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136
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table([ eof x: -299 y: 382 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: -21 z: 80, Plate x: -94 y: -156 z: 30, Bowl x: 87 y: 230 z: 100, White-Cup x: 191 y: -127 z: 80, Apple x: -427 y: 284 z: 50 or: 75, Banana x: -35 y: 279 z: 30 or: 10, Carrot x: 96 y: 399 z: 30 or: 53, Chili x: -78 y: -437 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 306 y: 317 z: 70 or: 33, Corn x: -13 y: 86 z: 30 or: 14, Eggplant x: 80 y: 331 z: 50 or: 166, Gear x: 303 y: -118 z: 20 or: 83, Grape x: 81 y: -404 z: 20 or: 43, Green-Block x: 226 y: -384 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -126 y: -323 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 416 y: -79 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -293 y: -409 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 406 y: 389 z: 80 or: 101, Orange x: 88 y: 173 z: 50 or: 162, Pineapple x: 247 y: -270 z: 50 or: 38, Red-Block x: 1 y: 322 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -214 y: -283 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -337 y: -428 z: 100 or: 102, Tomato x: 107 y: 96 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 371 y: -39 z: 50 or: 151 ])
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stack Chili on Plate
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-78+0;-437+0;40+300;158,-78+0;-437+0;40+0;158,close,-78+0;-437+0;40+300;158,-94+0;-156+0;30+300;0,-94+0;-156+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: -369 y: -389 z: 446, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 347 z: 80, Plate x: -449 y: 113 z: 30, Bowl x: -339 y: -237 z: 100, White-Cup x: 268 y: 344 z: 80, Apple x: 373 y: 266 z: 50 or: 75, Banana x: 137 y: 366 z: 30 or: 10, Carrot x: 149 y: -271 z: 30 or: 53, Chili x: 177 y: -113 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 69 y: 126 z: 70 or: 33, Corn x: -41 y: -207 z: 30 or: 14, Eggplant x: -316 y: -344 z: 50 or: 166, Gear x: 24 y: 422 z: 20 or: 83, Grape x: -125 y: 96 z: 20 or: 43, Green-Block x: 96 y: 441 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -335 y: -442 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -86 y: -119 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -440 y: 93 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -415 y: 383 z: 80 or: 101, Orange x: -326 y: 42 z: 50 or: 162, Pineapple x: 314 y: 265 z: 50 or: 38, Red-Block x: -363 y: -83 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 384 y: -349 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 120 y: 128 z: 100 or: 102, Tomato x: 424 y: 367 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 5 y: -11 z: 50 or: 151 ])
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stack Coke-Can on Plate
|
69+0;126+0;70+300;33,69+0;126+0;70+0;33,close,69+0;126+0;70+300;33,-449+0;113+0;30+300;0,-449+0;113+0;30+70;0,open,home
|
table([ eof x: -393 y: -301 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 361 y: 313 z: 80, Plate x: 413 y: 21 z: 30, Bowl x: 130 y: -283 z: 100, White-Cup x: 112 y: -10 z: 80, Apple x: 346 y: 372 z: 50 or: 75, Banana x: -394 y: 391 z: 30 or: 10, Carrot x: -69 y: -142 z: 30 or: 53, Chili x: 320 y: -302 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 377 y: 91 z: 70 or: 33, Corn x: 96 y: -61 z: 30 or: 14, Eggplant x: -292 y: -442 z: 50 or: 166, Gear x: -149 y: -375 z: 20 or: 83, Grape x: 5 y: -137 z: 20 or: 43, Green-Block x: -161 y: -14 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -356 y: 181 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -431 y: 109 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -120 y: 410 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -384 y: -129 z: 80 or: 101, Orange x: -79 y: -141 z: 50 or: 162, Pineapple x: -107 y: 75 z: 50 or: 38, Red-Block x: -329 y: 154 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -301 y: -293 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 171 y: -330 z: 100 or: 102, Tomato x: -440 y: 18 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 362 y: 353 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on Plate
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96+0;-61+0;30+300;14,96+0;-61+0;30+0;14,close,96+0;-61+0;30+300;14,413+0;21+0;30+300;0,413+0;21+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: 369 y: -41 z: 224, gripper: open , Black-Cup x: -207 y: -19 z: 80, Plate x: 32 y: 227 z: 30, Bowl x: -267 y: 420 z: 100, White-Cup x: 22 y: -145 z: 80, Apple x: -210 y: -148 z: 50 or: 75, Banana x: 38 y: -334 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: -444 z: 30 or: 53, Chili x: 333 y: -335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -255 y: -86 z: 70 or: 33, Corn x: 172 y: 234 z: 30 or: 14, Eggplant x: -41 y: 37 z: 50 or: 166, Gear x: 219 y: 296 z: 20 or: 83, Grape x: -282 y: 84 z: 20 or: 43, Green-Block x: -231 y: 189 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 439 y: -202 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -419 y: 326 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -430 y: -138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 318 y: -226 z: 80 or: 101, Orange x: 92 y: -286 z: 50 or: 162, Pineapple x: -78 y: 86 z: 50 or: 38, Red-Block x: -100 y: 277 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -251 y: -154 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -134 y: -118 z: 100 or: 102, Tomato x: -320 y: -239 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 184 y: -216 z: 50 or: 151 ])
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stack Eggplant on Plate
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-41+0;37+0;50+300;166,-41+0;37+0;50+0;166,close,-41+0;37+0;50+300;166,32+0;227+0;30+300;0,32+0;227+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: -365 y: 380 z: 476, gripper: open , Black-Cup x: -125 y: -23 z: 80, Plate x: -363 y: 139 z: 30, Bowl x: -70 y: -180 z: 100, White-Cup x: 267 y: 54 z: 80, Apple x: -435 y: -343 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: 234 z: 30 or: 10, Carrot x: -10 y: 381 z: 30 or: 53, Chili x: -365 y: -333 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 275 y: -87 z: 70 or: 33, Corn x: 330 y: -296 z: 30 or: 14, Eggplant x: 304 y: -5 z: 50 or: 166, Gear x: 49 y: 78 z: 20 or: 83, Grape x: -179 y: -113 z: 20 or: 43, Green-Block x: 311 y: -112 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 46 y: -372 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 280 y: 287 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 121 y: 31 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -408 y: -339 z: 80 or: 101, Orange x: -270 y: 130 z: 50 or: 162, Pineapple x: -411 y: -302 z: 50 or: 38, Red-Block x: 5 y: 409 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 425 y: -239 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -407 y: 430 z: 100 or: 102, Tomato x: -131 y: -180 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 64 y: 35 z: 50 or: 151 ])
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stack Gear on Plate
|
49+0;78+0;20+300;83,49+0;78+0;20+0;83,close,49+0;78+0;20+300;83,-363+0;139+0;30+300;0,-363+0;139+0;30+20;0,open,home
|
table([ eof x: 263 y: -138 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: 142 z: 80, Plate x: -356 y: -404 z: 30, Bowl x: 178 y: -373 z: 100, White-Cup x: -347 y: 302 z: 80, Apple x: 190 y: 316 z: 50 or: 75, Banana x: 353 y: -219 z: 30 or: 10, Carrot x: -242 y: -136 z: 30 or: 53, Chili x: -246 y: 447 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 370 y: 351 z: 70 or: 33, Corn x: 118 y: 222 z: 30 or: 14, Eggplant x: 344 y: -41 z: 50 or: 166, Gear x: -172 y: -220 z: 20 or: 83, Grape x: -256 y: -354 z: 20 or: 43, Green-Block x: -326 y: -412 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 13 y: -34 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -111 y: 5 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -221 y: -363 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -31 y: 17 z: 80 or: 101, Orange x: 241 y: -233 z: 50 or: 162, Pineapple x: -237 y: -206 z: 50 or: 38, Red-Block x: -410 y: 39 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -100 y: -143 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 344 y: -419 z: 100 or: 102, Tomato x: -29 y: -195 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 241 y: -296 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Plate
|
-256+0;-354+0;20+300;43,-256+0;-354+0;20+0;43,close,-256+0;-354+0;20+300;43,-356+0;-404+0;30+300;0,-356+0;-404+0;30+20;0,open,home
|
table([ eof x: 104 y: 125 z: 40, gripper: open , Black-Cup x: -20 y: -329 z: 80, Plate x: 392 y: 79 z: 30, Bowl x: -296 y: -232 z: 100, White-Cup x: -133 y: 13 z: 80, Apple x: -225 y: 382 z: 50 or: 75, Banana x: -27 y: -131 z: 30 or: 10, Carrot x: -333 y: 437 z: 30 or: 53, Chili x: -221 y: -316 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -40 y: -126 z: 70 or: 33, Corn x: 439 y: 405 z: 30 or: 14, Eggplant x: 316 y: -365 z: 50 or: 166, Gear x: -195 y: -202 z: 20 or: 83, Grape x: 269 y: -430 z: 20 or: 43, Green-Block x: -309 y: 28 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -201 y: -110 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -384 y: -152 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -422 y: 445 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 43 y: -387 z: 80 or: 101, Orange x: -183 y: 438 z: 50 or: 162, Pineapple x: 424 y: -148 z: 50 or: 38, Red-Block x: -171 y: 156 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -328 y: 306 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -142 y: 110 z: 100 or: 102, Tomato x: -105 y: -432 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 358 y: -284 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
-309+0;28+0;80+300;143,-309+0;28+0;80+0;143,close,-309+0;28+0;80+300;143,392+0;79+0;30+300;0,392+0;79+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -90 y: -132 z: 554, gripper: open , Black-Cup x: -291 y: 359 z: 80, Plate x: -226 y: -397 z: 30, Bowl x: 403 y: -430 z: 100, White-Cup x: 269 y: -352 z: 80, Apple x: 41 y: -208 z: 50 or: 75, Banana x: -32 y: 373 z: 30 or: 10, Carrot x: -253 y: 227 z: 30 or: 53, Chili x: 445 y: 23 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 401 y: 167 z: 70 or: 33, Corn x: -81 y: 338 z: 30 or: 14, Eggplant x: -354 y: -255 z: 50 or: 166, Gear x: 256 y: -121 z: 20 or: 83, Grape x: -375 y: -19 z: 20 or: 43, Green-Block x: -282 y: -383 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 349 y: 92 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -400 y: -47 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -77 y: 303 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 220 y: -133 z: 80 or: 101, Orange x: 241 y: -2 z: 50 or: 162, Pineapple x: 84 y: 436 z: 50 or: 38, Red-Block x: 276 y: -163 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -355 y: 57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 357 y: -205 z: 100 or: 102, Tomato x: 374 y: 156 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 278 y: -425 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
349+0;92+0;40+300;125,349+0;92+0;40+0;125,close,349+0;92+0;40+300;125,-226+0;-397+0;30+300;0,-226+0;-397+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: -124 y: -62 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 21 y: 157 z: 80, Plate x: 95 y: -278 z: 30, Bowl x: -118 y: -272 z: 100, White-Cup x: -61 y: 380 z: 80, Apple x: 216 y: -73 z: 50 or: 75, Banana x: -4 y: -186 z: 30 or: 10, Carrot x: -146 y: -197 z: 30 or: 53, Chili x: 202 y: 27 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -67 y: 97 z: 70 or: 33, Corn x: 70 y: 10 z: 30 or: 14, Eggplant x: -64 y: 355 z: 50 or: 166, Gear x: 158 y: -100 z: 20 or: 83, Grape x: -266 y: 0 z: 20 or: 43, Green-Block x: -216 y: 204 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -408 y: -196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 328 y: 429 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -120 y: 291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 311 y: 146 z: 80 or: 101, Orange x: 127 y: 275 z: 50 or: 162, Pineapple x: -262 y: -177 z: 50 or: 38, Red-Block x: -153 y: 434 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 274 y: -444 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 414 y: 291 z: 100 or: 102, Tomato x: -236 y: 173 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -391 y: 37 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Plate
|
328+0;429+0;80+300;5,328+0;429+0;80+0;5,close,328+0;429+0;80+300;5,95+0;-278+0;30+300;0,95+0;-278+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -73 y: -156 z: 454, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -97 z: 80, Plate x: 409 y: -415 z: 30, Bowl x: 100 y: -53 z: 100, White-Cup x: 214 y: 267 z: 80, Apple x: 87 y: -433 z: 50 or: 75, Banana x: -352 y: 330 z: 30 or: 10, Carrot x: -90 y: 169 z: 30 or: 53, Chili x: -295 y: -340 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -106 y: -368 z: 70 or: 33, Corn x: 47 y: 328 z: 30 or: 14, Eggplant x: -209 y: -153 z: 50 or: 166, Gear x: 264 y: 272 z: 20 or: 83, Grape x: -7 y: 28 z: 20 or: 43, Green-Block x: -224 y: 410 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 124 y: 134 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 280 y: 116 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 153 y: 7 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -356 y: -195 z: 80 or: 101, Orange x: 78 y: 394 z: 50 or: 162, Pineapple x: 6 y: -124 z: 50 or: 38, Red-Block x: 200 y: 366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -263 y: -56 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -320 y: -159 z: 100 or: 102, Tomato x: 115 y: 226 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -323 y: 248 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on Plate
|
153+0;7+0;80+300;133,153+0;7+0;80+0;133,close,153+0;7+0;80+300;133,409+0;-415+0;30+300;0,409+0;-415+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -242 y: 383 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: -319 y: -209 z: 80, Plate x: 164 y: -15 z: 30, Bowl x: 292 y: -40 z: 100, White-Cup x: 417 y: -70 z: 80, Apple x: 403 y: -35 z: 50 or: 75, Banana x: -184 y: -374 z: 30 or: 10, Carrot x: -439 y: 392 z: 30 or: 53, Chili x: -358 y: 174 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 90 y: -6 z: 70 or: 33, Corn x: 278 y: -320 z: 30 or: 14, Eggplant x: 209 y: -51 z: 50 or: 166, Gear x: -322 y: 19 z: 20 or: 83, Grape x: 131 y: 20 z: 20 or: 43, Green-Block x: 9 y: 150 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -128 y: -224 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 204 y: 252 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 328 y: -230 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 285 y: 219 z: 80 or: 101, Orange x: -34 y: -308 z: 50 or: 162, Pineapple x: -277 y: -75 z: 50 or: 38, Red-Block x: 393 y: -288 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 30 y: -332 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -119 y: 84 z: 100 or: 102, Tomato x: -426 y: 165 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 113 y: -381 z: 50 or: 151 ])
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stack Grey-Block on Plate
|
285+0;219+0;80+300;101,285+0;219+0;80+0;101,close,285+0;219+0;80+300;101,164+0;-15+0;30+300;0,164+0;-15+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -305 y: 117 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: 155 z: 80, Plate x: 12 y: 35 z: 30, Bowl x: 322 y: -211 z: 100, White-Cup x: -241 y: 425 z: 80, Apple x: -367 y: -111 z: 50 or: 75, Banana x: -130 y: -70 z: 30 or: 10, Carrot x: -295 y: -251 z: 30 or: 53, Chili x: -270 y: -141 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 439 y: 203 z: 70 or: 33, Corn x: 205 y: -389 z: 30 or: 14, Eggplant x: 347 y: 22 z: 50 or: 166, Gear x: 87 y: -372 z: 20 or: 83, Grape x: -150 y: -99 z: 20 or: 43, Green-Block x: -439 y: -333 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -217 y: 219 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -323 y: 435 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 3 y: 326 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 275 y: -440 z: 80 or: 101, Orange x: 387 y: -361 z: 50 or: 162, Pineapple x: -298 y: -289 z: 50 or: 38, Red-Block x: -58 y: -376 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -443 y: 301 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -103 y: 209 z: 100 or: 102, Tomato x: 415 y: -148 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -361 y: 370 z: 50 or: 151 ])
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stack Orange on Plate
|
387+0;-361+0;50+300;162,387+0;-361+0;50+0;162,close,387+0;-361+0;50+300;162,12+0;35+0;30+300;0,12+0;35+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 363 y: -212 z: 23, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: 109 z: 80, Plate x: -251 y: -305 z: 30, Bowl x: 319 y: 71 z: 100, White-Cup x: -192 y: -263 z: 80, Apple x: -127 y: 419 z: 50 or: 75, Banana x: -415 y: -46 z: 30 or: 10, Carrot x: 437 y: 211 z: 30 or: 53, Chili x: 433 y: -166 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -285 y: 311 z: 70 or: 33, Corn x: -187 y: 56 z: 30 or: 14, Eggplant x: 416 y: -303 z: 50 or: 166, Gear x: 72 y: 68 z: 20 or: 83, Grape x: 147 y: 272 z: 20 or: 43, Green-Block x: 377 y: 293 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -274 y: 349 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 64 y: -82 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -79 y: -39 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 403 y: 315 z: 80 or: 101, Orange x: 81 y: -406 z: 50 or: 162, Pineapple x: 22 y: 96 z: 50 or: 38, Red-Block x: -212 y: -13 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 73 y: 332 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 319 y: -209 z: 100 or: 102, Tomato x: 239 y: 333 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 188 y: -268 z: 50 or: 151 ])
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stack Pineapple on Plate
|
22+0;96+0;50+300;38,22+0;96+0;50+0;38,close,22+0;96+0;50+300;38,-251+0;-305+0;30+300;0,-251+0;-305+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: -198 y: -116 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: 92 y: 390 z: 80, Plate x: -401 y: 361 z: 30, Bowl x: 4 y: -84 z: 100, White-Cup x: -53 y: 152 z: 80, Apple x: 98 y: -415 z: 50 or: 75, Banana x: 213 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: 405 y: -290 z: 30 or: 53, Chili x: -289 y: -211 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 317 y: -172 z: 70 or: 33, Corn x: -422 y: 10 z: 30 or: 14, Eggplant x: 205 y: -31 z: 50 or: 166, Gear x: -112 y: 122 z: 20 or: 83, Grape x: -364 y: 111 z: 20 or: 43, Green-Block x: 169 y: -132 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -200 y: -175 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -106 y: -277 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 28 y: -195 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -9 y: -56 z: 80 or: 101, Orange x: -104 y: 353 z: 50 or: 162, Pineapple x: 334 y: -326 z: 50 or: 38, Red-Block x: -293 y: 405 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 206 y: 8 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 151 y: -134 z: 100 or: 102, Tomato x: -217 y: 293 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -204 y: 360 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on Plate
|
-293+0;405+0;40+300;177,-293+0;405+0;40+0;177,close,-293+0;405+0;40+300;177,-401+0;361+0;30+300;0,-401+0;361+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 356 y: -64 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 107 y: -119 z: 80, Plate x: -179 y: -325 z: 30, Bowl x: -439 y: 318 z: 100, White-Cup x: -442 y: 126 z: 80, Apple x: -11 y: -55 z: 50 or: 75, Banana x: -156 y: -125 z: 30 or: 10, Carrot x: -233 y: -391 z: 30 or: 53, Chili x: -362 y: 358 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 381 y: 351 z: 70 or: 33, Corn x: -191 y: 114 z: 30 or: 14, Eggplant x: 263 y: -431 z: 50 or: 166, Gear x: 320 y: -78 z: 20 or: 83, Grape x: 293 y: -49 z: 20 or: 43, Green-Block x: 399 y: -268 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 329 y: -42 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -392 y: -87 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 97 y: -227 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 63 y: 390 z: 80 or: 101, Orange x: 177 y: 276 z: 50 or: 162, Pineapple x: 198 y: -358 z: 50 or: 38, Red-Block x: 306 y: 414 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 20 y: 22 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 8 y: -296 z: 100 or: 102, Tomato x: -114 y: -96 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 277 y: -181 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on Plate
|
20+0;22+0;40+300;34,20+0;22+0;40+0;34,close,20+0;22+0;40+300;34,-179+0;-325+0;30+300;0,-179+0;-325+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 136 y: -176 z: 413, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: 187 z: 80, Plate x: -157 y: 301 z: 30, Bowl x: 375 y: 352 z: 100, White-Cup x: -221 y: 17 z: 80, Apple x: 275 y: -187 z: 50 or: 75, Banana x: -192 y: -428 z: 30 or: 10, Carrot x: -37 y: -59 z: 30 or: 53, Chili x: 132 y: 196 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 335 y: 400 z: 70 or: 33, Corn x: 119 y: 130 z: 30 or: 14, Eggplant x: -50 y: 304 z: 50 or: 166, Gear x: -72 y: 397 z: 20 or: 83, Grape x: 274 y: 319 z: 20 or: 43, Green-Block x: 411 y: -266 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 308 y: 415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 245 y: -127 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -314 y: 211 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 401 y: 28 z: 80 or: 101, Orange x: 169 y: -100 z: 50 or: 162, Pineapple x: 118 y: -268 z: 50 or: 38, Red-Block x: 75 y: 54 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -101 y: 13 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 329 y: 228 z: 100 or: 102, Tomato x: 334 y: -162 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: 51 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on Plate
|
329+0;228+0;100+300;102,329+0;228+0;100+0;102,close,329+0;228+0;100+300;102,-157+0;301+0;30+300;0,-157+0;301+0;30+100;0,open,home
|
table([ eof x: -313 y: -160 z: 104, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: 161 z: 80, Plate x: 245 y: -4 z: 30, Bowl x: 335 y: 418 z: 100, White-Cup x: 39 y: 262 z: 80, Apple x: -195 y: 56 z: 50 or: 75, Banana x: -396 y: -12 z: 30 or: 10, Carrot x: 274 y: 2 z: 30 or: 53, Chili x: 156 y: 441 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 375 y: 141 z: 70 or: 33, Corn x: -330 y: 252 z: 30 or: 14, Eggplant x: -125 y: 280 z: 50 or: 166, Gear x: -330 y: -95 z: 20 or: 83, Grape x: 240 y: -60 z: 20 or: 43, Green-Block x: -292 y: -35 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -432 y: -376 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -100 y: -208 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -403 y: -377 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 167 y: 278 z: 80 or: 101, Orange x: 39 y: 84 z: 50 or: 162, Pineapple x: -239 y: 322 z: 50 or: 38, Red-Block x: -70 y: 224 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 274 y: -225 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 143 y: 165 z: 100 or: 102, Tomato x: -28 y: -428 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -233 y: 346 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on Plate
|
-28+0;-428+0;50+300;107,-28+0;-428+0;50+0;107,close,-28+0;-428+0;50+300;107,245+0;-4+0;30+300;0,245+0;-4+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: -166 y: 84 z: 142, gripper: open , Black-Cup x: -441 y: -410 z: 80, Plate x: -260 y: 275 z: 30, Bowl x: -183 y: -360 z: 100, White-Cup x: -54 y: 344 z: 80, Apple x: 207 y: -211 z: 50 or: 75, Banana x: -336 y: -174 z: 30 or: 10, Carrot x: 123 y: 184 z: 30 or: 53, Chili x: -176 y: -193 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 90 y: 55 z: 70 or: 33, Corn x: -247 y: 130 z: 30 or: 14, Eggplant x: 435 y: -392 z: 50 or: 166, Gear x: 275 y: 343 z: 20 or: 83, Grape x: -118 y: -328 z: 20 or: 43, Green-Block x: 380 y: -305 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -325 y: 64 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 308 y: 195 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -177 y: -71 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -405 y: 374 z: 80 or: 101, Orange x: -234 y: -202 z: 50 or: 162, Pineapple x: -139 y: -72 z: 50 or: 38, Red-Block x: -139 y: -319 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -236 y: 181 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -244 y: 36 z: 100 or: 102, Tomato x: -316 y: 20 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -96 y: 369 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on Plate
|
-96+0;369+0;50+300;151,-96+0;369+0;50+0;151,close,-96+0;369+0;50+300;151,-260+0;275+0;30+300;0,-260+0;275+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 47 y: -260 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: 42 z: 80, Plate x: 76 y: -319 z: 30, Bowl x: 429 y: -405 z: 100, White-Cup x: 220 y: -19 z: 80, Apple x: -401 y: -90 z: 50 or: 75, Banana x: -313 y: 373 z: 30 or: 10, Carrot x: -440 y: 320 z: 30 or: 53, Chili x: 125 y: -337 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 219 y: -278 z: 70 or: 33, Corn x: -168 y: 327 z: 30 or: 14, Eggplant x: -16 y: -78 z: 50 or: 166, Gear x: 139 y: -314 z: 20 or: 83, Grape x: 289 y: 424 z: 20 or: 43, Green-Block x: 234 y: -72 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 221 y: -298 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 216 y: -114 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -441 y: 106 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -258 y: 151 z: 80 or: 101, Orange x: 234 y: -320 z: 50 or: 162, Pineapple x: 326 y: -235 z: 50 or: 38, Red-Block x: 262 y: -45 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -140 y: -64 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -76 y: 173 z: 100 or: 102, Tomato x: 256 y: 341 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -111 y: 241 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on Bowl
|
-401+0;-90+0;50+300;75,-401+0;-90+0;50+0;75,close,-401+0;-90+0;50+300;75,429+0;-405+0;100+300;0,429+0;-405+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 41 y: 303 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: -416 z: 80, Plate x: 236 y: -197 z: 30, Bowl x: 140 y: -91 z: 100, White-Cup x: -253 y: 26 z: 80, Apple x: 97 y: 134 z: 50 or: 75, Banana x: 109 y: 48 z: 30 or: 10, Carrot x: -145 y: -132 z: 30 or: 53, Chili x: 43 y: 24 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -169 y: 321 z: 70 or: 33, Corn x: 42 y: -298 z: 30 or: 14, Eggplant x: 432 y: -401 z: 50 or: 166, Gear x: -95 y: -367 z: 20 or: 83, Grape x: -128 y: 156 z: 20 or: 43, Green-Block x: -158 y: 58 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 392 y: 27 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -248 y: 107 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 379 y: -398 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -344 y: 5 z: 80 or: 101, Orange x: 123 y: 225 z: 50 or: 162, Pineapple x: -209 y: -31 z: 50 or: 38, Red-Block x: 101 y: -5 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -110 y: 103 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -432 y: -329 z: 100 or: 102, Tomato x: -385 y: -209 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -278 y: 340 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on Bowl
|
109+0;48+0;30+300;10,109+0;48+0;30+0;10,close,109+0;48+0;30+300;10,140+0;-91+0;100+300;0,140+0;-91+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: -34 y: -205 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: -85 y: -194 z: 80, Plate x: 384 y: -38 z: 30, Bowl x: 71 y: -268 z: 100, White-Cup x: 409 y: -65 z: 80, Apple x: -437 y: -368 z: 50 or: 75, Banana x: 206 y: -323 z: 30 or: 10, Carrot x: -357 y: -372 z: 30 or: 53, Chili x: -160 y: 389 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 156 y: 236 z: 70 or: 33, Corn x: 24 y: 69 z: 30 or: 14, Eggplant x: 345 y: 37 z: 50 or: 166, Gear x: -232 y: 127 z: 20 or: 83, Grape x: 169 y: 170 z: 20 or: 43, Green-Block x: -140 y: 282 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -38 y: -54 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 11 y: 211 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -442 y: 338 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 426 y: -148 z: 80 or: 101, Orange x: -275 y: -331 z: 50 or: 162, Pineapple x: -351 y: -345 z: 50 or: 38, Red-Block x: -313 y: 238 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 287 y: -254 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 165 y: -424 z: 100 or: 102, Tomato x: 119 y: 75 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -271 y: -34 z: 50 or: 151 ])
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stack Carrot on Bowl
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-357+0;-372+0;30+300;53,-357+0;-372+0;30+0;53,close,-357+0;-372+0;30+300;53,71+0;-268+0;100+300;0,71+0;-268+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: 226 y: 147 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: 299 y: -235 z: 80, Plate x: -51 y: 48 z: 30, Bowl x: -14 y: -298 z: 100, White-Cup x: 313 y: 45 z: 80, Apple x: -52 y: 413 z: 50 or: 75, Banana x: -172 y: 72 z: 30 or: 10, Carrot x: 138 y: -96 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: -92 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -32 y: 2 z: 70 or: 33, Corn x: 54 y: 360 z: 30 or: 14, Eggplant x: 199 y: 388 z: 50 or: 166, Gear x: -76 y: 281 z: 20 or: 83, Grape x: 5 y: -441 z: 20 or: 43, Green-Block x: -238 y: 276 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 178 y: -442 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 391 y: 76 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -240 y: 44 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 220 y: 403 z: 80 or: 101, Orange x: 393 y: 288 z: 50 or: 162, Pineapple x: -347 y: 247 z: 50 or: 38, Red-Block x: 444 y: -414 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 32 y: 433 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 305 y: -228 z: 100 or: 102, Tomato x: -132 y: -168 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 405 y: -84 z: 50 or: 151 ])
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stack Chili on Bowl
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-47+0;-92+0;40+300;158,-47+0;-92+0;40+0;158,close,-47+0;-92+0;40+300;158,-14+0;-298+0;100+300;0,-14+0;-298+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: 143 y: -270 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: 241 z: 80, Plate x: 12 y: 426 z: 30, Bowl x: 284 y: -235 z: 100, White-Cup x: 293 y: -84 z: 80, Apple x: 176 y: -44 z: 50 or: 75, Banana x: -313 y: 382 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: 434 z: 30 or: 53, Chili x: 108 y: -215 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 366 y: 286 z: 70 or: 33, Corn x: 410 y: 87 z: 30 or: 14, Eggplant x: -373 y: 29 z: 50 or: 166, Gear x: -284 y: 424 z: 20 or: 83, Grape x: -232 y: 27 z: 20 or: 43, Green-Block x: -234 y: 368 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 34 y: -178 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -365 y: -37 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 396 y: -240 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 52 y: 99 z: 80 or: 101, Orange x: 48 y: 152 z: 50 or: 162, Pineapple x: -200 y: 114 z: 50 or: 38, Red-Block x: 103 y: -288 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -91 y: 377 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -61 y: 421 z: 100 or: 102, Tomato x: 199 y: 353 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 239 y: -258 z: 50 or: 151 ])
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stack Coke-Can on Bowl
|
366+0;286+0;70+300;33,366+0;286+0;70+0;33,close,366+0;286+0;70+300;33,284+0;-235+0;100+300;0,284+0;-235+0;100+70;0,open,home
|
table([ eof x: 93 y: 102 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: -62 y: -24 z: 80, Plate x: -57 y: 34 z: 30, Bowl x: -446 y: -2 z: 100, White-Cup x: 342 y: 237 z: 80, Apple x: -217 y: 341 z: 50 or: 75, Banana x: 256 y: -82 z: 30 or: 10, Carrot x: -302 y: -4 z: 30 or: 53, Chili x: -154 y: -388 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 65 y: 0 z: 70 or: 33, Corn x: 204 y: 204 z: 30 or: 14, Eggplant x: 117 y: 192 z: 50 or: 166, Gear x: 0 y: 169 z: 20 or: 83, Grape x: -345 y: -67 z: 20 or: 43, Green-Block x: -177 y: 401 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 16 y: -314 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 214 y: -277 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 81 y: 82 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 440 y: -264 z: 80 or: 101, Orange x: 110 y: 112 z: 50 or: 162, Pineapple x: -26 y: 441 z: 50 or: 38, Red-Block x: 216 y: -238 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -18 y: 225 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 135 y: -194 z: 100 or: 102, Tomato x: 101 y: -195 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 356 y: 276 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on Bowl
|
204+0;204+0;30+300;14,204+0;204+0;30+0;14,close,204+0;204+0;30+300;14,-446+0;-2+0;100+300;0,-446+0;-2+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: 195 y: -35 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: 440 y: 426 z: 80, Plate x: 327 y: 12 z: 30, Bowl x: 40 y: -316 z: 100, White-Cup x: 281 y: -231 z: 80, Apple x: -344 y: 5 z: 50 or: 75, Banana x: 240 y: 299 z: 30 or: 10, Carrot x: -51 y: -66 z: 30 or: 53, Chili x: 304 y: -334 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -183 y: 185 z: 70 or: 33, Corn x: -282 y: 275 z: 30 or: 14, Eggplant x: -355 y: 404 z: 50 or: 166, Gear x: 280 y: 115 z: 20 or: 83, Grape x: -227 y: 390 z: 20 or: 43, Green-Block x: -40 y: 408 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 155 y: 224 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -328 y: 149 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -373 y: 406 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -315 y: -9 z: 80 or: 101, Orange x: 195 y: -152 z: 50 or: 162, Pineapple x: 17 y: -219 z: 50 or: 38, Red-Block x: 63 y: -376 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -92 y: -418 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -404 y: 174 z: 100 or: 102, Tomato x: 263 y: 154 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 443 y: 190 z: 50 or: 151 ])
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stack Eggplant on Bowl
|
-355+0;404+0;50+300;166,-355+0;404+0;50+0;166,close,-355+0;404+0;50+300;166,40+0;-316+0;100+300;0,40+0;-316+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 41 y: 188 z: 456, gripper: open , Black-Cup x: 100 y: 23 z: 80, Plate x: 80 y: -314 z: 30, Bowl x: -345 y: -402 z: 100, White-Cup x: -434 y: -232 z: 80, Apple x: 264 y: 447 z: 50 or: 75, Banana x: 208 y: 233 z: 30 or: 10, Carrot x: 245 y: 382 z: 30 or: 53, Chili x: 272 y: 101 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 218 y: -392 z: 70 or: 33, Corn x: -13 y: 204 z: 30 or: 14, Eggplant x: 89 y: -235 z: 50 or: 166, Gear x: 415 y: -316 z: 20 or: 83, Grape x: -274 y: -34 z: 20 or: 43, Green-Block x: 435 y: -36 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -315 y: 159 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 251 y: 174 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 420 y: 20 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -432 y: -233 z: 80 or: 101, Orange x: 102 y: -51 z: 50 or: 162, Pineapple x: 219 y: 290 z: 50 or: 38, Red-Block x: -281 y: 34 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 107 y: 160 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -91 y: 226 z: 100 or: 102, Tomato x: -288 y: 23 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -79 y: 338 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Bowl
|
415+0;-316+0;20+300;83,415+0;-316+0;20+0;83,close,415+0;-316+0;20+300;83,-345+0;-402+0;100+300;0,-345+0;-402+0;100+20;0,open,home
|
table([ eof x: 156 y: -266 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: -339 y: 133 z: 80, Plate x: -206 y: -347 z: 30, Bowl x: 124 y: -352 z: 100, White-Cup x: 405 y: -140 z: 80, Apple x: -13 y: 285 z: 50 or: 75, Banana x: -363 y: -440 z: 30 or: 10, Carrot x: -266 y: 35 z: 30 or: 53, Chili x: -126 y: 73 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 197 y: -124 z: 70 or: 33, Corn x: 277 y: -326 z: 30 or: 14, Eggplant x: 56 y: 365 z: 50 or: 166, Gear x: -231 y: -232 z: 20 or: 83, Grape x: 342 y: -94 z: 20 or: 43, Green-Block x: -48 y: 275 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 157 y: 144 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -288 y: -83 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 345 y: -9 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 161 y: 398 z: 80 or: 101, Orange x: 318 y: 100 z: 50 or: 162, Pineapple x: 327 y: 2 z: 50 or: 38, Red-Block x: -286 y: -160 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -156 y: -249 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -95 y: 283 z: 100 or: 102, Tomato x: -373 y: -404 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 139 y: 214 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Bowl
|
342+0;-94+0;20+300;43,342+0;-94+0;20+0;43,close,342+0;-94+0;20+300;43,124+0;-352+0;100+300;0,124+0;-352+0;100+20;0,open,home
|
table([ eof x: 343 y: -286 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: 44 z: 80, Plate x: 448 y: 29 z: 30, Bowl x: 270 y: -228 z: 100, White-Cup x: -288 y: 357 z: 80, Apple x: -255 y: -102 z: 50 or: 75, Banana x: 92 y: 372 z: 30 or: 10, Carrot x: 424 y: -1 z: 30 or: 53, Chili x: -268 y: 67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -330 y: 36 z: 70 or: 33, Corn x: -57 y: 249 z: 30 or: 14, Eggplant x: -318 y: 400 z: 50 or: 166, Gear x: 300 y: -41 z: 20 or: 83, Grape x: -195 y: 85 z: 20 or: 43, Green-Block x: -142 y: 416 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 172 y: -274 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -374 y: -203 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -386 y: 147 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 239 y: -80 z: 80 or: 101, Orange x: 167 y: -298 z: 50 or: 162, Pineapple x: -163 y: 46 z: 50 or: 38, Red-Block x: 296 y: 10 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 288 y: 179 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -87 y: -89 z: 100 or: 102, Tomato x: 79 y: 143 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -75 y: -157 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
-142+0;416+0;80+300;143,-142+0;416+0;80+0;143,close,-142+0;416+0;80+300;143,270+0;-228+0;100+300;0,270+0;-228+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 93 y: 47 z: 576, gripper: open , Black-Cup x: 239 y: 70 z: 80, Plate x: 87 y: -431 z: 30, Bowl x: 136 y: 294 z: 100, White-Cup x: 300 y: 22 z: 80, Apple x: 31 y: 417 z: 50 or: 75, Banana x: -393 y: -352 z: 30 or: 10, Carrot x: -445 y: 109 z: 30 or: 53, Chili x: -218 y: -67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 376 y: -325 z: 70 or: 33, Corn x: 389 y: -16 z: 30 or: 14, Eggplant x: -13 y: -432 z: 50 or: 166, Gear x: -101 y: 235 z: 20 or: 83, Grape x: -288 y: 159 z: 20 or: 43, Green-Block x: -281 y: 357 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -73 y: 115 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -361 y: 430 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 414 y: -168 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -391 y: 321 z: 80 or: 101, Orange x: 198 y: 163 z: 50 or: 162, Pineapple x: -267 y: -366 z: 50 or: 38, Red-Block x: -313 y: -68 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -406 y: -436 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 279 y: -148 z: 100 or: 102, Tomato x: 38 y: 394 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -11 y: 444 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Bowl
|
-73+0;115+0;40+300;125,-73+0;115+0;40+0;125,close,-73+0;115+0;40+300;125,136+0;294+0;100+300;0,136+0;294+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -233 y: -275 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: -379 y: -310 z: 80, Plate x: -243 y: 228 z: 30, Bowl x: 445 y: 438 z: 100, White-Cup x: -100 y: 343 z: 80, Apple x: 52 y: -417 z: 50 or: 75, Banana x: -26 y: 305 z: 30 or: 10, Carrot x: -89 y: 99 z: 30 or: 53, Chili x: 330 y: 253 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -273 y: -346 z: 70 or: 33, Corn x: 72 y: 189 z: 30 or: 14, Eggplant x: -360 y: -368 z: 50 or: 166, Gear x: 112 y: 386 z: 20 or: 83, Grape x: 347 y: 144 z: 20 or: 43, Green-Block x: 147 y: 198 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -164 y: -432 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -214 y: 216 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -298 y: 31 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 395 y: 46 z: 80 or: 101, Orange x: 8 y: 303 z: 50 or: 162, Pineapple x: 387 y: -330 z: 50 or: 38, Red-Block x: -317 y: -280 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -320 y: 354 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -39 y: 227 z: 100 or: 102, Tomato x: -242 y: 137 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 325 y: -15 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
-214+0;216+0;80+300;5,-214+0;216+0;80+0;5,close,-214+0;216+0;80+300;5,445+0;438+0;100+300;0,445+0;438+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 46 y: -70 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: 234 z: 80, Plate x: -188 y: -161 z: 30, Bowl x: 7 y: 283 z: 100, White-Cup x: 32 y: 130 z: 80, Apple x: 253 y: 265 z: 50 or: 75, Banana x: -167 y: 130 z: 30 or: 10, Carrot x: -254 y: -342 z: 30 or: 53, Chili x: -365 y: 74 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -226 y: 157 z: 70 or: 33, Corn x: -165 y: -66 z: 30 or: 14, Eggplant x: 205 y: -234 z: 50 or: 166, Gear x: 439 y: -435 z: 20 or: 83, Grape x: 270 y: 435 z: 20 or: 43, Green-Block x: -68 y: -111 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 146 y: 223 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 169 y: -209 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 169 y: -91 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 96 y: 134 z: 80 or: 101, Orange x: 308 y: -320 z: 50 or: 162, Pineapple x: 169 y: -93 z: 50 or: 38, Red-Block x: 361 y: 89 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 34 y: 163 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 277 y: -333 z: 100 or: 102, Tomato x: -219 y: -217 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -403 y: -238 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Pepper on Bowl
|
169+0;-91+0;80+300;133,169+0;-91+0;80+0;133,close,169+0;-91+0;80+300;133,7+0;283+0;100+300;0,7+0;283+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 39 y: -80 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: 196 z: 80, Plate x: 318 y: -336 z: 30, Bowl x: 211 y: 250 z: 100, White-Cup x: 162 y: -281 z: 80, Apple x: -429 y: 411 z: 50 or: 75, Banana x: 165 y: 128 z: 30 or: 10, Carrot x: 319 y: 72 z: 30 or: 53, Chili x: 99 y: 357 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -251 y: -241 z: 70 or: 33, Corn x: -440 y: -29 z: 30 or: 14, Eggplant x: 198 y: 149 z: 50 or: 166, Gear x: -83 y: 280 z: 20 or: 83, Grape x: -382 y: 65 z: 20 or: 43, Green-Block x: 113 y: -89 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -78 y: -12 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -193 y: 264 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 333 y: 288 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -385 y: 377 z: 80 or: 101, Orange x: -346 y: -186 z: 50 or: 162, Pineapple x: -117 y: 239 z: 50 or: 38, Red-Block x: 114 y: 407 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -298 y: 139 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -202 y: -414 z: 100 or: 102, Tomato x: -316 y: -400 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 221 y: -64 z: 50 or: 151 ])
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stack Grey-Block on Bowl
|
-385+0;377+0;80+300;101,-385+0;377+0;80+0;101,close,-385+0;377+0;80+300;101,211+0;250+0;100+300;0,211+0;250+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 312 y: 156 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: 121 z: 80, Plate x: -213 y: -295 z: 30, Bowl x: -202 y: -437 z: 100, White-Cup x: -30 y: -108 z: 80, Apple x: -176 y: -150 z: 50 or: 75, Banana x: 433 y: 310 z: 30 or: 10, Carrot x: 132 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: 253 y: 220 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 448 y: -51 z: 70 or: 33, Corn x: 6 y: -111 z: 30 or: 14, Eggplant x: -83 y: -207 z: 50 or: 166, Gear x: -45 y: -100 z: 20 or: 83, Grape x: 257 y: 108 z: 20 or: 43, Green-Block x: -448 y: 313 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 193 y: 170 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 333 y: -113 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 373 y: -216 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -251 y: 225 z: 80 or: 101, Orange x: -405 y: 386 z: 50 or: 162, Pineapple x: -313 y: 115 z: 50 or: 38, Red-Block x: 170 y: 64 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -364 y: -205 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -418 y: -290 z: 100 or: 102, Tomato x: 444 y: -309 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 140 y: 178 z: 50 or: 151 ])
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stack Orange on Bowl
|
-405+0;386+0;50+300;162,-405+0;386+0;50+0;162,close,-405+0;386+0;50+300;162,-202+0;-437+0;100+300;0,-202+0;-437+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 10 y: 76 z: 247, gripper: open , Black-Cup x: 74 y: 393 z: 80, Plate x: -6 y: 113 z: 30, Bowl x: 328 y: -434 z: 100, White-Cup x: 195 y: 301 z: 80, Apple x: 329 y: 288 z: 50 or: 75, Banana x: 185 y: -409 z: 30 or: 10, Carrot x: -259 y: 100 z: 30 or: 53, Chili x: -261 y: -176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 206 y: -439 z: 70 or: 33, Corn x: 161 y: -82 z: 30 or: 14, Eggplant x: 331 y: 169 z: 50 or: 166, Gear x: -319 y: 380 z: 20 or: 83, Grape x: 12 y: 224 z: 20 or: 43, Green-Block x: 127 y: -282 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -124 y: -159 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -354 y: -202 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 296 y: 56 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 160 y: 278 z: 80 or: 101, Orange x: 362 y: -304 z: 50 or: 162, Pineapple x: -179 y: -378 z: 50 or: 38, Red-Block x: 379 y: -226 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 332 y: 168 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 369 y: -360 z: 100 or: 102, Tomato x: 333 y: 116 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -57 y: 136 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
-179+0;-378+0;50+300;38,-179+0;-378+0;50+0;38,close,-179+0;-378+0;50+300;38,328+0;-434+0;100+300;0,328+0;-434+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -119 y: 0 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: 88 y: 420 z: 80, Plate x: 430 y: 283 z: 30, Bowl x: 290 y: -73 z: 100, White-Cup x: 162 y: -319 z: 80, Apple x: -92 y: 186 z: 50 or: 75, Banana x: 7 y: 48 z: 30 or: 10, Carrot x: -412 y: -340 z: 30 or: 53, Chili x: -234 y: 377 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -21 y: 417 z: 70 or: 33, Corn x: -69 y: 358 z: 30 or: 14, Eggplant x: -181 y: 426 z: 50 or: 166, Gear x: 135 y: 419 z: 20 or: 83, Grape x: -3 y: 341 z: 20 or: 43, Green-Block x: -38 y: -214 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -352 y: 83 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -397 y: 282 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 59 y: 82 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -156 y: -171 z: 80 or: 101, Orange x: 212 y: 147 z: 50 or: 162, Pineapple x: 97 y: 386 z: 50 or: 38, Red-Block x: -183 y: 2 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 104 y: -166 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -244 y: -303 z: 100 or: 102, Tomato x: 256 y: -314 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -84 y: -421 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on Bowl
|
-183+0;2+0;40+300;177,-183+0;2+0;40+0;177,close,-183+0;2+0;40+300;177,290+0;-73+0;100+300;0,290+0;-73+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -88 y: -294 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: -405 z: 80, Plate x: -181 y: 17 z: 30, Bowl x: -324 y: -372 z: 100, White-Cup x: 69 y: -23 z: 80, Apple x: -6 y: -74 z: 50 or: 75, Banana x: -367 y: 55 z: 30 or: 10, Carrot x: 243 y: -237 z: 30 or: 53, Chili x: 20 y: 373 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -148 y: -193 z: 70 or: 33, Corn x: 378 y: 222 z: 30 or: 14, Eggplant x: 371 y: -163 z: 50 or: 166, Gear x: -340 y: 140 z: 20 or: 83, Grape x: 334 y: -62 z: 20 or: 43, Green-Block x: -269 y: -420 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 292 y: -30 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -282 y: 76 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 327 y: -409 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 272 y: -316 z: 80 or: 101, Orange x: 252 y: 126 z: 50 or: 162, Pineapple x: 54 y: 374 z: 50 or: 38, Red-Block x: -259 y: -181 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 290 y: 217 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 382 y: -276 z: 100 or: 102, Tomato x: 120 y: 246 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 226 y: -141 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on Bowl
|
290+0;217+0;40+300;34,290+0;217+0;40+0;34,close,290+0;217+0;40+300;34,-324+0;-372+0;100+300;0,-324+0;-372+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -60 y: -243 z: 300, gripper: open , Black-Cup x: 310 y: 392 z: 80, Plate x: -144 y: 311 z: 30, Bowl x: 324 y: 21 z: 100, White-Cup x: -280 y: 131 z: 80, Apple x: -19 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: 36 y: 169 z: 30 or: 10, Carrot x: 355 y: -445 z: 30 or: 53, Chili x: -10 y: 381 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 173 y: 171 z: 70 or: 33, Corn x: -409 y: -24 z: 30 or: 14, Eggplant x: 416 y: -141 z: 50 or: 166, Gear x: -109 y: 77 z: 20 or: 83, Grape x: 109 y: -410 z: 20 or: 43, Green-Block x: 136 y: 365 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -102 y: -285 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -158 y: 130 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -37 y: -242 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -231 y: -287 z: 80 or: 101, Orange x: -64 y: 331 z: 50 or: 162, Pineapple x: 319 y: -341 z: 50 or: 38, Red-Block x: -325 y: 282 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 199 y: -217 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 338 y: 91 z: 100 or: 102, Tomato x: 70 y: 175 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 167 y: 44 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on Bowl
|
338+0;91+0;100+300;102,338+0;91+0;100+0;102,close,338+0;91+0;100+300;102,324+0;21+0;100+300;0,324+0;21+0;100+100;0,open,home
|
table([ eof x: -42 y: 38 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 367 z: 80, Plate x: -317 y: 428 z: 30, Bowl x: -206 y: -73 z: 100, White-Cup x: 397 y: 88 z: 80, Apple x: 442 y: 414 z: 50 or: 75, Banana x: 402 y: 340 z: 30 or: 10, Carrot x: 220 y: -321 z: 30 or: 53, Chili x: 44 y: -412 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 80 y: -82 z: 70 or: 33, Corn x: -313 y: -432 z: 30 or: 14, Eggplant x: 345 y: 376 z: 50 or: 166, Gear x: 359 y: 404 z: 20 or: 83, Grape x: -420 y: -136 z: 20 or: 43, Green-Block x: -425 y: 285 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -393 y: 96 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -165 y: 117 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -379 y: -111 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 301 y: 353 z: 80 or: 101, Orange x: -128 y: -95 z: 50 or: 162, Pineapple x: 259 y: -12 z: 50 or: 38, Red-Block x: -210 y: 104 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 263 y: 138 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 365 y: 365 z: 100 or: 102, Tomato x: -24 y: 424 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -101 y: 113 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on Bowl
|
-24+0;424+0;50+300;107,-24+0;424+0;50+0;107,close,-24+0;424+0;50+300;107,-206+0;-73+0;100+300;0,-206+0;-73+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -285 y: 222 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: 344 z: 80, Plate x: 213 y: -135 z: 30, Bowl x: -422 y: 81 z: 100, White-Cup x: 444 y: 224 z: 80, Apple x: 183 y: 404 z: 50 or: 75, Banana x: 208 y: -286 z: 30 or: 10, Carrot x: -79 y: 51 z: 30 or: 53, Chili x: -298 y: 433 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -281 y: -46 z: 70 or: 33, Corn x: 396 y: -37 z: 30 or: 14, Eggplant x: -94 y: 55 z: 50 or: 166, Gear x: 34 y: -173 z: 20 or: 83, Grape x: -333 y: 177 z: 20 or: 43, Green-Block x: 271 y: 336 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -221 y: 427 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -392 y: -9 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 392 y: -255 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 109 y: 126 z: 80 or: 101, Orange x: -164 y: 254 z: 50 or: 162, Pineapple x: -314 y: -224 z: 50 or: 38, Red-Block x: -106 y: 297 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -226 y: 256 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 429 y: -394 z: 100 or: 102, Tomato x: -264 y: -313 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 278 y: -9 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on Bowl
|
278+0;-9+0;50+300;151,278+0;-9+0;50+0;151,close,278+0;-9+0;50+300;151,-422+0;81+0;100+300;0,-422+0;81+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 334 y: -317 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: -146 z: 80, Plate x: 109 y: -210 z: 30, Bowl x: 242 y: -126 z: 100, White-Cup x: 155 y: 410 z: 80, Apple x: -395 y: 11 z: 50 or: 75, Banana x: 149 y: -399 z: 30 or: 10, Carrot x: -431 y: -49 z: 30 or: 53, Chili x: 362 y: 264 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 233 y: -425 z: 70 or: 33, Corn x: 397 y: -150 z: 30 or: 14, Eggplant x: -211 y: -28 z: 50 or: 166, Gear x: -126 y: 0 z: 20 or: 83, Grape x: 52 y: -60 z: 20 or: 43, Green-Block x: -173 y: 424 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -443 y: -415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 207 y: -404 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -295 y: 311 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -271 y: -424 z: 80 or: 101, Orange x: 53 y: -25 z: 50 or: 162, Pineapple x: -165 y: -134 z: 50 or: 38, Red-Block x: -200 y: -199 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -318 y: 319 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -427 y: -1 z: 100 or: 102, Tomato x: -18 y: 342 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -171 y: -33 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on White-Cup
|
-395+0;11+0;50+300;75,-395+0;11+0;50+0;75,close,-395+0;11+0;50+300;75,155+0;410+0;80+300;0,155+0;410+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -202 y: 81 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 443 y: -368 z: 80, Plate x: 62 y: 104 z: 30, Bowl x: -190 y: -192 z: 100, White-Cup x: -288 y: -27 z: 80, Apple x: -217 y: 293 z: 50 or: 75, Banana x: 369 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: -143 y: -280 z: 30 or: 53, Chili x: 275 y: -137 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -373 y: -400 z: 70 or: 33, Corn x: -212 y: -77 z: 30 or: 14, Eggplant x: -132 y: -102 z: 50 or: 166, Gear x: 80 y: -382 z: 20 or: 83, Grape x: 283 y: 365 z: 20 or: 43, Green-Block x: -38 y: 338 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -325 y: 210 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -227 y: 286 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 192 y: 26 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -418 y: -399 z: 80 or: 101, Orange x: -44 y: 236 z: 50 or: 162, Pineapple x: 229 y: 353 z: 50 or: 38, Red-Block x: 87 y: -3 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 408 y: -428 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -100 y: -334 z: 100 or: 102, Tomato x: -38 y: -222 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 172 y: 398 z: 50 or: 151 ])
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stack Banana on White-Cup
|
369+0;0+0;30+300;10,369+0;0+0;30+0;10,close,369+0;0+0;30+300;10,-288+0;-27+0;80+300;0,-288+0;-27+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -309 y: 320 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: -53 y: -153 z: 80, Plate x: 34 y: -429 z: 30, Bowl x: 273 y: -56 z: 100, White-Cup x: 56 y: -250 z: 80, Apple x: 180 y: -175 z: 50 or: 75, Banana x: 416 y: 111 z: 30 or: 10, Carrot x: 379 y: -292 z: 30 or: 53, Chili x: -316 y: -300 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -204 y: 326 z: 70 or: 33, Corn x: -308 y: 247 z: 30 or: 14, Eggplant x: -422 y: -130 z: 50 or: 166, Gear x: -322 y: 290 z: 20 or: 83, Grape x: 33 y: 111 z: 20 or: 43, Green-Block x: 138 y: -383 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 156 y: -114 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -139 y: -96 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -61 y: -44 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 207 y: 359 z: 80 or: 101, Orange x: -171 y: -69 z: 50 or: 162, Pineapple x: -186 y: 232 z: 50 or: 38, Red-Block x: -406 y: -382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 19 y: -438 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -258 y: 79 z: 100 or: 102, Tomato x: 313 y: -89 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -443 y: -371 z: 50 or: 151 ])
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stack Carrot on White-Cup
|
379+0;-292+0;30+300;53,379+0;-292+0;30+0;53,close,379+0;-292+0;30+300;53,56+0;-250+0;80+300;0,56+0;-250+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -173 y: 104 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: -311 z: 80, Plate x: -87 y: -404 z: 30, Bowl x: 98 y: 164 z: 100, White-Cup x: -355 y: 449 z: 80, Apple x: -247 y: 423 z: 50 or: 75, Banana x: 49 y: 314 z: 30 or: 10, Carrot x: -435 y: -41 z: 30 or: 53, Chili x: -322 y: 249 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 342 y: -325 z: 70 or: 33, Corn x: 56 y: -316 z: 30 or: 14, Eggplant x: 390 y: 257 z: 50 or: 166, Gear x: -435 y: 43 z: 20 or: 83, Grape x: 120 y: -336 z: 20 or: 43, Green-Block x: -217 y: 381 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 121 y: 160 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 293 y: 119 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 241 y: 12 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -280 y: -209 z: 80 or: 101, Orange x: 83 y: -175 z: 50 or: 162, Pineapple x: -269 y: 367 z: 50 or: 38, Red-Block x: 150 y: -254 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 353 y: -157 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -357 y: -239 z: 100 or: 102, Tomato x: 400 y: 340 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -354 y: 331 z: 50 or: 151 ])
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stack Chili on White-Cup
|
-322+0;249+0;40+300;158,-322+0;249+0;40+0;158,close,-322+0;249+0;40+300;158,-355+0;449+0;80+300;0,-355+0;449+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 180 y: -200 z: 654, gripper: open , Black-Cup x: -384 y: -250 z: 80, Plate x: -232 y: -48 z: 30, Bowl x: 79 y: 272 z: 100, White-Cup x: -42 y: 59 z: 80, Apple x: -84 y: 144 z: 50 or: 75, Banana x: -91 y: 39 z: 30 or: 10, Carrot x: 368 y: 131 z: 30 or: 53, Chili x: 151 y: -333 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -432 y: -22 z: 70 or: 33, Corn x: 346 y: -73 z: 30 or: 14, Eggplant x: -291 y: 204 z: 50 or: 166, Gear x: 378 y: 100 z: 20 or: 83, Grape x: -145 y: -211 z: 20 or: 43, Green-Block x: -368 y: 319 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -155 y: 196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -433 y: -160 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -111 y: 68 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -277 y: 295 z: 80 or: 101, Orange x: 78 y: -19 z: 50 or: 162, Pineapple x: 389 y: 112 z: 50 or: 38, Red-Block x: -433 y: -384 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -18 y: 69 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 49 y: -34 z: 100 or: 102, Tomato x: -52 y: -70 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -340 y: 110 z: 50 or: 151 ])
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stack Coke-Can on White-Cup
|
-432+0;-22+0;70+300;33,-432+0;-22+0;70+0;33,close,-432+0;-22+0;70+300;33,-42+0;59+0;80+300;0,-42+0;59+0;80+70;0,open,home
|
table([ eof x: -40 y: -134 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 257 y: -90 z: 80, Plate x: -419 y: -434 z: 30, Bowl x: -328 y: 134 z: 100, White-Cup x: -399 y: -138 z: 80, Apple x: -140 y: -410 z: 50 or: 75, Banana x: -4 y: 141 z: 30 or: 10, Carrot x: -48 y: -81 z: 30 or: 53, Chili x: -122 y: -1 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 266 y: -128 z: 70 or: 33, Corn x: 258 y: 436 z: 30 or: 14, Eggplant x: 46 y: -426 z: 50 or: 166, Gear x: 177 y: -195 z: 20 or: 83, Grape x: 375 y: -445 z: 20 or: 43, Green-Block x: -180 y: -315 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -159 y: -111 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -14 y: 438 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -3 y: 8 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -416 y: -361 z: 80 or: 101, Orange x: 34 y: 368 z: 50 or: 162, Pineapple x: -383 y: 445 z: 50 or: 38, Red-Block x: -217 y: 161 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 49 y: 264 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -431 y: 377 z: 100 or: 102, Tomato x: -342 y: 311 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 77 y: -309 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on White-Cup
|
258+0;436+0;30+300;14,258+0;436+0;30+0;14,close,258+0;436+0;30+300;14,-399+0;-138+0;80+300;0,-399+0;-138+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -380 y: -10 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: -262 z: 80, Plate x: -96 y: 60 z: 30, Bowl x: 40 y: 440 z: 100, White-Cup x: -15 y: -364 z: 80, Apple x: -111 y: 220 z: 50 or: 75, Banana x: -153 y: 68 z: 30 or: 10, Carrot x: 310 y: 423 z: 30 or: 53, Chili x: 95 y: 325 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 84 y: 149 z: 70 or: 33, Corn x: -316 y: -17 z: 30 or: 14, Eggplant x: 280 y: 146 z: 50 or: 166, Gear x: 374 y: -426 z: 20 or: 83, Grape x: -332 y: 376 z: 20 or: 43, Green-Block x: -155 y: 47 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 16 y: -268 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -123 y: 343 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -113 y: 308 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -124 y: -196 z: 80 or: 101, Orange x: -425 y: -393 z: 50 or: 162, Pineapple x: -227 y: -435 z: 50 or: 38, Red-Block x: -378 y: -158 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 26 y: -113 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 62 y: 130 z: 100 or: 102, Tomato x: 170 y: -36 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -380 y: 207 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on White-Cup
|
280+0;146+0;50+300;166,280+0;146+0;50+0;166,close,280+0;146+0;50+300;166,-15+0;-364+0;80+300;0,-15+0;-364+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -79 y: 350 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: 417 y: 427 z: 80, Plate x: -129 y: 164 z: 30, Bowl x: -42 y: -358 z: 100, White-Cup x: 446 y: -412 z: 80, Apple x: 220 y: 64 z: 50 or: 75, Banana x: -118 y: 246 z: 30 or: 10, Carrot x: -58 y: 418 z: 30 or: 53, Chili x: -369 y: -117 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -155 y: 248 z: 70 or: 33, Corn x: 326 y: 94 z: 30 or: 14, Eggplant x: -402 y: 91 z: 50 or: 166, Gear x: -444 y: -209 z: 20 or: 83, Grape x: -250 y: -345 z: 20 or: 43, Green-Block x: 410 y: -65 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -15 y: 371 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 323 y: -176 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 25 y: -88 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -35 y: -302 z: 80 or: 101, Orange x: -97 y: -331 z: 50 or: 162, Pineapple x: 352 y: 2 z: 50 or: 38, Red-Block x: 51 y: -154 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 49 y: 47 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 241 y: 449 z: 100 or: 102, Tomato x: -185 y: -57 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -270 y: -415 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on White-Cup
|
-444+0;-209+0;20+300;83,-444+0;-209+0;20+0;83,close,-444+0;-209+0;20+300;83,446+0;-412+0;80+300;0,446+0;-412+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: 359 y: 284 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: -187 z: 80, Plate x: 124 y: 337 z: 30, Bowl x: 356 y: -396 z: 100, White-Cup x: -73 y: 75 z: 80, Apple x: 150 y: 344 z: 50 or: 75, Banana x: 319 y: -51 z: 30 or: 10, Carrot x: 300 y: -100 z: 30 or: 53, Chili x: 401 y: 360 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 394 y: -370 z: 70 or: 33, Corn x: -337 y: 149 z: 30 or: 14, Eggplant x: -218 y: -164 z: 50 or: 166, Gear x: -44 y: -374 z: 20 or: 83, Grape x: -352 y: -239 z: 20 or: 43, Green-Block x: -92 y: -223 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 349 y: -360 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 258 y: 92 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 102 y: -22 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 340 y: -248 z: 80 or: 101, Orange x: -396 y: 75 z: 50 or: 162, Pineapple x: 38 y: 404 z: 50 or: 38, Red-Block x: -120 y: -133 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 314 y: -389 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -361 y: -430 z: 100 or: 102, Tomato x: -347 y: -336 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 232 y: 267 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on White-Cup
|
-352+0;-239+0;20+300;43,-352+0;-239+0;20+0;43,close,-352+0;-239+0;20+300;43,-73+0;75+0;80+300;0,-73+0;75+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: -253 y: 136 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: -339 y: 356 z: 80, Plate x: -199 y: 373 z: 30, Bowl x: 36 y: -148 z: 100, White-Cup x: -245 y: -447 z: 80, Apple x: -106 y: -327 z: 50 or: 75, Banana x: 142 y: -368 z: 30 or: 10, Carrot x: 233 y: -316 z: 30 or: 53, Chili x: -154 y: 284 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -346 y: 327 z: 70 or: 33, Corn x: -45 y: 89 z: 30 or: 14, Eggplant x: 318 y: -408 z: 50 or: 166, Gear x: 113 y: 112 z: 20 or: 83, Grape x: -228 y: 358 z: 20 or: 43, Green-Block x: -166 y: -242 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -87 y: -393 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -445 y: 164 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -423 y: 271 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -195 y: 2 z: 80 or: 101, Orange x: 218 y: 204 z: 50 or: 162, Pineapple x: 221 y: -181 z: 50 or: 38, Red-Block x: -382 y: 437 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -32 y: -64 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -128 y: -306 z: 100 or: 102, Tomato x: 197 y: 259 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -196 y: 168 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on White-Cup
|
-166+0;-242+0;80+300;143,-166+0;-242+0;80+0;143,close,-166+0;-242+0;80+300;143,-245+0;-447+0;80+300;0,-245+0;-447+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -324 y: -84 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -437 z: 80, Plate x: -98 y: 225 z: 30, Bowl x: 69 y: 228 z: 100, White-Cup x: 159 y: -320 z: 80, Apple x: -78 y: 281 z: 50 or: 75, Banana x: -293 y: -359 z: 30 or: 10, Carrot x: -274 y: -63 z: 30 or: 53, Chili x: -365 y: 403 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -321 y: 176 z: 70 or: 33, Corn x: -73 y: 427 z: 30 or: 14, Eggplant x: 29 y: -157 z: 50 or: 166, Gear x: 166 y: -374 z: 20 or: 83, Grape x: -257 y: -339 z: 20 or: 43, Green-Block x: -76 y: 350 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 39 y: 93 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 47 y: -326 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -104 y: 346 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -351 y: 362 z: 80 or: 101, Orange x: -345 y: -87 z: 50 or: 162, Pineapple x: -93 y: -428 z: 50 or: 38, Red-Block x: 449 y: -172 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -352 y: 400 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -43 y: -367 z: 100 or: 102, Tomato x: 31 y: -143 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -107 y: -127 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on White-Cup
|
39+0;93+0;40+300;125,39+0;93+0;40+0;125,close,39+0;93+0;40+300;125,159+0;-320+0;80+300;0,159+0;-320+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 366 y: -30 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: -320 y: 285 z: 80, Plate x: 184 y: 64 z: 30, Bowl x: 85 y: 202 z: 100, White-Cup x: 71 y: -197 z: 80, Apple x: -366 y: -151 z: 50 or: 75, Banana x: -304 y: 21 z: 30 or: 10, Carrot x: -36 y: -231 z: 30 or: 53, Chili x: 114 y: -26 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -326 y: -369 z: 70 or: 33, Corn x: 404 y: 12 z: 30 or: 14, Eggplant x: -39 y: 91 z: 50 or: 166, Gear x: -50 y: 320 z: 20 or: 83, Grape x: 127 y: -157 z: 20 or: 43, Green-Block x: -231 y: -64 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -292 y: 193 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 375 y: -43 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -305 y: 131 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 244 y: -191 z: 80 or: 101, Orange x: -264 y: 110 z: 50 or: 162, Pineapple x: 333 y: -379 z: 50 or: 38, Red-Block x: 257 y: -371 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -298 y: -311 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 258 y: 283 z: 100 or: 102, Tomato x: -295 y: -96 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -111 y: -13 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on White-Cup
|
375+0;-43+0;80+300;5,375+0;-43+0;80+0;5,close,375+0;-43+0;80+300;5,71+0;-197+0;80+300;0,71+0;-197+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 31 y: 43 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: -260 z: 80, Plate x: -445 y: -301 z: 30, Bowl x: 381 y: 208 z: 100, White-Cup x: 67 y: 11 z: 80, Apple x: 147 y: 224 z: 50 or: 75, Banana x: -110 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: 337 y: 401 z: 30 or: 53, Chili x: 76 y: 273 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -35 y: 256 z: 70 or: 33, Corn x: 234 y: 240 z: 30 or: 14, Eggplant x: 17 y: -270 z: 50 or: 166, Gear x: -294 y: 52 z: 20 or: 83, Grape x: -220 y: 263 z: 20 or: 43, Green-Block x: -211 y: 311 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -321 y: -136 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 247 y: -299 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 50 y: 324 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 359 y: -79 z: 80 or: 101, Orange x: -206 y: -9 z: 50 or: 162, Pineapple x: 414 y: -53 z: 50 or: 38, Red-Block x: 141 y: 343 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 94 y: 316 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 106 y: 35 z: 100 or: 102, Tomato x: 186 y: -11 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -61 y: 354 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on White-Cup
|
50+0;324+0;80+300;133,50+0;324+0;80+0;133,close,50+0;324+0;80+300;133,67+0;11+0;80+300;0,67+0;11+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 294 y: 338 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -318 y: 210 z: 80, Plate x: 4 y: -134 z: 30, Bowl x: -296 y: -85 z: 100, White-Cup x: 77 y: 66 z: 80, Apple x: -61 y: 210 z: 50 or: 75, Banana x: 438 y: 327 z: 30 or: 10, Carrot x: 172 y: 266 z: 30 or: 53, Chili x: 311 y: -125 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 356 y: -267 z: 70 or: 33, Corn x: 27 y: 48 z: 30 or: 14, Eggplant x: 188 y: -7 z: 50 or: 166, Gear x: 325 y: -361 z: 20 or: 83, Grape x: -8 y: 195 z: 20 or: 43, Green-Block x: 282 y: -350 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 422 y: -287 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -327 y: -99 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -340 y: -34 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -332 y: -190 z: 80 or: 101, Orange x: 372 y: -166 z: 50 or: 162, Pineapple x: -322 y: -106 z: 50 or: 38, Red-Block x: 26 y: -413 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -134 y: 368 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 207 y: -84 z: 100 or: 102, Tomato x: -141 y: 443 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -188 y: -182 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
-332+0;-190+0;80+300;101,-332+0;-190+0;80+0;101,close,-332+0;-190+0;80+300;101,77+0;66+0;80+300;0,77+0;66+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 61 y: -158 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: -261 y: 68 z: 80, Plate x: 386 y: 236 z: 30, Bowl x: 251 y: 386 z: 100, White-Cup x: 180 y: 407 z: 80, Apple x: 346 y: 369 z: 50 or: 75, Banana x: 348 y: -181 z: 30 or: 10, Carrot x: -87 y: -321 z: 30 or: 53, Chili x: -377 y: -323 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 406 y: -214 z: 70 or: 33, Corn x: -225 y: -231 z: 30 or: 14, Eggplant x: 165 y: 174 z: 50 or: 166, Gear x: -121 y: -422 z: 20 or: 83, Grape x: 79 y: 170 z: 20 or: 43, Green-Block x: -143 y: -244 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -195 y: 6 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 114 y: 263 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 444 y: 134 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -75 y: 447 z: 80 or: 101, Orange x: 150 y: 441 z: 50 or: 162, Pineapple x: -94 y: -168 z: 50 or: 38, Red-Block x: 183 y: 426 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -43 y: 81 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -100 y: 448 z: 100 or: 102, Tomato x: 99 y: -89 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -82 y: -150 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
150+0;441+0;50+300;162,150+0;441+0;50+0;162,close,150+0;441+0;50+300;162,180+0;407+0;80+300;0,180+0;407+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -326 y: 111 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: 55 z: 80, Plate x: 65 y: -247 z: 30, Bowl x: 63 y: -125 z: 100, White-Cup x: 368 y: 28 z: 80, Apple x: -440 y: -1 z: 50 or: 75, Banana x: 20 y: -334 z: 30 or: 10, Carrot x: 258 y: 239 z: 30 or: 53, Chili x: 52 y: -162 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -10 y: -322 z: 70 or: 33, Corn x: 125 y: -385 z: 30 or: 14, Eggplant x: 274 y: -421 z: 50 or: 166, Gear x: 210 y: 319 z: 20 or: 83, Grape x: -98 y: -349 z: 20 or: 43, Green-Block x: -55 y: 138 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 185 y: 9 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -153 y: 10 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -319 y: 352 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -437 y: 302 z: 80 or: 101, Orange x: 103 y: 249 z: 50 or: 162, Pineapple x: 94 y: 8 z: 50 or: 38, Red-Block x: -34 y: -109 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 208 y: -34 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -443 y: 26 z: 100 or: 102, Tomato x: -137 y: 105 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 383 y: 224 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on White-Cup
|
94+0;8+0;50+300;38,94+0;8+0;50+0;38,close,94+0;8+0;50+300;38,368+0;28+0;80+300;0,368+0;28+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 134 y: -366 z: 691, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: 126 z: 80, Plate x: -192 y: -283 z: 30, Bowl x: 308 y: 344 z: 100, White-Cup x: -322 y: -41 z: 80, Apple x: 3 y: -95 z: 50 or: 75, Banana x: -36 y: 261 z: 30 or: 10, Carrot x: -382 y: 216 z: 30 or: 53, Chili x: -246 y: -260 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 333 y: -83 z: 70 or: 33, Corn x: -104 y: -124 z: 30 or: 14, Eggplant x: -150 y: 318 z: 50 or: 166, Gear x: -34 y: -302 z: 20 or: 83, Grape x: -167 y: 358 z: 20 or: 43, Green-Block x: 179 y: -226 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -139 y: -83 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 66 y: -281 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -223 y: -278 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 299 y: -46 z: 80 or: 101, Orange x: 187 y: -402 z: 50 or: 162, Pineapple x: -213 y: -350 z: 50 or: 38, Red-Block x: -147 y: 383 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 434 y: -223 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 364 y: -404 z: 100 or: 102, Tomato x: -245 y: -68 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -10 y: -302 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on White-Cup
|
-147+0;383+0;40+300;177,-147+0;383+0;40+0;177,close,-147+0;383+0;40+300;177,-322+0;-41+0;80+300;0,-322+0;-41+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -237 y: -120 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -230 z: 80, Plate x: 18 y: -282 z: 30, Bowl x: 294 y: 223 z: 100, White-Cup x: -187 y: -91 z: 80, Apple x: 77 y: -329 z: 50 or: 75, Banana x: -200 y: -15 z: 30 or: 10, Carrot x: -99 y: 431 z: 30 or: 53, Chili x: -3 y: 94 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 29 y: 285 z: 70 or: 33, Corn x: 309 y: -2 z: 30 or: 14, Eggplant x: 6 y: -27 z: 50 or: 166, Gear x: 93 y: 337 z: 20 or: 83, Grape x: -350 y: -80 z: 20 or: 43, Green-Block x: 84 y: 411 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -276 y: 182 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 99 y: 90 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -29 y: -264 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -217 y: -90 z: 80 or: 101, Orange x: 65 y: -225 z: 50 or: 162, Pineapple x: 301 y: -27 z: 50 or: 38, Red-Block x: 228 y: 444 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 111 y: -276 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 299 y: 63 z: 100 or: 102, Tomato x: 441 y: 67 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -266 y: 43 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on White-Cup
|
111+0;-276+0;40+300;34,111+0;-276+0;40+0;34,close,111+0;-276+0;40+300;34,-187+0;-91+0;80+300;0,-187+0;-91+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 377 y: 363 z: 304, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: -208 z: 80, Plate x: 413 y: 323 z: 30, Bowl x: -11 y: 189 z: 100, White-Cup x: 419 y: 412 z: 80, Apple x: -90 y: 327 z: 50 or: 75, Banana x: 202 y: 59 z: 30 or: 10, Carrot x: 201 y: -26 z: 30 or: 53, Chili x: -388 y: -44 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -20 y: 282 z: 70 or: 33, Corn x: -82 y: -205 z: 30 or: 14, Eggplant x: -7 y: -314 z: 50 or: 166, Gear x: 203 y: -275 z: 20 or: 83, Grape x: -189 y: 427 z: 20 or: 43, Green-Block x: 429 y: -42 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -170 y: -231 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -188 y: 321 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -377 y: 432 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -52 y: 58 z: 80 or: 101, Orange x: -407 y: -112 z: 50 or: 162, Pineapple x: 130 y: -320 z: 50 or: 38, Red-Block x: 221 y: -320 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 139 y: 378 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -226 y: -187 z: 100 or: 102, Tomato x: -234 y: 439 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 55 y: -270 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
-226+0;-187+0;100+300;102,-226+0;-187+0;100+0;102,close,-226+0;-187+0;100+300;102,419+0;412+0;80+300;0,419+0;412+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: 74 y: -195 z: 375, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: 441 z: 80, Plate x: 440 y: 139 z: 30, Bowl x: 178 y: 253 z: 100, White-Cup x: 109 y: -407 z: 80, Apple x: 237 y: 18 z: 50 or: 75, Banana x: 199 y: -2 z: 30 or: 10, Carrot x: 314 y: 363 z: 30 or: 53, Chili x: 174 y: -65 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 349 y: 180 z: 70 or: 33, Corn x: -444 y: 419 z: 30 or: 14, Eggplant x: 89 y: 230 z: 50 or: 166, Gear x: -381 y: -260 z: 20 or: 83, Grape x: -82 y: 334 z: 20 or: 43, Green-Block x: 248 y: -198 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 398 y: 179 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -384 y: -337 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 224 y: 395 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -156 y: 425 z: 80 or: 101, Orange x: -415 y: 227 z: 50 or: 162, Pineapple x: 395 y: 106 z: 50 or: 38, Red-Block x: -18 y: -366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 438 y: -376 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 346 y: 14 z: 100 or: 102, Tomato x: 105 y: 121 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 394 y: -282 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
105+0;121+0;50+300;107,105+0;121+0;50+0;107,close,105+0;121+0;50+300;107,109+0;-407+0;80+300;0,109+0;-407+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 59 y: 186 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: 409 z: 80, Plate x: 169 y: 120 z: 30, Bowl x: -97 y: 421 z: 100, White-Cup x: -6 y: -428 z: 80, Apple x: -85 y: -56 z: 50 or: 75, Banana x: -306 y: 191 z: 30 or: 10, Carrot x: -122 y: -29 z: 30 or: 53, Chili x: 9 y: 141 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -114 y: -254 z: 70 or: 33, Corn x: -127 y: -151 z: 30 or: 14, Eggplant x: 306 y: -266 z: 50 or: 166, Gear x: -67 y: 92 z: 20 or: 83, Grape x: -196 y: -210 z: 20 or: 43, Green-Block x: 219 y: 442 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -6 y: 136 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -53 y: 110 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 134 y: -222 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 443 y: -299 z: 80 or: 101, Orange x: -289 y: -347 z: 50 or: 162, Pineapple x: -40 y: 59 z: 50 or: 38, Red-Block x: 30 y: 244 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 436 y: -278 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 308 y: 171 z: 100 or: 102, Tomato x: -368 y: -163 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 412 y: -446 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
412+0;-446+0;50+300;151,412+0;-446+0;50+0;151,close,412+0;-446+0;50+300;151,-6+0;-428+0;80+300;0,-6+0;-428+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -226 y: -43 z: 128, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: 109 z: 80, Plate x: 41 y: 169 z: 30, Bowl x: 83 y: -404 z: 100, White-Cup x: -379 y: 83 z: 80, Apple x: 69 y: 216 z: 50 or: 75, Banana x: 159 y: -46 z: 30 or: 10, Carrot x: 88 y: -251 z: 30 or: 53, Chili x: -219 y: -125 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 14 y: 224 z: 70 or: 33, Corn x: -72 y: -324 z: 30 or: 14, Eggplant x: -234 y: -350 z: 50 or: 166, Gear x: -422 y: 230 z: 20 or: 83, Grape x: 76 y: -242 z: 20 or: 43, Green-Block x: -272 y: -93 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 314 y: 35 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 153 y: 58 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 333 y: -122 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -426 y: 187 z: 80 or: 101, Orange x: 164 y: 147 z: 50 or: 162, Pineapple x: 274 y: 192 z: 50 or: 38, Red-Block x: -3 y: 403 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 389 y: 20 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -189 y: 448 z: 100 or: 102, Tomato x: -433 y: 35 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -119 y: 361 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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69+0;216+0;50+300;75,69+0;216+0;50+0;75,close,69+70;;216;50+0;75,open,home
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table([ eof x: 249 y: -154 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: 156 y: 364 z: 80, Plate x: 42 y: 438 z: 30, Bowl x: -224 y: 67 z: 100, White-Cup x: -45 y: -340 z: 80, Apple x: 9 y: -178 z: 50 or: 75, Banana x: 419 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: -148 y: 107 z: 30 or: 53, Chili x: -58 y: 111 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 424 y: 337 z: 70 or: 33, Corn x: -134 y: -8 z: 30 or: 14, Eggplant x: -375 y: 402 z: 50 or: 166, Gear x: -121 y: -409 z: 20 or: 83, Grape x: 59 y: 212 z: 20 or: 43, Green-Block x: 252 y: -170 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 368 y: -246 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 190 y: 283 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 175 y: 435 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -21 y: -345 z: 80 or: 101, Orange x: -158 y: -33 z: 50 or: 162, Pineapple x: -157 y: -383 z: 50 or: 38, Red-Block x: 287 y: -86 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -345 y: -447 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 114 y: 65 z: 100 or: 102, Tomato x: 245 y: 281 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 240 y: 286 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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419+0;-273+0;30+300;10,419+0;-273+0;30+0;10,close,419+70;;-273;30+0;10,open,home
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table([ eof x: 205 y: -293 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: 384 y: 67 z: 80, Plate x: 313 y: -33 z: 30, Bowl x: 8 y: 103 z: 100, White-Cup x: -23 y: 43 z: 80, Apple x: 150 y: -300 z: 50 or: 75, Banana x: 319 y: -367 z: 30 or: 10, Carrot x: 108 y: 143 z: 30 or: 53, Chili x: -384 y: -304 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 168 y: 216 z: 70 or: 33, Corn x: -256 y: -365 z: 30 or: 14, Eggplant x: 94 y: 392 z: 50 or: 166, Gear x: 339 y: 138 z: 20 or: 83, Grape x: 30 y: -412 z: 20 or: 43, Green-Block x: -270 y: -278 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -271 y: 334 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -119 y: 333 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 170 y: 328 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -438 y: -384 z: 80 or: 101, Orange x: -413 y: 294 z: 50 or: 162, Pineapple x: -113 y: -388 z: 50 or: 38, Red-Block x: -383 y: 447 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -97 y: -326 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -32 y: 226 z: 100 or: 102, Tomato x: -10 y: 50 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 429 y: 154 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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table([ eof x: -292 y: -331 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: -331 z: 80, Plate x: 242 y: 272 z: 30, Bowl x: -412 y: 54 z: 100, White-Cup x: 45 y: -226 z: 80, Apple x: 270 y: -425 z: 50 or: 75, Banana x: 206 y: 323 z: 30 or: 10, Carrot x: -227 y: -333 z: 30 or: 53, Chili x: 367 y: 169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -423 y: -170 z: 70 or: 33, Corn x: -269 y: 117 z: 30 or: 14, Eggplant x: 437 y: 345 z: 50 or: 166, Gear x: 333 y: -327 z: 20 or: 83, Grape x: -375 y: -312 z: 20 or: 43, Green-Block x: 66 y: 264 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -111 y: -290 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -245 y: 91 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 318 y: -163 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -327 y: 112 z: 80 or: 101, Orange x: 84 y: 237 z: 50 or: 162, Pineapple x: -114 y: 192 z: 50 or: 38, Red-Block x: 267 y: 271 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -425 y: -326 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -56 y: 201 z: 100 or: 102, Tomato x: -53 y: 387 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 65 y: 387 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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367+0;169+0;40+300;158,367+0;169+0;40+0;158,close,367+70;;169;40+0;158,open,home
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table([ eof x: -298 y: 289 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: 257 y: 378 z: 80, Plate x: -114 y: -45 z: 30, Bowl x: -35 y: -246 z: 100, White-Cup x: -216 y: -119 z: 80, Apple x: 114 y: 1 z: 50 or: 75, Banana x: -54 y: -403 z: 30 or: 10, Carrot x: 417 y: -393 z: 30 or: 53, Chili x: 140 y: 40 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -278 y: 354 z: 70 or: 33, Corn x: -136 y: 227 z: 30 or: 14, Eggplant x: 356 y: 167 z: 50 or: 166, Gear x: -439 y: 250 z: 20 or: 83, Grape x: -154 y: -36 z: 20 or: 43, Green-Block x: -113 y: -329 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -343 y: -49 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 291 y: -183 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 41 y: 244 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -427 y: 72 z: 80 or: 101, Orange x: 417 y: -391 z: 50 or: 162, Pineapple x: -111 y: -172 z: 50 or: 38, Red-Block x: 85 y: -377 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 423 y: -376 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -340 y: -390 z: 100 or: 102, Tomato x: -28 y: -141 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 122 y: 151 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-278+0;354+0;70+300;33,-278+0;354+0;70+0;33,close,-278+70;;354;70+0;33,open,home
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table([ eof x: 151 y: 140 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: 330 y: -335 z: 80, Plate x: 39 y: -362 z: 30, Bowl x: 211 y: 338 z: 100, White-Cup x: -301 y: -241 z: 80, Apple x: 446 y: -377 z: 50 or: 75, Banana x: 88 y: -3 z: 30 or: 10, Carrot x: 62 y: 33 z: 30 or: 53, Chili x: -24 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 156 y: 388 z: 70 or: 33, Corn x: -268 y: 447 z: 30 or: 14, Eggplant x: 111 y: -106 z: 50 or: 166, Gear x: -205 y: -424 z: 20 or: 83, Grape x: -318 y: 169 z: 20 or: 43, Green-Block x: 445 y: 304 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 388 y: 94 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 417 y: 271 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 279 y: 337 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 160 y: 235 z: 80 or: 101, Orange x: 387 y: -41 z: 50 or: 162, Pineapple x: 217 y: -240 z: 50 or: 38, Red-Block x: -177 y: 72 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 96 y: 420 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -39 y: 277 z: 100 or: 102, Tomato x: 327 y: -136 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -39 y: -339 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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table([ eof x: 186 y: -46 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: 216 z: 80, Plate x: -18 y: 399 z: 30, Bowl x: -266 y: -448 z: 100, White-Cup x: 375 y: 337 z: 80, Apple x: 112 y: 379 z: 50 or: 75, Banana x: 94 y: 392 z: 30 or: 10, Carrot x: -347 y: -31 z: 30 or: 53, Chili x: 392 y: -327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 213 y: 94 z: 70 or: 33, Corn x: 354 y: 132 z: 30 or: 14, Eggplant x: 422 y: 148 z: 50 or: 166, Gear x: -196 y: 124 z: 20 or: 83, Grape x: -291 y: 401 z: 20 or: 43, Green-Block x: -145 y: 257 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 318 y: 114 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 0 y: 116 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 165 y: 403 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -344 y: 438 z: 80 or: 101, Orange x: -244 y: -358 z: 50 or: 162, Pineapple x: 151 y: -58 z: 50 or: 38, Red-Block x: 320 y: 408 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -56 y: 390 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -238 y: 153 z: 100 or: 102, Tomato x: 298 y: 342 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 217 y: -344 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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422+0;148+0;50+300;166,422+0;148+0;50+0;166,close,422+70;;148;50+0;166,open,home
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table([ eof x: 21 y: 184 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: -170 y: -360 z: 80, Plate x: -10 y: 447 z: 30, Bowl x: 52 y: -148 z: 100, White-Cup x: 239 y: 140 z: 80, Apple x: -304 y: -331 z: 50 or: 75, Banana x: -427 y: -72 z: 30 or: 10, Carrot x: -115 y: 169 z: 30 or: 53, Chili x: 72 y: 184 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -210 y: 353 z: 70 or: 33, Corn x: -106 y: -377 z: 30 or: 14, Eggplant x: -346 y: 173 z: 50 or: 166, Gear x: -261 y: 109 z: 20 or: 83, Grape x: 43 y: -174 z: 20 or: 43, Green-Block x: -263 y: -235 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -194 y: 99 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 400 y: 275 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -109 y: 212 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -241 y: 386 z: 80 or: 101, Orange x: -401 y: 157 z: 50 or: 162, Pineapple x: 113 y: -357 z: 50 or: 38, Red-Block x: 110 y: -333 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -202 y: 369 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -364 y: -315 z: 100 or: 102, Tomato x: 423 y: 32 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -158 y: -138 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-261+0;109+0;20+300;83,-261+0;109+0;20+0;83,close,-261+70;;109;20+0;83,open,home
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table([ eof x: -221 y: -292 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: 407 z: 80, Plate x: 35 y: 150 z: 30, Bowl x: 112 y: 48 z: 100, White-Cup x: -208 y: 268 z: 80, Apple x: 139 y: -443 z: 50 or: 75, Banana x: 0 y: -391 z: 30 or: 10, Carrot x: -357 y: -219 z: 30 or: 53, Chili x: 382 y: 241 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -371 y: 261 z: 70 or: 33, Corn x: 105 y: -183 z: 30 or: 14, Eggplant x: 297 y: -161 z: 50 or: 166, Gear x: -195 y: 389 z: 20 or: 83, Grape x: -77 y: 293 z: 20 or: 43, Green-Block x: 229 y: -279 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -3 y: 414 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -36 y: -143 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -167 y: -351 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 92 y: 58 z: 80 or: 101, Orange x: -78 y: -302 z: 50 or: 162, Pineapple x: -167 y: 399 z: 50 or: 38, Red-Block x: 17 y: -367 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -227 y: 10 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 264 y: 410 z: 100 or: 102, Tomato x: 246 y: -319 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 36 y: -363 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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table([ eof x: 68 y: 117 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: -357 y: -293 z: 80, Plate x: -28 y: -285 z: 30, Bowl x: 226 y: -292 z: 100, White-Cup x: -391 y: -246 z: 80, Apple x: -30 y: 326 z: 50 or: 75, Banana x: 89 y: -257 z: 30 or: 10, Carrot x: 326 y: -326 z: 30 or: 53, Chili x: -366 y: 106 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -84 y: 443 z: 70 or: 33, Corn x: -310 y: -201 z: 30 or: 14, Eggplant x: 115 y: 364 z: 50 or: 166, Gear x: -133 y: -341 z: 20 or: 83, Grape x: -294 y: 151 z: 20 or: 43, Green-Block x: -429 y: -154 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 236 y: -56 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 237 y: 104 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -216 y: -55 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -274 y: -42 z: 80 or: 101, Orange x: 413 y: -270 z: 50 or: 162, Pineapple x: 248 y: 205 z: 50 or: 38, Red-Block x: 109 y: -372 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 31 y: -71 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 195 y: -111 z: 100 or: 102, Tomato x: -52 y: 252 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -279 y: 231 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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table([ eof x: -277 y: -247 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 284 y: 33 z: 80, Plate x: 95 y: -335 z: 30, Bowl x: 126 y: -363 z: 100, White-Cup x: -437 y: -363 z: 80, Apple x: 397 y: -410 z: 50 or: 75, Banana x: 384 y: 328 z: 30 or: 10, Carrot x: -144 y: -283 z: 30 or: 53, Chili x: 46 y: 380 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -265 y: -24 z: 70 or: 33, Corn x: -448 y: -98 z: 30 or: 14, Eggplant x: -98 y: -44 z: 50 or: 166, Gear x: -58 y: 225 z: 20 or: 83, Grape x: 108 y: 52 z: 20 or: 43, Green-Block x: 214 y: -224 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 119 y: 298 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 423 y: -192 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -9 y: -22 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -165 y: -78 z: 80 or: 101, Orange x: -441 y: -242 z: 50 or: 162, Pineapple x: 370 y: 175 z: 50 or: 38, Red-Block x: 404 y: 444 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 362 y: -136 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 128 y: 205 z: 100 or: 102, Tomato x: 154 y: -21 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -386 y: 183 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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table([ eof x: -359 y: -181 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: 362 z: 80, Plate x: 131 y: 324 z: 30, Bowl x: 214 y: 316 z: 100, White-Cup x: 51 y: 94 z: 80, Apple x: 274 y: -200 z: 50 or: 75, Banana x: -404 y: -422 z: 30 or: 10, Carrot x: -142 y: -256 z: 30 or: 53, Chili x: -409 y: -143 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -39 y: -401 z: 70 or: 33, Corn x: -439 y: 349 z: 30 or: 14, Eggplant x: -147 y: -421 z: 50 or: 166, Gear x: -110 y: 34 z: 20 or: 83, Grape x: 138 y: 259 z: 20 or: 43, Green-Block x: 330 y: 441 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 137 y: 152 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -308 y: 239 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 273 y: 258 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -352 y: 290 z: 80 or: 101, Orange x: 113 y: 38 z: 50 or: 162, Pineapple x: -256 y: -201 z: 50 or: 38, Red-Block x: 179 y: 79 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 374 y: -209 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 229 y: -159 z: 100 or: 102, Tomato x: 403 y: 56 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 420 y: 442 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-308+0;239+0;80+300;5,-308+0;239+0;80+0;5,close,-308+70;;239;80+0;5,open,home
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table([ eof x: 276 y: -25 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 113 z: 80, Plate x: 405 y: -149 z: 30, Bowl x: 170 y: 233 z: 100, White-Cup x: 333 y: -294 z: 80, Apple x: -155 y: 420 z: 50 or: 75, Banana x: 217 y: 99 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: 175 z: 30 or: 53, Chili x: 193 y: 59 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 425 y: -424 z: 70 or: 33, Corn x: 259 y: -421 z: 30 or: 14, Eggplant x: 162 y: -15 z: 50 or: 166, Gear x: 50 y: 384 z: 20 or: 83, Grape x: -25 y: 82 z: 20 or: 43, Green-Block x: -127 y: 124 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 138 y: 273 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 200 y: 419 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -200 y: 58 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -370 y: -367 z: 80 or: 101, Orange x: -239 y: 220 z: 50 or: 162, Pineapple x: -334 y: -434 z: 50 or: 38, Red-Block x: 300 y: -11 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -140 y: 203 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -190 y: 230 z: 100 or: 102, Tomato x: 206 y: -285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -343 y: -446 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-200+0;58+0;80+300;133,-200+0;58+0;80+0;133,close,-200+70;;58;80+0;133,open,home
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table([ eof x: 38 y: -136 z: 177, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: 216 z: 80, Plate x: 207 y: 244 z: 30, Bowl x: 169 y: 213 z: 100, White-Cup x: 428 y: 421 z: 80, Apple x: -201 y: -305 z: 50 or: 75, Banana x: -20 y: -93 z: 30 or: 10, Carrot x: 411 y: 318 z: 30 or: 53, Chili x: 25 y: 279 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 37 y: 385 z: 70 or: 33, Corn x: -253 y: 316 z: 30 or: 14, Eggplant x: 268 y: 146 z: 50 or: 166, Gear x: 387 y: -298 z: 20 or: 83, Grape x: 148 y: 234 z: 20 or: 43, Green-Block x: 105 y: 156 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -448 y: 177 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 271 y: -46 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -9 y: -233 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 262 y: -209 z: 80 or: 101, Orange x: -168 y: -140 z: 50 or: 162, Pineapple x: -79 y: 15 z: 50 or: 38, Red-Block x: -364 y: -421 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -317 y: -427 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -443 y: -412 z: 100 or: 102, Tomato x: 413 y: -103 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 349 y: -42 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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262+0;-209+0;80+300;101,262+0;-209+0;80+0;101,close,262+70;;-209;80+0;101,open,home
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table([ eof x: -104 y: -98 z: 458, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: 106 z: 80, Plate x: -97 y: -207 z: 30, Bowl x: 333 y: 255 z: 100, White-Cup x: -302 y: 369 z: 80, Apple x: -435 y: -238 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: -242 z: 30 or: 10, Carrot x: -329 y: -219 z: 30 or: 53, Chili x: -63 y: -327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 306 y: -376 z: 70 or: 33, Corn x: -83 y: -261 z: 30 or: 14, Eggplant x: -229 y: 52 z: 50 or: 166, Gear x: -339 y: -125 z: 20 or: 83, Grape x: -199 y: 39 z: 20 or: 43, Green-Block x: -326 y: -405 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 147 y: 360 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 170 y: -255 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 97 y: 94 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 333 y: 337 z: 80 or: 101, Orange x: 147 y: -3 z: 50 or: 162, Pineapple x: 372 y: 362 z: 50 or: 38, Red-Block x: -19 y: -158 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -7 y: -372 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 46 y: 29 z: 100 or: 102, Tomato x: 214 y: -44 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -263 y: -325 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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147+0;-3+0;50+300;162,147+0;-3+0;50+0;162,close,147+70;;-3;50+0;162,open,home
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table([ eof x: -61 y: -64 z: 406, gripper: open , Black-Cup x: 436 y: -162 z: 80, Plate x: -414 y: 257 z: 30, Bowl x: 93 y: -205 z: 100, White-Cup x: -50 y: -75 z: 80, Apple x: -121 y: -358 z: 50 or: 75, Banana x: 395 y: 127 z: 30 or: 10, Carrot x: 353 y: 229 z: 30 or: 53, Chili x: -347 y: -205 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -95 y: 131 z: 70 or: 33, Corn x: 407 y: 75 z: 30 or: 14, Eggplant x: 420 y: -328 z: 50 or: 166, Gear x: -71 y: -363 z: 20 or: 83, Grape x: 174 y: -234 z: 20 or: 43, Green-Block x: -178 y: 262 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -251 y: 313 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -396 y: 382 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -189 y: -371 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -357 y: -290 z: 80 or: 101, Orange x: 125 y: -238 z: 50 or: 162, Pineapple x: 345 y: -243 z: 50 or: 38, Red-Block x: -387 y: -73 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -238 y: 423 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -260 y: 223 z: 100 or: 102, Tomato x: -414 y: -44 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -256 y: 192 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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345+0;-243+0;50+300;38,345+0;-243+0;50+0;38,close,345+70;;-243;50+0;38,open,home
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table([ eof x: 324 y: -326 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: -77 z: 80, Plate x: 362 y: 117 z: 30, Bowl x: 270 y: 6 z: 100, White-Cup x: 262 y: -281 z: 80, Apple x: 124 y: -406 z: 50 or: 75, Banana x: -124 y: 391 z: 30 or: 10, Carrot x: 208 y: -90 z: 30 or: 53, Chili x: -77 y: -182 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 89 y: 178 z: 70 or: 33, Corn x: -168 y: 182 z: 30 or: 14, Eggplant x: 199 y: -78 z: 50 or: 166, Gear x: -191 y: -195 z: 20 or: 83, Grape x: 269 y: 292 z: 20 or: 43, Green-Block x: -103 y: -216 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -406 y: -148 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 426 y: -176 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 329 y: -213 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -223 y: 307 z: 80 or: 101, Orange x: -232 y: -274 z: 50 or: 162, Pineapple x: -373 y: 391 z: 50 or: 38, Red-Block x: 209 y: 154 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -19 y: -151 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -23 y: -349 z: 100 or: 102, Tomato x: -322 y: 344 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -88 y: -411 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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209+0;154+0;40+300;177,209+0;154+0;40+0;177,close,209+70;;154;40+0;177,open,home
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table([ eof x: -11 y: -123 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: 24 z: 80, Plate x: 186 y: 354 z: 30, Bowl x: -70 y: -255 z: 100, White-Cup x: 216 y: -177 z: 80, Apple x: -360 y: 146 z: 50 or: 75, Banana x: 70 y: 92 z: 30 or: 10, Carrot x: -296 y: -186 z: 30 or: 53, Chili x: 232 y: 296 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 391 y: -423 z: 70 or: 33, Corn x: -73 y: -67 z: 30 or: 14, Eggplant x: 169 y: 150 z: 50 or: 166, Gear x: 420 y: -235 z: 20 or: 83, Grape x: 213 y: -308 z: 20 or: 43, Green-Block x: 96 y: 338 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 310 y: -130 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -369 y: -157 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -247 y: -108 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -413 y: 335 z: 80 or: 101, Orange x: 255 y: -361 z: 50 or: 162, Pineapple x: -69 y: -210 z: 50 or: 38, Red-Block x: 205 y: 329 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -192 y: -214 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 105 y: 191 z: 100 or: 102, Tomato x: 231 y: 154 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 262 y: -408 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-192+0;-214+0;40+300;34,-192+0;-214+0;40+0;34,close,-192+70;;-214;40+0;34,open,home
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table([ eof x: 199 y: -57 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -193 z: 80, Plate x: 244 y: -379 z: 30, Bowl x: -384 y: 405 z: 100, White-Cup x: -319 y: 442 z: 80, Apple x: -155 y: -413 z: 50 or: 75, Banana x: -76 y: 33 z: 30 or: 10, Carrot x: -320 y: 110 z: 30 or: 53, Chili x: -236 y: -17 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -403 y: -373 z: 70 or: 33, Corn x: -10 y: 84 z: 30 or: 14, Eggplant x: 8 y: -321 z: 50 or: 166, Gear x: -276 y: -428 z: 20 or: 83, Grape x: -168 y: 143 z: 20 or: 43, Green-Block x: -71 y: -411 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -402 y: -396 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 134 y: -408 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -100 y: -320 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 346 y: 33 z: 80 or: 101, Orange x: 201 y: -36 z: 50 or: 162, Pineapple x: -43 y: 269 z: 50 or: 38, Red-Block x: -294 y: 428 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 100 y: 377 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -234 y: 201 z: 100 or: 102, Tomato x: -166 y: 66 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -120 y: -166 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-234+0;201+0;100+300;102,-234+0;201+0;100+0;102,close,-234+70;;201;100+0;102,open,home
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table([ eof x: 112 y: 52 z: 130, gripper: open , Black-Cup x: -130 y: 159 z: 80, Plate x: 191 y: 175 z: 30, Bowl x: 263 y: 72 z: 100, White-Cup x: -176 y: 378 z: 80, Apple x: 430 y: -4 z: 50 or: 75, Banana x: -39 y: 404 z: 30 or: 10, Carrot x: -288 y: -106 z: 30 or: 53, Chili x: -108 y: -366 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -330 y: 128 z: 70 or: 33, Corn x: -239 y: 145 z: 30 or: 14, Eggplant x: -368 y: 307 z: 50 or: 166, Gear x: -322 y: 145 z: 20 or: 83, Grape x: 268 y: 343 z: 20 or: 43, Green-Block x: -299 y: -152 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 48 y: -93 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -39 y: 192 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -407 y: -315 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 313 y: 97 z: 80 or: 101, Orange x: 443 y: -39 z: 50 or: 162, Pineapple x: -284 y: -118 z: 50 or: 38, Red-Block x: -70 y: 0 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 389 y: 402 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 200 y: -353 z: 100 or: 102, Tomato x: -111 y: -42 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 395 y: -163 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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-111+0;-42+0;50+300;107,-111+0;-42+0;50+0;107,close,-111+70;;-42;50+0;107,open,home
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table([ eof x: 215 y: 22 z: 326, gripper: open , Black-Cup x: -345 y: -18 z: 80, Plate x: 32 y: -338 z: 30, Bowl x: 91 y: 14 z: 100, White-Cup x: -125 y: 153 z: 80, Apple x: 21 y: -317 z: 50 or: 75, Banana x: 213 y: -429 z: 30 or: 10, Carrot x: 262 y: -34 z: 30 or: 53, Chili x: -390 y: 356 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -165 y: 119 z: 70 or: 33, Corn x: -290 y: 55 z: 30 or: 14, Eggplant x: 203 y: 296 z: 50 or: 166, Gear x: 31 y: -131 z: 20 or: 83, Grape x: -151 y: -431 z: 20 or: 43, Green-Block x: 10 y: 147 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 175 y: 135 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -337 y: 406 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -45 y: 164 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -334 y: 67 z: 80 or: 101, Orange x: 48 y: -150 z: 50 or: 162, Pineapple x: -315 y: -49 z: 50 or: 38, Red-Block x: -227 y: 314 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 170 y: 427 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 189 y: -139 z: 100 or: 102, Tomato x: 33 y: -73 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 227 y: 135 z: 50 or: 151 ])
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move Black-Cup to the right
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table([ eof x: -156 y: -24 z: 518, gripper: open , Black-Cup x: 28 y: 122 z: 80, Plate x: -348 y: -431 z: 30, Bowl x: -222 y: -312 z: 100, White-Cup x: 363 y: -438 z: 80, Apple x: 327 y: -115 z: 50 or: 75, Banana x: 120 y: 164 z: 30 or: 10, Carrot x: -409 y: 169 z: 30 or: 53, Chili x: -106 y: 391 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 348 y: 378 z: 70 or: 33, Corn x: 431 y: 263 z: 30 or: 14, Eggplant x: -56 y: 391 z: 50 or: 166, Gear x: -437 y: -330 z: 20 or: 83, Grape x: -174 y: 439 z: 20 or: 43, Green-Block x: 147 y: 52 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 385 y: 153 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -342 y: -216 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 164 y: 25 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -121 y: -388 z: 80 or: 101, Orange x: 69 y: 69 z: 50 or: 162, Pineapple x: 309 y: -432 z: 50 or: 38, Red-Block x: 146 y: 227 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 80 y: 104 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -369 y: 191 z: 100 or: 102, Tomato x: 265 y: 185 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 341 y: -359 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -49 y: -50 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: -85 y: 332 z: 80, Plate x: -7 y: -193 z: 30, Bowl x: 143 y: 249 z: 100, White-Cup x: -80 y: -211 z: 80, Apple x: 196 y: 241 z: 50 or: 75, Banana x: -286 y: 366 z: 30 or: 10, Carrot x: -161 y: -98 z: 30 or: 53, Chili x: -141 y: -409 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 69 y: -91 z: 70 or: 33, Corn x: 316 y: -198 z: 30 or: 14, Eggplant x: -46 y: -120 z: 50 or: 166, Gear x: -113 y: -215 z: 20 or: 83, Grape x: 198 y: -443 z: 20 or: 43, Green-Block x: 92 y: 370 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 338 y: 376 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 319 y: -242 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -21 y: -116 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 134 y: 272 z: 80 or: 101, Orange x: 177 y: -112 z: 50 or: 162, Pineapple x: -170 y: 271 z: 50 or: 38, Red-Block x: 319 y: -367 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 297 y: -5 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -432 y: 320 z: 100 or: 102, Tomato x: -43 y: 79 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -178 y: 225 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: 106 y: 61 z: 307, gripper: open , Black-Cup x: 268 y: -266 z: 80, Plate x: 88 y: -60 z: 30, Bowl x: -175 y: 371 z: 100, White-Cup x: -246 y: -80 z: 80, Apple x: -115 y: -423 z: 50 or: 75, Banana x: -123 y: 410 z: 30 or: 10, Carrot x: 190 y: -369 z: 30 or: 53, Chili x: -421 y: 407 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 98 y: -266 z: 70 or: 33, Corn x: -411 y: -100 z: 30 or: 14, Eggplant x: 0 y: 394 z: 50 or: 166, Gear x: 67 y: -309 z: 20 or: 83, Grape x: 406 y: -352 z: 20 or: 43, Green-Block x: -297 y: 22 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 156 y: 26 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -250 y: 377 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -192 y: 368 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 135 y: -270 z: 80 or: 101, Orange x: -39 y: 123 z: 50 or: 162, Pineapple x: -91 y: 54 z: 50 or: 38, Red-Block x: -277 y: 187 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -170 y: -59 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 36 y: -379 z: 100 or: 102, Tomato x: 280 y: 385 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 404 y: -291 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: 49 y: 112 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 132 z: 80, Plate x: 47 y: -397 z: 30, Bowl x: -268 y: -312 z: 100, White-Cup x: 242 y: 321 z: 80, Apple x: -49 y: 263 z: 50 or: 75, Banana x: 294 y: 415 z: 30 or: 10, Carrot x: -197 y: 119 z: 30 or: 53, Chili x: 34 y: -271 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 308 y: -154 z: 70 or: 33, Corn x: -14 y: -133 z: 30 or: 14, Eggplant x: -97 y: 312 z: 50 or: 166, Gear x: -325 y: 177 z: 20 or: 83, Grape x: -238 y: 212 z: 20 or: 43, Green-Block x: -7 y: 169 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -156 y: -381 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -85 y: 238 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -256 y: -164 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 283 y: -81 z: 80 or: 101, Orange x: 401 y: 224 z: 50 or: 162, Pineapple x: -308 y: 107 z: 50 or: 38, Red-Block x: 270 y: 37 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -165 y: -422 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -444 y: -343 z: 100 or: 102, Tomato x: -305 y: 184 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 34 y: 346 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: 194 y: -265 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: -407 y: -402 z: 80, Plate x: -356 y: -334 z: 30, Bowl x: 30 y: 13 z: 100, White-Cup x: -144 y: -384 z: 80, Apple x: 373 y: 309 z: 50 or: 75, Banana x: 121 y: -296 z: 30 or: 10, Carrot x: -265 y: 51 z: 30 or: 53, Chili x: -255 y: 250 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 88 y: -212 z: 70 or: 33, Corn x: -332 y: -144 z: 30 or: 14, Eggplant x: 149 y: 266 z: 50 or: 166, Gear x: -131 y: -247 z: 20 or: 83, Grape x: 238 y: 282 z: 20 or: 43, Green-Block x: -276 y: 90 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 62 y: -298 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -400 y: -235 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -444 y: 428 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -358 y: 399 z: 80 or: 101, Orange x: -173 y: -113 z: 50 or: 162, Pineapple x: -290 y: -340 z: 50 or: 38, Red-Block x: 116 y: -266 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -193 y: -10 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -16 y: 13 z: 100 or: 102, Tomato x: 236 y: -331 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -393 y: -202 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: 164 y: 80 z: 502, gripper: open , Black-Cup x: -385 y: -287 z: 80, Plate x: -438 y: 438 z: 30, Bowl x: -4 y: 411 z: 100, White-Cup x: -350 y: 287 z: 80, Apple x: -216 y: -7 z: 50 or: 75, Banana x: 96 y: -141 z: 30 or: 10, Carrot x: -327 y: 331 z: 30 or: 53, Chili x: 65 y: 379 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 436 y: -193 z: 70 or: 33, Corn x: 422 y: -291 z: 30 or: 14, Eggplant x: -164 y: 438 z: 50 or: 166, Gear x: 366 y: 43 z: 20 or: 83, Grape x: 301 y: -67 z: 20 or: 43, Green-Block x: 60 y: 247 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -203 y: -425 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -176 y: 69 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -106 y: -298 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -306 y: 20 z: 80 or: 101, Orange x: -33 y: -211 z: 50 or: 162, Pineapple x: 23 y: 179 z: 50 or: 38, Red-Block x: 392 y: 108 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -256 y: -360 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 261 y: -201 z: 100 or: 102, Tomato x: 257 y: -380 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: 125 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -355 y: -23 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: -129 y: -44 z: 80, Plate x: -258 y: -154 z: 30, Bowl x: -8 y: -114 z: 100, White-Cup x: 229 y: 377 z: 80, Apple x: -232 y: 159 z: 50 or: 75, Banana x: -319 y: -58 z: 30 or: 10, Carrot x: -178 y: -330 z: 30 or: 53, Chili x: 140 y: 8 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -68 y: 82 z: 70 or: 33, Corn x: 353 y: 52 z: 30 or: 14, Eggplant x: -378 y: 77 z: 50 or: 166, Gear x: 413 y: -251 z: 20 or: 83, Grape x: -336 y: -169 z: 20 or: 43, Green-Block x: -256 y: -281 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -165 y: -301 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -155 y: -308 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 199 y: 170 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 130 y: -5 z: 80 or: 101, Orange x: -119 y: 17 z: 50 or: 162, Pineapple x: 371 y: -416 z: 50 or: 38, Red-Block x: 347 y: -272 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -177 y: -375 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -97 y: -108 z: 100 or: 102, Tomato x: -341 y: -162 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 359 y: -313 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -225 y: 216 z: 289, gripper: open , Black-Cup x: -46 y: 359 z: 80, Plate x: -146 y: 181 z: 30, Bowl x: -231 y: -29 z: 100, White-Cup x: -32 y: 244 z: 80, Apple x: -342 y: -271 z: 50 or: 75, Banana x: 277 y: 127 z: 30 or: 10, Carrot x: -447 y: 242 z: 30 or: 53, Chili x: 432 y: -109 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -161 y: 359 z: 70 or: 33, Corn x: -68 y: 186 z: 30 or: 14, Eggplant x: -179 y: 60 z: 50 or: 166, Gear x: -343 y: -394 z: 20 or: 83, Grape x: 394 y: -45 z: 20 or: 43, Green-Block x: 219 y: 142 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 438 y: -300 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 372 y: 90 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -336 y: -90 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 115 y: 36 z: 80 or: 101, Orange x: -350 y: -378 z: 50 or: 162, Pineapple x: 60 y: 44 z: 50 or: 38, Red-Block x: -251 y: 230 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 422 y: 317 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -35 y: 247 z: 100 or: 102, Tomato x: 40 y: 156 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -310 y: 102 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -189 y: -105 z: 3, gripper: open , Black-Cup x: -284 y: 117 z: 80, Plate x: 77 y: 368 z: 30, Bowl x: -326 y: -132 z: 100, White-Cup x: 261 y: -102 z: 80, Apple x: 235 y: -169 z: 50 or: 75, Banana x: 122 y: -271 z: 30 or: 10, Carrot x: -258 y: 322 z: 30 or: 53, Chili x: 427 y: 305 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 85 y: 111 z: 70 or: 33, Corn x: -75 y: -379 z: 30 or: 14, Eggplant x: -400 y: 364 z: 50 or: 166, Gear x: 68 y: 261 z: 20 or: 83, Grape x: 341 y: 115 z: 20 or: 43, Green-Block x: 245 y: -43 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 256 y: 338 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 269 y: -259 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -82 y: 171 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -227 y: -367 z: 80 or: 101, Orange x: -305 y: 141 z: 50 or: 162, Pineapple x: 173 y: -66 z: 50 or: 38, Red-Block x: -313 y: -232 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 230 y: 387 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 297 y: 44 z: 100 or: 102, Tomato x: 365 y: -220 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -40 y: -155 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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341+0;115+0;20+300;43,341+0;115+0;20+0;43,close,341+70;;115;20+0;43,open,home
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table([ eof x: -168 y: 106 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: -114 y: -61 z: 80, Plate x: -43 y: 397 z: 30, Bowl x: -11 y: 23 z: 100, White-Cup x: -436 y: -325 z: 80, Apple x: 150 y: -286 z: 50 or: 75, Banana x: -84 y: -64 z: 30 or: 10, Carrot x: -56 y: -352 z: 30 or: 53, Chili x: -3 y: -139 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -159 y: -239 z: 70 or: 33, Corn x: 308 y: 410 z: 30 or: 14, Eggplant x: -128 y: -431 z: 50 or: 166, Gear x: 380 y: -385 z: 20 or: 83, Grape x: 434 y: -114 z: 20 or: 43, Green-Block x: 58 y: 354 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 124 y: -381 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 287 y: 373 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -303 y: -434 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 170 y: 309 z: 80 or: 101, Orange x: -212 y: 60 z: 50 or: 162, Pineapple x: 276 y: 367 z: 50 or: 38, Red-Block x: 79 y: -235 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 274 y: 443 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -138 y: -179 z: 100 or: 102, Tomato x: -184 y: 135 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 406 y: -331 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -289 y: 228 z: 636, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: 192 z: 80, Plate x: -19 y: 304 z: 30, Bowl x: -388 y: 242 z: 100, White-Cup x: -140 y: 3 z: 80, Apple x: 338 y: 262 z: 50 or: 75, Banana x: 167 y: -287 z: 30 or: 10, Carrot x: -255 y: -366 z: 30 or: 53, Chili x: -12 y: 226 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -402 y: 229 z: 70 or: 33, Corn x: 288 y: -313 z: 30 or: 14, Eggplant x: -380 y: 5 z: 50 or: 166, Gear x: 16 y: -398 z: 20 or: 83, Grape x: 121 y: -110 z: 20 or: 43, Green-Block x: -160 y: 416 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -372 y: 287 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -150 y: 158 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -385 y: -111 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -271 y: 134 z: 80 or: 101, Orange x: -415 y: -275 z: 50 or: 162, Pineapple x: -139 y: 361 z: 50 or: 38, Red-Block x: -164 y: 67 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -408 y: -68 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 165 y: 304 z: 100 or: 102, Tomato x: 60 y: 327 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 381 y: 186 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: 275 y: -381 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: -313 y: -321 z: 80, Plate x: -151 y: 28 z: 30, Bowl x: -264 y: -388 z: 100, White-Cup x: -187 y: -52 z: 80, Apple x: 19 y: -163 z: 50 or: 75, Banana x: 37 y: -67 z: 30 or: 10, Carrot x: -277 y: -280 z: 30 or: 53, Chili x: -347 y: -20 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -236 y: -300 z: 70 or: 33, Corn x: -172 y: -94 z: 30 or: 14, Eggplant x: -214 y: -429 z: 50 or: 166, Gear x: -53 y: -64 z: 20 or: 83, Grape x: 222 y: 91 z: 20 or: 43, Green-Block x: 257 y: -103 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -85 y: -152 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -295 y: 4 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -303 y: 76 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -206 y: 446 z: 80 or: 101, Orange x: -7 y: -235 z: 50 or: 162, Pineapple x: 132 y: 14 z: 50 or: 38, Red-Block x: 258 y: -267 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -88 y: -263 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 344 y: 215 z: 100 or: 102, Tomato x: -86 y: 227 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -399 y: -3 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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-295+0;4+0;80+300;5,-295+0;4+0;80+0;5,close,-295+70;;4;80+0;5,open,home
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table([ eof x: -177 y: -142 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: 189 y: -303 z: 80, Plate x: -140 y: -206 z: 30, Bowl x: -449 y: -331 z: 100, White-Cup x: -258 y: -389 z: 80, Apple x: 354 y: -215 z: 50 or: 75, Banana x: 153 y: 308 z: 30 or: 10, Carrot x: 329 y: -75 z: 30 or: 53, Chili x: -130 y: 90 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 153 y: -313 z: 70 or: 33, Corn x: 208 y: 43 z: 30 or: 14, Eggplant x: 431 y: 274 z: 50 or: 166, Gear x: -139 y: 40 z: 20 or: 83, Grape x: -374 y: 58 z: 20 or: 43, Green-Block x: 311 y: -236 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -438 y: 216 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 207 y: 378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -220 y: -407 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -408 y: -250 z: 80 or: 101, Orange x: -419 y: 260 z: 50 or: 162, Pineapple x: 140 y: -413 z: 50 or: 38, Red-Block x: 147 y: 52 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -372 y: 349 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -72 y: -179 z: 100 or: 102, Tomato x: 195 y: -331 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 186 y: 258 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -156 y: -357 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: -347 z: 80, Plate x: 318 y: 52 z: 30, Bowl x: -109 y: -286 z: 100, White-Cup x: -333 y: 376 z: 80, Apple x: 125 y: -438 z: 50 or: 75, Banana x: 379 y: -322 z: 30 or: 10, Carrot x: -77 y: -35 z: 30 or: 53, Chili x: 351 y: 400 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 148 y: -177 z: 70 or: 33, Corn x: 356 y: 333 z: 30 or: 14, Eggplant x: -45 y: -150 z: 50 or: 166, Gear x: 177 y: 215 z: 20 or: 83, Grape x: -35 y: 73 z: 20 or: 43, Green-Block x: -50 y: 271 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -398 y: -153 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -434 y: -235 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 394 y: 147 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -127 y: -221 z: 80 or: 101, Orange x: -422 y: -150 z: 50 or: 162, Pineapple x: -408 y: -19 z: 50 or: 38, Red-Block x: -244 y: 444 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 232 y: -321 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -331 y: 205 z: 100 or: 102, Tomato x: -390 y: 80 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -202 y: -308 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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-127+0;-221+0;80+300;101,-127+0;-221+0;80+0;101,close,-127+70;;-221;80+0;101,open,home
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table([ eof x: -373 y: -323 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: 89 z: 80, Plate x: 409 y: -45 z: 30, Bowl x: -189 y: 274 z: 100, White-Cup x: -126 y: -6 z: 80, Apple x: -16 y: -345 z: 50 or: 75, Banana x: 449 y: 267 z: 30 or: 10, Carrot x: -92 y: -268 z: 30 or: 53, Chili x: 226 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 67 y: -357 z: 70 or: 33, Corn x: 7 y: -340 z: 30 or: 14, Eggplant x: -389 y: -362 z: 50 or: 166, Gear x: 234 y: 232 z: 20 or: 83, Grape x: 439 y: 87 z: 20 or: 43, Green-Block x: -245 y: -15 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -179 y: -10 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 186 y: 271 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 410 y: -211 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -187 y: 282 z: 80 or: 101, Orange x: 56 y: -139 z: 50 or: 162, Pineapple x: -63 y: -177 z: 50 or: 38, Red-Block x: -86 y: -443 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 354 y: 35 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 335 y: -324 z: 100 or: 102, Tomato x: -445 y: -128 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -297 y: 272 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: 201 y: 176 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: -1 y: -96 z: 80, Plate x: -240 y: -436 z: 30, Bowl x: 99 y: 328 z: 100, White-Cup x: 83 y: 251 z: 80, Apple x: -56 y: -203 z: 50 or: 75, Banana x: -263 y: 281 z: 30 or: 10, Carrot x: -58 y: 147 z: 30 or: 53, Chili x: 323 y: -277 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -149 y: 215 z: 70 or: 33, Corn x: 269 y: -365 z: 30 or: 14, Eggplant x: 0 y: -99 z: 50 or: 166, Gear x: -74 y: 23 z: 20 or: 83, Grape x: 74 y: -14 z: 20 or: 43, Green-Block x: 183 y: 166 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 301 y: 121 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -53 y: -315 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -385 y: -400 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 47 y: 83 z: 80 or: 101, Orange x: 251 y: -361 z: 50 or: 162, Pineapple x: -73 y: -233 z: 50 or: 38, Red-Block x: -418 y: -208 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -424 y: 276 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 271 y: -64 z: 100 or: 102, Tomato x: 333 y: -393 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -436 y: 143 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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table([ eof x: -349 y: -346 z: 22, gripper: open , Black-Cup x: -101 y: -421 z: 80, Plate x: 382 y: -26 z: 30, Bowl x: -160 y: 270 z: 100, White-Cup x: -412 y: 142 z: 80, Apple x: -52 y: -259 z: 50 or: 75, Banana x: 292 y: 273 z: 30 or: 10, Carrot x: 428 y: -261 z: 30 or: 53, Chili x: -46 y: -257 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -83 y: 176 z: 70 or: 33, Corn x: -423 y: 402 z: 30 or: 14, Eggplant x: -117 y: 313 z: 50 or: 166, Gear x: 406 y: -28 z: 20 or: 83, Grape x: -344 y: -43 z: 20 or: 43, Green-Block x: 298 y: -30 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -304 y: 182 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -267 y: 273 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 299 y: 281 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -383 y: 204 z: 80 or: 101, Orange x: 269 y: -306 z: 50 or: 162, Pineapple x: 389 y: 177 z: 50 or: 38, Red-Block x: -245 y: 352 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 57 y: 339 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 100 y: 379 z: 100 or: 102, Tomato x: -11 y: -440 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -300 y: 208 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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-245+0;352+0;40+300;177,-245+0;352+0;40+0;177,close,-245+70;;352;40+0;177,open,home
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table([ eof x: 40 y: -190 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: -130 z: 80, Plate x: -82 y: 272 z: 30, Bowl x: -199 y: 310 z: 100, White-Cup x: -411 y: 237 z: 80, Apple x: -377 y: 404 z: 50 or: 75, Banana x: -289 y: -239 z: 30 or: 10, Carrot x: 427 y: 54 z: 30 or: 53, Chili x: -77 y: 210 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 257 y: 386 z: 70 or: 33, Corn x: 318 y: 403 z: 30 or: 14, Eggplant x: 227 y: -191 z: 50 or: 166, Gear x: 269 y: -277 z: 20 or: 83, Grape x: 251 y: -351 z: 20 or: 43, Green-Block x: 231 y: -420 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -226 y: 246 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -259 y: 279 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 199 y: -441 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -152 y: 424 z: 80 or: 101, Orange x: -272 y: 276 z: 50 or: 162, Pineapple x: 11 y: 188 z: 50 or: 38, Red-Block x: -388 y: -324 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -227 y: 330 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -342 y: -250 z: 100 or: 102, Tomato x: 111 y: -381 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 119 y: 192 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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-227+0;330+0;40+300;34,-227+0;330+0;40+0;34,close,-227+70;;330;40+0;34,open,home
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table([ eof x: -253 y: 108 z: 392, gripper: open , Black-Cup x: 110 y: 59 z: 80, Plate x: 331 y: -384 z: 30, Bowl x: 126 y: 400 z: 100, White-Cup x: 260 y: -154 z: 80, Apple x: 405 y: -312 z: 50 or: 75, Banana x: -438 y: 73 z: 30 or: 10, Carrot x: -226 y: -122 z: 30 or: 53, Chili x: 233 y: -382 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 225 y: -93 z: 70 or: 33, Corn x: 269 y: -326 z: 30 or: 14, Eggplant x: -244 y: -54 z: 50 or: 166, Gear x: 263 y: 253 z: 20 or: 83, Grape x: -185 y: 276 z: 20 or: 43, Green-Block x: -35 y: 304 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -231 y: -106 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -68 y: 55 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 93 y: 417 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -223 y: 116 z: 80 or: 101, Orange x: -439 y: 350 z: 50 or: 162, Pineapple x: 92 y: -72 z: 50 or: 38, Red-Block x: -199 y: 356 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -57 y: 48 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -20 y: -56 z: 100 or: 102, Tomato x: -351 y: -322 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 412 y: -305 z: 50 or: 151 ])
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move Plate to the right
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