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table([ eof x: 57 y: 223 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: 125 y: 446 z: 80, Plate x: -112 y: 183 z: 30, Bowl x: 302 y: 449 z: 100, White-Cup x: -226 y: 334 z: 80, Apple x: -221 y: -284 z: 50 or: 75, Banana x: -363 y: 52 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: -283 z: 30 or: 53, Chili x: 399 y: 169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -364 y: 42 z: 70 or: 33, Corn x: 300 y: 54 z: 30 or: 14, Eggplant x: -246 y: 392 z: 50 or: 166, Gear x: -322 y: 187 z: 20 or: 83, Grape x: 336 y: 398 z: 20 or: 43, Green-Block x: 401 y: 393 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 8 y: 288 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -81 y: 23 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 363 y: 209 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -215 y: 417 z: 80 or: 101, Orange x: 401 y: 314 z: 50 or: 162, Pineapple x: -89 y: 122 z: 50 or: 38, Red-Block x: 43 y: -373 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 166 y: 306 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -140 y: 281 z: 100 or: 102, Tomato x: 168 y: -287 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -285 y: 249 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to White-Cup
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table([ eof x: -60 y: 251 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: -402 y: -148 z: 80, Plate x: -209 y: 74 z: 30, Bowl x: 120 y: 203 z: 100, White-Cup x: -94 y: -388 z: 80, Apple x: -278 y: 109 z: 50 or: 75, Banana x: 259 y: -184 z: 30 or: 10, Carrot x: -38 y: -235 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -133 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 101 y: -57 z: 70 or: 33, Corn x: -151 y: -224 z: 30 or: 14, Eggplant x: -86 y: -442 z: 50 or: 166, Gear x: 52 y: -323 z: 20 or: 83, Grape x: -93 y: 148 z: 20 or: 43, Green-Block x: 300 y: -449 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -323 y: -321 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -306 y: -350 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 324 y: 88 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -405 y: -109 z: 80 or: 101, Orange x: -263 y: 256 z: 50 or: 162, Pineapple x: 200 y: -1 z: 50 or: 38, Red-Block x: -336 y: -135 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 225 y: 131 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -402 y: 60 z: 100 or: 102, Tomato x: 293 y: 6 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 260 y: 447 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to White-Cup
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table([ eof x: 397 y: 77 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: 232 z: 80, Plate x: 181 y: 248 z: 30, Bowl x: -232 y: 315 z: 100, White-Cup x: -140 y: 223 z: 80, Apple x: -219 y: -132 z: 50 or: 75, Banana x: -264 y: -253 z: 30 or: 10, Carrot x: -22 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 93 y: -118 z: 70 or: 33, Corn x: 290 y: -31 z: 30 or: 14, Eggplant x: 382 y: -119 z: 50 or: 166, Gear x: 100 y: -156 z: 20 or: 83, Grape x: 128 y: 288 z: 20 or: 43, Green-Block x: 271 y: 359 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -215 y: -415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -39 y: 421 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -219 y: -232 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -335 y: -297 z: 80 or: 101, Orange x: 239 y: -54 z: 50 or: 162, Pineapple x: 91 y: -257 z: 50 or: 38, Red-Block x: -219 y: 308 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -394 y: -26 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -265 y: -8 z: 100 or: 102, Tomato x: 180 y: 316 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -234 y: 339 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to White-Cup
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table([ eof x: 263 y: 258 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: -333 y: 183 z: 80, Plate x: 367 y: -145 z: 30, Bowl x: 260 y: -421 z: 100, White-Cup x: -18 y: -300 z: 80, Apple x: 389 y: -322 z: 50 or: 75, Banana x: -341 y: 350 z: 30 or: 10, Carrot x: -156 y: -253 z: 30 or: 53, Chili x: 437 y: 190 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 169 y: -370 z: 70 or: 33, Corn x: 109 y: -379 z: 30 or: 14, Eggplant x: -84 y: 30 z: 50 or: 166, Gear x: 214 y: 342 z: 20 or: 83, Grape x: 447 y: 27 z: 20 or: 43, Green-Block x: 253 y: 382 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 70 y: -353 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 255 y: 16 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -189 y: 441 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -333 y: 382 z: 80 or: 101, Orange x: -369 y: -281 z: 50 or: 162, Pineapple x: -344 y: -433 z: 50 or: 38, Red-Block x: 377 y: -128 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 49 y: 400 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 364 y: -191 z: 100 or: 102, Tomato x: 389 y: 287 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 205 y: 81 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to White-Cup
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table([ eof x: -240 y: -113 z: 64, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: -28 z: 80, Plate x: 418 y: -2 z: 30, Bowl x: -355 y: 426 z: 100, White-Cup x: -267 y: 222 z: 80, Apple x: 105 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: -242 y: 254 z: 30 or: 10, Carrot x: 318 y: -306 z: 30 or: 53, Chili x: 252 y: 301 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 379 y: 181 z: 70 or: 33, Corn x: -279 y: 256 z: 30 or: 14, Eggplant x: 14 y: -110 z: 50 or: 166, Gear x: -439 y: 257 z: 20 or: 83, Grape x: 184 y: -314 z: 20 or: 43, Green-Block x: -203 y: -318 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 140 y: 445 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 82 y: 125 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -67 y: -59 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 249 y: 125 z: 80 or: 101, Orange x: -250 y: -60 z: 50 or: 162, Pineapple x: 7 y: 36 z: 50 or: 38, Red-Block x: 306 y: 343 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -51 y: 329 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -5 y: 111 z: 100 or: 102, Tomato x: 274 y: -220 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -298 y: -335 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to White-Cup
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table([ eof x: -344 y: 109 z: 354, gripper: open , Black-Cup x: 121 y: 227 z: 80, Plate x: -247 y: 75 z: 30, Bowl x: -307 y: -375 z: 100, White-Cup x: -2 y: -143 z: 80, Apple x: 327 y: 357 z: 50 or: 75, Banana x: -253 y: 297 z: 30 or: 10, Carrot x: -436 y: 428 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: 261 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -353 y: 168 z: 70 or: 33, Corn x: -187 y: 133 z: 30 or: 14, Eggplant x: -34 y: 13 z: 50 or: 166, Gear x: -182 y: 166 z: 20 or: 83, Grape x: -100 y: 30 z: 20 or: 43, Green-Block x: 138 y: 18 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 184 y: 351 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -73 y: -385 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 441 y: 204 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -237 y: 441 z: 80 or: 101, Orange x: 162 y: -260 z: 50 or: 162, Pineapple x: 54 y: -397 z: 50 or: 38, Red-Block x: -93 y: -129 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 278 y: 27 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -205 y: -378 z: 100 or: 102, Tomato x: -391 y: 5 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -149 y: 238 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to White-Cup
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-34+0;13+0;50+300;166,-34+0;13+0;50+0;166,close,-34+0;13+0;50+300;166,-2+0;-143+0;80+300;0,-2+0;-143+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -81 y: 218 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: -63 y: -172 z: 80, Plate x: -39 y: -31 z: 30, Bowl x: -317 y: -375 z: 100, White-Cup x: 78 y: 179 z: 80, Apple x: -392 y: -424 z: 50 or: 75, Banana x: 346 y: 220 z: 30 or: 10, Carrot x: 142 y: -113 z: 30 or: 53, Chili x: 242 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 249 y: 394 z: 70 or: 33, Corn x: -96 y: -440 z: 30 or: 14, Eggplant x: -76 y: -445 z: 50 or: 166, Gear x: 133 y: -305 z: 20 or: 83, Grape x: 64 y: -208 z: 20 or: 43, Green-Block x: -243 y: 298 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 317 y: -71 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -302 y: 446 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 365 y: 334 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 370 y: 282 z: 80 or: 101, Orange x: 405 y: 154 z: 50 or: 162, Pineapple x: 73 y: -10 z: 50 or: 38, Red-Block x: -222 y: -296 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 293 y: -271 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 408 y: -294 z: 100 or: 102, Tomato x: 321 y: -441 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -368 y: -431 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to White-Cup
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133+0;-305+0;20+300;83,133+0;-305+0;20+0;83,close,133+0;-305+0;20+300;83,78+0;179+0;80+300;0,78+0;179+0;80+20;0,open,home
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table([ eof x: 343 y: 376 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: -111 y: -227 z: 80, Plate x: -78 y: -218 z: 30, Bowl x: -379 y: 448 z: 100, White-Cup x: -271 y: 328 z: 80, Apple x: 260 y: -137 z: 50 or: 75, Banana x: -389 y: 432 z: 30 or: 10, Carrot x: -444 y: 25 z: 30 or: 53, Chili x: 385 y: -9 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -256 y: 244 z: 70 or: 33, Corn x: -77 y: 359 z: 30 or: 14, Eggplant x: -441 y: -319 z: 50 or: 166, Gear x: -393 y: -274 z: 20 or: 83, Grape x: -17 y: 124 z: 20 or: 43, Green-Block x: -47 y: -271 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 330 y: 215 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -10 y: 412 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -306 y: -206 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 244 y: 242 z: 80 or: 101, Orange x: 47 y: 42 z: 50 or: 162, Pineapple x: 339 y: -31 z: 50 or: 38, Red-Block x: 252 y: 247 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -38 y: -135 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -278 y: 56 z: 100 or: 102, Tomato x: -4 y: -170 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 440 y: 201 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to White-Cup
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table([ eof x: 177 y: -271 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -417 z: 80, Plate x: -44 y: -303 z: 30, Bowl x: -390 y: 188 z: 100, White-Cup x: -342 y: -347 z: 80, Apple x: -374 y: 188 z: 50 or: 75, Banana x: 131 y: -351 z: 30 or: 10, Carrot x: -301 y: -73 z: 30 or: 53, Chili x: 437 y: 201 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 386 y: 106 z: 70 or: 33, Corn x: -186 y: 240 z: 30 or: 14, Eggplant x: 449 y: -406 z: 50 or: 166, Gear x: 328 y: 356 z: 20 or: 83, Grape x: -198 y: 17 z: 20 or: 43, Green-Block x: 371 y: -305 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 293 y: -96 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 60 y: 33 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -143 y: -246 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -79 y: -16 z: 80 or: 101, Orange x: -92 y: 24 z: 50 or: 162, Pineapple x: 39 y: 208 z: 50 or: 38, Red-Block x: 141 y: 203 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -142 y: 320 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -356 y: -204 z: 100 or: 102, Tomato x: 302 y: -272 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 175 y: 377 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to White-Cup
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371+0;-305+0;80+300;143,371+0;-305+0;80+0;143,close,371+0;-305+0;80+300;143,-342+0;-347+0;80+300;0,-342+0;-347+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -286 y: -395 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: 110 y: -284 z: 80, Plate x: 98 y: -50 z: 30, Bowl x: 285 y: 87 z: 100, White-Cup x: 2 y: 413 z: 80, Apple x: 11 y: 378 z: 50 or: 75, Banana x: -26 y: -276 z: 30 or: 10, Carrot x: -66 y: 152 z: 30 or: 53, Chili x: 333 y: 344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 268 y: -68 z: 70 or: 33, Corn x: 290 y: -359 z: 30 or: 14, Eggplant x: 167 y: -245 z: 50 or: 166, Gear x: -199 y: -31 z: 20 or: 83, Grape x: -228 y: 133 z: 20 or: 43, Green-Block x: 231 y: -336 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -340 y: 357 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -12 y: 277 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 58 y: 213 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -112 y: -105 z: 80 or: 101, Orange x: -163 y: 183 z: 50 or: 162, Pineapple x: -268 y: -112 z: 50 or: 38, Red-Block x: 239 y: -406 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 30 y: -128 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -367 y: -341 z: 100 or: 102, Tomato x: 255 y: -314 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 189 y: -229 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to White-Cup
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-340+0;357+0;40+300;125,-340+0;357+0;40+0;125,close,-340+0;357+0;40+300;125,2+0;413+0;80+300;0,2+0;413+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: 17 y: 304 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: 424 z: 80, Plate x: -396 y: 389 z: 30, Bowl x: -108 y: -91 z: 100, White-Cup x: -268 y: -156 z: 80, Apple x: -99 y: 123 z: 50 or: 75, Banana x: 35 y: -188 z: 30 or: 10, Carrot x: 172 y: -138 z: 30 or: 53, Chili x: -415 y: -249 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -347 y: 448 z: 70 or: 33, Corn x: -110 y: -24 z: 30 or: 14, Eggplant x: 348 y: 205 z: 50 or: 166, Gear x: 448 y: 226 z: 20 or: 83, Grape x: 14 y: 354 z: 20 or: 43, Green-Block x: -151 y: -199 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 188 y: -291 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 423 y: -9 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 427 y: -295 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 408 y: -116 z: 80 or: 101, Orange x: 32 y: -180 z: 50 or: 162, Pineapple x: -103 y: -325 z: 50 or: 38, Red-Block x: 372 y: 105 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 0 y: -145 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 142 y: 298 z: 100 or: 102, Tomato x: -154 y: 60 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 341 y: 185 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
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423+0;-9+0;80+300;5,423+0;-9+0;80+0;5,close,423+0;-9+0;80+300;5,-268+0;-156+0;80+300;0,-268+0;-156+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -19 y: 51 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 173 y: 389 z: 80, Plate x: -422 y: 247 z: 30, Bowl x: -226 y: 220 z: 100, White-Cup x: -194 y: 103 z: 80, Apple x: 62 y: 171 z: 50 or: 75, Banana x: 200 y: 240 z: 30 or: 10, Carrot x: -106 y: 48 z: 30 or: 53, Chili x: -396 y: 25 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 98 y: 12 z: 70 or: 33, Corn x: -327 y: -404 z: 30 or: 14, Eggplant x: 441 y: 362 z: 50 or: 166, Gear x: -164 y: -415 z: 20 or: 83, Grape x: -392 y: -375 z: 20 or: 43, Green-Block x: 187 y: -95 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -389 y: -425 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -205 y: 194 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -243 y: -437 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -225 y: -343 z: 80 or: 101, Orange x: 129 y: 361 z: 50 or: 162, Pineapple x: 186 y: -12 z: 50 or: 38, Red-Block x: 179 y: -322 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 213 y: -206 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 206 y: -387 z: 100 or: 102, Tomato x: 32 y: -396 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -137 y: -376 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to White-Cup
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-243+0;-437+0;80+300;133,-243+0;-437+0;80+0;133,close,-243+0;-437+0;80+300;133,-194+0;103+0;80+300;0,-194+0;103+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -164 y: 17 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -361 z: 80, Plate x: -374 y: 207 z: 30, Bowl x: -297 y: -7 z: 100, White-Cup x: -241 y: 4 z: 80, Apple x: 370 y: 195 z: 50 or: 75, Banana x: -208 y: 203 z: 30 or: 10, Carrot x: -119 y: -377 z: 30 or: 53, Chili x: 104 y: 161 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 39 y: 256 z: 70 or: 33, Corn x: -393 y: 120 z: 30 or: 14, Eggplant x: 8 y: 49 z: 50 or: 166, Gear x: 225 y: 277 z: 20 or: 83, Grape x: 281 y: -13 z: 20 or: 43, Green-Block x: 296 y: 73 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -182 y: 178 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -139 y: -265 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 272 y: 63 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -319 y: -388 z: 80 or: 101, Orange x: -238 y: 46 z: 50 or: 162, Pineapple x: 229 y: 406 z: 50 or: 38, Red-Block x: -410 y: 319 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -83 y: 210 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -179 y: 432 z: 100 or: 102, Tomato x: 224 y: -444 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -155 y: 132 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to White-Cup
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-319+0;-388+0;80+300;101,-319+0;-388+0;80+0;101,close,-319+0;-388+0;80+300;101,-241+0;4+0;80+300;0,-241+0;4+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -266 y: 85 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 118 y: -103 z: 80, Plate x: 208 y: 314 z: 30, Bowl x: 212 y: -136 z: 100, White-Cup x: -402 y: -405 z: 80, Apple x: 443 y: -234 z: 50 or: 75, Banana x: -329 y: -275 z: 30 or: 10, Carrot x: -305 y: -77 z: 30 or: 53, Chili x: 424 y: 289 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -293 y: 265 z: 70 or: 33, Corn x: 329 y: 198 z: 30 or: 14, Eggplant x: -377 y: -184 z: 50 or: 166, Gear x: 72 y: 118 z: 20 or: 83, Grape x: -163 y: 365 z: 20 or: 43, Green-Block x: 255 y: -66 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -83 y: 227 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 95 y: 34 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 426 y: 293 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -415 y: 222 z: 80 or: 101, Orange x: 276 y: -128 z: 50 or: 162, Pineapple x: -401 y: -187 z: 50 or: 38, Red-Block x: -251 y: 86 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -223 y: -229 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -112 y: 366 z: 100 or: 102, Tomato x: 331 y: 68 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 337 y: 389 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to White-Cup
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276+0;-128+0;50+300;162,276+0;-128+0;50+0;162,close,276+0;-128+0;50+300;162,-402+0;-405+0;80+300;0,-402+0;-405+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -90 y: -179 z: 306, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: 253 z: 80, Plate x: 201 y: -122 z: 30, Bowl x: 80 y: 146 z: 100, White-Cup x: 395 y: 425 z: 80, Apple x: -426 y: -281 z: 50 or: 75, Banana x: -118 y: 249 z: 30 or: 10, Carrot x: -310 y: -199 z: 30 or: 53, Chili x: 362 y: 371 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -149 y: -407 z: 70 or: 33, Corn x: 363 y: 146 z: 30 or: 14, Eggplant x: -442 y: 214 z: 50 or: 166, Gear x: -137 y: -55 z: 20 or: 83, Grape x: 205 y: -400 z: 20 or: 43, Green-Block x: -289 y: -56 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -207 y: 69 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 20 y: 43 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 185 y: 312 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 408 y: 58 z: 80 or: 101, Orange x: 10 y: 279 z: 50 or: 162, Pineapple x: -331 y: -414 z: 50 or: 38, Red-Block x: -291 y: -405 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -32 y: -287 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 84 y: 350 z: 100 or: 102, Tomato x: -17 y: 152 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -107 y: -5 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to White-Cup
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-331+0;-414+0;50+300;38,-331+0;-414+0;50+0;38,close,-331+0;-414+0;50+300;38,395+0;425+0;80+300;0,395+0;425+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -90 y: 155 z: 34, gripper: open , Black-Cup x: -55 y: 134 z: 80, Plate x: 360 y: 411 z: 30, Bowl x: 297 y: -422 z: 100, White-Cup x: -137 y: -354 z: 80, Apple x: -102 y: 263 z: 50 or: 75, Banana x: 43 y: 281 z: 30 or: 10, Carrot x: -82 y: -110 z: 30 or: 53, Chili x: -272 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3 y: 12 z: 70 or: 33, Corn x: 160 y: -60 z: 30 or: 14, Eggplant x: 9 y: 70 z: 50 or: 166, Gear x: -423 y: 37 z: 20 or: 83, Grape x: 363 y: 265 z: 20 or: 43, Green-Block x: -248 y: 349 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -444 y: -107 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 431 y: -94 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -213 y: -35 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 277 y: 439 z: 80 or: 101, Orange x: -65 y: 368 z: 50 or: 162, Pineapple x: -261 y: -379 z: 50 or: 38, Red-Block x: 46 y: -406 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -142 y: 54 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -346 y: 238 z: 100 or: 102, Tomato x: -252 y: 404 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -105 y: 422 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to White-Cup
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46+0;-406+0;40+300;177,46+0;-406+0;40+0;177,close,46+0;-406+0;40+300;177,-137+0;-354+0;80+300;0,-137+0;-354+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: 321 y: 112 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: -109 z: 80, Plate x: -201 y: 28 z: 30, Bowl x: -403 y: -250 z: 100, White-Cup x: 154 y: 155 z: 80, Apple x: -167 y: 73 z: 50 or: 75, Banana x: 267 y: -164 z: 30 or: 10, Carrot x: -399 y: 424 z: 30 or: 53, Chili x: 281 y: -417 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -82 y: 344 z: 70 or: 33, Corn x: 321 y: 21 z: 30 or: 14, Eggplant x: -322 y: -431 z: 50 or: 166, Gear x: 174 y: -151 z: 20 or: 83, Grape x: 448 y: 375 z: 20 or: 43, Green-Block x: 294 y: 289 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -275 y: -115 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -107 y: 53 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 3 y: -426 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 427 y: -138 z: 80 or: 101, Orange x: 19 y: 167 z: 50 or: 162, Pineapple x: 76 y: -236 z: 50 or: 38, Red-Block x: -404 y: 13 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 423 y: 189 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 311 y: 363 z: 100 or: 102, Tomato x: -203 y: 138 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -339 y: 413 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to White-Cup
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423+0;189+0;40+300;34,423+0;189+0;40+0;34,close,423+0;189+0;40+300;34,154+0;155+0;80+300;0,154+0;155+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: 206 y: -69 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -243 y: 448 z: 80, Plate x: -149 y: -261 z: 30, Bowl x: 370 y: 220 z: 100, White-Cup x: -278 y: -70 z: 80, Apple x: -108 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: 106 y: 415 z: 30 or: 10, Carrot x: -239 y: 11 z: 30 or: 53, Chili x: 283 y: 72 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -330 y: -204 z: 70 or: 33, Corn x: 127 y: 373 z: 30 or: 14, Eggplant x: 330 y: -412 z: 50 or: 166, Gear x: -323 y: -143 z: 20 or: 83, Grape x: -240 y: -149 z: 20 or: 43, Green-Block x: 140 y: -159 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -222 y: -363 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 253 y: 197 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -447 y: -29 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 101 y: 0 z: 80 or: 101, Orange x: -345 y: 156 z: 50 or: 162, Pineapple x: -63 y: 229 z: 50 or: 38, Red-Block x: 54 y: -325 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -333 y: 284 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 416 y: -96 z: 100 or: 102, Tomato x: -289 y: -311 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -371 y: 232 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to White-Cup
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416+0;-96+0;100+300;102,416+0;-96+0;100+0;102,close,416+0;-96+0;100+300;102,-278+0;-70+0;80+300;0,-278+0;-70+0;80+100;0,open,home
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table([ eof x: -349 y: 62 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: 407 y: 44 z: 80, Plate x: 196 y: 241 z: 30, Bowl x: 298 y: 385 z: 100, White-Cup x: 293 y: -297 z: 80, Apple x: -161 y: 219 z: 50 or: 75, Banana x: 167 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: 308 y: -18 z: 30 or: 53, Chili x: -71 y: -22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -234 y: -52 z: 70 or: 33, Corn x: -177 y: 97 z: 30 or: 14, Eggplant x: -411 y: 407 z: 50 or: 166, Gear x: 234 y: 415 z: 20 or: 83, Grape x: 82 y: 187 z: 20 or: 43, Green-Block x: -246 y: 267 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 249 y: 98 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 44 y: -253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -240 y: 166 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -412 y: -166 z: 80 or: 101, Orange x: 68 y: -405 z: 50 or: 162, Pineapple x: -196 y: 221 z: 50 or: 38, Red-Block x: 2 y: 204 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -380 y: 378 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -298 y: -35 z: 100 or: 102, Tomato x: -326 y: -174 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 50 y: 114 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to White-Cup
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-326+0;-174+0;50+300;107,-326+0;-174+0;50+0;107,close,-326+0;-174+0;50+300;107,293+0;-297+0;80+300;0,293+0;-297+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 392 y: -312 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: -402 z: 80, Plate x: -82 y: -413 z: 30, Bowl x: 436 y: -351 z: 100, White-Cup x: 72 y: -132 z: 80, Apple x: -249 y: -55 z: 50 or: 75, Banana x: -128 y: 244 z: 30 or: 10, Carrot x: 316 y: 225 z: 30 or: 53, Chili x: 296 y: -366 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -118 y: -443 z: 70 or: 33, Corn x: -170 y: 131 z: 30 or: 14, Eggplant x: -441 y: -331 z: 50 or: 166, Gear x: 440 y: -282 z: 20 or: 83, Grape x: 88 y: 382 z: 20 or: 43, Green-Block x: 393 y: 22 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -185 y: 198 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 94 y: 32 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 420 y: 436 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 389 y: 394 z: 80 or: 101, Orange x: -38 y: -200 z: 50 or: 162, Pineapple x: -69 y: -226 z: 50 or: 38, Red-Block x: -294 y: 88 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -121 y: 97 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -176 y: 122 z: 100 or: 102, Tomato x: -448 y: 94 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -4 y: 415 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to White-Cup
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table([ eof x: 339 y: 132 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: -339 z: 80, Plate x: -190 y: -291 z: 30, Bowl x: -345 y: -220 z: 100, White-Cup x: -356 y: -423 z: 80, Apple x: -192 y: 370 z: 50 or: 75, Banana x: 141 y: -432 z: 30 or: 10, Carrot x: -109 y: 449 z: 30 or: 53, Chili x: -147 y: 82 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -143 y: -42 z: 70 or: 33, Corn x: -274 y: 435 z: 30 or: 14, Eggplant x: -210 y: -448 z: 50 or: 166, Gear x: -277 y: 262 z: 20 or: 83, Grape x: -82 y: 143 z: 20 or: 43, Green-Block x: -413 y: -51 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -136 y: 79 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -425 y: -432 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 413 y: 44 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -410 y: -109 z: 80 or: 101, Orange x: 168 y: -8 z: 50 or: 162, Pineapple x: 375 y: 316 z: 50 or: 38, Red-Block x: -152 y: -65 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 16 y: 339 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -254 y: 259 z: 100 or: 102, Tomato x: -163 y: 413 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -369 y: 331 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 280 y: -127 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: 347 z: 80, Plate x: -435 y: -271 z: 30, Bowl x: 16 y: -447 z: 100, White-Cup x: -84 y: -77 z: 80, Apple x: -295 y: 292 z: 50 or: 75, Banana x: 239 y: 390 z: 30 or: 10, Carrot x: 342 y: -26 z: 30 or: 53, Chili x: 341 y: -129 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 92 y: 60 z: 70 or: 33, Corn x: 180 y: -33 z: 30 or: 14, Eggplant x: 338 y: 153 z: 50 or: 166, Gear x: -177 y: 157 z: 20 or: 83, Grape x: 109 y: 31 z: 20 or: 43, Green-Block x: -104 y: -146 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 223 y: -74 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -235 y: 121 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -418 y: -137 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 405 y: 352 z: 80 or: 101, Orange x: 358 y: 368 z: 50 or: 162, Pineapple x: 129 y: -59 z: 50 or: 38, Red-Block x: 79 y: -92 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 86 y: -131 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -204 y: 395 z: 100 or: 102, Tomato x: 335 y: 53 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -285 y: -239 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -92 y: -195 z: 112, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: -303 z: 80, Plate x: -266 y: 414 z: 30, Bowl x: 267 y: 126 z: 100, White-Cup x: 321 y: 317 z: 80, Apple x: -205 y: 104 z: 50 or: 75, Banana x: -345 y: -135 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: -292 z: 30 or: 53, Chili x: 8 y: 195 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 432 y: 18 z: 70 or: 33, Corn x: 213 y: 133 z: 30 or: 14, Eggplant x: 48 y: 333 z: 50 or: 166, Gear x: -107 y: -292 z: 20 or: 83, Grape x: 216 y: 56 z: 20 or: 43, Green-Block x: -76 y: -169 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -437 y: -167 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -237 y: 308 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -449 y: -274 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -317 y: 382 z: 80 or: 101, Orange x: -384 y: 236 z: 50 or: 162, Pineapple x: 221 y: -240 z: 50 or: 38, Red-Block x: 139 y: 122 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 279 y: -226 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 434 y: -127 z: 100 or: 102, Tomato x: 130 y: 283 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -296 y: 369 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 36 y: 174 z: 89, gripper: open , Black-Cup x: 325 y: 444 z: 80, Plate x: 0 y: 392 z: 30, Bowl x: 22 y: 155 z: 100, White-Cup x: 199 y: -46 z: 80, Apple x: 374 y: -95 z: 50 or: 75, Banana x: -423 y: 316 z: 30 or: 10, Carrot x: -441 y: -301 z: 30 or: 53, Chili x: 229 y: -91 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -404 y: 390 z: 70 or: 33, Corn x: 331 y: 57 z: 30 or: 14, Eggplant x: 327 y: -109 z: 50 or: 166, Gear x: 361 y: -349 z: 20 or: 83, Grape x: -417 y: -40 z: 20 or: 43, Green-Block x: -438 y: 127 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -179 y: 96 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -181 y: -8 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 398 y: -310 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 54 y: 8 z: 80 or: 101, Orange x: -262 y: 269 z: 50 or: 162, Pineapple x: 352 y: -132 z: 50 or: 38, Red-Block x: 283 y: -18 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -237 y: 258 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 70 y: -229 z: 100 or: 102, Tomato x: -383 y: 234 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 145 y: -297 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -296 y: 366 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: 285 z: 80, Plate x: 276 y: 46 z: 30, Bowl x: 107 y: 15 z: 100, White-Cup x: 77 y: -232 z: 80, Apple x: -157 y: -241 z: 50 or: 75, Banana x: 128 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: 27 y: 162 z: 30 or: 53, Chili x: -8 y: -311 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 13 y: -415 z: 70 or: 33, Corn x: -211 y: -360 z: 30 or: 14, Eggplant x: 96 y: 389 z: 50 or: 166, Gear x: -424 y: 280 z: 20 or: 83, Grape x: -396 y: -105 z: 20 or: 43, Green-Block x: 380 y: -259 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -114 y: -9 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 230 y: -419 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -253 y: 174 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -48 y: 404 z: 80 or: 101, Orange x: 424 y: -434 z: 50 or: 162, Pineapple x: -108 y: 415 z: 50 or: 38, Red-Block x: 402 y: -411 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -368 y: -218 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -174 y: 216 z: 100 or: 102, Tomato x: -293 y: -83 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 328 y: -418 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 133 y: 123 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: -59 z: 80, Plate x: 1 y: 190 z: 30, Bowl x: -141 y: 131 z: 100, White-Cup x: -381 y: -142 z: 80, Apple x: -294 y: 124 z: 50 or: 75, Banana x: 127 y: 289 z: 30 or: 10, Carrot x: 285 y: 429 z: 30 or: 53, Chili x: 214 y: -228 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -44 y: 400 z: 70 or: 33, Corn x: -188 y: -207 z: 30 or: 14, Eggplant x: 78 y: -246 z: 50 or: 166, Gear x: -44 y: -341 z: 20 or: 83, Grape x: 156 y: -328 z: 20 or: 43, Green-Block x: 298 y: 184 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -73 y: 216 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 171 y: -300 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -162 y: 274 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -83 y: -170 z: 80 or: 101, Orange x: -3 y: -236 z: 50 or: 162, Pineapple x: 396 y: 129 z: 50 or: 38, Red-Block x: 398 y: 342 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 120 y: -434 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 257 y: -76 z: 100 or: 102, Tomato x: -123 y: -276 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 174 y: 58 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -355 y: -263 z: 356, gripper: open , Black-Cup x: 304 y: 45 z: 80, Plate x: 61 y: -257 z: 30, Bowl x: 426 y: -46 z: 100, White-Cup x: -89 y: 350 z: 80, Apple x: 38 y: 224 z: 50 or: 75, Banana x: 190 y: -401 z: 30 or: 10, Carrot x: 42 y: -250 z: 30 or: 53, Chili x: -207 y: 335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -388 y: 413 z: 70 or: 33, Corn x: 330 y: 333 z: 30 or: 14, Eggplant x: 82 y: -384 z: 50 or: 166, Gear x: -134 y: -358 z: 20 or: 83, Grape x: 223 y: 131 z: 20 or: 43, Green-Block x: 59 y: -198 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 30 y: 194 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 438 y: 303 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -281 y: 367 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 103 y: 117 z: 80 or: 101, Orange x: 259 y: -6 z: 50 or: 162, Pineapple x: 73 y: 130 z: 50 or: 38, Red-Block x: -135 y: -250 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 264 y: 106 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -348 y: -130 z: 100 or: 102, Tomato x: 292 y: 356 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: -342 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -73 y: -285 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: 170 y: -274 z: 80, Plate x: -224 y: 155 z: 30, Bowl x: -39 y: -25 z: 100, White-Cup x: 362 y: -148 z: 80, Apple x: -392 y: 39 z: 50 or: 75, Banana x: 409 y: 122 z: 30 or: 10, Carrot x: 206 y: -325 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: 403 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 417 y: 372 z: 70 or: 33, Corn x: 112 y: 403 z: 30 or: 14, Eggplant x: 254 y: 189 z: 50 or: 166, Gear x: 279 y: -137 z: 20 or: 83, Grape x: -183 y: 430 z: 20 or: 43, Green-Block x: -320 y: -406 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -299 y: -22 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -165 y: 308 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 404 y: -138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 278 y: -209 z: 80 or: 101, Orange x: -270 y: 221 z: 50 or: 162, Pineapple x: -262 y: 188 z: 50 or: 38, Red-Block x: 113 y: -382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 137 y: 156 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -38 y: -130 z: 100 or: 102, Tomato x: 187 y: 447 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -318 y: 42 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 79 y: -364 z: 337, gripper: open , Black-Cup x: 439 y: 15 z: 80, Plate x: 390 y: 119 z: 30, Bowl x: -331 y: -181 z: 100, White-Cup x: -240 y: 66 z: 80, Apple x: -260 y: -123 z: 50 or: 75, Banana x: -46 y: -335 z: 30 or: 10, Carrot x: -61 y: 324 z: 30 or: 53, Chili x: 281 y: 335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -62 y: 169 z: 70 or: 33, Corn x: 361 y: -439 z: 30 or: 14, Eggplant x: -29 y: 204 z: 50 or: 166, Gear x: 232 y: -105 z: 20 or: 83, Grape x: 96 y: -385 z: 20 or: 43, Green-Block x: 116 y: 216 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -150 y: 210 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -10 y: -188 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 95 y: -35 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 293 y: -374 z: 80 or: 101, Orange x: -139 y: -86 z: 50 or: 162, Pineapple x: -2 y: 151 z: 50 or: 38, Red-Block x: -64 y: -209 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -140 y: 132 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 406 y: -327 z: 100 or: 102, Tomato x: 169 y: -75 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -444 y: -431 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -329 y: -162 z: 199, gripper: open , Black-Cup x: 386 y: -154 z: 80, Plate x: -342 y: 350 z: 30, Bowl x: 311 y: -297 z: 100, White-Cup x: 18 y: -305 z: 80, Apple x: -128 y: -180 z: 50 or: 75, Banana x: 405 y: 33 z: 30 or: 10, Carrot x: 435 y: -147 z: 30 or: 53, Chili x: 373 y: 120 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -395 y: 24 z: 70 or: 33, Corn x: 247 y: 318 z: 30 or: 14, Eggplant x: -165 y: 319 z: 50 or: 166, Gear x: 203 y: 282 z: 20 or: 83, Grape x: -269 y: 403 z: 20 or: 43, Green-Block x: 328 y: 91 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -364 y: 153 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -288 y: -282 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -416 y: 105 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 198 y: -411 z: 80 or: 101, Orange x: 30 y: -259 z: 50 or: 162, Pineapple x: 72 y: 26 z: 50 or: 38, Red-Block x: 426 y: 150 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -180 y: 291 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 230 y: 259 z: 100 or: 102, Tomato x: -287 y: -27 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -239 y: -401 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -23 y: -207 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: -407 y: 444 z: 80, Plate x: -221 y: 199 z: 30, Bowl x: 175 y: 181 z: 100, White-Cup x: 242 y: -372 z: 80, Apple x: -18 y: 317 z: 50 or: 75, Banana x: -217 y: -43 z: 30 or: 10, Carrot x: 246 y: 298 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: 83 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -270 y: -391 z: 70 or: 33, Corn x: -445 y: 333 z: 30 or: 14, Eggplant x: -426 y: -195 z: 50 or: 166, Gear x: 440 y: -177 z: 20 or: 83, Grape x: 93 y: -66 z: 20 or: 43, Green-Block x: -184 y: 54 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -36 y: 28 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 231 y: 93 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 81 y: 162 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -378 y: 309 z: 80 or: 101, Orange x: -160 y: 287 z: 50 or: 162, Pineapple x: -341 y: -219 z: 50 or: 38, Red-Block x: -177 y: 206 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -133 y: 437 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 320 y: -42 z: 100 or: 102, Tomato x: -13 y: 117 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 22 y: -60 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 273 y: 138 z: 639, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 435 z: 80, Plate x: 221 y: 318 z: 30, Bowl x: 323 y: 347 z: 100, White-Cup x: -424 y: -68 z: 80, Apple x: 390 y: -71 z: 50 or: 75, Banana x: 40 y: -381 z: 30 or: 10, Carrot x: -390 y: 170 z: 30 or: 53, Chili x: 281 y: 366 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 385 y: 299 z: 70 or: 33, Corn x: 392 y: -211 z: 30 or: 14, Eggplant x: -264 y: -80 z: 50 or: 166, Gear x: -52 y: 330 z: 20 or: 83, Grape x: -90 y: 300 z: 20 or: 43, Green-Block x: -417 y: -449 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -11 y: 343 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 17 y: -378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 28 y: 143 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -375 y: 2 z: 80 or: 101, Orange x: 57 y: 16 z: 50 or: 162, Pineapple x: -84 y: 217 z: 50 or: 38, Red-Block x: 266 y: -135 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -301 y: -387 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 214 y: -249 z: 100 or: 102, Tomato x: 238 y: 122 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 113 y: 379 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -146 y: -107 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: 312 y: 197 z: 80, Plate x: 207 y: 354 z: 30, Bowl x: -359 y: 185 z: 100, White-Cup x: -37 y: 337 z: 80, Apple x: -240 y: 68 z: 50 or: 75, Banana x: 396 y: -370 z: 30 or: 10, Carrot x: 119 y: -224 z: 30 or: 53, Chili x: -162 y: -305 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -279 y: 413 z: 70 or: 33, Corn x: -144 y: -358 z: 30 or: 14, Eggplant x: 246 y: 209 z: 50 or: 166, Gear x: 179 y: -30 z: 20 or: 83, Grape x: 132 y: -316 z: 20 or: 43, Green-Block x: 426 y: -371 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -5 y: 110 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -20 y: -20 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -441 y: 428 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 60 y: 346 z: 80 or: 101, Orange x: -122 y: -158 z: 50 or: 162, Pineapple x: 436 y: -398 z: 50 or: 38, Red-Block x: -127 y: -416 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -303 y: -6 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -313 y: -329 z: 100 or: 102, Tomato x: 116 y: 29 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 117 y: 426 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -9 y: -101 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: -99 y: -284 z: 80, Plate x: 71 y: -340 z: 30, Bowl x: -259 y: -377 z: 100, White-Cup x: -326 y: 20 z: 80, Apple x: 424 y: 26 z: 50 or: 75, Banana x: -414 y: 230 z: 30 or: 10, Carrot x: -390 y: 301 z: 30 or: 53, Chili x: -191 y: 300 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -249 y: -335 z: 70 or: 33, Corn x: -201 y: -268 z: 30 or: 14, Eggplant x: -290 y: 446 z: 50 or: 166, Gear x: 220 y: 128 z: 20 or: 83, Grape x: -303 y: -65 z: 20 or: 43, Green-Block x: 78 y: -173 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -223 y: 312 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -396 y: 381 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 164 y: 103 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 245 y: -143 z: 80 or: 101, Orange x: -118 y: -80 z: 50 or: 162, Pineapple x: 404 y: 0 z: 50 or: 38, Red-Block x: -174 y: -60 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 169 y: -147 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 354 y: -359 z: 100 or: 102, Tomato x: 185 y: -194 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -145 y: 346 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -266 y: 218 z: 59, gripper: open , Black-Cup x: -133 y: -226 z: 80, Plate x: 344 y: 129 z: 30, Bowl x: -313 y: 14 z: 100, White-Cup x: -146 y: -64 z: 80, Apple x: 69 y: 175 z: 50 or: 75, Banana x: -10 y: -105 z: 30 or: 10, Carrot x: 210 y: 146 z: 30 or: 53, Chili x: 96 y: 404 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -449 y: -397 z: 70 or: 33, Corn x: -384 y: 238 z: 30 or: 14, Eggplant x: -227 y: -322 z: 50 or: 166, Gear x: 23 y: -31 z: 20 or: 83, Grape x: 18 y: -270 z: 20 or: 43, Green-Block x: 79 y: 10 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 391 y: 345 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 376 y: 201 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 358 y: -259 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -266 y: -421 z: 80 or: 101, Orange x: 36 y: 446 z: 50 or: 162, Pineapple x: -188 y: 251 z: 50 or: 38, Red-Block x: 250 y: 288 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -297 y: -149 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -386 y: -176 z: 100 or: 102, Tomato x: 121 y: 361 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 344 y: -189 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 394 y: 262 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: -179 y: -108 z: 80, Plate x: -415 y: 86 z: 30, Bowl x: 169 y: 416 z: 100, White-Cup x: 201 y: -301 z: 80, Apple x: 121 y: -72 z: 50 or: 75, Banana x: 233 y: -295 z: 30 or: 10, Carrot x: -129 y: -195 z: 30 or: 53, Chili x: -341 y: -443 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 74 y: 234 z: 70 or: 33, Corn x: -310 y: -334 z: 30 or: 14, Eggplant x: -162 y: -335 z: 50 or: 166, Gear x: 116 y: 378 z: 20 or: 83, Grape x: 272 y: 430 z: 20 or: 43, Green-Block x: -400 y: -271 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 175 y: 88 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 300 y: -422 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 385 y: -304 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -400 y: 434 z: 80 or: 101, Orange x: -2 y: 70 z: 50 or: 162, Pineapple x: 196 y: 242 z: 50 or: 38, Red-Block x: -162 y: 449 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -75 y: -300 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -128 y: -198 z: 100 or: 102, Tomato x: 151 y: -303 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 114 y: -186 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 274 y: -245 z: 695, gripper: open , Black-Cup x: -289 y: 33 z: 80, Plate x: -317 y: 103 z: 30, Bowl x: 302 y: 66 z: 100, White-Cup x: -314 y: -9 z: 80, Apple x: 404 y: 258 z: 50 or: 75, Banana x: -226 y: -182 z: 30 or: 10, Carrot x: 120 y: -54 z: 30 or: 53, Chili x: -118 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -39 y: 402 z: 70 or: 33, Corn x: -44 y: -254 z: 30 or: 14, Eggplant x: -143 y: 301 z: 50 or: 166, Gear x: 317 y: -358 z: 20 or: 83, Grape x: 244 y: -133 z: 20 or: 43, Green-Block x: -143 y: 415 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -89 y: 386 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 343 y: -246 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -291 y: 81 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 166 y: 141 z: 80 or: 101, Orange x: -438 y: -345 z: 50 or: 162, Pineapple x: 170 y: 371 z: 50 or: 38, Red-Block x: -441 y: 11 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 426 y: -57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -446 y: 22 z: 100 or: 102, Tomato x: 39 y: 145 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 66 y: -338 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 178 y: 206 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: 221 z: 80, Plate x: -187 y: 105 z: 30, Bowl x: -134 y: -323 z: 100, White-Cup x: -419 y: -9 z: 80, Apple x: -408 y: 352 z: 50 or: 75, Banana x: -399 y: 203 z: 30 or: 10, Carrot x: -126 y: -181 z: 30 or: 53, Chili x: 189 y: -331 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -219 y: -361 z: 70 or: 33, Corn x: -125 y: -349 z: 30 or: 14, Eggplant x: 267 y: -393 z: 50 or: 166, Gear x: -185 y: -356 z: 20 or: 83, Grape x: -313 y: 419 z: 20 or: 43, Green-Block x: 40 y: -12 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -282 y: 268 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -352 y: -378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 145 y: 339 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -116 y: -173 z: 80 or: 101, Orange x: 89 y: 113 z: 50 or: 162, Pineapple x: 270 y: 302 z: 50 or: 38, Red-Block x: 271 y: -118 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 202 y: -323 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -281 y: 81 z: 100 or: 102, Tomato x: -223 y: 45 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 264 y: -165 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 365 y: 315 z: 690, gripper: open , Black-Cup x: -445 y: -204 z: 80, Plate x: -258 y: 337 z: 30, Bowl x: -42 y: 405 z: 100, White-Cup x: 447 y: 211 z: 80, Apple x: -297 y: -142 z: 50 or: 75, Banana x: -213 y: 245 z: 30 or: 10, Carrot x: 147 y: -198 z: 30 or: 53, Chili x: 326 y: -202 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 430 y: 309 z: 70 or: 33, Corn x: -289 y: 415 z: 30 or: 14, Eggplant x: -293 y: -240 z: 50 or: 166, Gear x: -345 y: -128 z: 20 or: 83, Grape x: 23 y: -259 z: 20 or: 43, Green-Block x: -192 y: 320 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 126 y: 110 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 382 y: -1 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -13 y: 50 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 133 y: 157 z: 80 or: 101, Orange x: -398 y: -78 z: 50 or: 162, Pineapple x: 262 y: -433 z: 50 or: 38, Red-Block x: -375 y: -77 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -75 y: 91 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 226 y: -431 z: 100 or: 102, Tomato x: 124 y: 61 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 410 y: 166 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -213 y: -280 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -49 z: 80, Plate x: 118 y: -54 z: 30, Bowl x: 287 y: -26 z: 100, White-Cup x: -425 y: 45 z: 80, Apple x: -62 y: -262 z: 50 or: 75, Banana x: -6 y: -105 z: 30 or: 10, Carrot x: 2 y: -291 z: 30 or: 53, Chili x: -15 y: -197 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -172 y: -309 z: 70 or: 33, Corn x: 271 y: -438 z: 30 or: 14, Eggplant x: -239 y: 119 z: 50 or: 166, Gear x: 154 y: 244 z: 20 or: 83, Grape x: -203 y: 320 z: 20 or: 43, Green-Block x: 18 y: 433 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 440 y: 22 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -88 y: -100 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 168 y: -378 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 73 y: 321 z: 80 or: 101, Orange x: -96 y: 124 z: 50 or: 162, Pineapple x: -196 y: 158 z: 50 or: 38, Red-Block x: -52 y: 15 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 0 y: 94 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -173 y: 159 z: 100 or: 102, Tomato x: -17 y: -65 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 256 y: 329 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -96 y: -221 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: 93 z: 80, Plate x: 190 y: 71 z: 30, Bowl x: -168 y: 143 z: 100, White-Cup x: -73 y: -354 z: 80, Apple x: -374 y: 302 z: 50 or: 75, Banana x: 433 y: 84 z: 30 or: 10, Carrot x: 21 y: 2 z: 30 or: 53, Chili x: -448 y: 128 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 173 y: 157 z: 70 or: 33, Corn x: -290 y: -271 z: 30 or: 14, Eggplant x: -29 y: 114 z: 50 or: 166, Gear x: 333 y: -428 z: 20 or: 83, Grape x: -22 y: 322 z: 20 or: 43, Green-Block x: 167 y: 73 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 19 y: -195 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -344 y: 333 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -33 y: -110 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -197 y: -197 z: 80 or: 101, Orange x: 436 y: -324 z: 50 or: 162, Pineapple x: 360 y: -338 z: 50 or: 38, Red-Block x: 7 y: -59 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -47 y: 418 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -211 y: -225 z: 100 or: 102, Tomato x: -427 y: -349 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 303 y: -203 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -194 y: -379 z: 247, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: -337 z: 80, Plate x: 202 y: 209 z: 30, Bowl x: -130 y: -204 z: 100, White-Cup x: 222 y: 37 z: 80, Apple x: 15 y: 224 z: 50 or: 75, Banana x: -263 y: -188 z: 30 or: 10, Carrot x: -383 y: -398 z: 30 or: 53, Chili x: -176 y: -234 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -35 y: -142 z: 70 or: 33, Corn x: -2 y: 414 z: 30 or: 14, Eggplant x: 133 y: 339 z: 50 or: 166, Gear x: 441 y: -161 z: 20 or: 83, Grape x: -82 y: 155 z: 20 or: 43, Green-Block x: 23 y: 251 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -43 y: -80 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 17 y: 405 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -1 y: 313 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -417 y: 44 z: 80 or: 101, Orange x: -82 y: 415 z: 50 or: 162, Pineapple x: 9 y: -330 z: 50 or: 38, Red-Block x: -90 y: -312 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -233 y: -424 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 158 y: 16 z: 100 or: 102, Tomato x: 248 y: 35 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -338 y: 272 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -157 y: 200 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -96 z: 80, Plate x: 98 y: 157 z: 30, Bowl x: 193 y: 140 z: 100, White-Cup x: -124 y: -440 z: 80, Apple x: 355 y: 285 z: 50 or: 75, Banana x: 363 y: -368 z: 30 or: 10, Carrot x: -439 y: -188 z: 30 or: 53, Chili x: 345 y: 358 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 16 y: 43 z: 70 or: 33, Corn x: -40 y: 170 z: 30 or: 14, Eggplant x: 300 y: -112 z: 50 or: 166, Gear x: 78 y: 43 z: 20 or: 83, Grape x: -227 y: 181 z: 20 or: 43, Green-Block x: -27 y: -283 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -324 y: -432 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -394 y: 304 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -231 y: 235 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -303 y: -244 z: 80 or: 101, Orange x: 123 y: -266 z: 50 or: 162, Pineapple x: 172 y: 272 z: 50 or: 38, Red-Block x: 333 y: 155 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 65 y: -161 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 403 y: -233 z: 100 or: 102, Tomato x: -304 y: 396 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 140 y: 398 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -310 y: 185 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: 292 z: 80, Plate x: -14 y: -138 z: 30, Bowl x: -313 y: -136 z: 100, White-Cup x: 176 y: -167 z: 80, Apple x: -188 y: -219 z: 50 or: 75, Banana x: -294 y: 386 z: 30 or: 10, Carrot x: 278 y: 363 z: 30 or: 53, Chili x: 42 y: -122 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 281 y: 384 z: 70 or: 33, Corn x: -282 y: -270 z: 30 or: 14, Eggplant x: -118 y: -253 z: 50 or: 166, Gear x: 428 y: -38 z: 20 or: 83, Grape x: 127 y: 304 z: 20 or: 43, Green-Block x: 376 y: -44 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -16 y: 115 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -406 y: -152 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 96 y: 239 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 310 y: 149 z: 80 or: 101, Orange x: 328 y: 163 z: 50 or: 162, Pineapple x: -124 y: 440 z: 50 or: 38, Red-Block x: 370 y: 233 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -293 y: -344 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 433 y: 293 z: 100 or: 102, Tomato x: 27 y: -157 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 260 y: 179 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -41 y: 279 z: 402, gripper: open , Black-Cup x: 154 y: -371 z: 80, Plate x: 336 y: -376 z: 30, Bowl x: 308 y: -52 z: 100, White-Cup x: 30 y: 212 z: 80, Apple x: -48 y: -178 z: 50 or: 75, Banana x: -7 y: -31 z: 30 or: 10, Carrot x: 338 y: -13 z: 30 or: 53, Chili x: -262 y: 223 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -312 y: 264 z: 70 or: 33, Corn x: 294 y: 21 z: 30 or: 14, Eggplant x: 236 y: 194 z: 50 or: 166, Gear x: -181 y: -261 z: 20 or: 83, Grape x: 264 y: -139 z: 20 or: 43, Green-Block x: 116 y: -385 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 401 y: -35 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 385 y: -299 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -251 y: -150 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -152 y: -184 z: 80 or: 101, Orange x: -149 y: -380 z: 50 or: 162, Pineapple x: -105 y: -306 z: 50 or: 38, Red-Block x: 111 y: -200 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -209 y: -297 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 298 y: -418 z: 100 or: 102, Tomato x: -236 y: -430 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -22 y: -228 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -137 y: -5 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -32 y: 268 z: 80, Plate x: 92 y: 195 z: 30, Bowl x: -347 y: 295 z: 100, White-Cup x: 180 y: 4 z: 80, Apple x: -312 y: 151 z: 50 or: 75, Banana x: 442 y: -195 z: 30 or: 10, Carrot x: 63 y: 227 z: 30 or: 53, Chili x: -410 y: -58 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 11 y: 69 z: 70 or: 33, Corn x: 148 y: -96 z: 30 or: 14, Eggplant x: -126 y: 339 z: 50 or: 166, Gear x: -50 y: -337 z: 20 or: 83, Grape x: 139 y: 65 z: 20 or: 43, Green-Block x: -380 y: -433 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 445 y: 403 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -89 y: 191 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -57 y: 364 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 175 y: -50 z: 80 or: 101, Orange x: -118 y: 98 z: 50 or: 162, Pineapple x: -429 y: 120 z: 50 or: 38, Red-Block x: 349 y: -121 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -376 y: 7 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -334 y: -183 z: 100 or: 102, Tomato x: 289 y: 206 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -251 y: -242 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 326 y: 196 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: 210 y: 34 z: 80, Plate x: -200 y: 18 z: 30, Bowl x: 341 y: 275 z: 100, White-Cup x: 284 y: -344 z: 80, Apple x: 356 y: 176 z: 50 or: 75, Banana x: -157 y: -366 z: 30 or: 10, Carrot x: 88 y: 251 z: 30 or: 53, Chili x: 281 y: 183 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -374 y: -122 z: 70 or: 33, Corn x: -328 y: -81 z: 30 or: 14, Eggplant x: -235 y: 322 z: 50 or: 166, Gear x: -198 y: -189 z: 20 or: 83, Grape x: -18 y: 409 z: 20 or: 43, Green-Block x: -425 y: 386 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 256 y: 266 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 229 y: 107 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -58 y: -85 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -311 y: -227 z: 80 or: 101, Orange x: 444 y: -307 z: 50 or: 162, Pineapple x: -379 y: 347 z: 50 or: 38, Red-Block x: -54 y: 227 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -75 y: -414 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 339 y: -418 z: 100 or: 102, Tomato x: -199 y: -107 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 249 y: 89 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -271 y: 207 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: -6 y: -193 z: 80, Plate x: -286 y: 410 z: 30, Bowl x: -367 y: 142 z: 100, White-Cup x: 403 y: -208 z: 80, Apple x: 88 y: 250 z: 50 or: 75, Banana x: -293 y: -287 z: 30 or: 10, Carrot x: 204 y: -339 z: 30 or: 53, Chili x: 126 y: 397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 293 y: -353 z: 70 or: 33, Corn x: 21 y: 76 z: 30 or: 14, Eggplant x: -87 y: 329 z: 50 or: 166, Gear x: 242 y: 312 z: 20 or: 83, Grape x: -176 y: -185 z: 20 or: 43, Green-Block x: -173 y: 180 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 166 y: 397 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 293 y: 201 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 222 y: -368 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 52 y: -275 z: 80 or: 101, Orange x: -363 y: 390 z: 50 or: 162, Pineapple x: 144 y: 218 z: 50 or: 38, Red-Block x: 409 y: -422 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -175 y: -385 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 39 y: 138 z: 100 or: 102, Tomato x: -126 y: 423 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 68 y: 215 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 323 y: 50 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 441 y: -106 z: 80, Plate x: 362 y: 152 z: 30, Bowl x: -153 y: 242 z: 100, White-Cup x: -115 y: -330 z: 80, Apple x: 397 y: -381 z: 50 or: 75, Banana x: 198 y: 341 z: 30 or: 10, Carrot x: -412 y: 412 z: 30 or: 53, Chili x: 99 y: 302 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -167 y: 198 z: 70 or: 33, Corn x: -105 y: 265 z: 30 or: 14, Eggplant x: -285 y: -280 z: 50 or: 166, Gear x: -344 y: -300 z: 20 or: 83, Grape x: -333 y: 166 z: 20 or: 43, Green-Block x: 192 y: 166 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 90 y: 319 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 442 y: 250 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 60 y: -261 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -238 y: 290 z: 80 or: 101, Orange x: 167 y: 276 z: 50 or: 162, Pineapple x: 42 y: -23 z: 50 or: 38, Red-Block x: 442 y: -224 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 92 y: 141 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -159 y: -350 z: 100 or: 102, Tomato x: 398 y: -439 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -67 y: 55 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -105 y: -129 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: 287 y: -104 z: 80, Plate x: 364 y: -97 z: 30, Bowl x: -345 y: 237 z: 100, White-Cup x: -103 y: 190 z: 80, Apple x: -287 y: -46 z: 50 or: 75, Banana x: -179 y: 184 z: 30 or: 10, Carrot x: 381 y: -132 z: 30 or: 53, Chili x: 122 y: 94 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 181 y: 354 z: 70 or: 33, Corn x: -178 y: -269 z: 30 or: 14, Eggplant x: -401 y: 300 z: 50 or: 166, Gear x: -2 y: 425 z: 20 or: 83, Grape x: -273 y: -422 z: 20 or: 43, Green-Block x: -393 y: -60 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 191 y: 436 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 19 y: 123 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 413 y: -275 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -304 y: -13 z: 80 or: 101, Orange x: 322 y: -42 z: 50 or: 162, Pineapple x: 31 y: 377 z: 50 or: 38, Red-Block x: 16 y: -84 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -78 y: -233 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 114 y: 352 z: 100 or: 102, Tomato x: 208 y: -304 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 393 y: -212 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 380 y: -316 z: 507, gripper: open , Black-Cup x: 101 y: 230 z: 80, Plate x: -376 y: -61 z: 30, Bowl x: 21 y: 122 z: 100, White-Cup x: -184 y: -1 z: 80, Apple x: 297 y: -57 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: 138 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: 447 z: 30 or: 53, Chili x: 6 y: -122 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 254 y: -133 z: 70 or: 33, Corn x: 264 y: 114 z: 30 or: 14, Eggplant x: 332 y: 350 z: 50 or: 166, Gear x: -34 y: 166 z: 20 or: 83, Grape x: 296 y: 254 z: 20 or: 43, Green-Block x: 285 y: -376 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -286 y: 393 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -174 y: 340 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -376 y: -201 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -198 y: 176 z: 80 or: 101, Orange x: 60 y: -207 z: 50 or: 162, Pineapple x: -187 y: 52 z: 50 or: 38, Red-Block x: -376 y: 44 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -430 y: 193 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -92 y: -321 z: 100 or: 102, Tomato x: 279 y: 327 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -192 y: -445 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 152 y: 396 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: -205 z: 80, Plate x: 77 y: 210 z: 30, Bowl x: 123 y: 193 z: 100, White-Cup x: 287 y: 383 z: 80, Apple x: -58 y: -252 z: 50 or: 75, Banana x: -371 y: -145 z: 30 or: 10, Carrot x: -67 y: -300 z: 30 or: 53, Chili x: -204 y: 391 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -69 y: -398 z: 70 or: 33, Corn x: -322 y: -45 z: 30 or: 14, Eggplant x: -391 y: -391 z: 50 or: 166, Gear x: 13 y: -152 z: 20 or: 83, Grape x: 92 y: -313 z: 20 or: 43, Green-Block x: -310 y: 344 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 409 y: 106 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 62 y: -37 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 190 y: -134 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -31 y: 305 z: 80 or: 101, Orange x: -27 y: -425 z: 50 or: 162, Pineapple x: 420 y: -55 z: 50 or: 38, Red-Block x: -61 y: 26 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 77 y: -408 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 434 y: -312 z: 100 or: 102, Tomato x: -157 y: -431 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -65 y: -25 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -110 y: -24 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: 123 z: 80, Plate x: 87 y: -417 z: 30, Bowl x: -89 y: -320 z: 100, White-Cup x: 319 y: 78 z: 80, Apple x: -202 y: 86 z: 50 or: 75, Banana x: -447 y: -301 z: 30 or: 10, Carrot x: -71 y: 123 z: 30 or: 53, Chili x: 292 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -414 y: 432 z: 70 or: 33, Corn x: 283 y: -51 z: 30 or: 14, Eggplant x: 344 y: -352 z: 50 or: 166, Gear x: -411 y: 301 z: 20 or: 83, Grape x: 170 y: 447 z: 20 or: 43, Green-Block x: -236 y: 137 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 93 y: 407 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 263 y: 112 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -46 y: 113 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 186 y: -120 z: 80 or: 101, Orange x: 197 y: -411 z: 50 or: 162, Pineapple x: -399 y: -47 z: 50 or: 38, Red-Block x: 320 y: -387 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -137 y: 54 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -25 y: -190 z: 100 or: 102, Tomato x: -447 y: 252 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -206 y: 261 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -10 y: 391 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: -374 z: 80, Plate x: 315 y: -126 z: 30, Bowl x: 197 y: -1 z: 100, White-Cup x: -286 y: 67 z: 80, Apple x: -78 y: 125 z: 50 or: 75, Banana x: -268 y: -262 z: 30 or: 10, Carrot x: 432 y: -238 z: 30 or: 53, Chili x: 316 y: 325 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 102 y: 252 z: 70 or: 33, Corn x: -129 y: 224 z: 30 or: 14, Eggplant x: -82 y: -403 z: 50 or: 166, Gear x: 224 y: -22 z: 20 or: 83, Grape x: 394 y: 244 z: 20 or: 43, Green-Block x: -318 y: 3 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -41 y: -153 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 439 y: 49 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 299 y: -161 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -432 y: -423 z: 80 or: 101, Orange x: -84 y: -185 z: 50 or: 162, Pineapple x: -389 y: -422 z: 50 or: 38, Red-Block x: -316 y: -352 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -14 y: 340 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 306 y: -232 z: 100 or: 102, Tomato x: -438 y: 153 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 407 y: -313 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -324 y: 364 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: -360 y: 70 z: 80, Plate x: -304 y: 70 z: 30, Bowl x: 441 y: 414 z: 100, White-Cup x: -120 y: -70 z: 80, Apple x: 370 y: -34 z: 50 or: 75, Banana x: 37 y: -50 z: 30 or: 10, Carrot x: 86 y: 384 z: 30 or: 53, Chili x: -76 y: 214 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 172 y: 44 z: 70 or: 33, Corn x: 360 y: 31 z: 30 or: 14, Eggplant x: 283 y: -56 z: 50 or: 166, Gear x: 56 y: -346 z: 20 or: 83, Grape x: 191 y: 349 z: 20 or: 43, Green-Block x: 162 y: 231 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 138 y: -264 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -90 y: 346 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 95 y: -401 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -61 y: -175 z: 80 or: 101, Orange x: 257 y: -151 z: 50 or: 162, Pineapple x: 2 y: -373 z: 50 or: 38, Red-Block x: 31 y: 55 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -204 y: -325 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 110 y: 390 z: 100 or: 102, Tomato x: -140 y: -285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 38 y: -329 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 81 y: -33 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: 160 z: 80, Plate x: -308 y: 397 z: 30, Bowl x: 373 y: -74 z: 100, White-Cup x: -221 y: 399 z: 80, Apple x: 218 y: -22 z: 50 or: 75, Banana x: -370 y: 8 z: 30 or: 10, Carrot x: -302 y: -90 z: 30 or: 53, Chili x: -179 y: -133 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -213 y: -33 z: 70 or: 33, Corn x: 152 y: 389 z: 30 or: 14, Eggplant x: -36 y: 14 z: 50 or: 166, Gear x: -31 y: -278 z: 20 or: 83, Grape x: -265 y: 446 z: 20 or: 43, Green-Block x: -316 y: 32 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 181 y: -354 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -340 y: -196 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 199 y: -344 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -224 y: -46 z: 80 or: 101, Orange x: 324 y: -428 z: 50 or: 162, Pineapple x: -185 y: 229 z: 50 or: 38, Red-Block x: -308 y: -207 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 342 y: -316 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -7 y: -85 z: 100 or: 102, Tomato x: 410 y: -202 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 188 y: -67 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -341 y: 30 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: 341 z: 80, Plate x: -212 y: -343 z: 30, Bowl x: -428 y: 94 z: 100, White-Cup x: -185 y: 308 z: 80, Apple x: -57 y: 307 z: 50 or: 75, Banana x: 406 y: -176 z: 30 or: 10, Carrot x: -126 y: 64 z: 30 or: 53, Chili x: 380 y: 239 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 392 y: -318 z: 70 or: 33, Corn x: 258 y: 245 z: 30 or: 14, Eggplant x: -38 y: 116 z: 50 or: 166, Gear x: -108 y: 186 z: 20 or: 83, Grape x: 5 y: 122 z: 20 or: 43, Green-Block x: 255 y: -417 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -109 y: -419 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -211 y: -158 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -129 y: -227 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 62 y: 335 z: 80 or: 101, Orange x: 152 y: -302 z: 50 or: 162, Pineapple x: 351 y: 265 z: 50 or: 38, Red-Block x: 69 y: 390 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -323 y: -397 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 226 y: -322 z: 100 or: 102, Tomato x: -414 y: 151 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 279 y: 7 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -261 y: 396 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 238 y: 252 z: 80, Plate x: -362 y: 290 z: 30, Bowl x: -421 y: -184 z: 100, White-Cup x: -174 y: 74 z: 80, Apple x: 368 y: -410 z: 50 or: 75, Banana x: -34 y: -298 z: 30 or: 10, Carrot x: -141 y: 297 z: 30 or: 53, Chili x: -242 y: -243 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -344 y: 69 z: 70 or: 33, Corn x: 229 y: 340 z: 30 or: 14, Eggplant x: -49 y: -173 z: 50 or: 166, Gear x: 330 y: 311 z: 20 or: 83, Grape x: 299 y: 264 z: 20 or: 43, Green-Block x: -24 y: -251 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -197 y: -323 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -412 y: -147 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -422 y: 281 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -247 y: 367 z: 80 or: 101, Orange x: -89 y: 205 z: 50 or: 162, Pineapple x: 281 y: -413 z: 50 or: 38, Red-Block x: -316 y: -217 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 257 y: -352 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -370 y: -17 z: 100 or: 102, Tomato x: -317 y: -443 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 85 y: -277 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -270 y: 40 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: 14 y: -104 z: 80, Plate x: -391 y: 1 z: 30, Bowl x: 427 y: -1 z: 100, White-Cup x: -210 y: -431 z: 80, Apple x: -248 y: -27 z: 50 or: 75, Banana x: 399 y: -37 z: 30 or: 10, Carrot x: -440 y: 174 z: 30 or: 53, Chili x: 401 y: 225 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -371 y: 370 z: 70 or: 33, Corn x: -76 y: 396 z: 30 or: 14, Eggplant x: -118 y: -411 z: 50 or: 166, Gear x: -443 y: 357 z: 20 or: 83, Grape x: 159 y: -434 z: 20 or: 43, Green-Block x: 444 y: -185 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 268 y: 333 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -278 y: -126 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -96 y: 48 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 19 y: 113 z: 80 or: 101, Orange x: 279 y: 427 z: 50 or: 162, Pineapple x: 261 y: 229 z: 50 or: 38, Red-Block x: -387 y: -167 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 119 y: -415 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 149 y: -78 z: 100 or: 102, Tomato x: 351 y: -322 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -88 y: -55 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -173 y: -67 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: -429 z: 80, Plate x: 215 y: 232 z: 30, Bowl x: -63 y: 81 z: 100, White-Cup x: 295 y: 219 z: 80, Apple x: 62 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: 404 y: 219 z: 30 or: 10, Carrot x: 18 y: -61 z: 30 or: 53, Chili x: 160 y: -30 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 106 y: 117 z: 70 or: 33, Corn x: 43 y: 406 z: 30 or: 14, Eggplant x: -354 y: -159 z: 50 or: 166, Gear x: -236 y: 234 z: 20 or: 83, Grape x: -234 y: 442 z: 20 or: 43, Green-Block x: 312 y: -32 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 275 y: -377 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -51 y: 107 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 299 y: 253 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 350 y: -436 z: 80 or: 101, Orange x: 33 y: 417 z: 50 or: 162, Pineapple x: 391 y: 268 z: 50 or: 38, Red-Block x: -292 y: 338 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -159 y: 81 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 361 y: -295 z: 100 or: 102, Tomato x: -396 y: 155 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 392 y: -386 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -166 y: 210 z: 502, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: -437 z: 80, Plate x: -425 y: 149 z: 30, Bowl x: -29 y: -202 z: 100, White-Cup x: 114 y: -449 z: 80, Apple x: -64 y: -97 z: 50 or: 75, Banana x: -81 y: 134 z: 30 or: 10, Carrot x: 275 y: 80 z: 30 or: 53, Chili x: -422 y: 263 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 329 y: 184 z: 70 or: 33, Corn x: -434 y: -82 z: 30 or: 14, Eggplant x: 276 y: 58 z: 50 or: 166, Gear x: -29 y: -310 z: 20 or: 83, Grape x: -333 y: -336 z: 20 or: 43, Green-Block x: -11 y: 17 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -191 y: 290 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -42 y: 254 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -254 y: 259 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -378 y: 9 z: 80 or: 101, Orange x: -266 y: 87 z: 50 or: 162, Pineapple x: -135 y: -118 z: 50 or: 38, Red-Block x: -17 y: -155 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -30 y: -204 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -391 y: -95 z: 100 or: 102, Tomato x: -319 y: -135 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 116 y: -191 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 334 y: 104 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: -246 y: 5 z: 80, Plate x: -45 y: 321 z: 30, Bowl x: -97 y: -99 z: 100, White-Cup x: -193 y: 202 z: 80, Apple x: 24 y: -448 z: 50 or: 75, Banana x: 435 y: -230 z: 30 or: 10, Carrot x: 247 y: -32 z: 30 or: 53, Chili x: 56 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -312 y: 231 z: 70 or: 33, Corn x: 65 y: -106 z: 30 or: 14, Eggplant x: -259 y: 106 z: 50 or: 166, Gear x: -212 y: -343 z: 20 or: 83, Grape x: 56 y: -447 z: 20 or: 43, Green-Block x: 109 y: 45 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -444 y: 45 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 262 y: 276 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 49 y: 406 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 43 y: 68 z: 80 or: 101, Orange x: 100 y: 0 z: 50 or: 162, Pineapple x: -188 y: -164 z: 50 or: 38, Red-Block x: -184 y: -30 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -62 y: -235 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 44 y: -33 z: 100 or: 102, Tomato x: 279 y: -338 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 307 y: -265 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -395 y: 34 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: 333 z: 80, Plate x: 122 y: -89 z: 30, Bowl x: -417 y: -247 z: 100, White-Cup x: 395 y: -442 z: 80, Apple x: -194 y: -106 z: 50 or: 75, Banana x: -48 y: 13 z: 30 or: 10, Carrot x: 278 y: -428 z: 30 or: 53, Chili x: 109 y: -8 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -448 y: -97 z: 70 or: 33, Corn x: -318 y: -222 z: 30 or: 14, Eggplant x: -226 y: 253 z: 50 or: 166, Gear x: 233 y: -335 z: 20 or: 83, Grape x: -407 y: 425 z: 20 or: 43, Green-Block x: 134 y: -44 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -271 y: -76 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -283 y: -49 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 116 y: -225 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -77 y: -418 z: 80 or: 101, Orange x: 201 y: 385 z: 50 or: 162, Pineapple x: 65 y: 445 z: 50 or: 38, Red-Block x: 402 y: 286 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -20 y: 433 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -242 y: 142 z: 100 or: 102, Tomato x: -359 y: 236 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 117 y: -408 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -123 y: 374 z: 237, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: 280 z: 80, Plate x: -365 y: 341 z: 30, Bowl x: -47 y: -105 z: 100, White-Cup x: 110 y: -26 z: 80, Apple x: -194 y: 144 z: 50 or: 75, Banana x: 114 y: 416 z: 30 or: 10, Carrot x: -107 y: 142 z: 30 or: 53, Chili x: -188 y: 31 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2 y: 0 z: 70 or: 33, Corn x: -250 y: 354 z: 30 or: 14, Eggplant x: -20 y: -218 z: 50 or: 166, Gear x: -272 y: 408 z: 20 or: 83, Grape x: -199 y: 289 z: 20 or: 43, Green-Block x: 0 y: -228 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -217 y: 162 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -231 y: 270 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -191 y: -128 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -252 y: -392 z: 80 or: 101, Orange x: -314 y: -86 z: 50 or: 162, Pineapple x: -95 y: -142 z: 50 or: 38, Red-Block x: 179 y: -275 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -349 y: -61 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 140 y: 395 z: 100 or: 102, Tomato x: -363 y: 384 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -236 y: -236 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -133 y: -275 z: 288, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: 269 z: 80, Plate x: 135 y: 11 z: 30, Bowl x: -262 y: -49 z: 100, White-Cup x: -263 y: 44 z: 80, Apple x: 345 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: -289 y: 293 z: 30 or: 10, Carrot x: 276 y: 31 z: 30 or: 53, Chili x: -181 y: 308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -164 y: -309 z: 70 or: 33, Corn x: -320 y: 232 z: 30 or: 14, Eggplant x: -162 y: -381 z: 50 or: 166, Gear x: -276 y: -294 z: 20 or: 83, Grape x: 307 y: 228 z: 20 or: 43, Green-Block x: -442 y: -29 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 233 y: -388 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -394 y: -181 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 82 y: 89 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -13 y: -399 z: 80 or: 101, Orange x: 100 y: 419 z: 50 or: 162, Pineapple x: -134 y: 156 z: 50 or: 38, Red-Block x: 363 y: -432 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 223 y: 339 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -296 y: 340 z: 100 or: 102, Tomato x: -446 y: -127 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 335 y: -183 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -366 y: 158 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: -147 z: 80, Plate x: 77 y: 417 z: 30, Bowl x: -22 y: 413 z: 100, White-Cup x: -62 y: 315 z: 80, Apple x: -418 y: -18 z: 50 or: 75, Banana x: -349 y: -86 z: 30 or: 10, Carrot x: -369 y: -67 z: 30 or: 53, Chili x: 12 y: -63 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -93 y: 434 z: 70 or: 33, Corn x: -257 y: -247 z: 30 or: 14, Eggplant x: 43 y: 97 z: 50 or: 166, Gear x: 294 y: 110 z: 20 or: 83, Grape x: -346 y: 439 z: 20 or: 43, Green-Block x: -259 y: -201 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 55 y: 286 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -318 y: 414 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 40 y: -248 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -130 y: 40 z: 80 or: 101, Orange x: 304 y: -250 z: 50 or: 162, Pineapple x: 411 y: -389 z: 50 or: 38, Red-Block x: 2 y: 164 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -193 y: 68 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -428 y: 6 z: 100 or: 102, Tomato x: -362 y: 281 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 257 y: 215 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -221 y: -230 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: -390 y: 130 z: 80, Plate x: -101 y: 87 z: 30, Bowl x: 420 y: -321 z: 100, White-Cup x: -70 y: -232 z: 80, Apple x: 336 y: -140 z: 50 or: 75, Banana x: 80 y: 252 z: 30 or: 10, Carrot x: -296 y: -426 z: 30 or: 53, Chili x: -98 y: 25 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 73 y: -291 z: 70 or: 33, Corn x: 89 y: 41 z: 30 or: 14, Eggplant x: -223 y: -324 z: 50 or: 166, Gear x: -408 y: 449 z: 20 or: 83, Grape x: 22 y: 16 z: 20 or: 43, Green-Block x: -286 y: 200 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 17 y: 312 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -441 y: -257 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -275 y: -198 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 384 y: -60 z: 80 or: 101, Orange x: 310 y: 223 z: 50 or: 162, Pineapple x: 262 y: -191 z: 50 or: 38, Red-Block x: -294 y: 338 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -413 y: -449 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 247 y: 204 z: 100 or: 102, Tomato x: -237 y: 432 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -295 y: 334 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 123 y: 394 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: 206 z: 80, Plate x: 183 y: 135 z: 30, Bowl x: 186 y: -415 z: 100, White-Cup x: 150 y: 349 z: 80, Apple x: -306 y: 311 z: 50 or: 75, Banana x: 32 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: -280 y: 187 z: 30 or: 53, Chili x: -448 y: 2 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 412 y: 321 z: 70 or: 33, Corn x: 37 y: -363 z: 30 or: 14, Eggplant x: -71 y: -46 z: 50 or: 166, Gear x: -442 y: 361 z: 20 or: 83, Grape x: 416 y: 70 z: 20 or: 43, Green-Block x: -182 y: 9 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 204 y: -328 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 358 y: 128 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -131 y: -214 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -386 y: -115 z: 80 or: 101, Orange x: -49 y: 376 z: 50 or: 162, Pineapple x: -213 y: 178 z: 50 or: 38, Red-Block x: 180 y: -127 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -249 y: 211 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 79 y: 397 z: 100 or: 102, Tomato x: 203 y: -442 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -246 y: -163 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 74 y: 277 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: -243 y: 374 z: 80, Plate x: 95 y: 258 z: 30, Bowl x: 90 y: 4 z: 100, White-Cup x: -407 y: 253 z: 80, Apple x: 318 y: 424 z: 50 or: 75, Banana x: 148 y: -100 z: 30 or: 10, Carrot x: 235 y: -362 z: 30 or: 53, Chili x: -263 y: 153 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 75 y: -351 z: 70 or: 33, Corn x: 216 y: -263 z: 30 or: 14, Eggplant x: -43 y: -307 z: 50 or: 166, Gear x: -43 y: 261 z: 20 or: 83, Grape x: 333 y: 64 z: 20 or: 43, Green-Block x: 418 y: 247 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -116 y: 194 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -203 y: 8 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -61 y: 363 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 184 y: -110 z: 80 or: 101, Orange x: -21 y: -179 z: 50 or: 162, Pineapple x: -203 y: 83 z: 50 or: 38, Red-Block x: -181 y: -230 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 403 y: 136 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -332 y: -30 z: 100 or: 102, Tomato x: -231 y: 202 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -201 y: -244 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -382 y: 308 z: 88, gripper: open , Black-Cup x: -12 y: 405 z: 80, Plate x: 115 y: -165 z: 30, Bowl x: 194 y: -378 z: 100, White-Cup x: 329 y: -305 z: 80, Apple x: -98 y: 160 z: 50 or: 75, Banana x: -225 y: 397 z: 30 or: 10, Carrot x: 249 y: -378 z: 30 or: 53, Chili x: -14 y: -443 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 432 y: -332 z: 70 or: 33, Corn x: 350 y: 129 z: 30 or: 14, Eggplant x: -79 y: 12 z: 50 or: 166, Gear x: 290 y: -130 z: 20 or: 83, Grape x: -198 y: -3 z: 20 or: 43, Green-Block x: 79 y: 56 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -52 y: 369 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 62 y: -400 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -300 y: -274 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 442 y: -135 z: 80 or: 101, Orange x: 47 y: -412 z: 50 or: 162, Pineapple x: 397 y: 59 z: 50 or: 38, Red-Block x: -157 y: 69 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -222 y: -345 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 135 y: 204 z: 100 or: 102, Tomato x: -72 y: -161 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 163 y: 64 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 39 y: 264 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -17 z: 80, Plate x: -422 y: 87 z: 30, Bowl x: 107 y: 423 z: 100, White-Cup x: 176 y: -421 z: 80, Apple x: 398 y: 287 z: 50 or: 75, Banana x: 55 y: -45 z: 30 or: 10, Carrot x: -120 y: 338 z: 30 or: 53, Chili x: 391 y: 111 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -423 y: -425 z: 70 or: 33, Corn x: -435 y: 357 z: 30 or: 14, Eggplant x: -40 y: 144 z: 50 or: 166, Gear x: 298 y: 173 z: 20 or: 83, Grape x: -355 y: -156 z: 20 or: 43, Green-Block x: 13 y: -56 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -407 y: -23 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 37 y: 420 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -47 y: 154 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -114 y: -430 z: 80 or: 101, Orange x: -316 y: -435 z: 50 or: 162, Pineapple x: 101 y: -25 z: 50 or: 38, Red-Block x: -424 y: 195 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 167 y: 49 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -172 y: 171 z: 100 or: 102, Tomato x: -82 y: -83 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -230 y: -293 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 396 y: -331 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: 207 z: 80, Plate x: 390 y: 361 z: 30, Bowl x: 160 y: -383 z: 100, White-Cup x: -51 y: -74 z: 80, Apple x: -57 y: -1 z: 50 or: 75, Banana x: -11 y: 426 z: 30 or: 10, Carrot x: 330 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: 291 y: 335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1 y: -341 z: 70 or: 33, Corn x: 294 y: -279 z: 30 or: 14, Eggplant x: 261 y: 77 z: 50 or: 166, Gear x: 149 y: -431 z: 20 or: 83, Grape x: -187 y: 405 z: 20 or: 43, Green-Block x: -293 y: -84 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -416 y: -258 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -371 y: -15 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -316 y: 335 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -187 y: -348 z: 80 or: 101, Orange x: -436 y: 246 z: 50 or: 162, Pineapple x: 303 y: 142 z: 50 or: 38, Red-Block x: 108 y: -33 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -342 y: -180 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 249 y: -183 z: 100 or: 102, Tomato x: 99 y: 32 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -224 y: -161 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -257 y: -390 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 60 y: 304 z: 80, Plate x: 409 y: -408 z: 30, Bowl x: -421 y: 300 z: 100, White-Cup x: -332 y: 209 z: 80, Apple x: 200 y: 287 z: 50 or: 75, Banana x: 436 y: -143 z: 30 or: 10, Carrot x: -327 y: -426 z: 30 or: 53, Chili x: 1 y: 109 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -9 y: -330 z: 70 or: 33, Corn x: 100 y: -346 z: 30 or: 14, Eggplant x: 288 y: -435 z: 50 or: 166, Gear x: 17 y: 93 z: 20 or: 83, Grape x: -138 y: -219 z: 20 or: 43, Green-Block x: -427 y: -426 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 393 y: -109 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -221 y: -391 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 432 y: 21 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -166 y: 55 z: 80 or: 101, Orange x: -319 y: -275 z: 50 or: 162, Pineapple x: 195 y: 162 z: 50 or: 38, Red-Block x: -432 y: 180 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 120 y: 309 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -370 y: 38 z: 100 or: 102, Tomato x: -215 y: 123 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 401 y: 257 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -272 y: -271 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: 372 z: 80, Plate x: 33 y: 116 z: 30, Bowl x: 251 y: 120 z: 100, White-Cup x: 37 y: -352 z: 80, Apple x: 351 y: -449 z: 50 or: 75, Banana x: -375 y: -417 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: -267 z: 30 or: 53, Chili x: 161 y: 393 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 64 y: -423 z: 70 or: 33, Corn x: -24 y: -346 z: 30 or: 14, Eggplant x: -205 y: 48 z: 50 or: 166, Gear x: 294 y: 36 z: 20 or: 83, Grape x: 218 y: -233 z: 20 or: 43, Green-Block x: -130 y: -326 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -295 y: -174 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 429 y: 426 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 414 y: 399 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -434 y: 207 z: 80 or: 101, Orange x: 140 y: 106 z: 50 or: 162, Pineapple x: -335 y: -57 z: 50 or: 38, Red-Block x: -162 y: 237 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 142 y: -264 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -197 y: -77 z: 100 or: 102, Tomato x: -205 y: -449 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -365 y: -31 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -146 y: -9 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: 84 z: 80, Plate x: -187 y: -226 z: 30, Bowl x: -425 y: 79 z: 100, White-Cup x: 334 y: 158 z: 80, Apple x: -22 y: -339 z: 50 or: 75, Banana x: 209 y: -345 z: 30 or: 10, Carrot x: -168 y: 90 z: 30 or: 53, Chili x: 6 y: -295 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -159 y: -69 z: 70 or: 33, Corn x: 373 y: -431 z: 30 or: 14, Eggplant x: 205 y: -274 z: 50 or: 166, Gear x: -287 y: 391 z: 20 or: 83, Grape x: -437 y: -290 z: 20 or: 43, Green-Block x: -102 y: -407 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 410 y: 332 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -265 y: -379 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -118 y: 130 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 234 y: -14 z: 80 or: 101, Orange x: -314 y: -352 z: 50 or: 162, Pineapple x: 397 y: -77 z: 50 or: 38, Red-Block x: -335 y: 104 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 13 y: -285 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 167 y: 185 z: 100 or: 102, Tomato x: -430 y: 127 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 446 y: 3 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -3 y: 242 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: -336 z: 80, Plate x: -88 y: 448 z: 30, Bowl x: 95 y: 22 z: 100, White-Cup x: -353 y: 73 z: 80, Apple x: 218 y: -308 z: 50 or: 75, Banana x: 250 y: 281 z: 30 or: 10, Carrot x: -423 y: 312 z: 30 or: 53, Chili x: 280 y: -51 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 400 y: -323 z: 70 or: 33, Corn x: -133 y: 99 z: 30 or: 14, Eggplant x: 99 y: -172 z: 50 or: 166, Gear x: -295 y: -4 z: 20 or: 83, Grape x: -216 y: -413 z: 20 or: 43, Green-Block x: 181 y: -93 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -442 y: 394 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -230 y: -39 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -16 y: -277 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -200 y: -339 z: 80 or: 101, Orange x: -38 y: 110 z: 50 or: 162, Pineapple x: 430 y: 51 z: 50 or: 38, Red-Block x: -210 y: -171 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -335 y: 273 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 358 y: -447 z: 100 or: 102, Tomato x: -308 y: -385 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -419 y: -238 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 346 y: 3 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 325 y: 143 z: 80, Plate x: 380 y: -446 z: 30, Bowl x: -193 y: 370 z: 100, White-Cup x: 405 y: 120 z: 80, Apple x: 271 y: 351 z: 50 or: 75, Banana x: 381 y: 366 z: 30 or: 10, Carrot x: 138 y: -308 z: 30 or: 53, Chili x: -86 y: 184 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -25 y: 39 z: 70 or: 33, Corn x: -297 y: -232 z: 30 or: 14, Eggplant x: 196 y: -296 z: 50 or: 166, Gear x: 429 y: -139 z: 20 or: 83, Grape x: 347 y: -43 z: 20 or: 43, Green-Block x: -447 y: -260 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -225 y: 324 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 156 y: -24 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -443 y: -361 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 288 y: 13 z: 80 or: 101, Orange x: 225 y: 153 z: 50 or: 162, Pineapple x: -444 y: 42 z: 50 or: 38, Red-Block x: 187 y: -103 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 277 y: -197 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -17 y: 433 z: 100 or: 102, Tomato x: -105 y: -311 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -234 y: 203 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -232 y: 290 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: 224 z: 80, Plate x: 165 y: -203 z: 30, Bowl x: -392 y: -288 z: 100, White-Cup x: 410 y: -269 z: 80, Apple x: -350 y: 374 z: 50 or: 75, Banana x: -115 y: -419 z: 30 or: 10, Carrot x: 217 y: 344 z: 30 or: 53, Chili x: -95 y: -181 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -152 y: 159 z: 70 or: 33, Corn x: 243 y: -213 z: 30 or: 14, Eggplant x: -296 y: -52 z: 50 or: 166, Gear x: 290 y: -95 z: 20 or: 83, Grape x: -210 y: -246 z: 20 or: 43, Green-Block x: -437 y: 220 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 21 y: 358 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 408 y: -12 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -4 y: 110 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 201 y: -408 z: 80 or: 101, Orange x: 172 y: 440 z: 50 or: 162, Pineapple x: -268 y: 43 z: 50 or: 38, Red-Block x: 84 y: 100 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 271 y: -289 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 357 y: -277 z: 100 or: 102, Tomato x: -35 y: -255 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -240 y: -173 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 228 y: -31 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: 136 y: 79 z: 80, Plate x: 313 y: 370 z: 30, Bowl x: 122 y: -228 z: 100, White-Cup x: -27 y: -235 z: 80, Apple x: 54 y: 270 z: 50 or: 75, Banana x: -28 y: 175 z: 30 or: 10, Carrot x: 51 y: 345 z: 30 or: 53, Chili x: -177 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 307 y: -192 z: 70 or: 33, Corn x: -370 y: -220 z: 30 or: 14, Eggplant x: -334 y: 354 z: 50 or: 166, Gear x: -157 y: -257 z: 20 or: 83, Grape x: 266 y: -418 z: 20 or: 43, Green-Block x: 335 y: 383 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 351 y: -436 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -328 y: -16 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -195 y: 446 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -154 y: 352 z: 80 or: 101, Orange x: 272 y: 283 z: 50 or: 162, Pineapple x: 304 y: -90 z: 50 or: 38, Red-Block x: 304 y: -202 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 171 y: -254 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -58 y: -339 z: 100 or: 102, Tomato x: -93 y: -144 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -112 y: 336 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 214 y: 227 z: 112, gripper: open , Black-Cup x: 416 y: 191 z: 80, Plate x: -27 y: -331 z: 30, Bowl x: 436 y: 46 z: 100, White-Cup x: -170 y: 302 z: 80, Apple x: 140 y: -201 z: 50 or: 75, Banana x: 375 y: -342 z: 30 or: 10, Carrot x: -83 y: -444 z: 30 or: 53, Chili x: -124 y: 302 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -48 y: -21 z: 70 or: 33, Corn x: 347 y: -201 z: 30 or: 14, Eggplant x: -256 y: -269 z: 50 or: 166, Gear x: 245 y: -341 z: 20 or: 83, Grape x: -137 y: 124 z: 20 or: 43, Green-Block x: -222 y: 6 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 317 y: 37 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 137 y: 320 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 36 y: 249 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -248 y: -121 z: 80 or: 101, Orange x: -406 y: 310 z: 50 or: 162, Pineapple x: -58 y: -223 z: 50 or: 38, Red-Block x: 332 y: -33 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 51 y: 76 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -445 y: 349 z: 100 or: 102, Tomato x: 197 y: 32 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -348 y: 215 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -216 y: 131 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: -22 y: 357 z: 80, Plate x: -124 y: 374 z: 30, Bowl x: 369 y: 344 z: 100, White-Cup x: -202 y: 401 z: 80, Apple x: 150 y: -4 z: 50 or: 75, Banana x: -152 y: 317 z: 30 or: 10, Carrot x: 197 y: 201 z: 30 or: 53, Chili x: 260 y: 56 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -45 y: -168 z: 70 or: 33, Corn x: 343 y: -327 z: 30 or: 14, Eggplant x: 370 y: -373 z: 50 or: 166, Gear x: 351 y: 343 z: 20 or: 83, Grape x: -137 y: 100 z: 20 or: 43, Green-Block x: 129 y: 64 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 352 y: -266 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -23 y: 261 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 71 y: 428 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 37 y: -28 z: 80 or: 101, Orange x: 30 y: 5 z: 50 or: 162, Pineapple x: -125 y: 141 z: 50 or: 38, Red-Block x: 316 y: 40 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -303 y: -81 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 182 y: -12 z: 100 or: 102, Tomato x: -255 y: 340 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 140 y: 399 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 362 y: -10 z: 43, gripper: open , Black-Cup x: -99 y: -132 z: 80, Plate x: 272 y: 384 z: 30, Bowl x: 143 y: 22 z: 100, White-Cup x: -293 y: 445 z: 80, Apple x: 198 y: -86 z: 50 or: 75, Banana x: -126 y: 436 z: 30 or: 10, Carrot x: -51 y: -269 z: 30 or: 53, Chili x: 265 y: 42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 123 y: 64 z: 70 or: 33, Corn x: 404 y: -229 z: 30 or: 14, Eggplant x: -32 y: -102 z: 50 or: 166, Gear x: -103 y: 350 z: 20 or: 83, Grape x: 343 y: 6 z: 20 or: 43, Green-Block x: 143 y: 302 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 126 y: 353 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -273 y: -172 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 218 y: -96 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 443 y: -66 z: 80 or: 101, Orange x: 413 y: 368 z: 50 or: 162, Pineapple x: 8 y: 68 z: 50 or: 38, Red-Block x: 155 y: 108 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -7 y: 303 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -376 y: 448 z: 100 or: 102, Tomato x: 3 y: -444 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 384 y: -82 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 90 y: -271 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: -358 y: -336 z: 80, Plate x: -103 y: 3 z: 30, Bowl x: 212 y: 391 z: 100, White-Cup x: -335 y: -301 z: 80, Apple x: -296 y: -446 z: 50 or: 75, Banana x: 316 y: -359 z: 30 or: 10, Carrot x: 266 y: 431 z: 30 or: 53, Chili x: 306 y: -62 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -127 y: -213 z: 70 or: 33, Corn x: 80 y: 261 z: 30 or: 14, Eggplant x: 375 y: 263 z: 50 or: 166, Gear x: 181 y: -169 z: 20 or: 83, Grape x: 108 y: 46 z: 20 or: 43, Green-Block x: -338 y: -390 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -149 y: -432 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -63 y: 55 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -186 y: -43 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -326 y: 415 z: 80 or: 101, Orange x: 77 y: -223 z: 50 or: 162, Pineapple x: -252 y: -86 z: 50 or: 38, Red-Block x: 218 y: 93 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -27 y: -29 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 107 y: -140 z: 100 or: 102, Tomato x: 315 y: -294 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 326 y: 382 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 260 y: -115 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: -148 z: 80, Plate x: 236 y: 216 z: 30, Bowl x: 370 y: 55 z: 100, White-Cup x: -146 y: -358 z: 80, Apple x: 15 y: 232 z: 50 or: 75, Banana x: -126 y: 356 z: 30 or: 10, Carrot x: -212 y: 84 z: 30 or: 53, Chili x: 123 y: 185 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -55 y: -71 z: 70 or: 33, Corn x: -149 y: -185 z: 30 or: 14, Eggplant x: 57 y: -371 z: 50 or: 166, Gear x: -55 y: 78 z: 20 or: 83, Grape x: 228 y: 83 z: 20 or: 43, Green-Block x: -60 y: 109 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 284 y: -393 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 148 y: -111 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 178 y: 281 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -206 y: 340 z: 80 or: 101, Orange x: -384 y: -245 z: 50 or: 162, Pineapple x: 347 y: -137 z: 50 or: 38, Red-Block x: -405 y: -296 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 44 y: -57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 405 y: 336 z: 100 or: 102, Tomato x: 226 y: 0 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -369 y: -374 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -29 y: 218 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: -34 z: 80, Plate x: 240 y: 447 z: 30, Bowl x: -351 y: 48 z: 100, White-Cup x: 397 y: -190 z: 80, Apple x: 27 y: 444 z: 50 or: 75, Banana x: 49 y: -205 z: 30 or: 10, Carrot x: -299 y: 413 z: 30 or: 53, Chili x: -249 y: 142 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 283 y: 29 z: 70 or: 33, Corn x: 420 y: 192 z: 30 or: 14, Eggplant x: 37 y: 278 z: 50 or: 166, Gear x: -222 y: -59 z: 20 or: 83, Grape x: -176 y: -297 z: 20 or: 43, Green-Block x: 362 y: 173 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -356 y: 196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -166 y: -168 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 191 y: -81 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -315 y: 135 z: 80 or: 101, Orange x: -324 y: -276 z: 50 or: 162, Pineapple x: -235 y: -244 z: 50 or: 38, Red-Block x: 133 y: 326 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -42 y: -402 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -22 y: 176 z: 100 or: 102, Tomato x: -270 y: -242 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 158 y: -317 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 90 y: 353 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: -410 z: 80, Plate x: -207 y: -216 z: 30, Bowl x: 237 y: 49 z: 100, White-Cup x: 375 y: 115 z: 80, Apple x: -343 y: 274 z: 50 or: 75, Banana x: 185 y: 150 z: 30 or: 10, Carrot x: -88 y: -168 z: 30 or: 53, Chili x: -82 y: 66 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -214 y: -385 z: 70 or: 33, Corn x: 268 y: 188 z: 30 or: 14, Eggplant x: -414 y: -21 z: 50 or: 166, Gear x: -438 y: 116 z: 20 or: 83, Grape x: 382 y: -376 z: 20 or: 43, Green-Block x: -424 y: -232 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 323 y: 397 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -396 y: -111 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 295 y: -14 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -77 y: 376 z: 80 or: 101, Orange x: -444 y: 242 z: 50 or: 162, Pineapple x: -193 y: 38 z: 50 or: 38, Red-Block x: 252 y: -449 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -175 y: 38 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -303 y: -20 z: 100 or: 102, Tomato x: 173 y: 280 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -102 y: -279 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 333 y: -125 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: -41 y: -386 z: 80, Plate x: -327 y: -411 z: 30, Bowl x: 94 y: -329 z: 100, White-Cup x: 250 y: 249 z: 80, Apple x: 221 y: 90 z: 50 or: 75, Banana x: -118 y: -28 z: 30 or: 10, Carrot x: -362 y: -46 z: 30 or: 53, Chili x: -382 y: -53 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 363 y: -260 z: 70 or: 33, Corn x: -20 y: -349 z: 30 or: 14, Eggplant x: 140 y: 177 z: 50 or: 166, Gear x: -49 y: 22 z: 20 or: 83, Grape x: 311 y: 146 z: 20 or: 43, Green-Block x: 389 y: -88 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 288 y: 207 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 141 y: 92 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 145 y: -189 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 408 y: -219 z: 80 or: 101, Orange x: 256 y: -281 z: 50 or: 162, Pineapple x: 288 y: -442 z: 50 or: 38, Red-Block x: 359 y: 376 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 414 y: -146 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -420 y: -73 z: 100 or: 102, Tomato x: -432 y: 75 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 315 y: 204 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -96 y: -320 z: 383, gripper: open , Black-Cup x: -50 y: -92 z: 80, Plate x: 197 y: -441 z: 30, Bowl x: -168 y: 114 z: 100, White-Cup x: 426 y: -323 z: 80, Apple x: -361 y: -135 z: 50 or: 75, Banana x: 222 y: -114 z: 30 or: 10, Carrot x: 121 y: -15 z: 30 or: 53, Chili x: -71 y: -384 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -59 y: -201 z: 70 or: 33, Corn x: -264 y: -338 z: 30 or: 14, Eggplant x: -247 y: -223 z: 50 or: 166, Gear x: -68 y: 21 z: 20 or: 83, Grape x: -373 y: -169 z: 20 or: 43, Green-Block x: -95 y: -232 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 430 y: -336 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -300 y: 330 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -181 y: -76 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -284 y: 316 z: 80 or: 101, Orange x: 4 y: -15 z: 50 or: 162, Pineapple x: 115 y: -108 z: 50 or: 38, Red-Block x: 34 y: -219 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -251 y: 38 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 267 y: 295 z: 100 or: 102, Tomato x: 251 y: 69 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -29 y: -232 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -166 y: 340 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: -325 y: 7 z: 80, Plate x: -124 y: -250 z: 30, Bowl x: 12 y: 127 z: 100, White-Cup x: 110 y: -382 z: 80, Apple x: 281 y: -308 z: 50 or: 75, Banana x: -110 y: 78 z: 30 or: 10, Carrot x: -138 y: -8 z: 30 or: 53, Chili x: 434 y: -139 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -316 y: -233 z: 70 or: 33, Corn x: -351 y: -283 z: 30 or: 14, Eggplant x: 146 y: -232 z: 50 or: 166, Gear x: 296 y: 372 z: 20 or: 83, Grape x: -21 y: -173 z: 20 or: 43, Green-Block x: -310 y: 134 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -371 y: 199 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 165 y: 67 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 414 y: 164 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 338 y: 250 z: 80 or: 101, Orange x: -382 y: -306 z: 50 or: 162, Pineapple x: 393 y: -351 z: 50 or: 38, Red-Block x: -34 y: -50 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -392 y: 380 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 46 y: -200 z: 100 or: 102, Tomato x: -352 y: 296 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 99 y: 380 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -159 y: 299 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: -174 z: 80, Plate x: 258 y: -37 z: 30, Bowl x: 309 y: 129 z: 100, White-Cup x: -421 y: 447 z: 80, Apple x: 423 y: 438 z: 50 or: 75, Banana x: 108 y: 136 z: 30 or: 10, Carrot x: 377 y: 19 z: 30 or: 53, Chili x: 419 y: -5 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -259 y: 258 z: 70 or: 33, Corn x: -172 y: 48 z: 30 or: 14, Eggplant x: 233 y: 362 z: 50 or: 166, Gear x: 55 y: 328 z: 20 or: 83, Grape x: -14 y: 295 z: 20 or: 43, Green-Block x: 2 y: 270 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 35 y: -109 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -120 y: 109 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 139 y: 197 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -321 y: -285 z: 80 or: 101, Orange x: -302 y: 387 z: 50 or: 162, Pineapple x: -183 y: 308 z: 50 or: 38, Red-Block x: 173 y: 133 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -311 y: 391 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -377 y: 316 z: 100 or: 102, Tomato x: -74 y: -61 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 424 y: 129 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -372 y: 280 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: 126 y: 313 z: 80, Plate x: -19 y: 397 z: 30, Bowl x: -79 y: -220 z: 100, White-Cup x: -100 y: -145 z: 80, Apple x: -441 y: -337 z: 50 or: 75, Banana x: 313 y: 163 z: 30 or: 10, Carrot x: -60 y: -449 z: 30 or: 53, Chili x: -92 y: 309 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -152 y: 227 z: 70 or: 33, Corn x: 257 y: -231 z: 30 or: 14, Eggplant x: -340 y: -185 z: 50 or: 166, Gear x: -317 y: 108 z: 20 or: 83, Grape x: 3 y: -344 z: 20 or: 43, Green-Block x: -405 y: 276 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -290 y: 260 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -164 y: 61 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 236 y: -309 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 440 y: 436 z: 80 or: 101, Orange x: -162 y: -8 z: 50 or: 162, Pineapple x: 325 y: 85 z: 50 or: 38, Red-Block x: 175 y: -151 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -268 y: 47 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 172 y: 179 z: 100 or: 102, Tomato x: -283 y: 119 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -15 y: 245 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -230 y: 340 z: 245, gripper: open , Black-Cup x: 161 y: -217 z: 80, Plate x: -81 y: -181 z: 30, Bowl x: -352 y: -294 z: 100, White-Cup x: -134 y: -245 z: 80, Apple x: 372 y: -297 z: 50 or: 75, Banana x: -123 y: -287 z: 30 or: 10, Carrot x: 234 y: 56 z: 30 or: 53, Chili x: 1 y: 447 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -234 y: -444 z: 70 or: 33, Corn x: -447 y: -376 z: 30 or: 14, Eggplant x: 444 y: 48 z: 50 or: 166, Gear x: -415 y: 382 z: 20 or: 83, Grape x: 146 y: 255 z: 20 or: 43, Green-Block x: 421 y: 245 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -302 y: -44 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -204 y: 2 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 435 y: 436 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -363 y: 220 z: 80 or: 101, Orange x: -294 y: -103 z: 50 or: 162, Pineapple x: 235 y: 180 z: 50 or: 38, Red-Block x: 24 y: -112 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 117 y: -40 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 424 y: 383 z: 100 or: 102, Tomato x: 67 y: -64 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -373 y: -66 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -58 y: -385 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: 361 z: 80, Plate x: -408 y: -66 z: 30, Bowl x: -95 y: -57 z: 100, White-Cup x: -297 y: 299 z: 80, Apple x: -276 y: -131 z: 50 or: 75, Banana x: -71 y: 376 z: 30 or: 10, Carrot x: 151 y: -250 z: 30 or: 53, Chili x: -230 y: -33 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -281 y: -45 z: 70 or: 33, Corn x: -352 y: 445 z: 30 or: 14, Eggplant x: -275 y: 219 z: 50 or: 166, Gear x: -442 y: 147 z: 20 or: 83, Grape x: 124 y: 405 z: 20 or: 43, Green-Block x: -266 y: 303 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 403 y: 191 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 29 y: -206 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 244 y: -253 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -93 y: 28 z: 80 or: 101, Orange x: -445 y: -268 z: 50 or: 162, Pineapple x: -396 y: 152 z: 50 or: 38, Red-Block x: 155 y: -432 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 387 y: 196 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -1 y: 94 z: 100 or: 102, Tomato x: -365 y: 401 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 61 y: -91 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 28 y: -333 z: 237, gripper: open , Black-Cup x: -319 y: 65 z: 80, Plate x: -417 y: 119 z: 30, Bowl x: -162 y: -252 z: 100, White-Cup x: -41 y: -80 z: 80, Apple x: 424 y: 155 z: 50 or: 75, Banana x: -136 y: -49 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: 186 z: 30 or: 53, Chili x: 198 y: 383 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 71 y: 141 z: 70 or: 33, Corn x: 147 y: -268 z: 30 or: 14, Eggplant x: -352 y: 20 z: 50 or: 166, Gear x: -320 y: 3 z: 20 or: 83, Grape x: -175 y: -333 z: 20 or: 43, Green-Block x: -227 y: -116 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -71 y: -239 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 247 y: -59 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -413 y: -360 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 121 y: 21 z: 80 or: 101, Orange x: 333 y: -128 z: 50 or: 162, Pineapple x: 204 y: -209 z: 50 or: 38, Red-Block x: -401 y: 86 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -1 y: -14 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 384 y: 31 z: 100 or: 102, Tomato x: -224 y: 99 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -318 y: 127 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 363 y: 91 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: -46 y: -224 z: 80, Plate x: 278 y: -407 z: 30, Bowl x: -377 y: 244 z: 100, White-Cup x: 285 y: -370 z: 80, Apple x: 150 y: -367 z: 50 or: 75, Banana x: 97 y: 293 z: 30 or: 10, Carrot x: -335 y: 37 z: 30 or: 53, Chili x: -314 y: -261 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -439 y: 442 z: 70 or: 33, Corn x: -68 y: -355 z: 30 or: 14, Eggplant x: 198 y: -306 z: 50 or: 166, Gear x: 111 y: 442 z: 20 or: 83, Grape x: -374 y: 418 z: 20 or: 43, Green-Block x: -74 y: 24 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -214 y: 222 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -371 y: 346 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -437 y: 323 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 215 y: 26 z: 80 or: 101, Orange x: -60 y: -29 z: 50 or: 162, Pineapple x: 49 y: 347 z: 50 or: 38, Red-Block x: 165 y: 192 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 242 y: -137 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -149 y: 368 z: 100 or: 102, Tomato x: 416 y: 15 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -149 y: -178 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 164 y: -18 z: 375, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: -381 z: 80, Plate x: 207 y: -363 z: 30, Bowl x: -236 y: -241 z: 100, White-Cup x: 244 y: -415 z: 80, Apple x: -445 y: 294 z: 50 or: 75, Banana x: -290 y: -383 z: 30 or: 10, Carrot x: -440 y: 407 z: 30 or: 53, Chili x: -352 y: 67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -446 y: 442 z: 70 or: 33, Corn x: 296 y: 364 z: 30 or: 14, Eggplant x: 300 y: -193 z: 50 or: 166, Gear x: 195 y: 174 z: 20 or: 83, Grape x: -179 y: -323 z: 20 or: 43, Green-Block x: 126 y: -173 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 339 y: -143 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 443 y: 270 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -139 y: -298 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -38 y: 183 z: 80 or: 101, Orange x: 100 y: -3 z: 50 or: 162, Pineapple x: 322 y: 386 z: 50 or: 38, Red-Block x: -360 y: 99 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -209 y: -340 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 134 y: -163 z: 100 or: 102, Tomato x: 233 y: -99 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 46 y: -357 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 238 y: 150 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 253 z: 80, Plate x: 267 y: 188 z: 30, Bowl x: -334 y: -198 z: 100, White-Cup x: -387 y: 391 z: 80, Apple x: -73 y: -141 z: 50 or: 75, Banana x: 294 y: -188 z: 30 or: 10, Carrot x: -14 y: 436 z: 30 or: 53, Chili x: -382 y: 172 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 100 y: -383 z: 70 or: 33, Corn x: 439 y: 392 z: 30 or: 14, Eggplant x: -424 y: 418 z: 50 or: 166, Gear x: -107 y: -340 z: 20 or: 83, Grape x: 393 y: 144 z: 20 or: 43, Green-Block x: -311 y: -109 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -298 y: -446 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -129 y: -212 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 203 y: -100 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -90 y: -408 z: 80 or: 101, Orange x: -214 y: -37 z: 50 or: 162, Pineapple x: 115 y: 366 z: 50 or: 38, Red-Block x: 377 y: -347 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -61 y: 115 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 85 y: -345 z: 100 or: 102, Tomato x: 178 y: 347 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 386 y: -213 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -225 y: 157 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: -83 y: -382 z: 80, Plate x: -405 y: -131 z: 30, Bowl x: 408 y: 329 z: 100, White-Cup x: -423 y: 103 z: 80, Apple x: -61 y: 300 z: 50 or: 75, Banana x: -96 y: -324 z: 30 or: 10, Carrot x: -261 y: 148 z: 30 or: 53, Chili x: -123 y: -149 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 190 y: -293 z: 70 or: 33, Corn x: -47 y: -292 z: 30 or: 14, Eggplant x: -120 y: -169 z: 50 or: 166, Gear x: -424 y: 152 z: 20 or: 83, Grape x: 417 y: 427 z: 20 or: 43, Green-Block x: -94 y: -66 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 238 y: 307 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -151 y: -21 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -295 y: 57 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -198 y: -247 z: 80 or: 101, Orange x: -277 y: 444 z: 50 or: 162, Pineapple x: -5 y: -345 z: 50 or: 38, Red-Block x: -385 y: 258 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -327 y: -42 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -414 y: -355 z: 100 or: 102, Tomato x: -263 y: -236 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 401 y: -244 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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Subsets and Splits
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