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table([ eof x: -348 y: 338 z: 619, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: 163 z: 80, Plate x: 206 y: 434 z: 30, Bowl x: -121 y: 414 z: 100, White-Cup x: -420 y: -137 z: 80, Apple x: -438 y: 286 z: 50 or: 75, Banana x: -424 y: 75 z: 30 or: 10, Carrot x: 371 y: 222 z: 30 or: 53, Chili x: 42 y: 441 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | 371+0;222+0;30+300;53,371+0;222+0;30+0;53,close,371+0;222+70;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 30 y: 232 z: 316, gripper: open , Black-Cup x: -391 y: 187 z: 80, Plate x: -344 y: 102 z: 30, Bowl x: -101 y: -158 z: 100, White-Cup x: -205 y: 371 z: 80, Apple x: -287 y: 122 z: 50 or: 75, Banana x: 431 y: -61 z: 30 or: 10, Carrot x: -418 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: 35 y: 352 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup forward | 35+0;352+0;40+300;158,35+0;352+0;40+0;158,close,35+0;352+70;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 344 y: 343 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: -77 z: 80, Plate x: -155 y: 20 z: 30, Bowl x: 317 y: 261 z: 100, White-Cup x: 363 y: 94 z: 80, Apple x: -68 y: 248 z: 50 or: 75, Banana x: 421 y: -290 z: 30 or: 10, Carrot x: 202 y: -448 z: 30 or: 53, Chili x: -114 y: 295 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move White-Cup forward | 278+0;148+0;70+300;33,278+0;148+0;70+0;33,close,278+0;148+70;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -306 y: 370 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -366 y: 308 z: 80, Plate x: 271 y: 387 z: 30, Bowl x: 387 y: 299 z: 100, White-Cup x: 298 y: 198 z: 80, Apple x: -210 y: 179 z: 50 or: 75, Banana x: -103 y: -107 z: 30 or: 10, Carrot x: 345 y: 37 z: 30 or: 53, Chili x: -73 y: -311 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup forward | -252+0;-235+0;30+300;14,-252+0;-235+0;30+0;14,close,-252+0;-235+70;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 152 y: 194 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: 133 z: 80, Plate x: -253 y: -335 z: 30, Bowl x: -345 y: 300 z: 100, White-Cup x: 4 y: -199 z: 80, Apple x: 414 y: 202 z: 50 or: 75, Banana x: -354 y: 109 z: 30 or: 10, Carrot x: -181 y: -115 z: 30 or: 53, Chili x: 333 y: -406 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup forward | -191+0;-137+0;50+300;166,-191+0;-137+0;50+0;166,close,-191+0;-137+70;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 294 y: -378 z: 697, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: -154 z: 80, Plate x: -243 y: 98 z: 30, Bowl x: -191 y: 402 z: 100, White-Cup x: -240 y: 448 z: 80, Apple x: -164 y: -115 z: 50 or: 75, Banana x: -12 y: 363 z: 30 or: 10, Carrot x: -425 y: -90 z: 30 or: 53, Chili x: 263 y: -176 z: 40 or: 158, Coke-C... | move White-Cup forward | 315+0;368+0;20+300;83,315+0;368+0;20+0;83,close,315+0;368+70;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -24 y: 74 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: 312 y: 56 z: 80, Plate x: -10 y: 414 z: 30, Bowl x: -105 y: -16 z: 100, White-Cup x: -92 y: 209 z: 80, Apple x: 266 y: -146 z: 50 or: 75, Banana x: -71 y: 119 z: 30 or: 10, Carrot x: -288 y: 18 z: 30 or: 53, Chili x: 146 y: 245 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 17 ... | move White-Cup forward | 290+0;-34+0;20+300;43,290+0;-34+0;20+0;43,close,290+0;-34+70;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -125 y: -44 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: 102 y: -441 z: 80, Plate x: -173 y: -436 z: 30, Bowl x: 134 y: -175 z: 100, White-Cup x: 52 y: -354 z: 80, Apple x: -149 y: -108 z: 50 or: 75, Banana x: -305 y: 338 z: 30 or: 10, Carrot x: 129 y: -19 z: 30 or: 53, Chili x: 235 y: 334 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup forward | 124+0;222+0;80+300;143,124+0;222+0;80+0;143,close,124+0;222+70;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -155 y: 353 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: 400 y: -23 z: 80, Plate x: 34 y: -318 z: 30, Bowl x: -235 y: -25 z: 100, White-Cup x: -361 y: -371 z: 80, Apple x: 50 y: 302 z: 50 or: 75, Banana x: -78 y: 131 z: 30 or: 10, Carrot x: 266 y: 407 z: 30 or: 53, Chili x: -403 y: 256 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | -53+0;-54+0;40+300;125,-53+0;-54+0;40+0;125,close,-53+0;-54+70;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 312 y: 48 z: 111, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -193 z: 80, Plate x: -360 y: -45 z: 30, Bowl x: 280 y: 54 z: 100, White-Cup x: 117 y: 77 z: 80, Apple x: -215 y: -424 z: 50 or: 75, Banana x: -279 y: -218 z: 30 or: 10, Carrot x: 429 y: 123 z: 30 or: 53, Chili x: 305 y: -334 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup forward | -235+0;-297+0;80+300;5,-235+0;-297+0;80+0;5,close,-235+0;-297+70;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -5 y: 68 z: 29, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: 107 z: 80, Plate x: -336 y: 264 z: 30, Bowl x: 368 y: -399 z: 100, White-Cup x: -359 y: -119 z: 80, Apple x: -268 y: 79 z: 50 or: 75, Banana x: 174 y: -142 z: 30 or: 10, Carrot x: 344 y: 316 z: 30 or: 53, Chili x: -389 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup forward | -395+0;-212+0;80+300;133,-395+0;-212+0;80+0;133,close,-395+0;-212+70;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -189 y: -71 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: 427 z: 80, Plate x: 337 y: -1 z: 30, Bowl x: 396 y: -42 z: 100, White-Cup x: -432 y: 233 z: 80, Apple x: -360 y: -339 z: 50 or: 75, Banana x: 46 y: -62 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: 28 z: 30 or: 53, Chili x: -105 y: -104 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | -339+0;-190+0;80+300;101,-339+0;-190+0;80+0;101,close,-339+0;-190+70;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -192 y: -245 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: -409 y: 184 z: 80, Plate x: -332 y: 166 z: 30, Bowl x: 389 y: 3 z: 100, White-Cup x: 23 y: -315 z: 80, Apple x: -133 y: -128 z: 50 or: 75, Banana x: -328 y: -204 z: 30 or: 10, Carrot x: 35 y: 325 z: 30 or: 53, Chili x: 130 y: -267 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup forward | -50+0;-206+0;50+300;162,-50+0;-206+0;50+0;162,close,-50+0;-206+70;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -282 y: 76 z: 348, gripper: open , Black-Cup x: -427 y: -234 z: 80, Plate x: -218 y: -148 z: 30, Bowl x: -37 y: 104 z: 100, White-Cup x: 237 y: 108 z: 80, Apple x: -46 y: 202 z: 50 or: 75, Banana x: -78 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: -72 y: 7 z: 30 or: 53, Chili x: 300 y: -86 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup forward | -236+0;314+0;50+300;38,-236+0;314+0;50+0;38,close,-236+0;314+70;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 40 y: -253 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: 60 z: 80, Plate x: -214 y: 240 z: 30, Bowl x: -16 y: -29 z: 100, White-Cup x: 194 y: 124 z: 80, Apple x: -410 y: 305 z: 50 or: 75, Banana x: 430 y: 94 z: 30 or: 10, Carrot x: -40 y: -123 z: 30 or: 53, Chili x: 41 y: 312 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 231... | move White-Cup forward | -411+0;-232+0;40+300;177,-411+0;-232+0;40+0;177,close,-411+0;-232+70;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 84 y: -153 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: 109 y: 268 z: 80, Plate x: -193 y: -424 z: 30, Bowl x: 272 y: -355 z: 100, White-Cup x: -151 y: 359 z: 80, Apple x: 25 y: 272 z: 50 or: 75, Banana x: 434 y: -388 z: 30 or: 10, Carrot x: -17 y: -393 z: 30 or: 53, Chili x: -252 y: -271 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup forward | -255+0;448+0;40+300;34,-255+0;448+0;40+0;34,close,-255+0;448+70;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -32 y: -123 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -169 y: -342 z: 80, Plate x: -128 y: 107 z: 30, Bowl x: -51 y: -176 z: 100, White-Cup x: -94 y: -206 z: 80, Apple x: 395 y: -414 z: 50 or: 75, Banana x: 263 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: -111 y: 156 z: 30 or: 53, Chili x: 274 y: 448 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup forward | 100+0;439+0;100+300;102,100+0;439+0;100+0;102,close,100+0;439+70;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -388 y: -92 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: 434 y: -3 z: 80, Plate x: -46 y: 432 z: 30, Bowl x: -109 y: 163 z: 100, White-Cup x: 274 y: -192 z: 80, Apple x: 210 y: -284 z: 50 or: 75, Banana x: -300 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: 164 y: 290 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup forward | 216+0;96+0;50+300;107,216+0;96+0;50+0;107,close,216+0;96+70;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 162 y: 106 z: 489, gripper: open , Black-Cup x: -389 y: -137 z: 80, Plate x: -21 y: 233 z: 30, Bowl x: 85 y: -134 z: 100, White-Cup x: -102 y: -98 z: 80, Apple x: 115 y: -309 z: 50 or: 75, Banana x: -259 y: 301 z: 30 or: 10, Carrot x: -164 y: 210 z: 30 or: 53, Chili x: -274 y: 81 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup forward | -91+0;332+0;50+300;151,-91+0;332+0;50+0;151,close,-91+0;332+70;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 377 y: 3 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: -1 y: -403 z: 80, Plate x: -139 y: -109 z: 30, Bowl x: 1 y: -164 z: 100, White-Cup x: -431 y: 327 z: 80, Apple x: -189 y: -10 z: 50 or: 75, Banana x: 224 y: 67 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: -239 z: 30 or: 53, Chili x: 408 y: 400 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move Black-Cup backwards | -189+0;-10+0;50+300;75,-189+0;-10+0;50+0;75,close,-189+0;-10-70;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 332 y: -178 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: 384 y: 365 z: 80, Plate x: -31 y: 262 z: 30, Bowl x: -25 y: 130 z: 100, White-Cup x: -430 y: -102 z: 80, Apple x: -201 y: 336 z: 50 or: 75, Banana x: 60 y: -364 z: 30 or: 10, Carrot x: -150 y: -235 z: 30 or: 53, Chili x: 223 y: 363 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup backwards | 60+0;-364+0;30+300;10,60+0;-364+0;30+0;10,close,60+0;-364-70;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 378 y: -15 z: 622, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: 303 z: 80, Plate x: 191 y: -165 z: 30, Bowl x: 59 y: -379 z: 100, White-Cup x: -252 y: -76 z: 80, Apple x: -351 y: -189 z: 50 or: 75, Banana x: -152 y: 245 z: 30 or: 10, Carrot x: 136 y: 399 z: 30 or: 53, Chili x: 331 y: -303 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | 136+0;399+0;30+300;53,136+0;399+0;30+0;53,close,136+0;399-70;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -127 y: 31 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: 173 z: 80, Plate x: -232 y: 120 z: 30, Bowl x: 377 y: 254 z: 100, White-Cup x: -80 y: -20 z: 80, Apple x: 422 y: 211 z: 50 or: 75, Banana x: 424 y: -101 z: 30 or: 10, Carrot x: -301 y: -301 z: 30 or: 53, Chili x: 133 y: -115 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup backwards | 133+0;-115+0;40+300;158,133+0;-115+0;40+0;158,close,133+0;-115-70;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -224 y: 379 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: 35 y: -387 z: 80, Plate x: 376 y: 95 z: 30, Bowl x: 314 y: 111 z: 100, White-Cup x: 367 y: -228 z: 80, Apple x: -127 y: 82 z: 50 or: 75, Banana x: -414 y: 293 z: 30 or: 10, Carrot x: 236 y: 23 z: 30 or: 53, Chili x: 28 y: -49 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 155... | move Black-Cup backwards | 155+0;-130+0;70+300;33,155+0;-130+0;70+0;33,close,155+0;-130-70;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -152 y: -84 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: -173 y: -403 z: 80, Plate x: -20 y: -342 z: 30, Bowl x: 14 y: -94 z: 100, White-Cup x: 370 y: -316 z: 80, Apple x: 268 y: 424 z: 50 or: 75, Banana x: -331 y: 209 z: 30 or: 10, Carrot x: 309 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: 276 y: 241 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup backwards | -12+0;67+0;30+300;14,-12+0;67+0;30+0;14,close,-12+0;67-70;30+0;14,open,home |
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table([ eof x: 39 y: 307 z: 272, gripper: open , Black-Cup x: -119 y: 292 z: 80, Plate x: -439 y: 296 z: 30, Bowl x: 391 y: 272 z: 100, White-Cup x: -347 y: -251 z: 80, Apple x: 187 y: -255 z: 50 or: 75, Banana x: -173 y: 265 z: 30 or: 10, Carrot x: -88 y: 346 z: 30 or: 53, Chili x: 165 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup backwards | 436+0;133+0;20+300;83,436+0;133+0;20+0;83,close,436+0;133-70;20+0;83,open,home |
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table([ eof x: 308 y: -129 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: 133 z: 80, Plate x: -195 y: 440 z: 30, Bowl x: -251 y: -363 z: 100, White-Cup x: -356 y: 351 z: 80, Apple x: 448 y: -263 z: 50 or: 75, Banana x: -367 y: -169 z: 30 or: 10, Carrot x: -135 y: 223 z: 30 or: 53, Chili x: 413 y: -449 z: 40 or: 158, Coke-... | move White-Cup backwards | 413+0;-449+0;40+300;158,413+0;-449+0;40+0;158,close,413+0;-449-70;40+0;158,open,home |
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table([ eof x: -236 y: -280 z: 482, gripper: open , Black-Cup x: 218 y: -293 z: 80, Plate x: -154 y: 281 z: 30, Bowl x: 82 y: 278 z: 100, White-Cup x: 346 y: -185 z: 80, Apple x: -10 y: 68 z: 50 or: 75, Banana x: -266 y: -15 z: 30 or: 10, Carrot x: -421 y: -36 z: 30 or: 53, Chili x: -27 y: -448 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | -405+0;162+0;40+300;177,-405+0;162+0;40+0;177,close,-405+0;162-70;40+0;177,open,home |
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