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table([ eof x: -386 y: -96 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 45 y: -378 z: 80, Plate x: 299 y: 406 z: 30, Bowl x: -167 y: 358 z: 100, White-Cup x: -210 y: 303 z: 80, Apple x: 343 y: -295 z: 50 or: 75, Banana x: 124 y: -77 z: 30 or: 10, Carrot x: -221 y: -39 z: 30 or: 53, Chili x: 334 y: -215 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | lift White-Cup | 316+0;-240+0;100+300;102,316+0;-240+0;100+0;102,close,316+0;-240+0;100+300;102,open,home |
table([ eof x: 15 y: -98 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: 158 z: 80, Plate x: -421 y: -35 z: 30, Bowl x: 85 y: 193 z: 100, White-Cup x: -168 y: 447 z: 80, Apple x: -190 y: 383 z: 50 or: 75, Banana x: 236 y: -197 z: 30 or: 10, Carrot x: 56 y: 112 z: 30 or: 53, Chili x: -433 y: -319 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift White-Cup | 109+0;376+0;50+300;107,109+0;376+0;50+0;107,close,109+0;376+0;50+300;107,open,home |
table([ eof x: 229 y: 193 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: -210 y: -63 z: 80, Plate x: 184 y: 25 z: 30, Bowl x: 388 y: 425 z: 100, White-Cup x: -143 y: 58 z: 80, Apple x: -214 y: -374 z: 50 or: 75, Banana x: 30 y: 344 z: 30 or: 10, Carrot x: 323 y: 149 z: 30 or: 53, Chili x: -434 y: 219 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | lift White-Cup | -26+0;406+0;50+300;151,-26+0;406+0;50+0;151,close,-26+0;406+0;50+300;151,open,home |
table([ eof x: -9 y: -46 z: 281, gripper: open , Black-Cup x: -224 y: 396 z: 80, Plate x: -229 y: -168 z: 30, Bowl x: -118 y: -297 z: 100, White-Cup x: 397 y: 152 z: 80, Apple x: -234 y: -245 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: 78 z: 30 or: 10, Carrot x: -375 y: 394 z: 30 or: 53, Chili x: 350 y: 298 z: 40 or: 158, Coke-Can... | lift Black-Cup | -234+0;-245+0;50+300;75,-234+0;-245+0;50+0;75,close,-234+0;-245+0;50+300;75,open,home |
table([ eof x: -157 y: 73 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: 26 y: 126 z: 80, Plate x: 224 y: 28 z: 30, Bowl x: 232 y: 220 z: 100, White-Cup x: 126 y: 329 z: 80, Apple x: -36 y: -316 z: 50 or: 75, Banana x: 420 y: -383 z: 30 or: 10, Carrot x: 94 y: -428 z: 30 or: 53, Chili x: -336 y: 101 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 34... | lift Black-Cup | 420+0;-383+0;30+300;10,420+0;-383+0;30+0;10,close,420+0;-383+0;30+300;10,open,home |
table([ eof x: -322 y: -192 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: 123 z: 80, Plate x: -158 y: 94 z: 30, Bowl x: -402 y: 83 z: 100, White-Cup x: 394 y: 141 z: 80, Apple x: -62 y: -35 z: 50 or: 75, Banana x: -391 y: 125 z: 30 or: 10, Carrot x: 97 y: -444 z: 30 or: 53, Chili x: 141 y: -328 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 97+0;-444+0;30+300;53,97+0;-444+0;30+0;53,close,97+0;-444+0;30+300;53,open,home |
table([ eof x: -1 y: 265 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: 58 y: -78 z: 80, Plate x: 374 y: -274 z: 30, Bowl x: -335 y: 422 z: 100, White-Cup x: -418 y: 259 z: 80, Apple x: -13 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: 285 y: -301 z: 30 or: 10, Carrot x: 43 y: -231 z: 30 or: 53, Chili x: 158 y: -42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 270... | lift Black-Cup | 158+0;-42+0;40+300;158,158+0;-42+0;40+0;158,close,158+0;-42+0;40+300;158,open,home |
table([ eof x: 68 y: 190 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 27 y: 321 z: 80, Plate x: 184 y: -65 z: 30, Bowl x: -69 y: 394 z: 100, White-Cup x: -68 y: -281 z: 80, Apple x: 152 y: -242 z: 50 or: 75, Banana x: -186 y: -142 z: 30 or: 10, Carrot x: -27 y: -170 z: 30 or: 53, Chili x: -113 y: 92 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Black-Cup | 213+0;-44+0;70+300;33,213+0;-44+0;70+0;33,close,213+0;-44+0;70+300;33,open,home |
table([ eof x: -65 y: 327 z: 449, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: 276 z: 80, Plate x: 40 y: -400 z: 30, Bowl x: -417 y: -414 z: 100, White-Cup x: 9 y: 344 z: 80, Apple x: 419 y: 337 z: 50 or: 75, Banana x: -271 y: 290 z: 30 or: 10, Carrot x: -250 y: 330 z: 30 or: 53, Chili x: -340 y: -76 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Black-Cup | -187+0;-449+0;30+300;14,-187+0;-449+0;30+0;14,close,-187+0;-449+0;30+300;14,open,home |
table([ eof x: 192 y: -109 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: -130 z: 80, Plate x: -84 y: -296 z: 30, Bowl x: -245 y: -223 z: 100, White-Cup x: 358 y: -96 z: 80, Apple x: -384 y: 376 z: 50 or: 75, Banana x: 265 y: 337 z: 30 or: 10, Carrot x: 411 y: 7 z: 30 or: 53, Chili x: -55 y: 442 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | lift Black-Cup | -430+0;-384+0;50+300;166,-430+0;-384+0;50+0;166,close,-430+0;-384+0;50+300;166,open,home |
table([ eof x: 250 y: -198 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: -230 y: 175 z: 80, Plate x: 167 y: -330 z: 30, Bowl x: -433 y: -39 z: 100, White-Cup x: 310 y: 270 z: 80, Apple x: 137 y: 3 z: 50 or: 75, Banana x: 204 y: 363 z: 30 or: 10, Carrot x: 238 y: -218 z: 30 or: 53, Chili x: -199 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 18+0;97+0;20+300;83,18+0;97+0;20+0;83,close,18+0;97+0;20+300;83,open,home |
table([ eof x: 81 y: 318 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: -345 y: -36 z: 80, Plate x: 383 y: -270 z: 30, Bowl x: -311 y: 427 z: 100, White-Cup x: -78 y: 342 z: 80, Apple x: -400 y: -98 z: 50 or: 75, Banana x: -158 y: 326 z: 30 or: 10, Carrot x: -202 y: 84 z: 30 or: 53, Chili x: 438 y: -181 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | -50+0;-79+0;20+300;43,-50+0;-79+0;20+0;43,close,-50+0;-79+0;20+300;43,open,home |
table([ eof x: 49 y: 180 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 409 y: 434 z: 80, Plate x: 406 y: 107 z: 30, Bowl x: -424 y: 251 z: 100, White-Cup x: 354 y: -370 z: 80, Apple x: 110 y: 401 z: 50 or: 75, Banana x: 1 y: 226 z: 30 or: 10, Carrot x: -329 y: -442 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -112 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 8 ... | lift Black-Cup | -356+0;429+0;80+300;143,-356+0;429+0;80+0;143,close,-356+0;429+0;80+300;143,open,home |
table([ eof x: 312 y: 180 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -32 z: 80, Plate x: 425 y: 226 z: 30, Bowl x: -303 y: -434 z: 100, White-Cup x: -310 y: -46 z: 80, Apple x: -390 y: 381 z: 50 or: 75, Banana x: -107 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: -127 y: 54 z: 30 or: 53, Chili x: 434 y: 411 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Black-Cup | -227+0;64+0;40+300;125,-227+0;64+0;40+0;125,close,-227+0;64+0;40+300;125,open,home |
table([ eof x: 42 y: -185 z: 176, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: 293 z: 80, Plate x: -310 y: -62 z: 30, Bowl x: -39 y: -214 z: 100, White-Cup x: 316 y: 345 z: 80, Apple x: -268 y: -185 z: 50 or: 75, Banana x: 312 y: 185 z: 30 or: 10, Carrot x: 167 y: 446 z: 30 or: 53, Chili x: -153 y: 38 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Black-Cup | 172+0;443+0;80+300;5,172+0;443+0;80+0;5,close,172+0;443+0;80+300;5,open,home |
table([ eof x: -19 y: -196 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: 232 z: 80, Plate x: -218 y: -175 z: 30, Bowl x: 417 y: 132 z: 100, White-Cup x: -161 y: -60 z: 80, Apple x: -424 y: -48 z: 50 or: 75, Banana x: 429 y: -270 z: 30 or: 10, Carrot x: -405 y: 427 z: 30 or: 53, Chili x: 327 y: -59 z: 40 or: 158, Coke-Can... | lift Black-Cup | -425+0;-333+0;80+300;133,-425+0;-333+0;80+0;133,close,-425+0;-333+0;80+300;133,open,home |
table([ eof x: 95 y: -168 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: 248 z: 80, Plate x: -116 y: 0 z: 30, Bowl x: 195 y: -425 z: 100, White-Cup x: 31 y: 390 z: 80, Apple x: 141 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: 286 y: -321 z: 30 or: 10, Carrot x: 415 y: 0 z: 30 or: 53, Chili x: -278 y: 370 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 145... | lift Black-Cup | -214+0;-159+0;80+300;101,-214+0;-159+0;80+0;101,close,-214+0;-159+0;80+300;101,open,home |
table([ eof x: -257 y: -55 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: -235 y: -348 z: 80, Plate x: -354 y: -159 z: 30, Bowl x: -444 y: -420 z: 100, White-Cup x: -368 y: 69 z: 80, Apple x: -28 y: -285 z: 50 or: 75, Banana x: -60 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: -209 y: 302 z: 30 or: 53, Chili x: -200 y: -398 z: 40 or: 158, Cok... | lift Black-Cup | -329+0;-292+0;50+300;162,-329+0;-292+0;50+0;162,close,-329+0;-292+0;50+300;162,open,home |
table([ eof x: -389 y: 300 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: -132 z: 80, Plate x: 332 y: 290 z: 30, Bowl x: 358 y: -324 z: 100, White-Cup x: 355 y: -229 z: 80, Apple x: -22 y: 405 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -267 z: 30 or: 10, Carrot x: 26 y: 212 z: 30 or: 53, Chili x: 431 y: -393 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | -63+0;-417+0;50+300;38,-63+0;-417+0;50+0;38,close,-63+0;-417+0;50+300;38,open,home |
table([ eof x: -115 y: 31 z: 23, gripper: open , Black-Cup x: 38 y: 187 z: 80, Plate x: -279 y: 23 z: 30, Bowl x: -307 y: 425 z: 100, White-Cup x: 215 y: 83 z: 80, Apple x: 393 y: 206 z: 50 or: 75, Banana x: 302 y: 250 z: 30 or: 10, Carrot x: -17 y: 202 z: 30 or: 53, Chili x: 173 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 127 y:... | lift Black-Cup | 439+0;81+0;40+300;177,439+0;81+0;40+0;177,close,439+0;81+0;40+300;177,open,home |
table([ eof x: -95 y: -311 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 155 z: 80, Plate x: -60 y: -436 z: 30, Bowl x: -269 y: -391 z: 100, White-Cup x: 241 y: 330 z: 80, Apple x: 87 y: -177 z: 50 or: 75, Banana x: 329 y: -290 z: 30 or: 10, Carrot x: -143 y: 29 z: 30 or: 53, Chili x: 166 y: 197 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 226+0;-78+0;40+300;34,226+0;-78+0;40+0;34,close,226+0;-78+0;40+300;34,open,home |
table([ eof x: -328 y: 241 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: 48 y: 264 z: 80, Plate x: 412 y: 137 z: 30, Bowl x: -264 y: -291 z: 100, White-Cup x: 283 y: -279 z: 80, Apple x: -8 y: -77 z: 50 or: 75, Banana x: 141 y: -109 z: 30 or: 10, Carrot x: 198 y: -432 z: 30 or: 53, Chili x: -192 y: 434 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 268+0;-328+0;100+300;102,268+0;-328+0;100+0;102,close,268+0;-328+0;100+300;102,open,home |
table([ eof x: -283 y: 268 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -443 y: 6 z: 80, Plate x: 264 y: -363 z: 30, Bowl x: -432 y: -10 z: 100, White-Cup x: -395 y: -310 z: 80, Apple x: 405 y: -218 z: 50 or: 75, Banana x: 393 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: 184 y: 181 z: 30 or: 53, Chili x: -333 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-Can... | lift Black-Cup | -165+0;-311+0;50+300;107,-165+0;-311+0;50+0;107,close,-165+0;-311+0;50+300;107,open,home |
table([ eof x: -125 y: 134 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: 370 z: 80, Plate x: 46 y: -429 z: 30, Bowl x: -27 y: 136 z: 100, White-Cup x: 321 y: 228 z: 80, Apple x: -352 y: -346 z: 50 or: 75, Banana x: -407 y: 431 z: 30 or: 10, Carrot x: 428 y: -284 z: 30 or: 53, Chili x: -147 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Black-Cup | -319+0;294+0;50+300;151,-319+0;294+0;50+0;151,close,-319+0;294+0;50+300;151,open,home |
table([ eof x: -261 y: -283 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: -86 z: 80, Plate x: 215 y: 241 z: 30, Bowl x: -390 y: 296 z: 100, White-Cup x: 63 y: -140 z: 80, Apple x: -375 y: 387 z: 50 or: 75, Banana x: -129 y: -37 z: 30 or: 10, Carrot x: 408 y: -239 z: 30 or: 53, Chili x: 194 y: 86 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Plate | -375+0;387+0;50+300;75,-375+0;387+0;50+0;75,close,-375+0;387+0;50+300;75,open,home |
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table([ eof x: 170 y: -357 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: -104 z: 80, Plate x: 44 y: 6 z: 30, Bowl x: 251 y: 108 z: 100, White-Cup x: 238 y: 299 z: 80, Apple x: -331 y: 433 z: 50 or: 75, Banana x: -137 y: 231 z: 30 or: 10, Carrot x: 165 y: 13 z: 30 or: 53, Chili x: -191 y: 304 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | lift Plate | 165+0;13+0;30+300;53,165+0;13+0;30+0;53,close,165+0;13+0;30+300;53,open,home |
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table([ eof x: 168 y: -64 z: 98, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -281 z: 80, Plate x: -234 y: -320 z: 30, Bowl x: 115 y: 315 z: 100, White-Cup x: -113 y: 144 z: 80, Apple x: 77 y: -264 z: 50 or: 75, Banana x: -3 y: 427 z: 30 or: 10, Carrot x: 360 y: -80 z: 30 or: 53, Chili x: 334 y: -303 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | lift Plate | 245+0;132+0;70+300;33,245+0;132+0;70+0;33,close,245+0;132+0;70+300;33,open,home |
table([ eof x: -182 y: -215 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: 393 y: -318 z: 80, Plate x: -78 y: -332 z: 30, Bowl x: -108 y: 304 z: 100, White-Cup x: 90 y: -386 z: 80, Apple x: -258 y: -195 z: 50 or: 75, Banana x: -357 y: -109 z: 30 or: 10, Carrot x: -351 y: -242 z: 30 or: 53, Chili x: -421 y: 429 z: 40 or: 158, Cok... | lift Plate | 217+0;-25+0;30+300;14,217+0;-25+0;30+0;14,close,217+0;-25+0;30+300;14,open,home |
table([ eof x: -130 y: 12 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -441 z: 80, Plate x: -218 y: 323 z: 30, Bowl x: -279 y: -84 z: 100, White-Cup x: -80 y: -317 z: 80, Apple x: 166 y: 392 z: 50 or: 75, Banana x: -446 y: -51 z: 30 or: 10, Carrot x: -187 y: 142 z: 30 or: 53, Chili x: 300 y: 31 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Plate | 337+0;-217+0;50+300;166,337+0;-217+0;50+0;166,close,337+0;-217+0;50+300;166,open,home |
table([ eof x: -199 y: 190 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -21 y: 120 z: 80, Plate x: -121 y: 147 z: 30, Bowl x: 434 y: -391 z: 100, White-Cup x: -123 y: -205 z: 80, Apple x: -80 y: 359 z: 50 or: 75, Banana x: 158 y: 218 z: 30 or: 10, Carrot x: -41 y: -113 z: 30 or: 53, Chili x: -356 y: -113 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | lift Plate | -324+0;-336+0;20+300;83,-324+0;-336+0;20+0;83,close,-324+0;-336+0;20+300;83,open,home |
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table([ eof x: 299 y: -318 z: 686, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: -307 z: 80, Plate x: -319 y: 431 z: 30, Bowl x: -402 y: 295 z: 100, White-Cup x: 27 y: -114 z: 80, Apple x: -340 y: -234 z: 50 or: 75, Banana x: 328 y: 197 z: 30 or: 10, Carrot x: -282 y: -277 z: 30 or: 53, Chili x: -223 y: -183 z: 40 or: 158, Coke... | lift Plate | -234+0;-360+0;80+300;143,-234+0;-360+0;80+0;143,close,-234+0;-360+0;80+300;143,open,home |
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table([ eof x: 145 y: 336 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: -428 z: 80, Plate x: 61 y: -318 z: 30, Bowl x: 298 y: 377 z: 100, White-Cup x: 358 y: -6 z: 80, Apple x: 318 y: -379 z: 50 or: 75, Banana x: 145 y: 448 z: 30 or: 10, Carrot x: 154 y: -107 z: 30 or: 53, Chili x: -383 y: -373 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | lift Bowl | 58+0;-128+0;70+300;33,58+0;-128+0;70+0;33,close,58+0;-128+0;70+300;33,open,home |
table([ eof x: -339 y: 250 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: -21 y: -357 z: 80, Plate x: 147 y: -153 z: 30, Bowl x: -401 y: 8 z: 100, White-Cup x: -376 y: 344 z: 80, Apple x: 344 y: 276 z: 50 or: 75, Banana x: 283 y: 100 z: 30 or: 10, Carrot x: 187 y: -40 z: 30 or: 53, Chili x: -293 y: -14 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | lift Bowl | -368+0;349+0;30+300;14,-368+0;349+0;30+0;14,close,-368+0;349+0;30+300;14,open,home |
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table([ eof x: 103 y: 64 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -103 y: 207 z: 80, Plate x: 433 y: 116 z: 30, Bowl x: 391 y: 8 z: 100, White-Cup x: 95 y: -282 z: 80, Apple x: -137 y: 4 z: 50 or: 75, Banana x: 57 y: 105 z: 30 or: 10, Carrot x: 209 y: -35 z: 30 or: 53, Chili x: -337 y: 279 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 321 y:... | lift Bowl | -386+0;180+0;20+300;83,-386+0;180+0;20+0;83,close,-386+0;180+0;20+300;83,open,home |
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table([ eof x: 150 y: -238 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: 372 y: -425 z: 80, Plate x: -61 y: 62 z: 30, Bowl x: 145 y: 288 z: 100, White-Cup x: 37 y: 317 z: 80, Apple x: -165 y: -376 z: 50 or: 75, Banana x: 137 y: -164 z: 30 or: 10, Carrot x: 39 y: 404 z: 30 or: 53, Chili x: -43 y: 90 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | lift Bowl | -340+0;-115+0;80+300;143,-340+0;-115+0;80+0;143,close,-340+0;-115+0;80+300;143,open,home |
table([ eof x: -370 y: -314 z: 635, gripper: open , Black-Cup x: 169 y: -376 z: 80, Plate x: 0 y: 164 z: 30, Bowl x: -8 y: 75 z: 100, White-Cup x: 407 y: -166 z: 80, Apple x: -133 y: -154 z: 50 or: 75, Banana x: -290 y: 28 z: 30 or: 10, Carrot x: 198 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: 128 y: 439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | lift Bowl | -315+0;182+0;40+300;125,-315+0;182+0;40+0;125,close,-315+0;182+0;40+300;125,open,home |
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table([ eof x: -336 y: 176 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 73 y: 365 z: 80, Plate x: 423 y: 379 z: 30, Bowl x: 335 y: 162 z: 100, White-Cup x: -151 y: 212 z: 80, Apple x: 86 y: -127 z: 50 or: 75, Banana x: 218 y: 84 z: 30 or: 10, Carrot x: 299 y: 125 z: 30 or: 53, Chili x: 228 y: 317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -85... | lift Bowl | 183+0;260+0;50+300;162,183+0;260+0;50+0;162,close,183+0;260+0;50+300;162,open,home |
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table([ eof x: -273 y: 257 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: 336 z: 80, Plate x: 26 y: -420 z: 30, Bowl x: -155 y: -432 z: 100, White-Cup x: -39 y: -92 z: 80, Apple x: 275 y: -373 z: 50 or: 75, Banana x: 116 y: 290 z: 30 or: 10, Carrot x: 206 y: 77 z: 30 or: 53, Chili x: -354 y: -113 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | lift Bowl | 294+0;144+0;50+300;107,294+0;144+0;50+0;107,close,294+0;144+0;50+300;107,open,home |
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