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table([ eof x: -57 y: -357 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 226 y: -98 z: 80, Plate x: -439 y: 65 z: 30, Bowl x: -125 y: 424 z: 100, White-Cup x: -442 y: -141 z: 80, Apple x: 398 y: 421 z: 50 or: 75, Banana x: 347 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: -207 y: -130 z: 30 or: 53, Chili x: 208 y: -309 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -285+0;-27+0;80+300;5,-285+0;-27+0;80+0;5,close,-285-70;-27+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 129 y: -240 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: -115 y: 113 z: 80, Plate x: 342 y: 157 z: 30, Bowl x: 250 y: -152 z: 100, White-Cup x: 292 y: -113 z: 80, Apple x: 61 y: -329 z: 50 or: 75, Banana x: -420 y: 314 z: 30 or: 10, Carrot x: 247 y: -247 z: 30 or: 53, Chili x: -95 y: 329 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | -390+0;27+0;80+300;133,-390+0;27+0;80+0;133,close,-390-70;27+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 292 y: 239 z: 250, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: 217 z: 80, Plate x: -92 y: -395 z: 30, Bowl x: -27 y: 201 z: 100, White-Cup x: -272 y: -168 z: 80, Apple x: -425 y: 117 z: 50 or: 75, Banana x: 324 y: 61 z: 30 or: 10, Carrot x: -414 y: -398 z: 30 or: 53, Chili x: -268 y: 162 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the left | -167+0;-297+0;80+300;101,-167+0;-297+0;80+0;101,close,-167-70;-297+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 1 y: 367 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: 232 z: 80, Plate x: 36 y: -205 z: 30, Bowl x: -263 y: -333 z: 100, White-Cup x: -153 y: 400 z: 80, Apple x: 51 y: 243 z: 50 or: 75, Banana x: -59 y: -163 z: 30 or: 10, Carrot x: 19 y: 342 z: 30 or: 53, Chili x: 350 y: 182 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 229... | move Bowl to the left | -198+0;-376+0;50+300;162,-198+0;-376+0;50+0;162,close,-198-70;-376+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -242 y: 172 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: 16 y: -86 z: 80, Plate x: -317 y: 421 z: 30, Bowl x: -439 y: 76 z: 100, White-Cup x: 10 y: 185 z: 80, Apple x: 313 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: -407 y: -183 z: 30 or: 10, Carrot x: -359 y: -114 z: 30 or: 53, Chili x: 16 y: -333 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | 337+0;-8+0;50+300;38,337+0;-8+0;50+0;38,close,337-70;-8+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -383 y: -313 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: 341 z: 80, Plate x: -325 y: 79 z: 30, Bowl x: 243 y: 248 z: 100, White-Cup x: -384 y: -68 z: 80, Apple x: -356 y: 69 z: 50 or: 75, Banana x: 300 y: 74 z: 30 or: 10, Carrot x: -436 y: 78 z: 30 or: 53, Chili x: -419 y: -267 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the left | 403+0;-102+0;40+300;177,403+0;-102+0;40+0;177,close,403-70;-102+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -398 y: 260 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: 324 z: 80, Plate x: -220 y: 176 z: 30, Bowl x: 54 y: -372 z: 100, White-Cup x: 3 y: 260 z: 80, Apple x: -224 y: -216 z: 50 or: 75, Banana x: -397 y: 441 z: 30 or: 10, Carrot x: 350 y: -257 z: 30 or: 53, Chili x: -146 y: -158 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | -256+0;-368+0;40+300;34,-256+0;-368+0;40+0;34,close,-256-70;-368+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 87 y: 309 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: -316 y: -447 z: 80, Plate x: 10 y: 288 z: 30, Bowl x: 313 y: 367 z: 100, White-Cup x: -7 y: 144 z: 80, Apple x: -311 y: -75 z: 50 or: 75, Banana x: -237 y: 381 z: 30 or: 10, Carrot x: -315 y: -161 z: 30 or: 53, Chili x: -107 y: 5 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Bowl to the left | -182+0;407+0;100+300;102,-182+0;407+0;100+0;102,close,-182-70;407+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 208 y: 328 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 309 z: 80, Plate x: -403 y: -347 z: 30, Bowl x: -126 y: -100 z: 100, White-Cup x: 292 y: 71 z: 80, Apple x: -319 y: -409 z: 50 or: 75, Banana x: 319 y: 39 z: 30 or: 10, Carrot x: 373 y: -83 z: 30 or: 53, Chili x: 151 y: -444 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -107+0;-89+0;50+300;107,-107+0;-89+0;50+0;107,close,-107-70;-89+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -95 y: -184 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: 19 y: -318 z: 80, Plate x: 161 y: 253 z: 30, Bowl x: -16 y: -55 z: 100, White-Cup x: 78 y: -356 z: 80, Apple x: -424 y: 442 z: 50 or: 75, Banana x: -79 y: -50 z: 30 or: 10, Carrot x: 211 y: 360 z: 30 or: 53, Chili x: -172 y: -27 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Bowl to the left | 182+0;270+0;50+300;151,182+0;270+0;50+0;151,close,182-70;270+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -47 y: -249 z: 551, gripper: open , Black-Cup x: 361 y: 23 z: 80, Plate x: -357 y: -204 z: 30, Bowl x: -172 y: -95 z: 100, White-Cup x: -25 y: 251 z: 80, Apple x: 418 y: -439 z: 50 or: 75, Banana x: 352 y: 436 z: 30 or: 10, Carrot x: 288 y: -81 z: 30 or: 53, Chili x: -206 y: 112 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 418+0;-439+0;50+300;75,418+0;-439+0;50+0;75,close,418-70;-439+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 141 y: -111 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 86 y: -76 z: 80, Plate x: -80 y: 313 z: 30, Bowl x: -446 y: 54 z: 100, White-Cup x: 95 y: 215 z: 80, Apple x: 92 y: 431 z: 50 or: 75, Banana x: 27 y: -219 z: 30 or: 10, Carrot x: 209 y: 294 z: 30 or: 53, Chili x: 144 y: -238 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -324... | move White-Cup to the left | 27+0;-219+0;30+300;10,27+0;-219+0;30+0;10,close,27-70;-219+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -8 y: 292 z: 475, gripper: open , Black-Cup x: 262 y: -357 z: 80, Plate x: -80 y: -376 z: 30, Bowl x: 31 y: -162 z: 100, White-Cup x: -430 y: -80 z: 80, Apple x: -384 y: 51 z: 50 or: 75, Banana x: 2 y: 42 z: 30 or: 10, Carrot x: -23 y: -278 z: 30 or: 53, Chili x: -298 y: 230 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 16... | move White-Cup to the left | -23+0;-278+0;30+300;53,-23+0;-278+0;30+0;53,close,-23-70;-278+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -53 y: -257 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 91 z: 80, Plate x: -208 y: 14 z: 30, Bowl x: 26 y: 431 z: 100, White-Cup x: 103 y: 272 z: 80, Apple x: 385 y: -254 z: 50 or: 75, Banana x: -91 y: 308 z: 30 or: 10, Carrot x: 294 y: 225 z: 30 or: 53, Chili x: -178 y: 279 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | move White-Cup to the left | -178+0;279+0;40+300;158,-178+0;279+0;40+0;158,close,-178-70;279+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -286 y: 323 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: -377 y: 59 z: 80, Plate x: 161 y: -407 z: 30, Bowl x: -308 y: -379 z: 100, White-Cup x: 142 y: -300 z: 80, Apple x: -122 y: -31 z: 50 or: 75, Banana x: -91 y: 94 z: 30 or: 10, Carrot x: 16 y: -406 z: 30 or: 53, Chili x: -389 y: -290 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | -216+0;-349+0;70+300;33,-216+0;-349+0;70+0;33,close,-216-70;-349+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 277 y: -189 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: -395 z: 80, Plate x: -307 y: -24 z: 30, Bowl x: -124 y: -336 z: 100, White-Cup x: -125 y: -309 z: 80, Apple x: -239 y: -298 z: 50 or: 75, Banana x: 173 y: -378 z: 30 or: 10, Carrot x: 230 y: 247 z: 30 or: 53, Chili x: -218 y: 370 z: 40 or: 158, Cok... | move White-Cup to the left | -159+0;296+0;30+300;14,-159+0;296+0;30+0;14,close,-159-70;296+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -51 y: 235 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: 235 y: -294 z: 80, Plate x: -90 y: 258 z: 30, Bowl x: -402 y: 244 z: 100, White-Cup x: 285 y: 186 z: 80, Apple x: -117 y: 386 z: 50 or: 75, Banana x: -416 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: 176 y: 178 z: 30 or: 53, Chili x: 320 y: 247 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 378+0;96+0;50+300;166,378+0;96+0;50+0;166,close,378-70;96+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 135 y: 191 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: -246 y: -296 z: 80, Plate x: 247 y: -423 z: 30, Bowl x: -60 y: 71 z: 100, White-Cup x: -437 y: 106 z: 80, Apple x: -259 y: 86 z: 50 or: 75, Banana x: 120 y: 156 z: 30 or: 10, Carrot x: -261 y: 431 z: 30 or: 53, Chili x: -423 y: -364 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the left | 205+0;-217+0;20+300;83,205+0;-217+0;20+0;83,close,205-70;-217+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -190 y: 350 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: 240 z: 80, Plate x: 127 y: -206 z: 30, Bowl x: 208 y: -395 z: 100, White-Cup x: -297 y: 336 z: 80, Apple x: 391 y: 175 z: 50 or: 75, Banana x: -274 y: -22 z: 30 or: 10, Carrot x: -174 y: 363 z: 30 or: 53, Chili x: -68 y: -248 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 246+0;242+0;20+300;43,246+0;242+0;20+0;43,close,246-70;242+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -6 y: -227 z: 20, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: 31 z: 80, Plate x: 113 y: -317 z: 30, Bowl x: 47 y: 338 z: 100, White-Cup x: 71 y: 347 z: 80, Apple x: -7 y: 348 z: 50 or: 75, Banana x: 365 y: 116 z: 30 or: 10, Carrot x: -402 y: 374 z: 30 or: 53, Chili x: 431 y: -333 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -374 y... | move White-Cup to the left | -396+0;-33+0;80+300;143,-396+0;-33+0;80+0;143,close,-396-70;-33+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -43 y: -197 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: -249 y: -120 z: 80, Plate x: -44 y: 179 z: 30, Bowl x: 376 y: 293 z: 100, White-Cup x: -320 y: 82 z: 80, Apple x: -93 y: 404 z: 50 or: 75, Banana x: 42 y: 185 z: 30 or: 10, Carrot x: 198 y: -9 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: 443 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move White-Cup to the left | -231+0;-286+0;40+300;125,-231+0;-286+0;40+0;125,close,-231-70;-286+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -86 y: 284 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: -333 y: 38 z: 80, Plate x: -263 y: -348 z: 30, Bowl x: 35 y: 150 z: 100, White-Cup x: -33 y: 145 z: 80, Apple x: -305 y: -260 z: 50 or: 75, Banana x: 274 y: 272 z: 30 or: 10, Carrot x: -236 y: 141 z: 30 or: 53, Chili x: -152 y: 67 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | -184+0;-234+0;80+300;5,-184+0;-234+0;80+0;5,close,-184-70;-234+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -95 y: 144 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 375 y: 74 z: 80, Plate x: 438 y: -1 z: 30, Bowl x: -351 y: -359 z: 100, White-Cup x: -19 y: -237 z: 80, Apple x: 34 y: 306 z: 50 or: 75, Banana x: 57 y: 193 z: 30 or: 10, Carrot x: 160 y: 136 z: 30 or: 53, Chili x: 338 y: 125 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 36 y... | move White-Cup to the left | 226+0;-103+0;80+300;133,226+0;-103+0;80+0;133,close,226-70;-103+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 137 y: 224 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: 50 y: -360 z: 80, Plate x: 310 y: -62 z: 30, Bowl x: 225 y: 403 z: 100, White-Cup x: 46 y: -72 z: 80, Apple x: 277 y: -84 z: 50 or: 75, Banana x: -282 y: -158 z: 30 or: 10, Carrot x: 196 y: 117 z: 30 or: 53, Chili x: -91 y: 380 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 34... | move White-Cup to the left | -132+0;239+0;80+300;101,-132+0;239+0;80+0;101,close,-132-70;239+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 212 y: -165 z: 33, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -49 z: 80, Plate x: -28 y: 415 z: 30, Bowl x: 129 y: 133 z: 100, White-Cup x: 127 y: 69 z: 80, Apple x: -144 y: 412 z: 50 or: 75, Banana x: 365 y: 299 z: 30 or: 10, Carrot x: 107 y: 410 z: 30 or: 53, Chili x: -37 y: 42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -11... | move White-Cup to the left | -165+0;-227+0;50+300;162,-165+0;-227+0;50+0;162,close,-165-70;-227+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -85 y: -299 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: -171 y: -98 z: 80, Plate x: 188 y: 376 z: 30, Bowl x: 389 y: -1 z: 100, White-Cup x: -218 y: -155 z: 80, Apple x: 294 y: -3 z: 50 or: 75, Banana x: -296 y: -253 z: 30 or: 10, Carrot x: 299 y: 436 z: 30 or: 53, Chili x: 86 y: -48 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move White-Cup to the left | 40+0;186+0;50+300;38,40+0;186+0;50+0;38,close,40-70;186+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 26 y: -248 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: 179 y: 277 z: 80, Plate x: -384 y: 69 z: 30, Bowl x: -406 y: -355 z: 100, White-Cup x: 173 y: 434 z: 80, Apple x: 411 y: 167 z: 50 or: 75, Banana x: 163 y: 12 z: 30 or: 10, Carrot x: 234 y: -158 z: 30 or: 53, Chili x: -443 y: -147 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | 439+0;-294+0;40+300;177,439+0;-294+0;40+0;177,close,439-70;-294+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -308 y: 231 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: 443 y: 390 z: 80, Plate x: -62 y: 247 z: 30, Bowl x: -346 y: 410 z: 100, White-Cup x: 377 y: 42 z: 80, Apple x: 176 y: 379 z: 50 or: 75, Banana x: 184 y: 337 z: 30 or: 10, Carrot x: 247 y: 372 z: 30 or: 53, Chili x: -86 y: 284 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move White-Cup to the left | 384+0;-272+0;40+300;34,384+0;-272+0;40+0;34,close,384-70;-272+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 348 y: -377 z: 210, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: 178 z: 80, Plate x: 260 y: -44 z: 30, Bowl x: 50 y: -285 z: 100, White-Cup x: 66 y: -25 z: 80, Apple x: 416 y: 369 z: 50 or: 75, Banana x: 244 y: -156 z: 30 or: 10, Carrot x: -251 y: -267 z: 30 or: 53, Chili x: -82 y: -300 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 295+0;121+0;100+300;102,295+0;121+0;100+0;102,close,295-70;121+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 82 y: 249 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: 73 y: -363 z: 80, Plate x: -246 y: -205 z: 30, Bowl x: 442 y: -427 z: 100, White-Cup x: -293 y: 383 z: 80, Apple x: 165 y: -361 z: 50 or: 75, Banana x: 290 y: -351 z: 30 or: 10, Carrot x: 89 y: -141 z: 30 or: 53, Chili x: -447 y: 59 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -179+0;293+0;50+300;107,-179+0;293+0;50+0;107,close,-179-70;293+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 187 y: -174 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: -89 z: 80, Plate x: 277 y: -238 z: 30, Bowl x: -448 y: 210 z: 100, White-Cup x: -139 y: -25 z: 80, Apple x: 198 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: 168 y: -237 z: 30 or: 10, Carrot x: -302 y: -426 z: 30 or: 53, Chili x: 426 y: -115 z: 40 or: 158, Coke-C... | move White-Cup to the left | 416+0;-38+0;50+300;151,416+0;-38+0;50+0;151,close,416-70;-38+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -309 y: 134 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: 82 y: 181 z: 80, Plate x: 165 y: -269 z: 30, Bowl x: 388 y: -212 z: 100, White-Cup x: -161 y: -404 z: 80, Apple x: -165 y: -350 z: 50 or: 75, Banana x: -7 y: -28 z: 30 or: 10, Carrot x: 27 y: -158 z: 30 or: 53, Chili x: 347 y: 233 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -165+0;-350+0;50+300;75,-165+0;-350+0;50+0;75,close,-165-70;-350+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 214 y: -268 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: 210 z: 80, Plate x: 269 y: -379 z: 30, Bowl x: 224 y: -339 z: 100, White-Cup x: 59 y: -287 z: 80, Apple x: 441 y: -187 z: 50 or: 75, Banana x: -14 y: -433 z: 30 or: 10, Carrot x: -372 y: 281 z: 30 or: 53, Chili x: -221 y: -64 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -14+0;-433+0;30+300;10,-14+0;-433+0;30+0;10,close,-14-70;-433+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -151 y: -324 z: 43, gripper: open , Black-Cup x: -51 y: 5 z: 80, Plate x: -383 y: 444 z: 30, Bowl x: 270 y: -424 z: 100, White-Cup x: 262 y: 446 z: 80, Apple x: -254 y: -398 z: 50 or: 75, Banana x: -222 y: -79 z: 30 or: 10, Carrot x: -42 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: 193 y: -73 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -42+0;-262+0;30+300;53,-42+0;-262+0;30+0;53,close,-42-70;-262+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 312 y: -247 z: 34, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: -411 z: 80, Plate x: 109 y: -56 z: 30, Bowl x: 124 y: 211 z: 100, White-Cup x: -387 y: 135 z: 80, Apple x: -83 y: -41 z: 50 or: 75, Banana x: -97 y: -75 z: 30 or: 10, Carrot x: -60 y: 111 z: 30 or: 53, Chili x: -413 y: 186 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -413+0;186+0;40+300;158,-413+0;186+0;40+0;158,close,-413-70;186+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 35 y: 331 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: -92 z: 80, Plate x: -244 y: -13 z: 30, Bowl x: 372 y: 107 z: 100, White-Cup x: -215 y: -139 z: 80, Apple x: -392 y: 166 z: 50 or: 75, Banana x: -111 y: -307 z: 30 or: 10, Carrot x: 114 y: 273 z: 30 or: 53, Chili x: -326 y: 55 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -414+0;-24+0;70+300;33,-414+0;-24+0;70+0;33,close,-414-70;-24+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -364 y: 31 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: 162 z: 80, Plate x: 162 y: -389 z: 30, Bowl x: 123 y: 401 z: 100, White-Cup x: -334 y: -186 z: 80, Apple x: -418 y: -84 z: 50 or: 75, Banana x: 102 y: -335 z: 30 or: 10, Carrot x: -375 y: -271 z: 30 or: 53, Chili x: -67 y: 249 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | 437+0;-377+0;30+300;14,437+0;-377+0;30+0;14,close,437-70;-377+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 190 y: -74 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: 222 z: 80, Plate x: -252 y: 399 z: 30, Bowl x: -367 y: 329 z: 100, White-Cup x: 71 y: -323 z: 80, Apple x: 25 y: -276 z: 50 or: 75, Banana x: -96 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: -116 y: 448 z: 30 or: 53, Chili x: 354 y: 385 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 397+0;360+0;50+300;166,397+0;360+0;50+0;166,close,397-70;360+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 228 y: -56 z: 494, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: -283 z: 80, Plate x: -433 y: 357 z: 30, Bowl x: 442 y: 368 z: 100, White-Cup x: -150 y: -291 z: 80, Apple x: 367 y: -271 z: 50 or: 75, Banana x: 55 y: -377 z: 30 or: 10, Carrot x: -406 y: -166 z: 30 or: 53, Chili x: 314 y: -77 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -64+0;261+0;20+300;83,-64+0;261+0;20+0;83,close,-64-70;261+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -28 y: 177 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: -261 z: 80, Plate x: 119 y: -427 z: 30, Bowl x: -237 y: 296 z: 100, White-Cup x: -80 y: 13 z: 80, Apple x: -136 y: -91 z: 50 or: 75, Banana x: -208 y: -411 z: 30 or: 10, Carrot x: -163 y: 31 z: 30 or: 53, Chili x: 189 y: -426 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 174+0;312+0;20+300;43,174+0;312+0;20+0;43,close,174-70;312+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 6 y: -166 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: 348 y: -117 z: 80, Plate x: -87 y: 384 z: 30, Bowl x: -187 y: 155 z: 100, White-Cup x: 431 y: 392 z: 80, Apple x: -31 y: -97 z: 50 or: 75, Banana x: 186 y: 304 z: 30 or: 10, Carrot x: 96 y: 191 z: 30 or: 53, Chili x: 100 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -35... | move Black-Cup to the left | 436+0;-60+0;80+300;143,436+0;-60+0;80+0;143,close,436-70;-60+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 355 y: -164 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: 275 z: 80, Plate x: -162 y: -413 z: 30, Bowl x: 188 y: -54 z: 100, White-Cup x: -269 y: -423 z: 80, Apple x: -204 y: 309 z: 50 or: 75, Banana x: 246 y: -223 z: 30 or: 10, Carrot x: 88 y: 439 z: 30 or: 53, Chili x: -204 y: 245 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | 207+0;431+0;40+300;125,207+0;431+0;40+0;125,close,207-70;431+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -370 y: 275 z: 58, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: 241 z: 80, Plate x: 313 y: 77 z: 30, Bowl x: -40 y: 388 z: 100, White-Cup x: -326 y: -277 z: 80, Apple x: -138 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: 115 y: 33 z: 30 or: 10, Carrot x: 237 y: -411 z: 30 or: 53, Chili x: 144 y: 72 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Black-Cup to the left | 250+0;73+0;80+300;5,250+0;73+0;80+0;5,close,250-70;73+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 397 y: 209 z: 268, gripper: open , Black-Cup x: -441 y: -425 z: 80, Plate x: 23 y: 189 z: 30, Bowl x: -438 y: -384 z: 100, White-Cup x: 42 y: 197 z: 80, Apple x: 214 y: -237 z: 50 or: 75, Banana x: 437 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: 240 y: 87 z: 30 or: 53, Chili x: -278 y: 45 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 134... | move Black-Cup to the left | -35+0;-281+0;80+300;133,-35+0;-281+0;80+0;133,close,-35-70;-281+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -108 y: -148 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -360 z: 80, Plate x: -247 y: 38 z: 30, Bowl x: 199 y: 344 z: 100, White-Cup x: -252 y: 373 z: 80, Apple x: -172 y: 142 z: 50 or: 75, Banana x: -212 y: -407 z: 30 or: 10, Carrot x: -435 y: 260 z: 30 or: 53, Chili x: 211 y: -245 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Black-Cup to the left | 438+0;257+0;80+300;101,438+0;257+0;80+0;101,close,438-70;257+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -376 y: -165 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: -116 z: 80, Plate x: -334 y: -350 z: 30, Bowl x: 269 y: 390 z: 100, White-Cup x: -183 y: 2 z: 80, Apple x: -136 y: -14 z: 50 or: 75, Banana x: -419 y: -377 z: 30 or: 10, Carrot x: 418 y: 410 z: 30 or: 53, Chili x: -296 y: -237 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Black-Cup to the left | -378+0;-355+0;50+300;162,-378+0;-355+0;50+0;162,close,-378-70;-355+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 143 y: -157 z: 469, gripper: open , Black-Cup x: 285 y: 387 z: 80, Plate x: -70 y: 206 z: 30, Bowl x: -280 y: -203 z: 100, White-Cup x: 1 y: -258 z: 80, Apple x: -78 y: -307 z: 50 or: 75, Banana x: -183 y: 69 z: 30 or: 10, Carrot x: -347 y: -399 z: 30 or: 53, Chili x: 219 y: 83 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 95+0;-39+0;50+300;38,95+0;-39+0;50+0;38,close,95-70;-39+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 385 y: 128 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: -150 z: 80, Plate x: 259 y: -335 z: 30, Bowl x: -4 y: -204 z: 100, White-Cup x: 140 y: 415 z: 80, Apple x: -149 y: 86 z: 50 or: 75, Banana x: 9 y: 314 z: 30 or: 10, Carrot x: 136 y: -238 z: 30 or: 53, Chili x: 54 y: -78 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -44... | move Black-Cup to the left | 341+0;-157+0;40+300;177,341+0;-157+0;40+0;177,close,341-70;-157+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 305 y: -59 z: 691, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: -381 z: 80, Plate x: 243 y: -442 z: 30, Bowl x: 122 y: -261 z: 100, White-Cup x: 0 y: 424 z: 80, Apple x: 438 y: -30 z: 50 or: 75, Banana x: 185 y: 424 z: 30 or: 10, Carrot x: -107 y: -26 z: 30 or: 53, Chili x: 63 y: 286 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 37... | move Black-Cup to the left | -145+0;418+0;40+300;34,-145+0;418+0;40+0;34,close,-145-70;418+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -11 y: 329 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: -227 z: 80, Plate x: -43 y: -11 z: 30, Bowl x: 407 y: 428 z: 100, White-Cup x: 249 y: -131 z: 80, Apple x: -32 y: 315 z: 50 or: 75, Banana x: 212 y: 320 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: 23 z: 30 or: 53, Chili x: 348 y: -142 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the left | -112+0;213+0;100+300;102,-112+0;213+0;100+0;102,close,-112-70;213+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -121 y: 88 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: -167 z: 80, Plate x: -205 y: 151 z: 30, Bowl x: -172 y: -398 z: 100, White-Cup x: -340 y: -334 z: 80, Apple x: 75 y: -307 z: 50 or: 75, Banana x: 351 y: 148 z: 30 or: 10, Carrot x: 259 y: 166 z: 30 or: 53, Chili x: -358 y: 410 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -296+0;-191+0;50+300;107,-296+0;-191+0;50+0;107,close,-296-70;-191+0;50+0;107,open,home |
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table([ eof x: -109 y: 140 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: 153 y: 126 z: 80, Plate x: -341 y: 45 z: 30, Bowl x: -260 y: 333 z: 100, White-Cup x: -365 y: -297 z: 80, Apple x: -67 y: -40 z: 50 or: 75, Banana x: -270 y: -370 z: 30 or: 10, Carrot x: 144 y: 80 z: 30 or: 53, Chili x: -7 y: -245 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -67+0;-40+0;50+300;75,-67+0;-40+0;50+0;75,close,-67-70;-40+0;50+0;75,open,home |
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table([ eof x: 67 y: -353 z: 609, gripper: open , Black-Cup x: 95 y: 254 z: 80, Plate x: -392 y: 251 z: 30, Bowl x: 145 y: 207 z: 100, White-Cup x: 142 y: 225 z: 80, Apple x: -211 y: 185 z: 50 or: 75, Banana x: 386 y: 183 z: 30 or: 10, Carrot x: -57 y: -162 z: 30 or: 53, Chili x: -66 y: -299 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | -57+0;-162+0;30+300;53,-57+0;-162+0;30+0;53,close,-57-70;-162+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 299 y: -185 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: -85 y: -389 z: 80, Plate x: 166 y: 137 z: 30, Bowl x: -149 y: 212 z: 100, White-Cup x: 402 y: -315 z: 80, Apple x: 262 y: -102 z: 50 or: 75, Banana x: 339 y: 8 z: 30 or: 10, Carrot x: -234 y: 376 z: 30 or: 53, Chili x: 126 y: -331 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | 126+0;-331+0;40+300;158,126+0;-331+0;40+0;158,close,126-70;-331+0;40+0;158,open,home |
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table([ eof x: -358 y: -179 z: 25, gripper: open , Black-Cup x: -210 y: 291 z: 80, Plate x: -248 y: -139 z: 30, Bowl x: -237 y: 292 z: 100, White-Cup x: -13 y: -68 z: 80, Apple x: 245 y: -91 z: 50 or: 75, Banana x: -325 y: -449 z: 30 or: 10, Carrot x: 249 y: 132 z: 30 or: 53, Chili x: -276 y: 240 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the left | 143+0;-172+0;20+300;83,143+0;-172+0;20+0;83,close,143-70;-172+0;20+0;83,open,home |
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table([ eof x: -289 y: -116 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: 423 y: 22 z: 80, Plate x: 395 y: -420 z: 30, Bowl x: -123 y: -325 z: 100, White-Cup x: -282 y: 86 z: 80, Apple x: -135 y: -64 z: 50 or: 75, Banana x: -289 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: -353 y: -416 z: 30 or: 53, Chili x: 185 y: 289 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the left | 230+0;-141+0;40+300;125,230+0;-141+0;40+0;125,close,230-70;-141+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -45 y: -245 z: 647, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: 233 z: 80, Plate x: 2 y: 69 z: 30, Bowl x: -205 y: -272 z: 100, White-Cup x: -427 y: -52 z: 80, Apple x: 53 y: -310 z: 50 or: 75, Banana x: 140 y: -80 z: 30 or: 10, Carrot x: -93 y: 434 z: 30 or: 53, Chili x: -286 y: -42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | 231+0;-66+0;80+300;5,231+0;-66+0;80+0;5,close,231-70;-66+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -309 y: -365 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: -337 z: 80, Plate x: 138 y: -90 z: 30, Bowl x: -254 y: 154 z: 100, White-Cup x: -407 y: -447 z: 80, Apple x: 117 y: 386 z: 50 or: 75, Banana x: -212 y: 195 z: 30 or: 10, Carrot x: 335 y: -282 z: 30 or: 53, Chili x: 95 y: -255 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the left | 302+0;-140+0;80+300;133,302+0;-140+0;80+0;133,close,302-70;-140+0;80+0;133,open,home |
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table([ eof x: 344 y: 94 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: -356 y: -103 z: 80, Plate x: -432 y: -424 z: 30, Bowl x: 266 y: -151 z: 100, White-Cup x: 280 y: 142 z: 80, Apple x: 395 y: 442 z: 50 or: 75, Banana x: -212 y: -202 z: 30 or: 10, Carrot x: -119 y: -23 z: 30 or: 53, Chili x: -179 y: 364 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the left | 221+0;198+0;50+300;162,221+0;198+0;50+0;162,close,221-70;198+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 66 y: -127 z: 167, gripper: open , Black-Cup x: -398 y: -110 z: 80, Plate x: -232 y: 99 z: 30, Bowl x: 121 y: -35 z: 100, White-Cup x: 441 y: 247 z: 80, Apple x: 158 y: -342 z: 50 or: 75, Banana x: -200 y: 10 z: 30 or: 10, Carrot x: -187 y: -93 z: 30 or: 53, Chili x: 373 y: -287 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | 370+0;-327+0;50+300;38,370+0;-327+0;50+0;38,close,370-70;-327+0;50+0;38,open,home |
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table([ eof x: 358 y: 158 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: -220 y: -363 z: 80, Plate x: -213 y: -185 z: 30, Bowl x: -202 y: 22 z: 100, White-Cup x: 314 y: 198 z: 80, Apple x: 103 y: -37 z: 50 or: 75, Banana x: -252 y: 312 z: 30 or: 10, Carrot x: -200 y: 13 z: 30 or: 53, Chili x: -150 y: 193 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | -165+0;-93+0;40+300;34,-165+0;-93+0;40+0;34,close,-165-70;-93+0;40+0;34,open,home |
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table([ eof x: 60 y: 276 z: 364, gripper: open , Black-Cup x: 106 y: -430 z: 80, Plate x: 390 y: 414 z: 30, Bowl x: -296 y: -352 z: 100, White-Cup x: -223 y: -161 z: 80, Apple x: -76 y: 371 z: 50 or: 75, Banana x: 187 y: 189 z: 30 or: 10, Carrot x: -36 y: -269 z: 30 or: 53, Chili x: -351 y: 341 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | -371+0;218+0;50+300;151,-371+0;218+0;50+0;151,close,-371-70;218+0;50+0;151,open,home |
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table([ eof x: -142 y: -384 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: 434 z: 80, Plate x: -329 y: 190 z: 30, Bowl x: 161 y: 237 z: 100, White-Cup x: -174 y: 258 z: 80, Apple x: -298 y: -272 z: 50 or: 75, Banana x: 183 y: 222 z: 30 or: 10, Carrot x: -56 y: 304 z: 30 or: 53, Chili x: 3 y: 355 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -56+0;304+0;30+300;53,-56+0;304+0;30+0;53,close,-56-70;304+0;30+0;53,open,home |
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table([ eof x: -382 y: 218 z: 34, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: -20 z: 80, Plate x: 169 y: -291 z: 30, Bowl x: -261 y: 10 z: 100, White-Cup x: -373 y: 4 z: 80, Apple x: -137 y: -287 z: 50 or: 75, Banana x: 256 y: -204 z: 30 or: 10, Carrot x: -57 y: -428 z: 30 or: 53, Chili x: -274 y: 112 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -254+0;-280+0;80+300;133,-254+0;-280+0;80+0;133,close,-254-70;-280+0;80+0;133,open,home |
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table([ eof x: 69 y: -21 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: -93 z: 80, Plate x: 152 y: 153 z: 30, Bowl x: 311 y: -230 z: 100, White-Cup x: -433 y: 57 z: 80, Apple x: -74 y: 372 z: 50 or: 75, Banana x: 86 y: 439 z: 30 or: 10, Carrot x: 287 y: 5 z: 30 or: 53, Chili x: 395 y: -68 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 346 y:... | move Bowl to the left | 200+0;-123+0;50+300;151,200+0;-123+0;50+0;151,close,200-70;-123+0;50+0;151,open,home |
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table([ eof x: -119 y: 386 z: 584, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 351 z: 80, Plate x: 333 y: -184 z: 30, Bowl x: 130 y: -52 z: 100, White-Cup x: -170 y: -312 z: 80, Apple x: -235 y: -266 z: 50 or: 75, Banana x: 273 y: -199 z: 30 or: 10, Carrot x: 268 y: -434 z: 30 or: 53, Chili x: 76 y: -419 z: 40 or: 158, Coke-C... | move White-Cup to the left | -104+0;-21+0;70+300;33,-104+0;-21+0;70+0;33,close,-104-70;-21+0;70+0;33,open,home |
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