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table([ eof x: -94 y: -61 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -295 y: -94 z: 80, Plate x: 322 y: 73 z: 30, Bowl x: 90 y: -388 z: 100, White-Cup x: 24 y: 11 z: 80, Apple x: 24 y: -387 z: 50 or: 75, Banana x: -256 y: 352 z: 30 or: 10, Carrot x: 413 y: 252 z: 30 or: 53, Chili x: 217 y: -192 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -285... | lift Black-Cup | -337+0;268+0;80+300;133,-337+0;268+0;80+0;133,close,-337+0;268+0;80+300;133,open,home |
table([ eof x: -367 y: -385 z: 384, gripper: open , Black-Cup x: 300 y: -187 z: 80, Plate x: 322 y: -371 z: 30, Bowl x: -398 y: -206 z: 100, White-Cup x: 345 y: 3 z: 80, Apple x: 175 y: 88 z: 50 or: 75, Banana x: 19 y: -213 z: 30 or: 10, Carrot x: -265 y: 288 z: 30 or: 53, Chili x: 195 y: -255 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 211+0;-275+0;80+300;101,211+0;-275+0;80+0;101,close,211+0;-275+0;80+300;101,open,home |
table([ eof x: -119 y: 166 z: 61, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: -314 z: 80, Plate x: 188 y: -38 z: 30, Bowl x: -209 y: 275 z: 100, White-Cup x: 434 y: -223 z: 80, Apple x: 436 y: -387 z: 50 or: 75, Banana x: -115 y: 177 z: 30 or: 10, Carrot x: -127 y: 54 z: 30 or: 53, Chili x: 414 y: 398 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 71+0;-297+0;50+300;162,71+0;-297+0;50+0;162,close,71+0;-297+0;50+300;162,open,home |
table([ eof x: 352 y: 35 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: -356 z: 80, Plate x: -70 y: 362 z: 30, Bowl x: -338 y: 138 z: 100, White-Cup x: -304 y: -34 z: 80, Apple x: -240 y: -178 z: 50 or: 75, Banana x: -424 y: 351 z: 30 or: 10, Carrot x: 365 y: 314 z: 30 or: 53, Chili x: 331 y: 412 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | -14+0;250+0;50+300;38,-14+0;250+0;50+0;38,close,-14+0;250+0;50+300;38,open,home |
table([ eof x: 155 y: 370 z: 652, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: -104 z: 80, Plate x: 329 y: -84 z: 30, Bowl x: 15 y: 247 z: 100, White-Cup x: -361 y: 435 z: 80, Apple x: 357 y: 287 z: 50 or: 75, Banana x: 117 y: 82 z: 30 or: 10, Carrot x: 39 y: 201 z: 30 or: 53, Chili x: 196 y: 272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -48... | lift Black-Cup | 329+0;359+0;40+300;177,329+0;359+0;40+0;177,close,329+0;359+0;40+300;177,open,home |
table([ eof x: -89 y: -36 z: 456, gripper: open , Black-Cup x: 105 y: 294 z: 80, Plate x: 440 y: 432 z: 30, Bowl x: 117 y: 99 z: 100, White-Cup x: -292 y: 116 z: 80, Apple x: -267 y: -258 z: 50 or: 75, Banana x: -41 y: -438 z: 30 or: 10, Carrot x: 63 y: 180 z: 30 or: 53, Chili x: 55 y: 112 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | lift Black-Cup | 390+0;344+0;40+300;34,390+0;344+0;40+0;34,close,390+0;344+0;40+300;34,open,home |
table([ eof x: 92 y: 135 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: -250 y: 342 z: 80, Plate x: 77 y: -276 z: 30, Bowl x: 426 y: -130 z: 100, White-Cup x: 143 y: -47 z: 80, Apple x: 323 y: 407 z: 50 or: 75, Banana x: 63 y: -36 z: 30 or: 10, Carrot x: 328 y: 195 z: 30 or: 53, Chili x: 125 y: -206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 15... | lift Black-Cup | 332+0;184+0;100+300;102,332+0;184+0;100+0;102,close,332+0;184+0;100+300;102,open,home |
table([ eof x: -39 y: 142 z: 126, gripper: open , Black-Cup x: -307 y: 215 z: 80, Plate x: 318 y: 281 z: 30, Bowl x: -220 y: 223 z: 100, White-Cup x: 340 y: -120 z: 80, Apple x: -35 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: 89 y: -438 z: 30 or: 10, Carrot x: 400 y: -96 z: 30 or: 53, Chili x: 356 y: 363 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Black-Cup | 21+0;-441+0;50+300;107,21+0;-441+0;50+0;107,close,21+0;-441+0;50+300;107,open,home |
table([ eof x: 202 y: 378 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: -236 z: 80, Plate x: -290 y: 186 z: 30, Bowl x: -172 y: -360 z: 100, White-Cup x: 327 y: -138 z: 80, Apple x: -190 y: -250 z: 50 or: 75, Banana x: 338 y: -53 z: 30 or: 10, Carrot x: -129 y: 282 z: 30 or: 53, Chili x: -210 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-... | lift Black-Cup | 194+0;269+0;50+300;151,194+0;269+0;50+0;151,close,194+0;269+0;50+300;151,open,home |
table([ eof x: 2 y: -277 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: 208 y: 390 z: 80, Plate x: 31 y: 217 z: 30, Bowl x: -139 y: -399 z: 100, White-Cup x: -436 y: 36 z: 80, Apple x: -354 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: 335 y: -47 z: 30 or: 10, Carrot x: 387 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: 145 y: 374 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 57 ... | lift Plate | -354+0;223+0;50+300;75,-354+0;223+0;50+0;75,close,-354+0;223+0;50+300;75,open,home |
table([ eof x: 59 y: -118 z: 556, gripper: open , Black-Cup x: 36 y: -101 z: 80, Plate x: -314 y: 70 z: 30, Bowl x: -181 y: -274 z: 100, White-Cup x: -327 y: 131 z: 80, Apple x: 336 y: -303 z: 50 or: 75, Banana x: -108 y: 343 z: 30 or: 10, Carrot x: -323 y: -329 z: 30 or: 53, Chili x: 276 y: -133 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | lift Plate | -108+0;343+0;30+300;10,-108+0;343+0;30+0;10,close,-108+0;343+0;30+300;10,open,home |
table([ eof x: 26 y: 365 z: 196, gripper: open , Black-Cup x: 228 y: -71 z: 80, Plate x: 26 y: 24 z: 30, Bowl x: -152 y: -351 z: 100, White-Cup x: 266 y: 310 z: 80, Apple x: 16 y: 21 z: 50 or: 75, Banana x: -126 y: 236 z: 30 or: 10, Carrot x: 32 y: -156 z: 30 or: 53, Chili x: 344 y: 79 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 280 y:... | lift Plate | 32+0;-156+0;30+300;53,32+0;-156+0;30+0;53,close,32+0;-156+0;30+300;53,open,home |
table([ eof x: 105 y: -3 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: 161 y: 29 z: 80, Plate x: 143 y: 314 z: 30, Bowl x: 165 y: 341 z: 100, White-Cup x: 230 y: -228 z: 80, Apple x: -60 y: 94 z: 50 or: 75, Banana x: -301 y: 115 z: 30 or: 10, Carrot x: 75 y: -55 z: 30 or: 53, Chili x: -108 y: 441 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -261... | lift Plate | -108+0;441+0;40+300;158,-108+0;441+0;40+0;158,close,-108+0;441+0;40+300;158,open,home |
table([ eof x: -35 y: 211 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: -239 y: 288 z: 80, Plate x: 61 y: 281 z: 30, Bowl x: 161 y: -11 z: 100, White-Cup x: -58 y: -349 z: 80, Apple x: 184 y: 363 z: 50 or: 75, Banana x: 66 y: -324 z: 30 or: 10, Carrot x: -423 y: -365 z: 30 or: 53, Chili x: 321 y: 160 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | -136+0;327+0;70+300;33,-136+0;327+0;70+0;33,close,-136+0;327+0;70+300;33,open,home |
table([ eof x: -138 y: -224 z: 349, gripper: open , Black-Cup x: -131 y: -57 z: 80, Plate x: -63 y: 42 z: 30, Bowl x: -327 y: 161 z: 100, White-Cup x: -36 y: 177 z: 80, Apple x: -128 y: 359 z: 50 or: 75, Banana x: 161 y: 357 z: 30 or: 10, Carrot x: 283 y: -57 z: 30 or: 53, Chili x: 440 y: -64 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Plate | 172+0;242+0;30+300;14,172+0;242+0;30+0;14,close,172+0;242+0;30+300;14,open,home |
table([ eof x: 167 y: 199 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -252 y: -109 z: 80, Plate x: -328 y: -140 z: 30, Bowl x: -248 y: 74 z: 100, White-Cup x: -371 y: -308 z: 80, Apple x: -162 y: -341 z: 50 or: 75, Banana x: 151 y: 100 z: 30 or: 10, Carrot x: 276 y: -438 z: 30 or: 53, Chili x: 131 y: -332 z: 40 or: 158, Coke-... | lift Plate | -406+0;-329+0;50+300;166,-406+0;-329+0;50+0;166,close,-406+0;-329+0;50+300;166,open,home |
table([ eof x: 28 y: -43 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -372 y: 410 z: 80, Plate x: 6 y: 423 z: 30, Bowl x: 421 y: -238 z: 100, White-Cup x: 141 y: 293 z: 80, Apple x: 311 y: -315 z: 50 or: 75, Banana x: -443 y: -305 z: 30 or: 10, Carrot x: -34 y: -110 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: -176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | -161+0;151+0;20+300;83,-161+0;151+0;20+0;83,close,-161+0;151+0;20+300;83,open,home |
table([ eof x: -281 y: 11 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: 26 y: -47 z: 80, Plate x: -36 y: 229 z: 30, Bowl x: -217 y: 95 z: 100, White-Cup x: -381 y: 224 z: 80, Apple x: 26 y: 311 z: 50 or: 75, Banana x: -413 y: 406 z: 30 or: 10, Carrot x: 37 y: -234 z: 30 or: 53, Chili x: 36 y: 354 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -130... | lift Plate | 367+0;-96+0;20+300;43,367+0;-96+0;20+0;43,close,367+0;-96+0;20+300;43,open,home |
table([ eof x: 100 y: 283 z: 8, gripper: open , Black-Cup x: -106 y: 301 z: 80, Plate x: -178 y: -40 z: 30, Bowl x: -318 y: 240 z: 100, White-Cup x: 182 y: -350 z: 80, Apple x: 202 y: 343 z: 50 or: 75, Banana x: 412 y: 363 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: -315 z: 30 or: 53, Chili x: -180 y: 355 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Plate | 365+0;132+0;80+300;143,365+0;132+0;80+0;143,close,365+0;132+0;80+300;143,open,home |
table([ eof x: -151 y: 95 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: 103 y: -90 z: 80, Plate x: 371 y: -80 z: 30, Bowl x: -33 y: 408 z: 100, White-Cup x: -293 y: -387 z: 80, Apple x: 79 y: 14 z: 50 or: 75, Banana x: 21 y: 409 z: 30 or: 10, Carrot x: -440 y: 197 z: 30 or: 53, Chili x: 435 y: 202 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 100... | lift Plate | -178+0;-203+0;40+300;125,-178+0;-203+0;40+0;125,close,-178+0;-203+0;40+300;125,open,home |
table([ eof x: 33 y: 77 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -71 y: 397 z: 80, Plate x: 65 y: 263 z: 30, Bowl x: 279 y: -419 z: 100, White-Cup x: -256 y: -231 z: 80, Apple x: -288 y: 151 z: 50 or: 75, Banana x: -75 y: -398 z: 30 or: 10, Carrot x: -235 y: -90 z: 30 or: 53, Chili x: -334 y: 407 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | -36+0;-360+0;80+300;5,-36+0;-360+0;80+0;5,close,-36+0;-360+0;80+300;5,open,home |
table([ eof x: -288 y: 267 z: 532, gripper: open , Black-Cup x: -155 y: -390 z: 80, Plate x: 420 y: -15 z: 30, Bowl x: 409 y: 161 z: 100, White-Cup x: 162 y: -1 z: 80, Apple x: 156 y: -232 z: 50 or: 75, Banana x: -272 y: -427 z: 30 or: 10, Carrot x: 28 y: -18 z: 30 or: 53, Chili x: 57 y: 303 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | -366+0;-9+0;80+300;133,-366+0;-9+0;80+0;133,close,-366+0;-9+0;80+300;133,open,home |
table([ eof x: 224 y: -32 z: 428, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: -199 z: 80, Plate x: 194 y: -400 z: 30, Bowl x: -246 y: 251 z: 100, White-Cup x: 59 y: 342 z: 80, Apple x: -69 y: -371 z: 50 or: 75, Banana x: 378 y: 198 z: 30 or: 10, Carrot x: -256 y: 179 z: 30 or: 53, Chili x: 39 y: 8 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | lift Plate | 106+0;23+0;80+300;101,106+0;23+0;80+0;101,close,106+0;23+0;80+300;101,open,home |
table([ eof x: 73 y: -360 z: 25, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: -241 z: 80, Plate x: -397 y: 246 z: 30, Bowl x: 227 y: 140 z: 100, White-Cup x: 252 y: 137 z: 80, Apple x: 233 y: 79 z: 50 or: 75, Banana x: 357 y: 80 z: 30 or: 10, Carrot x: 94 y: 158 z: 30 or: 53, Chili x: 283 y: -281 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 247... | lift Plate | 191+0;-137+0;50+300;162,191+0;-137+0;50+0;162,close,191+0;-137+0;50+300;162,open,home |
table([ eof x: -17 y: -343 z: 494, gripper: open , Black-Cup x: -239 y: -54 z: 80, Plate x: 188 y: 401 z: 30, Bowl x: -144 y: -292 z: 100, White-Cup x: -231 y: 121 z: 80, Apple x: 272 y: 198 z: 50 or: 75, Banana x: 276 y: -76 z: 30 or: 10, Carrot x: -15 y: 435 z: 30 or: 53, Chili x: -418 y: 82 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Plate | 294+0;189+0;50+300;38,294+0;189+0;50+0;38,close,294+0;189+0;50+300;38,open,home |
table([ eof x: -153 y: -394 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: 344 y: -57 z: 80, Plate x: -261 y: -239 z: 30, Bowl x: -57 y: -181 z: 100, White-Cup x: 205 y: 303 z: 80, Apple x: -202 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: 197 y: -65 z: 30 or: 10, Carrot x: -26 y: 225 z: 30 or: 53, Chili x: -427 y: 318 z: 40 or: 158, Coke-Can... | lift Plate | 431+0;-67+0;40+300;177,431+0;-67+0;40+0;177,close,431+0;-67+0;40+300;177,open,home |
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table([ eof x: -17 y: -36 z: 8, gripper: open , Black-Cup x: -124 y: 188 z: 80, Plate x: 74 y: -46 z: 30, Bowl x: -144 y: 66 z: 100, White-Cup x: -296 y: -310 z: 80, Apple x: -327 y: -370 z: 50 or: 75, Banana x: -281 y: -66 z: 30 or: 10, Carrot x: -124 y: 341 z: 30 or: 53, Chili x: 69 y: 272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | -242+0;259+0;100+300;102,-242+0;259+0;100+0;102,close,-242+0;259+0;100+300;102,open,home |
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table([ eof x: 48 y: -266 z: 386, gripper: open , Black-Cup x: 71 y: 276 z: 80, Plate x: -353 y: 29 z: 30, Bowl x: -193 y: -143 z: 100, White-Cup x: 441 y: -39 z: 80, Apple x: -135 y: 103 z: 50 or: 75, Banana x: -130 y: -278 z: 30 or: 10, Carrot x: -182 y: 179 z: 30 or: 53, Chili x: -191 y: -285 z: 40 or: 158, Coke-Can... | lift Plate | -78+0;387+0;50+300;166,-78+0;387+0;50+0;166,close,-78+0;387+0;50+300;166,open,home |
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