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table([ eof x: 11 y: -287 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: 32 y: -334 z: 80, Plate x: -95 y: 299 z: 30, Bowl x: 420 y: -28 z: 100, White-Cup x: 351 y: -50 z: 80, Apple x: -25 y: -343 z: 50 or: 75, Banana x: 121 y: -213 z: 30 or: 10, Carrot x: 446 y: -7 z: 30 or: 53, Chili x: -236 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Black-Cup to the left | 84+0;57+0;50+300;151,84+0;57+0;50+0;151,close,84-70;57+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -112 y: 196 z: 250, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: -231 z: 80, Plate x: 428 y: 163 z: 30, Bowl x: -291 y: -146 z: 100, White-Cup x: -12 y: 68 z: 80, Apple x: 429 y: 312 z: 50 or: 75, Banana x: 92 y: -216 z: 30 or: 10, Carrot x: -199 y: 245 z: 30 or: 53, Chili x: 416 y: -430 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the left | 429+0;312+0;50+300;75,429+0;312+0;50+0;75,close,429-70;312+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 3 y: -42 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -184 y: 339 z: 80, Plate x: 370 y: -100 z: 30, Bowl x: -122 y: -108 z: 100, White-Cup x: 394 y: 381 z: 80, Apple x: 414 y: 38 z: 50 or: 75, Banana x: -46 y: -35 z: 30 or: 10, Carrot x: -157 y: -63 z: 30 or: 53, Chili x: 149 y: -232 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | -46+0;-35+0;30+300;10,-46+0;-35+0;30+0;10,close,-46-70;-35+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -27 y: 58 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: 221 z: 80, Plate x: 9 y: -400 z: 30, Bowl x: -48 y: -394 z: 100, White-Cup x: -53 y: -147 z: 80, Apple x: 389 y: 202 z: 50 or: 75, Banana x: 290 y: -240 z: 30 or: 10, Carrot x: -251 y: 152 z: 30 or: 53, Chili x: -64 y: -46 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move Plate to the left | -251+0;152+0;30+300;53,-251+0;152+0;30+0;53,close,-251-70;152+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -170 y: -103 z: 191, gripper: open , Black-Cup x: 330 y: 432 z: 80, Plate x: 334 y: 269 z: 30, Bowl x: -412 y: 86 z: 100, White-Cup x: 286 y: 86 z: 80, Apple x: -359 y: -39 z: 50 or: 75, Banana x: 390 y: -411 z: 30 or: 10, Carrot x: -439 y: 357 z: 30 or: 53, Chili x: 297 y: -383 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | 297+0;-383+0;40+300;158,297+0;-383+0;40+0;158,close,297-70;-383+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -313 y: 362 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: -125 z: 80, Plate x: -333 y: 389 z: 30, Bowl x: 223 y: -1 z: 100, White-Cup x: 411 y: 0 z: 80, Apple x: 270 y: 142 z: 50 or: 75, Banana x: 67 y: -412 z: 30 or: 10, Carrot x: 366 y: 289 z: 30 or: 53, Chili x: 15 y: 182 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -27... | move Plate to the left | -27+0;232+0;70+300;33,-27+0;232+0;70+0;33,close,-27-70;232+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 321 y: -301 z: 512, gripper: open , Black-Cup x: -378 y: -322 z: 80, Plate x: 109 y: 426 z: 30, Bowl x: -237 y: -138 z: 100, White-Cup x: -391 y: -312 z: 80, Apple x: 40 y: 308 z: 50 or: 75, Banana x: -318 y: 297 z: 30 or: 10, Carrot x: 68 y: 111 z: 30 or: 53, Chili x: 448 y: -333 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the left | 17+0;-328+0;30+300;14,17+0;-328+0;30+0;14,close,17-70;-328+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -125 y: 364 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: -109 y: -308 z: 80, Plate x: -4 y: 62 z: 30, Bowl x: -184 y: -221 z: 100, White-Cup x: -103 y: -426 z: 80, Apple x: -301 y: 433 z: 50 or: 75, Banana x: -87 y: 206 z: 30 or: 10, Carrot x: -116 y: 156 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -344 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the left | -52+0;228+0;50+300;166,-52+0;228+0;50+0;166,close,-52-70;228+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -245 y: 155 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: 240 z: 80, Plate x: 68 y: 416 z: 30, Bowl x: -182 y: 235 z: 100, White-Cup x: 283 y: -262 z: 80, Apple x: -293 y: -373 z: 50 or: 75, Banana x: 158 y: -419 z: 30 or: 10, Carrot x: 0 y: -396 z: 30 or: 53, Chili x: 116 y: -448 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | -383+0;314+0;20+300;83,-383+0;314+0;20+0;83,close,-383-70;314+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 256 y: -33 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: -234 y: 260 z: 80, Plate x: -273 y: -99 z: 30, Bowl x: 324 y: 186 z: 100, White-Cup x: 208 y: -102 z: 80, Apple x: 259 y: -413 z: 50 or: 75, Banana x: -24 y: -204 z: 30 or: 10, Carrot x: -108 y: 179 z: 30 or: 53, Chili x: 58 y: -85 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -12+0;-211+0;20+300;43,-12+0;-211+0;20+0;43,close,-12-70;-211+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 11 y: 128 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: 310 z: 80, Plate x: 16 y: 2 z: 30, Bowl x: -428 y: -41 z: 100, White-Cup x: 174 y: -162 z: 80, Apple x: 323 y: 142 z: 50 or: 75, Banana x: -199 y: -129 z: 30 or: 10, Carrot x: -119 y: 183 z: 30 or: 53, Chili x: -103 y: 278 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Plate to the left | -93+0;388+0;80+300;143,-93+0;388+0;80+0;143,close,-93-70;388+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -48 y: -267 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: -446 z: 80, Plate x: 21 y: -400 z: 30, Bowl x: -393 y: 201 z: 100, White-Cup x: 306 y: 273 z: 80, Apple x: 34 y: 194 z: 50 or: 75, Banana x: 120 y: 370 z: 30 or: 10, Carrot x: -34 y: 365 z: 30 or: 53, Chili x: 421 y: -98 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | -413+0;279+0;40+300;125,-413+0;279+0;40+0;125,close,-413-70;279+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 272 y: 123 z: 386, gripper: open , Black-Cup x: 82 y: 234 z: 80, Plate x: -353 y: -378 z: 30, Bowl x: -156 y: 124 z: 100, White-Cup x: -156 y: -349 z: 80, Apple x: 69 y: 372 z: 50 or: 75, Banana x: 125 y: -197 z: 30 or: 10, Carrot x: 336 y: -253 z: 30 or: 53, Chili x: 182 y: -96 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -160+0;-72+0;80+300;5,-160+0;-72+0;80+0;5,close,-160-70;-72+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -208 y: 370 z: 384, gripper: open , Black-Cup x: -155 y: -439 z: 80, Plate x: -16 y: 212 z: 30, Bowl x: -303 y: -86 z: 100, White-Cup x: 23 y: 345 z: 80, Apple x: 64 y: 57 z: 50 or: 75, Banana x: 372 y: -148 z: 30 or: 10, Carrot x: 182 y: 344 z: 30 or: 53, Chili x: 92 y: 193 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -4... | move Plate to the left | -23+0;-30+0;80+300;133,-23+0;-30+0;80+0;133,close,-23-70;-30+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 272 y: -301 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: 68 y: 247 z: 80, Plate x: -179 y: -335 z: 30, Bowl x: 79 y: 62 z: 100, White-Cup x: -179 y: 288 z: 80, Apple x: -260 y: 206 z: 50 or: 75, Banana x: 32 y: 418 z: 30 or: 10, Carrot x: 161 y: 380 z: 30 or: 53, Chili x: 132 y: -130 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Plate to the left | -63+0;320+0;80+300;101,-63+0;320+0;80+0;101,close,-63-70;320+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -209 y: -390 z: 173, gripper: open , Black-Cup x: -165 y: -148 z: 80, Plate x: 146 y: 33 z: 30, Bowl x: 218 y: 397 z: 100, White-Cup x: -303 y: 59 z: 80, Apple x: -262 y: 264 z: 50 or: 75, Banana x: 295 y: -93 z: 30 or: 10, Carrot x: -367 y: 378 z: 30 or: 53, Chili x: 266 y: -262 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the left | 196+0;-249+0;50+300;162,196+0;-249+0;50+0;162,close,196-70;-249+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 186 y: 136 z: 499, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: 202 z: 80, Plate x: -61 y: -255 z: 30, Bowl x: 104 y: -106 z: 100, White-Cup x: -412 y: 41 z: 80, Apple x: 70 y: -24 z: 50 or: 75, Banana x: 298 y: 43 z: 30 or: 10, Carrot x: -134 y: 338 z: 30 or: 53, Chili x: -103 y: 248 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | -164+0;-160+0;50+300;38,-164+0;-160+0;50+0;38,close,-164-70;-160+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -123 y: -238 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 26 y: 173 z: 80, Plate x: 214 y: 190 z: 30, Bowl x: -249 y: 49 z: 100, White-Cup x: 369 y: -79 z: 80, Apple x: -383 y: 405 z: 50 or: 75, Banana x: -385 y: -8 z: 30 or: 10, Carrot x: 148 y: -438 z: 30 or: 53, Chili x: 3 y: -243 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move Plate to the left | 46+0;-296+0;40+300;177,46+0;-296+0;40+0;177,close,46-70;-296+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 163 y: 31 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: 138 y: 204 z: 80, Plate x: 355 y: 108 z: 30, Bowl x: -239 y: 185 z: 100, White-Cup x: -275 y: 55 z: 80, Apple x: -142 y: 216 z: 50 or: 75, Banana x: -329 y: -228 z: 30 or: 10, Carrot x: -321 y: 190 z: 30 or: 53, Chili x: 150 y: 371 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the left | 46+0;422+0;40+300;34,46+0;422+0;40+0;34,close,46-70;422+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -391 y: -360 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: 177 y: 177 z: 80, Plate x: -219 y: -148 z: 30, Bowl x: -425 y: -284 z: 100, White-Cup x: -142 y: -216 z: 80, Apple x: -337 y: 89 z: 50 or: 75, Banana x: -196 y: 433 z: 30 or: 10, Carrot x: 28 y: -358 z: 30 or: 53, Chili x: -317 y: 277 z: 40 or: 158, Coke-... | move Plate to the left | 202+0;-328+0;100+300;102,202+0;-328+0;100+0;102,close,202-70;-328+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 187 y: 239 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: 286 z: 80, Plate x: 336 y: 13 z: 30, Bowl x: 254 y: 141 z: 100, White-Cup x: -101 y: 103 z: 80, Apple x: -325 y: -204 z: 50 or: 75, Banana x: -448 y: 131 z: 30 or: 10, Carrot x: 314 y: -291 z: 30 or: 53, Chili x: 297 y: 20 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | 413+0;155+0;50+300;107,413+0;155+0;50+0;107,close,413-70;155+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -154 y: 223 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: -35 z: 80, Plate x: 59 y: -267 z: 30, Bowl x: 78 y: -385 z: 100, White-Cup x: -417 y: -232 z: 80, Apple x: 313 y: 328 z: 50 or: 75, Banana x: -88 y: 56 z: 30 or: 10, Carrot x: -160 y: -383 z: 30 or: 53, Chili x: -78 y: 73 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the left | 229+0;-264+0;50+300;151,229+0;-264+0;50+0;151,close,229-70;-264+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 389 y: -47 z: 697, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -303 z: 80, Plate x: -288 y: 198 z: 30, Bowl x: 111 y: -81 z: 100, White-Cup x: -128 y: -189 z: 80, Apple x: 162 y: -123 z: 50 or: 75, Banana x: 131 y: 231 z: 30 or: 10, Carrot x: -274 y: 264 z: 30 or: 53, Chili x: 260 y: 133 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl to the left | 162+0;-123+0;50+300;75,162+0;-123+0;50+0;75,close,162-70;-123+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 370 y: -57 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: 391 y: -7 z: 80, Plate x: -60 y: -188 z: 30, Bowl x: 158 y: -271 z: 100, White-Cup x: -129 y: -222 z: 80, Apple x: 184 y: 204 z: 50 or: 75, Banana x: -290 y: 264 z: 30 or: 10, Carrot x: 198 y: 33 z: 30 or: 53, Chili x: 45 y: -45 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 37... | move Bowl to the left | -290+0;264+0;30+300;10,-290+0;264+0;30+0;10,close,-290-70;264+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -317 y: -152 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: -34 z: 80, Plate x: -433 y: 74 z: 30, Bowl x: 289 y: 401 z: 100, White-Cup x: 123 y: 258 z: 80, Apple x: -372 y: 167 z: 50 or: 75, Banana x: 152 y: 217 z: 30 or: 10, Carrot x: 262 y: -93 z: 30 or: 53, Chili x: -188 y: 94 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the left | 262+0;-93+0;30+300;53,262+0;-93+0;30+0;53,close,262-70;-93+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 103 y: 62 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: -281 z: 80, Plate x: 417 y: 335 z: 30, Bowl x: -235 y: 355 z: 100, White-Cup x: 154 y: 96 z: 80, Apple x: -392 y: 428 z: 50 or: 75, Banana x: 4 y: -74 z: 30 or: 10, Carrot x: -243 y: -29 z: 30 or: 53, Chili x: 354 y: 331 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -81... | move Bowl to the left | 354+0;331+0;40+300;158,354+0;331+0;40+0;158,close,354-70;331+0;40+0;158,open,home |
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table([ eof x: -346 y: 314 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 167 y: 279 z: 80, Plate x: 400 y: 46 z: 30, Bowl x: -318 y: -114 z: 100, White-Cup x: 250 y: 422 z: 80, Apple x: -45 y: 208 z: 50 or: 75, Banana x: 14 y: -158 z: 30 or: 10, Carrot x: 202 y: -302 z: 30 or: 53, Chili x: 41 y: 205 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 0 ... | move Bowl to the left | -276+0;-306+0;30+300;14,-276+0;-306+0;30+0;14,close,-276-70;-306+0;30+0;14,open,home |
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table([ eof x: 109 y: -81 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: 200 z: 80, Plate x: 194 y: 347 z: 30, Bowl x: 341 y: 391 z: 100, White-Cup x: 162 y: -27 z: 80, Apple x: -98 y: 327 z: 50 or: 75, Banana x: 12 y: 181 z: 30 or: 10, Carrot x: -321 y: 324 z: 30 or: 53, Chili x: -415 y: 78 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 158... | move White-Cup to the left | -198+0;-389+0;40+300;125,-198+0;-389+0;40+0;125,close,-198-70;-389+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 62 y: -26 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: -253 y: -99 z: 80, Plate x: 353 y: -252 z: 30, Bowl x: 121 y: 100 z: 100, White-Cup x: -386 y: -103 z: 80, Apple x: -279 y: 131 z: 50 or: 75, Banana x: -289 y: 38 z: 30 or: 10, Carrot x: -82 y: -38 z: 30 or: 53, Chili x: -64 y: -100 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -392+0;232+0;80+300;5,-392+0;232+0;80+0;5,close,-392-70;232+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -184 y: -6 z: 399, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: 404 z: 80, Plate x: 316 y: 263 z: 30, Bowl x: -49 y: 174 z: 100, White-Cup x: -71 y: 110 z: 80, Apple x: 258 y: -255 z: 50 or: 75, Banana x: -360 y: -245 z: 30 or: 10, Carrot x: 165 y: -393 z: 30 or: 53, Chili x: 264 y: 331 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 239+0;384+0;80+300;133,239+0;384+0;80+0;133,close,239-70;384+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 141 y: 293 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 213 z: 80, Plate x: 123 y: 9 z: 30, Bowl x: 53 y: 45 z: 100, White-Cup x: -224 y: 142 z: 80, Apple x: 0 y: 12 z: 50 or: 75, Banana x: 433 y: -328 z: 30 or: 10, Carrot x: -391 y: -278 z: 30 or: 53, Chili x: 68 y: 145 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -432 y:... | move White-Cup to the left | -169+0;216+0;80+300;101,-169+0;216+0;80+0;101,close,-169-70;216+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 359 y: -6 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: -141 z: 80, Plate x: 305 y: 146 z: 30, Bowl x: 131 y: -149 z: 100, White-Cup x: -291 y: -163 z: 80, Apple x: -425 y: -216 z: 50 or: 75, Banana x: 383 y: -384 z: 30 or: 10, Carrot x: -370 y: -43 z: 30 or: 53, Chili x: 134 y: 377 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the left | 84+0;423+0;50+300;162,84+0;423+0;50+0;162,close,84-70;423+0;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -303 y: 121 z: 604, gripper: open , Black-Cup x: -124 y: -260 z: 80, Plate x: -142 y: -21 z: 30, Bowl x: -142 y: 326 z: 100, White-Cup x: 307 y: -78 z: 80, Apple x: 51 y: 6 z: 50 or: 75, Banana x: -334 y: -163 z: 30 or: 10, Carrot x: 409 y: -373 z: 30 or: 53, Chili x: 239 y: -433 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the left | 297+0;63+0;50+300;38,297+0;63+0;50+0;38,close,297-70;63+0;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 395 y: -329 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: -425 y: -153 z: 80, Plate x: 324 y: 213 z: 30, Bowl x: 168 y: 334 z: 100, White-Cup x: 396 y: 373 z: 80, Apple x: -29 y: -232 z: 50 or: 75, Banana x: 182 y: 290 z: 30 or: 10, Carrot x: 379 y: -421 z: 30 or: 53, Chili x: 423 y: 240 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | -94+0;162+0;40+300;177,-94+0;162+0;40+0;177,close,-94-70;162+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -319 y: -52 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: -426 y: 46 z: 80, Plate x: -412 y: -39 z: 30, Bowl x: 128 y: -422 z: 100, White-Cup x: 441 y: 148 z: 80, Apple x: -267 y: -37 z: 50 or: 75, Banana x: -345 y: -74 z: 30 or: 10, Carrot x: -136 y: -273 z: 30 or: 53, Chili x: -171 y: -401 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the left | -444+0;-177+0;40+300;34,-444+0;-177+0;40+0;34,close,-444-70;-177+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 160 y: -362 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: 108 y: 143 z: 80, Plate x: -102 y: 136 z: 30, Bowl x: -208 y: -264 z: 100, White-Cup x: 261 y: 428 z: 80, Apple x: 116 y: -71 z: 50 or: 75, Banana x: 123 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: -348 y: -194 z: 30 or: 53, Chili x: -223 y: 41 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the left | 28+0;208+0;100+300;102,28+0;208+0;100+0;102,close,28-70;208+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 138 y: 250 z: 59, gripper: open , Black-Cup x: -307 y: 118 z: 80, Plate x: -50 y: 45 z: 30, Bowl x: -33 y: 385 z: 100, White-Cup x: 427 y: 29 z: 80, Apple x: -50 y: 389 z: 50 or: 75, Banana x: 44 y: -448 z: 30 or: 10, Carrot x: 114 y: -244 z: 30 or: 53, Chili x: 366 y: -312 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -84... | move White-Cup to the left | 440+0;-120+0;50+300;107,440+0;-120+0;50+0;107,close,440-70;-120+0;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 13 y: 369 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: -411 y: 137 z: 80, Plate x: -334 y: -227 z: 30, Bowl x: -298 y: -403 z: 100, White-Cup x: 351 y: -310 z: 80, Apple x: 427 y: -71 z: 50 or: 75, Banana x: -22 y: -117 z: 30 or: 10, Carrot x: 276 y: 208 z: 30 or: 53, Chili x: 296 y: -11 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the left | -283+0;-284+0;50+300;151,-283+0;-284+0;50+0;151,close,-283-70;-284+0;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 280 y: 62 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: -429 z: 80, Plate x: -371 y: 378 z: 30, Bowl x: 107 y: 431 z: 100, White-Cup x: -338 y: 38 z: 80, Apple x: -267 y: -5 z: 50 or: 75, Banana x: 231 y: -152 z: 30 or: 10, Carrot x: 185 y: -340 z: 30 or: 53, Chili x: 53 y: 36 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move Black-Cup to the left | -267+0;-5+0;50+300;75,-267+0;-5+0;50+0;75,close,-267-70;-5+0;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -63 y: 312 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: -271 y: 41 z: 80, Plate x: -115 y: 147 z: 30, Bowl x: 83 y: 2 z: 100, White-Cup x: 137 y: 29 z: 80, Apple x: -306 y: 1 z: 50 or: 75, Banana x: 423 y: -16 z: 30 or: 10, Carrot x: 299 y: -128 z: 30 or: 53, Chili x: 328 y: -32 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 354 y:... | move Black-Cup to the left | 423+0;-16+0;30+300;10,423+0;-16+0;30+0;10,close,423-70;-16+0;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 170 y: -165 z: 288, gripper: open , Black-Cup x: 113 y: 415 z: 80, Plate x: -267 y: 333 z: 30, Bowl x: 333 y: -155 z: 100, White-Cup x: 145 y: -27 z: 80, Apple x: 220 y: 441 z: 50 or: 75, Banana x: -379 y: -91 z: 30 or: 10, Carrot x: 243 y: 135 z: 30 or: 53, Chili x: 130 y: 388 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 243+0;135+0;30+300;53,243+0;135+0;30+0;53,close,243-70;135+0;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 52 y: -188 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 343 y: 210 z: 80, Plate x: 60 y: 234 z: 30, Bowl x: -222 y: 171 z: 100, White-Cup x: 138 y: -369 z: 80, Apple x: 346 y: 448 z: 50 or: 75, Banana x: 162 y: -163 z: 30 or: 10, Carrot x: 231 y: -239 z: 30 or: 53, Chili x: -202 y: -365 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -202+0;-365+0;40+300;158,-202+0;-365+0;40+0;158,close,-202-70;-365+0;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 250 y: -220 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: 183 y: -29 z: 80, Plate x: 81 y: 277 z: 30, Bowl x: 423 y: -302 z: 100, White-Cup x: -390 y: 191 z: 80, Apple x: 431 y: -61 z: 50 or: 75, Banana x: 14 y: 7 z: 30 or: 10, Carrot x: 163 y: 197 z: 30 or: 53, Chili x: -400 y: 212 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -35... | move Black-Cup to the left | -355+0;-432+0;70+300;33,-355+0;-432+0;70+0;33,close,-355-70;-432+0;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 118 y: -256 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: -174 y: -269 z: 80, Plate x: -109 y: 160 z: 30, Bowl x: 343 y: 245 z: 100, White-Cup x: 94 y: -333 z: 80, Apple x: 391 y: -332 z: 50 or: 75, Banana x: 7 y: -240 z: 30 or: 10, Carrot x: 161 y: 116 z: 30 or: 53, Chili x: -7 y: -246 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -121+0;-288+0;30+300;14,-121+0;-288+0;30+0;14,close,-121-70;-288+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -6 y: 142 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: -306 z: 80, Plate x: 27 y: 258 z: 30, Bowl x: 385 y: -440 z: 100, White-Cup x: 261 y: 44 z: 80, Apple x: -62 y: -189 z: 50 or: 75, Banana x: -81 y: -111 z: 30 or: 10, Carrot x: -16 y: 271 z: 30 or: 53, Chili x: 250 y: -288 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | 132+0;-184+0;50+300;166,132+0;-184+0;50+0;166,close,132-70;-184+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 8 y: -303 z: 627, gripper: open , Black-Cup x: -63 y: -234 z: 80, Plate x: 177 y: -403 z: 30, Bowl x: 68 y: -348 z: 100, White-Cup x: -439 y: 243 z: 80, Apple x: 189 y: -396 z: 50 or: 75, Banana x: -264 y: 328 z: 30 or: 10, Carrot x: 397 y: -195 z: 30 or: 53, Chili x: -27 y: -413 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -149+0;120+0;20+300;83,-149+0;120+0;20+0;83,close,-149-70;120+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -337 y: 330 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: 388 z: 80, Plate x: 110 y: 86 z: 30, Bowl x: -173 y: -349 z: 100, White-Cup x: -289 y: -396 z: 80, Apple x: 56 y: 201 z: 50 or: 75, Banana x: 294 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: 237 y: 282 z: 30 or: 53, Chili x: 302 y: -322 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | 175+0;-44+0;20+300;43,175+0;-44+0;20+0;43,close,175-70;-44+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 390 y: 315 z: 161, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: -111 z: 80, Plate x: -213 y: 15 z: 30, Bowl x: 368 y: 172 z: 100, White-Cup x: 361 y: 0 z: 80, Apple x: -41 y: -175 z: 50 or: 75, Banana x: -210 y: -268 z: 30 or: 10, Carrot x: 415 y: -287 z: 30 or: 53, Chili x: -358 y: 424 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 361+0;-256+0;80+300;143,361+0;-256+0;80+0;143,close,361-70;-256+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 104 y: 83 z: 218, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: 171 z: 80, Plate x: 379 y: 266 z: 30, Bowl x: -74 y: -92 z: 100, White-Cup x: 61 y: 173 z: 80, Apple x: -165 y: 330 z: 50 or: 75, Banana x: -445 y: -402 z: 30 or: 10, Carrot x: -123 y: 396 z: 30 or: 53, Chili x: 431 y: -33 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move Black-Cup to the left | 333+0;92+0;40+300;125,333+0;92+0;40+0;125,close,333-70;92+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -176 y: -67 z: 29, gripper: open , Black-Cup x: -261 y: -180 z: 80, Plate x: 211 y: -199 z: 30, Bowl x: 392 y: -176 z: 100, White-Cup x: 193 y: -341 z: 80, Apple x: 289 y: 270 z: 50 or: 75, Banana x: 269 y: -411 z: 30 or: 10, Carrot x: -285 y: 276 z: 30 or: 53, Chili x: -216 y: 58 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -80+0;382+0;80+300;5,-80+0;382+0;80+0;5,close,-80-70;382+0;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 105 y: 331 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: -426 z: 80, Plate x: 334 y: 261 z: 30, Bowl x: -77 y: -188 z: 100, White-Cup x: 43 y: 373 z: 80, Apple x: 218 y: 42 z: 50 or: 75, Banana x: 207 y: 333 z: 30 or: 10, Carrot x: 245 y: 447 z: 30 or: 53, Chili x: -375 y: -214 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | -377+0;39+0;80+300;133,-377+0;39+0;80+0;133,close,-377-70;39+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 40 y: -152 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: 82 z: 80, Plate x: 111 y: -403 z: 30, Bowl x: -227 y: 273 z: 100, White-Cup x: 20 y: 49 z: 80, Apple x: 144 y: -74 z: 50 or: 75, Banana x: 75 y: 303 z: 30 or: 10, Carrot x: 231 y: 443 z: 30 or: 53, Chili x: 118 y: -171 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 24 y... | move Black-Cup to the left | 11+0;-109+0;80+300;101,11+0;-109+0;80+0;101,close,11-70;-109+0;80+0;101,open,home |
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table([ eof x: 72 y: -270 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: -265 z: 80, Plate x: -27 y: -372 z: 30, Bowl x: 104 y: 219 z: 100, White-Cup x: -130 y: -25 z: 80, Apple x: -157 y: -37 z: 50 or: 75, Banana x: -428 y: 148 z: 30 or: 10, Carrot x: 362 y: -59 z: 30 or: 53, Chili x: 189 y: 119 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -405+0;-24+0;50+300;38,-405+0;-24+0;50+0;38,close,-405-70;-24+0;50+0;38,open,home |
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table([ eof x: 109 y: 299 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: -307 y: 75 z: 80, Plate x: 376 y: 322 z: 30, Bowl x: 250 y: 55 z: 100, White-Cup x: 220 y: -267 z: 80, Apple x: -289 y: -185 z: 50 or: 75, Banana x: 190 y: 140 z: 30 or: 10, Carrot x: -318 y: -276 z: 30 or: 53, Chili x: -95 y: -108 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 357+0;-143+0;100+300;102,357+0;-143+0;100+0;102,close,357-70;-143+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -51 y: 94 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: 358 y: -197 z: 80, Plate x: -245 y: 274 z: 30, Bowl x: -217 y: -167 z: 100, White-Cup x: 397 y: -3 z: 80, Apple x: -288 y: 59 z: 50 or: 75, Banana x: 402 y: 242 z: 30 or: 10, Carrot x: -50 y: 431 z: 30 or: 53, Chili x: 58 y: -234 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Black-Cup to the left | -143+0;-378+0;50+300;107,-143+0;-378+0;50+0;107,close,-143-70;-378+0;50+0;107,open,home |
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table([ eof x: -378 y: -350 z: 29, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: 66 z: 80, Plate x: 131 y: -108 z: 30, Bowl x: 29 y: -270 z: 100, White-Cup x: 217 y: 13 z: 80, Apple x: -219 y: 47 z: 50 or: 75, Banana x: -84 y: -292 z: 30 or: 10, Carrot x: -38 y: -33 z: 30 or: 53, Chili x: 267 y: -241 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Plate to the left | -106+0;-282+0;30+300;14,-106+0;-282+0;30+0;14,close,-106-70;-282+0;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 180 y: -73 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: 86 y: 116 z: 80, Plate x: -95 y: 361 z: 30, Bowl x: 372 y: 48 z: 100, White-Cup x: 377 y: -391 z: 80, Apple x: 49 y: -433 z: 50 or: 75, Banana x: 268 y: -301 z: 30 or: 10, Carrot x: 334 y: -178 z: 30 or: 53, Chili x: 203 y: -103 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Plate to the left | -110+0;87+0;50+300;166,-110+0;87+0;50+0;166,close,-110-70;87+0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -247 y: 202 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: -137 z: 80, Plate x: -404 y: 205 z: 30, Bowl x: 230 y: 19 z: 100, White-Cup x: 153 y: 115 z: 80, Apple x: -118 y: 86 z: 50 or: 75, Banana x: -218 y: -240 z: 30 or: 10, Carrot x: 411 y: -279 z: 30 or: 53, Chili x: 106 y: 270 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -2+0;48+0;20+300;83,-2+0;48+0;20+0;83,close,-2-70;48+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -171 y: -38 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: 175 y: 64 z: 80, Plate x: -262 y: -396 z: 30, Bowl x: -424 y: -212 z: 100, White-Cup x: 440 y: 411 z: 80, Apple x: 107 y: 331 z: 50 or: 75, Banana x: 181 y: -438 z: 30 or: 10, Carrot x: -18 y: -146 z: 30 or: 53, Chili x: -433 y: 302 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the left | 47+0;92+0;20+300;43,47+0;92+0;20+0;43,close,47-70;92+0;20+0;43,open,home |
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table([ eof x: 318 y: 255 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 165 y: 80 z: 80, Plate x: -107 y: 220 z: 30, Bowl x: -396 y: -262 z: 100, White-Cup x: -107 y: 131 z: 80, Apple x: -314 y: -270 z: 50 or: 75, Banana x: 125 y: -194 z: 30 or: 10, Carrot x: 396 y: -348 z: 30 or: 53, Chili x: 447 y: -329 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the left | 433+0;-208+0;80+300;133,433+0;-208+0;80+0;133,close,433-70;-208+0;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 165 y: 57 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: 211 y: -41 z: 80, Plate x: -389 y: 181 z: 30, Bowl x: -283 y: 305 z: 100, White-Cup x: -442 y: -247 z: 80, Apple x: -193 y: 142 z: 50 or: 75, Banana x: -43 y: -352 z: 30 or: 10, Carrot x: -5 y: -37 z: 30 or: 53, Chili x: -366 y: 110 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | 36+0;-228+0;80+300;101,36+0;-228+0;80+0;101,close,36-70;-228+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -119 y: 163 z: 9, gripper: open , Black-Cup x: -278 y: 141 z: 80, Plate x: -293 y: -263 z: 30, Bowl x: 118 y: 149 z: 100, White-Cup x: 150 y: 270 z: 80, Apple x: -407 y: -395 z: 50 or: 75, Banana x: 83 y: -220 z: 30 or: 10, Carrot x: 119 y: -311 z: 30 or: 53, Chili x: 301 y: 239 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the left | -21+0;43+0;50+300;162,-21+0;43+0;50+0;162,close,-21-70;43+0;50+0;162,open,home |
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