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table([ eof x: -169 y: 163 z: 258, gripper: open , Black-Cup x: -343 y: -318 z: 80, Plate x: 39 y: -281 z: 30, Bowl x: -116 y: 371 z: 100, White-Cup x: -344 y: 317 z: 80, Apple x: 129 y: 225 z: 50 or: 75, Banana x: -325 y: 445 z: 30 or: 10, Carrot x: -367 y: -402 z: 30 or: 53, Chili x: -366 y: 39 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the left | -345+0;311+0;40+300;177,-345+0;311+0;40+0;177,close,-345-70;311+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -11 y: -137 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: -154 y: -437 z: 80, Plate x: -220 y: 147 z: 30, Bowl x: -268 y: -438 z: 100, White-Cup x: -286 y: 18 z: 80, Apple x: -418 y: -352 z: 50 or: 75, Banana x: 288 y: 303 z: 30 or: 10, Carrot x: -271 y: -216 z: 30 or: 53, Chili x: -94 y: 190 z: 40 or: 158, Coke-... | move Plate to the left | -192+0;100+0;40+300;34,-192+0;100+0;40+0;34,close,-192-70;100+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 266 y: 66 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: -30 z: 80, Plate x: -160 y: -89 z: 30, Bowl x: -188 y: 312 z: 100, White-Cup x: 338 y: -242 z: 80, Apple x: 52 y: -181 z: 50 or: 75, Banana x: -7 y: 352 z: 30 or: 10, Carrot x: 58 y: -24 z: 30 or: 53, Chili x: -134 y: 24 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 94 ... | move Plate to the left | -219+0;-213+0;100+300;102,-219+0;-213+0;100+0;102,close,-219-70;-213+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -337 y: -319 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: 320 z: 80, Plate x: -113 y: -311 z: 30, Bowl x: 402 y: -223 z: 100, White-Cup x: -133 y: 378 z: 80, Apple x: 385 y: -52 z: 50 or: 75, Banana x: 278 y: 33 z: 30 or: 10, Carrot x: -229 y: 68 z: 30 or: 53, Chili x: 132 y: -21 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | 419+0;292+0;50+300;107,419+0;292+0;50+0;107,close,419-70;292+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 291 y: -330 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: -163 y: -129 z: 80, Plate x: -86 y: 379 z: 30, Bowl x: 175 y: -238 z: 100, White-Cup x: -387 y: -162 z: 80, Apple x: -2 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: -212 y: -203 z: 30 or: 10, Carrot x: -429 y: 222 z: 30 or: 53, Chili x: 269 y: 243 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the left | 107+0;-324+0;50+300;151,107+0;-324+0;50+0;151,close,107-70;-324+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 156 y: 370 z: 556, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: 100 z: 80, Plate x: -393 y: -14 z: 30, Bowl x: -187 y: 250 z: 100, White-Cup x: 412 y: 224 z: 80, Apple x: -283 y: 244 z: 50 or: 75, Banana x: -105 y: 243 z: 30 or: 10, Carrot x: 212 y: 335 z: 30 or: 53, Chili x: 449 y: 197 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the left | -283+0;244+0;50+300;75,-283+0;244+0;50+0;75,close,-283-70;244+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 291 y: 193 z: 40, gripper: open , Black-Cup x: -373 y: -179 z: 80, Plate x: 26 y: -342 z: 30, Bowl x: -265 y: 23 z: 100, White-Cup x: -290 y: -53 z: 80, Apple x: -202 y: -119 z: 50 or: 75, Banana x: -432 y: 210 z: 30 or: 10, Carrot x: -391 y: 169 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: 33 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -432+0;210+0;30+300;10,-432+0;210+0;30+0;10,close,-432-70;210+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -134 y: 358 z: 512, gripper: open , Black-Cup x: -112 y: -291 z: 80, Plate x: -297 y: -322 z: 30, Bowl x: -363 y: 271 z: 100, White-Cup x: 227 y: -355 z: 80, Apple x: 251 y: 85 z: 50 or: 75, Banana x: 357 y: -248 z: 30 or: 10, Carrot x: 124 y: -319 z: 30 or: 53, Chili x: 299 y: 382 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl to the left | 124+0;-319+0;30+300;53,124+0;-319+0;30+0;53,close,124-70;-319+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 61 y: 231 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: -413 y: 268 z: 80, Plate x: 10 y: -383 z: 30, Bowl x: -181 y: 432 z: 100, White-Cup x: -330 y: 420 z: 80, Apple x: -145 y: 48 z: 50 or: 75, Banana x: 304 y: -30 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: 312 z: 30 or: 53, Chili x: 272 y: -223 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the left | 272+0;-223+0;40+300;158,272+0;-223+0;40+0;158,close,272-70;-223+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -393 y: -340 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: 421 z: 80, Plate x: -312 y: -151 z: 30, Bowl x: 109 y: 392 z: 100, White-Cup x: -352 y: -272 z: 80, Apple x: -344 y: -345 z: 50 or: 75, Banana x: -252 y: -184 z: 30 or: 10, Carrot x: -309 y: 135 z: 30 or: 53, Chili x: 100 y: 349 z: 40 or: 158, Coke-... | move Bowl to the left | 283+0;388+0;70+300;33,283+0;388+0;70+0;33,close,283-70;388+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 179 y: 260 z: 176, gripper: open , Black-Cup x: -360 y: -317 z: 80, Plate x: -395 y: -174 z: 30, Bowl x: -129 y: 340 z: 100, White-Cup x: 47 y: -84 z: 80, Apple x: -245 y: -445 z: 50 or: 75, Banana x: 0 y: 352 z: 30 or: 10, Carrot x: 320 y: 207 z: 30 or: 53, Chili x: 318 y: -32 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the left | -267+0;369+0;30+300;14,-267+0;369+0;30+0;14,close,-267-70;369+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -207 y: 102 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: -116 y: -325 z: 80, Plate x: 89 y: -191 z: 30, Bowl x: 193 y: -173 z: 100, White-Cup x: 383 y: -233 z: 80, Apple x: 73 y: 356 z: 50 or: 75, Banana x: -75 y: 205 z: 30 or: 10, Carrot x: -309 y: 152 z: 30 or: 53, Chili x: -421 y: 344 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 77+0;273+0;50+300;166,77+0;273+0;50+0;166,close,77-70;273+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 146 y: -93 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: 104 y: 247 z: 80, Plate x: -319 y: 238 z: 30, Bowl x: 173 y: 282 z: 100, White-Cup x: -360 y: 89 z: 80, Apple x: -13 y: -73 z: 50 or: 75, Banana x: 44 y: 431 z: 30 or: 10, Carrot x: -355 y: -355 z: 30 or: 53, Chili x: -432 y: -162 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the left | 117+0;-301+0;20+300;83,117+0;-301+0;20+0;83,close,117-70;-301+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 73 y: -58 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: -378 z: 80, Plate x: -301 y: -298 z: 30, Bowl x: -129 y: -191 z: 100, White-Cup x: 81 y: -104 z: 80, Apple x: 158 y: 109 z: 50 or: 75, Banana x: -218 y: 89 z: 30 or: 10, Carrot x: 173 y: -183 z: 30 or: 53, Chili x: -63 y: -268 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | -258+0;-180+0;20+300;43,-258+0;-180+0;20+0;43,close,-258-70;-180+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -385 y: -148 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: 435 z: 80, Plate x: -304 y: -205 z: 30, Bowl x: -190 y: 333 z: 100, White-Cup x: 305 y: 311 z: 80, Apple x: -276 y: 134 z: 50 or: 75, Banana x: 399 y: 221 z: 30 or: 10, Carrot x: 441 y: 38 z: 30 or: 53, Chili x: 184 y: -220 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the left | 373+0;-426+0;80+300;143,373+0;-426+0;80+0;143,close,373-70;-426+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 183 y: -44 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -174 y: 271 z: 80, Plate x: 327 y: 92 z: 30, Bowl x: -244 y: -372 z: 100, White-Cup x: -270 y: 349 z: 80, Apple x: 48 y: -185 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -152 z: 30 or: 10, Carrot x: 226 y: -51 z: 30 or: 53, Chili x: -53 y: 114 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the left | 198+0;-110+0;40+300;125,198+0;-110+0;40+0;125,close,198-70;-110+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 395 y: 65 z: 612, gripper: open , Black-Cup x: -223 y: 173 z: 80, Plate x: 131 y: 280 z: 30, Bowl x: 129 y: -8 z: 100, White-Cup x: 73 y: 435 z: 80, Apple x: 440 y: 317 z: 50 or: 75, Banana x: 129 y: -300 z: 30 or: 10, Carrot x: -13 y: 132 z: 30 or: 53, Chili x: 112 y: -256 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -41... | move Bowl to the left | 323+0;254+0;80+300;5,323+0;254+0;80+0;5,close,323-70;254+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -284 y: 285 z: 486, gripper: open , Black-Cup x: -116 y: 58 z: 80, Plate x: -135 y: 179 z: 30, Bowl x: 121 y: -166 z: 100, White-Cup x: -374 y: 302 z: 80, Apple x: -416 y: 184 z: 50 or: 75, Banana x: 332 y: 130 z: 30 or: 10, Carrot x: -17 y: -349 z: 30 or: 53, Chili x: -16 y: 265 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | -401+0;417+0;80+300;133,-401+0;417+0;80+0;133,close,-401-70;417+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -37 y: 82 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: -89 y: 266 z: 80, Plate x: 362 y: -241 z: 30, Bowl x: 147 y: -270 z: 100, White-Cup x: -122 y: 251 z: 80, Apple x: 187 y: -310 z: 50 or: 75, Banana x: 37 y: 154 z: 30 or: 10, Carrot x: 38 y: 80 z: 30 or: 53, Chili x: -215 y: 177 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 34... | move Bowl to the left | -340+0;-446+0;80+300;101,-340+0;-446+0;80+0;101,close,-340-70;-446+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 269 y: 393 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: -298 y: 163 z: 80, Plate x: 298 y: -367 z: 30, Bowl x: 231 y: -325 z: 100, White-Cup x: 256 y: 395 z: 80, Apple x: -242 y: 377 z: 50 or: 75, Banana x: 20 y: 132 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: -229 z: 30 or: 53, Chili x: 317 y: -264 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 335+0;-192+0;50+300;162,335+0;-192+0;50+0;162,close,335-70;-192+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 350 y: -229 z: 167, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: -229 z: 80, Plate x: 97 y: -193 z: 30, Bowl x: -423 y: -297 z: 100, White-Cup x: 207 y: -95 z: 80, Apple x: 293 y: 370 z: 50 or: 75, Banana x: 419 y: -393 z: 30 or: 10, Carrot x: 252 y: -42 z: 30 or: 53, Chili x: 373 y: 132 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -168+0;370+0;50+300;38,-168+0;370+0;50+0;38,close,-168-70;370+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -54 y: -235 z: 598, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: 68 z: 80, Plate x: -196 y: -15 z: 30, Bowl x: -339 y: 235 z: 100, White-Cup x: 216 y: 53 z: 80, Apple x: 18 y: -334 z: 50 or: 75, Banana x: 427 y: -105 z: 30 or: 10, Carrot x: -88 y: -45 z: 30 or: 53, Chili x: 127 y: 328 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the left | 321+0;386+0;40+300;177,321+0;386+0;40+0;177,close,321-70;386+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 339 y: -342 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: 75 z: 80, Plate x: -423 y: -95 z: 30, Bowl x: -248 y: -424 z: 100, White-Cup x: -256 y: -94 z: 80, Apple x: 223 y: -303 z: 50 or: 75, Banana x: -294 y: -26 z: 30 or: 10, Carrot x: -278 y: -233 z: 30 or: 53, Chili x: 316 y: 341 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl to the left | 229+0;352+0;40+300;34,229+0;352+0;40+0;34,close,229-70;352+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 358 y: -382 z: 272, gripper: open , Black-Cup x: 25 y: -107 z: 80, Plate x: -240 y: -359 z: 30, Bowl x: 139 y: -219 z: 100, White-Cup x: 151 y: 396 z: 80, Apple x: 353 y: 298 z: 50 or: 75, Banana x: 307 y: 252 z: 30 or: 10, Carrot x: 392 y: 24 z: 30 or: 53, Chili x: 162 y: 192 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the left | 280+0;85+0;100+300;102,280+0;85+0;100+0;102,close,280-70;85+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 9 y: 22 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: 197 y: -14 z: 80, Plate x: -342 y: -187 z: 30, Bowl x: -198 y: 447 z: 100, White-Cup x: 411 y: 183 z: 80, Apple x: -177 y: -82 z: 50 or: 75, Banana x: 420 y: 448 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: -249 z: 30 or: 53, Chili x: 289 y: 82 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | move Bowl to the left | -15+0;17+0;50+300;107,-15+0;17+0;50+0;107,close,-15-70;17+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -147 y: -204 z: 682, gripper: open , Black-Cup x: -42 y: -110 z: 80, Plate x: 64 y: -297 z: 30, Bowl x: -269 y: -157 z: 100, White-Cup x: 354 y: 310 z: 80, Apple x: 385 y: 316 z: 50 or: 75, Banana x: 367 y: 129 z: 30 or: 10, Carrot x: 186 y: 440 z: 30 or: 53, Chili x: 55 y: -155 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | 197+0;8+0;50+300;151,197+0;8+0;50+0;151,close,197-70;8+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -107 y: 284 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: -126 z: 80, Plate x: -404 y: -106 z: 30, Bowl x: -326 y: -405 z: 100, White-Cup x: 408 y: -6 z: 80, Apple x: 96 y: -159 z: 50 or: 75, Banana x: -301 y: -177 z: 30 or: 10, Carrot x: 334 y: 342 z: 30 or: 53, Chili x: 92 y: 137 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 96+0;-159+0;50+300;75,96+0;-159+0;50+0;75,close,96-70;-159+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -38 y: 125 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: -64 y: -88 z: 80, Plate x: 429 y: -42 z: 30, Bowl x: 239 y: -260 z: 100, White-Cup x: 394 y: -234 z: 80, Apple x: 112 y: -177 z: 50 or: 75, Banana x: 142 y: 352 z: 30 or: 10, Carrot x: -105 y: 370 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: -24 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 142+0;352+0;30+300;10,142+0;352+0;30+0;10,close,142-70;352+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 156 y: -32 z: 426, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 123 z: 80, Plate x: -379 y: 429 z: 30, Bowl x: 290 y: -167 z: 100, White-Cup x: -170 y: -364 z: 80, Apple x: -138 y: -377 z: 50 or: 75, Banana x: 411 y: -31 z: 30 or: 10, Carrot x: -322 y: -165 z: 30 or: 53, Chili x: 384 y: 280 z: 40 or: 158, Coke-C... | move White-Cup to the left | -322+0;-165+0;30+300;53,-322+0;-165+0;30+0;53,close,-322-70;-165+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -194 y: 105 z: 15, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: 84 z: 80, Plate x: 72 y: 81 z: 30, Bowl x: 261 y: 351 z: 100, White-Cup x: 413 y: -42 z: 80, Apple x: 132 y: -114 z: 50 or: 75, Banana x: 62 y: -114 z: 30 or: 10, Carrot x: 209 y: 124 z: 30 or: 53, Chili x: -293 y: -426 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 11... | move White-Cup to the left | -293+0;-426+0;40+300;158,-293+0;-426+0;40+0;158,close,-293-70;-426+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 276 y: -8 z: 230, gripper: open , Black-Cup x: 303 y: -378 z: 80, Plate x: -72 y: 432 z: 30, Bowl x: -407 y: -69 z: 100, White-Cup x: -407 y: 192 z: 80, Apple x: 314 y: -3 z: 50 or: 75, Banana x: -344 y: -301 z: 30 or: 10, Carrot x: -403 y: -309 z: 30 or: 53, Chili x: -23 y: 260 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 302+0;-25+0;70+300;33,302+0;-25+0;70+0;33,close,302-70;-25+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 254 y: 146 z: 432, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: -39 z: 80, Plate x: 236 y: -349 z: 30, Bowl x: 384 y: -221 z: 100, White-Cup x: 22 y: -166 z: 80, Apple x: -330 y: -133 z: 50 or: 75, Banana x: -133 y: -225 z: 30 or: 10, Carrot x: -92 y: 433 z: 30 or: 53, Chili x: -109 y: 237 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the left | -84+0;-423+0;30+300;14,-84+0;-423+0;30+0;14,close,-84-70;-423+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -148 y: -122 z: 7, gripper: open , Black-Cup x: 375 y: 139 z: 80, Plate x: -1 y: 172 z: 30, Bowl x: 92 y: -103 z: 100, White-Cup x: 431 y: -205 z: 80, Apple x: -273 y: -280 z: 50 or: 75, Banana x: 394 y: -79 z: 30 or: 10, Carrot x: 309 y: 69 z: 30 or: 53, Chili x: 69 y: -13 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 447... | move White-Cup to the left | 237+0;-13+0;50+300;166,237+0;-13+0;50+0;166,close,237-70;-13+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 39 y: -273 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: -319 y: -259 z: 80, Plate x: -327 y: -247 z: 30, Bowl x: -324 y: -106 z: 100, White-Cup x: 287 y: -122 z: 80, Apple x: 300 y: 341 z: 50 or: 75, Banana x: 353 y: 416 z: 30 or: 10, Carrot x: 227 y: -332 z: 30 or: 53, Chili x: 282 y: 417 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the left | -278+0;-353+0;20+300;83,-278+0;-353+0;20+0;83,close,-278-70;-353+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 94 y: -295 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: -233 y: -143 z: 80, Plate x: -112 y: 9 z: 30, Bowl x: 227 y: -136 z: 100, White-Cup x: -277 y: 25 z: 80, Apple x: 312 y: 397 z: 50 or: 75, Banana x: 26 y: -433 z: 30 or: 10, Carrot x: 218 y: -225 z: 30 or: 53, Chili x: 215 y: -78 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the left | 325+0;122+0;20+300;43,325+0;122+0;20+0;43,close,325-70;122+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 133 y: 44 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: 92 y: -79 z: 80, Plate x: 182 y: 422 z: 30, Bowl x: 212 y: -232 z: 100, White-Cup x: 160 y: 53 z: 80, Apple x: -18 y: 20 z: 50 or: 75, Banana x: 356 y: -159 z: 30 or: 10, Carrot x: -149 y: 115 z: 30 or: 53, Chili x: -87 y: 396 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3 y... | move White-Cup to the left | 2+0;109+0;80+300;143,2+0;109+0;80+0;143,close,2-70;109+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -69 y: -42 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: 8 z: 80, Plate x: 205 y: 74 z: 30, Bowl x: -326 y: 393 z: 100, White-Cup x: 427 y: -76 z: 80, Apple x: -384 y: 306 z: 50 or: 75, Banana x: -77 y: -111 z: 30 or: 10, Carrot x: 191 y: -304 z: 30 or: 53, Chili x: 264 y: 274 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move White-Cup to the left | 216+0;-335+0;40+300;125,216+0;-335+0;40+0;125,close,216-70;-335+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -82 y: -391 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: 386 y: -406 z: 80, Plate x: -406 y: -71 z: 30, Bowl x: -287 y: 71 z: 100, White-Cup x: -284 y: -57 z: 80, Apple x: 416 y: 7 z: 50 or: 75, Banana x: -399 y: -79 z: 30 or: 10, Carrot x: -328 y: 136 z: 30 or: 53, Chili x: -27 y: -229 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -317+0;-266+0;80+300;5,-317+0;-266+0;80+0;5,close,-317-70;-266+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 229 y: -143 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: 414 z: 80, Plate x: -47 y: 334 z: 30, Bowl x: -246 y: 336 z: 100, White-Cup x: 52 y: 109 z: 80, Apple x: -249 y: 301 z: 50 or: 75, Banana x: -61 y: -230 z: 30 or: 10, Carrot x: -235 y: 190 z: 30 or: 53, Chili x: 370 y: -17 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | -363+0;101+0;80+300;133,-363+0;101+0;80+0;133,close,-363-70;101+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -373 y: -329 z: 270, gripper: open , Black-Cup x: 25 y: -244 z: 80, Plate x: 360 y: 202 z: 30, Bowl x: -404 y: 19 z: 100, White-Cup x: -80 y: 387 z: 80, Apple x: -13 y: -317 z: 50 or: 75, Banana x: -290 y: -205 z: 30 or: 10, Carrot x: 250 y: -324 z: 30 or: 53, Chili x: -259 y: -240 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the left | -23+0;-111+0;80+300;101,-23+0;-111+0;80+0;101,close,-23-70;-111+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 117 y: -287 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -315 z: 80, Plate x: 313 y: -200 z: 30, Bowl x: 252 y: -394 z: 100, White-Cup x: 136 y: -440 z: 80, Apple x: 22 y: -167 z: 50 or: 75, Banana x: 81 y: 370 z: 30 or: 10, Carrot x: -445 y: 413 z: 30 or: 53, Chili x: 239 y: 43 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | 120+0;-260+0;50+300;162,120+0;-260+0;50+0;162,close,120-70;-260+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -265 y: -353 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: 339 z: 80, Plate x: -42 y: -432 z: 30, Bowl x: 142 y: 315 z: 100, White-Cup x: -210 y: 295 z: 80, Apple x: -153 y: -381 z: 50 or: 75, Banana x: 448 y: -33 z: 30 or: 10, Carrot x: 202 y: 358 z: 30 or: 53, Chili x: -57 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | -29+0;-333+0;50+300;38,-29+0;-333+0;50+0;38,close,-29-70;-333+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -56 y: -197 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: 59 z: 80, Plate x: 39 y: 47 z: 30, Bowl x: -353 y: -376 z: 100, White-Cup x: -42 y: -227 z: 80, Apple x: 220 y: -103 z: 50 or: 75, Banana x: -280 y: -433 z: 30 or: 10, Carrot x: 221 y: 442 z: 30 or: 53, Chili x: 136 y: 141 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | -1+0;-257+0;40+300;177,-1+0;-257+0;40+0;177,close,-1-70;-257+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 180 y: 117 z: 375, gripper: open , Black-Cup x: 280 y: -261 z: 80, Plate x: -183 y: 218 z: 30, Bowl x: 323 y: -352 z: 100, White-Cup x: 64 y: 128 z: 80, Apple x: 269 y: -22 z: 50 or: 75, Banana x: -142 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: -223 y: -330 z: 30 or: 53, Chili x: -41 y: -157 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -107+0;305+0;40+300;34,-107+0;305+0;40+0;34,close,-107-70;305+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -182 y: 383 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: -32 y: -375 z: 80, Plate x: -86 y: -339 z: 30, Bowl x: 352 y: 409 z: 100, White-Cup x: 5 y: -429 z: 80, Apple x: -358 y: 355 z: 50 or: 75, Banana x: -430 y: -63 z: 30 or: 10, Carrot x: -334 y: 314 z: 30 or: 53, Chili x: 282 y: 381 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 166+0;84+0;100+300;102,166+0;84+0;100+0;102,close,166-70;84+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 303 y: -22 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: 418 y: -56 z: 80, Plate x: -163 y: -109 z: 30, Bowl x: -37 y: -90 z: 100, White-Cup x: -284 y: -172 z: 80, Apple x: 325 y: 316 z: 50 or: 75, Banana x: -121 y: 140 z: 30 or: 10, Carrot x: 401 y: 78 z: 30 or: 53, Chili x: 167 y: 229 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | -37+0;-139+0;50+300;107,-37+0;-139+0;50+0;107,close,-37-70;-139+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -15 y: 148 z: 584, gripper: open , Black-Cup x: 376 y: -132 z: 80, Plate x: 375 y: 70 z: 30, Bowl x: 418 y: 377 z: 100, White-Cup x: -188 y: 66 z: 80, Apple x: 319 y: 72 z: 50 or: 75, Banana x: -376 y: 307 z: 30 or: 10, Carrot x: -366 y: 152 z: 30 or: 53, Chili x: 127 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move White-Cup to the left | -144+0;447+0;50+300;151,-144+0;447+0;50+0;151,close,-144-70;447+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 260 y: -68 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -197 z: 80, Plate x: -165 y: 190 z: 30, Bowl x: 218 y: 294 z: 100, White-Cup x: 105 y: -196 z: 80, Apple x: -385 y: -86 z: 50 or: 75, Banana x: -253 y: 352 z: 30 or: 10, Carrot x: -195 y: -364 z: 30 or: 53, Chili x: -239 y: -85 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | -385+0;-86+0;50+300;75,-385+0;-86+0;50+0;75,close,-385-70;-86+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -339 y: -70 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: -434 y: -408 z: 80, Plate x: 79 y: 417 z: 30, Bowl x: 265 y: 378 z: 100, White-Cup x: 349 y: 337 z: 80, Apple x: 118 y: 416 z: 50 or: 75, Banana x: -166 y: 131 z: 30 or: 10, Carrot x: 27 y: 295 z: 30 or: 53, Chili x: -360 y: 439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | -166+0;131+0;30+300;10,-166+0;131+0;30+0;10,close,-166-70;131+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -51 y: 50 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: 153 z: 80, Plate x: -294 y: -241 z: 30, Bowl x: 168 y: -291 z: 100, White-Cup x: -376 y: -432 z: 80, Apple x: 80 y: 131 z: 50 or: 75, Banana x: -113 y: -191 z: 30 or: 10, Carrot x: 359 y: -194 z: 30 or: 53, Chili x: 154 y: 92 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | 359+0;-194+0;30+300;53,359+0;-194+0;30+0;53,close,359-70;-194+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 271 y: -225 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: 375 y: 247 z: 80, Plate x: -159 y: 197 z: 30, Bowl x: -424 y: -112 z: 100, White-Cup x: 192 y: 93 z: 80, Apple x: -403 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: -407 y: -225 z: 30 or: 10, Carrot x: -219 y: -288 z: 30 or: 53, Chili x: -353 y: 285 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -353+0;285+0;40+300;158,-353+0;285+0;40+0;158,close,-353-70;285+0;40+0;158,open,home |
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table([ eof x: 178 y: 261 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: 272 y: 424 z: 80, Plate x: -179 y: -21 z: 30, Bowl x: 251 y: -59 z: 100, White-Cup x: -216 y: -297 z: 80, Apple x: -115 y: -221 z: 50 or: 75, Banana x: 100 y: 69 z: 30 or: 10, Carrot x: 211 y: -191 z: 30 or: 53, Chili x: 34 y: 133 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | -352+0;-157+0;30+300;14,-352+0;-157+0;30+0;14,close,-352-70;-157+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -243 y: -276 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: -412 y: 171 z: 80, Plate x: -33 y: -229 z: 30, Bowl x: 47 y: 296 z: 100, White-Cup x: -339 y: 230 z: 80, Apple x: -260 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: -426 y: -122 z: 30 or: 10, Carrot x: -68 y: 380 z: 30 or: 53, Chili x: 72 y: -377 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 128+0;-445+0;50+300;166,128+0;-445+0;50+0;166,close,128-70;-445+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 368 y: 324 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -161 z: 80, Plate x: 362 y: -430 z: 30, Bowl x: -391 y: 24 z: 100, White-Cup x: -245 y: -353 z: 80, Apple x: 59 y: 240 z: 50 or: 75, Banana x: -30 y: 310 z: 30 or: 10, Carrot x: 119 y: -150 z: 30 or: 53, Chili x: -320 y: -378 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | 334+0;431+0;20+300;83,334+0;431+0;20+0;83,close,334-70;431+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 358 y: -199 z: 161, gripper: open , Black-Cup x: 51 y: -48 z: 80, Plate x: 231 y: 212 z: 30, Bowl x: -134 y: 301 z: 100, White-Cup x: -266 y: 238 z: 80, Apple x: -63 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: 210 y: -35 z: 30 or: 10, Carrot x: -205 y: -409 z: 30 or: 53, Chili x: 295 y: -424 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | 281+0;-254+0;20+300;43,281+0;-254+0;20+0;43,close,281-70;-254+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 97 y: -300 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 233 y: 358 z: 80, Plate x: 354 y: -377 z: 30, Bowl x: -248 y: 337 z: 100, White-Cup x: 184 y: -315 z: 80, Apple x: -210 y: 132 z: 50 or: 75, Banana x: 162 y: -369 z: 30 or: 10, Carrot x: -436 y: 168 z: 30 or: 53, Chili x: 275 y: 63 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -102+0;-327+0;80+300;143,-102+0;-327+0;80+0;143,close,-102-70;-327+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 43 y: 175 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 330 z: 80, Plate x: 0 y: 302 z: 30, Bowl x: 443 y: 69 z: 100, White-Cup x: 426 y: -251 z: 80, Apple x: 24 y: 72 z: 50 or: 75, Banana x: 156 y: -259 z: 30 or: 10, Carrot x: -138 y: -286 z: 30 or: 53, Chili x: 172 y: -145 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 233 ... | move Black-Cup to the left | -270+0;19+0;40+300;125,-270+0;19+0;40+0;125,close,-270-70;19+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -229 y: 312 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: 291 z: 80, Plate x: -377 y: 308 z: 30, Bowl x: 71 y: 378 z: 100, White-Cup x: -337 y: -309 z: 80, Apple x: 219 y: 68 z: 50 or: 75, Banana x: 356 y: 43 z: 30 or: 10, Carrot x: 207 y: 3 z: 30 or: 53, Chili x: 387 y: -272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -46 y... | move Black-Cup to the left | -35+0;-85+0;80+300;5,-35+0;-85+0;80+0;5,close,-35-70;-85+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 284 y: 290 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: -250 y: 349 z: 80, Plate x: -142 y: 14 z: 30, Bowl x: 354 y: 427 z: 100, White-Cup x: -447 y: 78 z: 80, Apple x: 43 y: -442 z: 50 or: 75, Banana x: -175 y: -442 z: 30 or: 10, Carrot x: 98 y: 301 z: 30 or: 53, Chili x: 224 y: -254 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | 294+0;389+0;80+300;133,294+0;389+0;80+0;133,close,294-70;389+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -49 y: 208 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: 16 y: 410 z: 80, Plate x: 143 y: 256 z: 30, Bowl x: -421 y: -145 z: 100, White-Cup x: 406 y: 107 z: 80, Apple x: 121 y: -117 z: 50 or: 75, Banana x: -382 y: 71 z: 30 or: 10, Carrot x: -269 y: -344 z: 30 or: 53, Chili x: -441 y: 172 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 220+0;8+0;80+300;101,220+0;8+0;80+0;101,close,220-70;8+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 302 y: -47 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 33 z: 80, Plate x: 121 y: -348 z: 30, Bowl x: -155 y: 402 z: 100, White-Cup x: 110 y: 285 z: 80, Apple x: 289 y: -415 z: 50 or: 75, Banana x: -323 y: -47 z: 30 or: 10, Carrot x: -164 y: 296 z: 30 or: 53, Chili x: -222 y: 264 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | 94+0;163+0;50+300;162,94+0;163+0;50+0;162,close,94-70;163+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -258 y: -357 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: -194 y: -80 z: 80, Plate x: -43 y: -448 z: 30, Bowl x: -367 y: -18 z: 100, White-Cup x: 118 y: -18 z: 80, Apple x: 159 y: -143 z: 50 or: 75, Banana x: 344 y: 141 z: 30 or: 10, Carrot x: 437 y: 102 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: -65 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -59+0;141+0;50+300;38,-59+0;141+0;50+0;38,close,-59-70;141+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -373 y: -360 z: 156, gripper: open , Black-Cup x: -137 y: -83 z: 80, Plate x: -294 y: 361 z: 30, Bowl x: -214 y: -12 z: 100, White-Cup x: 358 y: 286 z: 80, Apple x: 161 y: -222 z: 50 or: 75, Banana x: 132 y: 54 z: 30 or: 10, Carrot x: -103 y: 416 z: 30 or: 53, Chili x: -137 y: 141 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -201+0;-2+0;40+300;177,-201+0;-2+0;40+0;177,close,-201-70;-2+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 240 y: -32 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: 94 y: 42 z: 80, Plate x: 284 y: -62 z: 30, Bowl x: -330 y: 372 z: 100, White-Cup x: -384 y: -188 z: 80, Apple x: -297 y: -115 z: 50 or: 75, Banana x: -79 y: 29 z: 30 or: 10, Carrot x: 373 y: -415 z: 30 or: 53, Chili x: -201 y: 316 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -240+0;-87+0;40+300;34,-240+0;-87+0;40+0;34,close,-240-70;-87+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -275 y: -230 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: 355 y: 173 z: 80, Plate x: 99 y: 32 z: 30, Bowl x: 394 y: 137 z: 100, White-Cup x: 256 y: -442 z: 80, Apple x: -437 y: -50 z: 50 or: 75, Banana x: -86 y: -280 z: 30 or: 10, Carrot x: 17 y: -304 z: 30 or: 53, Chili x: 119 y: -388 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -2+0;420+0;100+300;102,-2+0;420+0;100+0;102,close,-2-70;420+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 223 y: 364 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: 222 z: 80, Plate x: -418 y: 310 z: 30, Bowl x: 157 y: -193 z: 100, White-Cup x: -332 y: 116 z: 80, Apple x: -308 y: -62 z: 50 or: 75, Banana x: -351 y: 279 z: 30 or: 10, Carrot x: -214 y: 241 z: 30 or: 53, Chili x: -251 y: -327 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Black-Cup to the left | -61+0;45+0;50+300;107,-61+0;45+0;50+0;107,close,-61-70;45+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 207 y: -370 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: -59 z: 80, Plate x: 249 y: 136 z: 30, Bowl x: -427 y: 249 z: 100, White-Cup x: -308 y: 34 z: 80, Apple x: 123 y: 50 z: 50 or: 75, Banana x: -124 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: 443 y: -158 z: 30 or: 53, Chili x: 364 y: -135 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 38... | move Black-Cup to the left | -121+0;370+0;50+300;151,-121+0;370+0;50+0;151,close,-121-70;370+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 2 y: 158 z: 383, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 88 z: 80, Plate x: -183 y: 251 z: 30, Bowl x: -258 y: 392 z: 100, White-Cup x: 5 y: -364 z: 80, Apple x: 322 y: -173 z: 50 or: 75, Banana x: -87 y: -107 z: 30 or: 10, Carrot x: 288 y: 326 z: 30 or: 53, Chili x: 251 y: 397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -27... | move Plate to the left | 322+0;-173+0;50+300;75,322+0;-173+0;50+0;75,close,322-70;-173+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 250 y: -295 z: 209, gripper: open , Black-Cup x: -393 y: -331 z: 80, Plate x: -142 y: 82 z: 30, Bowl x: -95 y: 86 z: 100, White-Cup x: 23 y: 382 z: 80, Apple x: 38 y: -253 z: 50 or: 75, Banana x: -115 y: -16 z: 30 or: 10, Carrot x: 112 y: 294 z: 30 or: 53, Chili x: 174 y: 382 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move Plate to the left | -115+0;-16+0;30+300;10,-115+0;-16+0;30+0;10,close,-115-70;-16+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -102 y: -179 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: -237 y: 100 z: 80, Plate x: 28 y: 374 z: 30, Bowl x: -374 y: 395 z: 100, White-Cup x: 50 y: 50 z: 80, Apple x: -103 y: -417 z: 50 or: 75, Banana x: -103 y: -15 z: 30 or: 10, Carrot x: -3 y: -260 z: 30 or: 53, Chili x: 288 y: 247 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the left | -3+0;-260+0;30+300;53,-3+0;-260+0;30+0;53,close,-3-70;-260+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 321 y: 291 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -409 y: -203 z: 80, Plate x: 102 y: 123 z: 30, Bowl x: 49 y: 303 z: 100, White-Cup x: -296 y: 159 z: 80, Apple x: 173 y: -264 z: 50 or: 75, Banana x: -434 y: -165 z: 30 or: 10, Carrot x: 289 y: 16 z: 30 or: 53, Chili x: -354 y: -265 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | -354+0;-265+0;40+300;158,-354+0;-265+0;40+0;158,close,-354-70;-265+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 276 y: -256 z: 591, gripper: open , Black-Cup x: 299 y: 75 z: 80, Plate x: 62 y: 393 z: 30, Bowl x: -278 y: -153 z: 100, White-Cup x: 61 y: 21 z: 80, Apple x: 284 y: -415 z: 50 or: 75, Banana x: 409 y: -73 z: 30 or: 10, Carrot x: 96 y: -126 z: 30 or: 53, Chili x: 204 y: -348 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move Plate to the left | -231+0;-27+0;70+300;33,-231+0;-27+0;70+0;33,close,-231-70;-27+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -187 y: -163 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: 440 z: 80, Plate x: 38 y: -53 z: 30, Bowl x: -225 y: -126 z: 100, White-Cup x: 280 y: 300 z: 80, Apple x: 330 y: -49 z: 50 or: 75, Banana x: 50 y: -300 z: 30 or: 10, Carrot x: -130 y: -131 z: 30 or: 53, Chili x: 94 y: 410 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the left | -95+0;-430+0;30+300;14,-95+0;-430+0;30+0;14,close,-95-70;-430+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 298 y: 224 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: -12 y: 295 z: 80, Plate x: 301 y: -434 z: 30, Bowl x: -376 y: 118 z: 100, White-Cup x: 104 y: -354 z: 80, Apple x: 316 y: 149 z: 50 or: 75, Banana x: 3 y: -400 z: 30 or: 10, Carrot x: 53 y: -193 z: 30 or: 53, Chili x: 8 y: 32 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -152... | move Plate to the left | -197+0;330+0;50+300;166,-197+0;330+0;50+0;166,close,-197-70;330+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 54 y: -196 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 344 y: -236 z: 80, Plate x: 405 y: -407 z: 30, Bowl x: 164 y: -268 z: 100, White-Cup x: 85 y: 355 z: 80, Apple x: -143 y: -51 z: 50 or: 75, Banana x: 357 y: 32 z: 30 or: 10, Carrot x: 447 y: 435 z: 30 or: 53, Chili x: -428 y: 91 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Plate to the left | -428+0;-159+0;20+300;83,-428+0;-159+0;20+0;83,close,-428-70;-159+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -114 y: -195 z: 215, gripper: open , Black-Cup x: 189 y: -359 z: 80, Plate x: -117 y: -273 z: 30, Bowl x: -415 y: 69 z: 100, White-Cup x: -199 y: 116 z: 80, Apple x: -378 y: -235 z: 50 or: 75, Banana x: 23 y: 227 z: 30 or: 10, Carrot x: 248 y: 131 z: 30 or: 53, Chili x: 102 y: 44 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | -92+0;-408+0;20+300;43,-92+0;-408+0;20+0;43,close,-92-70;-408+0;20+0;43,open,home |
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