context stringlengths 967 1k | question stringclasses 188
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table([ eof x: 57 y: 223 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: 125 y: 446 z: 80, Plate x: -112 y: 183 z: 30, Bowl x: 302 y: 449 z: 100, White-Cup x: -226 y: 334 z: 80, Apple x: -221 y: -284 z: 50 or: 75, Banana x: -363 y: 52 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: -283 z: 30 or: 53, Chili x: 399 y: 169 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Banana and place to White-Cup | -363+0;52+0;30+300;10,-363+0;52+0;30+0;10,close,-363+0;52+0;30+300;10,-226+0;334+0;80+300;0,-226+0;334+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -60 y: 251 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: -402 y: -148 z: 80, Plate x: -209 y: 74 z: 30, Bowl x: 120 y: 203 z: 100, White-Cup x: -94 y: -388 z: 80, Apple x: -278 y: 109 z: 50 or: 75, Banana x: 259 y: -184 z: 30 or: 10, Carrot x: -38 y: -235 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -133 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Carrot and place to White-Cup | -38+0;-235+0;30+300;53,-38+0;-235+0;30+0;53,close,-38+0;-235+0;30+300;53,-94+0;-388+0;80+300;0,-94+0;-388+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 397 y: 77 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: 232 z: 80, Plate x: 181 y: 248 z: 30, Bowl x: -232 y: 315 z: 100, White-Cup x: -140 y: 223 z: 80, Apple x: -219 y: -132 z: 50 or: 75, Banana x: -264 y: -253 z: 30 or: 10, Carrot x: -22 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Chili and place to White-Cup | -227+0;-439+0;40+300;158,-227+0;-439+0;40+0;158,close,-227+0;-439+0;40+300;158,-140+0;223+0;80+300;0,-140+0;223+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 263 y: 258 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: -333 y: 183 z: 80, Plate x: 367 y: -145 z: 30, Bowl x: 260 y: -421 z: 100, White-Cup x: -18 y: -300 z: 80, Apple x: 389 y: -322 z: 50 or: 75, Banana x: -341 y: 350 z: 30 or: 10, Carrot x: -156 y: -253 z: 30 or: 53, Chili x: 437 y: 190 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Coke-Can and place to White-Cup | 169+0;-370+0;70+300;33,169+0;-370+0;70+0;33,close,169+0;-370+0;70+300;33,-18+0;-300+0;80+300;0,-18+0;-300+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -240 y: -113 z: 64, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: -28 z: 80, Plate x: 418 y: -2 z: 30, Bowl x: -355 y: 426 z: 100, White-Cup x: -267 y: 222 z: 80, Apple x: 105 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: -242 y: 254 z: 30 or: 10, Carrot x: 318 y: -306 z: 30 or: 53, Chili x: 252 y: 301 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Corn and place to White-Cup | -279+0;256+0;30+300;14,-279+0;256+0;30+0;14,close,-279+0;256+0;30+300;14,-267+0;222+0;80+300;0,-267+0;222+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -344 y: 109 z: 354, gripper: open , Black-Cup x: 121 y: 227 z: 80, Plate x: -247 y: 75 z: 30, Bowl x: -307 y: -375 z: 100, White-Cup x: -2 y: -143 z: 80, Apple x: 327 y: 357 z: 50 or: 75, Banana x: -253 y: 297 z: 30 or: 10, Carrot x: -436 y: 428 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: 261 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Eggplant and place to White-Cup | -34+0;13+0;50+300;166,-34+0;13+0;50+0;166,close,-34+0;13+0;50+300;166,-2+0;-143+0;80+300;0,-2+0;-143+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -81 y: 218 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: -63 y: -172 z: 80, Plate x: -39 y: -31 z: 30, Bowl x: -317 y: -375 z: 100, White-Cup x: 78 y: 179 z: 80, Apple x: -392 y: -424 z: 50 or: 75, Banana x: 346 y: 220 z: 30 or: 10, Carrot x: 142 y: -113 z: 30 or: 53, Chili x: 242 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Gear and place to White-Cup | 133+0;-305+0;20+300;83,133+0;-305+0;20+0;83,close,133+0;-305+0;20+300;83,78+0;179+0;80+300;0,78+0;179+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 343 y: 376 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: -111 y: -227 z: 80, Plate x: -78 y: -218 z: 30, Bowl x: -379 y: 448 z: 100, White-Cup x: -271 y: 328 z: 80, Apple x: 260 y: -137 z: 50 or: 75, Banana x: -389 y: 432 z: 30 or: 10, Carrot x: -444 y: 25 z: 30 or: 53, Chili x: 385 y: -9 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Grape and place to White-Cup | -17+0;124+0;20+300;43,-17+0;124+0;20+0;43,close,-17+0;124+0;20+300;43,-271+0;328+0;80+300;0,-271+0;328+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 177 y: -271 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -417 z: 80, Plate x: -44 y: -303 z: 30, Bowl x: -390 y: 188 z: 100, White-Cup x: -342 y: -347 z: 80, Apple x: -374 y: 188 z: 50 or: 75, Banana x: 131 y: -351 z: 30 or: 10, Carrot x: -301 y: -73 z: 30 or: 53, Chili x: 437 y: 201 z: 40 or: 158, Coke-... | pick Green-Block and place to White-Cup | 371+0;-305+0;80+300;143,371+0;-305+0;80+0;143,close,371+0;-305+0;80+300;143,-342+0;-347+0;80+300;0,-342+0;-347+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -286 y: -395 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: 110 y: -284 z: 80, Plate x: 98 y: -50 z: 30, Bowl x: 285 y: 87 z: 100, White-Cup x: 2 y: 413 z: 80, Apple x: 11 y: 378 z: 50 or: 75, Banana x: -26 y: -276 z: 30 or: 10, Carrot x: -66 y: 152 z: 30 or: 53, Chili x: 333 y: 344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 268 ... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | -340+0;357+0;40+300;125,-340+0;357+0;40+0;125,close,-340+0;357+0;40+300;125,2+0;413+0;80+300;0,2+0;413+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 17 y: 304 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: 424 z: 80, Plate x: -396 y: 389 z: 30, Bowl x: -108 y: -91 z: 100, White-Cup x: -268 y: -156 z: 80, Apple x: -99 y: 123 z: 50 or: 75, Banana x: 35 y: -188 z: 30 or: 10, Carrot x: 172 y: -138 z: 30 or: 53, Chili x: -415 y: -249 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | 423+0;-9+0;80+300;5,423+0;-9+0;80+0;5,close,423+0;-9+0;80+300;5,-268+0;-156+0;80+300;0,-268+0;-156+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -19 y: 51 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 173 y: 389 z: 80, Plate x: -422 y: 247 z: 30, Bowl x: -226 y: 220 z: 100, White-Cup x: -194 y: 103 z: 80, Apple x: 62 y: 171 z: 50 or: 75, Banana x: 200 y: 240 z: 30 or: 10, Carrot x: -106 y: 48 z: 30 or: 53, Chili x: -396 y: 25 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 98... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | -243+0;-437+0;80+300;133,-243+0;-437+0;80+0;133,close,-243+0;-437+0;80+300;133,-194+0;103+0;80+300;0,-194+0;103+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -164 y: 17 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -361 z: 80, Plate x: -374 y: 207 z: 30, Bowl x: -297 y: -7 z: 100, White-Cup x: -241 y: 4 z: 80, Apple x: 370 y: 195 z: 50 or: 75, Banana x: -208 y: 203 z: 30 or: 10, Carrot x: -119 y: -377 z: 30 or: 53, Chili x: 104 y: 161 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -319+0;-388+0;80+300;101,-319+0;-388+0;80+0;101,close,-319+0;-388+0;80+300;101,-241+0;4+0;80+300;0,-241+0;4+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -266 y: 85 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 118 y: -103 z: 80, Plate x: 208 y: 314 z: 30, Bowl x: 212 y: -136 z: 100, White-Cup x: -402 y: -405 z: 80, Apple x: 443 y: -234 z: 50 or: 75, Banana x: -329 y: -275 z: 30 or: 10, Carrot x: -305 y: -77 z: 30 or: 53, Chili x: 424 y: 289 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Orange and place to White-Cup | 276+0;-128+0;50+300;162,276+0;-128+0;50+0;162,close,276+0;-128+0;50+300;162,-402+0;-405+0;80+300;0,-402+0;-405+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -90 y: -179 z: 306, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: 253 z: 80, Plate x: 201 y: -122 z: 30, Bowl x: 80 y: 146 z: 100, White-Cup x: 395 y: 425 z: 80, Apple x: -426 y: -281 z: 50 or: 75, Banana x: -118 y: 249 z: 30 or: 10, Carrot x: -310 y: -199 z: 30 or: 53, Chili x: 362 y: 371 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Pineapple and place to White-Cup | -331+0;-414+0;50+300;38,-331+0;-414+0;50+0;38,close,-331+0;-414+0;50+300;38,395+0;425+0;80+300;0,395+0;425+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -90 y: 155 z: 34, gripper: open , Black-Cup x: -55 y: 134 z: 80, Plate x: 360 y: 411 z: 30, Bowl x: 297 y: -422 z: 100, White-Cup x: -137 y: -354 z: 80, Apple x: -102 y: 263 z: 50 or: 75, Banana x: 43 y: 281 z: 30 or: 10, Carrot x: -82 y: -110 z: 30 or: 53, Chili x: -272 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Block and place to White-Cup | 46+0;-406+0;40+300;177,46+0;-406+0;40+0;177,close,46+0;-406+0;40+300;177,-137+0;-354+0;80+300;0,-137+0;-354+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 321 y: 112 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: -109 z: 80, Plate x: -201 y: 28 z: 30, Bowl x: -403 y: -250 z: 100, White-Cup x: 154 y: 155 z: 80, Apple x: -167 y: 73 z: 50 or: 75, Banana x: 267 y: -164 z: 30 or: 10, Carrot x: -399 y: 424 z: 30 or: 53, Chili x: 281 y: -417 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 423+0;189+0;40+300;34,423+0;189+0;40+0;34,close,423+0;189+0;40+300;34,154+0;155+0;80+300;0,154+0;155+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 206 y: -69 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -243 y: 448 z: 80, Plate x: -149 y: -261 z: 30, Bowl x: 370 y: 220 z: 100, White-Cup x: -278 y: -70 z: 80, Apple x: -108 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: 106 y: 415 z: 30 or: 10, Carrot x: -239 y: 11 z: 30 or: 53, Chili x: 283 y: 72 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 416+0;-96+0;100+300;102,416+0;-96+0;100+0;102,close,416+0;-96+0;100+300;102,-278+0;-70+0;80+300;0,-278+0;-70+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -349 y: 62 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: 407 y: 44 z: 80, Plate x: 196 y: 241 z: 30, Bowl x: 298 y: 385 z: 100, White-Cup x: 293 y: -297 z: 80, Apple x: -161 y: 219 z: 50 or: 75, Banana x: 167 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: 308 y: -18 z: 30 or: 53, Chili x: -71 y: -22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Tomato and place to White-Cup | -326+0;-174+0;50+300;107,-326+0;-174+0;50+0;107,close,-326+0;-174+0;50+300;107,293+0;-297+0;80+300;0,293+0;-297+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 392 y: -312 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: -402 z: 80, Plate x: -82 y: -413 z: 30, Bowl x: 436 y: -351 z: 100, White-Cup x: 72 y: -132 z: 80, Apple x: -249 y: -55 z: 50 or: 75, Banana x: -128 y: 244 z: 30 or: 10, Carrot x: 316 y: 225 z: 30 or: 53, Chili x: 296 y: -366 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | -4+0;415+0;50+300;151,-4+0;415+0;50+0;151,close,-4+0;415+0;50+300;151,72+0;-132+0;80+300;0,72+0;-132+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 339 y: 132 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: -339 z: 80, Plate x: -190 y: -291 z: 30, Bowl x: -345 y: -220 z: 100, White-Cup x: -356 y: -423 z: 80, Apple x: -192 y: 370 z: 50 or: 75, Banana x: 141 y: -432 z: 30 or: 10, Carrot x: -109 y: 449 z: 30 or: 53, Chili x: -147 y: 82 z: 40 or: 158, Coke-C... | lift Black-Cup | -192+0;370+0;50+300;75,-192+0;370+0;50+0;75,close,-192+0;370+0;50+300;75,open,home |
table([ eof x: 280 y: -127 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: 347 z: 80, Plate x: -435 y: -271 z: 30, Bowl x: 16 y: -447 z: 100, White-Cup x: -84 y: -77 z: 80, Apple x: -295 y: 292 z: 50 or: 75, Banana x: 239 y: 390 z: 30 or: 10, Carrot x: 342 y: -26 z: 30 or: 53, Chili x: 341 y: -129 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 239+0;390+0;30+300;10,239+0;390+0;30+0;10,close,239+0;390+0;30+300;10,open,home |
table([ eof x: -92 y: -195 z: 112, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: -303 z: 80, Plate x: -266 y: 414 z: 30, Bowl x: 267 y: 126 z: 100, White-Cup x: 321 y: 317 z: 80, Apple x: -205 y: 104 z: 50 or: 75, Banana x: -345 y: -135 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: -292 z: 30 or: 53, Chili x: 8 y: 195 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 134+0;-292+0;30+300;53,134+0;-292+0;30+0;53,close,134+0;-292+0;30+300;53,open,home |
table([ eof x: 36 y: 174 z: 89, gripper: open , Black-Cup x: 325 y: 444 z: 80, Plate x: 0 y: 392 z: 30, Bowl x: 22 y: 155 z: 100, White-Cup x: 199 y: -46 z: 80, Apple x: 374 y: -95 z: 50 or: 75, Banana x: -423 y: 316 z: 30 or: 10, Carrot x: -441 y: -301 z: 30 or: 53, Chili x: 229 y: -91 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -404 ... | lift Black-Cup | 229+0;-91+0;40+300;158,229+0;-91+0;40+0;158,close,229+0;-91+0;40+300;158,open,home |
table([ eof x: -296 y: 366 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: 285 z: 80, Plate x: 276 y: 46 z: 30, Bowl x: 107 y: 15 z: 100, White-Cup x: 77 y: -232 z: 80, Apple x: -157 y: -241 z: 50 or: 75, Banana x: 128 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: 27 y: 162 z: 30 or: 53, Chili x: -8 y: -311 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 13 y... | lift Black-Cup | 13+0;-415+0;70+300;33,13+0;-415+0;70+0;33,close,13+0;-415+0;70+300;33,open,home |
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table([ eof x: 380 y: -316 z: 507, gripper: open , Black-Cup x: 101 y: 230 z: 80, Plate x: -376 y: -61 z: 30, Bowl x: 21 y: 122 z: 100, White-Cup x: -184 y: -1 z: 80, Apple x: 297 y: -57 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: 138 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: 447 z: 30 or: 53, Chili x: 6 y: -122 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 25... | lift Plate | -286+0;393+0;40+300;125,-286+0;393+0;40+0;125,close,-286+0;393+0;40+300;125,open,home |
table([ eof x: 152 y: 396 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: -205 z: 80, Plate x: 77 y: 210 z: 30, Bowl x: 123 y: 193 z: 100, White-Cup x: 287 y: 383 z: 80, Apple x: -58 y: -252 z: 50 or: 75, Banana x: -371 y: -145 z: 30 or: 10, Carrot x: -67 y: -300 z: 30 or: 53, Chili x: -204 y: 391 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Plate | 62+0;-37+0;80+300;5,62+0;-37+0;80+0;5,close,62+0;-37+0;80+300;5,open,home |
table([ eof x: -110 y: -24 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: 123 z: 80, Plate x: 87 y: -417 z: 30, Bowl x: -89 y: -320 z: 100, White-Cup x: 319 y: 78 z: 80, Apple x: -202 y: 86 z: 50 or: 75, Banana x: -447 y: -301 z: 30 or: 10, Carrot x: -71 y: 123 z: 30 or: 53, Chili x: 292 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Plate | -46+0;113+0;80+300;133,-46+0;113+0;80+0;133,close,-46+0;113+0;80+300;133,open,home |
table([ eof x: -10 y: 391 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: -374 z: 80, Plate x: 315 y: -126 z: 30, Bowl x: 197 y: -1 z: 100, White-Cup x: -286 y: 67 z: 80, Apple x: -78 y: 125 z: 50 or: 75, Banana x: -268 y: -262 z: 30 or: 10, Carrot x: 432 y: -238 z: 30 or: 53, Chili x: 316 y: 325 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Plate | -432+0;-423+0;80+300;101,-432+0;-423+0;80+0;101,close,-432+0;-423+0;80+300;101,open,home |
table([ eof x: -324 y: 364 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: -360 y: 70 z: 80, Plate x: -304 y: 70 z: 30, Bowl x: 441 y: 414 z: 100, White-Cup x: -120 y: -70 z: 80, Apple x: 370 y: -34 z: 50 or: 75, Banana x: 37 y: -50 z: 30 or: 10, Carrot x: 86 y: 384 z: 30 or: 53, Chili x: -76 y: 214 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 172... | lift Plate | 257+0;-151+0;50+300;162,257+0;-151+0;50+0;162,close,257+0;-151+0;50+300;162,open,home |
table([ eof x: 81 y: -33 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: 160 z: 80, Plate x: -308 y: 397 z: 30, Bowl x: 373 y: -74 z: 100, White-Cup x: -221 y: 399 z: 80, Apple x: 218 y: -22 z: 50 or: 75, Banana x: -370 y: 8 z: 30 or: 10, Carrot x: -302 y: -90 z: 30 or: 53, Chili x: -179 y: -133 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | -185+0;229+0;50+300;38,-185+0;229+0;50+0;38,close,-185+0;229+0;50+300;38,open,home |
table([ eof x: -341 y: 30 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: 341 z: 80, Plate x: -212 y: -343 z: 30, Bowl x: -428 y: 94 z: 100, White-Cup x: -185 y: 308 z: 80, Apple x: -57 y: 307 z: 50 or: 75, Banana x: 406 y: -176 z: 30 or: 10, Carrot x: -126 y: 64 z: 30 or: 53, Chili x: 380 y: 239 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Plate | 69+0;390+0;40+300;177,69+0;390+0;40+0;177,close,69+0;390+0;40+300;177,open,home |
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table([ eof x: -166 y: 210 z: 502, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: -437 z: 80, Plate x: -425 y: 149 z: 30, Bowl x: -29 y: -202 z: 100, White-Cup x: 114 y: -449 z: 80, Apple x: -64 y: -97 z: 50 or: 75, Banana x: -81 y: 134 z: 30 or: 10, Carrot x: 275 y: 80 z: 30 or: 53, Chili x: -422 y: 263 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Plate | 116+0;-191+0;50+300;151,116+0;-191+0;50+0;151,close,116+0;-191+0;50+300;151,open,home |
table([ eof x: 334 y: 104 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: -246 y: 5 z: 80, Plate x: -45 y: 321 z: 30, Bowl x: -97 y: -99 z: 100, White-Cup x: -193 y: 202 z: 80, Apple x: 24 y: -448 z: 50 or: 75, Banana x: 435 y: -230 z: 30 or: 10, Carrot x: 247 y: -32 z: 30 or: 53, Chili x: 56 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -31... | lift Bowl | 24+0;-448+0;50+300;75,24+0;-448+0;50+0;75,close,24+0;-448+0;50+300;75,open,home |
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