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table([ eof x: -386 y: -96 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 45 y: -378 z: 80, Plate x: 299 y: 406 z: 30, Bowl x: -167 y: 358 z: 100, White-Cup x: -210 y: 303 z: 80, Apple x: 343 y: -295 z: 50 or: 75, Banana x: 124 y: -77 z: 30 or: 10, Carrot x: -221 y: -39 z: 30 or: 53, Chili x: 334 y: -215 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -318 y: 81 z: 70 or: 33, Corn x: -249 y: -169 z: 30 or: 14, Eggplant x: -300 y: 15 z: 50 or: 166, Gear x: 434 y: 370 z: 20 or: 83, Grape x: 205 y: -247 z: 20 or: 43, Green-Block x: -425 y: 77 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -244 y: 233 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -122 y: -3 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 415 y: -139 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -385 y: -335 z: 80 or: 101, Orange x: 370 y: -236 z: 50 or: 162, Pineapple x: -237 y: 163 z: 50 or: 38, Red-Block x: -433 y: -204 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -232 y: -30 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 316 y: -240 z: 100 or: 102, Tomato x: 0 y: 313 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 186 y: -409 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 15 y: -98 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: 158 z: 80, Plate x: -421 y: -35 z: 30, Bowl x: 85 y: 193 z: 100, White-Cup x: -168 y: 447 z: 80, Apple x: -190 y: 383 z: 50 or: 75, Banana x: 236 y: -197 z: 30 or: 10, Carrot x: 56 y: 112 z: 30 or: 53, Chili x: -433 y: -319 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -127 y: -367 z: 70 or: 33, Corn x: -6 y: -194 z: 30 or: 14, Eggplant x: 43 y: -220 z: 50 or: 166, Gear x: -94 y: 178 z: 20 or: 83, Grape x: 419 y: 86 z: 20 or: 43, Green-Block x: 152 y: 8 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -22 y: -265 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -422 y: 409 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -286 y: 161 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -437 y: -117 z: 80 or: 101, Orange x: -442 y: 4 z: 50 or: 162, Pineapple x: -400 y: -177 z: 50 or: 38, Red-Block x: 183 y: -143 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -246 y: 371 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -141 y: -91 z: 100 or: 102, Tomato x: 109 y: 376 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -161 y: 433 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 229 y: 193 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: -210 y: -63 z: 80, Plate x: 184 y: 25 z: 30, Bowl x: 388 y: 425 z: 100, White-Cup x: -143 y: 58 z: 80, Apple x: -214 y: -374 z: 50 or: 75, Banana x: 30 y: 344 z: 30 or: 10, Carrot x: 323 y: 149 z: 30 or: 53, Chili x: -434 y: 219 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -412 y: -98 z: 70 or: 33, Corn x: -102 y: -166 z: 30 or: 14, Eggplant x: -415 y: 304 z: 50 or: 166, Gear x: -319 y: -27 z: 20 or: 83, Grape x: 216 y: -443 z: 20 or: 43, Green-Block x: 433 y: 158 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 290 y: 429 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -443 y: -206 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -392 y: -433 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 17 y: -363 z: 80 or: 101, Orange x: 263 y: -390 z: 50 or: 162, Pineapple x: 51 y: -6 z: 50 or: 38, Red-Block x: 216 y: 366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 75 y: -169 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -18 y: 109 z: 100 or: 102, Tomato x: -84 y: -114 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -26 y: 406 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -9 y: -46 z: 281, gripper: open , Black-Cup x: -224 y: 396 z: 80, Plate x: -229 y: -168 z: 30, Bowl x: -118 y: -297 z: 100, White-Cup x: 397 y: 152 z: 80, Apple x: -234 y: -245 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: 78 z: 30 or: 10, Carrot x: -375 y: 394 z: 30 or: 53, Chili x: 350 y: 298 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 170 y: -152 z: 70 or: 33, Corn x: 53 y: 103 z: 30 or: 14, Eggplant x: 181 y: -259 z: 50 or: 166, Gear x: 441 y: 39 z: 20 or: 83, Grape x: 106 y: -354 z: 20 or: 43, Green-Block x: 72 y: -316 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 74 y: 207 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 186 y: -433 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -162 y: -33 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 329 y: -371 z: 80 or: 101, Orange x: 90 y: 244 z: 50 or: 162, Pineapple x: -317 y: -240 z: 50 or: 38, Red-Block x: 435 y: -122 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -280 y: 267 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 124 y: 246 z: 100 or: 102, Tomato x: 418 y: 54 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -17 y: -392 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -157 y: 73 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: 26 y: 126 z: 80, Plate x: 224 y: 28 z: 30, Bowl x: 232 y: 220 z: 100, White-Cup x: 126 y: 329 z: 80, Apple x: -36 y: -316 z: 50 or: 75, Banana x: 420 y: -383 z: 30 or: 10, Carrot x: 94 y: -428 z: 30 or: 53, Chili x: -336 y: 101 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 341 y: -158 z: 70 or: 33, Corn x: 39 y: 389 z: 30 or: 14, Eggplant x: -306 y: 166 z: 50 or: 166, Gear x: 290 y: -440 z: 20 or: 83, Grape x: -26 y: -109 z: 20 or: 43, Green-Block x: 346 y: -48 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -57 y: 435 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 7 y: 7 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -24 y: -361 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -137 y: 96 z: 80 or: 101, Orange x: -165 y: 122 z: 50 or: 162, Pineapple x: -350 y: 108 z: 50 or: 38, Red-Block x: -358 y: -205 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 393 y: 154 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 280 y: -435 z: 100 or: 102, Tomato x: -382 y: -283 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 246 y: -76 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -322 y: -192 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: 123 z: 80, Plate x: -158 y: 94 z: 30, Bowl x: -402 y: 83 z: 100, White-Cup x: 394 y: 141 z: 80, Apple x: -62 y: -35 z: 50 or: 75, Banana x: -391 y: 125 z: 30 or: 10, Carrot x: 97 y: -444 z: 30 or: 53, Chili x: 141 y: -328 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -354 y: 142 z: 70 or: 33, Corn x: 185 y: 142 z: 30 or: 14, Eggplant x: 115 y: -302 z: 50 or: 166, Gear x: -240 y: 161 z: 20 or: 83, Grape x: 279 y: -246 z: 20 or: 43, Green-Block x: -82 y: -215 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 303 y: 152 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 216 y: 305 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -324 y: -20 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -449 y: -117 z: 80 or: 101, Orange x: -23 y: -324 z: 50 or: 162, Pineapple x: -193 y: -164 z: 50 or: 38, Red-Block x: 385 y: -63 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 29 y: -92 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -202 y: -85 z: 100 or: 102, Tomato x: -142 y: 86 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -289 y: -402 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 68 y: 190 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 27 y: 321 z: 80, Plate x: 184 y: -65 z: 30, Bowl x: -69 y: 394 z: 100, White-Cup x: -68 y: -281 z: 80, Apple x: 152 y: -242 z: 50 or: 75, Banana x: -186 y: -142 z: 30 or: 10, Carrot x: -27 y: -170 z: 30 or: 53, Chili x: -113 y: 92 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 213 y: -44 z: 70 or: 33, Corn x: 372 y: 185 z: 30 or: 14, Eggplant x: -382 y: 59 z: 50 or: 166, Gear x: 333 y: 277 z: 20 or: 83, Grape x: 360 y: -417 z: 20 or: 43, Green-Block x: -72 y: -321 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -350 y: -440 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 426 y: 318 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 410 y: -447 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -149 y: -107 z: 80 or: 101, Orange x: -375 y: 31 z: 50 or: 162, Pineapple x: 149 y: 69 z: 50 or: 38, Red-Block x: 391 y: -179 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 257 y: 144 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 247 y: -414 z: 100 or: 102, Tomato x: -192 y: 122 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 254 y: 159 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -65 y: 327 z: 449, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: 276 z: 80, Plate x: 40 y: -400 z: 30, Bowl x: -417 y: -414 z: 100, White-Cup x: 9 y: 344 z: 80, Apple x: 419 y: 337 z: 50 or: 75, Banana x: -271 y: 290 z: 30 or: 10, Carrot x: -250 y: 330 z: 30 or: 53, Chili x: -340 y: -76 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 334 y: -270 z: 70 or: 33, Corn x: -187 y: -449 z: 30 or: 14, Eggplant x: -212 y: -231 z: 50 or: 166, Gear x: -143 y: -163 z: 20 or: 83, Grape x: -25 y: -243 z: 20 or: 43, Green-Block x: 404 y: -54 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 174 y: -185 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -200 y: -278 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 85 y: -228 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -247 y: -205 z: 80 or: 101, Orange x: -171 y: -366 z: 50 or: 162, Pineapple x: -263 y: 211 z: 50 or: 38, Red-Block x: -355 y: -164 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -246 y: -68 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 195 y: -306 z: 100 or: 102, Tomato x: -359 y: -105 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 106 y: 241 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 192 y: -109 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: -130 z: 80, Plate x: -84 y: -296 z: 30, Bowl x: -245 y: -223 z: 100, White-Cup x: 358 y: -96 z: 80, Apple x: -384 y: 376 z: 50 or: 75, Banana x: 265 y: 337 z: 30 or: 10, Carrot x: 411 y: 7 z: 30 or: 53, Chili x: -55 y: 442 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -230 y: 182 z: 70 or: 33, Corn x: -271 y: 54 z: 30 or: 14, Eggplant x: -430 y: -384 z: 50 or: 166, Gear x: 374 y: -98 z: 20 or: 83, Grape x: -335 y: 287 z: 20 or: 43, Green-Block x: 194 y: 420 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 249 y: 442 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -324 y: 311 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 210 y: -100 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 77 y: -72 z: 80 or: 101, Orange x: 31 y: 75 z: 50 or: 162, Pineapple x: 224 y: -364 z: 50 or: 38, Red-Block x: 361 y: -60 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 114 y: 422 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 316 y: -383 z: 100 or: 102, Tomato x: 291 y: -362 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 15 y: -92 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 250 y: -198 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: -230 y: 175 z: 80, Plate x: 167 y: -330 z: 30, Bowl x: -433 y: -39 z: 100, White-Cup x: 310 y: 270 z: 80, Apple x: 137 y: 3 z: 50 or: 75, Banana x: 204 y: 363 z: 30 or: 10, Carrot x: 238 y: -218 z: 30 or: 53, Chili x: -199 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -266 y: -433 z: 70 or: 33, Corn x: 104 y: 209 z: 30 or: 14, Eggplant x: 172 y: 291 z: 50 or: 166, Gear x: 18 y: 97 z: 20 or: 83, Grape x: 231 y: 389 z: 20 or: 43, Green-Block x: 231 y: 181 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 3 y: -295 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -231 y: -264 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -388 y: -343 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 371 y: 13 z: 80 or: 101, Orange x: -216 y: 105 z: 50 or: 162, Pineapple x: 149 y: -243 z: 50 or: 38, Red-Block x: -307 y: 340 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -126 y: -272 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -183 y: 357 z: 100 or: 102, Tomato x: 102 y: 130 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -280 y: 346 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 81 y: 318 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: -345 y: -36 z: 80, Plate x: 383 y: -270 z: 30, Bowl x: -311 y: 427 z: 100, White-Cup x: -78 y: 342 z: 80, Apple x: -400 y: -98 z: 50 or: 75, Banana x: -158 y: 326 z: 30 or: 10, Carrot x: -202 y: 84 z: 30 or: 53, Chili x: 438 y: -181 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -148 y: -96 z: 70 or: 33, Corn x: -109 y: 227 z: 30 or: 14, Eggplant x: 167 y: 240 z: 50 or: 166, Gear x: 305 y: -133 z: 20 or: 83, Grape x: -50 y: -79 z: 20 or: 43, Green-Block x: 165 y: 8 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -201 y: 16 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 205 y: -387 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -301 y: -99 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -399 y: 292 z: 80 or: 101, Orange x: -116 y: -217 z: 50 or: 162, Pineapple x: 279 y: 153 z: 50 or: 38, Red-Block x: -204 y: 429 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -433 y: -336 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 168 y: 400 z: 100 or: 102, Tomato x: -421 y: 361 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -391 y: -330 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 49 y: 180 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 409 y: 434 z: 80, Plate x: 406 y: 107 z: 30, Bowl x: -424 y: 251 z: 100, White-Cup x: 354 y: -370 z: 80, Apple x: 110 y: 401 z: 50 or: 75, Banana x: 1 y: 226 z: 30 or: 10, Carrot x: -329 y: -442 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -112 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 8 y: -208 z: 70 or: 33, Corn x: -263 y: 316 z: 30 or: 14, Eggplant x: 137 y: -182 z: 50 or: 166, Gear x: -303 y: 194 z: 20 or: 83, Grape x: -103 y: 189 z: 20 or: 43, Green-Block x: -356 y: 429 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 407 y: 317 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -438 y: -306 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -153 y: 385 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -339 y: -168 z: 80 or: 101, Orange x: 20 y: 344 z: 50 or: 162, Pineapple x: 243 y: -283 z: 50 or: 38, Red-Block x: -348 y: 407 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 234 y: 186 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 354 y: 219 z: 100 or: 102, Tomato x: 253 y: 202 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -220 y: 181 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 312 y: 180 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -32 z: 80, Plate x: 425 y: 226 z: 30, Bowl x: -303 y: -434 z: 100, White-Cup x: -310 y: -46 z: 80, Apple x: -390 y: 381 z: 50 or: 75, Banana x: -107 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: -127 y: 54 z: 30 or: 53, Chili x: 434 y: 411 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -400 y: -154 z: 70 or: 33, Corn x: -437 y: 123 z: 30 or: 14, Eggplant x: -355 y: -56 z: 50 or: 166, Gear x: -74 y: -356 z: 20 or: 83, Grape x: -239 y: 443 z: 20 or: 43, Green-Block x: -203 y: 447 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -227 y: 64 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 436 y: 403 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -142 y: -49 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -10 y: -400 z: 80 or: 101, Orange x: -143 y: -270 z: 50 or: 162, Pineapple x: -204 y: -266 z: 50 or: 38, Red-Block x: 118 y: -372 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -124 y: 140 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -131 y: -53 z: 100 or: 102, Tomato x: 280 y: 237 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -358 y: 360 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 42 y: -185 z: 176, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: 293 z: 80, Plate x: -310 y: -62 z: 30, Bowl x: -39 y: -214 z: 100, White-Cup x: 316 y: 345 z: 80, Apple x: -268 y: -185 z: 50 or: 75, Banana x: 312 y: 185 z: 30 or: 10, Carrot x: 167 y: 446 z: 30 or: 53, Chili x: -153 y: 38 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -148 y: 124 z: 70 or: 33, Corn x: -213 y: 218 z: 30 or: 14, Eggplant x: -80 y: 161 z: 50 or: 166, Gear x: -230 y: -299 z: 20 or: 83, Grape x: 59 y: 338 z: 20 or: 43, Green-Block x: -254 y: -198 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -248 y: 147 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 172 y: 443 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 105 y: 337 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -330 y: -151 z: 80 or: 101, Orange x: 427 y: 366 z: 50 or: 162, Pineapple x: 177 y: 286 z: 50 or: 38, Red-Block x: -187 y: 44 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -421 y: 74 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 265 y: 308 z: 100 or: 102, Tomato x: -207 y: 313 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 380 y: -47 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -19 y: -196 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: 232 z: 80, Plate x: -218 y: -175 z: 30, Bowl x: 417 y: 132 z: 100, White-Cup x: -161 y: -60 z: 80, Apple x: -424 y: -48 z: 50 or: 75, Banana x: 429 y: -270 z: 30 or: 10, Carrot x: -405 y: 427 z: 30 or: 53, Chili x: 327 y: -59 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 204 y: 134 z: 70 or: 33, Corn x: 345 y: -103 z: 30 or: 14, Eggplant x: -32 y: -432 z: 50 or: 166, Gear x: 59 y: -37 z: 20 or: 83, Grape x: -165 y: -423 z: 20 or: 43, Green-Block x: -126 y: -125 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -18 y: -280 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -318 y: 171 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -425 y: -333 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -379 y: 117 z: 80 or: 101, Orange x: -394 y: -327 z: 50 or: 162, Pineapple x: -47 y: 132 z: 50 or: 38, Red-Block x: -218 y: -362 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -73 y: -39 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 237 y: 386 z: 100 or: 102, Tomato x: -441 y: -77 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -344 y: -365 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 95 y: -168 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: 248 z: 80, Plate x: -116 y: 0 z: 30, Bowl x: 195 y: -425 z: 100, White-Cup x: 31 y: 390 z: 80, Apple x: 141 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: 286 y: -321 z: 30 or: 10, Carrot x: 415 y: 0 z: 30 or: 53, Chili x: -278 y: 370 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 145 y: -281 z: 70 or: 33, Corn x: -359 y: 151 z: 30 or: 14, Eggplant x: 0 y: 432 z: 50 or: 166, Gear x: 350 y: 276 z: 20 or: 83, Grape x: 221 y: 342 z: 20 or: 43, Green-Block x: -400 y: -60 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -387 y: 412 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -221 y: 44 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -262 y: 204 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -214 y: -159 z: 80 or: 101, Orange x: 444 y: 53 z: 50 or: 162, Pineapple x: -86 y: 151 z: 50 or: 38, Red-Block x: -280 y: 394 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 49 y: -112 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 6 y: -319 z: 100 or: 102, Tomato x: 109 y: -238 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -119 y: -286 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -257 y: -55 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: -235 y: -348 z: 80, Plate x: -354 y: -159 z: 30, Bowl x: -444 y: -420 z: 100, White-Cup x: -368 y: 69 z: 80, Apple x: -28 y: -285 z: 50 or: 75, Banana x: -60 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: -209 y: 302 z: 30 or: 53, Chili x: -200 y: -398 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -125 y: 251 z: 70 or: 33, Corn x: -265 y: 301 z: 30 or: 14, Eggplant x: -164 y: 188 z: 50 or: 166, Gear x: 228 y: -148 z: 20 or: 83, Grape x: -257 y: -349 z: 20 or: 43, Green-Block x: -334 y: -355 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 251 y: -428 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 275 y: 216 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 259 y: -391 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 3 y: 258 z: 80 or: 101, Orange x: -329 y: -292 z: 50 or: 162, Pineapple x: 399 y: 380 z: 50 or: 38, Red-Block x: -230 y: -134 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -165 y: 131 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -336 y: 324 z: 100 or: 102, Tomato x: -141 y: -245 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 18 y: 350 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -389 y: 300 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: -132 z: 80, Plate x: 332 y: 290 z: 30, Bowl x: 358 y: -324 z: 100, White-Cup x: 355 y: -229 z: 80, Apple x: -22 y: 405 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -267 z: 30 or: 10, Carrot x: 26 y: 212 z: 30 or: 53, Chili x: 431 y: -393 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -50 y: 49 z: 70 or: 33, Corn x: -165 y: -31 z: 30 or: 14, Eggplant x: -181 y: 358 z: 50 or: 166, Gear x: 300 y: -232 z: 20 or: 83, Grape x: -240 y: -259 z: 20 or: 43, Green-Block x: 300 y: -41 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -233 y: -334 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -288 y: 324 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 30 y: 187 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 149 y: 149 z: 80 or: 101, Orange x: 271 y: 382 z: 50 or: 162, Pineapple x: -63 y: -417 z: 50 or: 38, Red-Block x: -242 y: -218 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 308 y: 375 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 108 y: 341 z: 100 or: 102, Tomato x: -163 y: 279 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -310 y: 419 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -95 y: -311 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 155 z: 80, Plate x: -60 y: -436 z: 30, Bowl x: -269 y: -391 z: 100, White-Cup x: 241 y: 330 z: 80, Apple x: 87 y: -177 z: 50 or: 75, Banana x: 329 y: -290 z: 30 or: 10, Carrot x: -143 y: 29 z: 30 or: 53, Chili x: 166 y: 197 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 388 y: 63 z: 70 or: 33, Corn x: 44 y: 59 z: 30 or: 14, Eggplant x: 307 y: 387 z: 50 or: 166, Gear x: -12 y: 179 z: 20 or: 83, Grape x: -119 y: -40 z: 20 or: 43, Green-Block x: -63 y: 103 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -48 y: -248 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -443 y: -218 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -252 y: -427 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -231 y: -32 z: 80 or: 101, Orange x: -308 y: 91 z: 50 or: 162, Pineapple x: -168 y: -19 z: 50 or: 38, Red-Block x: -354 y: 98 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 226 y: -78 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -436 y: 153 z: 100 or: 102, Tomato x: -144 y: 351 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -3 y: -50 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -328 y: 241 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: 48 y: 264 z: 80, Plate x: 412 y: 137 z: 30, Bowl x: -264 y: -291 z: 100, White-Cup x: 283 y: -279 z: 80, Apple x: -8 y: -77 z: 50 or: 75, Banana x: 141 y: -109 z: 30 or: 10, Carrot x: 198 y: -432 z: 30 or: 53, Chili x: -192 y: 434 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 291 y: 290 z: 70 or: 33, Corn x: -221 y: 99 z: 30 or: 14, Eggplant x: -99 y: -420 z: 50 or: 166, Gear x: 311 y: -129 z: 20 or: 83, Grape x: -358 y: 55 z: 20 or: 43, Green-Block x: -243 y: -63 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 86 y: 77 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -259 y: -290 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -306 y: -214 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 193 y: -281 z: 80 or: 101, Orange x: 295 y: 225 z: 50 or: 162, Pineapple x: -181 y: 352 z: 50 or: 38, Red-Block x: -136 y: 150 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -94 y: -10 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 268 y: -328 z: 100 or: 102, Tomato x: -102 y: 108 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 244 y: 222 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -283 y: 268 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -443 y: 6 z: 80, Plate x: 264 y: -363 z: 30, Bowl x: -432 y: -10 z: 100, White-Cup x: -395 y: -310 z: 80, Apple x: 405 y: -218 z: 50 or: 75, Banana x: 393 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: 184 y: 181 z: 30 or: 53, Chili x: -333 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -112 y: 277 z: 70 or: 33, Corn x: -345 y: -77 z: 30 or: 14, Eggplant x: 338 y: 229 z: 50 or: 166, Gear x: -78 y: 327 z: 20 or: 83, Grape x: -73 y: 25 z: 20 or: 43, Green-Block x: -91 y: 317 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -140 y: -151 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -209 y: -448 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -322 y: 121 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 208 y: -72 z: 80 or: 101, Orange x: 299 y: -397 z: 50 or: 162, Pineapple x: -375 y: -273 z: 50 or: 38, Red-Block x: -317 y: 186 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -198 y: 390 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -436 y: -413 z: 100 or: 102, Tomato x: -165 y: -311 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -100 y: -54 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -125 y: 134 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: 370 z: 80, Plate x: 46 y: -429 z: 30, Bowl x: -27 y: 136 z: 100, White-Cup x: 321 y: 228 z: 80, Apple x: -352 y: -346 z: 50 or: 75, Banana x: -407 y: 431 z: 30 or: 10, Carrot x: 428 y: -284 z: 30 or: 53, Chili x: -147 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -375 y: -345 z: 70 or: 33, Corn x: -314 y: 161 z: 30 or: 14, Eggplant x: 80 y: -306 z: 50 or: 166, Gear x: -107 y: -199 z: 20 or: 83, Grape x: -425 y: -10 z: 20 or: 43, Green-Block x: 19 y: -20 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 166 y: 211 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 326 y: 239 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -429 y: -371 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -268 y: -193 z: 80 or: 101, Orange x: -188 y: 421 z: 50 or: 162, Pineapple x: 359 y: 134 z: 50 or: 38, Red-Block x: -445 y: 22 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -72 y: -48 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -84 y: -161 z: 100 or: 102, Tomato x: -125 y: -94 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -319 y: 294 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -261 y: -283 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: -86 z: 80, Plate x: 215 y: 241 z: 30, Bowl x: -390 y: 296 z: 100, White-Cup x: 63 y: -140 z: 80, Apple x: -375 y: 387 z: 50 or: 75, Banana x: -129 y: -37 z: 30 or: 10, Carrot x: 408 y: -239 z: 30 or: 53, Chili x: 194 y: 86 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 356 y: 294 z: 70 or: 33, Corn x: -152 y: -305 z: 30 or: 14, Eggplant x: 354 y: 412 z: 50 or: 166, Gear x: 6 y: 426 z: 20 or: 83, Grape x: 228 y: 34 z: 20 or: 43, Green-Block x: -339 y: 115 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -61 y: -123 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 192 y: -226 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 396 y: -310 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -171 y: 7 z: 80 or: 101, Orange x: -15 y: 341 z: 50 or: 162, Pineapple x: 419 y: -154 z: 50 or: 38, Red-Block x: -57 y: -170 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 261 y: 343 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 435 y: -19 z: 100 or: 102, Tomato x: 351 y: -205 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 191 y: 305 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -162 y: -217 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: -336 z: 80, Plate x: 156 y: -61 z: 30, Bowl x: 7 y: 151 z: 100, White-Cup x: 234 y: 241 z: 80, Apple x: 289 y: -429 z: 50 or: 75, Banana x: 216 y: -319 z: 30 or: 10, Carrot x: -287 y: -327 z: 30 or: 53, Chili x: 335 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 256 y: -284 z: 70 or: 33, Corn x: -47 y: 38 z: 30 or: 14, Eggplant x: 133 y: -201 z: 50 or: 166, Gear x: 163 y: 132 z: 20 or: 83, Grape x: -422 y: -206 z: 20 or: 43, Green-Block x: 271 y: 182 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -442 y: 153 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 398 y: 413 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -23 y: -163 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -78 y: 365 z: 80 or: 101, Orange x: -73 y: 186 z: 50 or: 162, Pineapple x: -246 y: -199 z: 50 or: 38, Red-Block x: -383 y: -179 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 163 y: -150 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -180 y: -98 z: 100 or: 102, Tomato x: -121 y: -426 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 124 y: 35 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 170 y: -357 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: -104 z: 80, Plate x: 44 y: 6 z: 30, Bowl x: 251 y: 108 z: 100, White-Cup x: 238 y: 299 z: 80, Apple x: -331 y: 433 z: 50 or: 75, Banana x: -137 y: 231 z: 30 or: 10, Carrot x: 165 y: 13 z: 30 or: 53, Chili x: -191 y: 304 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -390 y: 137 z: 70 or: 33, Corn x: -76 y: 230 z: 30 or: 14, Eggplant x: 263 y: -268 z: 50 or: 166, Gear x: 173 y: 159 z: 20 or: 83, Grape x: 233 y: -113 z: 20 or: 43, Green-Block x: -368 y: 396 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 368 y: -50 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 306 y: 266 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -180 y: -21 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -443 y: 420 z: 80 or: 101, Orange x: -150 y: -66 z: 50 or: 162, Pineapple x: 372 y: -281 z: 50 or: 38, Red-Block x: -280 y: -63 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 39 y: 91 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 73 y: -167 z: 100 or: 102, Tomato x: 232 y: -308 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 105 y: 402 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 28 y: 293 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: 291 y: -252 z: 80, Plate x: 142 y: 289 z: 30, Bowl x: 36 y: -388 z: 100, White-Cup x: -20 y: 379 z: 80, Apple x: -449 y: -315 z: 50 or: 75, Banana x: 271 y: -74 z: 30 or: 10, Carrot x: -449 y: -73 z: 30 or: 53, Chili x: -366 y: -54 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 199 y: 383 z: 70 or: 33, Corn x: 214 y: 142 z: 30 or: 14, Eggplant x: -127 y: 234 z: 50 or: 166, Gear x: 128 y: -156 z: 20 or: 83, Grape x: -266 y: -413 z: 20 or: 43, Green-Block x: 124 y: -254 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -303 y: 406 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 163 y: 274 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -240 y: 365 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 9 y: -293 z: 80 or: 101, Orange x: -375 y: -381 z: 50 or: 162, Pineapple x: -256 y: 100 z: 50 or: 38, Red-Block x: 33 y: 321 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -226 y: -82 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 26 y: -135 z: 100 or: 102, Tomato x: 351 y: 249 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -207 y: 163 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 168 y: -64 z: 98, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -281 z: 80, Plate x: -234 y: -320 z: 30, Bowl x: 115 y: 315 z: 100, White-Cup x: -113 y: 144 z: 80, Apple x: 77 y: -264 z: 50 or: 75, Banana x: -3 y: 427 z: 30 or: 10, Carrot x: 360 y: -80 z: 30 or: 53, Chili x: 334 y: -303 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 245 y: 132 z: 70 or: 33, Corn x: -370 y: -320 z: 30 or: 14, Eggplant x: 141 y: 276 z: 50 or: 166, Gear x: 425 y: 215 z: 20 or: 83, Grape x: 157 y: 207 z: 20 or: 43, Green-Block x: 294 y: -341 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 317 y: -3 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 136 y: -164 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -203 y: 154 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 23 y: 161 z: 80 or: 101, Orange x: -195 y: 187 z: 50 or: 162, Pineapple x: -87 y: -9 z: 50 or: 38, Red-Block x: -404 y: -191 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -93 y: 392 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 86 y: 337 z: 100 or: 102, Tomato x: 129 y: 203 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -73 y: 356 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -182 y: -215 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: 393 y: -318 z: 80, Plate x: -78 y: -332 z: 30, Bowl x: -108 y: 304 z: 100, White-Cup x: 90 y: -386 z: 80, Apple x: -258 y: -195 z: 50 or: 75, Banana x: -357 y: -109 z: 30 or: 10, Carrot x: -351 y: -242 z: 30 or: 53, Chili x: -421 y: 429 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 0 y: -15 z: 70 or: 33, Corn x: 217 y: -25 z: 30 or: 14, Eggplant x: 25 y: -168 z: 50 or: 166, Gear x: -437 y: -70 z: 20 or: 83, Grape x: 286 y: -227 z: 20 or: 43, Green-Block x: -370 y: -238 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -149 y: -31 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -314 y: 277 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 9 y: -397 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -208 y: -24 z: 80 or: 101, Orange x: 300 y: -79 z: 50 or: 162, Pineapple x: 27 y: -128 z: 50 or: 38, Red-Block x: 381 y: -443 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 20 y: -106 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -131 y: 136 z: 100 or: 102, Tomato x: 47 y: -119 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -286 y: -123 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -130 y: 12 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -441 z: 80, Plate x: -218 y: 323 z: 30, Bowl x: -279 y: -84 z: 100, White-Cup x: -80 y: -317 z: 80, Apple x: 166 y: 392 z: 50 or: 75, Banana x: -446 y: -51 z: 30 or: 10, Carrot x: -187 y: 142 z: 30 or: 53, Chili x: 300 y: 31 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 319 y: 255 z: 70 or: 33, Corn x: -274 y: 363 z: 30 or: 14, Eggplant x: 337 y: -217 z: 50 or: 166, Gear x: -73 y: -221 z: 20 or: 83, Grape x: 82 y: -198 z: 20 or: 43, Green-Block x: -51 y: -12 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -282 y: -243 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -78 y: 214 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 253 y: -289 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -338 y: 130 z: 80 or: 101, Orange x: 234 y: -416 z: 50 or: 162, Pineapple x: -248 y: -217 z: 50 or: 38, Red-Block x: 146 y: 23 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -13 y: -100 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 81 y: -383 z: 100 or: 102, Tomato x: 246 y: -357 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -259 y: -129 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -199 y: 190 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -21 y: 120 z: 80, Plate x: -121 y: 147 z: 30, Bowl x: 434 y: -391 z: 100, White-Cup x: -123 y: -205 z: 80, Apple x: -80 y: 359 z: 50 or: 75, Banana x: 158 y: 218 z: 30 or: 10, Carrot x: -41 y: -113 z: 30 or: 53, Chili x: -356 y: -113 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 241 y: 383 z: 70 or: 33, Corn x: -34 y: -85 z: 30 or: 14, Eggplant x: -72 y: 87 z: 50 or: 166, Gear x: -324 y: -336 z: 20 or: 83, Grape x: 5 y: -152 z: 20 or: 43, Green-Block x: 75 y: 207 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 282 y: 19 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -257 y: -223 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 356 y: -199 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 137 y: -184 z: 80 or: 101, Orange x: -221 y: -81 z: 50 or: 162, Pineapple x: -49 y: -147 z: 50 or: 38, Red-Block x: -412 y: 92 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -255 y: -169 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 255 y: 310 z: 100 or: 102, Tomato x: -217 y: -369 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -230 y: -425 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -78 y: -276 z: 230, gripper: open , Black-Cup x: -95 y: 257 z: 80, Plate x: -361 y: -253 z: 30, Bowl x: 172 y: -295 z: 100, White-Cup x: -31 y: -91 z: 80, Apple x: -39 y: 34 z: 50 or: 75, Banana x: 167 y: 17 z: 30 or: 10, Carrot x: 316 y: -344 z: 30 or: 53, Chili x: -213 y: 318 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -191 y: 361 z: 70 or: 33, Corn x: -387 y: 449 z: 30 or: 14, Eggplant x: -368 y: 152 z: 50 or: 166, Gear x: -115 y: 440 z: 20 or: 83, Grape x: -190 y: 29 z: 20 or: 43, Green-Block x: -135 y: 244 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -228 y: -129 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 1 y: 177 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 108 y: 377 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 81 y: 297 z: 80 or: 101, Orange x: -419 y: -262 z: 50 or: 162, Pineapple x: 246 y: -377 z: 50 or: 38, Red-Block x: 121 y: 253 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -372 y: -346 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 269 y: 289 z: 100 or: 102, Tomato x: 81 y: 114 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -254 y: 75 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 299 y: -318 z: 686, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: -307 z: 80, Plate x: -319 y: 431 z: 30, Bowl x: -402 y: 295 z: 100, White-Cup x: 27 y: -114 z: 80, Apple x: -340 y: -234 z: 50 or: 75, Banana x: 328 y: 197 z: 30 or: 10, Carrot x: -282 y: -277 z: 30 or: 53, Chili x: -223 y: -183 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -300 y: -279 z: 70 or: 33, Corn x: -294 y: 40 z: 30 or: 14, Eggplant x: -95 y: 57 z: 50 or: 166, Gear x: 333 y: 279 z: 20 or: 83, Grape x: -270 y: -71 z: 20 or: 43, Green-Block x: -234 y: -360 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -45 y: 131 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 229 y: -86 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 18 y: -135 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -443 y: -360 z: 80 or: 101, Orange x: -447 y: -397 z: 50 or: 162, Pineapple x: -169 y: -49 z: 50 or: 38, Red-Block x: 114 y: -246 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 410 y: -171 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -21 y: -127 z: 100 or: 102, Tomato x: -366 y: 392 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -135 y: -31 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -258 y: -84 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: -217 z: 80, Plate x: 182 y: 425 z: 30, Bowl x: 356 y: 140 z: 100, White-Cup x: 364 y: -252 z: 80, Apple x: 298 y: -86 z: 50 or: 75, Banana x: -161 y: -177 z: 30 or: 10, Carrot x: 133 y: -85 z: 30 or: 53, Chili x: -433 y: -69 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 230 y: -415 z: 70 or: 33, Corn x: 391 y: 242 z: 30 or: 14, Eggplant x: -321 y: 69 z: 50 or: 166, Gear x: -53 y: 429 z: 20 or: 83, Grape x: -149 y: 110 z: 20 or: 43, Green-Block x: 294 y: 185 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 6 y: 444 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 39 y: 71 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -65 y: 12 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -151 y: -293 z: 80 or: 101, Orange x: -373 y: -177 z: 50 or: 162, Pineapple x: -114 y: 109 z: 50 or: 38, Red-Block x: 132 y: -312 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -205 y: 183 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 141 y: 293 z: 100 or: 102, Tomato x: 303 y: 44 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -274 y: -314 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 139 y: 138 z: 499, gripper: open , Black-Cup x: -341 y: -386 z: 80, Plate x: 90 y: -154 z: 30, Bowl x: -121 y: 427 z: 100, White-Cup x: 370 y: -23 z: 80, Apple x: -390 y: 49 z: 50 or: 75, Banana x: 401 y: 237 z: 30 or: 10, Carrot x: 269 y: -8 z: 30 or: 53, Chili x: 335 y: -20 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 364 y: 61 z: 70 or: 33, Corn x: 4 y: 171 z: 30 or: 14, Eggplant x: -150 y: -303 z: 50 or: 166, Gear x: 66 y: -394 z: 20 or: 83, Grape x: 255 y: 82 z: 20 or: 43, Green-Block x: -318 y: 93 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 38 y: -342 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 276 y: 355 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 2 y: -122 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 315 y: 314 z: 80 or: 101, Orange x: 329 y: -298 z: 50 or: 162, Pineapple x: -324 y: -107 z: 50 or: 38, Red-Block x: 322 y: -277 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -49 y: 78 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 16 y: 265 z: 100 or: 102, Tomato x: -296 y: -324 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -135 y: -345 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 151 y: 329 z: 385, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 307 z: 80, Plate x: 72 y: 320 z: 30, Bowl x: 253 y: 91 z: 100, White-Cup x: -27 y: -148 z: 80, Apple x: 127 y: 207 z: 50 or: 75, Banana x: -181 y: -314 z: 30 or: 10, Carrot x: -433 y: -107 z: 30 or: 53, Chili x: -301 y: -249 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -105 y: -273 z: 70 or: 33, Corn x: -344 y: -359 z: 30 or: 14, Eggplant x: 225 y: 437 z: 50 or: 166, Gear x: -398 y: 235 z: 20 or: 83, Grape x: -191 y: -142 z: 20 or: 43, Green-Block x: -163 y: -396 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -399 y: -131 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -233 y: 160 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 348 y: -206 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -73 y: -295 z: 80 or: 101, Orange x: -4 y: -13 z: 50 or: 162, Pineapple x: 409 y: 135 z: 50 or: 38, Red-Block x: -334 y: -195 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 256 y: 88 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -38 y: 164 z: 100 or: 102, Tomato x: -150 y: -67 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -289 y: 210 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -259 y: -120 z: 13, gripper: open , Black-Cup x: 358 y: -125 z: 80, Plate x: -327 y: -23 z: 30, Bowl x: 80 y: 183 z: 100, White-Cup x: -195 y: -380 z: 80, Apple x: 1 y: -182 z: 50 or: 75, Banana x: 138 y: -344 z: 30 or: 10, Carrot x: 43 y: 371 z: 30 or: 53, Chili x: -403 y: -103 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 315 y: -59 z: 70 or: 33, Corn x: -36 y: -409 z: 30 or: 14, Eggplant x: 229 y: -17 z: 50 or: 166, Gear x: 117 y: 100 z: 20 or: 83, Grape x: -384 y: 417 z: 20 or: 43, Green-Block x: 303 y: 270 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -259 y: -332 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 427 y: 182 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 133 y: -269 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 419 y: 337 z: 80 or: 101, Orange x: 104 y: 29 z: 50 or: 162, Pineapple x: 448 y: -24 z: 50 or: 38, Red-Block x: 309 y: -356 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 196 y: 409 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -164 y: 324 z: 100 or: 102, Tomato x: -350 y: -164 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 351 y: 300 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 182 y: 240 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -425 z: 80, Plate x: 372 y: -406 z: 30, Bowl x: 21 y: -57 z: 100, White-Cup x: -62 y: -124 z: 80, Apple x: -423 y: 289 z: 50 or: 75, Banana x: -302 y: 79 z: 30 or: 10, Carrot x: -328 y: 159 z: 30 or: 53, Chili x: 192 y: 272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -29 y: 61 z: 70 or: 33, Corn x: 29 y: 193 z: 30 or: 14, Eggplant x: -178 y: -173 z: 50 or: 166, Gear x: 55 y: -275 z: 20 or: 83, Grape x: 12 y: -222 z: 20 or: 43, Green-Block x: -343 y: 357 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 8 y: -444 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -430 y: -421 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 23 y: 166 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -11 y: 140 z: 80 or: 101, Orange x: 369 y: -229 z: 50 or: 162, Pineapple x: -36 y: -335 z: 50 or: 38, Red-Block x: 16 y: -147 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 106 y: -232 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -51 y: 307 z: 100 or: 102, Tomato x: -431 y: -147 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 387 y: 193 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -291 y: 189 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: 311 z: 80, Plate x: 185 y: -10 z: 30, Bowl x: 45 y: -237 z: 100, White-Cup x: 306 y: 425 z: 80, Apple x: 212 y: -445 z: 50 or: 75, Banana x: -68 y: 70 z: 30 or: 10, Carrot x: -62 y: -255 z: 30 or: 53, Chili x: 14 y: -179 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -445 y: -41 z: 70 or: 33, Corn x: -218 y: 0 z: 30 or: 14, Eggplant x: -54 y: -336 z: 50 or: 166, Gear x: 204 y: 268 z: 20 or: 83, Grape x: 87 y: -414 z: 20 or: 43, Green-Block x: -5 y: -322 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 244 y: -376 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 310 y: 353 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -182 y: 432 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -345 y: 287 z: 80 or: 101, Orange x: 30 y: 130 z: 50 or: 162, Pineapple x: 362 y: 49 z: 50 or: 38, Red-Block x: -240 y: -281 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -32 y: 388 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -137 y: -20 z: 100 or: 102, Tomato x: 193 y: -252 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 368 y: -57 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -377 y: 73 z: 598, gripper: open , Black-Cup x: -184 y: -425 z: 80, Plate x: -146 y: 35 z: 30, Bowl x: -296 y: -185 z: 100, White-Cup x: 193 y: -81 z: 80, Apple x: -392 y: 174 z: 50 or: 75, Banana x: 272 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: -374 z: 30 or: 53, Chili x: -151 y: -275 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 328 y: 104 z: 70 or: 33, Corn x: -282 y: -184 z: 30 or: 14, Eggplant x: 277 y: 269 z: 50 or: 166, Gear x: 395 y: 346 z: 20 or: 83, Grape x: 31 y: -150 z: 20 or: 43, Green-Block x: -227 y: -264 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -150 y: -196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 304 y: -54 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -367 y: 37 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -149 y: 311 z: 80 or: 101, Orange x: 393 y: 205 z: 50 or: 162, Pineapple x: 222 y: 110 z: 50 or: 38, Red-Block x: 378 y: 166 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -272 y: -345 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 440 y: 211 z: 100 or: 102, Tomato x: 55 y: 268 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 111 y: 234 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -384 y: -3 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 437 y: -271 z: 80, Plate x: 335 y: -411 z: 30, Bowl x: -337 y: -378 z: 100, White-Cup x: -362 y: -108 z: 80, Apple x: 314 y: -44 z: 50 or: 75, Banana x: 390 y: -116 z: 30 or: 10, Carrot x: -107 y: 131 z: 30 or: 53, Chili x: 46 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 433 y: -289 z: 70 or: 33, Corn x: -32 y: 439 z: 30 or: 14, Eggplant x: -384 y: -333 z: 50 or: 166, Gear x: 358 y: 27 z: 20 or: 83, Grape x: 228 y: 172 z: 20 or: 43, Green-Block x: 159 y: -13 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -94 y: -282 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -70 y: -220 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -394 y: -285 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -445 y: -412 z: 80 or: 101, Orange x: -251 y: 99 z: 50 or: 162, Pineapple x: 28 y: 355 z: 50 or: 38, Red-Block x: -358 y: -249 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 106 y: -194 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -122 y: 101 z: 100 or: 102, Tomato x: -422 y: -200 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -307 y: 424 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 183 y: -146 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: 136 z: 80, Plate x: -369 y: -118 z: 30, Bowl x: 54 y: -96 z: 100, White-Cup x: 104 y: 99 z: 80, Apple x: -275 y: 393 z: 50 or: 75, Banana x: 174 y: 129 z: 30 or: 10, Carrot x: 324 y: 14 z: 30 or: 53, Chili x: -171 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 345 y: -351 z: 70 or: 33, Corn x: -43 y: -199 z: 30 or: 14, Eggplant x: -346 y: 108 z: 50 or: 166, Gear x: -213 y: 265 z: 20 or: 83, Grape x: 89 y: -378 z: 20 or: 43, Green-Block x: -97 y: -329 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 379 y: -262 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 241 y: 433 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 89 y: -21 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 11 y: -84 z: 80 or: 101, Orange x: -229 y: -177 z: 50 or: 162, Pineapple x: -361 y: -161 z: 50 or: 38, Red-Block x: 367 y: -140 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 418 y: -376 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 194 y: -160 z: 100 or: 102, Tomato x: 107 y: -92 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 409 y: 340 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -49 y: -278 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: -314 y: 370 z: 80, Plate x: 348 y: -371 z: 30, Bowl x: -430 y: 403 z: 100, White-Cup x: 294 y: 12 z: 80, Apple x: -158 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: 251 y: -353 z: 30 or: 10, Carrot x: 0 y: 89 z: 30 or: 53, Chili x: 27 y: 205 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -266 y: -142 z: 70 or: 33, Corn x: 388 y: 281 z: 30 or: 14, Eggplant x: 318 y: 357 z: 50 or: 166, Gear x: 0 y: 311 z: 20 or: 83, Grape x: -21 y: -86 z: 20 or: 43, Green-Block x: -323 y: 24 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 145 y: -416 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 346 y: 263 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 150 y: -272 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 438 y: -370 z: 80 or: 101, Orange x: -29 y: -230 z: 50 or: 162, Pineapple x: -99 y: 109 z: 50 or: 38, Red-Block x: -286 y: 232 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -358 y: 433 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -218 y: 356 z: 100 or: 102, Tomato x: -44 y: -336 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -8 y: -444 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -115 y: -260 z: 315, gripper: open , Black-Cup x: -296 y: 357 z: 80, Plate x: 79 y: 407 z: 30, Bowl x: 446 y: -14 z: 100, White-Cup x: 10 y: 165 z: 80, Apple x: 1 y: 46 z: 50 or: 75, Banana x: -60 y: 43 z: 30 or: 10, Carrot x: -183 y: -58 z: 30 or: 53, Chili x: -105 y: -181 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -446 y: -155 z: 70 or: 33, Corn x: -184 y: -371 z: 30 or: 14, Eggplant x: 380 y: 118 z: 50 or: 166, Gear x: -206 y: 171 z: 20 or: 83, Grape x: 190 y: 277 z: 20 or: 43, Green-Block x: 50 y: 307 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 261 y: -16 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -446 y: 411 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 95 y: 354 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 177 y: 252 z: 80 or: 101, Orange x: -395 y: -437 z: 50 or: 162, Pineapple x: 116 y: 185 z: 50 or: 38, Red-Block x: 384 y: -341 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 87 y: 448 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -142 y: 68 z: 100 or: 102, Tomato x: -172 y: 295 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 172 y: 225 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -153 y: -384 z: 578, gripper: open , Black-Cup x: 189 y: -395 z: 80, Plate x: -295 y: -304 z: 30, Bowl x: 257 y: -98 z: 100, White-Cup x: 145 y: 160 z: 80, Apple x: -318 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: 422 y: -370 z: 30 or: 10, Carrot x: 391 y: -255 z: 30 or: 53, Chili x: 20 y: -81 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 174 y: 251 z: 70 or: 33, Corn x: -85 y: 243 z: 30 or: 14, Eggplant x: 311 y: 47 z: 50 or: 166, Gear x: -227 y: 17 z: 20 or: 83, Grape x: 320 y: -322 z: 20 or: 43, Green-Block x: 421 y: 274 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -425 y: 206 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -418 y: -448 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 337 y: 397 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 309 y: -394 z: 80 or: 101, Orange x: 73 y: -391 z: 50 or: 162, Pineapple x: 239 y: -263 z: 50 or: 38, Red-Block x: 38 y: 194 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -93 y: 75 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 308 y: -260 z: 100 or: 102, Tomato x: -65 y: 165 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 27 y: 26 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -213 y: 111 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: 359 y: 251 z: 80, Plate x: 391 y: 132 z: 30, Bowl x: -102 y: -95 z: 100, White-Cup x: 243 y: 305 z: 80, Apple x: 448 y: 387 z: 50 or: 75, Banana x: -207 y: 277 z: 30 or: 10, Carrot x: 145 y: -388 z: 30 or: 53, Chili x: -295 y: -79 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -30 y: -269 z: 70 or: 33, Corn x: 266 y: -265 z: 30 or: 14, Eggplant x: -400 y: -309 z: 50 or: 166, Gear x: -102 y: 104 z: 20 or: 83, Grape x: -9 y: 283 z: 20 or: 43, Green-Block x: -53 y: 253 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -383 y: -174 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 29 y: -78 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -285 y: -219 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 393 y: -164 z: 80 or: 101, Orange x: 301 y: -418 z: 50 or: 162, Pineapple x: -9 y: 131 z: 50 or: 38, Red-Block x: -87 y: -81 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 89 y: -373 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 442 y: 78 z: 100 or: 102, Tomato x: 429 y: -446 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 245 y: -393 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 70 y: -148 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: -350 z: 80, Plate x: 8 y: 184 z: 30, Bowl x: 433 y: -210 z: 100, White-Cup x: 415 y: 389 z: 80, Apple x: 377 y: -331 z: 50 or: 75, Banana x: 43 y: -173 z: 30 or: 10, Carrot x: -362 y: -226 z: 30 or: 53, Chili x: 140 y: 340 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 235 y: 434 z: 70 or: 33, Corn x: 441 y: -227 z: 30 or: 14, Eggplant x: 388 y: -433 z: 50 or: 166, Gear x: 20 y: 198 z: 20 or: 83, Grape x: 26 y: -413 z: 20 or: 43, Green-Block x: 104 y: 360 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -152 y: -260 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -7 y: 6 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -76 y: -440 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -150 y: -103 z: 80 or: 101, Orange x: 109 y: 63 z: 50 or: 162, Pineapple x: -78 y: 90 z: 50 or: 38, Red-Block x: -283 y: -35 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -340 y: 247 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 2 y: -432 z: 100 or: 102, Tomato x: 141 y: -24 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 127 y: -168 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 233 y: 71 z: 11, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -250 z: 80, Plate x: 11 y: -370 z: 30, Bowl x: 163 y: 337 z: 100, White-Cup x: -196 y: 200 z: 80, Apple x: -226 y: -183 z: 50 or: 75, Banana x: 69 y: 399 z: 30 or: 10, Carrot x: 73 y: 438 z: 30 or: 53, Chili x: 164 y: -206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 118 y: 302 z: 70 or: 33, Corn x: -263 y: -155 z: 30 or: 14, Eggplant x: 141 y: -342 z: 50 or: 166, Gear x: 395 y: 195 z: 20 or: 83, Grape x: 167 y: 119 z: 20 or: 43, Green-Block x: 271 y: 367 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 174 y: 75 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 21 y: -84 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -94 y: 378 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 343 y: -321 z: 80 or: 101, Orange x: 203 y: -234 z: 50 or: 162, Pineapple x: 373 y: 73 z: 50 or: 38, Red-Block x: -28 y: 339 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -173 y: 186 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 5 y: 217 z: 100 or: 102, Tomato x: -353 y: 314 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -429 y: 132 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 145 y: 336 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: -428 z: 80, Plate x: 61 y: -318 z: 30, Bowl x: 298 y: 377 z: 100, White-Cup x: 358 y: -6 z: 80, Apple x: 318 y: -379 z: 50 or: 75, Banana x: 145 y: 448 z: 30 or: 10, Carrot x: 154 y: -107 z: 30 or: 53, Chili x: -383 y: -373 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 58 y: -128 z: 70 or: 33, Corn x: 250 y: -59 z: 30 or: 14, Eggplant x: -413 y: -271 z: 50 or: 166, Gear x: -166 y: -397 z: 20 or: 83, Grape x: -421 y: -300 z: 20 or: 43, Green-Block x: 251 y: 131 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -406 y: -4 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 133 y: 230 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -144 y: 394 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 234 y: 448 z: 80 or: 101, Orange x: -237 y: -246 z: 50 or: 162, Pineapple x: 76 y: 330 z: 50 or: 38, Red-Block x: 79 y: -255 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 414 y: 376 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 226 y: 110 z: 100 or: 102, Tomato x: 262 y: -215 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -63 y: 199 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -339 y: 250 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: -21 y: -357 z: 80, Plate x: 147 y: -153 z: 30, Bowl x: -401 y: 8 z: 100, White-Cup x: -376 y: 344 z: 80, Apple x: 344 y: 276 z: 50 or: 75, Banana x: 283 y: 100 z: 30 or: 10, Carrot x: 187 y: -40 z: 30 or: 53, Chili x: -293 y: -14 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -112 y: 47 z: 70 or: 33, Corn x: -368 y: 349 z: 30 or: 14, Eggplant x: 317 y: -408 z: 50 or: 166, Gear x: -126 y: -124 z: 20 or: 83, Grape x: -23 y: 80 z: 20 or: 43, Green-Block x: -192 y: 314 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -276 y: 158 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 255 y: -134 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 92 y: 273 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 287 y: 98 z: 80 or: 101, Orange x: -216 y: 229 z: 50 or: 162, Pineapple x: 199 y: -389 z: 50 or: 38, Red-Block x: -126 y: -259 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 80 y: -33 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 99 y: 207 z: 100 or: 102, Tomato x: -351 y: 405 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 133 y: 319 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 388 y: 75 z: 450, gripper: open , Black-Cup x: 188 y: -159 z: 80, Plate x: -326 y: -370 z: 30, Bowl x: -168 y: 22 z: 100, White-Cup x: -334 y: 155 z: 80, Apple x: -316 y: 127 z: 50 or: 75, Banana x: 148 y: -336 z: 30 or: 10, Carrot x: -203 y: -389 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: -361 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -411 y: 90 z: 70 or: 33, Corn x: 312 y: 193 z: 30 or: 14, Eggplant x: -107 y: -242 z: 50 or: 166, Gear x: 324 y: -420 z: 20 or: 83, Grape x: -200 y: -215 z: 20 or: 43, Green-Block x: -258 y: 45 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -105 y: -221 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -254 y: 188 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 199 y: 177 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 46 y: -381 z: 80 or: 101, Orange x: -136 y: 206 z: 50 or: 162, Pineapple x: 314 y: -6 z: 50 or: 38, Red-Block x: -143 y: 156 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -398 y: 177 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -192 y: 76 z: 100 or: 102, Tomato x: 29 y: -394 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 350 y: 191 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 103 y: 64 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -103 y: 207 z: 80, Plate x: 433 y: 116 z: 30, Bowl x: 391 y: 8 z: 100, White-Cup x: 95 y: -282 z: 80, Apple x: -137 y: 4 z: 50 or: 75, Banana x: 57 y: 105 z: 30 or: 10, Carrot x: 209 y: -35 z: 30 or: 53, Chili x: -337 y: 279 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 321 y: 194 z: 70 or: 33, Corn x: 213 y: 345 z: 30 or: 14, Eggplant x: 233 y: -259 z: 50 or: 166, Gear x: -386 y: 180 z: 20 or: 83, Grape x: 383 y: 101 z: 20 or: 43, Green-Block x: -39 y: 328 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 49 y: 275 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 24 y: -270 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -33 y: 381 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -355 y: 387 z: 80 or: 101, Orange x: 413 y: -96 z: 50 or: 162, Pineapple x: -30 y: 107 z: 50 or: 38, Red-Block x: -213 y: -248 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 447 y: 328 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -361 y: 49 z: 100 or: 102, Tomato x: -409 y: -381 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 136 y: -284 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -109 y: -318 z: 284, gripper: open , Black-Cup x: 78 y: -281 z: 80, Plate x: 127 y: 172 z: 30, Bowl x: -394 y: 449 z: 100, White-Cup x: 313 y: 11 z: 80, Apple x: 240 y: -130 z: 50 or: 75, Banana x: 364 y: -60 z: 30 or: 10, Carrot x: 24 y: 231 z: 30 or: 53, Chili x: -211 y: -43 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 256 y: -392 z: 70 or: 33, Corn x: -433 y: -441 z: 30 or: 14, Eggplant x: 64 y: 441 z: 50 or: 166, Gear x: -249 y: -245 z: 20 or: 83, Grape x: 75 y: 137 z: 20 or: 43, Green-Block x: 266 y: -426 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 111 y: 296 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 55 y: -70 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 129 y: -68 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -89 y: 423 z: 80 or: 101, Orange x: -413 y: 391 z: 50 or: 162, Pineapple x: 140 y: 222 z: 50 or: 38, Red-Block x: 339 y: 305 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 109 y: 382 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -155 y: 408 z: 100 or: 102, Tomato x: 426 y: -168 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -77 y: 15 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 150 y: -238 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: 372 y: -425 z: 80, Plate x: -61 y: 62 z: 30, Bowl x: 145 y: 288 z: 100, White-Cup x: 37 y: 317 z: 80, Apple x: -165 y: -376 z: 50 or: 75, Banana x: 137 y: -164 z: 30 or: 10, Carrot x: 39 y: 404 z: 30 or: 53, Chili x: -43 y: 90 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -373 y: 106 z: 70 or: 33, Corn x: -386 y: -64 z: 30 or: 14, Eggplant x: -50 y: 406 z: 50 or: 166, Gear x: -428 y: -209 z: 20 or: 83, Grape x: -307 y: -334 z: 20 or: 43, Green-Block x: -340 y: -115 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 379 y: 300 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 12 y: -428 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -374 y: 406 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 236 y: 197 z: 80 or: 101, Orange x: 39 y: 292 z: 50 or: 162, Pineapple x: 316 y: -426 z: 50 or: 38, Red-Block x: 57 y: -340 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 393 y: -395 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 245 y: -130 z: 100 or: 102, Tomato x: 421 y: 386 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -127 y: -266 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -370 y: -314 z: 635, gripper: open , Black-Cup x: 169 y: -376 z: 80, Plate x: 0 y: 164 z: 30, Bowl x: -8 y: 75 z: 100, White-Cup x: 407 y: -166 z: 80, Apple x: -133 y: -154 z: 50 or: 75, Banana x: -290 y: 28 z: 30 or: 10, Carrot x: 198 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: 128 y: 439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -321 y: 203 z: 70 or: 33, Corn x: -77 y: -85 z: 30 or: 14, Eggplant x: 336 y: -207 z: 50 or: 166, Gear x: -443 y: 352 z: 20 or: 83, Grape x: -449 y: 233 z: 20 or: 43, Green-Block x: -347 y: 158 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -315 y: 182 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 179 y: -62 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -2 y: -218 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 197 y: -16 z: 80 or: 101, Orange x: 305 y: 325 z: 50 or: 162, Pineapple x: -27 y: 128 z: 50 or: 38, Red-Block x: -245 y: -199 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 1 y: -337 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 160 y: 231 z: 100 or: 102, Tomato x: -49 y: 343 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 34 y: 111 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -120 y: -88 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -226 z: 80, Plate x: 85 y: 75 z: 30, Bowl x: -269 y: 227 z: 100, White-Cup x: 112 y: 129 z: 80, Apple x: -26 y: 116 z: 50 or: 75, Banana x: -46 y: 370 z: 30 or: 10, Carrot x: 113 y: 366 z: 30 or: 53, Chili x: 381 y: -339 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -388 y: 339 z: 70 or: 33, Corn x: 417 y: -342 z: 30 or: 14, Eggplant x: -188 y: -293 z: 50 or: 166, Gear x: 257 y: 445 z: 20 or: 83, Grape x: -265 y: -392 z: 20 or: 43, Green-Block x: 80 y: 437 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -207 y: 425 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 374 y: 286 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 125 y: -266 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 94 y: -337 z: 80 or: 101, Orange x: 146 y: -276 z: 50 or: 162, Pineapple x: -248 y: 123 z: 50 or: 38, Red-Block x: 219 y: -67 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 304 y: -57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -271 y: -165 z: 100 or: 102, Tomato x: 11 y: -230 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -321 y: -114 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 338 y: -345 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 391 z: 80, Plate x: -224 y: -184 z: 30, Bowl x: 180 y: 176 z: 100, White-Cup x: 362 y: 234 z: 80, Apple x: 281 y: 15 z: 50 or: 75, Banana x: 89 y: 253 z: 30 or: 10, Carrot x: -45 y: -263 z: 30 or: 53, Chili x: -93 y: 374 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -292 y: 102 z: 70 or: 33, Corn x: 162 y: 335 z: 30 or: 14, Eggplant x: -108 y: -181 z: 50 or: 166, Gear x: 13 y: -150 z: 20 or: 83, Grape x: -206 y: -12 z: 20 or: 43, Green-Block x: -106 y: -141 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -351 y: -375 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 445 y: 36 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -94 y: -127 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 273 y: 22 z: 80 or: 101, Orange x: 256 y: -123 z: 50 or: 162, Pineapple x: 276 y: 82 z: 50 or: 38, Red-Block x: -430 y: -84 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -350 y: 431 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -192 y: 79 z: 100 or: 102, Tomato x: 202 y: -28 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 427 y: 232 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 44 y: 355 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: 230 y: -335 z: 80, Plate x: 244 y: 419 z: 30, Bowl x: 38 y: -303 z: 100, White-Cup x: -266 y: -3 z: 80, Apple x: 241 y: 418 z: 50 or: 75, Banana x: -341 y: 157 z: 30 or: 10, Carrot x: 242 y: -24 z: 30 or: 53, Chili x: -351 y: -440 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -120 y: 160 z: 70 or: 33, Corn x: 168 y: 66 z: 30 or: 14, Eggplant x: 175 y: 244 z: 50 or: 166, Gear x: -201 y: -104 z: 20 or: 83, Grape x: -278 y: 408 z: 20 or: 43, Green-Block x: -16 y: -441 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -167 y: 127 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 145 y: 124 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -94 y: 336 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -284 y: 379 z: 80 or: 101, Orange x: -53 y: 178 z: 50 or: 162, Pineapple x: 283 y: -128 z: 50 or: 38, Red-Block x: 28 y: -374 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 348 y: -114 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 274 y: 322 z: 100 or: 102, Tomato x: 235 y: 153 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -364 y: -98 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -336 y: 176 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 73 y: 365 z: 80, Plate x: 423 y: 379 z: 30, Bowl x: 335 y: 162 z: 100, White-Cup x: -151 y: 212 z: 80, Apple x: 86 y: -127 z: 50 or: 75, Banana x: 218 y: 84 z: 30 or: 10, Carrot x: 299 y: 125 z: 30 or: 53, Chili x: 228 y: 317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -85 y: -22 z: 70 or: 33, Corn x: 396 y: -345 z: 30 or: 14, Eggplant x: 18 y: 394 z: 50 or: 166, Gear x: 114 y: -258 z: 20 or: 83, Grape x: -236 y: 42 z: 20 or: 43, Green-Block x: -98 y: 93 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 271 y: -240 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -30 y: 125 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -26 y: -153 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 235 y: 139 z: 80 or: 101, Orange x: 183 y: 260 z: 50 or: 162, Pineapple x: 80 y: -3 z: 50 or: 38, Red-Block x: -144 y: -449 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -16 y: 217 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 138 y: -389 z: 100 or: 102, Tomato x: -40 y: 26 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 59 y: 188 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 312 y: -318 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: -131 y: -444 z: 80, Plate x: -377 y: 169 z: 30, Bowl x: 220 y: 406 z: 100, White-Cup x: -331 y: -34 z: 80, Apple x: 435 y: 142 z: 50 or: 75, Banana x: 210 y: 28 z: 30 or: 10, Carrot x: 202 y: 383 z: 30 or: 53, Chili x: -259 y: -275 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 448 y: -121 z: 70 or: 33, Corn x: -142 y: -313 z: 30 or: 14, Eggplant x: -155 y: 429 z: 50 or: 166, Gear x: 210 y: -240 z: 20 or: 83, Grape x: 66 y: 162 z: 20 or: 43, Green-Block x: 73 y: -36 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 41 y: -330 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -214 y: 397 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -360 y: 23 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -30 y: -5 z: 80 or: 101, Orange x: -4 y: 380 z: 50 or: 162, Pineapple x: 156 y: 416 z: 50 or: 38, Red-Block x: -433 y: -263 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 38 y: -65 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -73 y: 52 z: 100 or: 102, Tomato x: 298 y: -388 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 207 y: 324 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -234 y: 230 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 400 y: 19 z: 80, Plate x: -6 y: 131 z: 30, Bowl x: 213 y: 401 z: 100, White-Cup x: -399 y: -385 z: 80, Apple x: 229 y: -176 z: 50 or: 75, Banana x: 220 y: 132 z: 30 or: 10, Carrot x: -377 y: -295 z: 30 or: 53, Chili x: 337 y: -288 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -90 y: -294 z: 70 or: 33, Corn x: 262 y: -15 z: 30 or: 14, Eggplant x: -328 y: 394 z: 50 or: 166, Gear x: -375 y: 51 z: 20 or: 83, Grape x: 304 y: -334 z: 20 or: 43, Green-Block x: -271 y: 139 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 442 y: 250 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -153 y: 19 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 66 y: 45 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 121 y: 310 z: 80 or: 101, Orange x: -115 y: 12 z: 50 or: 162, Pineapple x: 314 y: -395 z: 50 or: 38, Red-Block x: -184 y: 58 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 132 y: 433 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 161 y: -363 z: 100 or: 102, Tomato x: 422 y: -336 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -155 y: -172 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -186 y: 342 z: 682, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: 145 z: 80, Plate x: 134 y: -315 z: 30, Bowl x: -286 y: 69 z: 100, White-Cup x: 432 y: 247 z: 80, Apple x: 111 y: -122 z: 50 or: 75, Banana x: -56 y: 369 z: 30 or: 10, Carrot x: 167 y: -16 z: 30 or: 53, Chili x: -94 y: -51 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 219 y: 97 z: 70 or: 33, Corn x: 308 y: -40 z: 30 or: 14, Eggplant x: 309 y: 244 z: 50 or: 166, Gear x: -45 y: -294 z: 20 or: 83, Grape x: 191 y: -203 z: 20 or: 43, Green-Block x: 437 y: -234 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -178 y: -139 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -358 y: -109 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 149 y: -163 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -124 y: -161 z: 80 or: 101, Orange x: -329 y: 183 z: 50 or: 162, Pineapple x: 430 y: -332 z: 50 or: 38, Red-Block x: -344 y: -302 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 328 y: -144 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 427 y: -304 z: 100 or: 102, Tomato x: 24 y: 25 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 280 y: 304 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -11 y: -135 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: -45 z: 80, Plate x: 54 y: 178 z: 30, Bowl x: -58 y: 207 z: 100, White-Cup x: 299 y: -255 z: 80, Apple x: 408 y: 10 z: 50 or: 75, Banana x: -437 y: -264 z: 30 or: 10, Carrot x: 32 y: -344 z: 30 or: 53, Chili x: 160 y: -29 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 16 y: 392 z: 70 or: 33, Corn x: 268 y: -263 z: 30 or: 14, Eggplant x: 41 y: -102 z: 50 or: 166, Gear x: -414 y: -33 z: 20 or: 83, Grape x: -294 y: 151 z: 20 or: 43, Green-Block x: -265 y: 157 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -269 y: 402 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -138 y: 25 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -434 y: -359 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -179 y: -275 z: 80 or: 101, Orange x: -319 y: 59 z: 50 or: 162, Pineapple x: 196 y: 235 z: 50 or: 38, Red-Block x: 169 y: 189 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -329 y: 318 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 337 y: 106 z: 100 or: 102, Tomato x: -226 y: 445 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -445 y: -247 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -273 y: 257 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: 336 z: 80, Plate x: 26 y: -420 z: 30, Bowl x: -155 y: -432 z: 100, White-Cup x: -39 y: -92 z: 80, Apple x: 275 y: -373 z: 50 or: 75, Banana x: 116 y: 290 z: 30 or: 10, Carrot x: 206 y: 77 z: 30 or: 53, Chili x: -354 y: -113 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 414 y: 135 z: 70 or: 33, Corn x: -288 y: 31 z: 30 or: 14, Eggplant x: -273 y: 95 z: 50 or: 166, Gear x: -393 y: 322 z: 20 or: 83, Grape x: 397 y: -335 z: 20 or: 43, Green-Block x: -68 y: 90 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -447 y: 158 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 361 y: -38 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -96 y: -404 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -406 y: -277 z: 80 or: 101, Orange x: 391 y: -387 z: 50 or: 162, Pineapple x: -144 y: 427 z: 50 or: 38, Red-Block x: 23 y: -78 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -354 y: -307 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -370 y: 282 z: 100 or: 102, Tomato x: 294 y: 144 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -423 y: 374 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -282 y: -187 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 342 z: 80, Plate x: 46 y: -447 z: 30, Bowl x: 297 y: 230 z: 100, White-Cup x: 139 y: -260 z: 80, Apple x: 296 y: -413 z: 50 or: 75, Banana x: 419 y: -145 z: 30 or: 10, Carrot x: 313 y: -65 z: 30 or: 53, Chili x: 216 y: -127 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -188 y: -428 z: 70 or: 33, Corn x: -361 y: 382 z: 30 or: 14, Eggplant x: 106 y: 203 z: 50 or: 166, Gear x: -145 y: -258 z: 20 or: 83, Grape x: -367 y: -204 z: 20 or: 43, Green-Block x: 353 y: -236 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 67 y: -324 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 415 y: 69 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -415 y: 145 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 356 y: -445 z: 80 or: 101, Orange x: 249 y: -105 z: 50 or: 162, Pineapple x: 338 y: -64 z: 50 or: 38, Red-Block x: -216 y: -280 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 115 y: 4 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 421 y: -206 z: 100 or: 102, Tomato x: 204 y: 371 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -95 y: 287 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -266 y: -258 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 373 y: 281 z: 80, Plate x: -26 y: -258 z: 30, Bowl x: 358 y: -199 z: 100, White-Cup x: -378 y: -16 z: 80, Apple x: 26 y: 233 z: 50 or: 75, Banana x: -178 y: 86 z: 30 or: 10, Carrot x: -389 y: -57 z: 30 or: 53, Chili x: -102 y: -126 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -443 y: 315 z: 70 or: 33, Corn x: -396 y: 374 z: 30 or: 14, Eggplant x: -161 y: 57 z: 50 or: 166, Gear x: -350 y: 338 z: 20 or: 83, Grape x: -91 y: 70 z: 20 or: 43, Green-Block x: 104 y: -244 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -409 y: 308 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 260 y: -91 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -190 y: -249 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 226 y: 251 z: 80 or: 101, Orange x: 172 y: 202 z: 50 or: 162, Pineapple x: 122 y: 444 z: 50 or: 38, Red-Block x: -153 y: 134 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -312 y: 431 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 231 y: -181 z: 100 or: 102, Tomato x: 47 y: -201 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -403 y: -120 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -156 y: 130 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: -345 z: 80, Plate x: -32 y: 364 z: 30, Bowl x: 392 y: -61 z: 100, White-Cup x: -120 y: 340 z: 80, Apple x: -278 y: 27 z: 50 or: 75, Banana x: -174 y: -61 z: 30 or: 10, Carrot x: 368 y: 305 z: 30 or: 53, Chili x: -159 y: 120 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 251 y: 192 z: 70 or: 33, Corn x: 370 y: -227 z: 30 or: 14, Eggplant x: -245 y: -384 z: 50 or: 166, Gear x: -394 y: -309 z: 20 or: 83, Grape x: 373 y: -278 z: 20 or: 43, Green-Block x: -57 y: 204 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 412 y: 238 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 112 y: 391 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 386 y: 21 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 382 y: 124 z: 80 or: 101, Orange x: -278 y: 70 z: 50 or: 162, Pineapple x: -361 y: 335 z: 50 or: 38, Red-Block x: 27 y: 366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 93 y: 247 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -130 y: -252 z: 100 or: 102, Tomato x: -238 y: 341 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -254 y: -265 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 30 y: 371 z: 224, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: 90 z: 80, Plate x: 346 y: 362 z: 30, Bowl x: 323 y: 424 z: 100, White-Cup x: -73 y: -277 z: 80, Apple x: -73 y: 17 z: 50 or: 75, Banana x: -206 y: -42 z: 30 or: 10, Carrot x: -100 y: 128 z: 30 or: 53, Chili x: 59 y: 54 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 120 y: -197 z: 70 or: 33, Corn x: 395 y: -193 z: 30 or: 14, Eggplant x: 168 y: -258 z: 50 or: 166, Gear x: 449 y: 83 z: 20 or: 83, Grape x: -428 y: -339 z: 20 or: 43, Green-Block x: -93 y: -162 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 241 y: 118 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -107 y: 3 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 372 y: -430 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 256 y: 284 z: 80 or: 101, Orange x: -244 y: 146 z: 50 or: 162, Pineapple x: -145 y: 347 z: 50 or: 38, Red-Block x: -112 y: -69 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -82 y: 268 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 301 y: -71 z: 100 or: 102, Tomato x: -380 y: -162 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 436 y: 357 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 53 y: 171 z: 266, gripper: open , Black-Cup x: -198 y: 162 z: 80, Plate x: -65 y: -177 z: 30, Bowl x: 340 y: -106 z: 100, White-Cup x: 436 y: -155 z: 80, Apple x: -408 y: -292 z: 50 or: 75, Banana x: -407 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: -51 y: -215 z: 30 or: 53, Chili x: 119 y: -31 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -447 y: 188 z: 70 or: 33, Corn x: -381 y: 377 z: 30 or: 14, Eggplant x: -372 y: -157 z: 50 or: 166, Gear x: -160 y: 6 z: 20 or: 83, Grape x: -132 y: -16 z: 20 or: 43, Green-Block x: -117 y: -340 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -313 y: 325 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -404 y: -13 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 425 y: 325 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 335 y: -86 z: 80 or: 101, Orange x: 97 y: 155 z: 50 or: 162, Pineapple x: -258 y: 351 z: 50 or: 38, Red-Block x: 159 y: -227 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 0 y: 97 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -291 y: -329 z: 100 or: 102, Tomato x: -144 y: -47 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 369 y: 153 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -293 y: -257 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: 446 y: 78 z: 80, Plate x: 20 y: -407 z: 30, Bowl x: 333 y: -402 z: 100, White-Cup x: -186 y: 290 z: 80, Apple x: 184 y: -80 z: 50 or: 75, Banana x: -164 y: 199 z: 30 or: 10, Carrot x: 226 y: -159 z: 30 or: 53, Chili x: -74 y: 405 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 295 y: 268 z: 70 or: 33, Corn x: -402 y: -102 z: 30 or: 14, Eggplant x: -439 y: -382 z: 50 or: 166, Gear x: 38 y: 131 z: 20 or: 83, Grape x: 165 y: 259 z: 20 or: 43, Green-Block x: -85 y: -51 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -117 y: 387 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 235 y: 154 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -38 y: -189 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -33 y: -271 z: 80 or: 101, Orange x: -269 y: -289 z: 50 or: 162, Pineapple x: -327 y: 152 z: 50 or: 38, Red-Block x: 249 y: 142 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -386 y: -442 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 188 y: 316 z: 100 or: 102, Tomato x: -369 y: 140 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -195 y: 210 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 188 y: -359 z: 95, gripper: open , Black-Cup x: 409 y: -75 z: 80, Plate x: 340 y: -261 z: 30, Bowl x: -72 y: 263 z: 100, White-Cup x: -101 y: -32 z: 80, Apple x: -235 y: -271 z: 50 or: 75, Banana x: 303 y: -410 z: 30 or: 10, Carrot x: -320 y: -433 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: -317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -449 y: 160 z: 70 or: 33, Corn x: -34 y: 79 z: 30 or: 14, Eggplant x: -376 y: 120 z: 50 or: 166, Gear x: 120 y: -315 z: 20 or: 83, Grape x: 227 y: -108 z: 20 or: 43, Green-Block x: 10 y: -156 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 196 y: 252 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -285 y: -65 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -301 y: -267 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -74 y: -446 z: 80 or: 101, Orange x: 12 y: -323 z: 50 or: 162, Pineapple x: 413 y: -299 z: 50 or: 38, Red-Block x: -55 y: 173 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -213 y: 201 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -372 y: 397 z: 100 or: 102, Tomato x: 293 y: 95 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -110 y: -423 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 130 y: 18 z: 19, gripper: open , Black-Cup x: 167 y: -41 z: 80, Plate x: -194 y: 69 z: 30, Bowl x: 96 y: -122 z: 100, White-Cup x: -310 y: 123 z: 80, Apple x: -193 y: 52 z: 50 or: 75, Banana x: 53 y: -261 z: 30 or: 10, Carrot x: 44 y: 28 z: 30 or: 53, Chili x: 415 y: 69 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -42 y: 361 z: 70 or: 33, Corn x: -178 y: -252 z: 30 or: 14, Eggplant x: -37 y: -50 z: 50 or: 166, Gear x: 375 y: 179 z: 20 or: 83, Grape x: 172 y: 337 z: 20 or: 43, Green-Block x: 18 y: -194 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 259 y: -123 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -243 y: 157 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 379 y: -325 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -335 y: -121 z: 80 or: 101, Orange x: -182 y: -56 z: 50 or: 162, Pineapple x: 125 y: 449 z: 50 or: 38, Red-Block x: 445 y: 116 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -273 y: 348 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 186 y: -137 z: 100 or: 102, Tomato x: -87 y: -271 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 50 y: 55 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -219 y: -70 z: 695, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: -15 z: 80, Plate x: -157 y: -182 z: 30, Bowl x: -162 y: -324 z: 100, White-Cup x: -277 y: -275 z: 80, Apple x: 53 y: 88 z: 50 or: 75, Banana x: -247 y: 6 z: 30 or: 10, Carrot x: 300 y: -180 z: 30 or: 53, Chili x: 144 y: -50 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -205 y: 106 z: 70 or: 33, Corn x: 3 y: 212 z: 30 or: 14, Eggplant x: -64 y: -279 z: 50 or: 166, Gear x: 395 y: -152 z: 20 or: 83, Grape x: -198 y: 447 z: 20 or: 43, Green-Block x: -94 y: -79 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -269 y: 220 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 302 y: -376 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -382 y: -382 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -214 y: 428 z: 80 or: 101, Orange x: 449 y: 158 z: 50 or: 162, Pineapple x: 189 y: -180 z: 50 or: 38, Red-Block x: -135 y: 219 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 368 y: 186 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 386 y: -432 z: 100 or: 102, Tomato x: 86 y: 78 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 397 y: -53 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -223 y: 374 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: -21 z: 80, Plate x: -443 y: -37 z: 30, Bowl x: -157 y: 353 z: 100, White-Cup x: -385 y: 315 z: 80, Apple x: -48 y: 251 z: 50 or: 75, Banana x: 362 y: 3 z: 30 or: 10, Carrot x: 63 y: -117 z: 30 or: 53, Chili x: 38 y: 96 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 286 y: -74 z: 70 or: 33, Corn x: -146 y: 384 z: 30 or: 14, Eggplant x: 359 y: 86 z: 50 or: 166, Gear x: 47 y: 177 z: 20 or: 83, Grape x: -429 y: -309 z: 20 or: 43, Green-Block x: 446 y: -367 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -213 y: -104 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 380 y: -420 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -256 y: 168 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 145 y: -192 z: 80 or: 101, Orange x: -397 y: 57 z: 50 or: 162, Pineapple x: 119 y: 115 z: 50 or: 38, Red-Block x: -188 y: 377 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -225 y: 284 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 248 y: -7 z: 100 or: 102, Tomato x: -93 y: -66 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -149 y: 405 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -37 y: 246 z: 689, gripper: open , Black-Cup x: -66 y: 378 z: 80, Plate x: -173 y: 141 z: 30, Bowl x: 30 y: 399 z: 100, White-Cup x: 127 y: -192 z: 80, Apple x: 410 y: -397 z: 50 or: 75, Banana x: -351 y: 441 z: 30 or: 10, Carrot x: -86 y: 10 z: 30 or: 53, Chili x: -219 y: -343 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -269 y: 220 z: 70 or: 33, Corn x: -320 y: 211 z: 30 or: 14, Eggplant x: 316 y: 379 z: 50 or: 166, Gear x: 174 y: 449 z: 20 or: 83, Grape x: -140 y: -310 z: 20 or: 43, Green-Block x: 435 y: -136 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -304 y: 421 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -28 y: -52 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -248 y: 136 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 277 y: -270 z: 80 or: 101, Orange x: 136 y: -305 z: 50 or: 162, Pineapple x: -108 y: 227 z: 50 or: 38, Red-Block x: -97 y: 109 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -12 y: 173 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 220 y: 115 z: 100 or: 102, Tomato x: 235 y: 251 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -195 y: -146 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 328 y: -255 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: 15 y: -166 z: 80, Plate x: -136 y: -382 z: 30, Bowl x: -289 y: -437 z: 100, White-Cup x: -343 y: 354 z: 80, Apple x: 282 y: 201 z: 50 or: 75, Banana x: -119 y: -32 z: 30 or: 10, Carrot x: -268 y: -57 z: 30 or: 53, Chili x: 270 y: 164 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 129 y: 308 z: 70 or: 33, Corn x: -261 y: 324 z: 30 or: 14, Eggplant x: -82 y: -98 z: 50 or: 166, Gear x: -161 y: 56 z: 20 or: 83, Grape x: 61 y: -369 z: 20 or: 43, Green-Block x: 371 y: 7 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 244 y: -361 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -159 y: -44 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -336 y: 187 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -218 y: 98 z: 80 or: 101, Orange x: -102 y: 63 z: 50 or: 162, Pineapple x: 406 y: 215 z: 50 or: 38, Red-Block x: -230 y: -306 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -387 y: -416 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 318 y: -358 z: 100 or: 102, Tomato x: 245 y: -426 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 297 y: 52 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 357 y: 46 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -182 z: 80, Plate x: 149 y: 260 z: 30, Bowl x: -353 y: 354 z: 100, White-Cup x: -426 y: -408 z: 80, Apple x: 180 y: 408 z: 50 or: 75, Banana x: 223 y: 277 z: 30 or: 10, Carrot x: -122 y: 234 z: 30 or: 53, Chili x: -365 y: -65 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -51 y: 70 z: 70 or: 33, Corn x: 191 y: -329 z: 30 or: 14, Eggplant x: -102 y: 449 z: 50 or: 166, Gear x: -166 y: -306 z: 20 or: 83, Grape x: 316 y: -268 z: 20 or: 43, Green-Block x: -115 y: -138 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 59 y: -184 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 243 y: -54 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -94 y: -402 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 267 y: 88 z: 80 or: 101, Orange x: -226 y: 311 z: 50 or: 162, Pineapple x: 273 y: -295 z: 50 or: 38, Red-Block x: 60 y: 390 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -155 y: 54 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -369 y: 190 z: 100 or: 102, Tomato x: 124 y: -146 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 157 y: 232 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -112 y: -158 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: -445 y: 229 z: 80, Plate x: 181 y: 306 z: 30, Bowl x: 174 y: -444 z: 100, White-Cup x: 84 y: -92 z: 80, Apple x: -210 y: 255 z: 50 or: 75, Banana x: -423 y: 117 z: 30 or: 10, Carrot x: -407 y: 132 z: 30 or: 53, Chili x: -195 y: 194 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 258 y: -71 z: 70 or: 33, Corn x: -153 y: 16 z: 30 or: 14, Eggplant x: -94 y: 439 z: 50 or: 166, Gear x: 409 y: 242 z: 20 or: 83, Grape x: 336 y: -120 z: 20 or: 43, Green-Block x: 280 y: 94 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -188 y: -22 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -423 y: 405 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -426 y: -271 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -373 y: 334 z: 80 or: 101, Orange x: -335 y: 218 z: 50 or: 162, Pineapple x: -206 y: 147 z: 50 or: 38, Red-Block x: 192 y: -224 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 97 y: -121 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 395 y: -121 z: 100 or: 102, Tomato x: 66 y: 308 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 253 y: -111 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 57 y: -400 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: -377 y: 348 z: 80, Plate x: 37 y: 205 z: 30, Bowl x: 168 y: -201 z: 100, White-Cup x: -39 y: -61 z: 80, Apple x: 205 y: 242 z: 50 or: 75, Banana x: 278 y: 326 z: 30 or: 10, Carrot x: -410 y: 353 z: 30 or: 53, Chili x: 446 y: 243 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -286 y: -213 z: 70 or: 33, Corn x: 363 y: -232 z: 30 or: 14, Eggplant x: 211 y: 262 z: 50 or: 166, Gear x: -136 y: -238 z: 20 or: 83, Grape x: -227 y: 384 z: 20 or: 43, Green-Block x: -161 y: 268 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 97 y: -101 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 417 y: 249 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -184 y: -359 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -401 y: 313 z: 80 or: 101, Orange x: -116 y: 26 z: 50 or: 162, Pineapple x: -389 y: -279 z: 50 or: 38, Red-Block x: -350 y: 259 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 412 y: 80 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 335 y: -270 z: 100 or: 102, Tomato x: 61 y: 340 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -135 y: -76 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -139 y: -384 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: 414 z: 80, Plate x: 21 y: -29 z: 30, Bowl x: 10 y: -227 z: 100, White-Cup x: -178 y: -29 z: 80, Apple x: 5 y: -7 z: 50 or: 75, Banana x: 433 y: 185 z: 30 or: 10, Carrot x: -310 y: -194 z: 30 or: 53, Chili x: 370 y: -254 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 249 y: -119 z: 70 or: 33, Corn x: 391 y: -242 z: 30 or: 14, Eggplant x: 327 y: -415 z: 50 or: 166, Gear x: 18 y: 32 z: 20 or: 83, Grape x: -243 y: -112 z: 20 or: 43, Green-Block x: -32 y: -438 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -447 y: 394 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -356 y: -440 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 413 y: -89 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -412 y: 269 z: 80 or: 101, Orange x: -225 y: 323 z: 50 or: 162, Pineapple x: -26 y: -313 z: 50 or: 38, Red-Block x: -295 y: 75 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 403 y: -340 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 69 y: 244 z: 100 or: 102, Tomato x: -343 y: 278 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 30 y: 217 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -129 y: -54 z: 383, gripper: open , Black-Cup x: -213 y: -154 z: 80, Plate x: -372 y: -234 z: 30, Bowl x: 13 y: -10 z: 100, White-Cup x: 149 y: 264 z: 80, Apple x: 158 y: -109 z: 50 or: 75, Banana x: 207 y: 447 z: 30 or: 10, Carrot x: 144 y: -236 z: 30 or: 53, Chili x: 203 y: -357 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 168 y: 445 z: 70 or: 33, Corn x: 52 y: -340 z: 30 or: 14, Eggplant x: -271 y: -106 z: 50 or: 166, Gear x: -230 y: -277 z: 20 or: 83, Grape x: -90 y: 306 z: 20 or: 43, Green-Block x: 408 y: -346 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 408 y: 213 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -179 y: 12 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 229 y: -48 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -167 y: 362 z: 80 or: 101, Orange x: -237 y: 344 z: 50 or: 162, Pineapple x: 362 y: 247 z: 50 or: 38, Red-Block x: -374 y: -118 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 419 y: 207 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -411 y: -266 z: 100 or: 102, Tomato x: -234 y: -325 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 36 y: 304 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -391 y: -4 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: 235 z: 80, Plate x: 150 y: -161 z: 30, Bowl x: -24 y: 351 z: 100, White-Cup x: -434 y: -259 z: 80, Apple x: -437 y: 292 z: 50 or: 75, Banana x: -4 y: -252 z: 30 or: 10, Carrot x: 221 y: 401 z: 30 or: 53, Chili x: 213 y: 347 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -423 y: -351 z: 70 or: 33, Corn x: -394 y: 72 z: 30 or: 14, Eggplant x: -247 y: -189 z: 50 or: 166, Gear x: -71 y: 93 z: 20 or: 83, Grape x: -275 y: -412 z: 20 or: 43, Green-Block x: 228 y: 321 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -9 y: 235 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -254 y: 389 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -247 y: 143 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -211 y: -216 z: 80 or: 101, Orange x: 294 y: -411 z: 50 or: 162, Pineapple x: 11 y: 449 z: 50 or: 38, Red-Block x: -130 y: 169 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 21 y: 86 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 257 y: -148 z: 100 or: 102, Tomato x: -82 y: 138 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 82 y: -426 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -342 y: -68 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: -309 y: 23 z: 80, Plate x: 132 y: 190 z: 30, Bowl x: 143 y: -77 z: 100, White-Cup x: -442 y: -227 z: 80, Apple x: -238 y: -124 z: 50 or: 75, Banana x: 214 y: -95 z: 30 or: 10, Carrot x: 344 y: 10 z: 30 or: 53, Chili x: 267 y: 421 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3 y: -375 z: 70 or: 33, Corn x: 8 y: -119 z: 30 or: 14, Eggplant x: 336 y: 278 z: 50 or: 166, Gear x: -94 y: -355 z: 20 or: 83, Grape x: 1 y: 442 z: 20 or: 43, Green-Block x: -82 y: 127 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 207 y: -337 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -326 y: 102 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 41 y: -184 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -134 y: 418 z: 80 or: 101, Orange x: 62 y: -154 z: 50 or: 162, Pineapple x: 314 y: 252 z: 50 or: 38, Red-Block x: -7 y: -44 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -374 y: -252 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -350 y: 108 z: 100 or: 102, Tomato x: 188 y: -198 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -309 y: 209 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -164 y: -66 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 347 z: 80, Plate x: -306 y: -191 z: 30, Bowl x: -378 y: 332 z: 100, White-Cup x: -187 y: 114 z: 80, Apple x: -350 y: 153 z: 50 or: 75, Banana x: -362 y: -257 z: 30 or: 10, Carrot x: 128 y: -195 z: 30 or: 53, Chili x: -362 y: 408 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -265 y: 322 z: 70 or: 33, Corn x: -236 y: 417 z: 30 or: 14, Eggplant x: -267 y: 125 z: 50 or: 166, Gear x: -257 y: 159 z: 20 or: 83, Grape x: 184 y: 12 z: 20 or: 43, Green-Block x: 255 y: -355 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 142 y: 413 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -249 y: 187 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 373 y: 327 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 72 y: -278 z: 80 or: 101, Orange x: -18 y: 407 z: 50 or: 162, Pineapple x: -168 y: -242 z: 50 or: 38, Red-Block x: 64 y: -192 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -400 y: -277 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -346 y: 114 z: 100 or: 102, Tomato x: 391 y: -114 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 16 y: 188 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -353 y: -379 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: 439 y: 131 z: 80, Plate x: -374 y: 52 z: 30, Bowl x: -276 y: -124 z: 100, White-Cup x: 5 y: -276 z: 80, Apple x: -173 y: 115 z: 50 or: 75, Banana x: -5 y: 399 z: 30 or: 10, Carrot x: 152 y: 272 z: 30 or: 53, Chili x: -175 y: 134 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3 y: 385 z: 70 or: 33, Corn x: -74 y: -207 z: 30 or: 14, Eggplant x: -173 y: -239 z: 50 or: 166, Gear x: -10 y: 329 z: 20 or: 83, Grape x: -335 y: -423 z: 20 or: 43, Green-Block x: 170 y: -21 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -420 y: 385 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -193 y: 103 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -135 y: 216 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -401 y: -449 z: 80 or: 101, Orange x: 175 y: -378 z: 50 or: 162, Pineapple x: -336 y: -275 z: 50 or: 38, Red-Block x: -85 y: -369 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 211 y: 271 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 160 y: -322 z: 100 or: 102, Tomato x: 6 y: -381 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -404 y: 9 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -16 y: -328 z: 392, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: 66 z: 80, Plate x: -270 y: -317 z: 30, Bowl x: -243 y: 264 z: 100, White-Cup x: 201 y: -22 z: 80, Apple x: -272 y: -267 z: 50 or: 75, Banana x: -166 y: 30 z: 30 or: 10, Carrot x: -190 y: 164 z: 30 or: 53, Chili x: 82 y: 165 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -216 y: 61 z: 70 or: 33, Corn x: 75 y: 230 z: 30 or: 14, Eggplant x: 206 y: 6 z: 50 or: 166, Gear x: -442 y: -257 z: 20 or: 83, Grape x: -184 y: -16 z: 20 or: 43, Green-Block x: 420 y: 406 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 145 y: -199 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -274 y: 378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -46 y: -248 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -311 y: -156 z: 80 or: 101, Orange x: -402 y: 246 z: 50 or: 162, Pineapple x: 432 y: 3 z: 50 or: 38, Red-Block x: 138 y: -363 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 59 y: 120 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 442 y: -82 z: 100 or: 102, Tomato x: -123 y: -174 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 238 y: -39 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -17 y: 356 z: 143, gripper: open , Black-Cup x: -198 y: 281 z: 80, Plate x: -370 y: -348 z: 30, Bowl x: -150 y: 428 z: 100, White-Cup x: -347 y: 243 z: 80, Apple x: -140 y: 288 z: 50 or: 75, Banana x: 284 y: 221 z: 30 or: 10, Carrot x: 422 y: 100 z: 30 or: 53, Chili x: -114 y: 90 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -367 y: 442 z: 70 or: 33, Corn x: 323 y: 251 z: 30 or: 14, Eggplant x: 385 y: 62 z: 50 or: 166, Gear x: -54 y: -161 z: 20 or: 83, Grape x: 280 y: 267 z: 20 or: 43, Green-Block x: -144 y: 139 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -106 y: 67 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 343 y: -309 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 164 y: -159 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -192 y: 8 z: 80 or: 101, Orange x: 110 y: -254 z: 50 or: 162, Pineapple x: -126 y: 119 z: 50 or: 38, Red-Block x: 231 y: 335 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -447 y: -306 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -203 y: -225 z: 100 or: 102, Tomato x: 186 y: 51 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -415 y: 401 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -277 y: 205 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: -129 y: 88 z: 80, Plate x: 362 y: 81 z: 30, Bowl x: 207 y: -105 z: 100, White-Cup x: 68 y: -170 z: 80, Apple x: 428 y: -426 z: 50 or: 75, Banana x: 398 y: -92 z: 30 or: 10, Carrot x: 19 y: 174 z: 30 or: 53, Chili x: -266 y: 224 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -251 y: -351 z: 70 or: 33, Corn x: 276 y: -276 z: 30 or: 14, Eggplant x: -331 y: 438 z: 50 or: 166, Gear x: -257 y: 167 z: 20 or: 83, Grape x: 324 y: -364 z: 20 or: 43, Green-Block x: -243 y: -328 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -6 y: -267 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -281 y: -292 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 332 y: -410 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -342 y: -295 z: 80 or: 101, Orange x: -4 y: -214 z: 50 or: 162, Pineapple x: 331 y: 270 z: 50 or: 38, Red-Block x: -322 y: 39 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -288 y: -373 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -325 y: 290 z: 100 or: 102, Tomato x: 369 y: -288 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 396 y: -335 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -254 y: -316 z: 541, gripper: open , Black-Cup x: -329 y: -329 z: 80, Plate x: -4 y: 299 z: 30, Bowl x: 409 y: 436 z: 100, White-Cup x: 362 y: 32 z: 80, Apple x: 133 y: 292 z: 50 or: 75, Banana x: 130 y: 346 z: 30 or: 10, Carrot x: 411 y: -55 z: 30 or: 53, Chili x: 398 y: 274 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -220 y: 70 z: 70 or: 33, Corn x: 115 y: 102 z: 30 or: 14, Eggplant x: 67 y: -422 z: 50 or: 166, Gear x: 191 y: 370 z: 20 or: 83, Grape x: -377 y: -106 z: 20 or: 43, Green-Block x: 35 y: -65 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 134 y: -308 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -231 y: -199 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -413 y: -180 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -217 y: -411 z: 80 or: 101, Orange x: 149 y: -45 z: 50 or: 162, Pineapple x: 320 y: -275 z: 50 or: 38, Red-Block x: 436 y: -125 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -446 y: -348 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -37 y: -176 z: 100 or: 102, Tomato x: 119 y: 29 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -267 y: 425 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 383 y: 245 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: -28 y: 446 z: 80, Plate x: -101 y: -257 z: 30, Bowl x: -298 y: -220 z: 100, White-Cup x: -151 y: 138 z: 80, Apple x: -131 y: -355 z: 50 or: 75, Banana x: 362 y: 135 z: 30 or: 10, Carrot x: -157 y: 162 z: 30 or: 53, Chili x: 145 y: 341 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 327 y: -298 z: 70 or: 33, Corn x: -237 y: -267 z: 30 or: 14, Eggplant x: 85 y: -4 z: 50 or: 166, Gear x: -26 y: 41 z: 20 or: 83, Grape x: -40 y: 444 z: 20 or: 43, Green-Block x: -167 y: -275 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -349 y: 206 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -401 y: -228 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -186 y: 291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -438 y: 230 z: 80 or: 101, Orange x: 114 y: -287 z: 50 or: 162, Pineapple x: -271 y: -218 z: 50 or: 38, Red-Block x: 10 y: -208 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 80 y: 244 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 4 y: -50 z: 100 or: 102, Tomato x: 384 y: -391 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 168 y: -319 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 362 y: -54 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: -200 z: 80, Plate x: -78 y: 112 z: 30, Bowl x: -203 y: 172 z: 100, White-Cup x: -305 y: -81 z: 80, Apple x: 12 y: 264 z: 50 or: 75, Banana x: 165 y: 64 z: 30 or: 10, Carrot x: -241 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: -165 y: -221 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 96 y: -344 z: 70 or: 33, Corn x: -112 y: -22 z: 30 or: 14, Eggplant x: -408 y: -402 z: 50 or: 166, Gear x: -349 y: 362 z: 20 or: 83, Grape x: -17 y: 292 z: 20 or: 43, Green-Block x: -235 y: -92 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -376 y: 306 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -310 y: -280 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -402 y: -81 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 116 y: -296 z: 80 or: 101, Orange x: -424 y: 353 z: 50 or: 162, Pineapple x: -305 y: 274 z: 50 or: 38, Red-Block x: 401 y: 436 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -51 y: -317 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -319 y: 315 z: 100 or: 102, Tomato x: -139 y: 438 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -198 y: -99 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -230 y: 386 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: -136 y: -361 z: 80, Plate x: -28 y: -353 z: 30, Bowl x: -28 y: 208 z: 100, White-Cup x: 370 y: -88 z: 80, Apple x: -287 y: 176 z: 50 or: 75, Banana x: 384 y: -262 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: 408 z: 30 or: 53, Chili x: 249 y: -154 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -257 y: 169 z: 70 or: 33, Corn x: -88 y: -267 z: 30 or: 14, Eggplant x: -179 y: 26 z: 50 or: 166, Gear x: -238 y: -165 z: 20 or: 83, Grape x: 12 y: 426 z: 20 or: 43, Green-Block x: 148 y: -255 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -350 y: 113 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 328 y: 293 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 309 y: 128 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -435 y: 133 z: 80 or: 101, Orange x: 158 y: 246 z: 50 or: 162, Pineapple x: -177 y: -444 z: 50 or: 38, Red-Block x: -205 y: -370 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -217 y: -405 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 161 y: -409 z: 100 or: 102, Tomato x: -254 y: 297 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -155 y: -17 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 334 y: -368 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: 303 z: 80, Plate x: 180 y: -317 z: 30, Bowl x: 391 y: -300 z: 100, White-Cup x: -157 y: 84 z: 80, Apple x: -311 y: 177 z: 50 or: 75, Banana x: 273 y: 191 z: 30 or: 10, Carrot x: 94 y: -408 z: 30 or: 53, Chili x: -190 y: -137 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -167 y: -198 z: 70 or: 33, Corn x: 429 y: -407 z: 30 or: 14, Eggplant x: -40 y: 9 z: 50 or: 166, Gear x: -368 y: 181 z: 20 or: 83, Grape x: -207 y: 48 z: 20 or: 43, Green-Block x: 369 y: 262 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -16 y: -357 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 170 y: -421 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 390 y: -312 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -315 y: 39 z: 80 or: 101, Orange x: -430 y: 309 z: 50 or: 162, Pineapple x: -194 y: 230 z: 50 or: 38, Red-Block x: -190 y: 356 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 97 y: -211 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 190 y: -400 z: 100 or: 102, Tomato x: 23 y: -234 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 350 y: 65 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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