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table([ eof x: 124 y: 179 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -159 y: 100 z: 80, Plate x: 110 y: -147 z: 30, Bowl x: 48 y: 438 z: 100, White-Cup x: 84 y: -371 z: 80, Apple x: 291 y: 333 z: 50 or: 75, Banana x: -53 y: -226 z: 30 or: 10, Carrot x: 294 y: -195 z: 30 or: 53, Chili x: 92 y: 371 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -5... | move Plate forward | -308+0;-143+0;80+300;133,-308+0;-143+0;80+0;133,close,-308+0;-143+70;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -351 y: -222 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: 177 y: -279 z: 80, Plate x: -84 y: 345 z: 30, Bowl x: -408 y: 393 z: 100, White-Cup x: -368 y: -58 z: 80, Apple x: 38 y: -80 z: 50 or: 75, Banana x: -401 y: -12 z: 30 or: 10, Carrot x: 390 y: 440 z: 30 or: 53, Chili x: 167 y: -84 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate forward | 139+0;284+0;80+300;101,139+0;284+0;80+0;101,close,139+0;284+70;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -229 y: 213 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: -444 z: 80, Plate x: -43 y: -286 z: 30, Bowl x: -10 y: -411 z: 100, White-Cup x: -355 y: -295 z: 80, Apple x: -56 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: -85 y: -15 z: 30 or: 10, Carrot x: 91 y: -430 z: 30 or: 53, Chili x: -40 y: -38 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate forward | 442+0;246+0;50+300;162,442+0;246+0;50+0;162,close,442+0;246+70;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -31 y: -59 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -91 z: 80, Plate x: 267 y: 27 z: 30, Bowl x: 73 y: -434 z: 100, White-Cup x: -406 y: -377 z: 80, Apple x: 16 y: -289 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -310 z: 30 or: 10, Carrot x: -264 y: -277 z: 30 or: 53, Chili x: -416 y: 260 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate forward | 305+0;-122+0;50+300;38,305+0;-122+0;50+0;38,close,305+0;-122+70;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 335 y: 0 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -92 z: 80, Plate x: -400 y: -397 z: 30, Bowl x: 308 y: -275 z: 100, White-Cup x: 127 y: 216 z: 80, Apple x: 273 y: 336 z: 50 or: 75, Banana x: 16 y: -187 z: 30 or: 10, Carrot x: -449 y: -58 z: 30 or: 53, Chili x: 414 y: 220 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Plate forward | 436+0;313+0;40+300;177,436+0;313+0;40+0;177,close,436+0;313+70;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -398 y: 261 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: -174 z: 80, Plate x: 26 y: 282 z: 30, Bowl x: -223 y: 158 z: 100, White-Cup x: -220 y: -214 z: 80, Apple x: 275 y: 316 z: 50 or: 75, Banana x: 398 y: -142 z: 30 or: 10, Carrot x: 66 y: -254 z: 30 or: 53, Chili x: -140 y: 385 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate forward | -32+0;94+0;40+300;34,-32+0;94+0;40+0;34,close,-32+0;94+70;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -346 y: -20 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: -423 y: -388 z: 80, Plate x: -268 y: -39 z: 30, Bowl x: -138 y: 107 z: 100, White-Cup x: -349 y: -361 z: 80, Apple x: -164 y: 237 z: 50 or: 75, Banana x: -377 y: 10 z: 30 or: 10, Carrot x: -258 y: -152 z: 30 or: 53, Chili x: -61 y: 222 z: 40 or: 158, Coke-... | move Plate forward | -29+0;-337+0;100+300;102,-29+0;-337+0;100+0;102,close,-29+0;-337+70;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 312 y: 299 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: -97 z: 80, Plate x: -145 y: -227 z: 30, Bowl x: 184 y: -28 z: 100, White-Cup x: 244 y: 122 z: 80, Apple x: 340 y: 183 z: 50 or: 75, Banana x: 272 y: 396 z: 30 or: 10, Carrot x: 227 y: 76 z: 30 or: 53, Chili x: -360 y: 286 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Plate forward | -71+0;-238+0;50+300;107,-71+0;-238+0;50+0;107,close,-71+0;-238+70;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 138 y: -389 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -173 y: 30 z: 80, Plate x: 431 y: 401 z: 30, Bowl x: -371 y: 43 z: 100, White-Cup x: -440 y: 99 z: 80, Apple x: -93 y: 436 z: 50 or: 75, Banana x: -304 y: 88 z: 30 or: 10, Carrot x: 104 y: 355 z: 30 or: 53, Chili x: -26 y: -384 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Plate forward | 353+0;72+0;50+300;151,353+0;72+0;50+0;151,close,353+0;72+70;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -146 y: 313 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -304 y: 73 z: 80, Plate x: -161 y: -120 z: 30, Bowl x: 205 y: 282 z: 100, White-Cup x: 281 y: -404 z: 80, Apple x: 151 y: -375 z: 50 or: 75, Banana x: 237 y: 437 z: 30 or: 10, Carrot x: -272 y: 329 z: 30 or: 53, Chili x: -145 y: -39 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl forward | 151+0;-375+0;50+300;75,151+0;-375+0;50+0;75,close,151+0;-375+70;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 196 y: 174 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: -65 z: 80, Plate x: -164 y: 429 z: 30, Bowl x: 83 y: -149 z: 100, White-Cup x: -148 y: 352 z: 80, Apple x: 191 y: -177 z: 50 or: 75, Banana x: 62 y: -46 z: 30 or: 10, Carrot x: 215 y: -4 z: 30 or: 53, Chili x: -95 y: -72 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Bowl forward | 62+0;-46+0;30+300;10,62+0;-46+0;30+0;10,close,62+0;-46+70;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 66 y: -61 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: 153 z: 80, Plate x: -297 y: 140 z: 30, Bowl x: 102 y: 45 z: 100, White-Cup x: 214 y: -166 z: 80, Apple x: -282 y: 400 z: 50 or: 75, Banana x: 93 y: -279 z: 30 or: 10, Carrot x: 38 y: -425 z: 30 or: 53, Chili x: -25 y: 244 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Bowl forward | 38+0;-425+0;30+300;53,38+0;-425+0;30+0;53,close,38+0;-425+70;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 365 y: -252 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: -182 z: 80, Plate x: -402 y: -239 z: 30, Bowl x: -252 y: 445 z: 100, White-Cup x: 298 y: -150 z: 80, Apple x: 350 y: 100 z: 50 or: 75, Banana x: 94 y: 222 z: 30 or: 10, Carrot x: 107 y: 428 z: 30 or: 53, Chili x: 341 y: 207 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl forward | 341+0;207+0;40+300;158,341+0;207+0;40+0;158,close,341+0;207+70;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -254 y: -218 z: 423, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: 253 z: 80, Plate x: 154 y: 138 z: 30, Bowl x: 177 y: -168 z: 100, White-Cup x: 104 y: 118 z: 80, Apple x: 66 y: 153 z: 50 or: 75, Banana x: 11 y: -271 z: 30 or: 10, Carrot x: 329 y: 36 z: 30 or: 53, Chili x: 421 y: 80 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move Bowl forward | -244+0;34+0;70+300;33,-244+0;34+0;70+0;33,close,-244+0;34+70;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 182 y: -222 z: 630, gripper: open , Black-Cup x: 145 y: 119 z: 80, Plate x: -284 y: 371 z: 30, Bowl x: 391 y: -241 z: 100, White-Cup x: -170 y: -8 z: 80, Apple x: -313 y: -2 z: 50 or: 75, Banana x: -222 y: 441 z: 30 or: 10, Carrot x: 38 y: 319 z: 30 or: 53, Chili x: -129 y: 443 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl forward | -241+0;-363+0;30+300;14,-241+0;-363+0;30+0;14,close,-241+0;-363+70;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 375 y: -259 z: 269, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: -178 z: 80, Plate x: -393 y: 304 z: 30, Bowl x: -18 y: 308 z: 100, White-Cup x: -3 y: 9 z: 80, Apple x: 189 y: -289 z: 50 or: 75, Banana x: -174 y: 327 z: 30 or: 10, Carrot x: -224 y: 163 z: 30 or: 53, Chili x: -438 y: 274 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl forward | 302+0;-272+0;50+300;166,302+0;-272+0;50+0;166,close,302+0;-272+70;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 108 y: -398 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: 115 y: -24 z: 80, Plate x: 244 y: 386 z: 30, Bowl x: -25 y: 316 z: 100, White-Cup x: -62 y: 259 z: 80, Apple x: -333 y: -374 z: 50 or: 75, Banana x: -34 y: 146 z: 30 or: 10, Carrot x: -312 y: 301 z: 30 or: 53, Chili x: 145 y: -390 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl forward | -412+0;56+0;20+300;83,-412+0;56+0;20+0;83,close,-412+0;56+70;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 344 y: 150 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: 130 y: 384 z: 80, Plate x: 403 y: 257 z: 30, Bowl x: 159 y: -218 z: 100, White-Cup x: 215 y: 265 z: 80, Apple x: 438 y: 107 z: 50 or: 75, Banana x: -352 y: -403 z: 30 or: 10, Carrot x: 311 y: 81 z: 30 or: 53, Chili x: -312 y: 274 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl forward | 108+0;289+0;20+300;43,108+0;289+0;20+0;43,close,108+0;289+70;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -358 y: 93 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: -249 y: 102 z: 80, Plate x: -233 y: 373 z: 30, Bowl x: 336 y: 156 z: 100, White-Cup x: 95 y: -376 z: 80, Apple x: 187 y: 448 z: 50 or: 75, Banana x: 30 y: -206 z: 30 or: 10, Carrot x: 345 y: -242 z: 30 or: 53, Chili x: 406 y: -310 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl forward | 300+0;312+0;80+300;143,300+0;312+0;80+0;143,close,300+0;312+70;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -129 y: 221 z: 630, gripper: open , Black-Cup x: -293 y: -420 z: 80, Plate x: -99 y: 92 z: 30, Bowl x: 346 y: 108 z: 100, White-Cup x: 217 y: -188 z: 80, Apple x: -173 y: 178 z: 50 or: 75, Banana x: -166 y: -53 z: 30 or: 10, Carrot x: -337 y: 20 z: 30 or: 53, Chili x: 143 y: 399 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl forward | -11+0;421+0;40+300;125,-11+0;421+0;40+0;125,close,-11+0;421+70;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -184 y: -149 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: 198 y: 271 z: 80, Plate x: -280 y: 229 z: 30, Bowl x: -366 y: 123 z: 100, White-Cup x: 390 y: -144 z: 80, Apple x: -2 y: 178 z: 50 or: 75, Banana x: -109 y: -406 z: 30 or: 10, Carrot x: 188 y: -433 z: 30 or: 53, Chili x: 115 y: 266 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl forward | -375+0;-395+0;80+300;5,-375+0;-395+0;80+0;5,close,-375+0;-395+70;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 34 y: -386 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: 417 y: -442 z: 80, Plate x: -317 y: -217 z: 30, Bowl x: -26 y: -370 z: 100, White-Cup x: 229 y: 198 z: 80, Apple x: -385 y: -216 z: 50 or: 75, Banana x: -66 y: 446 z: 30 or: 10, Carrot x: 18 y: -145 z: 30 or: 53, Chili x: 408 y: 398 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl forward | 340+0;217+0;80+300;133,340+0;217+0;80+0;133,close,340+0;217+70;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -66 y: -15 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: -296 y: -290 z: 80, Plate x: -32 y: -386 z: 30, Bowl x: -198 y: -192 z: 100, White-Cup x: -16 y: -106 z: 80, Apple x: 19 y: -434 z: 50 or: 75, Banana x: 390 y: 267 z: 30 or: 10, Carrot x: 334 y: -200 z: 30 or: 53, Chili x: 274 y: -262 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl forward | -220+0;13+0;80+300;101,-220+0;13+0;80+0;101,close,-220+0;13+70;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 146 y: 254 z: 176, gripper: open , Black-Cup x: -161 y: 334 z: 80, Plate x: 201 y: 192 z: 30, Bowl x: 254 y: -105 z: 100, White-Cup x: -6 y: -344 z: 80, Apple x: 143 y: 57 z: 50 or: 75, Banana x: 71 y: -77 z: 30 or: 10, Carrot x: -230 y: -95 z: 30 or: 53, Chili x: 300 y: -101 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move Bowl forward | -336+0;-301+0;50+300;162,-336+0;-301+0;50+0;162,close,-336+0;-301+70;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -251 y: 172 z: 514, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: 36 z: 80, Plate x: 57 y: -389 z: 30, Bowl x: 224 y: 26 z: 100, White-Cup x: 286 y: 249 z: 80, Apple x: -84 y: 224 z: 50 or: 75, Banana x: -215 y: 248 z: 30 or: 10, Carrot x: -314 y: 235 z: 30 or: 53, Chili x: -272 y: 424 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Bowl forward | 126+0;213+0;50+300;38,126+0;213+0;50+0;38,close,126+0;213+70;50+0;38,open,home |
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table([ eof x: -311 y: -249 z: 626, gripper: open , Black-Cup x: -62 y: -184 z: 80, Plate x: 263 y: -266 z: 30, Bowl x: -348 y: 195 z: 100, White-Cup x: 421 y: -49 z: 80, Apple x: 86 y: -236 z: 50 or: 75, Banana x: 0 y: 196 z: 30 or: 10, Carrot x: 353 y: -116 z: 30 or: 53, Chili x: -117 y: -447 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl forward | -27+0;-171+0;40+300;34,-27+0;-171+0;40+0;34,close,-27+0;-171+70;40+0;34,open,home |
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table([ eof x: 137 y: -214 z: 461, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -427 z: 80, Plate x: 89 y: 50 z: 30, Bowl x: -157 y: -8 z: 100, White-Cup x: -76 y: -340 z: 80, Apple x: -441 y: -330 z: 50 or: 75, Banana x: 307 y: 85 z: 30 or: 10, Carrot x: -323 y: -263 z: 30 or: 53, Chili x: -116 y: -28 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl forward | -389+0;291+0;50+300;151,-389+0;291+0;50+0;151,close,-389+0;291+70;50+0;151,open,home |
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