn x: -444 y: -214 z: 30 or: 14, Eggplant x: 350 y: 178 z: 50 or: 166, Gear x: -197 y: -55 z: 20 or: 83, Grape x: 78 y: 279 z: 20 or: 43, Green-Block x: -56 y: -119 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 325 y: 86 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -65 y: -299 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 280 y: -421 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -329 y: 231 z: 80 or: 101, Orange x: 307 y: 2 z: 50 or: 162, Pineapple x: -409 y: 317 z: 50 or: 38, Red-Block x: -129 y: 4 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 25 y: -233 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 295 y: -271 z: 100 or: 102, Tomato x: 138 y: -406 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 210 y: 251 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
-56+0;-119+0;80+300;143,-56+0;-119+0;80+0;143,close,-56+0;-119+0;80+300;143,53+0;-88+0;30+300;0,53+0;-88+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: 153 y: 170 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: -400 y: -380 z: 80, Plate x: -247 y: -41 z: 30, Bowl x: 421 y: -246 z: 100, White-Cup x: -427 y: 323 z: 80, Apple x: -296 y: 295 z: 50 or: 75, Banana x: 217 y: 229 z: 30 or: 10, Carrot x: -387 y: -23 z: 30 or: 53, Chili x: -98 y: -211 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -383 y: 123 z: 70 or: 33, Corn x: -394 y: 341 z: 30 or: 14, Eggplant x: 71 y: 391 z: 50 or: 166, Gear x: 315 y: -58 z: 20 or: 83, Grape x: -172 y: -227 z: 20 or: 43, Green-Block x: -407 y: -342 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 377 y: -170 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -264 y: -286 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 343 y: -33 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 185 y: -440 z: 80 or: 101, Orange x: -447 y: 447 z: 50 or: 162, Pineapple x: -116 y: -47 z: 50 or: 38, Red-Block x: 362 y: 164 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 305 y: 274 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 345 y: -154 z: 100 or: 102, Tomato x: 16 y: 44 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 245 y: 128 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
377+0;-170+0;40+300;125,377+0;-170+0;40+0;125,close,377+0;-170+0;40+300;125,-247+0;-41+0;30+300;0,-247+0;-41+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 53 y: 290 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: -324 y: 173 z: 80, Plate x: -136 y: 215 z: 30, Bowl x: 46 y: -357 z: 100, White-Cup x: -306 y: 165 z: 80, Apple x: 278 y: -168 z: 50 or: 75, Banana x: 184 y: -373 z: 30 or: 10, Carrot x: -225 y: 35 z: 30 or: 53, Chili x: -332 y: 346 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 323 y: -96 z: 70 or: 33, Corn x: -391 y: 179 z: 30 or: 14, Eggplant x: 41 y: 196 z: 50 or: 166, Gear x: -35 y: 43 z: 20 or: 83, Grape x: 281 y: 288 z: 20 or: 43, Green-Block x: 115 y: 307 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -333 y: 206 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 364 y: 75 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 428 y: 320 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -304 y: 379 z: 80 or: 101, Orange x: -233 y: -351 z: 50 or: 162, Pineapple x: -376 y: -367 z: 50 or: 38, Red-Block x: 335 y: -126 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -205 y: 18 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 440 y: -9 z: 100 or: 102, Tomato x: -20 y: 153 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 28 y: 148 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Plate
|
364+0;75+0;80+300;5,364+0;75+0;80+0;5,close,364+0;75+0;80+300;5,-136+0;215+0;30+300;0,-136+0;215+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: 342 y: -14 z: 298, gripper: open , Black-Cup x: -59 y: 145 z: 80, Plate x: 94 y: 24 z: 30, Bowl x: 265 y: -368 z: 100, White-Cup x: 443 y: 129 z: 80, Apple x: -200 y: 438 z: 50 or: 75, Banana x: -17 y: 271 z: 30 or: 10, Carrot x: 137 y: -346 z: 30 or: 53, Chili x: 333 y: -318 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -162 y: -331 z: 70 or: 33, Corn x: 436 y: -131 z: 30 or: 14, Eggplant x: 119 y: -10 z: 50 or: 166, Gear x: 90 y: 289 z: 20 or: 83, Grape x: -124 y: 309 z: 20 or: 43, Green-Block x: 375 y: 331 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 353 y: -311 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -186 y: -270 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -408 y: -269 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 145 y: 206 z: 80 or: 101, Orange x: 188 y: -75 z: 50 or: 162, Pineapple x: -436 y: -48 z: 50 or: 38, Red-Block x: -434 y: 12 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 80 y: 303 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 295 y: 224 z: 100 or: 102, Tomato x: 413 y: 110 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -8 y: -212 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on Plate
|
-408+0;-269+0;80+300;133,-408+0;-269+0;80+0;133,close,-408+0;-269+0;80+300;133,94+0;24+0;30+300;0,94+0;24+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: 65 y: -31 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: 279 z: 80, Plate x: -373 y: 273 z: 30, Bowl x: 72 y: -170 z: 100, White-Cup x: -275 y: -216 z: 80, Apple x: 105 y: -128 z: 50 or: 75, Banana x: -57 y: 434 z: 30 or: 10, Carrot x: -156 y: 0 z: 30 or: 53, Chili x: -391 y: 341 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 436 y: -23 z: 70 or: 33, Corn x: 331 y: -407 z: 30 or: 14, Eggplant x: -239 y: -246 z: 50 or: 166, Gear x: 437 y: 322 z: 20 or: 83, Grape x: 78 y: 211 z: 20 or: 43, Green-Block x: 312 y: 127 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -3 y: 156 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 132 y: 371 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 416 y: -276 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 23 y: -355 z: 80 or: 101, Orange x: 141 y: -338 z: 50 or: 162, Pineapple x: 260 y: 253 z: 50 or: 38, Red-Block x: 245 y: -235 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 230 y: 312 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 188 y: 442 z: 100 or: 102, Tomato x: 83 y: -243 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 408 y: 33 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on Plate
|
23+0;-355+0;80+300;101,23+0;-355+0;80+0;101,close,23+0;-355+0;80+300;101,-373+0;273+0;30+300;0,-373+0;273+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: 27 y: 149 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 14 y: 262 z: 80, Plate x: -430 y: -82 z: 30, Bowl x: -368 y: -208 z: 100, White-Cup x: -291 y: -154 z: 80, Apple x: -58 y: -98 z: 50 or: 75, Banana x: -240 y: 15 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: -256 z: 30 or: 53, Chili x: 59 y: 68 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -210 y: -178 z: 70 or: 33, Corn x: -54 y: 400 z: 30 or: 14, Eggplant x: -2 y: -171 z: 50 or: 166, Gear x: 355 y: -424 z: 20 or: 83, Grape x: -404 y: 51 z: 20 or: 43, Green-Block x: 397 y: 3 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -322 y: 149 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 297 y: 141 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 336 y: 285 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -372 y: -111 z: 80 or: 101, Orange x: -397 y: 0 z: 50 or: 162, Pineapple x: 154 y: -356 z: 50 or: 38, Red-Block x: -28 y: -215 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 179 y: -279 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -232 y: 131 z: 100 or: 102, Tomato x: 318 y: -81 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 179 y: 249 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on Plate
|
-397+0;0+0;50+300;162,-397+0;0+0;50+0;162,close,-397+0;0+0;50+300;162,-430+0;-82+0;30+300;0,-430+0;-82+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 390 y: -160 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: -276 y: 206 z: 80, Plate x: 167 y: -278 z: 30, Bowl x: 63 y: 142 z: 100, White-Cup x: -391 y: 160 z: 80, Apple x: 384 y: 374 z: 50 or: 75, Banana x: 17 y: 80 z: 30 or: 10, Carrot x: 329 y: 139 z: 30 or: 53, Chili x: -38 y: 118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -48 y: 114 z: 70 or: 33, Corn x: 224 y: 68 z: 30 or: 14, Eggplant x: 84 y: 340 z: 50 or: 166, Gear x: -343 y: 265 z: 20 or: 83, Grape x: -117 y: -42 z: 20 or: 43, Green-Block x: -25 y: -327 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -426 y: 246 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 54 y: 19 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 374 y: -283 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -306 y: -190 z: 80 or: 101, Orange x: -278 y: 248 z: 50 or: 162, Pineapple x: -152 y: 224 z: 50 or: 38, Red-Block x: 251 y: -270 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -100 y: -409 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 365 y: -245 z: 100 or: 102, Tomato x: -129 y: -31 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -74 y: 366 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on Plate
|
-152+0;224+0;50+300;38,-152+0;224+0;50+0;38,close,-152+0;224+0;50+300;38,167+0;-278+0;30+300;0,167+0;-278+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 147 y: 368 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: 268 z: 80, Plate x: 201 y: -152 z: 30, Bowl x: -29 y: -313 z: 100, White-Cup x: 243 y: 433 z: 80, Apple x: -128 y: 40 z: 50 or: 75, Banana x: 104 y: 178 z: 30 or: 10, Carrot x: 351 y: 4 z: 30 or: 53, Chili x: 7 y: -55 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -152 y: -363 z: 70 or: 33, Corn x: 73 y: 1 z: 30 or: 14, Eggplant x: -344 y: -344 z: 50 or: 166, Gear x: -194 y: -424 z: 20 or: 83, Grape x: 361 y: 382 z: 20 or: 43, Green-Block x: 15 y: 168 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -23 y: -42 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 380 y: 446 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -87 y: 237 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 316 y: 380 z: 80 or: 101, Orange x: -71 y: -18 z: 50 or: 162, Pineapple x: 181 y: 40 z: 50 or: 38, Red-Block x: -142 y: -198 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -217 y: 66 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -449 y: -328 z: 100 or: 102, Tomato x: 108 y: 399 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -340 y: -56 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on Plate
|
-142+0;-198+0;40+300;177,-142+0;-198+0;40+0;177,close,-142+0;-198+0;40+300;177,201+0;-152+0;30+300;0,201+0;-152+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 380 y: -117 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: 95 y: -186 z: 80, Plate x: -428 y: 355 z: 30, Bowl x: 181 y: -60 z: 100, White-Cup x: -131 y: 362 z: 80, Apple x: 448 y: 11 z: 50 or: 75, Banana x: -68 y: 150 z: 30 or: 10, Carrot x: 253 y: 28 z: 30 or: 53, Chili x: -262 y: 157 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 139 y: 144 z: 70 or: 33, Corn x: 275 y: 308 z: 30 or: 14, Eggplant x: 405 y: 95 z: 50 or: 166, Gear x: 272 y: -200 z: 20 or: 83, Grape x: 448 y: 52 z: 20 or: 43, Green-Block x: 56 y: -151 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -156 y: 117 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -166 y: -246 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -362 y: -265 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 188 y: 193 z: 80 or: 101, Orange x: -57 y: 174 z: 50 or: 162, Pineapple x: -336 y: 73 z: 50 or: 38, Red-Block x: 6 y: 35 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 418 y: 400 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -107 y: 173 z: 100 or: 102, Tomato x: -343 y: 105 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -200 y: -375 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Triangle on Plate
|
418+0;400+0;40+300;34,418+0;400+0;40+0;34,close,418+0;400+0;40+300;34,-428+0;355+0;30+300;0,-428+0;355+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: -285 y: 72 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 251 z: 80, Plate x: -344 y: 335 z: 30, Bowl x: 201 y: -444 z: 100, White-Cup x: 410 y: 168 z: 80, Apple x: 353 y: 157 z: 50 or: 75, Banana x: 126 y: 395 z: 30 or: 10, Carrot x: -155 y: 434 z: 30 or: 53, Chili x: -123 y: 206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -80 y: -236 z: 70 or: 33, Corn x: -356 y: 352 z: 30 or: 14, Eggplant x: -427 y: -113 z: 50 or: 166, Gear x: 130 y: -191 z: 20 or: 83, Grape x: 12 y: 283 z: 20 or: 43, Green-Block x: -11 y: 223 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 81 y: 70 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -179 y: -253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 294 y: -399 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -330 y: -163 z: 80 or: 101, Orange x: 138 y: 140 z: 50 or: 162, Pineapple x: -337 y: 411 z: 50 or: 38, Red-Block x: 62 y: -424 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 372 y: -63 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -247 y: 190 z: 100 or: 102, Tomato x: 427 y: 190 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 108 y: -16 z: 50 or: 151 ])
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stack Rivella Bottle on Plate
|
-247+0;190+0;100+300;102,-247+0;190+0;100+0;102,close,-247+0;190+0;100+300;102,-344+0;335+0;30+300;0,-344+0;335+0;30+100;0,open,home
|
table([ eof x: -111 y: -147 z: 141, gripper: open , Black-Cup x: 51 y: 402 z: 80, Plate x: 105 y: 224 z: 30, Bowl x: -274 y: 250 z: 100, White-Cup x: 43 y: -143 z: 80, Apple x: 9 y: -339 z: 50 or: 75, Banana x: 326 y: -32 z: 30 or: 10, Carrot x: -308 y: -282 z: 30 or: 53, Chili x: -67 y: 201 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 266 y: 234 z: 70 or: 33, Corn x: 50 y: 46 z: 30 or: 14, Eggplant x: 380 y: -105 z: 50 or: 166, Gear x: 50 y: 53 z: 20 or: 83, Grape x: 418 y: -270 z: 20 or: 43, Green-Block x: -199 y: 129 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -198 y: -306 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -139 y: 164 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -202 y: -396 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 177 y: 77 z: 80 or: 101, Orange x: -429 y: -211 z: 50 or: 162, Pineapple x: 233 y: -128 z: 50 or: 38, Red-Block x: 160 y: -400 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -166 y: -52 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 254 y: -441 z: 100 or: 102, Tomato x: -58 y: 314 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -298 y: 258 z: 50 or: 151 ])
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stack Tomato on Plate
|
-58+0;314+0;50+300;107,-58+0;314+0;50+0;107,close,-58+0;314+0;50+300;107,105+0;224+0;30+300;0,105+0;224+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: -85 y: 201 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: 243 y: -199 z: 80, Plate x: -319 y: 10 z: 30, Bowl x: -109 y: 359 z: 100, White-Cup x: -139 y: 106 z: 80, Apple x: 365 y: 350 z: 50 or: 75, Banana x: 211 y: 406 z: 30 or: 10, Carrot x: 190 y: 256 z: 30 or: 53, Chili x: -68 y: -197 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -248 y: -66 z: 70 or: 33, Corn x: -127 y: 339 z: 30 or: 14, Eggplant x: 159 y: -242 z: 50 or: 166, Gear x: 142 y: -38 z: 20 or: 83, Grape x: -271 y: 387 z: 20 or: 43, Green-Block x: -102 y: -390 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -441 y: 3 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -362 y: 55 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 336 y: -91 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -297 y: 151 z: 80 or: 101, Orange x: 263 y: -109 z: 50 or: 162, Pineapple x: 320 y: -11 z: 50 or: 38, Red-Block x: 307 y: 141 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 167 y: 376 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 376 y: 214 z: 100 or: 102, Tomato x: -152 y: 258 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -103 y: 222 z: 50 or: 151 ])
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stack Yellow Ball on Plate
|
-103+0;222+0;50+300;151,-103+0;222+0;50+0;151,close,-103+0;222+0;50+300;151,-319+0;10+0;30+300;0,-319+0;10+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: -393 y: 156 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: -76 y: 403 z: 80, Plate x: -410 y: 238 z: 30, Bowl x: 263 y: -288 z: 100, White-Cup x: -68 y: -133 z: 80, Apple x: 163 y: -357 z: 50 or: 75, Banana x: -213 y: -200 z: 30 or: 10, Carrot x: -227 y: -351 z: 30 or: 53, Chili x: 273 y: 91 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 163 y: -208 z: 70 or: 33, Corn x: 208 y: 439 z: 30 or: 14, Eggplant x: 355 y: 81 z: 50 or: 166, Gear x: 98 y: 324 z: 20 or: 83, Grape x: -30 y: -139 z: 20 or: 43, Green-Block x: 209 y: 347 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 197 y: -102 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 4 y: -433 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 265 y: 244 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 223 y: -380 z: 80 or: 101, Orange x: 248 y: -297 z: 50 or: 162, Pineapple x: 197 y: -244 z: 50 or: 38, Red-Block x: 193 y: -347 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 207 y: 234 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 122 y: 433 z: 100 or: 102, Tomato x: -40 y: -331 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -43 y: -205 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on Bowl
|
163+0;-357+0;50+300;75,163+0;-357+0;50+0;75,close,163+0;-357+0;50+300;75,263+0;-288+0;100+300;0,263+0;-288+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 87 y: -396 z: 312, gripper: open , Black-Cup x: 345 y: -60 z: 80, Plate x: -159 y: -154 z: 30, Bowl x: 401 y: -99 z: 100, White-Cup x: -9 y: 7 z: 80, Apple x: 392 y: 193 z: 50 or: 75, Banana x: 169 y: -190 z: 30 or: 10, Carrot x: -408 y: 265 z: 30 or: 53, Chili x: 82 y: -206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -101 y: 284 z: 70 or: 33, Corn x: 219 y: -235 z: 30 or: 14, Eggplant x: -206 y: -449 z: 50 or: 166, Gear x: -117 y: 341 z: 20 or: 83, Grape x: -125 y: 310 z: 20 or: 43, Green-Block x: -281 y: -71 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 83 y: -308 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -154 y: -41 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 130 y: -61 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 416 y: 444 z: 80 or: 101, Orange x: 338 y: 202 z: 50 or: 162, Pineapple x: -47 y: 94 z: 50 or: 38, Red-Block x: 60 y: -219 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -24 y: -320 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -97 y: 191 z: 100 or: 102, Tomato x: 292 y: -239 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -160 y: -236 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on Bowl
|
169+0;-190+0;30+300;10,169+0;-190+0;30+0;10,close,169+0;-190+0;30+300;10,401+0;-99+0;100+300;0,401+0;-99+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: 142 y: -109 z: 644, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: -178 z: 80, Plate x: -236 y: 271 z: 30, Bowl x: -284 y: -1 z: 100, White-Cup x: -64 y: 418 z: 80, Apple x: 365 y: -278 z: 50 or: 75, Banana x: -226 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: -116 y: 30 z: 30 or: 53, Chili x: 2 y: -423 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -120 y: 207 z: 70 or: 33, Corn x: 288 y: 338 z: 30 or: 14, Eggplant x: 195 y: 49 z: 50 or: 166, Gear x: -132 y: -14 z: 20 or: 83, Grape x: 433 y: -372 z: 20 or: 43, Green-Block x: 239 y: -306 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 94 y: -319 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -181 y: -298 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 191 y: -420 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -419 y: 302 z: 80 or: 101, Orange x: -399 y: -173 z: 50 or: 162, Pineapple x: -334 y: -56 z: 50 or: 38, Red-Block x: -194 y: -23 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -49 y: -372 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 220 y: 107 z: 100 or: 102, Tomato x: -357 y: -222 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 430 y: 324 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on Bowl
|
-116+0;30+0;30+300;53,-116+0;30+0;30+0;53,close,-116+0;30+0;30+300;53,-284+0;-1+0;100+300;0,-284+0;-1+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: -106 y: 357 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 152 z: 80, Plate x: -441 y: -301 z: 30, Bowl x: 4 y: 333 z: 100, White-Cup x: 354 y: -308 z: 80, Apple x: 320 y: 225 z: 50 or: 75, Banana x: -134 y: 48 z: 30 or: 10, Carrot x: 441 y: 419 z: 30 or: 53, Chili x: 210 y: -100 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -79 y: 418 z: 70 or: 33, Corn x: 422 y: -291 z: 30 or: 14, Eggplant x: -6 y: 179 z: 50 or: 166, Gear x: 233 y: -307 z: 20 or: 83, Grape x: 229 y: -377 z: 20 or: 43, Green-Block x: -79 y: 67 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -169 y: -388 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 426 y: 337 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -103 y: -186 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -258 y: 414 z: 80 or: 101, Orange x: -396 y: -200 z: 50 or: 162, Pineapple x: 393 y: 226 z: 50 or: 38, Red-Block x: -410 y: -324 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 145 y: 242 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -44 y: -351 z: 100 or: 102, Tomato x: -287 y: 31 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -230 y: 289 z: 50 or: 151 ])
|
stack Chili on Bowl
|
210+0;-100+0;40+300;158,210+0;-100+0;40+0;158,close,210+0;-100+0;40+300;158,4+0;333+0;100+300;0,4+0;333+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -184 y: -205 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: -82 z: 80, Plate x: -136 y: 243 z: 30, Bowl x: -133 y: 243 z: 100, White-Cup x: 28 y: -420 z: 80, Apple x: -105 y: -250 z: 50 or: 75, Banana x: 43 y: -162 z: 30 or: 10, Carrot x: 437 y: 56 z: 30 or: 53, Chili x: 272 y: -237 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 390 y: -341 z: 70 or: 33, Corn x: -167 y: -383 z: 30 or: 14, Eggplant x: -40 y: -409 z: 50 or: 166, Gear x: 263 y: 332 z: 20 or: 83, Grape x: 137 y: -132 z: 20 or: 43, Green-Block x: 81 y: 314 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -340 y: 437 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 219 y: 51 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -3 y: -189 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -271 y: 429 z: 80 or: 101, Orange x: 259 y: 36 z: 50 or: 162, Pineapple x: 190 y: 141 z: 50 or: 38, Red-Block x: 348 y: 247 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 116 y: -419 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -178 y: 440 z: 100 or: 102, Tomato x: 15 y: 444 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -70 y: -25 z: 50 or: 151 ])
|
stack Coke-Can on Bowl
|
390+0;-341+0;70+300;33,390+0;-341+0;70+0;33,close,390+0;-341+0;70+300;33,-133+0;243+0;100+300;0,-133+0;243+0;100+70;0,open,home
|
table([ eof x: -306 y: 115 z: 556, gripper: open , Black-Cup x: 284 y: -279 z: 80, Plate x: 130 y: -132 z: 30, Bowl x: -289 y: -441 z: 100, White-Cup x: -122 y: -125 z: 80, Apple x: -147 y: 11 z: 50 or: 75, Banana x: -318 y: 340 z: 30 or: 10, Carrot x: -97 y: 170 z: 30 or: 53, Chili x: -8 y: 43 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 165 y: -347 z: 70 or: 33, Corn x: 271 y: 186 z: 30 or: 14, Eggplant x: -235 y: 175 z: 50 or: 166, Gear x: -397 y: -164 z: 20 or: 83, Grape x: -85 y: 233 z: 20 or: 43, Green-Block x: -213 y: -381 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 305 y: -186 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -80 y: -262 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -388 y: 35 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -218 y: 99 z: 80 or: 101, Orange x: -104 y: 146 z: 50 or: 162, Pineapple x: -184 y: -144 z: 50 or: 38, Red-Block x: 78 y: -252 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -172 y: 185 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -7 y: 261 z: 100 or: 102, Tomato x: 250 y: -402 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -186 y: -53 z: 50 or: 151 ])
|
stack Corn on Bowl
|
271+0;186+0;30+300;14,271+0;186+0;30+0;14,close,271+0;186+0;30+300;14,-289+0;-441+0;100+300;0,-289+0;-441+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: -280 y: -394 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: 181 z: 80, Plate x: -212 y: 161 z: 30, Bowl x: -400 y: 169 z: 100, White-Cup x: 199 y: -169 z: 80, Apple x: 117 y: -367 z: 50 or: 75, Banana x: 81 y: 16 z: 30 or: 10, Carrot x: 178 y: -22 z: 30 or: 53, Chili x: -300 y: -151 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 248 y: -187 z: 70 or: 33, Corn x: -41 y: -170 z: 30 or: 14, Eggplant x: 406 y: -24 z: 50 or: 166, Gear x: 284 y: 175 z: 20 or: 83, Grape x: 214 y: 215 z: 20 or: 43, Green-Block x: 224 y: 282 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 286 y: 291 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 165 y: 32 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 429 y: -400 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 176 y: 66 z: 80 or: 101, Orange x: 112 y: -126 z: 50 or: 162, Pineapple x: 377 y: 15 z: 50 or: 38, Red-Block x: 246 y: -292 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 268 y: -327 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 244 y: -277 z: 100 or: 102, Tomato x: -198 y: 364 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 299 y: 64 z: 50 or: 151 ])
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stack Eggplant on Bowl
|
406+0;-24+0;50+300;166,406+0;-24+0;50+0;166,close,406+0;-24+0;50+300;166,-400+0;169+0;100+300;0,-400+0;169+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -392 y: -397 z: 407, gripper: open , Black-Cup x: 340 y: 281 z: 80, Plate x: -444 y: 113 z: 30, Bowl x: -388 y: 74 z: 100, White-Cup x: 242 y: 152 z: 80, Apple x: 263 y: -1 z: 50 or: 75, Banana x: 424 y: 207 z: 30 or: 10, Carrot x: -145 y: 151 z: 30 or: 53, Chili x: -325 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 328 y: 106 z: 70 or: 33, Corn x: -141 y: 92 z: 30 or: 14, Eggplant x: -290 y: 122 z: 50 or: 166, Gear x: 413 y: 395 z: 20 or: 83, Grape x: -144 y: -34 z: 20 or: 43, Green-Block x: 351 y: 407 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -413 y: 363 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 258 y: -339 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -216 y: 341 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -214 y: 181 z: 80 or: 101, Orange x: -250 y: 312 z: 50 or: 162, Pineapple x: -416 y: -94 z: 50 or: 38, Red-Block x: -80 y: 57 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 449 y: -77 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 135 y: 139 z: 100 or: 102, Tomato x: 341 y: -236 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -150 y: -396 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Bowl
|
413+0;395+0;20+300;83,413+0;395+0;20+0;83,close,413+0;395+0;20+300;83,-388+0;74+0;100+300;0,-388+0;74+0;100+20;0,open,home
|
table([ eof x: -6 y: 283 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: -113 z: 80, Plate x: 56 y: 323 z: 30, Bowl x: -34 y: -184 z: 100, White-Cup x: -392 y: 205 z: 80, Apple x: -214 y: 28 z: 50 or: 75, Banana x: 217 y: -31 z: 30 or: 10, Carrot x: -383 y: -102 z: 30 or: 53, Chili x: 264 y: 110 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 216 y: -110 z: 70 or: 33, Corn x: 56 y: 105 z: 30 or: 14, Eggplant x: 392 y: -248 z: 50 or: 166, Gear x: -435 y: -256 z: 20 or: 83, Grape x: 156 y: -123 z: 20 or: 43, Green-Block x: -314 y: 22 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 224 y: 218 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -155 y: 105 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -56 y: 257 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -302 y: 76 z: 80 or: 101, Orange x: 95 y: -312 z: 50 or: 162, Pineapple x: -62 y: 445 z: 50 or: 38, Red-Block x: 285 y: -47 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -75 y: -15 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -105 y: -389 z: 100 or: 102, Tomato x: 347 y: 201 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 366 y: 263 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Bowl
|
156+0;-123+0;20+300;43,156+0;-123+0;20+0;43,close,156+0;-123+0;20+300;43,-34+0;-184+0;100+300;0,-34+0;-184+0;100+20;0,open,home
|
table([ eof x: 391 y: 341 z: 7, gripper: open , Black-Cup x: 366 y: -447 z: 80, Plate x: -137 y: 292 z: 30, Bowl x: -221 y: -235 z: 100, White-Cup x: -429 y: 372 z: 80, Apple x: 447 y: 20 z: 50 or: 75, Banana x: -55 y: 53 z: 30 or: 10, Carrot x: 15 y: -143 z: 30 or: 53, Chili x: 137 y: -55 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 305 y: -189 z: 70 or: 33, Corn x: 386 y: -398 z: 30 or: 14, Eggplant x: 327 y: 238 z: 50 or: 166, Gear x: 16 y: -302 z: 20 or: 83, Grape x: 51 y: 258 z: 20 or: 43, Green-Block x: -90 y: 265 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 358 y: 190 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 425 y: -38 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -231 y: -325 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 55 y: -116 z: 80 or: 101, Orange x: 7 y: -66 z: 50 or: 162, Pineapple x: -209 y: 339 z: 50 or: 38, Red-Block x: -372 y: 265 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 234 y: 133 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -212 y: 61 z: 100 or: 102, Tomato x: -96 y: 95 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -4 y: -203 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
-90+0;265+0;80+300;143,-90+0;265+0;80+0;143,close,-90+0;265+0;80+300;143,-221+0;-235+0;100+300;0,-221+0;-235+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: -130 y: 185 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: -302 z: 80, Plate x: 335 y: 343 z: 30, Bowl x: 71 y: -3 z: 100, White-Cup x: 6 y: -388 z: 80, Apple x: -145 y: -39 z: 50 or: 75, Banana x: 254 y: -126 z: 30 or: 10, Carrot x: 196 y: 65 z: 30 or: 53, Chili x: -277 y: 312 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 52 y: -181 z: 70 or: 33, Corn x: -182 y: 82 z: 30 or: 14, Eggplant x: -206 y: -213 z: 50 or: 166, Gear x: 329 y: -160 z: 20 or: 83, Grape x: 242 y: 74 z: 20 or: 43, Green-Block x: 426 y: -430 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 23 y: -214 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -127 y: 158 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 0 y: -418 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -351 y: 285 z: 80 or: 101, Orange x: 347 y: -315 z: 50 or: 162, Pineapple x: 186 y: -267 z: 50 or: 38, Red-Block x: -135 y: -348 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 211 y: 55 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 58 y: 125 z: 100 or: 102, Tomato x: -169 y: -168 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -100 y: -239 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Bowl
|
23+0;-214+0;40+300;125,23+0;-214+0;40+0;125,close,23+0;-214+0;40+300;125,71+0;-3+0;100+300;0,71+0;-3+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -36 y: 131 z: 334, gripper: open , Black-Cup x: -243 y: -289 z: 80, Plate x: -448 y: 317 z: 30, Bowl x: -21 y: 3 z: 100, White-Cup x: 57 y: -134 z: 80, Apple x: 97 y: 207 z: 50 or: 75, Banana x: -4 y: -124 z: 30 or: 10, Carrot x: -33 y: 443 z: 30 or: 53, Chili x: -180 y: 253 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -123 y: 265 z: 70 or: 33, Corn x: 344 y: -299 z: 30 or: 14, Eggplant x: 192 y: 133 z: 50 or: 166, Gear x: 265 y: -330 z: 20 or: 83, Grape x: 161 y: 22 z: 20 or: 43, Green-Block x: -15 y: -249 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -3 y: -310 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 87 y: 141 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -222 y: -410 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -148 y: -328 z: 80 or: 101, Orange x: -71 y: -242 z: 50 or: 162, Pineapple x: -337 y: 143 z: 50 or: 38, Red-Block x: 419 y: 255 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 129 y: -2 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 338 y: 177 z: 100 or: 102, Tomato x: -148 y: 247 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 435 y: 143 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
87+0;141+0;80+300;5,87+0;141+0;80+0;5,close,87+0;141+0;80+300;5,-21+0;3+0;100+300;0,-21+0;3+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 374 y: 337 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 74 y: -389 z: 80, Plate x: -437 y: -400 z: 30, Bowl x: 407 y: -248 z: 100, White-Cup x: 116 y: 227 z: 80, Apple x: 425 y: 130 z: 50 or: 75, Banana x: -159 y: 350 z: 30 or: 10, Carrot x: -75 y: 11 z: 30 or: 53, Chili x: -386 y: 286 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -357 y: 380 z: 70 or: 33, Corn x: 408 y: -218 z: 30 or: 14, Eggplant x: -105 y: 5 z: 50 or: 166, Gear x: -376 y: -19 z: 20 or: 83, Grape x: 1 y: -358 z: 20 or: 43, Green-Block x: 303 y: 144 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 148 y: 406 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 367 y: 105 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -404 y: 43 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 27 y: -135 z: 80 or: 101, Orange x: 47 y: 36 z: 50 or: 162, Pineapple x: 113 y: -73 z: 50 or: 38, Red-Block x: 426 y: -374 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -14 y: 29 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -106 y: 188 z: 100 or: 102, Tomato x: 249 y: 286 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 120 y: 78 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on Bowl
|
-404+0;43+0;80+300;133,-404+0;43+0;80+0;133,close,-404+0;43+0;80+300;133,407+0;-248+0;100+300;0,407+0;-248+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: -399 y: 130 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: 240 y: -210 z: 80, Plate x: -237 y: 49 z: 30, Bowl x: 414 y: -205 z: 100, White-Cup x: -371 y: 220 z: 80, Apple x: -297 y: -393 z: 50 or: 75, Banana x: -239 y: 282 z: 30 or: 10, Carrot x: -415 y: 288 z: 30 or: 53, Chili x: -180 y: -308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 292 y: -151 z: 70 or: 33, Corn x: -364 y: -378 z: 30 or: 14, Eggplant x: 166 y: 30 z: 50 or: 166, Gear x: 240 y: 9 z: 20 or: 83, Grape x: 84 y: -249 z: 20 or: 43, Green-Block x: -334 y: -282 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -143 y: 129 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -27 y: 87 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -12 y: -323 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 155 y: 304 z: 80 or: 101, Orange x: -354 y: 337 z: 50 or: 162, Pineapple x: 145 y: 304 z: 50 or: 38, Red-Block x: 429 y: 409 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 191 y: -104 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 0 y: -267 z: 100 or: 102, Tomato x: 259 y: -176 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -92 y: 403 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on Bowl
|
155+0;304+0;80+300;101,155+0;304+0;80+0;101,close,155+0;304+0;80+300;101,414+0;-205+0;100+300;0,414+0;-205+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: -251 y: -17 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: -404 y: 3 z: 80, Plate x: -243 y: 149 z: 30, Bowl x: -266 y: -278 z: 100, White-Cup x: -413 y: 118 z: 80, Apple x: -347 y: 441 z: 50 or: 75, Banana x: -84 y: 295 z: 30 or: 10, Carrot x: -193 y: -48 z: 30 or: 53, Chili x: 171 y: -141 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 393 y: 250 z: 70 or: 33, Corn x: 435 y: 272 z: 30 or: 14, Eggplant x: 84 y: -183 z: 50 or: 166, Gear x: -366 y: -371 z: 20 or: 83, Grape x: -423 y: -359 z: 20 or: 43, Green-Block x: 135 y: -227 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -260 y: -222 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 356 y: -337 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -246 y: -226 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 68 y: -40 z: 80 or: 101, Orange x: 307 y: 447 z: 50 or: 162, Pineapple x: -201 y: 106 z: 50 or: 38, Red-Block x: -30 y: -382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 427 y: 281 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -2 y: 417 z: 100 or: 102, Tomato x: 306 y: 361 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 65 y: -263 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on Bowl
|
307+0;447+0;50+300;162,307+0;447+0;50+0;162,close,307+0;447+0;50+300;162,-266+0;-278+0;100+300;0,-266+0;-278+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 56 y: 295 z: 4, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 51 z: 80, Plate x: -82 y: -207 z: 30, Bowl x: 204 y: -196 z: 100, White-Cup x: 100 y: 214 z: 80, Apple x: -207 y: 290 z: 50 or: 75, Banana x: -231 y: 40 z: 30 or: 10, Carrot x: 244 y: -337 z: 30 or: 53, Chili x: 229 y: -237 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 32 y: 136 z: 70 or: 33, Corn x: 425 y: -185 z: 30 or: 14, Eggplant x: -151 y: -212 z: 50 or: 166, Gear x: 442 y: -107 z: 20 or: 83, Grape x: 89 y: -234 z: 20 or: 43, Green-Block x: -21 y: -442 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -248 y: 333 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -250 y: 20 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -34 y: 368 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 381 y: -156 z: 80 or: 101, Orange x: -10 y: -356 z: 50 or: 162, Pineapple x: -336 y: -146 z: 50 or: 38, Red-Block x: 402 y: 334 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -39 y: 448 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 319 y: 5 z: 100 or: 102, Tomato x: -112 y: 121 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 166 y: 99 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
-336+0;-146+0;50+300;38,-336+0;-146+0;50+0;38,close,-336+0;-146+0;50+300;38,204+0;-196+0;100+300;0,204+0;-196+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 65 y: -372 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: -141 y: 366 z: 80, Plate x: -66 y: -97 z: 30, Bowl x: 372 y: 225 z: 100, White-Cup x: -262 y: 103 z: 80, Apple x: 448 y: -420 z: 50 or: 75, Banana x: -91 y: 17 z: 30 or: 10, Carrot x: -197 y: -148 z: 30 or: 53, Chili x: 17 y: 254 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -177 y: 205 z: 70 or: 33, Corn x: -1 y: 285 z: 30 or: 14, Eggplant x: 396 y: 278 z: 50 or: 166, Gear x: -222 y: 9 z: 20 or: 83, Grape x: -384 y: 443 z: 20 or: 43, Green-Block x: -254 y: -93 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 342 y: 117 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 227 y: -373 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 84 y: -155 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -164 y: 237 z: 80 or: 101, Orange x: 31 y: -227 z: 50 or: 162, Pineapple x: -441 y: -53 z: 50 or: 38, Red-Block x: 201 y: -132 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 61 y: -298 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -173 y: 422 z: 100 or: 102, Tomato x: -396 y: -377 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -317 y: 277 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Block on Bowl
|
201+0;-132+0;40+300;177,201+0;-132+0;40+0;177,close,201+0;-132+0;40+300;177,372+0;225+0;100+300;0,372+0;225+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: 394 y: -56 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 93 y: -349 z: 80, Plate x: -216 y: -247 z: 30, Bowl x: -151 y: 334 z: 100, White-Cup x: -158 y: -49 z: 80, Apple x: -90 y: 325 z: 50 or: 75, Banana x: -435 y: 133 z: 30 or: 10, Carrot x: 366 y: 27 z: 30 or: 53, Chili x: -222 y: 121 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -174 y: -325 z: 70 or: 33, Corn x: -115 y: -369 z: 30 or: 14, Eggplant x: 407 y: -320 z: 50 or: 166, Gear x: 73 y: 331 z: 20 or: 83, Grape x: -28 y: -160 z: 20 or: 43, Green-Block x: -291 y: -78 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -230 y: -159 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 109 y: 157 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 422 y: 448 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -10 y: -436 z: 80 or: 101, Orange x: -228 y: 114 z: 50 or: 162, Pineapple x: -137 y: -89 z: 50 or: 38, Red-Block x: 447 y: 43 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 220 y: 268 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -41 y: -389 z: 100 or: 102, Tomato x: -291 y: 138 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -380 y: 257 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Triangle on Bowl
|
220+0;268+0;40+300;34,220+0;268+0;40+0;34,close,220+0;268+0;40+300;34,-151+0;334+0;100+300;0,-151+0;334+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -286 y: -327 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: 175 y: -103 z: 80, Plate x: -36 y: -285 z: 30, Bowl x: 175 y: -404 z: 100, White-Cup x: 275 y: 56 z: 80, Apple x: -80 y: 331 z: 50 or: 75, Banana x: 210 y: 157 z: 30 or: 10, Carrot x: 292 y: 306 z: 30 or: 53, Chili x: 292 y: 286 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -278 y: -109 z: 70 or: 33, Corn x: -235 y: 209 z: 30 or: 14, Eggplant x: -78 y: -300 z: 50 or: 166, Gear x: -258 y: 99 z: 20 or: 83, Grape x: -386 y: -27 z: 20 or: 43, Green-Block x: 256 y: 235 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -199 y: 138 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 295 y: -296 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -236 y: 138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 342 y: 205 z: 80 or: 101, Orange x: 50 y: 98 z: 50 or: 162, Pineapple x: -188 y: -278 z: 50 or: 38, Red-Block x: 359 y: 132 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -324 y: 288 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 100 y: -60 z: 100 or: 102, Tomato x: -171 y: -347 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -196 y: 361 z: 50 or: 151 ])
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stack Rivella Bottle on Bowl
|
100+0;-60+0;100+300;102,100+0;-60+0;100+0;102,close,100+0;-60+0;100+300;102,175+0;-404+0;100+300;0,175+0;-404+0;100+100;0,open,home
|
table([ eof x: 74 y: -11 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: -174 z: 80, Plate x: 116 y: -124 z: 30, Bowl x: 2 y: -123 z: 100, White-Cup x: 280 y: 385 z: 80, Apple x: -291 y: -19 z: 50 or: 75, Banana x: -362 y: 57 z: 30 or: 10, Carrot x: -183 y: 104 z: 30 or: 53, Chili x: 346 y: 379 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 192 y: -18 z: 70 or: 33, Corn x: 72 y: 138 z: 30 or: 14, Eggplant x: 103 y: 68 z: 50 or: 166, Gear x: -311 y: -127 z: 20 or: 83, Grape x: 340 y: 301 z: 20 or: 43, Green-Block x: -111 y: -94 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -278 y: 106 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -187 y: -229 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 444 y: 243 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -365 y: -265 z: 80 or: 101, Orange x: 326 y: -277 z: 50 or: 162, Pineapple x: -86 y: -387 z: 50 or: 38, Red-Block x: -272 y: 302 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 113 y: -237 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 302 y: 114 z: 100 or: 102, Tomato x: -32 y: -420 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 30 y: 338 z: 50 or: 151 ])
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stack Tomato on Bowl
|
-32+0;-420+0;50+300;107,-32+0;-420+0;50+0;107,close,-32+0;-420+0;50+300;107,2+0;-123+0;100+300;0,2+0;-123+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -126 y: -37 z: 443, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: 314 z: 80, Plate x: -239 y: 443 z: 30, Bowl x: -394 y: 97 z: 100, White-Cup x: -439 y: 126 z: 80, Apple x: 58 y: 356 z: 50 or: 75, Banana x: 211 y: 97 z: 30 or: 10, Carrot x: 41 y: 276 z: 30 or: 53, Chili x: -312 y: 199 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -152 y: 421 z: 70 or: 33, Corn x: 125 y: -136 z: 30 or: 14, Eggplant x: 348 y: -162 z: 50 or: 166, Gear x: 311 y: -147 z: 20 or: 83, Grape x: -15 y: -196 z: 20 or: 43, Green-Block x: -356 y: 302 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 87 y: 389 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -336 y: -145 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 388 y: 369 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 282 y: -171 z: 80 or: 101, Orange x: -316 y: -148 z: 50 or: 162, Pineapple x: 241 y: 402 z: 50 or: 38, Red-Block x: 383 y: 356 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 337 y: 256 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -5 y: -448 z: 100 or: 102, Tomato x: -394 y: 151 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -224 y: -419 z: 50 or: 151 ])
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stack Yellow Ball on Bowl
|
-224+0;-419+0;50+300;151,-224+0;-419+0;50+0;151,close,-224+0;-419+0;50+300;151,-394+0;97+0;100+300;0,-394+0;97+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -363 y: 160 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: 137 y: 50 z: 80, Plate x: -212 y: -88 z: 30, Bowl x: -330 y: 9 z: 100, White-Cup x: 0 y: 365 z: 80, Apple x: 435 y: 420 z: 50 or: 75, Banana x: -227 y: 129 z: 30 or: 10, Carrot x: -346 y: -361 z: 30 or: 53, Chili x: -272 y: 296 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -206 y: -242 z: 70 or: 33, Corn x: 84 y: -325 z: 30 or: 14, Eggplant x: 104 y: -85 z: 50 or: 166, Gear x: 103 y: 371 z: 20 or: 83, Grape x: 131 y: -224 z: 20 or: 43, Green-Block x: -410 y: -391 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 360 y: -284 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 362 y: -4 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -379 y: -376 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -156 y: -84 z: 80 or: 101, Orange x: 224 y: -205 z: 50 or: 162, Pineapple x: 176 y: -157 z: 50 or: 38, Red-Block x: -344 y: 150 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 124 y: 100 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -73 y: -393 z: 100 or: 102, Tomato x: -256 y: 227 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -191 y: -198 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on White-Cup
|
435+0;420+0;50+300;75,435+0;420+0;50+0;75,close,435+0;420+0;50+300;75,0+0;365+0;80+300;0,0+0;365+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -177 y: -111 z: 3, gripper: open , Black-Cup x: 89 y: 412 z: 80, Plate x: 317 y: 379 z: 30, Bowl x: -381 y: -398 z: 100, White-Cup x: -36 y: 50 z: 80, Apple x: -321 y: 441 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: -26 z: 30 or: 10, Carrot x: -214 y: -20 z: 30 or: 53, Chili x: -130 y: 247 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -99 y: -321 z: 70 or: 33, Corn x: -93 y: 154 z: 30 or: 14, Eggplant x: 112 y: -349 z: 50 or: 166, Gear x: -416 y: 98 z: 20 or: 83, Grape x: 410 y: -209 z: 20 or: 43, Green-Block x: -413 y: -372 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -326 y: -446 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 424 y: -355 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -160 y: 365 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 345 y: -204 z: 80 or: 101, Orange x: -323 y: -177 z: 50 or: 162, Pineapple x: 263 y: 247 z: 50 or: 38, Red-Block x: 128 y: 163 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -341 y: -79 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -144 y: 49 z: 100 or: 102, Tomato x: 300 y: -139 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -49 y: -292 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on White-Cup
|
-310+0;-26+0;30+300;10,-310+0;-26+0;30+0;10,close,-310+0;-26+0;30+300;10,-36+0;50+0;80+300;0,-36+0;50+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 362 y: 331 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 439 y: 363 z: 80, Plate x: 383 y: -184 z: 30, Bowl x: -369 y: -201 z: 100, White-Cup x: -237 y: 280 z: 80, Apple x: -282 y: 133 z: 50 or: 75, Banana x: 369 y: -309 z: 30 or: 10, Carrot x: 224 y: -361 z: 30 or: 53, Chili x: -400 y: -153 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -114 y: 80 z: 70 or: 33, Corn x: 230 y: -100 z: 30 or: 14, Eggplant x: -344 y: -28 z: 50 or: 166, Gear x: -74 y: -22 z: 20 or: 83, Grape x: 409 y: 135 z: 20 or: 43, Green-Block x: -12 y: 381 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -296 y: 110 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 427 y: 0 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -413 y: 385 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -148 y: 417 z: 80 or: 101, Orange x: 425 y: -10 z: 50 or: 162, Pineapple x: 322 y: -372 z: 50 or: 38, Red-Block x: -133 y: 84 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 367 y: -358 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 437 y: -361 z: 100 or: 102, Tomato x: 188 y: 340 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 298 y: 376 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on White-Cup
|
224+0;-361+0;30+300;53,224+0;-361+0;30+0;53,close,224+0;-361+0;30+300;53,-237+0;280+0;80+300;0,-237+0;280+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -207 y: -296 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: 198 z: 80, Plate x: 285 y: 378 z: 30, Bowl x: 226 y: 379 z: 100, White-Cup x: 51 y: 216 z: 80, Apple x: 59 y: -36 z: 50 or: 75, Banana x: 339 y: -231 z: 30 or: 10, Carrot x: 422 y: -369 z: 30 or: 53, Chili x: -145 y: 186 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -94 y: -248 z: 70 or: 33, Corn x: 42 y: -149 z: 30 or: 14, Eggplant x: -8 y: 182 z: 50 or: 166, Gear x: 86 y: -305 z: 20 or: 83, Grape x: -342 y: 188 z: 20 or: 43, Green-Block x: -324 y: -367 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 379 y: 17 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 171 y: -168 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -65 y: -237 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -278 y: -158 z: 80 or: 101, Orange x: 332 y: 271 z: 50 or: 162, Pineapple x: -115 y: 434 z: 50 or: 38, Red-Block x: 210 y: 181 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -196 y: 332 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 130 y: -18 z: 100 or: 102, Tomato x: -151 y: 436 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -9 y: -47 z: 50 or: 151 ])
|
stack Chili on White-Cup
|
-145+0;186+0;40+300;158,-145+0;186+0;40+0;158,close,-145+0;186+0;40+300;158,51+0;216+0;80+300;0,51+0;216+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 374 y: 21 z: 621, gripper: open , Black-Cup x: 442 y: 147 z: 80, Plate x: 0 y: -432 z: 30, Bowl x: -382 y: 217 z: 100, White-Cup x: 135 y: 196 z: 80, Apple x: 100 y: -380 z: 50 or: 75, Banana x: 118 y: 45 z: 30 or: 10, Carrot x: -98 y: 17 z: 30 or: 53, Chili x: -54 y: 213 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -118 y: 281 z: 70 or: 33, Corn x: 378 y: -370 z: 30 or: 14, Eggplant x: -28 y: -6 z: 50 or: 166, Gear x: 305 y: -100 z: 20 or: 83, Grape x: 77 y: -80 z: 20 or: 43, Green-Block x: 10 y: -339 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -26 y: -407 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 274 y: -369 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 243 y: 167 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 182 y: 22 z: 80 or: 101, Orange x: 300 y: -65 z: 50 or: 162, Pineapple x: 324 y: 357 z: 50 or: 38, Red-Block x: 197 y: -136 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -60 y: 14 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 58 y: -159 z: 100 or: 102, Tomato x: 39 y: 4 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 105 y: 279 z: 50 or: 151 ])
|
stack Coke-Can on White-Cup
|
-118+0;281+0;70+300;33,-118+0;281+0;70+0;33,close,-118+0;281+0;70+300;33,135+0;196+0;80+300;0,135+0;196+0;80+70;0,open,home
|
table([ eof x: -252 y: -364 z: 210, gripper: open , Black-Cup x: -237 y: 329 z: 80, Plate x: 64 y: -5 z: 30, Bowl x: 58 y: 207 z: 100, White-Cup x: 291 y: -325 z: 80, Apple x: 144 y: -446 z: 50 or: 75, Banana x: -200 y: -89 z: 30 or: 10, Carrot x: 61 y: 52 z: 30 or: 53, Chili x: -135 y: 360 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 124 y: -323 z: 70 or: 33, Corn x: -212 y: 385 z: 30 or: 14, Eggplant x: 255 y: 238 z: 50 or: 166, Gear x: -159 y: 420 z: 20 or: 83, Grape x: 261 y: 267 z: 20 or: 43, Green-Block x: -180 y: -401 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 218 y: -256 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -131 y: 75 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 26 y: 190 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 195 y: 158 z: 80 or: 101, Orange x: -281 y: 374 z: 50 or: 162, Pineapple x: 360 y: -277 z: 50 or: 38, Red-Block x: 41 y: 146 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -232 y: 102 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -213 y: -262 z: 100 or: 102, Tomato x: -390 y: 190 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 231 y: 415 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on White-Cup
|
-212+0;385+0;30+300;14,-212+0;385+0;30+0;14,close,-212+0;385+0;30+300;14,291+0;-325+0;80+300;0,291+0;-325+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -139 y: -393 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: -85 y: -185 z: 80, Plate x: 277 y: -144 z: 30, Bowl x: 286 y: 33 z: 100, White-Cup x: 15 y: -201 z: 80, Apple x: -335 y: 398 z: 50 or: 75, Banana x: -101 y: 15 z: 30 or: 10, Carrot x: 168 y: -7 z: 30 or: 53, Chili x: -421 y: 130 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 333 y: 397 z: 70 or: 33, Corn x: -413 y: -303 z: 30 or: 14, Eggplant x: 447 y: 386 z: 50 or: 166, Gear x: 249 y: 53 z: 20 or: 83, Grape x: -279 y: -411 z: 20 or: 43, Green-Block x: 145 y: 114 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 122 y: -102 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 245 y: -20 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 134 y: -58 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -254 y: 280 z: 80 or: 101, Orange x: -304 y: -354 z: 50 or: 162, Pineapple x: 395 y: -120 z: 50 or: 38, Red-Block x: 225 y: -231 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 101 y: -58 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -233 y: 342 z: 100 or: 102, Tomato x: 188 y: 199 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -318 y: -136 z: 50 or: 151 ])
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stack Eggplant on White-Cup
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447+0;386+0;50+300;166,447+0;386+0;50+0;166,close,447+0;386+0;50+300;166,15+0;-201+0;80+300;0,15+0;-201+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -108 y: -278 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: 218 z: 80, Plate x: 374 y: -311 z: 30, Bowl x: 64 y: 407 z: 100, White-Cup x: 11 y: -116 z: 80, Apple x: -227 y: 190 z: 50 or: 75, Banana x: 136 y: 218 z: 30 or: 10, Carrot x: 1 y: -150 z: 30 or: 53, Chili x: 119 y: -196 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 256 y: -111 z: 70 or: 33, Corn x: 165 y: 172 z: 30 or: 14, Eggplant x: -333 y: 36 z: 50 or: 166, Gear x: -281 y: 299 z: 20 or: 83, Grape x: -326 y: -294 z: 20 or: 43, Green-Block x: 312 y: -325 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -357 y: -47 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 156 y: 195 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -139 y: -282 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -61 y: 40 z: 80 or: 101, Orange x: -2 y: 360 z: 50 or: 162, Pineapple x: -211 y: -109 z: 50 or: 38, Red-Block x: -64 y: 239 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 448 y: -393 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -64 y: 236 z: 100 or: 102, Tomato x: 417 y: -128 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 191 y: 412 z: 50 or: 151 ])
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stack Gear on White-Cup
|
-281+0;299+0;20+300;83,-281+0;299+0;20+0;83,close,-281+0;299+0;20+300;83,11+0;-116+0;80+300;0,11+0;-116+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: -72 y: -83 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: -297 y: -70 z: 80, Plate x: 119 y: -114 z: 30, Bowl x: 83 y: -24 z: 100, White-Cup x: 370 y: 214 z: 80, Apple x: 124 y: 14 z: 50 or: 75, Banana x: -30 y: -26 z: 30 or: 10, Carrot x: 46 y: 444 z: 30 or: 53, Chili x: 50 y: 10 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -373 y: 153 z: 70 or: 33, Corn x: 130 y: -362 z: 30 or: 14, Eggplant x: 421 y: -416 z: 50 or: 166, Gear x: 51 y: -93 z: 20 or: 83, Grape x: -288 y: -13 z: 20 or: 43, Green-Block x: -322 y: -33 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 158 y: 431 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 97 y: 274 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -41 y: 321 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 189 y: 193 z: 80 or: 101, Orange x: 447 y: -253 z: 50 or: 162, Pineapple x: 255 y: -2 z: 50 or: 38, Red-Block x: 272 y: 118 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -383 y: 88 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 328 y: -113 z: 100 or: 102, Tomato x: 326 y: 57 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -125 y: 96 z: 50 or: 151 ])
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stack Grape on White-Cup
|
-288+0;-13+0;20+300;43,-288+0;-13+0;20+0;43,close,-288+0;-13+0;20+300;43,370+0;214+0;80+300;0,370+0;214+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: 361 y: 106 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: -16 z: 80, Plate x: 123 y: -371 z: 30, Bowl x: 137 y: 128 z: 100, White-Cup x: -286 y: 283 z: 80, Apple x: -246 y: 308 z: 50 or: 75, Banana x: 66 y: 402 z: 30 or: 10, Carrot x: 409 y: -120 z: 30 or: 53, Chili x: 134 y: -368 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 147 y: 175 z: 70 or: 33, Corn x: 393 y: 65 z: 30 or: 14, Eggplant x: 234 y: -255 z: 50 or: 166, Gear x: 326 y: 187 z: 20 or: 83, Grape x: -35 y: 447 z: 20 or: 43, Green-Block x: 283 y: -178 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 335 y: -335 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -125 y: -201 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -297 y: -370 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -125 y: -282 z: 80 or: 101, Orange x: -161 y: 315 z: 50 or: 162, Pineapple x: -179 y: -378 z: 50 or: 38, Red-Block x: -7 y: 358 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -336 y: -408 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 245 y: -183 z: 100 or: 102, Tomato x: 64 y: 314 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -304 y: -320 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Block on White-Cup
|
283+0;-178+0;80+300;143,283+0;-178+0;80+0;143,close,283+0;-178+0;80+300;143,-286+0;283+0;80+300;0,-286+0;283+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 232 y: 340 z: 242, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: -151 z: 80, Plate x: 394 y: 216 z: 30, Bowl x: 258 y: -429 z: 100, White-Cup x: -345 y: 159 z: 80, Apple x: -235 y: 263 z: 50 or: 75, Banana x: -1 y: -210 z: 30 or: 10, Carrot x: 101 y: 249 z: 30 or: 53, Chili x: -297 y: -107 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 390 y: 159 z: 70 or: 33, Corn x: -274 y: -139 z: 30 or: 14, Eggplant x: -220 y: 448 z: 50 or: 166, Gear x: 370 y: 313 z: 20 or: 83, Grape x: -276 y: -238 z: 20 or: 43, Green-Block x: 395 y: 417 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -107 y: -236 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -300 y: 54 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -46 y: 318 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 207 y: 356 z: 80 or: 101, Orange x: -386 y: -396 z: 50 or: 162, Pineapple x: -116 y: -234 z: 50 or: 38, Red-Block x: -347 y: -236 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 29 y: -251 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 7 y: -249 z: 100 or: 102, Tomato x: -79 y: -264 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 357 y: 48 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on White-Cup
|
-107+0;-236+0;40+300;125,-107+0;-236+0;40+0;125,close,-107+0;-236+0;40+300;125,-345+0;159+0;80+300;0,-345+0;159+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -387 y: -183 z: 248, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: -129 z: 80, Plate x: -293 y: 113 z: 30, Bowl x: 419 y: 258 z: 100, White-Cup x: -22 y: -134 z: 80, Apple x: -217 y: 12 z: 50 or: 75, Banana x: 324 y: 92 z: 30 or: 10, Carrot x: 417 y: -160 z: 30 or: 53, Chili x: 123 y: 225 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 398 y: 275 z: 70 or: 33, Corn x: -345 y: 394 z: 30 or: 14, Eggplant x: 433 y: -85 z: 50 or: 166, Gear x: -128 y: -364 z: 20 or: 83, Grape x: 74 y: -117 z: 20 or: 43, Green-Block x: 312 y: -8 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 365 y: 123 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 57 y: -180 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 99 y: -420 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -36 y: 43 z: 80 or: 101, Orange x: 361 y: 186 z: 50 or: 162, Pineapple x: 208 y: -332 z: 50 or: 38, Red-Block x: 52 y: 98 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -179 y: -52 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 27 y: -19 z: 100 or: 102, Tomato x: 271 y: 103 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 183 y: -163 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on White-Cup
|
57+0;-180+0;80+300;5,57+0;-180+0;80+0;5,close,57+0;-180+0;80+300;5,-22+0;-134+0;80+300;0,-22+0;-134+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 235 y: -46 z: 110, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 2 z: 80, Plate x: 296 y: -345 z: 30, Bowl x: 262 y: -346 z: 100, White-Cup x: -295 y: 334 z: 80, Apple x: -33 y: -48 z: 50 or: 75, Banana x: -209 y: 189 z: 30 or: 10, Carrot x: 382 y: -415 z: 30 or: 53, Chili x: -41 y: 311 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 174 y: 149 z: 70 or: 33, Corn x: -419 y: 224 z: 30 or: 14, Eggplant x: 164 y: 333 z: 50 or: 166, Gear x: -172 y: 116 z: 20 or: 83, Grape x: 285 y: -222 z: 20 or: 43, Green-Block x: -168 y: 142 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -277 y: -203 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 236 y: -392 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -154 y: 299 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -347 y: -197 z: 80 or: 101, Orange x: 346 y: -309 z: 50 or: 162, Pineapple x: 159 y: -339 z: 50 or: 38, Red-Block x: -88 y: -52 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -317 y: 142 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -259 y: -341 z: 100 or: 102, Tomato x: -35 y: 14 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 165 y: -264 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on White-Cup
|
-154+0;299+0;80+300;133,-154+0;299+0;80+0;133,close,-154+0;299+0;80+300;133,-295+0;334+0;80+300;0,-295+0;334+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -6 y: -272 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: 342 y: -374 z: 80, Plate x: 116 y: -315 z: 30, Bowl x: 288 y: 419 z: 100, White-Cup x: 190 y: 417 z: 80, Apple x: -369 y: 340 z: 50 or: 75, Banana x: -247 y: -17 z: 30 or: 10, Carrot x: -435 y: 302 z: 30 or: 53, Chili x: -61 y: -201 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -128 y: 137 z: 70 or: 33, Corn x: 325 y: 365 z: 30 or: 14, Eggplant x: -59 y: 393 z: 50 or: 166, Gear x: -91 y: 179 z: 20 or: 83, Grape x: 106 y: 131 z: 20 or: 43, Green-Block x: -366 y: -120 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -356 y: -48 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 410 y: -187 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -295 y: -82 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 259 y: -36 z: 80 or: 101, Orange x: -288 y: -10 z: 50 or: 162, Pineapple x: -173 y: -244 z: 50 or: 38, Red-Block x: 303 y: -291 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 299 y: 63 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -286 y: 6 z: 100 or: 102, Tomato x: -373 y: 183 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 287 y: 144 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
259+0;-36+0;80+300;101,259+0;-36+0;80+0;101,close,259+0;-36+0;80+300;101,190+0;417+0;80+300;0,190+0;417+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 230 y: -173 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: 33 y: -162 z: 80, Plate x: 281 y: 380 z: 30, Bowl x: -242 y: -169 z: 100, White-Cup x: 275 y: -338 z: 80, Apple x: -350 y: -189 z: 50 or: 75, Banana x: -247 y: 247 z: 30 or: 10, Carrot x: 201 y: -81 z: 30 or: 53, Chili x: 242 y: 67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 197 y: -10 z: 70 or: 33, Corn x: 252 y: -392 z: 30 or: 14, Eggplant x: -201 y: -192 z: 50 or: 166, Gear x: 259 y: -414 z: 20 or: 83, Grape x: -430 y: -282 z: 20 or: 43, Green-Block x: 84 y: 129 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 65 y: -11 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 296 y: 165 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -425 y: 432 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 156 y: -434 z: 80 or: 101, Orange x: -401 y: 19 z: 50 or: 162, Pineapple x: -164 y: 178 z: 50 or: 38, Red-Block x: 195 y: 228 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 158 y: 220 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -146 y: 129 z: 100 or: 102, Tomato x: 179 y: -10 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -196 y: 371 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
-401+0;19+0;50+300;162,-401+0;19+0;50+0;162,close,-401+0;19+0;50+300;162,275+0;-338+0;80+300;0,275+0;-338+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -167 y: -39 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: -353 z: 80, Plate x: -292 y: 190 z: 30, Bowl x: -85 y: -294 z: 100, White-Cup x: 440 y: 45 z: 80, Apple x: -342 y: -327 z: 50 or: 75, Banana x: 220 y: 171 z: 30 or: 10, Carrot x: 316 y: -425 z: 30 or: 53, Chili x: -377 y: -325 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 81 y: 333 z: 70 or: 33, Corn x: 129 y: 115 z: 30 or: 14, Eggplant x: 248 y: 158 z: 50 or: 166, Gear x: 322 y: 368 z: 20 or: 83, Grape x: -354 y: -215 z: 20 or: 43, Green-Block x: 353 y: -169 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -20 y: 115 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -116 y: -324 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -265 y: 305 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -371 y: 82 z: 80 or: 101, Orange x: -415 y: 15 z: 50 or: 162, Pineapple x: 312 y: -98 z: 50 or: 38, Red-Block x: -176 y: 287 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 66 y: -89 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -321 y: 386 z: 100 or: 102, Tomato x: -142 y: -377 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -219 y: -266 z: 50 or: 151 ])
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stack Pineapple on White-Cup
|
312+0;-98+0;50+300;38,312+0;-98+0;50+0;38,close,312+0;-98+0;50+300;38,440+0;45+0;80+300;0,440+0;45+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 63 y: 153 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: -31 z: 80, Plate x: -417 y: 46 z: 30, Bowl x: -202 y: 170 z: 100, White-Cup x: -338 y: -46 z: 80, Apple x: 269 y: 36 z: 50 or: 75, Banana x: -294 y: 408 z: 30 or: 10, Carrot x: -401 y: 7 z: 30 or: 53, Chili x: -183 y: 191 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -131 y: 3 z: 70 or: 33, Corn x: -391 y: 357 z: 30 or: 14, Eggplant x: -310 y: 79 z: 50 or: 166, Gear x: -351 y: 173 z: 20 or: 83, Grape x: -24 y: 72 z: 20 or: 43, Green-Block x: 16 y: -113 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -381 y: 361 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 362 y: -74 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 77 y: 174 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 140 y: 271 z: 80 or: 101, Orange x: -365 y: -71 z: 50 or: 162, Pineapple x: -151 y: -41 z: 50 or: 38, Red-Block x: -408 y: -325 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 40 y: 191 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -69 y: -156 z: 100 or: 102, Tomato x: 222 y: -131 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 309 y: 179 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Block on White-Cup
|
-408+0;-325+0;40+300;177,-408+0;-325+0;40+0;177,close,-408+0;-325+0;40+300;177,-338+0;-46+0;80+300;0,-338+0;-46+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -376 y: 334 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: -435 z: 80, Plate x: 398 y: -168 z: 30, Bowl x: 417 y: 378 z: 100, White-Cup x: 192 y: -120 z: 80, Apple x: 224 y: -142 z: 50 or: 75, Banana x: -179 y: 335 z: 30 or: 10, Carrot x: 295 y: 239 z: 30 or: 53, Chili x: -296 y: 322 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 286 y: -178 z: 70 or: 33, Corn x: 316 y: 251 z: 30 or: 14, Eggplant x: 364 y: -449 z: 50 or: 166, Gear x: -255 y: 297 z: 20 or: 83, Grape x: -19 y: 52 z: 20 or: 43, Green-Block x: -115 y: -224 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -203 y: -110 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -59 y: -154 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -89 y: 178 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -418 y: 71 z: 80 or: 101, Orange x: -104 y: -186 z: 50 or: 162, Pineapple x: 212 y: 381 z: 50 or: 38, Red-Block x: -14 y: 327 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 238 y: 154 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -75 y: 356 z: 100 or: 102, Tomato x: 30 y: -398 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 230 y: -127 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Triangle on White-Cup
|
238+0;154+0;40+300;34,238+0;154+0;40+0;34,close,238+0;154+0;40+300;34,192+0;-120+0;80+300;0,192+0;-120+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 389 y: -166 z: 164, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: -408 z: 80, Plate x: -120 y: -330 z: 30, Bowl x: -97 y: 214 z: 100, White-Cup x: -355 y: 405 z: 80, Apple x: -195 y: -377 z: 50 or: 75, Banana x: -426 y: -155 z: 30 or: 10, Carrot x: -190 y: 346 z: 30 or: 53, Chili x: -24 y: 191 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 8 y: -327 z: 70 or: 33, Corn x: 8 y: -394 z: 30 or: 14, Eggplant x: -156 y: -357 z: 50 or: 166, Gear x: -42 y: 348 z: 20 or: 83, Grape x: -46 y: 250 z: 20 or: 43, Green-Block x: -171 y: 280 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -2 y: 92 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -39 y: 403 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -447 y: -291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 382 y: -338 z: 80 or: 101, Orange x: 191 y: 314 z: 50 or: 162, Pineapple x: 296 y: -323 z: 50 or: 38, Red-Block x: 137 y: -35 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -216 y: 174 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -381 y: -340 z: 100 or: 102, Tomato x: 191 y: 62 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 249 y: 86 z: 50 or: 151 ])
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stack Rivella Bottle on White-Cup
|
-381+0;-340+0;100+300;102,-381+0;-340+0;100+0;102,close,-381+0;-340+0;100+300;102,-355+0;405+0;80+300;0,-355+0;405+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: 347 y: 152 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: -166 z: 80, Plate x: -305 y: 213 z: 30, Bowl x: -91 y: 436 z: 100, White-Cup x: 288 y: 100 z: 80, Apple x: -246 y: -118 z: 50 or: 75, Banana x: -339 y: 409 z: 30 or: 10, Carrot x: 257 y: 343 z: 30 or: 53, Chili x: -252 y: 295 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -242 y: -316 z: 70 or: 33, Corn x: 440 y: -283 z: 30 or: 14, Eggplant x: 342 y: 367 z: 50 or: 166, Gear x: 348 y: -385 z: 20 or: 83, Grape x: -122 y: -186 z: 20 or: 43, Green-Block x: -327 y: 158 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 36 y: -32 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -245 y: 328 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -210 y: 393 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -208 y: -392 z: 80 or: 101, Orange x: -5 y: 141 z: 50 or: 162, Pineapple x: 257 y: 238 z: 50 or: 38, Red-Block x: -63 y: -369 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 382 y: 324 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 434 y: -197 z: 100 or: 102, Tomato x: 375 y: -278 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -294 y: 216 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
375+0;-278+0;50+300;107,375+0;-278+0;50+0;107,close,375+0;-278+0;50+300;107,288+0;100+0;80+300;0,288+0;100+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 198 y: 200 z: 627, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: -286 z: 80, Plate x: -165 y: 206 z: 30, Bowl x: -71 y: 191 z: 100, White-Cup x: 256 y: -67 z: 80, Apple x: 378 y: 141 z: 50 or: 75, Banana x: -82 y: 84 z: 30 or: 10, Carrot x: 225 y: 399 z: 30 or: 53, Chili x: -146 y: -100 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 209 y: -204 z: 70 or: 33, Corn x: -39 y: 156 z: 30 or: 14, Eggplant x: 130 y: -422 z: 50 or: 166, Gear x: 103 y: -281 z: 20 or: 83, Grape x: 255 y: 440 z: 20 or: 43, Green-Block x: -410 y: 40 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 221 y: -437 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 245 y: -319 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 188 y: -320 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -277 y: -216 z: 80 or: 101, Orange x: -419 y: -148 z: 50 or: 162, Pineapple x: -152 y: -275 z: 50 or: 38, Red-Block x: 126 y: 231 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -433 y: 393 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 354 y: 48 z: 100 or: 102, Tomato x: 277 y: 323 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -122 y: 198 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
-122+0;198+0;50+300;151,-122+0;198+0;50+0;151,close,-122+0;198+0;50+300;151,256+0;-67+0;80+300;0,256+0;-67+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 17 y: -14 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: 241 y: 390 z: 80, Plate x: 111 y: 304 z: 30, Bowl x: 48 y: -223 z: 100, White-Cup x: 131 y: 193 z: 80, Apple x: -442 y: 213 z: 50 or: 75, Banana x: 307 y: -335 z: 30 or: 10, Carrot x: -305 y: -126 z: 30 or: 53, Chili x: 183 y: -92 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 243 y: 225 z: 70 or: 33, Corn x: 285 y: -73 z: 30 or: 14, Eggplant x: 387 y: -112 z: 50 or: 166, Gear x: 93 y: 403 z: 20 or: 83, Grape x: 116 y: -112 z: 20 or: 43, Green-Block x: 301 y: -370 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -185 y: -344 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -441 y: 1 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 346 y: -146 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 255 y: -195 z: 80 or: 101, Orange x: 354 y: -4 z: 50 or: 162, Pineapple x: 146 y: 416 z: 50 or: 38, Red-Block x: 372 y: 265 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 224 y: 377 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -84 y: -158 z: 100 or: 102, Tomato x: -273 y: 57 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -174 y: 258 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on Black-Cup
|
-442+0;213+0;50+300;75,-442+0;213+0;50+0;75,close,-442+0;213+0;50+300;75,241+0;390+0;80+300;0,241+0;390+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -375 y: 243 z: 518, gripper: open , Black-Cup x: 226 y: 199 z: 80, Plate x: 86 y: 185 z: 30, Bowl x: -224 y: -140 z: 100, White-Cup x: 358 y: -202 z: 80, Apple x: -329 y: 20 z: 50 or: 75, Banana x: -411 y: -122 z: 30 or: 10, Carrot x: 281 y: -375 z: 30 or: 53, Chili x: -419 y: -327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 271 y: -403 z: 70 or: 33, Corn x: 312 y: 431 z: 30 or: 14, Eggplant x: 3 y: -209 z: 50 or: 166, Gear x: 383 y: -15 z: 20 or: 83, Grape x: 160 y: 220 z: 20 or: 43, Green-Block x: -322 y: -350 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 152 y: -204 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -57 y: -56 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 192 y: 308 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 342 y: 51 z: 80 or: 101, Orange x: 23 y: -379 z: 50 or: 162, Pineapple x: -180 y: 314 z: 50 or: 38, Red-Block x: -262 y: 177 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 234 y: -258 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 74 y: -278 z: 100 or: 102, Tomato x: -16 y: -246 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -66 y: -357 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on Black-Cup
|
-411+0;-122+0;30+300;10,-411+0;-122+0;30+0;10,close,-411+0;-122+0;30+300;10,226+0;199+0;80+300;0,226+0;199+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -26 y: 220 z: 308, gripper: open , Black-Cup x: -152 y: 442 z: 80, Plate x: 223 y: 205 z: 30, Bowl x: -81 y: 53 z: 100, White-Cup x: 257 y: -360 z: 80, Apple x: -392 y: 286 z: 50 or: 75, Banana x: 286 y: 276 z: 30 or: 10, Carrot x: -95 y: 430 z: 30 or: 53, Chili x: -335 y: -344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -407 y: -57 z: 70 or: 33, Corn x: 392 y: -181 z: 30 or: 14, Eggplant x: 417 y: -126 z: 50 or: 166, Gear x: -425 y: -119 z: 20 or: 83, Grape x: 449 y: -268 z: 20 or: 43, Green-Block x: -78 y: -110 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -76 y: 173 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -26 y: -372 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 2 y: -11 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 442 y: -44 z: 80 or: 101, Orange x: 359 y: -133 z: 50 or: 162, Pineapple x: -230 y: 230 z: 50 or: 38, Red-Block x: -216 y: -108 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -417 y: 164 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -86 y: 269 z: 100 or: 102, Tomato x: -261 y: -244 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -390 y: 219 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on Black-Cup
|
-95+0;430+0;30+300;53,-95+0;430+0;30+0;53,close,-95+0;430+0;30+300;53,-152+0;442+0;80+300;0,-152+0;442+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 243 y: 316 z: 272, gripper: open , Black-Cup x: 154 y: 22 z: 80, Plate x: -171 y: -102 z: 30, Bowl x: 19 y: 120 z: 100, White-Cup x: -371 y: 446 z: 80, Apple x: -259 y: 391 z: 50 or: 75, Banana x: -23 y: -77 z: 30 or: 10, Carrot x: -250 y: -111 z: 30 or: 53, Chili x: 180 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 308 y: 185 z: 70 or: 33, Corn x: 409 y: 152 z: 30 or: 14, Eggplant x: -308 y: -345 z: 50 or: 166, Gear x: 101 y: 109 z: 20 or: 83, Grape x: 120 y: -283 z: 20 or: 43, Green-Block x: 376 y: 141 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 412 y: -61 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 110 y: 146 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -409 y: -308 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -207 y: -416 z: 80 or: 101, Orange x: 163 y: -102 z: 50 or: 162, Pineapple x: 380 y: -16 z: 50 or: 38, Red-Block x: -386 y: -4 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -367 y: -157 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 439 y: 92 z: 100 or: 102, Tomato x: 88 y: 34 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 330 y: -203 z: 50 or: 151 ])
|
stack Chili on Black-Cup
|
180+0;-170+0;40+300;158,180+0;-170+0;40+0;158,close,180+0;-170+0;40+300;158,154+0;22+0;80+300;0,154+0;22+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 110 y: 104 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: -296 z: 80, Plate x: 179 y: 253 z: 30, Bowl x: 61 y: -143 z: 100, White-Cup x: -352 y: 281 z: 80, Apple x: 234 y: -184 z: 50 or: 75, Banana x: 20 y: -243 z: 30 or: 10, Carrot x: -196 y: 314 z: 30 or: 53, Chili x: -14 y: -151 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 141 y: -434 z: 70 or: 33, Corn x: 353 y: -326 z: 30 or: 14, Eggplant x: 269 y: 72 z: 50 or: 166, Gear x: -344 y: -266 z: 20 or: 83, Grape x: 122 y: 123 z: 20 or: 43, Green-Block x: 367 y: -438 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 214 y: 261 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -120 y: 282 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -292 y: -190 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 177 y: 21 z: 80 or: 101, Orange x: -241 y: 92 z: 50 or: 162, Pineapple x: -385 y: -120 z: 50 or: 38, Red-Block x: -437 y: -444 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 167 y: 279 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 119 y: -435 z: 100 or: 102, Tomato x: 30 y: -13 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 313 y: -65 z: 50 or: 151 ])
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stack Coke-Can on Black-Cup
|
141+0;-434+0;70+300;33,141+0;-434+0;70+0;33,close,141+0;-434+0;70+300;33,7+0;-296+0;80+300;0,7+0;-296+0;80+70;0,open,home
|
table([ eof x: 306 y: 37 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: -346 y: -193 z: 80, Plate x: -285 y: -372 z: 30, Bowl x: -59 y: 18 z: 100, White-Cup x: -369 y: -126 z: 80, Apple x: 207 y: 158 z: 50 or: 75, Banana x: 422 y: -93 z: 30 or: 10, Carrot x: 394 y: -129 z: 30 or: 53, Chili x: 423 y: -422 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -411 y: 401 z: 70 or: 33, Corn x: 243 y: 229 z: 30 or: 14, Eggplant x: 432 y: -375 z: 50 or: 166, Gear x: -435 y: 27 z: 20 or: 83, Grape x: -116 y: -260 z: 20 or: 43, Green-Block x: 386 y: -83 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -175 y: 280 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -419 y: 424 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -32 y: -97 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 11 y: -160 z: 80 or: 101, Orange x: 350 y: -50 z: 50 or: 162, Pineapple x: -232 y: 311 z: 50 or: 38, Red-Block x: 289 y: -187 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -260 y: 443 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -395 y: -189 z: 100 or: 102, Tomato x: -340 y: -59 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 215 y: 322 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on Black-Cup
|
243+0;229+0;30+300;14,243+0;229+0;30+0;14,close,243+0;229+0;30+300;14,-346+0;-193+0;80+300;0,-346+0;-193+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 366 y: -386 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: -197 y: 371 z: 80, Plate x: -449 y: 232 z: 30, Bowl x: -229 y: -377 z: 100, White-Cup x: 271 y: 8 z: 80, Apple x: -200 y: 232 z: 50 or: 75, Banana x: -443 y: -269 z: 30 or: 10, Carrot x: -256 y: 45 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: -157 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -39 y: -148 z: 70 or: 33, Corn x: 313 y: -243 z: 30 or: 14, Eggplant x: -421 y: -302 z: 50 or: 166, Gear x: 98 y: -60 z: 20 or: 83, Grape x: -138 y: -303 z: 20 or: 43, Green-Block x: -335 y: -127 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 67 y: -229 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -40 y: 18 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -99 y: 223 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 133 y: -272 z: 80 or: 101, Orange x: 416 y: 19 z: 50 or: 162, Pineapple x: 351 y: 368 z: 50 or: 38, Red-Block x: -425 y: 397 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 65 y: 172 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 425 y: -81 z: 100 or: 102, Tomato x: 345 y: 154 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -302 y: -407 z: 50 or: 151 ])
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stack Eggplant on Black-Cup
|
-421+0;-302+0;50+300;166,-421+0;-302+0;50+0;166,close,-421+0;-302+0;50+300;166,-197+0;371+0;80+300;0,-197+0;371+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -234 y: -211 z: 691, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -108 z: 80, Plate x: 71 y: 272 z: 30, Bowl x: 135 y: -121 z: 100, White-Cup x: 185 y: 43 z: 80, Apple x: -14 y: -30 z: 50 or: 75, Banana x: 397 y: -205 z: 30 or: 10, Carrot x: -169 y: 227 z: 30 or: 53, Chili x: -32 y: 191 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 79 y: 346 z: 70 or: 33, Corn x: -181 y: 114 z: 30 or: 14, Eggplant x: 288 y: -275 z: 50 or: 166, Gear x: -320 y: -78 z: 20 or: 83, Grape x: 10 y: -98 z: 20 or: 43, Green-Block x: 384 y: 398 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -269 y: 136 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -350 y: 348 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 76 y: 228 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -23 y: -362 z: 80 or: 101, Orange x: -285 y: -22 z: 50 or: 162, Pineapple x: -18 y: -284 z: 50 or: 38, Red-Block x: 59 y: 331 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 402 y: 259 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -47 y: -432 z: 100 or: 102, Tomato x: -326 y: 359 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -104 y: -379 z: 50 or: 151 ])
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stack Gear on Black-Cup
|
-320+0;-78+0;20+300;83,-320+0;-78+0;20+0;83,close,-320+0;-78+0;20+300;83,98+0;-108+0;80+300;0,98+0;-108+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: -159 y: 36 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: 424 z: 80, Plate x: 154 y: -49 z: 30, Bowl x: -185 y: -16 z: 100, White-Cup x: -115 y: 51 z: 80, Apple x: -407 y: 128 z: 50 or: 75, Banana x: 62 y: 250 z: 30 or: 10, Carrot x: -115 y: 222 z: 30 or: 53, Chili x: 121 y: -293 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -219 y: 258 z: 70 or: 33, Corn x: -175 y: 37 z: 30 or: 14, Eggplant x: -37 y: -338 z: 50 or: 166, Gear x: -294 y: 3 z: 20 or: 83, Grape x: -194 y: 68 z: 20 or: 43, Green-Block x: 47 y: 394 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 113 y: 403 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 172 y: -370 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 77 y: 357 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -170 y: -422 z: 80 or: 101, Orange x: 287 y: 144 z: 50 or: 162, Pineapple x: -424 y: 19 z: 50 or: 38, Red-Block x: -122 y: 319 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 326 y: -353 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -11 y: 220 z: 100 or: 102, Tomato x: 306 y: -353 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -126 y: -303 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Black-Cup
|
-194+0;68+0;20+300;43,-194+0;68+0;20+0;43,close,-194+0;68+0;20+300;43,-185+0;424+0;80+300;0,-185+0;424+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: 174 y: 130 z: 170, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: -157 z: 80, Plate x: -238 y: 232 z: 30, Bowl x: -302 y: 282 z: 100, White-Cup x: 197 y: -321 z: 80, Apple x: -227 y: -208 z: 50 or: 75, Banana x: 132 y: 197 z: 30 or: 10, Carrot x: 126 y: -348 z: 30 or: 53, Chili x: -258 y: -54 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -279 y: -4 z: 70 or: 33, Corn x: -403 y: -48 z: 30 or: 14, Eggplant x: -372 y: -42 z: 50 or: 166, Gear x: 296 y: -48 z: 20 or: 83, Grape x: 69 y: 406 z: 20 or: 43, Green-Block x: 324 y: 38 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 185 y: 392 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -148 y: -284 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 24 y: -69 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -54 y: -54 z: 80 or: 101, Orange x: 72 y: -45 z: 50 or: 162, Pineapple x: 393 y: 97 z: 50 or: 38, Red-Block x: -311 y: -253 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -431 y: -405 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -401 y: -381 z: 100 or: 102, Tomato x: -105 y: 132 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -238 y: -412 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Black-Cup
|
324+0;38+0;80+300;143,324+0;38+0;80+0;143,close,324+0;38+0;80+300;143,2+0;-157+0;80+300;0,2+0;-157+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -248 y: 387 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: 218 y: -383 z: 80, Plate x: 438 y: -41 z: 30, Bowl x: -35 y: 240 z: 100, White-Cup x: -392 y: 324 z: 80, Apple x: -234 y: -122 z: 50 or: 75, Banana x: 117 y: -58 z: 30 or: 10, Carrot x: 221 y: 290 z: 30 or: 53, Chili x: 126 y: -426 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 293 y: -198 z: 70 or: 33, Corn x: -101 y: 270 z: 30 or: 14, Eggplant x: 337 y: 35 z: 50 or: 166, Gear x: -362 y: 212 z: 20 or: 83, Grape x: -124 y: -86 z: 20 or: 43, Green-Block x: -423 y: -104 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 39 y: -265 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 242 y: 438 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 207 y: 144 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -437 y: -389 z: 80 or: 101, Orange x: 6 y: 264 z: 50 or: 162, Pineapple x: 199 y: 355 z: 50 or: 38, Red-Block x: -4 y: 379 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 30 y: -408 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 301 y: -165 z: 100 or: 102, Tomato x: -423 y: 140 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 241 y: 143 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
39+0;-265+0;40+300;125,39+0;-265+0;40+0;125,close,39+0;-265+0;40+300;125,218+0;-383+0;80+300;0,218+0;-383+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 300 y: -57 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: -82 y: -288 z: 80, Plate x: -136 y: -10 z: 30, Bowl x: 255 y: 269 z: 100, White-Cup x: -313 y: 57 z: 80, Apple x: -408 y: 172 z: 50 or: 75, Banana x: 409 y: 212 z: 30 or: 10, Carrot x: -370 y: 15 z: 30 or: 53, Chili x: -312 y: -277 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -93 y: -36 z: 70 or: 33, Corn x: -31 y: -448 z: 30 or: 14, Eggplant x: -316 y: -104 z: 50 or: 166, Gear x: -432 y: 125 z: 20 or: 83, Grape x: -335 y: -440 z: 20 or: 43, Green-Block x: 406 y: 14 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -177 y: -166 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -165 y: 104 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 435 y: -77 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 54 y: 6 z: 80 or: 101, Orange x: -119 y: -267 z: 50 or: 162, Pineapple x: -303 y: 250 z: 50 or: 38, Red-Block x: -199 y: -139 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -337 y: -107 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -141 y: 304 z: 100 or: 102, Tomato x: 227 y: -425 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 180 y: -405 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
|
-165+0;104+0;80+300;5,-165+0;104+0;80+0;5,close,-165+0;104+0;80+300;5,-82+0;-288+0;80+300;0,-82+0;-288+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -231 y: 198 z: 9, gripper: open , Black-Cup x: -211 y: -331 z: 80, Plate x: 189 y: 369 z: 30, Bowl x: -130 y: -199 z: 100, White-Cup x: -70 y: 404 z: 80, Apple x: 423 y: -323 z: 50 or: 75, Banana x: -212 y: -345 z: 30 or: 10, Carrot x: -350 y: 365 z: 30 or: 53, Chili x: -159 y: 22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -248 y: -409 z: 70 or: 33, Corn x: 283 y: 62 z: 30 or: 14, Eggplant x: -257 y: 399 z: 50 or: 166, Gear x: -410 y: -180 z: 20 or: 83, Grape x: 76 y: 429 z: 20 or: 43, Green-Block x: -240 y: -14 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 302 y: -213 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -260 y: 172 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 429 y: 339 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -155 y: -99 z: 80 or: 101, Orange x: -423 y: -184 z: 50 or: 162, Pineapple x: -374 y: 45 z: 50 or: 38, Red-Block x: -98 y: -69 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 115 y: -215 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -13 y: -234 z: 100 or: 102, Tomato x: -270 y: -255 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -427 y: -294 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on Black-Cup
|
429+0;339+0;80+300;133,429+0;339+0;80+0;133,close,429+0;339+0;80+300;133,-211+0;-331+0;80+300;0,-211+0;-331+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 271 y: 297 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: 192 y: 125 z: 80, Plate x: 1 y: -276 z: 30, Bowl x: 426 y: 121 z: 100, White-Cup x: 225 y: -136 z: 80, Apple x: 109 y: -62 z: 50 or: 75, Banana x: 150 y: -254 z: 30 or: 10, Carrot x: 206 y: -403 z: 30 or: 53, Chili x: 344 y: -246 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -309 y: 158 z: 70 or: 33, Corn x: -273 y: 65 z: 30 or: 14, Eggplant x: -425 y: 359 z: 50 or: 166, Gear x: 59 y: 250 z: 20 or: 83, Grape x: 413 y: -348 z: 20 or: 43, Green-Block x: 321 y: -286 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -303 y: -109 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -296 y: 253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 333 y: -286 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -107 y: 197 z: 80 or: 101, Orange x: 136 y: -439 z: 50 or: 162, Pineapple x: 310 y: -296 z: 50 or: 38, Red-Block x: -91 y: -174 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 218 y: -60 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -448 y: -370 z: 100 or: 102, Tomato x: -408 y: -406 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -92 y: 318 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on Black-Cup
|
-107+0;197+0;80+300;101,-107+0;197+0;80+0;101,close,-107+0;197+0;80+300;101,192+0;125+0;80+300;0,192+0;125+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 370 y: -24 z: 649, gripper: open , Black-Cup x: -111 y: 262 z: 80, Plate x: 92 y: 330 z: 30, Bowl x: 353 y: 190 z: 100, White-Cup x: -180 y: 168 z: 80, Apple x: 390 y: 268 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: 273 z: 30 or: 10, Carrot x: 159 y: -119 z: 30 or: 53, Chili x: -223 y: -43 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 96 y: 251 z: 70 or: 33, Corn x: 408 y: 411 z: 30 or: 14, Eggplant x: -209 y: -51 z: 50 or: 166, Gear x: -260 y: 222 z: 20 or: 83, Grape x: 195 y: -214 z: 20 or: 43, Green-Block x: 151 y: -68 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 104 y: -283 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -297 y: 147 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 249 y: -10 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 69 y: 63 z: 80 or: 101, Orange x: -123 y: 205 z: 50 or: 162, Pineapple x: -91 y: -400 z: 50 or: 38, Red-Block x: -26 y: -197 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 415 y: 399 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 431 y: -85 z: 100 or: 102, Tomato x: -93 y: -413 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -138 y: 161 z: 50 or: 151 ])
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stack Orange on Black-Cup
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-123+0;205+0;50+300;162,-123+0;205+0;50+0;162,close,-123+0;205+0;50+300;162,-111+0;262+0;80+300;0,-111+0;262+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -123 y: -85 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 17 z: 80, Plate x: 260 y: 408 z: 30, Bowl x: -415 y: 340 z: 100, White-Cup x: -90 y: -220 z: 80, Apple x: -410 y: 163 z: 50 or: 75, Banana x: 337 y: -210 z: 30 or: 10, Carrot x: -263 y: -446 z: 30 or: 53, Chili x: 361 y: -375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -198 y: 202 z: 70 or: 33, Corn x: 392 y: -115 z: 30 or: 14, Eggplant x: 135 y: -320 z: 50 or: 166, Gear x: 143 y: 301 z: 20 or: 83, Grape x: -155 y: 127 z: 20 or: 43, Green-Block x: 114 y: 141 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -171 y: -228 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 13 y: -316 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 35 y: 407 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -292 y: 223 z: 80 or: 101, Orange x: -108 y: 325 z: 50 or: 162, Pineapple x: 52 y: -195 z: 50 or: 38, Red-Block x: -365 y: -304 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 61 y: 364 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -259 y: 392 z: 100 or: 102, Tomato x: 22 y: 281 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -42 y: -437 z: 50 or: 151 ])
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stack Pineapple on Black-Cup
|
52+0;-195+0;50+300;38,52+0;-195+0;50+0;38,close,52+0;-195+0;50+300;38,269+0;17+0;80+300;0,269+0;17+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -44 y: 357 z: 38, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: 378 z: 80, Plate x: 323 y: 181 z: 30, Bowl x: -138 y: 82 z: 100, White-Cup x: 56 y: 346 z: 80, Apple x: 164 y: -97 z: 50 or: 75, Banana x: 338 y: -144 z: 30 or: 10, Carrot x: -81 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: -140 y: -237 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -333 y: 421 z: 70 or: 33, Corn x: 132 y: 218 z: 30 or: 14, Eggplant x: -194 y: 252 z: 50 or: 166, Gear x: -324 y: -346 z: 20 or: 83, Grape x: -26 y: 100 z: 20 or: 43, Green-Block x: 151 y: 60 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -399 y: -303 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -45 y: -287 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -425 y: -301 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -192 y: 171 z: 80 or: 101, Orange x: -401 y: 365 z: 50 or: 162, Pineapple x: 41 y: 361 z: 50 or: 38, Red-Block x: -106 y: -42 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 12 y: 274 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 270 y: 335 z: 100 or: 102, Tomato x: -127 y: 423 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -29 y: 269 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Block on Black-Cup
|
-106+0;-42+0;40+300;177,-106+0;-42+0;40+0;177,close,-106+0;-42+0;40+300;177,-164+0;378+0;80+300;0,-164+0;378+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 155 y: 1 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: 237 z: 80, Plate x: 433 y: -257 z: 30, Bowl x: 431 y: -259 z: 100, White-Cup x: 126 y: -85 z: 80, Apple x: 66 y: -36 z: 50 or: 75, Banana x: 263 y: -244 z: 30 or: 10, Carrot x: -58 y: -165 z: 30 or: 53, Chili x: 331 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 294 y: 158 z: 70 or: 33, Corn x: -393 y: -126 z: 30 or: 14, Eggplant x: -302 y: 123 z: 50 or: 166, Gear x: 446 y: 396 z: 20 or: 83, Grape x: 90 y: -318 z: 20 or: 43, Green-Block x: 365 y: 354 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 291 y: 171 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 412 y: -215 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 109 y: -183 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -317 y: -322 z: 80 or: 101, Orange x: 12 y: -19 z: 50 or: 162, Pineapple x: -105 y: 258 z: 50 or: 38, Red-Block x: 58 y: 54 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 407 y: -347 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -235 y: 66 z: 100 or: 102, Tomato x: -301 y: -308 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -45 y: 200 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Triangle on Black-Cup
|
407+0;-347+0;40+300;34,407+0;-347+0;40+0;34,close,407+0;-347+0;40+300;34,311+0;237+0;80+300;0,311+0;237+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -310 y: 164 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 357 y: -329 z: 80, Plate x: 316 y: -374 z: 30, Bowl x: 114 y: 168 z: 100, White-Cup x: -433 y: -269 z: 80, Apple x: 347 y: -292 z: 50 or: 75, Banana x: 40 y: -227 z: 30 or: 10, Carrot x: -190 y: 388 z: 30 or: 53, Chili x: 342 y: 45 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -140 y: 192 z: 70 or: 33, Corn x: -384 y: 237 z: 30 or: 14, Eggplant x: -47 y: -184 z: 50 or: 166, Gear x: 162 y: -204 z: 20 or: 83, Grape x: 233 y: 175 z: 20 or: 43, Green-Block x: -197 y: 186 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 88 y: -104 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -49 y: -119 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 294 y: 341 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 215 y: -207 z: 80 or: 101, Orange x: 437 y: 178 z: 50 or: 162, Pineapple x: 367 y: -122 z: 50 or: 38, Red-Block x: 393 y: -257 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -244 y: 255 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -366 y: -171 z: 100 or: 102, Tomato x: 445 y: -109 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -359 y: -330 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
-366+0;-171+0;100+300;102,-366+0;-171+0;100+0;102,close,-366+0;-171+0;100+300;102,357+0;-329+0;80+300;0,357+0;-329+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: -384 y: 140 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: -185 z: 80, Plate x: -420 y: 374 z: 30, Bowl x: -297 y: 231 z: 100, White-Cup x: -145 y: -248 z: 80, Apple x: -280 y: -350 z: 50 or: 75, Banana x: -323 y: -293 z: 30 or: 10, Carrot x: 252 y: -271 z: 30 or: 53, Chili x: 136 y: 429 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 434 y: 83 z: 70 or: 33, Corn x: -148 y: 40 z: 30 or: 14, Eggplant x: -171 y: 136 z: 50 or: 166, Gear x: -308 y: 431 z: 20 or: 83, Grape x: 186 y: 301 z: 20 or: 43, Green-Block x: 209 y: 228 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -229 y: -281 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 48 y: 230 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -397 y: -326 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -268 y: 252 z: 80 or: 101, Orange x: -438 y: 268 z: 50 or: 162, Pineapple x: -422 y: -52 z: 50 or: 38, Red-Block x: 212 y: -350 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -243 y: -209 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 398 y: -215 z: 100 or: 102, Tomato x: 204 y: -70 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 233 y: 315 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on Black-Cup
|
204+0;-70+0;50+300;107,204+0;-70+0;50+0;107,close,204+0;-70+0;50+300;107,216+0;-185+0;80+300;0,216+0;-185+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 90 y: 370 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: 281 z: 80, Plate x: -339 y: 288 z: 30, Bowl x: -135 y: -238 z: 100, White-Cup x: -338 y: 40 z: 80, Apple x: 244 y: -429 z: 50 or: 75, Banana x: 64 y: 430 z: 30 or: 10, Carrot x: -412 y: 328 z: 30 or: 53, Chili x: 113 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -292 y: 157 z: 70 or: 33, Corn x: -183 y: 66 z: 30 or: 14, Eggplant x: -35 y: 177 z: 50 or: 166, Gear x: -156 y: 19 z: 20 or: 83, Grape x: 101 y: 312 z: 20 or: 43, Green-Block x: -71 y: 154 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 155 y: -265 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -264 y: -421 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -149 y: 138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 378 y: 16 z: 80 or: 101, Orange x: 211 y: 33 z: 50 or: 162, Pineapple x: 249 y: -207 z: 50 or: 38, Red-Block x: -267 y: 343 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -307 y: 367 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 269 y: 373 z: 100 or: 102, Tomato x: 401 y: -166 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 310 y: 257 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on Black-Cup
|
310+0;257+0;50+300;151,310+0;257+0;50+0;151,close,310+0;257+0;50+300;151,18+0;281+0;80+300;0,18+0;281+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -378 y: -346 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: 317 z: 80, Plate x: -422 y: -369 z: 30, Bowl x: -410 y: 448 z: 100, White-Cup x: 66 y: 386 z: 80, Apple x: 435 y: -260 z: 50 or: 75, Banana x: -4 y: 408 z: 30 or: 10, Carrot x: 115 y: -116 z: 30 or: 53, Chili x: -77 y: 175 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 119 y: -391 z: 70 or: 33, Corn x: -362 y: 274 z: 30 or: 14, Eggplant x: 13 y: 307 z: 50 or: 166, Gear x: 190 y: 240 z: 20 or: 83, Grape x: -24 y: -66 z: 20 or: 43, Green-Block x: 253 y: -233 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 218 y: -111 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 333 y: 209 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -422 y: -385 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -318 y: -335 z: 80 or: 101, Orange x: 117 y: 413 z: 50 or: 162, Pineapple x: -203 y: 320 z: 50 or: 38, Red-Block x: 432 y: -426 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -97 y: -274 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 135 y: -139 z: 100 or: 102, Tomato x: 217 y: -248 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -431 y: -246 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on Plate
|
435+0;-260+0;50+300;75,435+0;-260+0;50+0;75,close,435+0;-260+0;50+300;75,-422+0;-369+0;30+300;0,-422+0;-369+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: -318 y: -349 z: 164, gripper: open , Black-Cup x: 135 y: -74 z: 80, Plate x: 404 y: -161 z: 30, Bowl x: 399 y: 226 z: 100, White-Cup x: -143 y: 265 z: 80, Apple x: -303 y: -57 z: 50 or: 75, Banana x: -78 y: -417 z: 30 or: 10, Carrot x: 121 y: 231 z: 30 or: 53, Chili x: 263 y: 353 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -272 y: -293 z: 70 or: 33, Corn x: -425 y: 245 z: 30 or: 14, Eggplant x: 108 y: -196 z: 50 or: 166, Gear x: -67 y: 361 z: 20 or: 83, Grape x: -429 y: 95 z: 20 or: 43, Green-Block x: -9 y: -278 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 43 y: -317 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -415 y: 3 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -399 y: -244 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -63 y: 324 z: 80 or: 101, Orange x: -379 y: -277 z: 50 or: 162, Pineapple x: 140 y: 36 z: 50 or: 38, Red-Block x: -365 y: 304 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -54 y: -232 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -95 y: 123 z: 100 or: 102, Tomato x: -48 y: 220 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 143 y: -16 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on Plate
|
-78+0;-417+0;30+300;10,-78+0;-417+0;30+0;10,close,-78+0;-417+0;30+300;10,404+0;-161+0;30+300;0,404+0;-161+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: -381 y: -13 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: -39 y: 131 z: 80, Plate x: 248 y: -427 z: 30, Bowl x: 389 y: 338 z: 100, White-Cup x: 326 y: 348 z: 80, Apple x: -35 y: -357 z: 50 or: 75, Banana x: -218 y: -143 z: 30 or: 10, Carrot x: 148 y: 412 z: 30 or: 53, Chili x: 293 y: 349 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 330 y: -392 z: 70 or: 33, Corn x: -212 y: 107 z: 30 or: 14, Eggplant x: -222 y: -103 z: 50 or: 166, Gear x: 220 y: -64 z: 20 or: 83, Grape x: 214 y: 89 z: 20 or: 43, Green-Block x: -179 y: -321 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 105 y: 252 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -262 y: 370 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 93 y: 100 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 208 y: -22 z: 80 or: 101, Orange x: 237 y: 410 z: 50 or: 162, Pineapple x: 278 y: -90 z: 50 or: 38, Red-Block x: -164 y: -187 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 260 y: -308 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -262 y: -344 z: 100 or: 102, Tomato x: -1 y: -33 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -297 y: 106 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on Plate
|
148+0;412+0;30+300;53,148+0;412+0;30+0;53,close,148+0;412+0;30+300;53,248+0;-427+0;30+300;0,248+0;-427+0;30+30;0,open,home
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Subsets and Splits
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