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table([ eof x: -114 y: -378 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: -29 z: 80, Plate x: -96 y: -347 z: 30, Bowl x: 355 y: -42 z: 100, White-Cup x: 360 y: 341 z: 80, Apple x: -147 y: -255 z: 50 or: 75, Banana x: -387 y: -102 z: 30 or: 10, Carrot x: 182 y: 352 z: 30 or: 53, Chili x: -154 y: -280 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 197 y: 301 z: 70 or: 33, Corn x: 290 y: 311 z: 30 or: 14, Eggplant x: -428 y: -284 z: 50 or: 166, Gear x: 424 y: 272 z: 20 or: 83, Grape x: 425 y: -1 z: 20 or: 43, Green-Block x: 225 y: -144 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -426 y: 373 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 165 y: -150 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 230 y: -348 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -54 y: 322 z: 80 or: 101, Orange x: -153 y: -57 z: 50 or: 162, Pineapple x: 175 y: 183 z: 50 or: 38, Red-Block x: -124 y: 320 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 42 y: 398 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -229 y: 190 z: 100 or: 102, Tomato x: -316 y: 346 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -449 y: -435 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 100 y: -377 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: 251 y: 191 z: 80, Plate x: -150 y: -152 z: 30, Bowl x: 367 y: 81 z: 100, White-Cup x: 252 y: 108 z: 80, Apple x: -282 y: -297 z: 50 or: 75, Banana x: 68 y: -285 z: 30 or: 10, Carrot x: -306 y: -373 z: 30 or: 53, Chili x: 400 y: 380 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -16 y: 134 z: 70 or: 33, Corn x: 129 y: -16 z: 30 or: 14, Eggplant x: -108 y: -311 z: 50 or: 166, Gear x: 159 y: 37 z: 20 or: 83, Grape x: -54 y: 71 z: 20 or: 43, Green-Block x: -291 y: -134 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -393 y: 402 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -197 y: 46 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 381 y: -218 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -253 y: -413 z: 80 or: 101, Orange x: 352 y: 407 z: 50 or: 162, Pineapple x: 24 y: -242 z: 50 or: 38, Red-Block x: -62 y: -297 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 315 y: 8 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -43 y: -30 z: 100 or: 102, Tomato x: -170 y: 380 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 39 y: -281 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 377 y: 32 z: 468, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: -431 z: 80, Plate x: -124 y: -26 z: 30, Bowl x: 339 y: -231 z: 100, White-Cup x: -211 y: -247 z: 80, Apple x: -38 y: 261 z: 50 or: 75, Banana x: 25 y: 239 z: 30 or: 10, Carrot x: 331 y: 99 z: 30 or: 53, Chili x: 435 y: 314 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 418 y: 372 z: 70 or: 33, Corn x: -311 y: -285 z: 30 or: 14, Eggplant x: 50 y: -201 z: 50 or: 166, Gear x: 138 y: 181 z: 20 or: 83, Grape x: 14 y: 322 z: 20 or: 43, Green-Block x: 388 y: 165 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 320 y: -415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -119 y: -45 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 164 y: 15 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 410 y: -256 z: 80 or: 101, Orange x: -402 y: 133 z: 50 or: 162, Pineapple x: 375 y: 55 z: 50 or: 38, Red-Block x: -219 y: 5 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -121 y: 34 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -262 y: 427 z: 100 or: 102, Tomato x: -249 y: 0 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -429 y: 423 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -212 y: 102 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: -304 y: -20 z: 80, Plate x: -342 y: 314 z: 30, Bowl x: 83 y: 297 z: 100, White-Cup x: -223 y: -394 z: 80, Apple x: 361 y: -198 z: 50 or: 75, Banana x: -266 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: -36 y: 57 z: 30 or: 53, Chili x: -40 y: 128 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 233 y: 186 z: 70 or: 33, Corn x: 284 y: 121 z: 30 or: 14, Eggplant x: -27 y: 326 z: 50 or: 166, Gear x: -297 y: -110 z: 20 or: 83, Grape x: 277 y: 350 z: 20 or: 43, Green-Block x: 423 y: 289 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 203 y: -37 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -27 y: -59 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -332 y: 247 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 90 y: 247 z: 80 or: 101, Orange x: 104 y: 167 z: 50 or: 162, Pineapple x: 296 y: -358 z: 50 or: 38, Red-Block x: -294 y: 278 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 303 y: 446 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -80 y: 60 z: 100 or: 102, Tomato x: -394 y: -313 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -214 y: -11 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 398 y: -261 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -3 y: -444 z: 80, Plate x: -289 y: -327 z: 30, Bowl x: -354 y: -395 z: 100, White-Cup x: -219 y: 246 z: 80, Apple x: 220 y: -237 z: 50 or: 75, Banana x: 294 y: 122 z: 30 or: 10, Carrot x: -303 y: -116 z: 30 or: 53, Chili x: -351 y: 398 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -116 y: 288 z: 70 or: 33, Corn x: -5 y: -84 z: 30 or: 14, Eggplant x: -132 y: -211 z: 50 or: 166, Gear x: 208 y: 335 z: 20 or: 83, Grape x: 0 y: -372 z: 20 or: 43, Green-Block x: 144 y: -4 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 107 y: 210 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -24 y: 148 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -307 y: 0 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 97 y: -152 z: 80 or: 101, Orange x: 431 y: -6 z: 50 or: 162, Pineapple x: 62 y: -236 z: 50 or: 38, Red-Block x: -350 y: 299 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 160 y: -296 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -101 y: 4 z: 100 or: 102, Tomato x: -45 y: 7 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 323 y: 250 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 96 y: -344 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: -259 z: 80, Plate x: 400 y: -9 z: 30, Bowl x: 111 y: -358 z: 100, White-Cup x: -209 y: 257 z: 80, Apple x: 21 y: -393 z: 50 or: 75, Banana x: -219 y: -88 z: 30 or: 10, Carrot x: -70 y: -169 z: 30 or: 53, Chili x: 329 y: -272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 6 y: 285 z: 70 or: 33, Corn x: -125 y: 320 z: 30 or: 14, Eggplant x: -92 y: 221 z: 50 or: 166, Gear x: -369 y: -139 z: 20 or: 83, Grape x: 23 y: 222 z: 20 or: 43, Green-Block x: 119 y: 161 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -317 y: -61 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 327 y: -396 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 236 y: -378 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 342 y: -222 z: 80 or: 101, Orange x: -88 y: -98 z: 50 or: 162, Pineapple x: 427 y: 167 z: 50 or: 38, Red-Block x: 398 y: 356 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 300 y: 181 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -213 y: -395 z: 100 or: 102, Tomato x: -116 y: 358 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 339 y: -276 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -211 y: 129 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 433 y: -64 z: 80, Plate x: -132 y: -347 z: 30, Bowl x: 14 y: 15 z: 100, White-Cup x: 56 y: 0 z: 80, Apple x: -121 y: -446 z: 50 or: 75, Banana x: 123 y: -207 z: 30 or: 10, Carrot x: -263 y: -230 z: 30 or: 53, Chili x: -163 y: -406 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 54 y: 53 z: 70 or: 33, Corn x: 358 y: 317 z: 30 or: 14, Eggplant x: -309 y: 10 z: 50 or: 166, Gear x: 331 y: 121 z: 20 or: 83, Grape x: 337 y: -415 z: 20 or: 43, Green-Block x: 54 y: 250 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -207 y: -412 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 425 y: 305 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 18 y: 262 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 342 y: 411 z: 80 or: 101, Orange x: 100 y: 0 z: 50 or: 162, Pineapple x: -15 y: 337 z: 50 or: 38, Red-Block x: 105 y: 433 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 100 y: 167 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 367 y: -154 z: 100 or: 102, Tomato x: 136 y: 132 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -138 y: -345 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 335 y: 94 z: 626, gripper: open , Black-Cup x: 410 y: 292 z: 80, Plate x: 9 y: -283 z: 30, Bowl x: 34 y: 239 z: 100, White-Cup x: -74 y: 327 z: 80, Apple x: -294 y: -180 z: 50 or: 75, Banana x: -279 y: -271 z: 30 or: 10, Carrot x: -167 y: -144 z: 30 or: 53, Chili x: 2 y: 157 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 127 y: -227 z: 70 or: 33, Corn x: -269 y: -251 z: 30 or: 14, Eggplant x: 19 y: 78 z: 50 or: 166, Gear x: -131 y: -253 z: 20 or: 83, Grape x: -397 y: 347 z: 20 or: 43, Green-Block x: 364 y: 0 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -75 y: 161 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -93 y: 272 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -126 y: 311 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -103 y: -188 z: 80 or: 101, Orange x: 386 y: 34 z: 50 or: 162, Pineapple x: 18 y: -22 z: 50 or: 38, Red-Block x: -386 y: 330 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -149 y: -195 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -232 y: 26 z: 100 or: 102, Tomato x: -62 y: 326 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -250 y: 111 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 283 y: 313 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: -65 z: 80, Plate x: 390 y: 162 z: 30, Bowl x: 302 y: 253 z: 100, White-Cup x: 59 y: -308 z: 80, Apple x: -324 y: -331 z: 50 or: 75, Banana x: 39 y: 73 z: 30 or: 10, Carrot x: 141 y: 33 z: 30 or: 53, Chili x: -115 y: -241 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 406 y: 78 z: 70 or: 33, Corn x: -412 y: -382 z: 30 or: 14, Eggplant x: 150 y: 52 z: 50 or: 166, Gear x: 336 y: 34 z: 20 or: 83, Grape x: -62 y: -63 z: 20 or: 43, Green-Block x: -317 y: 115 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -45 y: -438 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 126 y: -7 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -338 y: 332 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 209 y: 119 z: 80 or: 101, Orange x: -261 y: -280 z: 50 or: 162, Pineapple x: -16 y: 338 z: 50 or: 38, Red-Block x: 315 y: -249 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -446 y: -151 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -72 y: -429 z: 100 or: 102, Tomato x: -18 y: -399 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -160 y: -25 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -147 y: 2 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: 23 z: 80, Plate x: -432 y: 213 z: 30, Bowl x: 351 y: 313 z: 100, White-Cup x: -215 y: -394 z: 80, Apple x: 257 y: -409 z: 50 or: 75, Banana x: -95 y: 165 z: 30 or: 10, Carrot x: -297 y: -237 z: 30 or: 53, Chili x: -132 y: 87 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 202 y: 271 z: 70 or: 33, Corn x: 435 y: -92 z: 30 or: 14, Eggplant x: 141 y: -309 z: 50 or: 166, Gear x: -31 y: -292 z: 20 or: 83, Grape x: 296 y: 396 z: 20 or: 43, Green-Block x: -14 y: 157 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -430 y: -203 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 315 y: -81 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 321 y: -232 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -343 y: 164 z: 80 or: 101, Orange x: -355 y: 200 z: 50 or: 162, Pineapple x: 91 y: -51 z: 50 or: 38, Red-Block x: 128 y: -276 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 192 y: 55 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 429 y: 390 z: 100 or: 102, Tomato x: -55 y: -200 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -360 y: -66 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 13 y: -43 z: 85, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: -362 z: 80, Plate x: 386 y: 216 z: 30, Bowl x: -132 y: -203 z: 100, White-Cup x: -94 y: -302 z: 80, Apple x: 306 y: 239 z: 50 or: 75, Banana x: 370 y: -270 z: 30 or: 10, Carrot x: -331 y: 124 z: 30 or: 53, Chili x: -308 y: 411 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -443 y: 52 z: 70 or: 33, Corn x: 371 y: 205 z: 30 or: 14, Eggplant x: 173 y: -442 z: 50 or: 166, Gear x: -333 y: -99 z: 20 or: 83, Grape x: -217 y: -68 z: 20 or: 43, Green-Block x: 54 y: 403 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -261 y: 299 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -103 y: 110 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -18 y: -90 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 156 y: 41 z: 80 or: 101, Orange x: -346 y: 409 z: 50 or: 162, Pineapple x: 114 y: -146 z: 50 or: 38, Red-Block x: 1 y: -126 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -179 y: 404 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -304 y: 297 z: 100 or: 102, Tomato x: -421 y: -416 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -166 y: 236 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 293 y: 47 z: 299, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: 418 z: 80, Plate x: 99 y: 430 z: 30, Bowl x: -289 y: 293 z: 100, White-Cup x: -423 y: -295 z: 80, Apple x: 357 y: 235 z: 50 or: 75, Banana x: -289 y: 435 z: 30 or: 10, Carrot x: -239 y: 55 z: 30 or: 53, Chili x: 37 y: 73 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 72 y: 141 z: 70 or: 33, Corn x: -343 y: 235 z: 30 or: 14, Eggplant x: 422 y: -158 z: 50 or: 166, Gear x: 297 y: 176 z: 20 or: 83, Grape x: -144 y: 4 z: 20 or: 43, Green-Block x: 363 y: 329 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 237 y: -271 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -421 y: 388 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -40 y: -355 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 424 y: -80 z: 80 or: 101, Orange x: 439 y: 58 z: 50 or: 162, Pineapple x: 243 y: 315 z: 50 or: 38, Red-Block x: 172 y: -129 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 202 y: -13 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 191 y: -100 z: 100 or: 102, Tomato x: -25 y: -179 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -285 y: -147 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 233 y: 391 z: 429, gripper: open , Black-Cup x: 407 y: 233 z: 80, Plate x: 95 y: -424 z: 30, Bowl x: 233 y: -361 z: 100, White-Cup x: 202 y: 49 z: 80, Apple x: 225 y: -269 z: 50 or: 75, Banana x: -365 y: 354 z: 30 or: 10, Carrot x: -3 y: 449 z: 30 or: 53, Chili x: 141 y: 124 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -265 y: 307 z: 70 or: 33, Corn x: 101 y: 1 z: 30 or: 14, Eggplant x: 448 y: 149 z: 50 or: 166, Gear x: 125 y: 174 z: 20 or: 83, Grape x: 443 y: -117 z: 20 or: 43, Green-Block x: -251 y: 358 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -132 y: 171 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -287 y: 177 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 243 y: -41 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -334 y: 206 z: 80 or: 101, Orange x: 240 y: 157 z: 50 or: 162, Pineapple x: 54 y: 313 z: 50 or: 38, Red-Block x: -272 y: -306 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -294 y: -321 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 96 y: -272 z: 100 or: 102, Tomato x: -90 y: 274 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -277 y: 298 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -144 y: -26 z: 697, gripper: open , Black-Cup x: 177 y: -211 z: 80, Plate x: -222 y: -246 z: 30, Bowl x: -9 y: 245 z: 100, White-Cup x: -49 y: 62 z: 80, Apple x: -202 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: -348 y: -35 z: 30 or: 10, Carrot x: -137 y: 338 z: 30 or: 53, Chili x: 156 y: -328 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -274 y: -254 z: 70 or: 33, Corn x: 294 y: -276 z: 30 or: 14, Eggplant x: -128 y: 107 z: 50 or: 166, Gear x: 189 y: 224 z: 20 or: 83, Grape x: 190 y: 191 z: 20 or: 43, Green-Block x: -64 y: 62 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 300 y: 40 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -361 y: -33 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -201 y: -351 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -406 y: 385 z: 80 or: 101, Orange x: -306 y: 342 z: 50 or: 162, Pineapple x: -141 y: 73 z: 50 or: 38, Red-Block x: -259 y: 322 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 347 y: -148 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 250 y: 238 z: 100 or: 102, Tomato x: 449 y: 355 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 158 y: 317 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -239 y: 329 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 229 z: 80, Plate x: -205 y: 203 z: 30, Bowl x: 384 y: 98 z: 100, White-Cup x: -74 y: 25 z: 80, Apple x: -156 y: -46 z: 50 or: 75, Banana x: 338 y: 312 z: 30 or: 10, Carrot x: -409 y: 249 z: 30 or: 53, Chili x: -258 y: -431 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -22 y: 435 z: 70 or: 33, Corn x: 352 y: -220 z: 30 or: 14, Eggplant x: -173 y: -44 z: 50 or: 166, Gear x: -434 y: -435 z: 20 or: 83, Grape x: -263 y: 156 z: 20 or: 43, Green-Block x: 40 y: -90 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -126 y: 57 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 410 y: 290 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 71 y: 285 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -233 y: 258 z: 80 or: 101, Orange x: 398 y: 238 z: 50 or: 162, Pineapple x: -190 y: 381 z: 50 or: 38, Red-Block x: 212 y: 154 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 232 y: -384 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -334 y: -60 z: 100 or: 102, Tomato x: 93 y: -118 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -253 y: 256 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -273 y: -145 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: -17 y: -245 z: 80, Plate x: 27 y: -136 z: 30, Bowl x: -269 y: 162 z: 100, White-Cup x: 30 y: -188 z: 80, Apple x: 246 y: -361 z: 50 or: 75, Banana x: 29 y: 8 z: 30 or: 10, Carrot x: -147 y: 116 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: -193 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -191 y: -275 z: 70 or: 33, Corn x: -321 y: 25 z: 30 or: 14, Eggplant x: -258 y: -143 z: 50 or: 166, Gear x: 273 y: 272 z: 20 or: 83, Grape x: 276 y: -277 z: 20 or: 43, Green-Block x: 386 y: 377 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -407 y: -444 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 275 y: 438 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -335 y: 211 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -341 y: 92 z: 80 or: 101, Orange x: 439 y: 198 z: 50 or: 162, Pineapple x: 228 y: 93 z: 50 or: 38, Red-Block x: 415 y: 163 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -306 y: -281 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -215 y: 252 z: 100 or: 102, Tomato x: -332 y: 286 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -212 y: -279 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -373 y: 214 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -63 y: 106 z: 80, Plate x: 378 y: -155 z: 30, Bowl x: -162 y: 414 z: 100, White-Cup x: 106 y: 433 z: 80, Apple x: -61 y: -350 z: 50 or: 75, Banana x: -56 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: 373 y: 414 z: 30 or: 53, Chili x: -128 y: -153 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 274 y: 178 z: 70 or: 33, Corn x: 55 y: -107 z: 30 or: 14, Eggplant x: -83 y: -331 z: 50 or: 166, Gear x: 334 y: -293 z: 20 or: 83, Grape x: 252 y: -238 z: 20 or: 43, Green-Block x: 442 y: 195 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -445 y: 140 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 129 y: -231 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -425 y: 117 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -241 y: 185 z: 80 or: 101, Orange x: -301 y: 401 z: 50 or: 162, Pineapple x: -396 y: -110 z: 50 or: 38, Red-Block x: -404 y: -324 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 169 y: 296 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 26 y: 55 z: 100 or: 102, Tomato x: 187 y: -362 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 324 y: 82 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 299 y: 250 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -340 y: 389 z: 80, Plate x: -103 y: 192 z: 30, Bowl x: -419 y: 365 z: 100, White-Cup x: 231 y: 266 z: 80, Apple x: 91 y: -416 z: 50 or: 75, Banana x: -317 y: -216 z: 30 or: 10, Carrot x: 123 y: 226 z: 30 or: 53, Chili x: -407 y: -98 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -439 y: -80 z: 70 or: 33, Corn x: -202 y: -84 z: 30 or: 14, Eggplant x: 69 y: -390 z: 50 or: 166, Gear x: -67 y: -248 z: 20 or: 83, Grape x: 204 y: 87 z: 20 or: 43, Green-Block x: 51 y: 196 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -189 y: 64 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 210 y: -406 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -357 y: 191 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 359 y: -439 z: 80 or: 101, Orange x: -230 y: 167 z: 50 or: 162, Pineapple x: 158 y: 36 z: 50 or: 38, Red-Block x: 416 y: 84 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -303 y: 318 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -124 y: -350 z: 100 or: 102, Tomato x: -282 y: -268 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 61 y: -405 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 124 y: 43 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: -312 y: -392 z: 80, Plate x: 229 y: 181 z: 30, Bowl x: -273 y: -77 z: 100, White-Cup x: -352 y: 285 z: 80, Apple x: 199 y: -170 z: 50 or: 75, Banana x: -294 y: -206 z: 30 or: 10, Carrot x: 39 y: 143 z: 30 or: 53, Chili x: 87 y: -11 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 60 y: 271 z: 70 or: 33, Corn x: -211 y: -221 z: 30 or: 14, Eggplant x: -292 y: -389 z: 50 or: 166, Gear x: -206 y: -2 z: 20 or: 83, Grape x: 365 y: 18 z: 20 or: 43, Green-Block x: -110 y: 317 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 121 y: -339 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 70 y: -378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -305 y: 21 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -218 y: -361 z: 80 or: 101, Orange x: 271 y: -13 z: 50 or: 162, Pineapple x: 374 y: 428 z: 50 or: 38, Red-Block x: 189 y: 224 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -45 y: 347 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 65 y: 336 z: 100 or: 102, Tomato x: -109 y: -395 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -332 y: 239 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 376 y: -112 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: -327 z: 80, Plate x: 94 y: 279 z: 30, Bowl x: -141 y: 21 z: 100, White-Cup x: 380 y: 82 z: 80, Apple x: 426 y: -32 z: 50 or: 75, Banana x: -360 y: 384 z: 30 or: 10, Carrot x: 252 y: 57 z: 30 or: 53, Chili x: 216 y: 172 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -241 y: -162 z: 70 or: 33, Corn x: -187 y: 16 z: 30 or: 14, Eggplant x: 153 y: 335 z: 50 or: 166, Gear x: 395 y: 82 z: 20 or: 83, Grape x: -201 y: 166 z: 20 or: 43, Green-Block x: -15 y: 137 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 371 y: 307 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -216 y: -96 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -170 y: -319 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -387 y: -49 z: 80 or: 101, Orange x: -120 y: 80 z: 50 or: 162, Pineapple x: 355 y: 282 z: 50 or: 38, Red-Block x: 219 y: -440 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -120 y: 25 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -44 y: -171 z: 100 or: 102, Tomato x: 362 y: 36 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 188 y: -257 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -210 y: 198 z: 95, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: 286 z: 80, Plate x: 291 y: -303 z: 30, Bowl x: -273 y: 274 z: 100, White-Cup x: -222 y: 261 z: 80, Apple x: -60 y: -328 z: 50 or: 75, Banana x: 419 y: -326 z: 30 or: 10, Carrot x: -419 y: 437 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: 311 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 62 y: 396 z: 70 or: 33, Corn x: 373 y: 52 z: 30 or: 14, Eggplant x: -27 y: -237 z: 50 or: 166, Gear x: -130 y: 6 z: 20 or: 83, Grape x: -333 y: 318 z: 20 or: 43, Green-Block x: -277 y: 323 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 205 y: 342 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -317 y: -161 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 419 y: -342 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -289 y: -447 z: 80 or: 101, Orange x: 196 y: 198 z: 50 or: 162, Pineapple x: 169 y: 280 z: 50 or: 38, Red-Block x: -180 y: 176 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 298 y: 186 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 28 y: 279 z: 100 or: 102, Tomato x: 196 y: -66 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -152 y: 389 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -350 y: -54 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: 252 z: 80, Plate x: -109 y: -276 z: 30, Bowl x: -297 y: -317 z: 100, White-Cup x: -370 y: 90 z: 80, Apple x: -416 y: -192 z: 50 or: 75, Banana x: -414 y: -54 z: 30 or: 10, Carrot x: 95 y: 208 z: 30 or: 53, Chili x: -407 y: 159 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -274 y: -123 z: 70 or: 33, Corn x: 435 y: 433 z: 30 or: 14, Eggplant x: 70 y: -192 z: 50 or: 166, Gear x: -281 y: -385 z: 20 or: 83, Grape x: 428 y: -268 z: 20 or: 43, Green-Block x: -348 y: -336 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 285 y: -103 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 240 y: 121 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 373 y: 324 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -160 y: -21 z: 80 or: 101, Orange x: -326 y: 73 z: 50 or: 162, Pineapple x: -71 y: 36 z: 50 or: 38, Red-Block x: 14 y: -152 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -333 y: 187 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -346 y: -422 z: 100 or: 102, Tomato x: 17 y: -244 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 159 y: -65 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 115 y: -72 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: 304 y: 199 z: 80, Plate x: 169 y: -61 z: 30, Bowl x: -81 y: 386 z: 100, White-Cup x: -371 y: 393 z: 80, Apple x: 436 y: 93 z: 50 or: 75, Banana x: -327 y: 270 z: 30 or: 10, Carrot x: 204 y: -50 z: 30 or: 53, Chili x: -154 y: -302 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -133 y: 187 z: 70 or: 33, Corn x: -19 y: -6 z: 30 or: 14, Eggplant x: -179 y: 309 z: 50 or: 166, Gear x: 34 y: -132 z: 20 or: 83, Grape x: -289 y: 207 z: 20 or: 43, Green-Block x: -366 y: 63 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 30 y: -311 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 268 y: -167 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 260 y: -239 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -287 y: -449 z: 80 or: 101, Orange x: -293 y: -150 z: 50 or: 162, Pineapple x: -135 y: 362 z: 50 or: 38, Red-Block x: -245 y: -208 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 92 y: 247 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -448 y: -15 z: 100 or: 102, Tomato x: 335 y: -283 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 269 y: -338 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -104 y: 253 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: 140 y: 426 z: 80, Plate x: -118 y: -413 z: 30, Bowl x: -24 y: -102 z: 100, White-Cup x: -35 y: 367 z: 80, Apple x: -34 y: -197 z: 50 or: 75, Banana x: 29 y: -328 z: 30 or: 10, Carrot x: -178 y: 443 z: 30 or: 53, Chili x: -424 y: -435 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -257 y: -121 z: 70 or: 33, Corn x: 398 y: -113 z: 30 or: 14, Eggplant x: 196 y: 107 z: 50 or: 166, Gear x: 355 y: 57 z: 20 or: 83, Grape x: 371 y: -253 z: 20 or: 43, Green-Block x: 384 y: -379 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -51 y: 316 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 349 y: 129 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 153 y: 124 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 205 y: -82 z: 80 or: 101, Orange x: -321 y: -308 z: 50 or: 162, Pineapple x: -201 y: 44 z: 50 or: 38, Red-Block x: -444 y: -396 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -4 y: 417 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -417 y: 277 z: 100 or: 102, Tomato x: 75 y: 282 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -313 y: -410 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 48 y: -385 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -300 z: 80, Plate x: -421 y: -322 z: 30, Bowl x: 123 y: 371 z: 100, White-Cup x: 386 y: -348 z: 80, Apple x: -366 y: -401 z: 50 or: 75, Banana x: -219 y: 94 z: 30 or: 10, Carrot x: 226 y: 147 z: 30 or: 53, Chili x: -128 y: 268 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -187 y: 119 z: 70 or: 33, Corn x: 252 y: 43 z: 30 or: 14, Eggplant x: 257 y: 3 z: 50 or: 166, Gear x: 94 y: -171 z: 20 or: 83, Grape x: 278 y: -18 z: 20 or: 43, Green-Block x: -371 y: 61 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 138 y: 424 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -294 y: 130 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -401 y: -286 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -377 y: 118 z: 80 or: 101, Orange x: -284 y: -399 z: 50 or: 162, Pineapple x: 382 y: 145 z: 50 or: 38, Red-Block x: -334 y: 135 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -249 y: -364 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -43 y: -162 z: 100 or: 102, Tomato x: -116 y: -7 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -245 y: 70 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 187 y: 387 z: 246, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: 220 z: 80, Plate x: -160 y: 97 z: 30, Bowl x: -394 y: -99 z: 100, White-Cup x: -32 y: 190 z: 80, Apple x: -246 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: -49 y: -176 z: 30 or: 10, Carrot x: 160 y: -78 z: 30 or: 53, Chili x: 118 y: -404 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 315 y: -418 z: 70 or: 33, Corn x: 290 y: 199 z: 30 or: 14, Eggplant x: 87 y: -6 z: 50 or: 166, Gear x: 141 y: 412 z: 20 or: 83, Grape x: 221 y: -318 z: 20 or: 43, Green-Block x: 89 y: -420 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 227 y: 382 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 196 y: 414 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -375 y: -233 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 209 y: -205 z: 80 or: 101, Orange x: 6 y: -44 z: 50 or: 162, Pineapple x: -361 y: -111 z: 50 or: 38, Red-Block x: -221 y: 323 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 413 y: -233 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 36 y: -283 z: 100 or: 102, Tomato x: -278 y: -407 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -152 y: 448 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -289 y: -246 z: 682, gripper: open , Black-Cup x: -350 y: 424 z: 80, Plate x: -448 y: 380 z: 30, Bowl x: 449 y: -190 z: 100, White-Cup x: -174 y: 252 z: 80, Apple x: 196 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: 86 y: -116 z: 30 or: 10, Carrot x: 49 y: 265 z: 30 or: 53, Chili x: -273 y: -372 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -437 y: 94 z: 70 or: 33, Corn x: -52 y: 284 z: 30 or: 14, Eggplant x: 44 y: -349 z: 50 or: 166, Gear x: -340 y: -279 z: 20 or: 83, Grape x: -74 y: -198 z: 20 or: 43, Green-Block x: 148 y: -236 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -238 y: 19 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -89 y: 203 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -398 y: 51 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 165 y: 149 z: 80 or: 101, Orange x: -8 y: 113 z: 50 or: 162, Pineapple x: -249 y: -430 z: 50 or: 38, Red-Block x: 343 y: 134 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 159 y: -321 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -365 y: 9 z: 100 or: 102, Tomato x: -394 y: 352 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 130 y: -198 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 288 y: -156 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: -194 y: -12 z: 80, Plate x: 106 y: 75 z: 30, Bowl x: -279 y: -364 z: 100, White-Cup x: -285 y: 428 z: 80, Apple x: 384 y: 260 z: 50 or: 75, Banana x: 16 y: -174 z: 30 or: 10, Carrot x: 186 y: 97 z: 30 or: 53, Chili x: -342 y: -175 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 11 y: -426 z: 70 or: 33, Corn x: -41 y: -206 z: 30 or: 14, Eggplant x: -423 y: 448 z: 50 or: 166, Gear x: -158 y: 15 z: 20 or: 83, Grape x: -22 y: 219 z: 20 or: 43, Green-Block x: -259 y: -193 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -136 y: -268 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 69 y: -147 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -5 y: -262 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 212 y: -248 z: 80 or: 101, Orange x: 447 y: 293 z: 50 or: 162, Pineapple x: 56 y: 35 z: 50 or: 38, Red-Block x: -258 y: 217 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -205 y: -358 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -154 y: 388 z: 100 or: 102, Tomato x: -11 y: 308 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 308 y: -88 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: -11 y: -296 z: 300, gripper: open , Black-Cup x: -440 y: 247 z: 80, Plate x: -155 y: -363 z: 30, Bowl x: 6 y: -21 z: 100, White-Cup x: 64 y: 390 z: 80, Apple x: 284 y: 420 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -393 z: 30 or: 10, Carrot x: 249 y: -195 z: 30 or: 53, Chili x: 114 y: -20 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -405 y: -116 z: 70 or: 33, Corn x: -136 y: 251 z: 30 or: 14, Eggplant x: -62 y: 258 z: 50 or: 166, Gear x: -235 y: 213 z: 20 or: 83, Grape x: 321 y: 400 z: 20 or: 43, Green-Block x: -109 y: -165 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 304 y: -242 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -437 y: -66 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -425 y: -212 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -75 y: 117 z: 80 or: 101, Orange x: -127 y: -227 z: 50 or: 162, Pineapple x: -347 y: 371 z: 50 or: 38, Red-Block x: -141 y: -143 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -309 y: -105 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 286 y: -158 z: 100 or: 102, Tomato x: -15 y: 394 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 381 y: -343 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 136 y: -51 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: 192 y: -374 z: 80, Plate x: 417 y: -51 z: 30, Bowl x: -369 y: 14 z: 100, White-Cup x: -195 y: -392 z: 80, Apple x: 70 y: -48 z: 50 or: 75, Banana x: -369 y: -437 z: 30 or: 10, Carrot x: -297 y: -324 z: 30 or: 53, Chili x: -263 y: 444 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -365 y: -218 z: 70 or: 33, Corn x: 51 y: -188 z: 30 or: 14, Eggplant x: -256 y: -218 z: 50 or: 166, Gear x: 245 y: 82 z: 20 or: 83, Grape x: -200 y: -406 z: 20 or: 43, Green-Block x: -80 y: 19 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -311 y: 412 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 140 y: 416 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 295 y: -382 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 361 y: -174 z: 80 or: 101, Orange x: -377 y: 329 z: 50 or: 162, Pineapple x: 129 y: -73 z: 50 or: 38, Red-Block x: -176 y: 228 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 59 y: 45 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 433 y: 388 z: 100 or: 102, Tomato x: 226 y: 264 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -37 y: -292 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -58 y: 104 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -162 z: 80, Plate x: -301 y: 232 z: 30, Bowl x: -436 y: -291 z: 100, White-Cup x: 19 y: -166 z: 80, Apple x: -427 y: -181 z: 50 or: 75, Banana x: -91 y: 167 z: 30 or: 10, Carrot x: -371 y: -16 z: 30 or: 53, Chili x: -64 y: 326 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -170 y: 232 z: 70 or: 33, Corn x: 68 y: -364 z: 30 or: 14, Eggplant x: 89 y: 37 z: 50 or: 166, Gear x: -173 y: 338 z: 20 or: 83, Grape x: 265 y: 195 z: 20 or: 43, Green-Block x: -301 y: -153 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -167 y: -301 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 321 y: -379 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -274 y: 291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 210 y: 148 z: 80 or: 101, Orange x: 427 y: 349 z: 50 or: 162, Pineapple x: -429 y: 269 z: 50 or: 38, Red-Block x: -7 y: -202 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 287 y: -29 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -31 y: 27 z: 100 or: 102, Tomato x: -313 y: -208 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -402 y: -333 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 145 y: 349 z: 449, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: 260 z: 80, Plate x: 187 y: -285 z: 30, Bowl x: -65 y: 179 z: 100, White-Cup x: 210 y: -120 z: 80, Apple x: 260 y: 194 z: 50 or: 75, Banana x: -394 y: -403 z: 30 or: 10, Carrot x: 191 y: 386 z: 30 or: 53, Chili x: 87 y: -153 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -413 y: 175 z: 70 or: 33, Corn x: -317 y: -221 z: 30 or: 14, Eggplant x: 411 y: -147 z: 50 or: 166, Gear x: -367 y: -189 z: 20 or: 83, Grape x: 239 y: 172 z: 20 or: 43, Green-Block x: 291 y: 15 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 80 y: -2 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -279 y: -10 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -55 y: 216 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 300 y: -230 z: 80 or: 101, Orange x: -52 y: -449 z: 50 or: 162, Pineapple x: 157 y: -100 z: 50 or: 38, Red-Block x: -232 y: -264 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 302 y: 388 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 346 y: -128 z: 100 or: 102, Tomato x: 162 y: 79 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -145 y: 382 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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table([ eof x: 202 y: 367 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: 358 z: 80, Plate x: -26 y: 126 z: 30, Bowl x: 142 y: -228 z: 100, White-Cup x: -151 y: 56 z: 80, Apple x: -95 y: -421 z: 50 or: 75, Banana x: -117 y: 71 z: 30 or: 10, Carrot x: 335 y: 318 z: 30 or: 53, Chili x: 135 y: 383 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 394 y: 255 z: 70 or: 33, Corn x: 163 y: 354 z: 30 or: 14, Eggplant x: 392 y: -181 z: 50 or: 166, Gear x: -67 y: -277 z: 20 or: 83, Grape x: 215 y: -139 z: 20 or: 43, Green-Block x: -167 y: -57 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 356 y: -309 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -264 y: -296 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -225 y: 432 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -432 y: 60 z: 80 or: 101, Orange x: 393 y: 71 z: 50 or: 162, Pineapple x: 263 y: -419 z: 50 or: 38, Red-Block x: 6 y: -156 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 448 y: -138 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -152 y: -422 z: 100 or: 102, Tomato x: 332 y: 144 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -170 y: -157 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 5 y: -164 z: 589, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: -85 z: 80, Plate x: 310 y: -149 z: 30, Bowl x: 24 y: -152 z: 100, White-Cup x: -120 y: 141 z: 80, Apple x: 170 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: -373 y: 94 z: 30 or: 10, Carrot x: -166 y: 136 z: 30 or: 53, Chili x: -285 y: 120 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -259 y: -293 z: 70 or: 33, Corn x: 68 y: 52 z: 30 or: 14, Eggplant x: -262 y: 245 z: 50 or: 166, Gear x: -322 y: 180 z: 20 or: 83, Grape x: 334 y: 144 z: 20 or: 43, Green-Block x: -222 y: -189 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -126 y: -383 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -432 y: 113 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -288 y: -3 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -206 y: -275 z: 80 or: 101, Orange x: -282 y: 46 z: 50 or: 162, Pineapple x: 384 y: -114 z: 50 or: 38, Red-Block x: 83 y: 366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -181 y: 274 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 261 y: 282 z: 100 or: 102, Tomato x: -330 y: -291 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -70 y: -364 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -246 y: 210 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: -103 z: 80, Plate x: -372 y: -95 z: 30, Bowl x: -246 y: -413 z: 100, White-Cup x: 149 y: 362 z: 80, Apple x: -392 y: -442 z: 50 or: 75, Banana x: -242 y: 237 z: 30 or: 10, Carrot x: 94 y: 217 z: 30 or: 53, Chili x: -127 y: 392 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 81 y: -126 z: 70 or: 33, Corn x: -312 y: -154 z: 30 or: 14, Eggplant x: -419 y: -283 z: 50 or: 166, Gear x: 428 y: 362 z: 20 or: 83, Grape x: -40 y: -178 z: 20 or: 43, Green-Block x: -31 y: 14 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 408 y: 221 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 225 y: 39 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -305 y: -82 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 181 y: 15 z: 80 or: 101, Orange x: -166 y: -32 z: 50 or: 162, Pineapple x: -421 y: -1 z: 50 or: 38, Red-Block x: -290 y: 171 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 402 y: -444 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 56 y: -11 z: 100 or: 102, Tomato x: 369 y: -25 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 45 y: -353 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -87 y: 366 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: -168 y: 339 z: 80, Plate x: 194 y: 236 z: 30, Bowl x: -181 y: 36 z: 100, White-Cup x: -206 y: -93 z: 80, Apple x: 414 y: -249 z: 50 or: 75, Banana x: -434 y: 214 z: 30 or: 10, Carrot x: -185 y: 49 z: 30 or: 53, Chili x: 2 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 339 y: 353 z: 70 or: 33, Corn x: 184 y: -119 z: 30 or: 14, Eggplant x: -69 y: -231 z: 50 or: 166, Gear x: 128 y: -46 z: 20 or: 83, Grape x: -398 y: -449 z: 20 or: 43, Green-Block x: -8 y: 257 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 164 y: -43 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 147 y: -361 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 88 y: -322 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 308 y: -136 z: 80 or: 101, Orange x: 272 y: -354 z: 50 or: 162, Pineapple x: 89 y: -10 z: 50 or: 38, Red-Block x: 357 y: -384 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 392 y: -167 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 417 y: -36 z: 100 or: 102, Tomato x: 51 y: 252 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -339 y: -10 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -349 y: -372 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 384 y: 392 z: 80, Plate x: -239 y: -425 z: 30, Bowl x: -171 y: 282 z: 100, White-Cup x: -376 y: -237 z: 80, Apple x: -7 y: -258 z: 50 or: 75, Banana x: -349 y: -134 z: 30 or: 10, Carrot x: -84 y: 42 z: 30 or: 53, Chili x: -122 y: 31 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -230 y: -298 z: 70 or: 33, Corn x: 141 y: -206 z: 30 or: 14, Eggplant x: -55 y: 327 z: 50 or: 166, Gear x: 78 y: 349 z: 20 or: 83, Grape x: -386 y: -412 z: 20 or: 43, Green-Block x: -305 y: -309 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 180 y: 41 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 241 y: 149 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 403 y: -430 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -144 y: 107 z: 80 or: 101, Orange x: 172 y: 360 z: 50 or: 162, Pineapple x: -328 y: 381 z: 50 or: 38, Red-Block x: 57 y: 17 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -271 y: -35 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -358 y: -314 z: 100 or: 102, Tomato x: 416 y: -285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 53 y: 351 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -330 y: 121 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 272 y: 407 z: 80, Plate x: -296 y: -292 z: 30, Bowl x: -431 y: 114 z: 100, White-Cup x: 214 y: -135 z: 80, Apple x: 244 y: 192 z: 50 or: 75, Banana x: -423 y: -85 z: 30 or: 10, Carrot x: 265 y: -103 z: 30 or: 53, Chili x: -146 y: 123 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 255 y: -223 z: 70 or: 33, Corn x: 59 y: 409 z: 30 or: 14, Eggplant x: -292 y: 52 z: 50 or: 166, Gear x: -120 y: -195 z: 20 or: 83, Grape x: 398 y: 362 z: 20 or: 43, Green-Block x: -34 y: 66 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -54 y: 415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -219 y: -230 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 61 y: 343 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -207 y: 22 z: 80 or: 101, Orange x: 111 y: -355 z: 50 or: 162, Pineapple x: 375 y: -152 z: 50 or: 38, Red-Block x: -202 y: -70 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -232 y: -144 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 179 y: 268 z: 100 or: 102, Tomato x: 388 y: -288 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -258 y: -392 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 30 y: -79 z: 550, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: -314 z: 80, Plate x: -208 y: -419 z: 30, Bowl x: 284 y: -402 z: 100, White-Cup x: -286 y: -72 z: 80, Apple x: 320 y: 328 z: 50 or: 75, Banana x: 360 y: -296 z: 30 or: 10, Carrot x: 266 y: -231 z: 30 or: 53, Chili x: 172 y: 201 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -45 y: -10 z: 70 or: 33, Corn x: -158 y: -358 z: 30 or: 14, Eggplant x: -150 y: 391 z: 50 or: 166, Gear x: -430 y: -117 z: 20 or: 83, Grape x: 50 y: -68 z: 20 or: 43, Green-Block x: 35 y: 35 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -306 y: -88 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -447 y: 53 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 360 y: -226 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 99 y: 405 z: 80 or: 101, Orange x: -394 y: 31 z: 50 or: 162, Pineapple x: -97 y: -227 z: 50 or: 38, Red-Block x: -101 y: 409 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -379 y: -92 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 268 y: -249 z: 100 or: 102, Tomato x: -283 y: -208 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 272 y: 68 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -247 y: 370 z: 16, gripper: open , Black-Cup x: 384 y: -178 z: 80, Plate x: 67 y: -51 z: 30, Bowl x: 65 y: 77 z: 100, White-Cup x: -388 y: 285 z: 80, Apple x: -182 y: -3 z: 50 or: 75, Banana x: 354 y: -215 z: 30 or: 10, Carrot x: 331 y: -261 z: 30 or: 53, Chili x: 109 y: -367 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 126 y: -378 z: 70 or: 33, Corn x: -340 y: 448 z: 30 or: 14, Eggplant x: 258 y: 239 z: 50 or: 166, Gear x: -152 y: 366 z: 20 or: 83, Grape x: 334 y: 404 z: 20 or: 43, Green-Block x: 44 y: -428 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 146 y: 181 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -366 y: -8 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 178 y: -81 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 31 y: -70 z: 80 or: 101, Orange x: 331 y: -195 z: 50 or: 162, Pineapple x: 316 y: 28 z: 50 or: 38, Red-Block x: 283 y: -235 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -331 y: -189 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 291 y: 290 z: 100 or: 102, Tomato x: -209 y: -72 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 19 y: -235 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -115 y: 245 z: 6, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: 125 z: 80, Plate x: -338 y: -124 z: 30, Bowl x: -27 y: 402 z: 100, White-Cup x: -46 y: 118 z: 80, Apple x: 359 y: -350 z: 50 or: 75, Banana x: -131 y: -274 z: 30 or: 10, Carrot x: 265 y: 78 z: 30 or: 53, Chili x: 4 y: -241 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -197 y: 196 z: 70 or: 33, Corn x: 161 y: 408 z: 30 or: 14, Eggplant x: -211 y: -149 z: 50 or: 166, Gear x: 123 y: -136 z: 20 or: 83, Grape x: 42 y: 166 z: 20 or: 43, Green-Block x: -3 y: -153 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -310 y: -330 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 24 y: -52 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -407 y: 140 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 437 y: 167 z: 80 or: 101, Orange x: 346 y: 169 z: 50 or: 162, Pineapple x: -256 y: 329 z: 50 or: 38, Red-Block x: 328 y: -229 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 309 y: -26 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 231 y: 134 z: 100 or: 102, Tomato x: -210 y: -151 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 276 y: 338 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -250 y: -95 z: 503, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -383 z: 80, Plate x: -2 y: 421 z: 30, Bowl x: -272 y: 135 z: 100, White-Cup x: -357 y: -357 z: 80, Apple x: 113 y: 91 z: 50 or: 75, Banana x: 147 y: -304 z: 30 or: 10, Carrot x: -209 y: 193 z: 30 or: 53, Chili x: 57 y: -134 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -325 y: 438 z: 70 or: 33, Corn x: 345 y: -64 z: 30 or: 14, Eggplant x: -338 y: 46 z: 50 or: 166, Gear x: -184 y: -14 z: 20 or: 83, Grape x: -67 y: -74 z: 20 or: 43, Green-Block x: -102 y: 283 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -292 y: 226 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -121 y: 148 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 145 y: -159 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -255 y: -108 z: 80 or: 101, Orange x: -400 y: 286 z: 50 or: 162, Pineapple x: 308 y: -410 z: 50 or: 38, Red-Block x: -130 y: 419 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -398 y: 104 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 169 y: -184 z: 100 or: 102, Tomato x: -305 y: 363 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 312 y: 280 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 89 y: -150 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: 365 z: 80, Plate x: -225 y: 393 z: 30, Bowl x: -116 y: -219 z: 100, White-Cup x: 125 y: -35 z: 80, Apple x: -349 y: -384 z: 50 or: 75, Banana x: 216 y: -86 z: 30 or: 10, Carrot x: 189 y: -228 z: 30 or: 53, Chili x: 92 y: 119 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -417 y: -354 z: 70 or: 33, Corn x: -314 y: 382 z: 30 or: 14, Eggplant x: 435 y: -94 z: 50 or: 166, Gear x: 376 y: 240 z: 20 or: 83, Grape x: 356 y: -23 z: 20 or: 43, Green-Block x: 103 y: 359 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -79 y: 150 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 392 y: 149 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 400 y: 286 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -309 y: 292 z: 80 or: 101, Orange x: 47 y: 123 z: 50 or: 162, Pineapple x: 135 y: -237 z: 50 or: 38, Red-Block x: 140 y: 151 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -71 y: -275 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 116 y: 204 z: 100 or: 102, Tomato x: -52 y: 433 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -337 y: -211 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 337 y: 125 z: 408, gripper: open , Black-Cup x: -379 y: 351 z: 80, Plate x: -377 y: 79 z: 30, Bowl x: 405 y: -436 z: 100, White-Cup x: -191 y: 149 z: 80, Apple x: -13 y: -197 z: 50 or: 75, Banana x: 97 y: 191 z: 30 or: 10, Carrot x: 26 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: 325 y: 104 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 69 y: 245 z: 70 or: 33, Corn x: 219 y: 200 z: 30 or: 14, Eggplant x: -340 y: 281 z: 50 or: 166, Gear x: -32 y: 165 z: 20 or: 83, Grape x: -328 y: 396 z: 20 or: 43, Green-Block x: -188 y: 318 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 251 y: -243 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -263 y: 83 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 192 y: -6 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -308 y: 402 z: 80 or: 101, Orange x: -281 y: -446 z: 50 or: 162, Pineapple x: 27 y: 267 z: 50 or: 38, Red-Block x: 71 y: -373 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -27 y: -228 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 434 y: -375 z: 100 or: 102, Tomato x: -372 y: 273 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 274 y: -392 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -247 y: -52 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: -363 z: 80, Plate x: -434 y: 215 z: 30, Bowl x: 239 y: 360 z: 100, White-Cup x: -358 y: 404 z: 80, Apple x: -156 y: -429 z: 50 or: 75, Banana x: -251 y: -424 z: 30 or: 10, Carrot x: 124 y: 322 z: 30 or: 53, Chili x: -86 y: -121 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -399 y: -211 z: 70 or: 33, Corn x: 235 y: -43 z: 30 or: 14, Eggplant x: 51 y: -366 z: 50 or: 166, Gear x: 38 y: 124 z: 20 or: 83, Grape x: -168 y: 45 z: 20 or: 43, Green-Block x: -263 y: 268 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -419 y: -120 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -389 y: 172 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 387 y: -215 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -298 y: -289 z: 80 or: 101, Orange x: -97 y: 117 z: 50 or: 162, Pineapple x: -63 y: -64 z: 50 or: 38, Red-Block x: 426 y: 329 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 315 y: -20 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -58 y: 58 z: 100 or: 102, Tomato x: 315 y: -96 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -417 y: 170 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 343 y: 174 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: -329 y: 272 z: 80, Plate x: -188 y: -53 z: 30, Bowl x: 221 y: -242 z: 100, White-Cup x: -347 y: -304 z: 80, Apple x: -398 y: 425 z: 50 or: 75, Banana x: -439 y: -88 z: 30 or: 10, Carrot x: -96 y: 199 z: 30 or: 53, Chili x: -41 y: -274 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -414 y: -367 z: 70 or: 33, Corn x: -150 y: 74 z: 30 or: 14, Eggplant x: 406 y: 312 z: 50 or: 166, Gear x: -197 y: 351 z: 20 or: 83, Grape x: -383 y: -255 z: 20 or: 43, Green-Block x: 271 y: 225 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 197 y: 385 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 411 y: -387 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -96 y: -402 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -211 y: 402 z: 80 or: 101, Orange x: -190 y: 201 z: 50 or: 162, Pineapple x: -352 y: -100 z: 50 or: 38, Red-Block x: 94 y: 137 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 301 y: 42 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -73 y: 420 z: 100 or: 102, Tomato x: -414 y: -109 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -138 y: 395 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 237 y: -242 z: 384, gripper: open , Black-Cup x: 210 y: 113 z: 80, Plate x: -291 y: -71 z: 30, Bowl x: -201 y: -200 z: 100, White-Cup x: 107 y: -99 z: 80, Apple x: 227 y: 234 z: 50 or: 75, Banana x: -45 y: 261 z: 30 or: 10, Carrot x: -200 y: -431 z: 30 or: 53, Chili x: 328 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 70 y: -270 z: 70 or: 33, Corn x: -368 y: 148 z: 30 or: 14, Eggplant x: -115 y: 144 z: 50 or: 166, Gear x: 196 y: 224 z: 20 or: 83, Grape x: 9 y: -140 z: 20 or: 43, Green-Block x: -277 y: -325 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -292 y: 101 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 162 y: -379 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 93 y: -60 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 175 y: -115 z: 80 or: 101, Orange x: -183 y: -20 z: 50 or: 162, Pineapple x: 96 y: -418 z: 50 or: 38, Red-Block x: -2 y: 274 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -433 y: -394 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 128 y: 403 z: 100 or: 102, Tomato x: 279 y: -234 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -73 y: 275 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -59 y: 60 z: 167, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: -363 z: 80, Plate x: -233 y: -53 z: 30, Bowl x: 44 y: -433 z: 100, White-Cup x: 161 y: -286 z: 80, Apple x: 316 y: 316 z: 50 or: 75, Banana x: -79 y: 55 z: 30 or: 10, Carrot x: -145 y: -151 z: 30 or: 53, Chili x: -151 y: 418 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 422 y: -305 z: 70 or: 33, Corn x: -62 y: -93 z: 30 or: 14, Eggplant x: -50 y: 304 z: 50 or: 166, Gear x: 71 y: -382 z: 20 or: 83, Grape x: -47 y: 331 z: 20 or: 43, Green-Block x: 2 y: -372 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 281 y: -291 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 146 y: -180 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -24 y: -216 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 212 y: 288 z: 80 or: 101, Orange x: 231 y: -172 z: 50 or: 162, Pineapple x: -292 y: 38 z: 50 or: 38, Red-Block x: -412 y: 13 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -398 y: 215 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -316 y: -156 z: 100 or: 102, Tomato x: -32 y: 224 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 333 y: -327 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -170 y: -237 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: -64 y: -92 z: 80, Plate x: 411 y: -126 z: 30, Bowl x: 265 y: 83 z: 100, White-Cup x: 75 y: 78 z: 80, Apple x: 66 y: 423 z: 50 or: 75, Banana x: -151 y: -370 z: 30 or: 10, Carrot x: 270 y: 346 z: 30 or: 53, Chili x: -303 y: 114 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 299 y: -4 z: 70 or: 33, Corn x: -303 y: -112 z: 30 or: 14, Eggplant x: -7 y: 304 z: 50 or: 166, Gear x: -40 y: -268 z: 20 or: 83, Grape x: -121 y: -327 z: 20 or: 43, Green-Block x: 253 y: 435 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -271 y: 409 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 106 y: -313 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 5 y: -88 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -9 y: 238 z: 80 or: 101, Orange x: 351 y: -133 z: 50 or: 162, Pineapple x: 393 y: 426 z: 50 or: 38, Red-Block x: 6 y: -127 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 245 y: -146 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -343 y: 120 z: 100 or: 102, Tomato x: 122 y: 279 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 194 y: 184 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: -225 y: -47 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: 201 y: 188 z: 80, Plate x: -349 y: 345 z: 30, Bowl x: -149 y: -240 z: 100, White-Cup x: -298 y: -225 z: 80, Apple x: 186 y: 435 z: 50 or: 75, Banana x: 363 y: 421 z: 30 or: 10, Carrot x: -272 y: 65 z: 30 or: 53, Chili x: 143 y: -97 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 296 y: 253 z: 70 or: 33, Corn x: -53 y: -328 z: 30 or: 14, Eggplant x: -88 y: 280 z: 50 or: 166, Gear x: 417 y: 308 z: 20 or: 83, Grape x: 402 y: 215 z: 20 or: 43, Green-Block x: 205 y: 280 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -268 y: -169 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 66 y: -243 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 268 y: -244 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -162 y: 176 z: 80 or: 101, Orange x: -230 y: 273 z: 50 or: 162, Pineapple x: 337 y: 202 z: 50 or: 38, Red-Block x: -182 y: 241 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 267 y: 215 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 269 y: 19 z: 100 or: 102, Tomato x: -418 y: 33 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -362 y: -83 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -190 y: 358 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: -238 z: 80, Plate x: 279 y: -165 z: 30, Bowl x: -404 y: -70 z: 100, White-Cup x: 336 y: -70 z: 80, Apple x: -178 y: -136 z: 50 or: 75, Banana x: -447 y: -344 z: 30 or: 10, Carrot x: 367 y: -298 z: 30 or: 53, Chili x: -271 y: -74 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 204 y: 92 z: 70 or: 33, Corn x: -273 y: -92 z: 30 or: 14, Eggplant x: -42 y: 332 z: 50 or: 166, Gear x: -40 y: -190 z: 20 or: 83, Grape x: 97 y: 340 z: 20 or: 43, Green-Block x: -308 y: 370 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 68 y: 412 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 379 y: -218 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -221 y: 349 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -88 y: -355 z: 80 or: 101, Orange x: -348 y: -309 z: 50 or: 162, Pineapple x: -377 y: -288 z: 50 or: 38, Red-Block x: -127 y: -349 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -394 y: -13 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 198 y: -39 z: 100 or: 102, Tomato x: 431 y: -338 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -241 y: -380 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -34 y: -60 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: -13 z: 80, Plate x: 69 y: -253 z: 30, Bowl x: 434 y: -240 z: 100, White-Cup x: 185 y: -218 z: 80, Apple x: -308 y: 87 z: 50 or: 75, Banana x: 42 y: 161 z: 30 or: 10, Carrot x: 336 y: -403 z: 30 or: 53, Chili x: -427 y: -414 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -288 y: 282 z: 70 or: 33, Corn x: -221 y: 27 z: 30 or: 14, Eggplant x: -151 y: -162 z: 50 or: 166, Gear x: 221 y: -359 z: 20 or: 83, Grape x: -25 y: 137 z: 20 or: 43, Green-Block x: 56 y: -24 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -345 y: 258 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -238 y: -188 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 67 y: -171 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 147 y: -224 z: 80 or: 101, Orange x: -95 y: 214 z: 50 or: 162, Pineapple x: 198 y: 105 z: 50 or: 38, Red-Block x: 425 y: -87 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 261 y: 216 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 99 y: 48 z: 100 or: 102, Tomato x: -96 y: -391 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 404 y: 165 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -95 y: -148 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: -397 y: 364 z: 80, Plate x: 413 y: 99 z: 30, Bowl x: 23 y: 155 z: 100, White-Cup x: 125 y: -376 z: 80, Apple x: 192 y: -333 z: 50 or: 75, Banana x: -237 y: -52 z: 30 or: 10, Carrot x: 294 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: -313 y: -362 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -298 y: -311 z: 70 or: 33, Corn x: 33 y: 324 z: 30 or: 14, Eggplant x: -296 y: -208 z: 50 or: 166, Gear x: -355 y: -59 z: 20 or: 83, Grape x: 172 y: 433 z: 20 or: 43, Green-Block x: -13 y: -69 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -239 y: -227 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 85 y: -258 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 311 y: 232 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -260 y: 18 z: 80 or: 101, Orange x: 131 y: 438 z: 50 or: 162, Pineapple x: 374 y: -171 z: 50 or: 38, Red-Block x: 255 y: 111 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -239 y: -163 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -273 y: -237 z: 100 or: 102, Tomato x: -358 y: -270 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 380 y: -388 z: 50 or: 151 ])
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lift White-Cup
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table([ eof x: 26 y: -148 z: 317, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: -238 z: 80, Plate x: 270 y: -367 z: 30, Bowl x: -209 y: -310 z: 100, White-Cup x: 178 y: 425 z: 80, Apple x: -114 y: -364 z: 50 or: 75, Banana x: -128 y: 283 z: 30 or: 10, Carrot x: -361 y: -381 z: 30 or: 53, Chili x: 241 y: 151 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -73 y: -339 z: 70 or: 33, Corn x: -63 y: 394 z: 30 or: 14, Eggplant x: 22 y: 425 z: 50 or: 166, Gear x: -435 y: 270 z: 20 or: 83, Grape x: -211 y: -184 z: 20 or: 43, Green-Block x: -168 y: -249 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 11 y: -375 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -54 y: -318 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -222 y: 100 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -442 y: 264 z: 80 or: 101, Orange x: -139 y: -198 z: 50 or: 162, Pineapple x: -196 y: -301 z: 50 or: 38, Red-Block x: -129 y: -392 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -430 y: -315 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 214 y: 299 z: 100 or: 102, Tomato x: 87 y: 341 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -339 y: -322 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -357 y: -129 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: 89 z: 80, Plate x: -251 y: 345 z: 30, Bowl x: 440 y: -180 z: 100, White-Cup x: -194 y: 356 z: 80, Apple x: -221 y: 291 z: 50 or: 75, Banana x: -359 y: 307 z: 30 or: 10, Carrot x: 225 y: -233 z: 30 or: 53, Chili x: 428 y: 198 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 404 y: 182 z: 70 or: 33, Corn x: -374 y: -179 z: 30 or: 14, Eggplant x: 100 y: 236 z: 50 or: 166, Gear x: 397 y: 258 z: 20 or: 83, Grape x: 103 y: -373 z: 20 or: 43, Green-Block x: -293 y: 71 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 306 y: 94 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 19 y: -237 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 317 y: -242 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -81 y: -27 z: 80 or: 101, Orange x: -266 y: -326 z: 50 or: 162, Pineapple x: 34 y: 183 z: 50 or: 38, Red-Block x: 430 y: 277 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -290 y: 47 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -390 y: 73 z: 100 or: 102, Tomato x: 238 y: -93 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -383 y: 293 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -223 y: -329 z: 599, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -87 z: 80, Plate x: 307 y: 246 z: 30, Bowl x: -426 y: 19 z: 100, White-Cup x: -123 y: -155 z: 80, Apple x: 320 y: -442 z: 50 or: 75, Banana x: 425 y: -449 z: 30 or: 10, Carrot x: -83 y: 228 z: 30 or: 53, Chili x: 431 y: 279 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 87 y: -290 z: 70 or: 33, Corn x: 245 y: -384 z: 30 or: 14, Eggplant x: -255 y: -51 z: 50 or: 166, Gear x: -257 y: -148 z: 20 or: 83, Grape x: 1 y: 440 z: 20 or: 43, Green-Block x: 42 y: -294 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -413 y: 205 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 52 y: 398 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -247 y: 291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -384 y: 77 z: 80 or: 101, Orange x: 151 y: 144 z: 50 or: 162, Pineapple x: -97 y: -4 z: 50 or: 38, Red-Block x: -362 y: 317 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 380 y: 246 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -265 y: 83 z: 100 or: 102, Tomato x: 280 y: 182 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -75 y: -77 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 302 y: 19 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: 86 y: 320 z: 80, Plate x: -201 y: 324 z: 30, Bowl x: 118 y: 411 z: 100, White-Cup x: -286 y: -46 z: 80, Apple x: -290 y: 296 z: 50 or: 75, Banana x: 275 y: -447 z: 30 or: 10, Carrot x: -417 y: 181 z: 30 or: 53, Chili x: 407 y: -343 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 357 y: -214 z: 70 or: 33, Corn x: 69 y: -371 z: 30 or: 14, Eggplant x: -66 y: 353 z: 50 or: 166, Gear x: 174 y: -159 z: 20 or: 83, Grape x: -168 y: 54 z: 20 or: 43, Green-Block x: -294 y: 174 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -240 y: -185 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -310 y: 88 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 18 y: -443 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 361 y: 116 z: 80 or: 101, Orange x: 100 y: -420 z: 50 or: 162, Pineapple x: 48 y: -390 z: 50 or: 38, Red-Block x: 148 y: -279 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -329 y: 339 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 58 y: -47 z: 100 or: 102, Tomato x: -281 y: 433 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 90 y: -118 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -380 y: 37 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: -149 z: 80, Plate x: 28 y: 361 z: 30, Bowl x: -338 y: 81 z: 100, White-Cup x: -23 y: 358 z: 80, Apple x: -34 y: 283 z: 50 or: 75, Banana x: -322 y: 122 z: 30 or: 10, Carrot x: -124 y: -429 z: 30 or: 53, Chili x: -212 y: -305 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 373 y: -323 z: 70 or: 33, Corn x: -99 y: 113 z: 30 or: 14, Eggplant x: -153 y: 203 z: 50 or: 166, Gear x: -22 y: 256 z: 20 or: 83, Grape x: 92 y: -193 z: 20 or: 43, Green-Block x: 447 y: -285 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -89 y: 9 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -17 y: 315 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -446 y: -302 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -102 y: 8 z: 80 or: 101, Orange x: -149 y: -394 z: 50 or: 162, Pineapple x: -127 y: 370 z: 50 or: 38, Red-Block x: -434 y: -177 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 274 y: -421 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 435 y: 320 z: 100 or: 102, Tomato x: 257 y: -101 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: -257 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 396 y: -212 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: 350 z: 80, Plate x: -22 y: 416 z: 30, Bowl x: -283 y: 140 z: 100, White-Cup x: -354 y: -24 z: 80, Apple x: 80 y: -89 z: 50 or: 75, Banana x: 289 y: -109 z: 30 or: 10, Carrot x: -56 y: 346 z: 30 or: 53, Chili x: 207 y: 401 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 443 y: 426 z: 70 or: 33, Corn x: 184 y: 251 z: 30 or: 14, Eggplant x: -33 y: 394 z: 50 or: 166, Gear x: 77 y: 282 z: 20 or: 83, Grape x: 268 y: 126 z: 20 or: 43, Green-Block x: -276 y: -430 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 251 y: 242 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -329 y: -32 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -234 y: -278 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -328 y: -180 z: 80 or: 101, Orange x: -70 y: -146 z: 50 or: 162, Pineapple x: 373 y: 41 z: 50 or: 38, Red-Block x: -243 y: -32 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -389 y: 35 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 25 y: 436 z: 100 or: 102, Tomato x: 145 y: -4 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 66 y: -248 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 224 y: -132 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: -192 z: 80, Plate x: -410 y: -325 z: 30, Bowl x: -280 y: -50 z: 100, White-Cup x: 235 y: -255 z: 80, Apple x: 87 y: 168 z: 50 or: 75, Banana x: -412 y: 186 z: 30 or: 10, Carrot x: 70 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: -5 y: -302 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -371 y: 213 z: 70 or: 33, Corn x: -201 y: -311 z: 30 or: 14, Eggplant x: -433 y: -42 z: 50 or: 166, Gear x: -77 y: 0 z: 20 or: 83, Grape x: -183 y: 273 z: 20 or: 43, Green-Block x: -32 y: 5 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -386 y: -259 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -416 y: 276 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 138 y: 332 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 103 y: -178 z: 80 or: 101, Orange x: -28 y: 227 z: 50 or: 162, Pineapple x: -90 y: 112 z: 50 or: 38, Red-Block x: 68 y: 211 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -226 y: -196 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 230 y: -85 z: 100 or: 102, Tomato x: -263 y: -215 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 155 y: 172 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 218 y: -141 z: 368, gripper: open , Black-Cup x: -115 y: -349 z: 80, Plate x: 376 y: 286 z: 30, Bowl x: -29 y: 185 z: 100, White-Cup x: 136 y: 223 z: 80, Apple x: 251 y: -297 z: 50 or: 75, Banana x: 80 y: -311 z: 30 or: 10, Carrot x: -431 y: 131 z: 30 or: 53, Chili x: -262 y: -260 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 202 y: -246 z: 70 or: 33, Corn x: 160 y: 132 z: 30 or: 14, Eggplant x: -92 y: -12 z: 50 or: 166, Gear x: -344 y: 225 z: 20 or: 83, Grape x: -322 y: -149 z: 20 or: 43, Green-Block x: 344 y: -408 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -33 y: 143 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -400 y: 208 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -52 y: -196 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 210 y: -118 z: 80 or: 101, Orange x: 82 y: 161 z: 50 or: 162, Pineapple x: -234 y: 85 z: 50 or: 38, Red-Block x: 336 y: 326 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 380 y: -85 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -276 y: 375 z: 100 or: 102, Tomato x: -427 y: -143 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 377 y: -267 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 175 y: -58 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: -137 z: 80, Plate x: -252 y: 9 z: 30, Bowl x: -300 y: 45 z: 100, White-Cup x: 246 y: -448 z: 80, Apple x: 386 y: 195 z: 50 or: 75, Banana x: 185 y: 284 z: 30 or: 10, Carrot x: 197 y: 10 z: 30 or: 53, Chili x: 338 y: -234 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -148 y: -397 z: 70 or: 33, Corn x: 13 y: 43 z: 30 or: 14, Eggplant x: -414 y: 83 z: 50 or: 166, Gear x: -442 y: 214 z: 20 or: 83, Grape x: 401 y: 315 z: 20 or: 43, Green-Block x: 116 y: -32 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 203 y: -415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 46 y: 201 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -3 y: -374 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 92 y: 319 z: 80 or: 101, Orange x: 278 y: 346 z: 50 or: 162, Pineapple x: -226 y: -189 z: 50 or: 38, Red-Block x: 253 y: -246 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 264 y: -157 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 343 y: 214 z: 100 or: 102, Tomato x: -73 y: -296 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -39 y: -316 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -61 y: -341 z: 229, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -4 z: 80, Plate x: 305 y: 138 z: 30, Bowl x: 288 y: 126 z: 100, White-Cup x: -235 y: 61 z: 80, Apple x: -49 y: 351 z: 50 or: 75, Banana x: 54 y: -244 z: 30 or: 10, Carrot x: 144 y: 392 z: 30 or: 53, Chili x: 208 y: 10 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -269 y: 309 z: 70 or: 33, Corn x: 391 y: -338 z: 30 or: 14, Eggplant x: -344 y: -37 z: 50 or: 166, Gear x: 239 y: 432 z: 20 or: 83, Grape x: -216 y: -321 z: 20 or: 43, Green-Block x: -76 y: 103 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 144 y: -427 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -392 y: 375 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 390 y: 444 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -285 y: -291 z: 80 or: 101, Orange x: -400 y: 151 z: 50 or: 162, Pineapple x: -424 y: 446 z: 50 or: 38, Red-Block x: -174 y: -426 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -318 y: 50 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 74 y: 429 z: 100 or: 102, Tomato x: 85 y: 146 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -65 y: -379 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 231 y: -15 z: 406, gripper: open , Black-Cup x: 266 y: -60 z: 80, Plate x: -298 y: -163 z: 30, Bowl x: 434 y: -73 z: 100, White-Cup x: 153 y: 41 z: 80, Apple x: -122 y: -281 z: 50 or: 75, Banana x: -45 y: -360 z: 30 or: 10, Carrot x: 336 y: 370 z: 30 or: 53, Chili x: 233 y: 284 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -183 y: 208 z: 70 or: 33, Corn x: -249 y: -216 z: 30 or: 14, Eggplant x: 128 y: -217 z: 50 or: 166, Gear x: -290 y: -421 z: 20 or: 83, Grape x: 212 y: 339 z: 20 or: 43, Green-Block x: -216 y: 372 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 132 y: -213 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -293 y: 240 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 28 y: 271 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -371 y: 286 z: 80 or: 101, Orange x: -329 y: -113 z: 50 or: 162, Pineapple x: -147 y: -371 z: 50 or: 38, Red-Block x: 426 y: -295 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -290 y: 180 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -40 y: -25 z: 100 or: 102, Tomato x: 3 y: -98 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -298 y: -345 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: 274 y: 352 z: 554, gripper: open , Black-Cup x: -354 y: -190 z: 80, Plate x: -26 y: -48 z: 30, Bowl x: -281 y: -397 z: 100, White-Cup x: -142 y: 143 z: 80, Apple x: -311 y: 44 z: 50 or: 75, Banana x: 261 y: 227 z: 30 or: 10, Carrot x: -396 y: 172 z: 30 or: 53, Chili x: 25 y: -139 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -95 y: 32 z: 70 or: 33, Corn x: 252 y: -108 z: 30 or: 14, Eggplant x: 68 y: 145 z: 50 or: 166, Gear x: -153 y: 422 z: 20 or: 83, Grape x: -153 y: 312 z: 20 or: 43, Green-Block x: 437 y: 91 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 133 y: -174 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 7 y: -209 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -28 y: 115 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 249 y: 57 z: 80 or: 101, Orange x: 394 y: -121 z: 50 or: 162, Pineapple x: -103 y: 252 z: 50 or: 38, Red-Block x: -24 y: -432 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 156 y: 16 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -98 y: -35 z: 100 or: 102, Tomato x: -271 y: -218 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -270 y: 167 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -219 y: 17 z: 527, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: -137 z: 80, Plate x: 347 y: -88 z: 30, Bowl x: -70 y: -113 z: 100, White-Cup x: -352 y: 177 z: 80, Apple x: 446 y: -302 z: 50 or: 75, Banana x: -121 y: 291 z: 30 or: 10, Carrot x: 322 y: -247 z: 30 or: 53, Chili x: -45 y: 139 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -73 y: -155 z: 70 or: 33, Corn x: 181 y: 100 z: 30 or: 14, Eggplant x: -414 y: -291 z: 50 or: 166, Gear x: -311 y: -236 z: 20 or: 83, Grape x: 303 y: 408 z: 20 or: 43, Green-Block x: -218 y: -365 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -124 y: -370 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -424 y: 191 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -140 y: 43 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 182 y: 92 z: 80 or: 101, Orange x: 261 y: -291 z: 50 or: 162, Pineapple x: -30 y: -287 z: 50 or: 38, Red-Block x: -16 y: 214 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -319 y: 13 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 315 y: -204 z: 100 or: 102, Tomato x: 287 y: 0 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -408 y: -414 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -156 y: 87 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: -199 y: -186 z: 80, Plate x: -183 y: 271 z: 30, Bowl x: 413 y: -292 z: 100, White-Cup x: 373 y: 21 z: 80, Apple x: -90 y: -152 z: 50 or: 75, Banana x: 196 y: 99 z: 30 or: 10, Carrot x: 218 y: -145 z: 30 or: 53, Chili x: -447 y: -345 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -385 y: 412 z: 70 or: 33, Corn x: 381 y: 306 z: 30 or: 14, Eggplant x: 415 y: -409 z: 50 or: 166, Gear x: -348 y: -341 z: 20 or: 83, Grape x: 188 y: 345 z: 20 or: 43, Green-Block x: 308 y: -22 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 210 y: 182 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -226 y: 52 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -318 y: -138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -343 y: -313 z: 80 or: 101, Orange x: -202 y: -399 z: 50 or: 162, Pineapple x: -27 y: -174 z: 50 or: 38, Red-Block x: 20 y: -364 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 60 y: -50 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 431 y: -231 z: 100 or: 102, Tomato x: -356 y: 122 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 291 y: 99 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -302 y: -162 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: 88 y: -94 z: 80, Plate x: -50 y: 395 z: 30, Bowl x: 328 y: 183 z: 100, White-Cup x: -327 y: 179 z: 80, Apple x: 363 y: -56 z: 50 or: 75, Banana x: -227 y: 332 z: 30 or: 10, Carrot x: 253 y: -85 z: 30 or: 53, Chili x: -16 y: -266 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -195 y: -31 z: 70 or: 33, Corn x: -24 y: 271 z: 30 or: 14, Eggplant x: 449 y: 449 z: 50 or: 166, Gear x: -320 y: 111 z: 20 or: 83, Grape x: -148 y: 278 z: 20 or: 43, Green-Block x: -309 y: -21 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -185 y: -376 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 241 y: -199 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 186 y: 255 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 268 y: 234 z: 80 or: 101, Orange x: -393 y: -145 z: 50 or: 162, Pineapple x: 364 y: -255 z: 50 or: 38, Red-Block x: -80 y: 364 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -3 y: 188 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -28 y: 164 z: 100 or: 102, Tomato x: 238 y: -256 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 423 y: -143 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -361 y: -99 z: 339, gripper: open , Black-Cup x: -352 y: 236 z: 80, Plate x: 432 y: 352 z: 30, Bowl x: -29 y: -41 z: 100, White-Cup x: 355 y: -393 z: 80, Apple x: 322 y: -362 z: 50 or: 75, Banana x: -138 y: -3 z: 30 or: 10, Carrot x: -172 y: 416 z: 30 or: 53, Chili x: 13 y: 424 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 228 y: -440 z: 70 or: 33, Corn x: -187 y: 75 z: 30 or: 14, Eggplant x: 300 y: -4 z: 50 or: 166, Gear x: -310 y: -218 z: 20 or: 83, Grape x: 282 y: 196 z: 20 or: 43, Green-Block x: -386 y: -395 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -306 y: -360 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 386 y: -314 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -117 y: -24 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 317 y: 209 z: 80 or: 101, Orange x: 438 y: -417 z: 50 or: 162, Pineapple x: 162 y: 43 z: 50 or: 38, Red-Block x: 409 y: 182 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -279 y: 191 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -73 y: -68 z: 100 or: 102, Tomato x: 210 y: -94 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -52 y: 59 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -66 y: 113 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: -44 y: -299 z: 80, Plate x: 302 y: 411 z: 30, Bowl x: 239 y: -442 z: 100, White-Cup x: 73 y: -390 z: 80, Apple x: 365 y: -268 z: 50 or: 75, Banana x: -64 y: -237 z: 30 or: 10, Carrot x: 322 y: -348 z: 30 or: 53, Chili x: 75 y: -110 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 89 y: 141 z: 70 or: 33, Corn x: -346 y: -363 z: 30 or: 14, Eggplant x: -222 y: 237 z: 50 or: 166, Gear x: -17 y: -112 z: 20 or: 83, Grape x: -304 y: -127 z: 20 or: 43, Green-Block x: 109 y: -2 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 111 y: -181 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -147 y: 204 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 421 y: -292 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 252 y: -125 z: 80 or: 101, Orange x: 358 y: 416 z: 50 or: 162, Pineapple x: -352 y: -216 z: 50 or: 38, Red-Block x: 301 y: 84 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -320 y: -150 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -368 y: 148 z: 100 or: 102, Tomato x: 12 y: 103 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -236 y: 236 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -63 y: 11 z: 353, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: 13 z: 80, Plate x: -293 y: -386 z: 30, Bowl x: 24 y: -104 z: 100, White-Cup x: 155 y: 325 z: 80, Apple x: -337 y: -70 z: 50 or: 75, Banana x: 322 y: -96 z: 30 or: 10, Carrot x: -90 y: 267 z: 30 or: 53, Chili x: -120 y: -324 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -306 y: 34 z: 70 or: 33, Corn x: -116 y: -305 z: 30 or: 14, Eggplant x: -224 y: 388 z: 50 or: 166, Gear x: 100 y: -326 z: 20 or: 83, Grape x: 114 y: 216 z: 20 or: 43, Green-Block x: 373 y: 393 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -427 y: -253 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -78 y: 135 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -217 y: -403 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -339 y: 89 z: 80 or: 101, Orange x: -261 y: 203 z: 50 or: 162, Pineapple x: -221 y: -123 z: 50 or: 38, Red-Block x: -111 y: 102 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -417 y: -252 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 222 y: -283 z: 100 or: 102, Tomato x: -323 y: 229 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 203 y: -374 z: 50 or: 151 ])
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lift Black-Cup
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table([ eof x: -154 y: 186 z: 144, gripper: open , Black-Cup x: 434 y: 224 z: 80, Plate x: 94 y: -82 z: 30, Bowl x: 116 y: 306 z: 100, White-Cup x: -155 y: -35 z: 80, Apple x: 331 y: -430 z: 50 or: 75, Banana x: 269 y: -340 z: 30 or: 10, Carrot x: 303 y: 332 z: 30 or: 53, Chili x: -78 y: 219 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 17 y: 143 z: 70 or: 33, Corn x: -175 y: -319 z: 30 or: 14, Eggplant x: -229 y: 214 z: 50 or: 166, Gear x: -136 y: 23 z: 20 or: 83, Grape x: 85 y: -88 z: 20 or: 43, Green-Block x: 84 y: 26 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -326 y: -193 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -363 y: 220 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 164 y: 68 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -235 y: 143 z: 80 or: 101, Orange x: 115 y: 73 z: 50 or: 162, Pineapple x: 422 y: -385 z: 50 or: 38, Red-Block x: -71 y: -433 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 215 y: 43 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -136 y: -240 z: 100 or: 102, Tomato x: -281 y: -177 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 396 y: -143 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 275 y: 115 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: -235 y: 316 z: 80, Plate x: -71 y: 71 z: 30, Bowl x: -108 y: 389 z: 100, White-Cup x: 166 y: -304 z: 80, Apple x: 174 y: -245 z: 50 or: 75, Banana x: 276 y: -65 z: 30 or: 10, Carrot x: 121 y: 103 z: 30 or: 53, Chili x: -333 y: -327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 435 y: -172 z: 70 or: 33, Corn x: 277 y: 191 z: 30 or: 14, Eggplant x: 347 y: 25 z: 50 or: 166, Gear x: 286 y: -289 z: 20 or: 83, Grape x: -3 y: -444 z: 20 or: 43, Green-Block x: -130 y: 184 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 399 y: 28 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -9 y: 331 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -11 y: 122 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 312 y: 171 z: 80 or: 101, Orange x: 298 y: 177 z: 50 or: 162, Pineapple x: 198 y: 11 z: 50 or: 38, Red-Block x: 37 y: 396 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -67 y: -62 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -435 y: -210 z: 100 or: 102, Tomato x: 242 y: 21 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -159 y: 172 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 317 y: 90 z: 317, gripper: open , Black-Cup x: -262 y: -380 z: 80, Plate x: -284 y: -180 z: 30, Bowl x: 440 y: -405 z: 100, White-Cup x: 444 y: 262 z: 80, Apple x: 366 y: 158 z: 50 or: 75, Banana x: 37 y: -80 z: 30 or: 10, Carrot x: 304 y: 185 z: 30 or: 53, Chili x: -334 y: 209 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -188 y: 59 z: 70 or: 33, Corn x: 61 y: -85 z: 30 or: 14, Eggplant x: 412 y: 205 z: 50 or: 166, Gear x: 260 y: 361 z: 20 or: 83, Grape x: -432 y: -169 z: 20 or: 43, Green-Block x: 233 y: -39 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -38 y: 153 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 49 y: -129 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -391 y: -72 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 84 y: 70 z: 80 or: 101, Orange x: 162 y: 42 z: 50 or: 162, Pineapple x: 402 y: -30 z: 50 or: 38, Red-Block x: -166 y: 31 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -137 y: 442 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 369 y: 293 z: 100 or: 102, Tomato x: -44 y: 402 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 415 y: 260 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 350 y: 148 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: 100 y: 312 z: 80, Plate x: -87 y: -202 z: 30, Bowl x: 296 y: 81 z: 100, White-Cup x: 369 y: -267 z: 80, Apple x: 168 y: 199 z: 50 or: 75, Banana x: 225 y: 351 z: 30 or: 10, Carrot x: -169 y: 51 z: 30 or: 53, Chili x: 117 y: -242 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 50 y: 48 z: 70 or: 33, Corn x: 277 y: 255 z: 30 or: 14, Eggplant x: 438 y: 121 z: 50 or: 166, Gear x: 86 y: -262 z: 20 or: 83, Grape x: -152 y: -138 z: 20 or: 43, Green-Block x: -425 y: 391 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -1 y: 287 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -117 y: 142 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 0 y: 276 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 307 y: 122 z: 80 or: 101, Orange x: -182 y: 35 z: 50 or: 162, Pineapple x: -261 y: 375 z: 50 or: 38, Red-Block x: 211 y: 238 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -355 y: 258 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -41 y: -98 z: 100 or: 102, Tomato x: -237 y: 392 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -387 y: -191 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -249 y: -66 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: 88 y: 65 z: 80, Plate x: 48 y: 260 z: 30, Bowl x: 298 y: 235 z: 100, White-Cup x: 316 y: 99 z: 80, Apple x: -369 y: -10 z: 50 or: 75, Banana x: -112 y: -420 z: 30 or: 10, Carrot x: -131 y: -174 z: 30 or: 53, Chili x: 110 y: -204 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 348 y: -339 z: 70 or: 33, Corn x: -2 y: 258 z: 30 or: 14, Eggplant x: -203 y: 384 z: 50 or: 166, Gear x: -325 y: 409 z: 20 or: 83, Grape x: -420 y: -73 z: 20 or: 43, Green-Block x: -130 y: 183 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 227 y: 105 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -254 y: -191 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -220 y: -314 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 172 y: 127 z: 80 or: 101, Orange x: -57 y: -203 z: 50 or: 162, Pineapple x: -72 y: -318 z: 50 or: 38, Red-Block x: -25 y: -278 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -333 y: -275 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 226 y: -365 z: 100 or: 102, Tomato x: 286 y: 325 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 105 y: -293 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 216 y: -8 z: 300, gripper: open , Black-Cup x: 132 y: -434 z: 80, Plate x: -352 y: 142 z: 30, Bowl x: -7 y: -9 z: 100, White-Cup x: -272 y: -261 z: 80, Apple x: -207 y: -150 z: 50 or: 75, Banana x: -195 y: 243 z: 30 or: 10, Carrot x: -172 y: -58 z: 30 or: 53, Chili x: -123 y: -95 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 390 y: -203 z: 70 or: 33, Corn x: 280 y: 271 z: 30 or: 14, Eggplant x: -17 y: -53 z: 50 or: 166, Gear x: -449 y: -5 z: 20 or: 83, Grape x: 359 y: 199 z: 20 or: 43, Green-Block x: 258 y: -253 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 57 y: -288 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -211 y: -194 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 111 y: 312 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 341 y: 290 z: 80 or: 101, Orange x: 165 y: 320 z: 50 or: 162, Pineapple x: 187 y: -123 z: 50 or: 38, Red-Block x: -192 y: -288 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 224 y: -394 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -388 y: 192 z: 100 or: 102, Tomato x: -394 y: 98 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 167 y: -343 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 314 y: 305 z: 186, gripper: open , Black-Cup x: 367 y: -243 z: 80, Plate x: -83 y: 213 z: 30, Bowl x: -43 y: 356 z: 100, White-Cup x: 2 y: -368 z: 80, Apple x: 61 y: 216 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: 421 z: 30 or: 10, Carrot x: -11 y: -139 z: 30 or: 53, Chili x: -248 y: -80 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 19 y: 221 z: 70 or: 33, Corn x: -417 y: -231 z: 30 or: 14, Eggplant x: 76 y: -223 z: 50 or: 166, Gear x: 372 y: -282 z: 20 or: 83, Grape x: -58 y: -358 z: 20 or: 43, Green-Block x: 224 y: -208 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -32 y: 158 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -186 y: -285 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 134 y: -326 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 410 y: 224 z: 80 or: 101, Orange x: 241 y: -381 z: 50 or: 162, Pineapple x: -22 y: -359 z: 50 or: 38, Red-Block x: -133 y: 249 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -343 y: -404 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -229 y: 359 z: 100 or: 102, Tomato x: 296 y: 239 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -143 y: 389 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -289 y: -292 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: -42 y: -385 z: 80, Plate x: -32 y: -171 z: 30, Bowl x: 370 y: -167 z: 100, White-Cup x: 399 y: 310 z: 80, Apple x: 225 y: 135 z: 50 or: 75, Banana x: 427 y: 245 z: 30 or: 10, Carrot x: -82 y: 145 z: 30 or: 53, Chili x: -156 y: -67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -18 y: -278 z: 70 or: 33, Corn x: -238 y: -382 z: 30 or: 14, Eggplant x: -301 y: -252 z: 50 or: 166, Gear x: -296 y: 128 z: 20 or: 83, Grape x: 159 y: -10 z: 20 or: 43, Green-Block x: 427 y: 32 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -386 y: 111 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 67 y: -193 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 337 y: -409 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -151 y: -196 z: 80 or: 101, Orange x: -182 y: 357 z: 50 or: 162, Pineapple x: 7 y: -84 z: 50 or: 38, Red-Block x: 6 y: 370 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 346 y: -198 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -418 y: 274 z: 100 or: 102, Tomato x: -256 y: -82 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 91 y: 269 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 211 y: 32 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -170 y: -1 z: 80, Plate x: 185 y: -316 z: 30, Bowl x: -156 y: 413 z: 100, White-Cup x: 308 y: 246 z: 80, Apple x: 12 y: -73 z: 50 or: 75, Banana x: -279 y: 237 z: 30 or: 10, Carrot x: -409 y: 274 z: 30 or: 53, Chili x: -106 y: 422 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -304 y: -9 z: 70 or: 33, Corn x: 220 y: 359 z: 30 or: 14, Eggplant x: 408 y: 225 z: 50 or: 166, Gear x: -159 y: 222 z: 20 or: 83, Grape x: 154 y: -355 z: 20 or: 43, Green-Block x: 67 y: 68 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 170 y: -408 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -318 y: 215 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -65 y: 352 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -124 y: -401 z: 80 or: 101, Orange x: -340 y: 188 z: 50 or: 162, Pineapple x: 358 y: 242 z: 50 or: 38, Red-Block x: 153 y: 401 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -337 y: 303 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 20 y: -207 z: 100 or: 102, Tomato x: -271 y: -355 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -313 y: 427 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 272 y: -98 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: -110 y: -313 z: 80, Plate x: -78 y: 429 z: 30, Bowl x: 185 y: 252 z: 100, White-Cup x: -303 y: 104 z: 80, Apple x: 292 y: -321 z: 50 or: 75, Banana x: 343 y: 25 z: 30 or: 10, Carrot x: 382 y: -159 z: 30 or: 53, Chili x: 217 y: -352 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 269 y: -290 z: 70 or: 33, Corn x: -138 y: -351 z: 30 or: 14, Eggplant x: 100 y: 4 z: 50 or: 166, Gear x: -369 y: -128 z: 20 or: 83, Grape x: 57 y: -10 z: 20 or: 43, Green-Block x: 311 y: 102 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -113 y: -132 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 376 y: 390 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -365 y: 186 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -238 y: -104 z: 80 or: 101, Orange x: -186 y: 145 z: 50 or: 162, Pineapple x: -81 y: -448 z: 50 or: 38, Red-Block x: 55 y: 274 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -335 y: 380 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 342 y: -309 z: 100 or: 102, Tomato x: -79 y: 323 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 47 y: -365 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 46 y: 356 z: 1, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -319 z: 80, Plate x: 215 y: 312 z: 30, Bowl x: -235 y: -183 z: 100, White-Cup x: 76 y: 142 z: 80, Apple x: -321 y: 267 z: 50 or: 75, Banana x: -252 y: 218 z: 30 or: 10, Carrot x: -131 y: 305 z: 30 or: 53, Chili x: 153 y: 150 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -273 y: 340 z: 70 or: 33, Corn x: 50 y: 30 z: 30 or: 14, Eggplant x: -140 y: 270 z: 50 or: 166, Gear x: 137 y: -31 z: 20 or: 83, Grape x: -430 y: -366 z: 20 or: 43, Green-Block x: -186 y: 145 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -180 y: 49 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 125 y: -7 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -289 y: -28 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -205 y: -27 z: 80 or: 101, Orange x: 274 y: -130 z: 50 or: 162, Pineapple x: -245 y: -285 z: 50 or: 38, Red-Block x: 440 y: -134 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 128 y: 57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -345 y: -135 z: 100 or: 102, Tomato x: 211 y: 155 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 34 y: -186 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -369 y: -266 z: 458, gripper: open , Black-Cup x: -229 y: 172 z: 80, Plate x: -358 y: 71 z: 30, Bowl x: 385 y: 410 z: 100, White-Cup x: -369 y: -35 z: 80, Apple x: 27 y: 242 z: 50 or: 75, Banana x: -61 y: -370 z: 30 or: 10, Carrot x: 309 y: -85 z: 30 or: 53, Chili x: 391 y: 291 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -145 y: -88 z: 70 or: 33, Corn x: -105 y: -226 z: 30 or: 14, Eggplant x: 75 y: 263 z: 50 or: 166, Gear x: 446 y: 104 z: 20 or: 83, Grape x: 342 y: 13 z: 20 or: 43, Green-Block x: -280 y: 235 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -270 y: 359 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -108 y: 37 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 355 y: -147 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 383 y: 295 z: 80 or: 101, Orange x: 39 y: 305 z: 50 or: 162, Pineapple x: -428 y: -449 z: 50 or: 38, Red-Block x: -99 y: -117 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 247 y: -40 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -43 y: 134 z: 100 or: 102, Tomato x: 135 y: -127 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 387 y: 28 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -389 y: -338 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: 7 z: 80, Plate x: 314 y: 42 z: 30, Bowl x: -384 y: 217 z: 100, White-Cup x: -105 y: -164 z: 80, Apple x: 306 y: -145 z: 50 or: 75, Banana x: 272 y: -173 z: 30 or: 10, Carrot x: 42 y: -15 z: 30 or: 53, Chili x: 378 y: 448 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -52 y: 230 z: 70 or: 33, Corn x: 139 y: -294 z: 30 or: 14, Eggplant x: 321 y: 448 z: 50 or: 166, Gear x: -355 y: -412 z: 20 or: 83, Grape x: 206 y: -423 z: 20 or: 43, Green-Block x: 37 y: -42 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 12 y: -211 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -44 y: -22 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -127 y: 337 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 51 y: 192 z: 80 or: 101, Orange x: 401 y: 439 z: 50 or: 162, Pineapple x: 391 y: 265 z: 50 or: 38, Red-Block x: -367 y: 254 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -349 y: 151 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -189 y: -377 z: 100 or: 102, Tomato x: -61 y: 327 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -96 y: -233 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: 147 y: 250 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: -290 z: 80, Plate x: -361 y: 211 z: 30, Bowl x: 40 y: -220 z: 100, White-Cup x: -424 y: 259 z: 80, Apple x: 279 y: 254 z: 50 or: 75, Banana x: -395 y: 101 z: 30 or: 10, Carrot x: -272 y: 201 z: 30 or: 53, Chili x: 64 y: 302 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -48 y: 64 z: 70 or: 33, Corn x: 46 y: 252 z: 30 or: 14, Eggplant x: 376 y: 168 z: 50 or: 166, Gear x: 73 y: -231 z: 20 or: 83, Grape x: -356 y: 291 z: 20 or: 43, Green-Block x: 85 y: 207 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 149 y: 391 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -394 y: -151 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -121 y: 81 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -206 y: -45 z: 80 or: 101, Orange x: -142 y: 410 z: 50 or: 162, Pineapple x: -107 y: -408 z: 50 or: 38, Red-Block x: -440 y: -46 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 77 y: 202 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 224 y: 61 z: 100 or: 102, Tomato x: -292 y: -10 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 386 y: -1 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -170 y: -320 z: 562, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: 210 z: 80, Plate x: -132 y: -166 z: 30, Bowl x: 158 y: 212 z: 100, White-Cup x: -360 y: 66 z: 80, Apple x: 286 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: 105 y: -13 z: 30 or: 10, Carrot x: 263 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: 188 y: 67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -249 y: -208 z: 70 or: 33, Corn x: -415 y: -234 z: 30 or: 14, Eggplant x: -381 y: -139 z: 50 or: 166, Gear x: -358 y: 411 z: 20 or: 83, Grape x: -244 y: -234 z: 20 or: 43, Green-Block x: 314 y: 115 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -355 y: -43 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 188 y: 84 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 254 y: -4 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -161 y: 77 z: 80 or: 101, Orange x: -382 y: 280 z: 50 or: 162, Pineapple x: 14 y: -23 z: 50 or: 38, Red-Block x: 263 y: 90 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 300 y: 270 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 431 y: 407 z: 100 or: 102, Tomato x: 396 y: 98 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 362 y: -115 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -188 y: 77 z: 169, gripper: open , Black-Cup x: -2 y: -162 z: 80, Plate x: 397 y: 24 z: 30, Bowl x: -384 y: 229 z: 100, White-Cup x: -350 y: 423 z: 80, Apple x: 264 y: -208 z: 50 or: 75, Banana x: -369 y: 302 z: 30 or: 10, Carrot x: 435 y: 276 z: 30 or: 53, Chili x: -403 y: -378 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 250 y: -171 z: 70 or: 33, Corn x: -142 y: 427 z: 30 or: 14, Eggplant x: 160 y: 338 z: 50 or: 166, Gear x: -119 y: -83 z: 20 or: 83, Grape x: 332 y: -377 z: 20 or: 43, Green-Block x: 396 y: 284 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 139 y: 19 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -183 y: 159 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 361 y: 350 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -436 y: 42 z: 80 or: 101, Orange x: 426 y: 433 z: 50 or: 162, Pineapple x: 325 y: -95 z: 50 or: 38, Red-Block x: 154 y: -1 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -93 y: 217 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -207 y: -42 z: 100 or: 102, Tomato x: 89 y: 50 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -74 y: -94 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -163 y: 400 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: -106 z: 80, Plate x: -384 y: 32 z: 30, Bowl x: 344 y: -316 z: 100, White-Cup x: -55 y: -279 z: 80, Apple x: 311 y: 284 z: 50 or: 75, Banana x: 336 y: -123 z: 30 or: 10, Carrot x: 17 y: -70 z: 30 or: 53, Chili x: -214 y: -17 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 16 y: -88 z: 70 or: 33, Corn x: 278 y: -367 z: 30 or: 14, Eggplant x: 291 y: 430 z: 50 or: 166, Gear x: 419 y: 277 z: 20 or: 83, Grape x: -87 y: -356 z: 20 or: 43, Green-Block x: -166 y: 167 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -15 y: -28 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -419 y: -195 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -152 y: 245 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -139 y: 114 z: 80 or: 101, Orange x: -230 y: 366 z: 50 or: 162, Pineapple x: -267 y: 191 z: 50 or: 38, Red-Block x: -358 y: 94 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 258 y: -79 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 197 y: -170 z: 100 or: 102, Tomato x: -140 y: 246 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 13 y: 173 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 263 y: -276 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: 79 z: 80, Plate x: 182 y: 269 z: 30, Bowl x: -29 y: -147 z: 100, White-Cup x: 265 y: 217 z: 80, Apple x: 275 y: 197 z: 50 or: 75, Banana x: 102 y: 30 z: 30 or: 10, Carrot x: -386 y: -126 z: 30 or: 53, Chili x: 449 y: 92 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 368 y: -255 z: 70 or: 33, Corn x: -268 y: -279 z: 30 or: 14, Eggplant x: 417 y: -393 z: 50 or: 166, Gear x: 197 y: -420 z: 20 or: 83, Grape x: 431 y: -279 z: 20 or: 43, Green-Block x: 165 y: -404 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 318 y: 252 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 118 y: -95 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -239 y: 45 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 255 y: 425 z: 80 or: 101, Orange x: -31 y: 12 z: 50 or: 162, Pineapple x: -67 y: -430 z: 50 or: 38, Red-Block x: 270 y: 96 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 97 y: -362 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -447 y: -354 z: 100 or: 102, Tomato x: -57 y: -80 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -44 y: 321 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: 247 y: 54 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: -56 y: -90 z: 80, Plate x: 388 y: -180 z: 30, Bowl x: 77 y: -183 z: 100, White-Cup x: -331 y: -189 z: 80, Apple x: -66 y: 61 z: 50 or: 75, Banana x: 284 y: 148 z: 30 or: 10, Carrot x: -185 y: 404 z: 30 or: 53, Chili x: 245 y: 315 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 144 y: -117 z: 70 or: 33, Corn x: -380 y: 399 z: 30 or: 14, Eggplant x: 187 y: 223 z: 50 or: 166, Gear x: 393 y: 395 z: 20 or: 83, Grape x: 143 y: 242 z: 20 or: 43, Green-Block x: -189 y: -220 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 384 y: 162 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -148 y: 173 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -191 y: 192 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 165 y: -322 z: 80 or: 101, Orange x: 166 y: -419 z: 50 or: 162, Pineapple x: 407 y: 155 z: 50 or: 38, Red-Block x: -121 y: 112 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -156 y: -170 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 112 y: 373 z: 100 or: 102, Tomato x: -119 y: 137 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -439 y: 395 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -358 y: -225 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: 137 y: -77 z: 80, Plate x: 104 y: 166 z: 30, Bowl x: -250 y: 198 z: 100, White-Cup x: -136 y: -308 z: 80, Apple x: 32 y: -364 z: 50 or: 75, Banana x: -354 y: 50 z: 30 or: 10, Carrot x: -209 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: 382 y: -136 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -74 y: 31 z: 70 or: 33, Corn x: 266 y: -84 z: 30 or: 14, Eggplant x: 305 y: 226 z: 50 or: 166, Gear x: -426 y: 342 z: 20 or: 83, Grape x: -364 y: 261 z: 20 or: 43, Green-Block x: 161 y: 290 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 439 y: -445 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -393 y: -19 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -66 y: 87 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 193 y: -381 z: 80 or: 101, Orange x: 101 y: -295 z: 50 or: 162, Pineapple x: -204 y: 440 z: 50 or: 38, Red-Block x: -74 y: 242 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 433 y: 420 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -424 y: -122 z: 100 or: 102, Tomato x: 360 y: 138 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 211 y: 352 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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table([ eof x: -325 y: -212 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: -37 y: -399 z: 80, Plate x: -248 y: 417 z: 30, Bowl x: -410 y: 258 z: 100, White-Cup x: 397 y: 160 z: 80, Apple x: -346 y: 78 z: 50 or: 75, Banana x: 50 y: 260 z: 30 or: 10, Carrot x: -251 y: 266 z: 30 or: 53, Chili x: 339 y: -53 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 45 y: 11 z: 70 or: 33, Corn x: -119 y: -184 z: 30 or: 14, Eggplant x: -249 y: -191 z: 50 or: 166, Gear x: 72 y: 428 z: 20 or: 83, Grape x: 83 y: 218 z: 20 or: 43, Green-Block x: -118 y: 237 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 0 y: -219 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -50 y: -361 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 229 y: 197 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -162 y: -96 z: 80 or: 101, Orange x: -157 y: 401 z: 50 or: 162, Pineapple x: -242 y: 300 z: 50 or: 38, Red-Block x: 292 y: -185 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -424 y: 219 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -185 y: -124 z: 100 or: 102, Tomato x: 334 y: 402 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -99 y: 272 z: 50 or: 151 ])
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lift Plate
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lift Plate
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table([ eof x: 357 y: -383 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: -230 y: -402 z: 80, Plate x: -149 y: 96 z: 30, Bowl x: -137 y: -149 z: 100, White-Cup x: 57 y: 276 z: 80, Apple x: -215 y: -221 z: 50 or: 75, Banana x: 361 y: -92 z: 30 or: 10, Carrot x: -387 y: -259 z: 30 or: 53, Chili x: 20 y: 317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 350 y: 265 z: 70 or: 33, Corn x: 108 y: -273 z: 30 or: 14, Eggplant x: 251 y: 128 z: 50 or: 166, Gear x: 447 y: -77 z: 20 or: 83, Grape x: 90 y: -20 z: 20 or: 43, Green-Block x: 447 y: 175 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -100 y: -328 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -253 y: -214 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -140 y: -31 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -203 y: -245 z: 80 or: 101, Orange x: 445 y: -270 z: 50 or: 162, Pineapple x: -146 y: -99 z: 50 or: 38, Red-Block x: -424 y: -35 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 403 y: -246 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -349 y: -319 z: 100 or: 102, Tomato x: 398 y: -428 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -92 y: 132 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -53 y: -380 z: 358, gripper: open , Black-Cup x: -312 y: -330 z: 80, Plate x: 135 y: 252 z: 30, Bowl x: 38 y: -336 z: 100, White-Cup x: 278 y: -259 z: 80, Apple x: 159 y: 380 z: 50 or: 75, Banana x: 400 y: -136 z: 30 or: 10, Carrot x: 168 y: 305 z: 30 or: 53, Chili x: -49 y: 29 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 100 y: 230 z: 70 or: 33, Corn x: 230 y: -359 z: 30 or: 14, Eggplant x: 7 y: 168 z: 50 or: 166, Gear x: -104 y: 144 z: 20 or: 83, Grape x: -190 y: 250 z: 20 or: 43, Green-Block x: 42 y: 307 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 222 y: 198 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -192 y: -366 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -33 y: 402 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -5 y: 398 z: 80 or: 101, Orange x: -32 y: -319 z: 50 or: 162, Pineapple x: 5 y: 366 z: 50 or: 38, Red-Block x: -196 y: 389 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -275 y: -314 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -290 y: -257 z: 100 or: 102, Tomato x: 84 y: 254 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 389 y: -295 z: 50 or: 151 ])
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table([ eof x: -283 y: -249 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: -148 z: 80, Plate x: 390 y: -385 z: 30, Bowl x: 34 y: 110 z: 100, White-Cup x: 64 y: -356 z: 80, Apple x: -1 y: -142 z: 50 or: 75, Banana x: -70 y: 276 z: 30 or: 10, Carrot x: -89 y: -304 z: 30 or: 53, Chili x: 201 y: 329 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -26 y: 15 z: 70 or: 33, Corn x: 422 y: 145 z: 30 or: 14, Eggplant x: 384 y: -156 z: 50 or: 166, Gear x: -99 y: 320 z: 20 or: 83, Grape x: -369 y: 424 z: 20 or: 43, Green-Block x: 318 y: 16 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 158 y: -168 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -418 y: 96 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 158 y: 157 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -270 y: -104 z: 80 or: 101, Orange x: 251 y: -145 z: 50 or: 162, Pineapple x: 73 y: -256 z: 50 or: 38, Red-Block x: -308 y: -139 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 184 y: 141 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -294 y: -129 z: 100 or: 102, Tomato x: -257 y: 41 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 123 y: -144 z: 50 or: 151 ])
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lift Bowl
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Subsets and Splits
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