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table([ eof x: -395 y: 217 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 176 y: -336 z: 80, Plate x: -44 y: -416 z: 30, Bowl x: -378 y: -76 z: 100, White-Cup x: -61 y: 187 z: 80, Apple x: 42 y: -318 z: 50 or: 75, Banana x: -284 y: 179 z: 30 or: 10, Carrot x: 231 y: -329 z: 30 or: 53, Chili x: 32 y: 106 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -268+0;29+0;30+300;14,-268+0;29+0;30+0;14,close,-268-70;29+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 142 y: -378 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: 273 z: 80, Plate x: -52 y: -224 z: 30, Bowl x: -162 y: 334 z: 100, White-Cup x: -183 y: 113 z: 80, Apple x: 406 y: -164 z: 50 or: 75, Banana x: 407 y: 430 z: 30 or: 10, Carrot x: -408 y: -308 z: 30 or: 53, Chili x: 83 y: 214 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 247+0;-382+0;50+300;166,247+0;-382+0;50+0;166,close,247-70;-382+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 386 y: -18 z: 90, gripper: open , Black-Cup x: -40 y: -135 z: 80, Plate x: 0 y: 250 z: 30, Bowl x: 182 y: 4 z: 100, White-Cup x: 415 y: -291 z: 80, Apple x: 324 y: -433 z: 50 or: 75, Banana x: -72 y: -55 z: 30 or: 10, Carrot x: -449 y: 184 z: 30 or: 53, Chili x: 334 y: 239 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -133... | move White-Cup to the left | -276+0;-330+0;20+300;83,-276+0;-330+0;20+0;83,close,-276-70;-330+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 119 y: 304 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 192 z: 80, Plate x: 428 y: -146 z: 30, Bowl x: 371 y: -263 z: 100, White-Cup x: -125 y: 71 z: 80, Apple x: -395 y: 78 z: 50 or: 75, Banana x: -262 y: -73 z: 30 or: 10, Carrot x: 165 y: -2 z: 30 or: 53, Chili x: -312 y: 18 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move White-Cup to the left | -437+0;-173+0;20+300;43,-437+0;-173+0;20+0;43,close,-437-70;-173+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -27 y: -209 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: 162 y: -237 z: 80, Plate x: 352 y: 99 z: 30, Bowl x: 382 y: -388 z: 100, White-Cup x: 357 y: -413 z: 80, Apple x: -124 y: -404 z: 50 or: 75, Banana x: 274 y: -283 z: 30 or: 10, Carrot x: -427 y: -111 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: 125 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the left | 410+0;-36+0;80+300;143,410+0;-36+0;80+0;143,close,410-70;-36+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 176 y: 167 z: 537, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: -426 z: 80, Plate x: 207 y: -399 z: 30, Bowl x: -41 y: -420 z: 100, White-Cup x: 254 y: -153 z: 80, Apple x: 445 y: -424 z: 50 or: 75, Banana x: 11 y: 92 z: 30 or: 10, Carrot x: 79 y: -405 z: 30 or: 53, Chili x: -420 y: 145 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | -253+0;104+0;40+300;125,-253+0;104+0;40+0;125,close,-253-70;104+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -289 y: -76 z: 19, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: -217 z: 80, Plate x: 6 y: -310 z: 30, Bowl x: 387 y: -104 z: 100, White-Cup x: -309 y: -309 z: 80, Apple x: -375 y: -397 z: 50 or: 75, Banana x: 247 y: 443 z: 30 or: 10, Carrot x: 90 y: -337 z: 30 or: 53, Chili x: -390 y: 309 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 150+0;-25+0;80+300;5,150+0;-25+0;80+0;5,close,150-70;-25+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 217 y: -114 z: 502, gripper: open , Black-Cup x: -334 y: -350 z: 80, Plate x: -88 y: 159 z: 30, Bowl x: 250 y: -409 z: 100, White-Cup x: 242 y: -82 z: 80, Apple x: 307 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: -341 z: 30 or: 10, Carrot x: -102 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: -193 y: -67 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 339+0;-149+0;80+300;133,339+0;-149+0;80+0;133,close,339-70;-149+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 366 y: 47 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -175 y: 364 z: 80, Plate x: 284 y: -337 z: 30, Bowl x: 18 y: -340 z: 100, White-Cup x: 310 y: 309 z: 80, Apple x: 146 y: 44 z: 50 or: 75, Banana x: -348 y: -242 z: 30 or: 10, Carrot x: 10 y: 395 z: 30 or: 53, Chili x: -355 y: 394 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move White-Cup to the left | 200+0;-55+0;80+300;101,200+0;-55+0;80+0;101,close,200-70;-55+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -390 y: -23 z: 469, gripper: open , Black-Cup x: 165 y: -7 z: 80, Plate x: -148 y: -150 z: 30, Bowl x: 259 y: -203 z: 100, White-Cup x: 421 y: 78 z: 80, Apple x: -397 y: -377 z: 50 or: 75, Banana x: -33 y: -121 z: 30 or: 10, Carrot x: -360 y: -93 z: 30 or: 53, Chili x: -236 y: 116 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | -13+0;388+0;50+300;162,-13+0;388+0;50+0;162,close,-13-70;388+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -286 y: -286 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: -421 z: 80, Plate x: -311 y: 287 z: 30, Bowl x: 99 y: -308 z: 100, White-Cup x: -327 y: -65 z: 80, Apple x: -214 y: -175 z: 50 or: 75, Banana x: 229 y: 350 z: 30 or: 10, Carrot x: -57 y: -400 z: 30 or: 53, Chili x: -12 y: -63 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the left | 23+0;117+0;50+300;38,23+0;117+0;50+0;38,close,23-70;117+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -337 y: -198 z: 6, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: -248 z: 80, Plate x: 37 y: -235 z: 30, Bowl x: 310 y: 393 z: 100, White-Cup x: -207 y: -399 z: 80, Apple x: -126 y: 341 z: 50 or: 75, Banana x: 18 y: -337 z: 30 or: 10, Carrot x: 140 y: -104 z: 30 or: 53, Chili x: -109 y: 238 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | -254+0;238+0;40+300;177,-254+0;238+0;40+0;177,close,-254-70;238+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -273 y: -13 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: -323 y: 119 z: 80, Plate x: -95 y: -41 z: 30, Bowl x: 113 y: -260 z: 100, White-Cup x: -428 y: -290 z: 80, Apple x: 376 y: -366 z: 50 or: 75, Banana x: -265 y: 291 z: 30 or: 10, Carrot x: 419 y: -448 z: 30 or: 53, Chili x: -87 y: 94 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 17+0;-294+0;40+300;34,17+0;-294+0;40+0;34,close,17-70;-294+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -264 y: 197 z: 388, gripper: open , Black-Cup x: 4 y: 35 z: 80, Plate x: 149 y: -20 z: 30, Bowl x: 175 y: -402 z: 100, White-Cup x: -412 y: -104 z: 80, Apple x: 331 y: 308 z: 50 or: 75, Banana x: 182 y: 108 z: 30 or: 10, Carrot x: 418 y: 322 z: 30 or: 53, Chili x: -32 y: 287 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | move White-Cup to the left | 303+0;378+0;100+300;102,303+0;378+0;100+0;102,close,303-70;378+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -188 y: 257 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: 132 y: 332 z: 80, Plate x: 354 y: 437 z: 30, Bowl x: 96 y: 409 z: 100, White-Cup x: -275 y: -435 z: 80, Apple x: 439 y: 20 z: 50 or: 75, Banana x: -356 y: 52 z: 30 or: 10, Carrot x: 364 y: 104 z: 30 or: 53, Chili x: 272 y: -221 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move White-Cup to the left | 85+0;358+0;50+300;107,85+0;358+0;50+0;107,close,85-70;358+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -42 y: 170 z: 587, gripper: open , Black-Cup x: 58 y: 340 z: 80, Plate x: -186 y: -104 z: 30, Bowl x: 110 y: 148 z: 100, White-Cup x: 354 y: -73 z: 80, Apple x: 359 y: -281 z: 50 or: 75, Banana x: -363 y: 371 z: 30 or: 10, Carrot x: -9 y: -439 z: 30 or: 53, Chili x: -249 y: -111 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 360+0;52+0;50+300;151,360+0;52+0;50+0;151,close,360-70;52+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -40 y: 36 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: 334 z: 80, Plate x: 60 y: -336 z: 30, Bowl x: -442 y: 358 z: 100, White-Cup x: 316 y: 441 z: 80, Apple x: 188 y: -232 z: 50 or: 75, Banana x: 295 y: -145 z: 30 or: 10, Carrot x: 258 y: -216 z: 30 or: 53, Chili x: -88 y: 330 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 188+0;-232+0;50+300;75,188+0;-232+0;50+0;75,close,188-70;-232+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 55 y: -304 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 356 y: 415 z: 80, Plate x: 228 y: 278 z: 30, Bowl x: -359 y: 420 z: 100, White-Cup x: -71 y: 19 z: 80, Apple x: 262 y: 4 z: 50 or: 75, Banana x: -170 y: 116 z: 30 or: 10, Carrot x: 186 y: 181 z: 30 or: 53, Chili x: -53 y: -176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 116... | move Black-Cup to the left | -170+0;116+0;30+300;10,-170+0;116+0;30+0;10,close,-170-70;116+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -312 y: -58 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: -59 y: 292 z: 80, Plate x: 404 y: -349 z: 30, Bowl x: -70 y: -125 z: 100, White-Cup x: -8 y: -381 z: 80, Apple x: -173 y: -126 z: 50 or: 75, Banana x: -323 y: 361 z: 30 or: 10, Carrot x: -299 y: -393 z: 30 or: 53, Chili x: 402 y: 8 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -299+0;-393+0;30+300;53,-299+0;-393+0;30+0;53,close,-299-70;-393+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 69 y: -290 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: 139 y: 156 z: 80, Plate x: 370 y: -8 z: 30, Bowl x: 182 y: -57 z: 100, White-Cup x: 76 y: 124 z: 80, Apple x: 247 y: 211 z: 50 or: 75, Banana x: -353 y: 338 z: 30 or: 10, Carrot x: 294 y: 37 z: 30 or: 53, Chili x: 368 y: -89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -8 y:... | move Black-Cup to the left | 368+0;-89+0;40+300;158,368+0;-89+0;40+0;158,close,368-70;-89+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -269 y: -293 z: 658, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: 253 z: 80, Plate x: -135 y: 281 z: 30, Bowl x: -381 y: -366 z: 100, White-Cup x: 194 y: 14 z: 80, Apple x: 442 y: 385 z: 50 or: 75, Banana x: 5 y: -255 z: 30 or: 10, Carrot x: -127 y: 239 z: 30 or: 53, Chili x: -173 y: -105 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -243+0;-82+0;70+300;33,-243+0;-82+0;70+0;33,close,-243-70;-82+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 335 y: 387 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: 306 y: 52 z: 80, Plate x: -370 y: 246 z: 30, Bowl x: -1 y: -429 z: 100, White-Cup x: -163 y: 278 z: 80, Apple x: -152 y: 197 z: 50 or: 75, Banana x: -208 y: -165 z: 30 or: 10, Carrot x: 147 y: 383 z: 30 or: 53, Chili x: 0 y: 421 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the left | 309+0;-132+0;30+300;14,309+0;-132+0;30+0;14,close,309-70;-132+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 293 y: -289 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: -102 z: 80, Plate x: -66 y: 329 z: 30, Bowl x: -317 y: -411 z: 100, White-Cup x: 265 y: -222 z: 80, Apple x: 48 y: 449 z: 50 or: 75, Banana x: -360 y: -239 z: 30 or: 10, Carrot x: 436 y: -87 z: 30 or: 53, Chili x: -348 y: 335 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -83+0;95+0;50+300;166,-83+0;95+0;50+0;166,close,-83-70;95+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 220 y: 179 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: -386 z: 80, Plate x: -316 y: 148 z: 30, Bowl x: 9 y: 348 z: 100, White-Cup x: 344 y: 79 z: 80, Apple x: 383 y: -68 z: 50 or: 75, Banana x: 90 y: -199 z: 30 or: 10, Carrot x: 443 y: -20 z: 30 or: 53, Chili x: -407 y: -299 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 9... | move Black-Cup to the left | 381+0;239+0;20+300;83,381+0;239+0;20+0;83,close,381-70;239+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -176 y: -163 z: 510, gripper: open , Black-Cup x: 187 y: -58 z: 80, Plate x: -257 y: -62 z: 30, Bowl x: -100 y: -402 z: 100, White-Cup x: 178 y: 150 z: 80, Apple x: -394 y: -83 z: 50 or: 75, Banana x: 421 y: 351 z: 30 or: 10, Carrot x: 359 y: -240 z: 30 or: 53, Chili x: 378 y: -378 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | -280+0;369+0;20+300;43,-280+0;369+0;20+0;43,close,-280-70;369+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -314 y: -101 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: 198 y: 258 z: 80, Plate x: 408 y: 65 z: 30, Bowl x: -57 y: -194 z: 100, White-Cup x: 108 y: -325 z: 80, Apple x: -147 y: 34 z: 50 or: 75, Banana x: 236 y: 242 z: 30 or: 10, Carrot x: -66 y: -250 z: 30 or: 53, Chili x: -37 y: 226 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 21+0;-269+0;80+300;143,21+0;-269+0;80+0;143,close,21-70;-269+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 307 y: 178 z: 342, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: -154 z: 80, Plate x: -301 y: -211 z: 30, Bowl x: 394 y: 80 z: 100, White-Cup x: -365 y: 19 z: 80, Apple x: -61 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: 251 y: -308 z: 30 or: 10, Carrot x: 323 y: 277 z: 30 or: 53, Chili x: -204 y: -36 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 393+0;429+0;40+300;125,393+0;429+0;40+0;125,close,393-70;429+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 238 y: 333 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 198 y: 307 z: 80, Plate x: 25 y: -88 z: 30, Bowl x: -271 y: -244 z: 100, White-Cup x: 244 y: 322 z: 80, Apple x: -262 y: -263 z: 50 or: 75, Banana x: -130 y: 75 z: 30 or: 10, Carrot x: -329 y: 1 z: 30 or: 53, Chili x: -108 y: -398 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 228+0;265+0;80+300;5,228+0;265+0;80+0;5,close,228-70;265+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -183 y: 156 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 427 y: 249 z: 80, Plate x: -87 y: -368 z: 30, Bowl x: -92 y: 55 z: 100, White-Cup x: -62 y: -202 z: 80, Apple x: -177 y: 41 z: 50 or: 75, Banana x: -186 y: 279 z: 30 or: 10, Carrot x: -345 y: -392 z: 30 or: 53, Chili x: -370 y: -220 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | 158+0;-26+0;80+300;133,158+0;-26+0;80+0;133,close,158-70;-26+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -224 y: 288 z: 315, gripper: open , Black-Cup x: 188 y: 367 z: 80, Plate x: -161 y: -157 z: 30, Bowl x: 201 y: 137 z: 100, White-Cup x: 132 y: 165 z: 80, Apple x: -379 y: 128 z: 50 or: 75, Banana x: 345 y: 29 z: 30 or: 10, Carrot x: 221 y: 324 z: 30 or: 53, Chili x: -219 y: 232 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -49+0;248+0;80+300;101,-49+0;248+0;80+0;101,close,-49-70;248+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -270 y: 86 z: 186, gripper: open , Black-Cup x: -13 y: 177 z: 80, Plate x: 138 y: -427 z: 30, Bowl x: 372 y: 342 z: 100, White-Cup x: 274 y: -367 z: 80, Apple x: 284 y: 363 z: 50 or: 75, Banana x: 447 y: -31 z: 30 or: 10, Carrot x: -153 y: -321 z: 30 or: 53, Chili x: 108 y: 174 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -102+0;366+0;50+300;162,-102+0;366+0;50+0;162,close,-102-70;366+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -177 y: -64 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -369 y: -258 z: 80, Plate x: -43 y: 255 z: 30, Bowl x: 435 y: 101 z: 100, White-Cup x: -428 y: -104 z: 80, Apple x: -344 y: -359 z: 50 or: 75, Banana x: 342 y: -242 z: 30 or: 10, Carrot x: 113 y: 280 z: 30 or: 53, Chili x: 193 y: 189 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | 352+0;-155+0;50+300;38,352+0;-155+0;50+0;38,close,352-70;-155+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 242 y: -255 z: 289, gripper: open , Black-Cup x: 185 y: 74 z: 80, Plate x: 0 y: -158 z: 30, Bowl x: -360 y: -71 z: 100, White-Cup x: 205 y: -275 z: 80, Apple x: -270 y: 22 z: 50 or: 75, Banana x: 446 y: 219 z: 30 or: 10, Carrot x: 437 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: 208 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | -63+0;174+0;40+300;177,-63+0;174+0;40+0;177,close,-63-70;174+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 136 y: -53 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: -90 z: 80, Plate x: -159 y: 259 z: 30, Bowl x: 430 y: -86 z: 100, White-Cup x: -82 y: -7 z: 80, Apple x: -415 y: -342 z: 50 or: 75, Banana x: -164 y: 93 z: 30 or: 10, Carrot x: 274 y: 258 z: 30 or: 53, Chili x: 433 y: -305 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 399+0;16+0;40+300;34,399+0;16+0;40+0;34,close,399-70;16+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -17 y: 174 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: 33 y: 99 z: 80, Plate x: 430 y: 410 z: 30, Bowl x: 291 y: -169 z: 100, White-Cup x: 340 y: 309 z: 80, Apple x: 210 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: 253 y: -243 z: 30 or: 10, Carrot x: 212 y: 143 z: 30 or: 53, Chili x: -34 y: 27 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 6 y:... | move Black-Cup to the left | 318+0;-117+0;100+300;102,318+0;-117+0;100+0;102,close,318-70;-117+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -204 y: 110 z: 90, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: -131 z: 80, Plate x: -362 y: 341 z: 30, Bowl x: -78 y: -117 z: 100, White-Cup x: -289 y: 37 z: 80, Apple x: -387 y: -111 z: 50 or: 75, Banana x: 207 y: 98 z: 30 or: 10, Carrot x: 390 y: 435 z: 30 or: 53, Chili x: 156 y: 303 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -241+0;-415+0;50+300;107,-241+0;-415+0;50+0;107,close,-241-70;-415+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -397 y: -344 z: 101, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 394 z: 80, Plate x: 18 y: 407 z: 30, Bowl x: 424 y: -346 z: 100, White-Cup x: 40 y: 129 z: 80, Apple x: -141 y: 383 z: 50 or: 75, Banana x: -164 y: 375 z: 30 or: 10, Carrot x: -60 y: 65 z: 30 or: 53, Chili x: 92 y: -120 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 22... | move Black-Cup to the left | -189+0;131+0;50+300;151,-189+0;131+0;50+0;151,close,-189-70;131+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 178 y: -327 z: 680, gripper: open , Black-Cup x: 254 y: -319 z: 80, Plate x: 31 y: -21 z: 30, Bowl x: 18 y: 382 z: 100, White-Cup x: 277 y: -441 z: 80, Apple x: 36 y: -221 z: 50 or: 75, Banana x: -36 y: 167 z: 30 or: 10, Carrot x: -184 y: -383 z: 30 or: 53, Chili x: -327 y: 386 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the left | 36+0;-221+0;50+300;75,36+0;-221+0;50+0;75,close,36-70;-221+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -187 y: -193 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: -95 y: 222 z: 80, Plate x: -425 y: -405 z: 30, Bowl x: -111 y: 204 z: 100, White-Cup x: 79 y: 174 z: 80, Apple x: 146 y: 68 z: 50 or: 75, Banana x: 439 y: -98 z: 30 or: 10, Carrot x: -133 y: -329 z: 30 or: 53, Chili x: -306 y: 419 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | 439+0;-98+0;30+300;10,439+0;-98+0;30+0;10,close,439-70;-98+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 109 y: -139 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: 245 y: -391 z: 80, Plate x: -337 y: -407 z: 30, Bowl x: 421 y: -279 z: 100, White-Cup x: -228 y: 123 z: 80, Apple x: 337 y: -284 z: 50 or: 75, Banana x: 403 y: -279 z: 30 or: 10, Carrot x: 128 y: -423 z: 30 or: 53, Chili x: -112 y: -400 z: 40 or: 158, Coke-... | move Plate to the left | 128+0;-423+0;30+300;53,128+0;-423+0;30+0;53,close,128-70;-423+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -286 y: 273 z: 334, gripper: open , Black-Cup x: -62 y: -178 z: 80, Plate x: -377 y: 182 z: 30, Bowl x: 350 y: 238 z: 100, White-Cup x: 235 y: 262 z: 80, Apple x: 437 y: 49 z: 50 or: 75, Banana x: -349 y: -165 z: 30 or: 10, Carrot x: -365 y: -402 z: 30 or: 53, Chili x: 54 y: -232 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | 54+0;-232+0;40+300;158,54+0;-232+0;40+0;158,close,54-70;-232+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -230 y: -323 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: 245 y: 118 z: 80, Plate x: -365 y: -139 z: 30, Bowl x: -404 y: 409 z: 100, White-Cup x: 191 y: 138 z: 80, Apple x: 75 y: 198 z: 50 or: 75, Banana x: -159 y: -417 z: 30 or: 10, Carrot x: 11 y: 189 z: 30 or: 53, Chili x: -276 y: 324 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | 203+0;439+0;70+300;33,203+0;439+0;70+0;33,close,203-70;439+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -62 y: -7 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: -2 y: -216 z: 80, Plate x: -168 y: 234 z: 30, Bowl x: -146 y: -287 z: 100, White-Cup x: 360 y: 232 z: 80, Apple x: 68 y: -46 z: 50 or: 75, Banana x: -90 y: -151 z: 30 or: 10, Carrot x: 157 y: 392 z: 30 or: 53, Chili x: -331 y: 152 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | 16+0;-152+0;30+300;14,16+0;-152+0;30+0;14,close,16-70;-152+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -322 y: -237 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: -84 y: -343 z: 80, Plate x: -161 y: -386 z: 30, Bowl x: -300 y: 178 z: 100, White-Cup x: -169 y: -306 z: 80, Apple x: -149 y: 85 z: 50 or: 75, Banana x: -23 y: 261 z: 30 or: 10, Carrot x: -216 y: -161 z: 30 or: 53, Chili x: -318 y: 44 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate to the left | -32+0;-274+0;50+300;166,-32+0;-274+0;50+0;166,close,-32-70;-274+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -292 y: -341 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: -355 z: 80, Plate x: 378 y: 328 z: 30, Bowl x: 14 y: -319 z: 100, White-Cup x: -140 y: -205 z: 80, Apple x: 360 y: -387 z: 50 or: 75, Banana x: -238 y: 108 z: 30 or: 10, Carrot x: 61 y: -376 z: 30 or: 53, Chili x: -249 y: -69 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate to the left | -417+0;-360+0;20+300;83,-417+0;-360+0;20+0;83,close,-417-70;-360+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 327 y: 52 z: 526, gripper: open , Black-Cup x: -273 y: 273 z: 80, Plate x: 368 y: -12 z: 30, Bowl x: -44 y: 50 z: 100, White-Cup x: -7 y: 434 z: 80, Apple x: -8 y: -152 z: 50 or: 75, Banana x: 273 y: 164 z: 30 or: 10, Carrot x: -161 y: 196 z: 30 or: 53, Chili x: -207 y: -282 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move Plate to the left | -181+0;-122+0;20+300;43,-181+0;-122+0;20+0;43,close,-181-70;-122+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 397 y: -176 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: 241 y: 77 z: 80, Plate x: 56 y: -160 z: 30, Bowl x: -155 y: -383 z: 100, White-Cup x: -138 y: -205 z: 80, Apple x: 248 y: -40 z: 50 or: 75, Banana x: -236 y: 33 z: 30 or: 10, Carrot x: 128 y: 113 z: 30 or: 53, Chili x: -314 y: 320 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -342+0;7+0;80+300;143,-342+0;7+0;80+0;143,close,-342-70;7+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 83 y: -20 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: 427 y: -380 z: 80, Plate x: 18 y: -417 z: 30, Bowl x: -64 y: 387 z: 100, White-Cup x: 3 y: -35 z: 80, Apple x: -266 y: 177 z: 50 or: 75, Banana x: 340 y: 394 z: 30 or: 10, Carrot x: -377 y: 226 z: 30 or: 53, Chili x: 388 y: -166 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | move Plate to the left | -391+0;-28+0;40+300;125,-391+0;-28+0;40+0;125,close,-391-70;-28+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -190 y: 132 z: 205, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: -443 z: 80, Plate x: -228 y: -421 z: 30, Bowl x: 235 y: -99 z: 100, White-Cup x: -78 y: -330 z: 80, Apple x: 351 y: -231 z: 50 or: 75, Banana x: 368 y: -283 z: 30 or: 10, Carrot x: 98 y: -367 z: 30 or: 53, Chili x: -424 y: -322 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate to the left | 132+0;325+0;80+300;5,132+0;325+0;80+0;5,close,132-70;325+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -136 y: -214 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: -33 y: 434 z: 80, Plate x: 187 y: 243 z: 30, Bowl x: 7 y: -140 z: 100, White-Cup x: 346 y: 435 z: 80, Apple x: -279 y: -403 z: 50 or: 75, Banana x: -110 y: -131 z: 30 or: 10, Carrot x: 411 y: -201 z: 30 or: 53, Chili x: -27 y: 294 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | 13+0;382+0;80+300;133,13+0;382+0;80+0;133,close,13-70;382+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -7 y: -277 z: 526, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: -20 z: 80, Plate x: -237 y: -85 z: 30, Bowl x: 362 y: 313 z: 100, White-Cup x: -156 y: -72 z: 80, Apple x: -371 y: -183 z: 50 or: 75, Banana x: -132 y: -129 z: 30 or: 10, Carrot x: -189 y: 46 z: 30 or: 53, Chili x: -7 y: 147 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -220+0;440+0;80+300;101,-220+0;440+0;80+0;101,close,-220-70;440+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 46 y: -228 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: 419 z: 80, Plate x: -349 y: -400 z: 30, Bowl x: -319 y: -64 z: 100, White-Cup x: -255 y: 33 z: 80, Apple x: -367 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: 36 y: -369 z: 30 or: 10, Carrot x: -141 y: 33 z: 30 or: 53, Chili x: 83 y: 392 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Plate to the left | -46+0;328+0;50+300;162,-46+0;328+0;50+0;162,close,-46-70;328+0;50+0;162,open,home |
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table([ eof x: 84 y: -207 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: -392 z: 80, Plate x: -80 y: -17 z: 30, Bowl x: 198 y: -76 z: 100, White-Cup x: 124 y: -428 z: 80, Apple x: -153 y: 163 z: 50 or: 75, Banana x: -142 y: -11 z: 30 or: 10, Carrot x: -259 y: -56 z: 30 or: 53, Chili x: -343 y: 196 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | -102+0;30+0;40+300;177,-102+0;30+0;40+0;177,close,-102-70;30+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -43 y: 158 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: -112 y: 439 z: 80, Plate x: -12 y: 252 z: 30, Bowl x: -312 y: -266 z: 100, White-Cup x: -292 y: 398 z: 80, Apple x: -263 y: 367 z: 50 or: 75, Banana x: 74 y: -309 z: 30 or: 10, Carrot x: 168 y: 420 z: 30 or: 53, Chili x: 427 y: -229 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | 294+0;67+0;40+300;34,294+0;67+0;40+0;34,close,294-70;67+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 58 y: 363 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: -403 z: 80, Plate x: -78 y: 273 z: 30, Bowl x: -241 y: -301 z: 100, White-Cup x: -385 y: -329 z: 80, Apple x: 401 y: 110 z: 50 or: 75, Banana x: 376 y: 209 z: 30 or: 10, Carrot x: 67 y: -357 z: 30 or: 53, Chili x: 175 y: 391 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -2+0;-339+0;100+300;102,-2+0;-339+0;100+0;102,close,-2-70;-339+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -269 y: -151 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: 231 z: 80, Plate x: 185 y: 167 z: 30, Bowl x: 415 y: -48 z: 100, White-Cup x: 326 y: -366 z: 80, Apple x: 210 y: -96 z: 50 or: 75, Banana x: 248 y: 307 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: -239 z: 30 or: 53, Chili x: 304 y: -22 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | 120+0;131+0;50+300;107,120+0;131+0;50+0;107,close,120-70;131+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 276 y: 302 z: 592, gripper: open , Black-Cup x: -109 y: -66 z: 80, Plate x: -11 y: 324 z: 30, Bowl x: 391 y: -145 z: 100, White-Cup x: -63 y: -184 z: 80, Apple x: 339 y: -101 z: 50 or: 75, Banana x: -438 y: -409 z: 30 or: 10, Carrot x: 276 y: 219 z: 30 or: 53, Chili x: 189 y: -328 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the left | -402+0;238+0;50+300;151,-402+0;238+0;50+0;151,close,-402-70;238+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 127 y: -362 z: 483, gripper: open , Black-Cup x: -114 y: -216 z: 80, Plate x: -357 y: -416 z: 30, Bowl x: -45 y: 14 z: 100, White-Cup x: 146 y: 17 z: 80, Apple x: -168 y: -251 z: 50 or: 75, Banana x: -361 y: -360 z: 30 or: 10, Carrot x: 382 y: 45 z: 30 or: 53, Chili x: 121 y: -421 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the left | -168+0;-251+0;50+300;75,-168+0;-251+0;50+0;75,close,-168-70;-251+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 180 y: 108 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: 392 z: 80, Plate x: 173 y: -140 z: 30, Bowl x: 358 y: -352 z: 100, White-Cup x: -285 y: -260 z: 80, Apple x: -74 y: -438 z: 50 or: 75, Banana x: -303 y: 172 z: 30 or: 10, Carrot x: 286 y: 234 z: 30 or: 53, Chili x: -309 y: 429 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the left | -303+0;172+0;30+300;10,-303+0;172+0;30+0;10,close,-303-70;172+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -287 y: 151 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -441 z: 80, Plate x: 325 y: -72 z: 30, Bowl x: 415 y: 24 z: 100, White-Cup x: 331 y: -301 z: 80, Apple x: 11 y: -82 z: 50 or: 75, Banana x: -119 y: -394 z: 30 or: 10, Carrot x: -330 y: -36 z: 30 or: 53, Chili x: 190 y: -155 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -330+0;-36+0;30+300;53,-330+0;-36+0;30+0;53,close,-330-70;-36+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 301 y: 98 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: -443 z: 80, Plate x: -74 y: 218 z: 30, Bowl x: 250 y: -418 z: 100, White-Cup x: 141 y: 399 z: 80, Apple x: 411 y: -135 z: 50 or: 75, Banana x: -327 y: 379 z: 30 or: 10, Carrot x: -108 y: -116 z: 30 or: 53, Chili x: -419 y: -215 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the left | -419+0;-215+0;40+300;158,-419+0;-215+0;40+0;158,close,-419-70;-215+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 299 y: -392 z: 368, gripper: open , Black-Cup x: 48 y: 160 z: 80, Plate x: -320 y: -204 z: 30, Bowl x: 179 y: 277 z: 100, White-Cup x: -277 y: -258 z: 80, Apple x: -215 y: 197 z: 50 or: 75, Banana x: -433 y: -87 z: 30 or: 10, Carrot x: 67 y: 166 z: 30 or: 53, Chili x: 144 y: -322 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 10+0;-429+0;70+300;33,10+0;-429+0;70+0;33,close,10-70;-429+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -156 y: 216 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: -65 y: -333 z: 80, Plate x: 403 y: -54 z: 30, Bowl x: -421 y: -130 z: 100, White-Cup x: 180 y: -304 z: 80, Apple x: 47 y: -50 z: 50 or: 75, Banana x: -207 y: 53 z: 30 or: 10, Carrot x: 228 y: -301 z: 30 or: 53, Chili x: -305 y: 391 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 132+0;13+0;30+300;14,132+0;13+0;30+0;14,close,132-70;13+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -114 y: 79 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: -28 y: 283 z: 80, Plate x: 381 y: 68 z: 30, Bowl x: 26 y: -1 z: 100, White-Cup x: 135 y: -103 z: 80, Apple x: 368 y: 356 z: 50 or: 75, Banana x: -319 y: -84 z: 30 or: 10, Carrot x: 374 y: -147 z: 30 or: 53, Chili x: 40 y: 243 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -436... | move Bowl to the left | -108+0;94+0;50+300;166,-108+0;94+0;50+0;166,close,-108-70;94+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -391 y: -92 z: 516, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: 169 z: 80, Plate x: 346 y: -195 z: 30, Bowl x: -379 y: -83 z: 100, White-Cup x: 128 y: 178 z: 80, Apple x: 231 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: -250 y: 235 z: 30 or: 10, Carrot x: 114 y: -424 z: 30 or: 53, Chili x: 385 y: 260 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -49+0;-174+0;20+300;83,-49+0;-174+0;20+0;83,close,-49-70;-174+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 192 y: -390 z: 194, gripper: open , Black-Cup x: 419 y: -49 z: 80, Plate x: -68 y: 264 z: 30, Bowl x: -127 y: 175 z: 100, White-Cup x: 440 y: -11 z: 80, Apple x: -101 y: 399 z: 50 or: 75, Banana x: -269 y: 40 z: 30 or: 10, Carrot x: 138 y: 33 z: 30 or: 53, Chili x: 47 y: 306 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -4... | move Bowl to the left | 98+0;417+0;20+300;43,98+0;417+0;20+0;43,close,98-70;417+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -288 y: 359 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: -114 z: 80, Plate x: 382 y: 248 z: 30, Bowl x: -389 y: 420 z: 100, White-Cup x: 325 y: -313 z: 80, Apple x: -216 y: -325 z: 50 or: 75, Banana x: -372 y: -305 z: 30 or: 10, Carrot x: 216 y: 223 z: 30 or: 53, Chili x: -190 y: 254 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl to the left | 307+0;-182+0;80+300;143,307+0;-182+0;80+0;143,close,307-70;-182+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 214 y: 305 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: 283 y: 406 z: 80, Plate x: -170 y: 87 z: 30, Bowl x: 120 y: -73 z: 100, White-Cup x: -412 y: -179 z: 80, Apple x: -158 y: 241 z: 50 or: 75, Banana x: -51 y: 272 z: 30 or: 10, Carrot x: 221 y: -37 z: 30 or: 53, Chili x: 179 y: 165 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the left | 325+0;-54+0;40+300;125,325+0;-54+0;40+0;125,close,325-70;-54+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 219 y: 177 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 5 y: 333 z: 80, Plate x: -382 y: -156 z: 30, Bowl x: -8 y: 415 z: 100, White-Cup x: 264 y: -383 z: 80, Apple x: -436 y: 69 z: 50 or: 75, Banana x: -1 y: -216 z: 30 or: 10, Carrot x: 315 y: 405 z: 30 or: 53, Chili x: 107 y: 210 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 247... | move Bowl to the left | 424+0;-134+0;80+300;5,424+0;-134+0;80+0;5,close,424-70;-134+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -240 y: 231 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: 405 y: -208 z: 80, Plate x: 242 y: 192 z: 30, Bowl x: 389 y: -122 z: 100, White-Cup x: 164 y: -412 z: 80, Apple x: 130 y: 29 z: 50 or: 75, Banana x: -78 y: -279 z: 30 or: 10, Carrot x: 53 y: -449 z: 30 or: 53, Chili x: -166 y: 225 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the left | -8+0;127+0;80+300;133,-8+0;127+0;80+0;133,close,-8-70;127+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -201 y: -15 z: 622, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: -149 z: 80, Plate x: -444 y: 30 z: 30, Bowl x: 47 y: -293 z: 100, White-Cup x: -163 y: 241 z: 80, Apple x: 387 y: 318 z: 50 or: 75, Banana x: 162 y: -275 z: 30 or: 10, Carrot x: 300 y: -16 z: 30 or: 53, Chili x: 140 y: -193 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 190+0;248+0;80+300;101,190+0;248+0;80+0;101,close,190-70;248+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -297 y: 21 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: 441 z: 80, Plate x: -301 y: -332 z: 30, Bowl x: 289 y: 429 z: 100, White-Cup x: 43 y: 138 z: 80, Apple x: -178 y: 401 z: 50 or: 75, Banana x: 59 y: 449 z: 30 or: 10, Carrot x: -48 y: -399 z: 30 or: 53, Chili x: 249 y: 132 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 9... | move Bowl to the left | -186+0;375+0;50+300;162,-186+0;375+0;50+0;162,close,-186-70;375+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 299 y: -203 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: -184 y: 437 z: 80, Plate x: -282 y: 53 z: 30, Bowl x: 319 y: -66 z: 100, White-Cup x: -252 y: 391 z: 80, Apple x: 361 y: 74 z: 50 or: 75, Banana x: -176 y: -384 z: 30 or: 10, Carrot x: 269 y: -422 z: 30 or: 53, Chili x: -216 y: -126 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 61+0;244+0;50+300;38,61+0;244+0;50+0;38,close,61-70;244+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 162 y: 319 z: 475, gripper: open , Black-Cup x: 296 y: 63 z: 80, Plate x: 5 y: 9 z: 30, Bowl x: -135 y: 449 z: 100, White-Cup x: 408 y: -346 z: 80, Apple x: 441 y: 281 z: 50 or: 75, Banana x: -38 y: -124 z: 30 or: 10, Carrot x: -318 y: -445 z: 30 or: 53, Chili x: -238 y: -285 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Bowl to the left | -177+0;369+0;40+300;177,-177+0;369+0;40+0;177,close,-177-70;369+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 252 y: 105 z: 478, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: 242 z: 80, Plate x: -152 y: -414 z: 30, Bowl x: 209 y: 5 z: 100, White-Cup x: 83 y: 398 z: 80, Apple x: -429 y: 141 z: 50 or: 75, Banana x: -329 y: 372 z: 30 or: 10, Carrot x: 402 y: 19 z: 30 or: 53, Chili x: 44 y: -410 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 27... | move Bowl to the left | -127+0;-433+0;40+300;34,-127+0;-433+0;40+0;34,close,-127-70;-433+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -189 y: -53 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 370 y: 191 z: 80, Plate x: 250 y: 191 z: 30, Bowl x: 80 y: 343 z: 100, White-Cup x: 206 y: 149 z: 80, Apple x: 251 y: 244 z: 50 or: 75, Banana x: -161 y: 93 z: 30 or: 10, Carrot x: -69 y: -397 z: 30 or: 53, Chili x: 370 y: -189 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move Bowl to the left | 49+0;145+0;100+300;102,49+0;145+0;100+0;102,close,49-70;145+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -113 y: 252 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: 421 y: 129 z: 80, Plate x: 1 y: -362 z: 30, Bowl x: -241 y: -159 z: 100, White-Cup x: -76 y: -114 z: 80, Apple x: -281 y: 406 z: 50 or: 75, Banana x: 71 y: -176 z: 30 or: 10, Carrot x: -372 y: 319 z: 30 or: 53, Chili x: -388 y: -369 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the left | 265+0;-210+0;50+300;107,265+0;-210+0;50+0;107,close,265-70;-210+0;50+0;107,open,home |
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table([ eof x: 116 y: -236 z: 229, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: 121 z: 80, Plate x: 123 y: -43 z: 30, Bowl x: 151 y: 314 z: 100, White-Cup x: 56 y: -428 z: 80, Apple x: 135 y: -167 z: 50 or: 75, Banana x: 177 y: 330 z: 30 or: 10, Carrot x: -269 y: 287 z: 30 or: 53, Chili x: 360 y: -192 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | 135+0;-167+0;50+300;75,135+0;-167+0;50+0;75,close,135-70;-167+0;50+0;75,open,home |
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table([ eof x: 110 y: -313 z: 106, gripper: open , Black-Cup x: 243 y: -2 z: 80, Plate x: -291 y: -180 z: 30, Bowl x: -431 y: -307 z: 100, White-Cup x: 18 y: -263 z: 80, Apple x: 217 y: 34 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: 422 z: 30 or: 10, Carrot x: 245 y: 433 z: 30 or: 53, Chili x: -197 y: -95 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | 245+0;433+0;30+300;53,245+0;433+0;30+0;53,close,245-70;433+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -367 y: -330 z: 270, gripper: open , Black-Cup x: 25 y: 119 z: 80, Plate x: 231 y: 167 z: 30, Bowl x: -406 y: 120 z: 100, White-Cup x: -410 y: 15 z: 80, Apple x: 213 y: -104 z: 50 or: 75, Banana x: 388 y: -157 z: 30 or: 10, Carrot x: 412 y: -274 z: 30 or: 53, Chili x: -55 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -55+0;338+0;40+300;158,-55+0;338+0;40+0;158,close,-55-70;338+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 145 y: 250 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: -168 y: -180 z: 80, Plate x: 109 y: 231 z: 30, Bowl x: 275 y: -79 z: 100, White-Cup x: -230 y: 355 z: 80, Apple x: 43 y: -191 z: 50 or: 75, Banana x: -127 y: -52 z: 30 or: 10, Carrot x: 335 y: -266 z: 30 or: 53, Chili x: 27 y: 216 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | 120+0;-139+0;70+300;33,120+0;-139+0;70+0;33,close,120-70;-139+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -116 y: -326 z: 516, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -377 z: 80, Plate x: 310 y: -278 z: 30, Bowl x: 187 y: -223 z: 100, White-Cup x: 57 y: 49 z: 80, Apple x: 340 y: -181 z: 50 or: 75, Banana x: -306 y: -235 z: 30 or: 10, Carrot x: -217 y: -234 z: 30 or: 53, Chili x: -252 y: 353 z: 40 or: 158, Coke-C... | move White-Cup to the left | 220+0;-13+0;30+300;14,220+0;-13+0;30+0;14,close,220-70;-13+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 80 y: -221 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: 211 y: 228 z: 80, Plate x: 238 y: -29 z: 30, Bowl x: 140 y: -207 z: 100, White-Cup x: 98 y: 311 z: 80, Apple x: 377 y: -231 z: 50 or: 75, Banana x: -297 y: -255 z: 30 or: 10, Carrot x: -202 y: -384 z: 30 or: 53, Chili x: 203 y: -238 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the left | 303+0;273+0;50+300;166,303+0;273+0;50+0;166,close,303-70;273+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 42 y: -347 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: 370 y: 225 z: 80, Plate x: 331 y: 1 z: 30, Bowl x: -161 y: -387 z: 100, White-Cup x: -393 y: 112 z: 80, Apple x: 36 y: -303 z: 50 or: 75, Banana x: 59 y: -432 z: 30 or: 10, Carrot x: -118 y: 247 z: 30 or: 53, Chili x: 120 y: -395 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the left | 93+0;289+0;20+300;83,93+0;289+0;20+0;83,close,93-70;289+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 2 y: 147 z: 283, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: -179 z: 80, Plate x: 264 y: -346 z: 30, Bowl x: -438 y: -365 z: 100, White-Cup x: 326 y: -94 z: 80, Apple x: -253 y: -57 z: 50 or: 75, Banana x: -158 y: -381 z: 30 or: 10, Carrot x: 292 y: 409 z: 30 or: 53, Chili x: 430 y: -67 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 378+0;149+0;20+300;43,378+0;149+0;20+0;43,close,378-70;149+0;20+0;43,open,home |
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table([ eof x: 74 y: -245 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 106 y: -90 z: 80, Plate x: 107 y: 367 z: 30, Bowl x: 407 y: -229 z: 100, White-Cup x: 292 y: 265 z: 80, Apple x: -368 y: 419 z: 50 or: 75, Banana x: -287 y: 267 z: 30 or: 10, Carrot x: 128 y: 52 z: 30 or: 53, Chili x: -357 y: 206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the left | -439+0;-368+0;40+300;125,-439+0;-368+0;40+0;125,close,-439-70;-368+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -347 y: -233 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: -138 z: 80, Plate x: 281 y: 303 z: 30, Bowl x: 60 y: -32 z: 100, White-Cup x: 213 y: 183 z: 80, Apple x: -290 y: 285 z: 50 or: 75, Banana x: -243 y: 294 z: 30 or: 10, Carrot x: 430 y: 187 z: 30 or: 53, Chili x: -16 y: 70 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the left | 316+0;363+0;80+300;5,316+0;363+0;80+0;5,close,316-70;363+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -293 y: 208 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 310 y: -100 z: 80, Plate x: 371 y: 108 z: 30, Bowl x: 49 y: 135 z: 100, White-Cup x: 5 y: -196 z: 80, Apple x: 110 y: -8 z: 50 or: 75, Banana x: 146 y: -382 z: 30 or: 10, Carrot x: -61 y: -254 z: 30 or: 53, Chili x: -193 y: -139 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the left | 415+0;-418+0;80+300;133,415+0;-418+0;80+0;133,close,415-70;-418+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -363 y: 296 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: 369 z: 80, Plate x: 339 y: -41 z: 30, Bowl x: -276 y: -40 z: 100, White-Cup x: 278 y: 206 z: 80, Apple x: -45 y: -12 z: 50 or: 75, Banana x: -406 y: 212 z: 30 or: 10, Carrot x: -318 y: -185 z: 30 or: 53, Chili x: 197 y: 255 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 100+0;13+0;80+300;101,100+0;13+0;80+0;101,close,100-70;13+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 77 y: 397 z: 512, gripper: open , Black-Cup x: 225 y: -4 z: 80, Plate x: 294 y: -280 z: 30, Bowl x: -417 y: -269 z: 100, White-Cup x: -10 y: 117 z: 80, Apple x: -187 y: 229 z: 50 or: 75, Banana x: -291 y: -48 z: 30 or: 10, Carrot x: 87 y: -220 z: 30 or: 53, Chili x: 419 y: -441 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the left | 410+0;-46+0;50+300;162,410+0;-46+0;50+0;162,close,410-70;-46+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -58 y: 90 z: 690, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: -95 z: 80, Plate x: -30 y: -366 z: 30, Bowl x: 78 y: 389 z: 100, White-Cup x: -309 y: 139 z: 80, Apple x: 245 y: -359 z: 50 or: 75, Banana x: 422 y: 268 z: 30 or: 10, Carrot x: -128 y: -16 z: 30 or: 53, Chili x: 332 y: -364 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the left | -109+0;-392+0;50+300;38,-109+0;-392+0;50+0;38,close,-109-70;-392+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -307 y: -213 z: 620, gripper: open , Black-Cup x: -210 y: -4 z: 80, Plate x: -432 y: -298 z: 30, Bowl x: 352 y: -258 z: 100, White-Cup x: 128 y: -315 z: 80, Apple x: 145 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: -86 y: 20 z: 30 or: 10, Carrot x: -110 y: -82 z: 30 or: 53, Chili x: -24 y: 320 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 75+0;-92+0;40+300;177,75+0;-92+0;40+0;177,close,75-70;-92+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 197 y: -17 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: -287 z: 80, Plate x: 146 y: -425 z: 30, Bowl x: 253 y: -18 z: 100, White-Cup x: -56 y: 67 z: 80, Apple x: 144 y: 286 z: 50 or: 75, Banana x: 370 y: -352 z: 30 or: 10, Carrot x: 108 y: 374 z: 30 or: 53, Chili x: 105 y: 6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -40... | move White-Cup to the left | -306+0;-40+0;40+300;34,-306+0;-40+0;40+0;34,close,-306-70;-40+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 250 y: -12 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: 105 y: -320 z: 80, Plate x: -135 y: 5 z: 30, Bowl x: 204 y: -403 z: 100, White-Cup x: 66 y: 224 z: 80, Apple x: -308 y: 47 z: 50 or: 75, Banana x: -96 y: -394 z: 30 or: 10, Carrot x: 354 y: 404 z: 30 or: 53, Chili x: -431 y: 66 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | move White-Cup to the left | -36+0;-379+0;100+300;102,-36+0;-379+0;100+0;102,close,-36-70;-379+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 148 y: -381 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: -101 y: -129 z: 80, Plate x: -16 y: -196 z: 30, Bowl x: -124 y: 433 z: 100, White-Cup x: -362 y: 128 z: 80, Apple x: -376 y: 205 z: 50 or: 75, Banana x: 6 y: -178 z: 30 or: 10, Carrot x: 337 y: -46 z: 30 or: 53, Chili x: 406 y: 234 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the left | 155+0;-113+0;50+300;107,155+0;-113+0;50+0;107,close,155-70;-113+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 252 y: -367 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: -241 z: 80, Plate x: 115 y: 284 z: 30, Bowl x: 209 y: -259 z: 100, White-Cup x: -71 y: 159 z: 80, Apple x: -363 y: 144 z: 50 or: 75, Banana x: 73 y: 223 z: 30 or: 10, Carrot x: 91 y: -341 z: 30 or: 53, Chili x: 110 y: 273 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move White-Cup to the left | 84+0;77+0;50+300;151,84+0;77+0;50+0;151,close,84-70;77+0;50+0;151,open,home |
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