type
stringclasses 7
values | context
stringlengths 968
1.01k
| question
stringclasses 188
values | answer
stringlengths 68
137
|
|---|---|---|---|
stack
|
table([ eof x: -72 y: -30 z: 6, gripper: open , Black-Cup x: 144 y: 376 z: 80, Plate x: 153 y: -353 z: 30, Bowl x: 12 y: 99 z: 100, White-Cup x: -402 y: -260 z: 80, Apple x: -183 y: 53 z: 50 or: 155, Banana x: -398 y: 403 z: 30 or: 113, Carrot x: -104 y: 242 z: 30 or: 160, Chili x: -411 y: 375 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -327 y: 158 z: 70 or: 161, Corn x: 52 y: -122 z: 30 or: 177, Eggplant x: -122 y: 14 z: 50 or: 126, Gear x: 1 y: -263 z: 20 or: 148, Grape x: 138 y: -109 z: 20 or: 167, Green-Block x: -347 y: -272 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -304 y: 291 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -177 y: 254 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 216 y: 267 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -98 y: -351 z: 80 or: 110, Orange x: 96 y: -211 z: 50 or: 171, Pineapple x: -327 y: -380 z: 50 or: 177, Red-Block x: 298 y: 10 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -218 y: 118 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -176 y: -108 z: 100 or: 116, Tomato x: 23 y: -312 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -256 y: -305 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
-98+0;-351+0;80+300;110,-98+0;-351+0;80+0;110,close,-98+0;-351+0;80+300;110,-402+0;-260+0;80+300;0,-402+0;-260+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -223 y: -204 z: 694, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: 103 z: 80, Plate x: -295 y: -359 z: 30, Bowl x: 192 y: -10 z: 100, White-Cup x: 400 y: 299 z: 80, Apple x: -46 y: -209 z: 50 or: 155, Banana x: 346 y: -258 z: 30 or: 113, Carrot x: -86 y: -355 z: 30 or: 160, Chili x: -214 y: -286 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -199 y: 417 z: 70 or: 161, Corn x: -130 y: -130 z: 30 or: 177, Eggplant x: 346 y: 33 z: 50 or: 126, Gear x: -102 y: 315 z: 20 or: 148, Grape x: 284 y: 154 z: 20 or: 167, Green-Block x: 193 y: 244 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -265 y: 270 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -241 y: 67 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 27 y: -135 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 290 y: 308 z: 80 or: 110, Orange x: -143 y: 154 z: 50 or: 171, Pineapple x: 395 y: 381 z: 50 or: 177, Red-Block x: 320 y: -164 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -350 y: 67 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 299 y: 237 z: 100 or: 116, Tomato x: -80 y: -290 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -246 y: 6 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
-143+0;154+0;50+300;171,-143+0;154+0;50+0;171,close,-143+0;154+0;50+300;171,400+0;299+0;80+300;0,400+0;299+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -316 y: 357 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: 421 y: -289 z: 80, Plate x: 224 y: -331 z: 30, Bowl x: 423 y: 41 z: 100, White-Cup x: -303 y: -194 z: 80, Apple x: -382 y: 153 z: 50 or: 155, Banana x: 312 y: 70 z: 30 or: 113, Carrot x: -449 y: 439 z: 30 or: 160, Chili x: -438 y: 60 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 429 y: 75 z: 70 or: 161, Corn x: -81 y: -343 z: 30 or: 177, Eggplant x: 209 y: -303 z: 50 or: 126, Gear x: -134 y: -133 z: 20 or: 148, Grape x: 367 y: 160 z: 20 or: 167, Green-Block x: 274 y: -229 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -363 y: -347 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 321 y: -28 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 346 y: -307 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 408 y: 206 z: 80 or: 110, Orange x: 252 y: -57 z: 50 or: 171, Pineapple x: 32 y: -349 z: 50 or: 177, Red-Block x: 444 y: -445 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -241 y: 181 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 373 y: -312 z: 100 or: 116, Tomato x: -134 y: 152 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 190 y: 382 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on White-Cup
|
32+0;-349+0;50+300;177,32+0;-349+0;50+0;177,close,32+0;-349+0;50+300;177,-303+0;-194+0;80+300;0,-303+0;-194+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 320 y: 86 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: -135 z: 80, Plate x: -225 y: 433 z: 30, Bowl x: -303 y: -154 z: 100, White-Cup x: -229 y: 104 z: 80, Apple x: -235 y: -328 z: 50 or: 155, Banana x: -109 y: 227 z: 30 or: 113, Carrot x: 392 y: -279 z: 30 or: 160, Chili x: 199 y: 315 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -316 y: -183 z: 70 or: 161, Corn x: 138 y: -399 z: 30 or: 177, Eggplant x: -165 y: -263 z: 50 or: 126, Gear x: -153 y: 122 z: 20 or: 148, Grape x: -230 y: -410 z: 20 or: 167, Green-Block x: 172 y: 72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -9 y: -18 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 220 y: 95 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -366 y: 416 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 283 y: 354 z: 80 or: 110, Orange x: -100 y: -190 z: 50 or: 171, Pineapple x: 196 y: -125 z: 50 or: 177, Red-Block x: 291 y: -286 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -300 y: 417 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -422 y: 77 z: 100 or: 116, Tomato x: 48 y: 400 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -259 y: -227 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on White-Cup
|
291+0;-286+0;40+300;176,291+0;-286+0;40+0;176,close,291+0;-286+0;40+300;176,-229+0;104+0;80+300;0,-229+0;104+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 93 y: -174 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: 382 z: 80, Plate x: 83 y: -252 z: 30, Bowl x: 153 y: 289 z: 100, White-Cup x: 393 y: 32 z: 80, Apple x: -367 y: 367 z: 50 or: 155, Banana x: -82 y: 161 z: 30 or: 113, Carrot x: 202 y: 115 z: 30 or: 160, Chili x: -329 y: -47 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 164 y: -120 z: 70 or: 161, Corn x: -22 y: -233 z: 30 or: 177, Eggplant x: -218 y: -284 z: 50 or: 126, Gear x: -344 y: 323 z: 20 or: 148, Grape x: -170 y: -309 z: 20 or: 167, Green-Block x: 0 y: 104 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -328 y: 372 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -22 y: 27 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -364 y: -91 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 145 y: -373 z: 80 or: 110, Orange x: 142 y: -94 z: 50 or: 171, Pineapple x: 128 y: 22 z: 50 or: 177, Red-Block x: -48 y: 204 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -346 y: 12 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -7 y: 228 z: 100 or: 116, Tomato x: 320 y: -247 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -352 y: 373 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on White-Cup
|
-346+0;12+0;40+300;68,-346+0;12+0;40+0;68,close,-346+0;12+0;40+300;68,393+0;32+0;80+300;0,393+0;32+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 114 y: -59 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 45 z: 80, Plate x: -235 y: -391 z: 30, Bowl x: -427 y: 130 z: 100, White-Cup x: -159 y: 305 z: 80, Apple x: -193 y: 244 z: 50 or: 155, Banana x: -288 y: 4 z: 30 or: 113, Carrot x: -188 y: -37 z: 30 or: 160, Chili x: -223 y: -319 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 439 y: 91 z: 70 or: 161, Corn x: -18 y: 212 z: 30 or: 177, Eggplant x: -426 y: 155 z: 50 or: 126, Gear x: -153 y: -8 z: 20 or: 148, Grape x: 154 y: 2 z: 20 or: 167, Green-Block x: -168 y: 249 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -449 y: -83 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 415 y: 183 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -232 y: 247 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 173 y: 318 z: 80 or: 110, Orange x: -99 y: -92 z: 50 or: 171, Pineapple x: 215 y: 195 z: 50 or: 177, Red-Block x: -401 y: 159 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 118 y: -51 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 83 y: -235 z: 100 or: 116, Tomato x: 33 y: -425 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -45 y: -241 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
83+0;-235+0;100+300;116,83+0;-235+0;100+0;116,close,83+0;-235+0;100+300;116,-159+0;305+0;80+300;0,-159+0;305+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 100 y: 234 z: 54, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: -33 z: 80, Plate x: -143 y: 28 z: 30, Bowl x: 328 y: -236 z: 100, White-Cup x: 148 y: -222 z: 80, Apple x: 366 y: 89 z: 50 or: 155, Banana x: -177 y: -198 z: 30 or: 113, Carrot x: 442 y: -100 z: 30 or: 160, Chili x: -23 y: 361 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -356 y: 172 z: 70 or: 161, Corn x: 242 y: -243 z: 30 or: 177, Eggplant x: 74 y: 285 z: 50 or: 126, Gear x: 237 y: 128 z: 20 or: 148, Grape x: -381 y: -240 z: 20 or: 167, Green-Block x: 113 y: -207 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -399 y: -384 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 80 y: 3 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -336 y: 376 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -430 y: -424 z: 80 or: 110, Orange x: 72 y: 157 z: 50 or: 171, Pineapple x: 173 y: -260 z: 50 or: 177, Red-Block x: -193 y: 346 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -394 y: -336 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 69 y: 413 z: 100 or: 116, Tomato x: 45 y: 307 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 291 y: 194 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
45+0;307+0;50+300;9,45+0;307+0;50+0;9,close,45+0;307+0;50+300;9,148+0;-222+0;80+300;0,148+0;-222+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 198 y: -177 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: 244 z: 80, Plate x: 167 y: 400 z: 30, Bowl x: 155 y: 284 z: 100, White-Cup x: 203 y: -212 z: 80, Apple x: 287 y: 143 z: 50 or: 155, Banana x: -239 y: -352 z: 30 or: 113, Carrot x: -411 y: -69 z: 30 or: 160, Chili x: 281 y: -169 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -247 y: 78 z: 70 or: 161, Corn x: 17 y: -372 z: 30 or: 177, Eggplant x: -305 y: 87 z: 50 or: 126, Gear x: 176 y: -156 z: 20 or: 148, Grape x: 299 y: 141 z: 20 or: 167, Green-Block x: -147 y: 424 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 259 y: 439 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -371 y: 130 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -118 y: 298 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 39 y: -430 z: 80 or: 110, Orange x: 248 y: -91 z: 50 or: 171, Pineapple x: 171 y: -255 z: 50 or: 177, Red-Block x: -20 y: -320 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -62 y: -371 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -57 y: 301 z: 100 or: 116, Tomato x: 108 y: -66 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -294 y: 407 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
-294+0;407+0;50+300;58,-294+0;407+0;50+0;58,close,-294+0;407+0;50+300;58,203+0;-212+0;80+300;0,203+0;-212+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 206 y: 306 z: 354, gripper: open , Black-Cup x: 147 y: 136 z: 80, Plate x: -411 y: -401 z: 30, Bowl x: 367 y: -162 z: 100, White-Cup x: 162 y: -210 z: 80, Apple x: 65 y: 152 z: 50 or: 155, Banana x: -183 y: -59 z: 30 or: 113, Carrot x: -310 y: 280 z: 30 or: 160, Chili x: 22 y: 136 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -86 y: 407 z: 70 or: 161, Corn x: 116 y: -49 z: 30 or: 177, Eggplant x: 106 y: 2 z: 50 or: 126, Gear x: 200 y: -120 z: 20 or: 148, Grape x: -104 y: -360 z: 20 or: 167, Green-Block x: -130 y: 6 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -49 y: -326 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 1 y: -386 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -263 y: -27 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -172 y: 401 z: 80 or: 110, Orange x: -222 y: 193 z: 50 or: 171, Pineapple x: -330 y: 189 z: 50 or: 177, Red-Block x: 136 y: 254 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -402 y: 261 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -304 y: 449 z: 100 or: 116, Tomato x: -211 y: -235 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -343 y: -149 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Black-Cup
|
65+0;152+0;50+300;155,65+0;152+0;50+0;155,close,65+0;152+0;50+300;155,147+0;136+0;80+300;0,147+0;136+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 281 y: -236 z: 20, gripper: open , Black-Cup x: 44 y: -359 z: 80, Plate x: 403 y: -435 z: 30, Bowl x: -337 y: -188 z: 100, White-Cup x: 47 y: 156 z: 80, Apple x: -190 y: 151 z: 50 or: 155, Banana x: -235 y: 339 z: 30 or: 113, Carrot x: 379 y: 315 z: 30 or: 160, Chili x: 283 y: 317 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 403 y: -363 z: 70 or: 161, Corn x: -177 y: -17 z: 30 or: 177, Eggplant x: -361 y: 281 z: 50 or: 126, Gear x: -291 y: 191 z: 20 or: 148, Grape x: 55 y: -81 z: 20 or: 167, Green-Block x: 303 y: 237 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 279 y: 400 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 231 y: 190 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 161 y: 183 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 310 y: -319 z: 80 or: 110, Orange x: 173 y: 214 z: 50 or: 171, Pineapple x: 60 y: 302 z: 50 or: 177, Red-Block x: -414 y: 224 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 298 y: 365 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -181 y: -66 z: 100 or: 116, Tomato x: 250 y: -162 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 0 y: -248 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Black-Cup
|
-235+0;339+0;30+300;113,-235+0;339+0;30+0;113,close,-235+0;339+0;30+300;113,44+0;-359+0;80+300;0,44+0;-359+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -75 y: -20 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: 19 y: -319 z: 80, Plate x: -293 y: -361 z: 30, Bowl x: 426 y: -40 z: 100, White-Cup x: -96 y: -179 z: 80, Apple x: -310 y: -113 z: 50 or: 155, Banana x: 405 y: 159 z: 30 or: 113, Carrot x: 58 y: -6 z: 30 or: 160, Chili x: -405 y: -233 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -433 y: -95 z: 70 or: 161, Corn x: 143 y: 439 z: 30 or: 177, Eggplant x: -30 y: -26 z: 50 or: 126, Gear x: -111 y: -248 z: 20 or: 148, Grape x: -449 y: -97 z: 20 or: 167, Green-Block x: 143 y: 378 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -407 y: 251 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -429 y: -66 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -178 y: -318 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -262 y: -183 z: 80 or: 110, Orange x: -188 y: 198 z: 50 or: 171, Pineapple x: 341 y: -152 z: 50 or: 177, Red-Block x: 81 y: 255 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 340 y: 353 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 445 y: -69 z: 100 or: 116, Tomato x: -431 y: -280 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -392 y: -82 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Black-Cup
|
58+0;-6+0;30+300;160,58+0;-6+0;30+0;160,close,58+0;-6+0;30+300;160,19+0;-319+0;80+300;0,19+0;-319+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 221 y: 345 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: -219 y: -136 z: 80, Plate x: 52 y: -312 z: 30, Bowl x: 415 y: 80 z: 100, White-Cup x: 406 y: 208 z: 80, Apple x: -164 y: 323 z: 50 or: 155, Banana x: -248 y: 8 z: 30 or: 113, Carrot x: -22 y: -306 z: 30 or: 160, Chili x: 365 y: -175 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 428 y: 141 z: 70 or: 161, Corn x: -109 y: -356 z: 30 or: 177, Eggplant x: -59 y: -91 z: 50 or: 126, Gear x: 374 y: 3 z: 20 or: 148, Grape x: 345 y: -30 z: 20 or: 167, Green-Block x: 205 y: 394 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -228 y: 13 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -133 y: 146 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -362 y: -115 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 221 y: -419 z: 80 or: 110, Orange x: -31 y: 422 z: 50 or: 171, Pineapple x: -318 y: 359 z: 50 or: 177, Red-Block x: -350 y: -234 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -389 y: 5 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 19 y: 353 z: 100 or: 116, Tomato x: -325 y: 39 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -68 y: 22 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Black-Cup
|
365+0;-175+0;40+300;48,365+0;-175+0;40+0;48,close,365+0;-175+0;40+300;48,-219+0;-136+0;80+300;0,-219+0;-136+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 383 y: 107 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: 271 z: 80, Plate x: 248 y: -12 z: 30, Bowl x: 443 y: -151 z: 100, White-Cup x: 277 y: 45 z: 80, Apple x: -345 y: -2 z: 50 or: 155, Banana x: -167 y: -359 z: 30 or: 113, Carrot x: -4 y: 421 z: 30 or: 160, Chili x: 67 y: 165 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -321 y: -234 z: 70 or: 161, Corn x: -41 y: 217 z: 30 or: 177, Eggplant x: 30 y: 3 z: 50 or: 126, Gear x: -251 y: 284 z: 20 or: 148, Grape x: -410 y: 341 z: 20 or: 167, Green-Block x: -175 y: 178 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -193 y: 449 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 205 y: -28 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -74 y: -300 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 119 y: 26 z: 80 or: 110, Orange x: 154 y: 29 z: 50 or: 171, Pineapple x: 430 y: -326 z: 50 or: 177, Red-Block x: 376 y: -124 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 314 y: -426 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -101 y: 316 z: 100 or: 116, Tomato x: -221 y: 77 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -410 y: -34 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Black-Cup
|
-321+0;-234+0;70+300;161,-321+0;-234+0;70+0;161,close,-321+0;-234+0;70+300;161,-438+0;271+0;80+300;0,-438+0;271+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 164 y: -144 z: 407, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: -207 z: 80, Plate x: 113 y: -230 z: 30, Bowl x: 331 y: -122 z: 100, White-Cup x: -206 y: -89 z: 80, Apple x: 11 y: -398 z: 50 or: 155, Banana x: 424 y: -99 z: 30 or: 113, Carrot x: -14 y: 321 z: 30 or: 160, Chili x: 159 y: -153 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -393 y: -347 z: 70 or: 161, Corn x: 198 y: -54 z: 30 or: 177, Eggplant x: -128 y: -429 z: 50 or: 126, Gear x: 273 y: 120 z: 20 or: 148, Grape x: -205 y: 107 z: 20 or: 167, Green-Block x: -222 y: -396 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 273 y: -188 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 304 y: -159 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 149 y: 384 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 428 y: 202 z: 80 or: 110, Orange x: 18 y: 248 z: 50 or: 171, Pineapple x: -112 y: -76 z: 50 or: 177, Red-Block x: 89 y: 382 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -31 y: 297 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -140 y: -305 z: 100 or: 116, Tomato x: 126 y: 224 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 192 y: -65 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Black-Cup
|
198+0;-54+0;30+300;177,198+0;-54+0;30+0;177,close,198+0;-54+0;30+300;177,316+0;-207+0;80+300;0,316+0;-207+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 162 y: 133 z: 46, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: 194 z: 80, Plate x: -389 y: 201 z: 30, Bowl x: -128 y: 201 z: 100, White-Cup x: -302 y: 110 z: 80, Apple x: -339 y: -280 z: 50 or: 155, Banana x: 97 y: 314 z: 30 or: 113, Carrot x: -132 y: -147 z: 30 or: 160, Chili x: 31 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -298 y: 282 z: 70 or: 161, Corn x: 249 y: 118 z: 30 or: 177, Eggplant x: -287 y: 279 z: 50 or: 126, Gear x: 1 y: -206 z: 20 or: 148, Grape x: 303 y: 18 z: 20 or: 167, Green-Block x: 319 y: -397 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 395 y: -403 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -250 y: -140 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -429 y: -315 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -221 y: 414 z: 80 or: 110, Orange x: 398 y: -175 z: 50 or: 171, Pineapple x: 105 y: 238 z: 50 or: 177, Red-Block x: -30 y: 140 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 77 y: 348 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 304 y: 349 z: 100 or: 116, Tomato x: 190 y: -112 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 204 y: 395 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Black-Cup
|
-287+0;279+0;50+300;126,-287+0;279+0;50+0;126,close,-287+0;279+0;50+300;126,-14+0;194+0;80+300;0,-14+0;194+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -50 y: 248 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: -66 y: -68 z: 80, Plate x: -369 y: 365 z: 30, Bowl x: 1 y: 100 z: 100, White-Cup x: -80 y: -95 z: 80, Apple x: 280 y: 138 z: 50 or: 155, Banana x: 27 y: -423 z: 30 or: 113, Carrot x: -288 y: 331 z: 30 or: 160, Chili x: -146 y: -330 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 417 y: 390 z: 70 or: 161, Corn x: -397 y: 52 z: 30 or: 177, Eggplant x: 303 y: -48 z: 50 or: 126, Gear x: -276 y: 173 z: 20 or: 148, Grape x: 157 y: 33 z: 20 or: 167, Green-Block x: 226 y: -222 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 285 y: 258 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 172 y: 132 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -157 y: 62 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 327 y: -97 z: 80 or: 110, Orange x: 326 y: 121 z: 50 or: 171, Pineapple x: -74 y: 112 z: 50 or: 177, Red-Block x: -76 y: 121 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 30 y: 280 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 384 y: 154 z: 100 or: 116, Tomato x: 58 y: 81 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -312 y: 262 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Black-Cup
|
-276+0;173+0;20+300;148,-276+0;173+0;20+0;148,close,-276+0;173+0;20+300;148,-66+0;-68+0;80+300;0,-66+0;-68+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 246 y: -54 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: -217 z: 80, Plate x: -102 y: -235 z: 30, Bowl x: 119 y: -211 z: 100, White-Cup x: 94 y: 340 z: 80, Apple x: -415 y: -146 z: 50 or: 155, Banana x: 58 y: 250 z: 30 or: 113, Carrot x: 358 y: 64 z: 30 or: 160, Chili x: -175 y: 177 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -173 y: 367 z: 70 or: 161, Corn x: 0 y: -157 z: 30 or: 177, Eggplant x: 176 y: 97 z: 50 or: 126, Gear x: 8 y: -433 z: 20 or: 148, Grape x: 355 y: -335 z: 20 or: 167, Green-Block x: -261 y: -312 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -213 y: -183 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 118 y: -62 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -278 y: -39 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -418 y: -257 z: 80 or: 110, Orange x: 444 y: 267 z: 50 or: 171, Pineapple x: -221 y: 361 z: 50 or: 177, Red-Block x: 5 y: -11 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -233 y: -233 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 165 y: -145 z: 100 or: 116, Tomato x: 391 y: -51 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 272 y: -231 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Black-Cup
|
355+0;-335+0;20+300;167,355+0;-335+0;20+0;167,close,355+0;-335+0;20+300;167,-172+0;-217+0;80+300;0,-172+0;-217+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -322 y: 350 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: 194 y: -392 z: 80, Plate x: -246 y: 322 z: 30, Bowl x: 300 y: -219 z: 100, White-Cup x: 255 y: -23 z: 80, Apple x: 91 y: 381 z: 50 or: 155, Banana x: -34 y: -409 z: 30 or: 113, Carrot x: 324 y: 62 z: 30 or: 160, Chili x: 149 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 21 y: -157 z: 70 or: 161, Corn x: -424 y: 27 z: 30 or: 177, Eggplant x: 83 y: -268 z: 50 or: 126, Gear x: -61 y: 81 z: 20 or: 148, Grape x: -74 y: 74 z: 20 or: 167, Green-Block x: -34 y: 190 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -259 y: 49 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 381 y: 391 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 4 y: -217 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 30 y: 122 z: 80 or: 110, Orange x: -242 y: -282 z: 50 or: 171, Pineapple x: 41 y: 166 z: 50 or: 177, Red-Block x: -355 y: -177 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 232 y: 259 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -318 y: 179 z: 100 or: 116, Tomato x: -61 y: 309 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -248 y: -232 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Black-Cup
|
-34+0;190+0;80+300;28,-34+0;190+0;80+0;28,close,-34+0;190+0;80+300;28,194+0;-392+0;80+300;0,194+0;-392+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -196 y: -93 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: 225 y: 65 z: 80, Plate x: 179 y: 241 z: 30, Bowl x: -98 y: -339 z: 100, White-Cup x: 115 y: -394 z: 80, Apple x: 181 y: 163 z: 50 or: 155, Banana x: 295 y: -143 z: 30 or: 113, Carrot x: -192 y: -424 z: 30 or: 160, Chili x: 196 y: -409 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -128 y: 285 z: 70 or: 161, Corn x: -387 y: 71 z: 30 or: 177, Eggplant x: -357 y: -195 z: 50 or: 126, Gear x: 104 y: -445 z: 20 or: 148, Grape x: 129 y: -153 z: 20 or: 167, Green-Block x: 140 y: -372 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -434 y: 431 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -203 y: -73 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -11 y: -327 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -324 y: -201 z: 80 or: 110, Orange x: 64 y: -72 z: 50 or: 171, Pineapple x: -240 y: 65 z: 50 or: 177, Red-Block x: 431 y: -411 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 33 y: -212 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -402 y: 434 z: 100 or: 116, Tomato x: 211 y: -285 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -61 y: -369 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
-434+0;431+0;40+300;154,-434+0;431+0;40+0;154,close,-434+0;431+0;40+300;154,225+0;65+0;80+300;0,225+0;65+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -239 y: -88 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: 179 y: 449 z: 80, Plate x: -406 y: -387 z: 30, Bowl x: 128 y: 25 z: 100, White-Cup x: 70 y: -69 z: 80, Apple x: -401 y: -297 z: 50 or: 155, Banana x: -263 y: -329 z: 30 or: 113, Carrot x: 3 y: 246 z: 30 or: 160, Chili x: 181 y: 227 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 147 y: 353 z: 70 or: 161, Corn x: -100 y: 233 z: 30 or: 177, Eggplant x: -280 y: -251 z: 50 or: 126, Gear x: 169 y: 373 z: 20 or: 148, Grape x: -70 y: -25 z: 20 or: 167, Green-Block x: -248 y: -187 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 150 y: 116 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 15 y: 273 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 42 y: 323 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 426 y: 13 z: 80 or: 110, Orange x: -101 y: 389 z: 50 or: 171, Pineapple x: -215 y: 166 z: 50 or: 177, Red-Block x: -17 y: 222 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -355 y: -284 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 366 y: 333 z: 100 or: 116, Tomato x: -402 y: 74 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 336 y: -152 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
|
15+0;273+0;80+300;63,15+0;273+0;80+0;63,close,15+0;273+0;80+300;63,179+0;449+0;80+300;0,179+0;449+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 128 y: 9 z: 75, gripper: open , Black-Cup x: -42 y: -376 z: 80, Plate x: -403 y: -119 z: 30, Bowl x: 28 y: 34 z: 100, White-Cup x: -187 y: -229 z: 80, Apple x: 447 y: 329 z: 50 or: 155, Banana x: 134 y: -51 z: 30 or: 113, Carrot x: -89 y: -81 z: 30 or: 160, Chili x: 161 y: -355 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 278 y: -254 z: 70 or: 161, Corn x: -44 y: 45 z: 30 or: 177, Eggplant x: -38 y: 393 z: 50 or: 126, Gear x: 80 y: 171 z: 20 or: 148, Grape x: -347 y: 208 z: 20 or: 167, Green-Block x: 362 y: -371 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -113 y: 228 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 357 y: 374 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 172 y: -63 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 345 y: 42 z: 80 or: 110, Orange x: 25 y: -111 z: 50 or: 171, Pineapple x: -359 y: -124 z: 50 or: 177, Red-Block x: -166 y: -42 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 38 y: 403 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -163 y: 427 z: 100 or: 116, Tomato x: -149 y: -198 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 162 y: 215 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Black-Cup
|
172+0;-63+0;80+300;53,172+0;-63+0;80+0;53,close,172+0;-63+0;80+300;53,-42+0;-376+0;80+300;0,-42+0;-376+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -90 y: 80 z: 511, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: 34 z: 80, Plate x: -310 y: -286 z: 30, Bowl x: -60 y: -108 z: 100, White-Cup x: -283 y: 327 z: 80, Apple x: 1 y: -19 z: 50 or: 155, Banana x: 229 y: -141 z: 30 or: 113, Carrot x: -297 y: 191 z: 30 or: 160, Chili x: -181 y: 33 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -399 y: -399 z: 70 or: 161, Corn x: -121 y: 214 z: 30 or: 177, Eggplant x: 233 y: 74 z: 50 or: 126, Gear x: -156 y: -82 z: 20 or: 148, Grape x: -95 y: 446 z: 20 or: 167, Green-Block x: -114 y: 395 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 210 y: -346 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 141 y: 63 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -156 y: 122 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -270 y: -203 z: 80 or: 110, Orange x: 104 y: -186 z: 50 or: 171, Pineapple x: 276 y: -339 z: 50 or: 177, Red-Block x: -151 y: 336 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -368 y: -102 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -21 y: -449 z: 100 or: 116, Tomato x: -257 y: -320 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -323 y: 357 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Black-Cup
|
-270+0;-203+0;80+300;110,-270+0;-203+0;80+0;110,close,-270+0;-203+0;80+300;110,-26+0;34+0;80+300;0,-26+0;34+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 77 y: -123 z: 196, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: -413 z: 80, Plate x: -361 y: 13 z: 30, Bowl x: 34 y: 420 z: 100, White-Cup x: -80 y: 55 z: 80, Apple x: 359 y: -401 z: 50 or: 155, Banana x: 175 y: -394 z: 30 or: 113, Carrot x: -206 y: -350 z: 30 or: 160, Chili x: 79 y: 315 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 320 y: 401 z: 70 or: 161, Corn x: -411 y: -93 z: 30 or: 177, Eggplant x: 366 y: -45 z: 50 or: 126, Gear x: -161 y: 243 z: 20 or: 148, Grape x: 191 y: -386 z: 20 or: 167, Green-Block x: 76 y: 438 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -148 y: 345 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -394 y: 113 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -193 y: 2 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 108 y: -271 z: 80 or: 110, Orange x: 191 y: 315 z: 50 or: 171, Pineapple x: 428 y: 343 z: 50 or: 177, Red-Block x: -10 y: 182 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 81 y: -308 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 264 y: 432 z: 100 or: 116, Tomato x: -389 y: -379 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 249 y: 340 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Black-Cup
|
191+0;315+0;50+300;171,191+0;315+0;50+0;171,close,191+0;315+0;50+300;171,-172+0;-413+0;80+300;0,-172+0;-413+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 22 y: -297 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: 358 y: 424 z: 80, Plate x: 297 y: -373 z: 30, Bowl x: 368 y: 383 z: 100, White-Cup x: -228 y: -420 z: 80, Apple x: 394 y: 393 z: 50 or: 155, Banana x: 133 y: 173 z: 30 or: 113, Carrot x: 222 y: 17 z: 30 or: 160, Chili x: 273 y: -330 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -279 y: 147 z: 70 or: 161, Corn x: -158 y: -422 z: 30 or: 177, Eggplant x: -128 y: -251 z: 50 or: 126, Gear x: 383 y: -252 z: 20 or: 148, Grape x: 296 y: -437 z: 20 or: 167, Green-Block x: 370 y: 204 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 374 y: -264 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 106 y: -103 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -33 y: 184 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -208 y: -117 z: 80 or: 110, Orange x: -443 y: 81 z: 50 or: 171, Pineapple x: 420 y: -443 z: 50 or: 177, Red-Block x: -152 y: 52 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -406 y: -230 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -121 y: 152 z: 100 or: 116, Tomato x: -359 y: 356 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 38 y: 369 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Black-Cup
|
420+0;-443+0;50+300;177,420+0;-443+0;50+0;177,close,420+0;-443+0;50+300;177,358+0;424+0;80+300;0,358+0;424+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 63 y: 157 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: -359 y: -270 z: 80, Plate x: -182 y: -433 z: 30, Bowl x: -51 y: 372 z: 100, White-Cup x: -335 y: 23 z: 80, Apple x: -63 y: -64 z: 50 or: 155, Banana x: 183 y: 116 z: 30 or: 113, Carrot x: 33 y: 206 z: 30 or: 160, Chili x: 325 y: 22 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 183 y: 418 z: 70 or: 161, Corn x: -151 y: 113 z: 30 or: 177, Eggplant x: 80 y: -3 z: 50 or: 126, Gear x: -36 y: 27 z: 20 or: 148, Grape x: 237 y: 210 z: 20 or: 167, Green-Block x: 374 y: -265 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -247 y: 181 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 241 y: -349 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -123 y: 36 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 143 y: -228 z: 80 or: 110, Orange x: -338 y: 56 z: 50 or: 171, Pineapple x: -417 y: 43 z: 50 or: 177, Red-Block x: -352 y: -275 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 78 y: -51 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 393 y: -52 z: 100 or: 116, Tomato x: 52 y: -305 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -283 y: -228 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Black-Cup
|
-352+0;-275+0;40+300;176,-352+0;-275+0;40+0;176,close,-352+0;-275+0;40+300;176,-359+0;-270+0;80+300;0,-359+0;-270+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 210 y: 170 z: 72, gripper: open , Black-Cup x: 266 y: -226 z: 80, Plate x: 371 y: 103 z: 30, Bowl x: -437 y: 44 z: 100, White-Cup x: -391 y: -405 z: 80, Apple x: -220 y: -143 z: 50 or: 155, Banana x: -288 y: -395 z: 30 or: 113, Carrot x: 171 y: 278 z: 30 or: 160, Chili x: -206 y: 39 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -31 y: 362 z: 70 or: 161, Corn x: -274 y: -42 z: 30 or: 177, Eggplant x: 182 y: -434 z: 50 or: 126, Gear x: -121 y: 366 z: 20 or: 148, Grape x: -369 y: 220 z: 20 or: 167, Green-Block x: 108 y: -53 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 293 y: -197 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 207 y: -316 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -146 y: 243 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 251 y: 277 z: 80 or: 110, Orange x: 306 y: -179 z: 50 or: 171, Pineapple x: 424 y: -150 z: 50 or: 177, Red-Block x: 237 y: 192 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -285 y: -125 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 256 y: 391 z: 100 or: 116, Tomato x: -337 y: -97 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -328 y: 410 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Black-Cup
|
-285+0;-125+0;40+300;68,-285+0;-125+0;40+0;68,close,-285+0;-125+0;40+300;68,266+0;-226+0;80+300;0,266+0;-226+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -149 y: 54 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: -365 z: 80, Plate x: 0 y: 105 z: 30, Bowl x: -229 y: 331 z: 100, White-Cup x: 278 y: 14 z: 80, Apple x: -182 y: 291 z: 50 or: 155, Banana x: 334 y: 227 z: 30 or: 113, Carrot x: -104 y: 223 z: 30 or: 160, Chili x: 305 y: 363 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 187 y: -33 z: 70 or: 161, Corn x: 398 y: -424 z: 30 or: 177, Eggplant x: 334 y: 391 z: 50 or: 126, Gear x: 327 y: 315 z: 20 or: 148, Grape x: 349 y: -337 z: 20 or: 167, Green-Block x: -201 y: -398 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -259 y: 449 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 307 y: 437 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -364 y: 133 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -284 y: 70 z: 80 or: 110, Orange x: -52 y: -98 z: 50 or: 171, Pineapple x: 142 y: 199 z: 50 or: 177, Red-Block x: -295 y: 34 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -391 y: -243 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -372 y: -299 z: 100 or: 116, Tomato x: 188 y: 347 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 93 y: -251 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
-372+0;-299+0;100+300;116,-372+0;-299+0;100+0;116,close,-372+0;-299+0;100+300;116,178+0;-365+0;80+300;0,178+0;-365+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 44 y: 39 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: 146 z: 80, Plate x: -38 y: -72 z: 30, Bowl x: 380 y: 15 z: 100, White-Cup x: -400 y: -36 z: 80, Apple x: -394 y: -88 z: 50 or: 155, Banana x: 404 y: -322 z: 30 or: 113, Carrot x: -296 y: 280 z: 30 or: 160, Chili x: 300 y: -180 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 225 y: 416 z: 70 or: 161, Corn x: -301 y: -184 z: 30 or: 177, Eggplant x: 150 y: 267 z: 50 or: 126, Gear x: -91 y: -146 z: 20 or: 148, Grape x: 409 y: -247 z: 20 or: 167, Green-Block x: 138 y: 158 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 120 y: -260 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -394 y: 61 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 397 y: -3 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -126 y: 269 z: 80 or: 110, Orange x: -104 y: 140 z: 50 or: 171, Pineapple x: -417 y: 124 z: 50 or: 177, Red-Block x: -132 y: 392 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -123 y: 395 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 342 y: -69 z: 100 or: 116, Tomato x: 47 y: -251 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 31 y: 400 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Black-Cup
|
47+0;-251+0;50+300;9,47+0;-251+0;50+0;9,close,47+0;-251+0;50+300;9,-200+0;146+0;80+300;0,-200+0;146+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 221 y: 70 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -339 z: 80, Plate x: -331 y: 66 z: 30, Bowl x: -421 y: -305 z: 100, White-Cup x: -278 y: -187 z: 80, Apple x: -382 y: 347 z: 50 or: 155, Banana x: -220 y: -423 z: 30 or: 113, Carrot x: 7 y: -400 z: 30 or: 160, Chili x: 422 y: 448 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -280 y: -437 z: 70 or: 161, Corn x: 179 y: -39 z: 30 or: 177, Eggplant x: 292 y: -280 z: 50 or: 126, Gear x: 161 y: 337 z: 20 or: 148, Grape x: 292 y: -59 z: 20 or: 167, Green-Block x: 407 y: 243 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 133 y: 389 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 41 y: 405 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -402 y: 324 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 134 y: 190 z: 80 or: 110, Orange x: 314 y: 295 z: 50 or: 171, Pineapple x: 401 y: 447 z: 50 or: 177, Red-Block x: 164 y: -243 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -253 y: 40 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 295 y: -301 z: 100 or: 116, Tomato x: -360 y: 9 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 342 y: 122 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Black-Cup
|
342+0;122+0;50+300;58,342+0;122+0;50+0;58,close,342+0;122+0;50+300;58,160+0;-339+0;80+300;0,160+0;-339+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -353 y: -262 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: 387 z: 80, Plate x: -238 y: 372 z: 30, Bowl x: 101 y: 118 z: 100, White-Cup x: 424 y: 179 z: 80, Apple x: -134 y: 101 z: 50 or: 155, Banana x: -399 y: 140 z: 30 or: 113, Carrot x: -33 y: 220 z: 30 or: 160, Chili x: -21 y: -293 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 236 y: -426 z: 70 or: 161, Corn x: 46 y: -261 z: 30 or: 177, Eggplant x: -109 y: -444 z: 50 or: 126, Gear x: -214 y: 403 z: 20 or: 148, Grape x: 166 y: -264 z: 20 or: 167, Green-Block x: -103 y: -357 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -129 y: 183 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 295 y: -11 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -315 y: 390 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -62 y: -60 z: 80 or: 110, Orange x: 38 y: -270 z: 50 or: 171, Pineapple x: -114 y: 3 z: 50 or: 177, Red-Block x: -276 y: -79 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 188 y: 146 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 288 y: -167 z: 100 or: 116, Tomato x: 271 y: 237 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 344 y: -80 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Plate
|
-134+0;101+0;50+300;155,-134+0;101+0;50+0;155,close,-134+0;101+0;50+300;155,-238+0;372+0;30+300;0,-238+0;372+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 387 y: 324 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: 308 y: 40 z: 80, Plate x: 102 y: 55 z: 30, Bowl x: -312 y: 215 z: 100, White-Cup x: 47 y: 62 z: 80, Apple x: 109 y: -62 z: 50 or: 155, Banana x: -402 y: -186 z: 30 or: 113, Carrot x: 240 y: -212 z: 30 or: 160, Chili x: -51 y: 65 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 320 y: 7 z: 70 or: 161, Corn x: -76 y: -396 z: 30 or: 177, Eggplant x: 120 y: -62 z: 50 or: 126, Gear x: -321 y: 160 z: 20 or: 148, Grape x: -51 y: 405 z: 20 or: 167, Green-Block x: 367 y: -41 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 382 y: -159 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -326 y: 331 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -96 y: 420 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 417 y: -251 z: 80 or: 110, Orange x: 259 y: -176 z: 50 or: 171, Pineapple x: -11 y: 75 z: 50 or: 177, Red-Block x: -86 y: 131 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -288 y: 312 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 119 y: 246 z: 100 or: 116, Tomato x: 158 y: -177 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 236 y: -422 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Plate
|
-402+0;-186+0;30+300;113,-402+0;-186+0;30+0;113,close,-402+0;-186+0;30+300;113,102+0;55+0;30+300;0,102+0;55+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 169 y: 296 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: 279 y: 147 z: 80, Plate x: 186 y: 343 z: 30, Bowl x: 430 y: 340 z: 100, White-Cup x: 26 y: 167 z: 80, Apple x: -81 y: -227 z: 50 or: 155, Banana x: 227 y: -356 z: 30 or: 113, Carrot x: -10 y: -413 z: 30 or: 160, Chili x: -24 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -226 y: 210 z: 70 or: 161, Corn x: 280 y: 367 z: 30 or: 177, Eggplant x: 122 y: 82 z: 50 or: 126, Gear x: -142 y: -37 z: 20 or: 148, Grape x: 282 y: -379 z: 20 or: 167, Green-Block x: 449 y: -345 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -334 y: -252 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 30 y: 423 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 200 y: -383 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 434 y: 331 z: 80 or: 110, Orange x: -359 y: -346 z: 50 or: 171, Pineapple x: -115 y: 148 z: 50 or: 177, Red-Block x: 262 y: -298 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 343 y: 144 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 174 y: 182 z: 100 or: 116, Tomato x: 259 y: -378 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -280 y: 202 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Plate
|
-10+0;-413+0;30+300;160,-10+0;-413+0;30+0;160,close,-10+0;-413+0;30+300;160,186+0;343+0;30+300;0,186+0;343+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -213 y: 339 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: -199 y: -74 z: 80, Plate x: 317 y: -250 z: 30, Bowl x: 222 y: -308 z: 100, White-Cup x: 123 y: 162 z: 80, Apple x: 62 y: -198 z: 50 or: 155, Banana x: 196 y: 50 z: 30 or: 113, Carrot x: -430 y: 96 z: 30 or: 160, Chili x: 193 y: -448 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 443 y: 330 z: 70 or: 161, Corn x: -166 y: -209 z: 30 or: 177, Eggplant x: -30 y: 299 z: 50 or: 126, Gear x: -63 y: -335 z: 20 or: 148, Grape x: 0 y: 134 z: 20 or: 167, Green-Block x: 372 y: -157 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -30 y: 401 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 137 y: 52 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 281 y: -246 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -225 y: -310 z: 80 or: 110, Orange x: -345 y: 246 z: 50 or: 171, Pineapple x: 412 y: 268 z: 50 or: 177, Red-Block x: 223 y: -145 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -355 y: -228 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 189 y: 426 z: 100 or: 116, Tomato x: 93 y: 248 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -280 y: -382 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Plate
|
193+0;-448+0;40+300;48,193+0;-448+0;40+0;48,close,193+0;-448+0;40+300;48,317+0;-250+0;30+300;0,317+0;-250+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -237 y: -268 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: 228 y: -221 z: 80, Plate x: -280 y: -49 z: 30, Bowl x: 5 y: -310 z: 100, White-Cup x: 238 y: -11 z: 80, Apple x: -141 y: 406 z: 50 or: 155, Banana x: 137 y: 288 z: 30 or: 113, Carrot x: -327 y: -39 z: 30 or: 160, Chili x: -252 y: 259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 446 y: 383 z: 70 or: 161, Corn x: 384 y: -57 z: 30 or: 177, Eggplant x: -361 y: -94 z: 50 or: 126, Gear x: 399 y: 142 z: 20 or: 148, Grape x: 25 y: -134 z: 20 or: 167, Green-Block x: -203 y: 232 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -131 y: 399 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 198 y: 149 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 186 y: -437 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 5 y: 154 z: 80 or: 110, Orange x: -372 y: 198 z: 50 or: 171, Pineapple x: 184 y: -221 z: 50 or: 177, Red-Block x: 127 y: -7 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -322 y: 443 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 149 y: -159 z: 100 or: 116, Tomato x: 156 y: -356 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -7 y: 225 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Plate
|
446+0;383+0;70+300;161,446+0;383+0;70+0;161,close,446+0;383+0;70+300;161,-280+0;-49+0;30+300;0,-280+0;-49+0;30+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -340 y: -49 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: -263 y: 313 z: 80, Plate x: -403 y: -374 z: 30, Bowl x: -252 y: 287 z: 100, White-Cup x: 429 y: -136 z: 80, Apple x: 373 y: -212 z: 50 or: 155, Banana x: -189 y: -408 z: 30 or: 113, Carrot x: -312 y: -408 z: 30 or: 160, Chili x: -278 y: -251 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 35 y: 59 z: 70 or: 161, Corn x: 77 y: 66 z: 30 or: 177, Eggplant x: -302 y: 309 z: 50 or: 126, Gear x: -336 y: -165 z: 20 or: 148, Grape x: -208 y: -174 z: 20 or: 167, Green-Block x: 296 y: 268 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -195 y: 209 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -221 y: -58 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -225 y: -87 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -226 y: 193 z: 80 or: 110, Orange x: 2 y: -329 z: 50 or: 171, Pineapple x: -62 y: 108 z: 50 or: 177, Red-Block x: -153 y: 74 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -236 y: 237 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 18 y: -97 z: 100 or: 116, Tomato x: -329 y: -220 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -260 y: -91 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Plate
|
77+0;66+0;30+300;177,77+0;66+0;30+0;177,close,77+0;66+0;30+300;177,-403+0;-374+0;30+300;0,-403+0;-374+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -247 y: 332 z: 18, gripper: open , Black-Cup x: -113 y: 118 z: 80, Plate x: -401 y: 407 z: 30, Bowl x: -321 y: 262 z: 100, White-Cup x: 131 y: 244 z: 80, Apple x: 81 y: 198 z: 50 or: 155, Banana x: -430 y: -395 z: 30 or: 113, Carrot x: 149 y: -159 z: 30 or: 160, Chili x: -160 y: 399 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -244 y: -435 z: 70 or: 161, Corn x: 434 y: 63 z: 30 or: 177, Eggplant x: 344 y: -42 z: 50 or: 126, Gear x: -260 y: 9 z: 20 or: 148, Grape x: 266 y: 128 z: 20 or: 167, Green-Block x: -350 y: -101 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 357 y: -348 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 326 y: 314 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -350 y: 44 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -424 y: 188 z: 80 or: 110, Orange x: -396 y: 134 z: 50 or: 171, Pineapple x: -353 y: -376 z: 50 or: 177, Red-Block x: -174 y: -437 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 415 y: 153 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -411 y: -399 z: 100 or: 116, Tomato x: 152 y: -281 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 251 y: 238 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Plate
|
344+0;-42+0;50+300;126,344+0;-42+0;50+0;126,close,344+0;-42+0;50+300;126,-401+0;407+0;30+300;0,-401+0;407+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 345 y: 141 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: 310 y: 214 z: 80, Plate x: 43 y: -211 z: 30, Bowl x: -382 y: -354 z: 100, White-Cup x: 298 y: 292 z: 80, Apple x: 247 y: 81 z: 50 or: 155, Banana x: -50 y: -441 z: 30 or: 113, Carrot x: -40 y: 305 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: 163 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -289 y: -349 z: 70 or: 161, Corn x: 23 y: -165 z: 30 or: 177, Eggplant x: -163 y: 186 z: 50 or: 126, Gear x: -303 y: -112 z: 20 or: 148, Grape x: -105 y: -197 z: 20 or: 167, Green-Block x: 55 y: -149 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 284 y: -391 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 316 y: -251 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -361 y: 109 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 246 y: 248 z: 80 or: 110, Orange x: 176 y: -46 z: 50 or: 171, Pineapple x: -404 y: 160 z: 50 or: 177, Red-Block x: -312 y: -241 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 311 y: -30 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 326 y: -321 z: 100 or: 116, Tomato x: 394 y: 343 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 153 y: -221 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Plate
|
-303+0;-112+0;20+300;148,-303+0;-112+0;20+0;148,close,-303+0;-112+0;20+300;148,43+0;-211+0;30+300;0,43+0;-211+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 62 y: -70 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: 158 z: 80, Plate x: -199 y: 45 z: 30, Bowl x: -156 y: -138 z: 100, White-Cup x: 316 y: -318 z: 80, Apple x: 140 y: -256 z: 50 or: 155, Banana x: 176 y: 130 z: 30 or: 113, Carrot x: 236 y: -311 z: 30 or: 160, Chili x: -394 y: -265 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -10 y: 253 z: 70 or: 161, Corn x: -25 y: -14 z: 30 or: 177, Eggplant x: 397 y: -363 z: 50 or: 126, Gear x: -405 y: 145 z: 20 or: 148, Grape x: -340 y: -293 z: 20 or: 167, Green-Block x: -9 y: 355 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 159 y: 12 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -261 y: -220 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -226 y: -326 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 407 y: 254 z: 80 or: 110, Orange x: -92 y: 150 z: 50 or: 171, Pineapple x: -117 y: -356 z: 50 or: 177, Red-Block x: 394 y: 264 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -425 y: -218 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -229 y: -197 z: 100 or: 116, Tomato x: -355 y: -25 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 381 y: -138 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Plate
|
-340+0;-293+0;20+300;167,-340+0;-293+0;20+0;167,close,-340+0;-293+0;20+300;167,-199+0;45+0;30+300;0,-199+0;45+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 380 y: 275 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: 124 y: -70 z: 80, Plate x: -292 y: 97 z: 30, Bowl x: -324 y: -216 z: 100, White-Cup x: -412 y: -116 z: 80, Apple x: 141 y: -253 z: 50 or: 155, Banana x: 309 y: -443 z: 30 or: 113, Carrot x: -169 y: 278 z: 30 or: 160, Chili x: 66 y: -128 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 403 y: -379 z: 70 or: 161, Corn x: 22 y: 29 z: 30 or: 177, Eggplant x: 61 y: -294 z: 50 or: 126, Gear x: -308 y: -193 z: 20 or: 148, Grape x: -128 y: 388 z: 20 or: 167, Green-Block x: 437 y: -24 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -443 y: -202 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -201 y: -371 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -254 y: 282 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -103 y: -9 z: 80 or: 110, Orange x: -280 y: -252 z: 50 or: 171, Pineapple x: -354 y: 91 z: 50 or: 177, Red-Block x: -319 y: -320 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -281 y: -417 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -289 y: 154 z: 100 or: 116, Tomato x: -446 y: -383 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -314 y: -281 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
437+0;-24+0;80+300;28,437+0;-24+0;80+0;28,close,437+0;-24+0;80+300;28,-292+0;97+0;30+300;0,-292+0;97+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 277 y: 143 z: 63, gripper: open , Black-Cup x: 295 y: 69 z: 80, Plate x: 307 y: 61 z: 30, Bowl x: 109 y: -21 z: 100, White-Cup x: 192 y: 326 z: 80, Apple x: -108 y: 284 z: 50 or: 155, Banana x: -181 y: -49 z: 30 or: 113, Carrot x: 386 y: 172 z: 30 or: 160, Chili x: 109 y: -380 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 323 y: -422 z: 70 or: 161, Corn x: 277 y: 210 z: 30 or: 177, Eggplant x: 68 y: 387 z: 50 or: 126, Gear x: -254 y: -246 z: 20 or: 148, Grape x: -428 y: -437 z: 20 or: 167, Green-Block x: -275 y: 91 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -53 y: -124 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 218 y: -307 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 327 y: 371 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 315 y: 239 z: 80 or: 110, Orange x: 232 y: 109 z: 50 or: 171, Pineapple x: -161 y: 171 z: 50 or: 177, Red-Block x: 341 y: 117 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 300 y: 278 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -21 y: -253 z: 100 or: 116, Tomato x: 408 y: 197 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -395 y: -231 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
-53+0;-124+0;40+300;154,-53+0;-124+0;40+0;154,close,-53+0;-124+0;40+300;154,307+0;61+0;30+300;0,307+0;61+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -6 y: -138 z: 46, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: 274 z: 80, Plate x: 339 y: 409 z: 30, Bowl x: -336 y: -145 z: 100, White-Cup x: -443 y: -239 z: 80, Apple x: -330 y: -334 z: 50 or: 155, Banana x: 44 y: -1 z: 30 or: 113, Carrot x: -60 y: 383 z: 30 or: 160, Chili x: 102 y: 255 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 114 y: -133 z: 70 or: 161, Corn x: 218 y: 240 z: 30 or: 177, Eggplant x: -243 y: -153 z: 50 or: 126, Gear x: -202 y: -243 z: 20 or: 148, Grape x: -2 y: -285 z: 20 or: 167, Green-Block x: -437 y: -217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 216 y: -289 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -117 y: -11 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 233 y: -63 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -81 y: -417 z: 80 or: 110, Orange x: -8 y: 380 z: 50 or: 171, Pineapple x: 413 y: -385 z: 50 or: 177, Red-Block x: 153 y: 299 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 299 y: 319 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 446 y: -77 z: 100 or: 116, Tomato x: -365 y: -31 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -202 y: -273 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Plate
|
-117+0;-11+0;80+300;63,-117+0;-11+0;80+0;63,close,-117+0;-11+0;80+300;63,339+0;409+0;30+300;0,339+0;409+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -188 y: -298 z: 512, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: 414 z: 80, Plate x: -29 y: 175 z: 30, Bowl x: -261 y: 18 z: 100, White-Cup x: 398 y: -437 z: 80, Apple x: 406 y: -154 z: 50 or: 155, Banana x: -233 y: -167 z: 30 or: 113, Carrot x: -247 y: 404 z: 30 or: 160, Chili x: 55 y: 288 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 153 y: 236 z: 70 or: 161, Corn x: 135 y: 191 z: 30 or: 177, Eggplant x: 181 y: 33 z: 50 or: 126, Gear x: -200 y: -310 z: 20 or: 148, Grape x: -110 y: 45 z: 20 or: 167, Green-Block x: 292 y: 302 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -109 y: 141 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 353 y: 424 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -381 y: 311 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 216 y: 184 z: 80 or: 110, Orange x: 383 y: -370 z: 50 or: 171, Pineapple x: -145 y: -126 z: 50 or: 177, Red-Block x: 161 y: -79 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 303 y: -262 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -232 y: -261 z: 100 or: 116, Tomato x: -361 y: -34 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -120 y: 435 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Plate
|
-381+0;311+0;80+300;53,-381+0;311+0;80+0;53,close,-381+0;311+0;80+300;53,-29+0;175+0;30+300;0,-29+0;175+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 245 y: 222 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 387 z: 80, Plate x: -397 y: -274 z: 30, Bowl x: 125 y: 50 z: 100, White-Cup x: 436 y: 306 z: 80, Apple x: 21 y: 289 z: 50 or: 155, Banana x: -254 y: -166 z: 30 or: 113, Carrot x: -147 y: 30 z: 30 or: 160, Chili x: -417 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -432 y: 219 z: 70 or: 161, Corn x: -87 y: 283 z: 30 or: 177, Eggplant x: 88 y: 124 z: 50 or: 126, Gear x: -437 y: 320 z: 20 or: 148, Grape x: -19 y: 363 z: 20 or: 167, Green-Block x: 181 y: 378 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 172 y: 442 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 252 y: 156 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -36 y: 440 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 409 y: 317 z: 80 or: 110, Orange x: 302 y: 447 z: 50 or: 171, Pineapple x: -127 y: 445 z: 50 or: 177, Red-Block x: -336 y: 359 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -128 y: -56 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 318 y: 339 z: 100 or: 116, Tomato x: 229 y: -217 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 243 y: 210 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Plate
|
409+0;317+0;80+300;110,409+0;317+0;80+0;110,close,409+0;317+0;80+300;110,-397+0;-274+0;30+300;0,-397+0;-274+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 139 y: 143 z: 228, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -155 z: 80, Plate x: 226 y: 231 z: 30, Bowl x: -212 y: 330 z: 100, White-Cup x: 269 y: -94 z: 80, Apple x: 111 y: 243 z: 50 or: 155, Banana x: -94 y: 64 z: 30 or: 113, Carrot x: -136 y: 411 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: 218 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 303 y: -335 z: 70 or: 161, Corn x: 63 y: -182 z: 30 or: 177, Eggplant x: -75 y: 150 z: 50 or: 126, Gear x: -222 y: 217 z: 20 or: 148, Grape x: 435 y: -399 z: 20 or: 167, Green-Block x: -249 y: -379 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 244 y: -341 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -312 y: -427 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -414 y: 140 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -443 y: -362 z: 80 or: 110, Orange x: 135 y: 344 z: 50 or: 171, Pineapple x: 435 y: -347 z: 50 or: 177, Red-Block x: 410 y: 266 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -6 y: -266 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -3 y: -200 z: 100 or: 116, Tomato x: 142 y: 328 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 336 y: -208 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Plate
|
135+0;344+0;50+300;171,135+0;344+0;50+0;171,close,135+0;344+0;50+300;171,226+0;231+0;30+300;0,226+0;231+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 23 y: 2 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: -287 z: 80, Plate x: -73 y: 14 z: 30, Bowl x: -194 y: 72 z: 100, White-Cup x: 382 y: -13 z: 80, Apple x: -374 y: 85 z: 50 or: 155, Banana x: -440 y: -414 z: 30 or: 113, Carrot x: -270 y: 428 z: 30 or: 160, Chili x: 135 y: -3 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -93 y: 45 z: 70 or: 161, Corn x: -394 y: 362 z: 30 or: 177, Eggplant x: -60 y: -221 z: 50 or: 126, Gear x: 379 y: -395 z: 20 or: 148, Grape x: 125 y: 161 z: 20 or: 167, Green-Block x: -271 y: 431 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 61 y: -8 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 242 y: -176 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 202 y: -35 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 278 y: 5 z: 80 or: 110, Orange x: -349 y: 13 z: 50 or: 171, Pineapple x: 323 y: 5 z: 50 or: 177, Red-Block x: -95 y: -178 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 2 y: -64 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 69 y: 400 z: 100 or: 116, Tomato x: -74 y: 4 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 334 y: 28 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Plate
|
323+0;5+0;50+300;177,323+0;5+0;50+0;177,close,323+0;5+0;50+300;177,-73+0;14+0;30+300;0,-73+0;14+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -248 y: -7 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 183 z: 80, Plate x: -28 y: 257 z: 30, Bowl x: -427 y: -68 z: 100, White-Cup x: -254 y: 314 z: 80, Apple x: 51 y: 215 z: 50 or: 155, Banana x: -240 y: -58 z: 30 or: 113, Carrot x: 126 y: -383 z: 30 or: 160, Chili x: 293 y: -267 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 235 y: 264 z: 70 or: 161, Corn x: 183 y: -141 z: 30 or: 177, Eggplant x: 52 y: 344 z: 50 or: 126, Gear x: 16 y: 422 z: 20 or: 148, Grape x: -128 y: -324 z: 20 or: 167, Green-Block x: -245 y: 305 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 210 y: 247 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 280 y: -201 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -344 y: -217 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 229 y: 223 z: 80 or: 110, Orange x: -359 y: -180 z: 50 or: 171, Pineapple x: -158 y: -71 z: 50 or: 177, Red-Block x: -84 y: 382 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -309 y: 79 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -214 y: 372 z: 100 or: 116, Tomato x: 433 y: 355 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 99 y: 118 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Plate
|
-84+0;382+0;40+300;176,-84+0;382+0;40+0;176,close,-84+0;382+0;40+300;176,-28+0;257+0;30+300;0,-28+0;257+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 85 y: 262 z: 462, gripper: open , Black-Cup x: -354 y: 330 z: 80, Plate x: -260 y: -161 z: 30, Bowl x: 135 y: 276 z: 100, White-Cup x: -275 y: -153 z: 80, Apple x: 320 y: -336 z: 50 or: 155, Banana x: -216 y: 86 z: 30 or: 113, Carrot x: -22 y: 279 z: 30 or: 160, Chili x: -236 y: -62 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 129 y: 203 z: 70 or: 161, Corn x: 9 y: 340 z: 30 or: 177, Eggplant x: 446 y: -216 z: 50 or: 126, Gear x: 282 y: -191 z: 20 or: 148, Grape x: 24 y: -272 z: 20 or: 167, Green-Block x: 102 y: 57 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 400 y: -115 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -237 y: -272 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -384 y: -135 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 43 y: 285 z: 80 or: 110, Orange x: -14 y: 244 z: 50 or: 171, Pineapple x: 287 y: 31 z: 50 or: 177, Red-Block x: 413 y: 342 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -246 y: -435 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -211 y: -376 z: 100 or: 116, Tomato x: -421 y: -416 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -441 y: -402 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Plate
|
-246+0;-435+0;40+300;68,-246+0;-435+0;40+0;68,close,-246+0;-435+0;40+300;68,-260+0;-161+0;30+300;0,-260+0;-161+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -105 y: 395 z: 647, gripper: open , Black-Cup x: -127 y: 315 z: 80, Plate x: 71 y: 181 z: 30, Bowl x: 399 y: 58 z: 100, White-Cup x: 36 y: 271 z: 80, Apple x: -326 y: 96 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: 186 z: 30 or: 113, Carrot x: -413 y: -355 z: 30 or: 160, Chili x: 41 y: 10 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 364 y: -182 z: 70 or: 161, Corn x: 281 y: 397 z: 30 or: 177, Eggplant x: -225 y: 173 z: 50 or: 126, Gear x: -274 y: 192 z: 20 or: 148, Grape x: -227 y: -159 z: 20 or: 167, Green-Block x: -55 y: 17 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 320 y: 14 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -96 y: -259 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 266 y: -326 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 314 y: -228 z: 80 or: 110, Orange x: -202 y: 260 z: 50 or: 171, Pineapple x: -314 y: -215 z: 50 or: 177, Red-Block x: -363 y: -155 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 51 y: 44 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -265 y: 146 z: 100 or: 116, Tomato x: 152 y: -155 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 346 y: 245 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Plate
|
-265+0;146+0;100+300;116,-265+0;146+0;100+0;116,close,-265+0;146+0;100+300;116,71+0;181+0;30+300;0,71+0;181+0;30+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -21 y: -123 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: -425 y: -29 z: 80, Plate x: 446 y: -250 z: 30, Bowl x: 316 y: -420 z: 100, White-Cup x: -28 y: -123 z: 80, Apple x: -47 y: -57 z: 50 or: 155, Banana x: -173 y: 132 z: 30 or: 113, Carrot x: 275 y: 419 z: 30 or: 160, Chili x: -316 y: -356 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -339 y: -57 z: 70 or: 161, Corn x: 219 y: -343 z: 30 or: 177, Eggplant x: 36 y: 118 z: 50 or: 126, Gear x: 73 y: 311 z: 20 or: 148, Grape x: -69 y: -39 z: 20 or: 167, Green-Block x: 72 y: -5 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -219 y: 366 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -418 y: -135 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -271 y: 296 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -156 y: -116 z: 80 or: 110, Orange x: 83 y: 34 z: 50 or: 171, Pineapple x: 185 y: 125 z: 50 or: 177, Red-Block x: -108 y: 344 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -46 y: -348 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 405 y: 332 z: 100 or: 116, Tomato x: -323 y: 155 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 449 y: -439 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Plate
|
-323+0;155+0;50+300;9,-323+0;155+0;50+0;9,close,-323+0;155+0;50+300;9,446+0;-250+0;30+300;0,446+0;-250+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 76 y: 44 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: 359 y: -361 z: 80, Plate x: 176 y: 193 z: 30, Bowl x: -80 y: -120 z: 100, White-Cup x: -306 y: 352 z: 80, Apple x: -299 y: 218 z: 50 or: 155, Banana x: -303 y: 220 z: 30 or: 113, Carrot x: 422 y: 295 z: 30 or: 160, Chili x: -339 y: 393 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 402 y: 148 z: 70 or: 161, Corn x: 242 y: 174 z: 30 or: 177, Eggplant x: 405 y: -237 z: 50 or: 126, Gear x: 19 y: -95 z: 20 or: 148, Grape x: -305 y: 223 z: 20 or: 167, Green-Block x: -321 y: -264 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 5 y: 251 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -413 y: -317 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -17 y: 20 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 23 y: 268 z: 80 or: 110, Orange x: 344 y: -78 z: 50 or: 171, Pineapple x: -67 y: -361 z: 50 or: 177, Red-Block x: -33 y: -402 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 288 y: -110 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 397 y: 391 z: 100 or: 116, Tomato x: -282 y: -215 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 383 y: 175 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Plate
|
383+0;175+0;50+300;58,383+0;175+0;50+0;58,close,383+0;175+0;50+300;58,176+0;193+0;30+300;0,176+0;193+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -386 y: 69 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: 199 y: 245 z: 80, Plate x: -331 y: 366 z: 30, Bowl x: 346 y: -374 z: 100, White-Cup x: -238 y: 414 z: 80, Apple x: 340 y: -185 z: 50 or: 155, Banana x: -109 y: -319 z: 30 or: 113, Carrot x: 170 y: 93 z: 30 or: 160, Chili x: 92 y: 82 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -180 y: 72 z: 70 or: 161, Corn x: 124 y: 221 z: 30 or: 177, Eggplant x: 91 y: 413 z: 50 or: 126, Gear x: -342 y: -139 z: 20 or: 148, Grape x: 76 y: 79 z: 20 or: 167, Green-Block x: -400 y: 264 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -60 y: 399 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -45 y: -101 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -417 y: -431 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -249 y: -407 z: 80 or: 110, Orange x: 204 y: 322 z: 50 or: 171, Pineapple x: 8 y: -119 z: 50 or: 177, Red-Block x: 302 y: -366 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -371 y: 252 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -118 y: -39 z: 100 or: 116, Tomato x: 41 y: 245 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 221 y: 154 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Bowl
|
340+0;-185+0;50+300;155,340+0;-185+0;50+0;155,close,340+0;-185+0;50+300;155,346+0;-374+0;100+300;0,346+0;-374+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 186 y: 344 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 421 y: -385 z: 80, Plate x: -315 y: 245 z: 30, Bowl x: 247 y: -82 z: 100, White-Cup x: 207 y: -227 z: 80, Apple x: 325 y: -317 z: 50 or: 155, Banana x: 153 y: 46 z: 30 or: 113, Carrot x: 90 y: 49 z: 30 or: 160, Chili x: 118 y: 211 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 91 y: 446 z: 70 or: 161, Corn x: -5 y: -312 z: 30 or: 177, Eggplant x: 263 y: 90 z: 50 or: 126, Gear x: -342 y: 139 z: 20 or: 148, Grape x: -399 y: -384 z: 20 or: 167, Green-Block x: 274 y: -394 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 308 y: 144 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -5 y: 227 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -239 y: -158 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 92 y: 94 z: 80 or: 110, Orange x: 348 y: 167 z: 50 or: 171, Pineapple x: -30 y: 263 z: 50 or: 177, Red-Block x: 31 y: 231 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -202 y: -74 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -392 y: -228 z: 100 or: 116, Tomato x: -421 y: -340 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -290 y: 169 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Bowl
|
153+0;46+0;30+300;113,153+0;46+0;30+0;113,close,153+0;46+0;30+300;113,247+0;-82+0;100+300;0,247+0;-82+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -379 y: -339 z: 177, gripper: open , Black-Cup x: 25 y: 373 z: 80, Plate x: 413 y: -180 z: 30, Bowl x: -432 y: 139 z: 100, White-Cup x: 348 y: -2 z: 80, Apple x: 51 y: -206 z: 50 or: 155, Banana x: 392 y: 148 z: 30 or: 113, Carrot x: 150 y: -234 z: 30 or: 160, Chili x: -135 y: 426 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -94 y: -162 z: 70 or: 161, Corn x: 165 y: -19 z: 30 or: 177, Eggplant x: -162 y: 280 z: 50 or: 126, Gear x: -309 y: 203 z: 20 or: 148, Grape x: -233 y: 228 z: 20 or: 167, Green-Block x: -313 y: -343 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -194 y: -149 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 42 y: 435 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 47 y: 1 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -89 y: -134 z: 80 or: 110, Orange x: 298 y: 197 z: 50 or: 171, Pineapple x: -444 y: 358 z: 50 or: 177, Red-Block x: 63 y: -106 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 80 y: 416 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 53 y: 291 z: 100 or: 116, Tomato x: 393 y: -147 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 432 y: 267 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Bowl
|
150+0;-234+0;30+300;160,150+0;-234+0;30+0;160,close,150+0;-234+0;30+300;160,-432+0;139+0;100+300;0,-432+0;139+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -302 y: -136 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: -133 y: 443 z: 80, Plate x: 22 y: -361 z: 30, Bowl x: 107 y: -45 z: 100, White-Cup x: 347 y: -225 z: 80, Apple x: -158 y: 31 z: 50 or: 155, Banana x: -134 y: 378 z: 30 or: 113, Carrot x: 372 y: 350 z: 30 or: 160, Chili x: 37 y: 378 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -178 y: -141 z: 70 or: 161, Corn x: 395 y: -105 z: 30 or: 177, Eggplant x: 270 y: 117 z: 50 or: 126, Gear x: -264 y: 85 z: 20 or: 148, Grape x: 316 y: 55 z: 20 or: 167, Green-Block x: 229 y: 65 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -256 y: 90 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 430 y: 143 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -177 y: 126 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 259 y: -419 z: 80 or: 110, Orange x: 345 y: 111 z: 50 or: 171, Pineapple x: 173 y: 138 z: 50 or: 177, Red-Block x: -77 y: -119 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -354 y: 266 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -259 y: -345 z: 100 or: 116, Tomato x: -209 y: 441 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 75 y: -400 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Bowl
|
37+0;378+0;40+300;48,37+0;378+0;40+0;48,close,37+0;378+0;40+300;48,107+0;-45+0;100+300;0,107+0;-45+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -78 y: -5 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: 343 y: -104 z: 80, Plate x: 216 y: 164 z: 30, Bowl x: -131 y: -326 z: 100, White-Cup x: 374 y: -220 z: 80, Apple x: -46 y: 254 z: 50 or: 155, Banana x: -78 y: -166 z: 30 or: 113, Carrot x: -237 y: 329 z: 30 or: 160, Chili x: 106 y: 114 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 74 y: -74 z: 70 or: 161, Corn x: -28 y: 158 z: 30 or: 177, Eggplant x: -398 y: 168 z: 50 or: 126, Gear x: 430 y: 13 z: 20 or: 148, Grape x: -13 y: -224 z: 20 or: 167, Green-Block x: 438 y: 379 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -291 y: 236 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -316 y: -36 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 258 y: 50 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -361 y: 272 z: 80 or: 110, Orange x: -412 y: 419 z: 50 or: 171, Pineapple x: 116 y: -47 z: 50 or: 177, Red-Block x: 399 y: -77 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 370 y: -413 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 193 y: -209 z: 100 or: 116, Tomato x: 387 y: -13 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 350 y: -347 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Bowl
|
74+0;-74+0;70+300;161,74+0;-74+0;70+0;161,close,74+0;-74+0;70+300;161,-131+0;-326+0;100+300;0,-131+0;-326+0;100+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 235 y: -245 z: 589, gripper: open , Black-Cup x: -100 y: -232 z: 80, Plate x: 144 y: -320 z: 30, Bowl x: -167 y: -177 z: 100, White-Cup x: -294 y: 42 z: 80, Apple x: -72 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: 221 y: 194 z: 30 or: 113, Carrot x: 86 y: 225 z: 30 or: 160, Chili x: 279 y: 441 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -141 y: -444 z: 70 or: 161, Corn x: -411 y: 315 z: 30 or: 177, Eggplant x: 247 y: -387 z: 50 or: 126, Gear x: -3 y: 186 z: 20 or: 148, Grape x: 111 y: -357 z: 20 or: 167, Green-Block x: 289 y: -321 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -307 y: -263 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 50 y: 180 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 75 y: -158 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -204 y: 46 z: 80 or: 110, Orange x: -36 y: 442 z: 50 or: 171, Pineapple x: 123 y: -445 z: 50 or: 177, Red-Block x: -204 y: 157 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 116 y: -211 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 420 y: 175 z: 100 or: 116, Tomato x: -333 y: 141 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -381 y: -294 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Bowl
|
-411+0;315+0;30+300;177,-411+0;315+0;30+0;177,close,-411+0;315+0;30+300;177,-167+0;-177+0;100+300;0,-167+0;-177+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -355 y: -284 z: 418, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: 442 z: 80, Plate x: -395 y: -179 z: 30, Bowl x: -407 y: 359 z: 100, White-Cup x: -191 y: -315 z: 80, Apple x: 144 y: -338 z: 50 or: 155, Banana x: 3 y: -348 z: 30 or: 113, Carrot x: -207 y: 68 z: 30 or: 160, Chili x: 90 y: 215 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 12 y: 413 z: 70 or: 161, Corn x: -9 y: -108 z: 30 or: 177, Eggplant x: -298 y: 254 z: 50 or: 126, Gear x: 315 y: -55 z: 20 or: 148, Grape x: 164 y: -66 z: 20 or: 167, Green-Block x: 51 y: -141 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 201 y: 65 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 62 y: 289 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -195 y: 220 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -14 y: -145 z: 80 or: 110, Orange x: -239 y: -308 z: 50 or: 171, Pineapple x: 48 y: 181 z: 50 or: 177, Red-Block x: 65 y: 99 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 190 y: -343 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -8 y: 199 z: 100 or: 116, Tomato x: -24 y: 247 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -145 y: 414 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Bowl
|
-298+0;254+0;50+300;126,-298+0;254+0;50+0;126,close,-298+0;254+0;50+300;126,-407+0;359+0;100+300;0,-407+0;359+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -82 y: 148 z: 349, gripper: open , Black-Cup x: 239 y: 58 z: 80, Plate x: 400 y: 318 z: 30, Bowl x: -384 y: 339 z: 100, White-Cup x: 12 y: -217 z: 80, Apple x: 287 y: 337 z: 50 or: 155, Banana x: 74 y: -235 z: 30 or: 113, Carrot x: 270 y: 98 z: 30 or: 160, Chili x: -366 y: -67 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -216 y: 332 z: 70 or: 161, Corn x: 366 y: 204 z: 30 or: 177, Eggplant x: -147 y: -30 z: 50 or: 126, Gear x: 7 y: -301 z: 20 or: 148, Grape x: -368 y: -150 z: 20 or: 167, Green-Block x: 235 y: 196 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 156 y: -132 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -20 y: -136 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -43 y: -127 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 361 y: 117 z: 80 or: 110, Orange x: 440 y: -434 z: 50 or: 171, Pineapple x: 19 y: 328 z: 50 or: 177, Red-Block x: 85 y: 438 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 53 y: -211 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 0 y: 3 z: 100 or: 116, Tomato x: 188 y: 129 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -433 y: 121 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Bowl
|
7+0;-301+0;20+300;148,7+0;-301+0;20+0;148,close,7+0;-301+0;20+300;148,-384+0;339+0;100+300;0,-384+0;339+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -285 y: -154 z: 4, gripper: open , Black-Cup x: 176 y: -238 z: 80, Plate x: 205 y: 171 z: 30, Bowl x: 38 y: 169 z: 100, White-Cup x: -6 y: -191 z: 80, Apple x: -92 y: -206 z: 50 or: 155, Banana x: -133 y: 33 z: 30 or: 113, Carrot x: -188 y: -328 z: 30 or: 160, Chili x: 338 y: 121 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 285 y: 388 z: 70 or: 161, Corn x: 316 y: 338 z: 30 or: 177, Eggplant x: 252 y: 339 z: 50 or: 126, Gear x: -206 y: -204 z: 20 or: 148, Grape x: 305 y: -307 z: 20 or: 167, Green-Block x: -109 y: 336 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -100 y: -272 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 355 y: 402 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -247 y: 417 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -160 y: -68 z: 80 or: 110, Orange x: 297 y: -400 z: 50 or: 171, Pineapple x: -341 y: -143 z: 50 or: 177, Red-Block x: 231 y: 237 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -271 y: -419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 367 y: -347 z: 100 or: 116, Tomato x: 130 y: 111 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -221 y: 318 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Bowl
|
305+0;-307+0;20+300;167,305+0;-307+0;20+0;167,close,305+0;-307+0;20+300;167,38+0;169+0;100+300;0,38+0;169+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -116 y: -196 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: -173 y: -46 z: 80, Plate x: 47 y: 76 z: 30, Bowl x: -312 y: -27 z: 100, White-Cup x: -297 y: 97 z: 80, Apple x: 106 y: -433 z: 50 or: 155, Banana x: -246 y: -164 z: 30 or: 113, Carrot x: 269 y: -34 z: 30 or: 160, Chili x: 406 y: 50 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 175 y: 90 z: 70 or: 161, Corn x: -252 y: -247 z: 30 or: 177, Eggplant x: 72 y: 113 z: 50 or: 126, Gear x: 271 y: 401 z: 20 or: 148, Grape x: -272 y: 78 z: 20 or: 167, Green-Block x: -444 y: -375 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -177 y: 296 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -297 y: 298 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 362 y: -66 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -234 y: 213 z: 80 or: 110, Orange x: 92 y: 275 z: 50 or: 171, Pineapple x: -448 y: 80 z: 50 or: 177, Red-Block x: -119 y: 82 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 68 y: 112 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 105 y: 323 z: 100 or: 116, Tomato x: 156 y: -283 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 409 y: 359 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
-444+0;-375+0;80+300;28,-444+0;-375+0;80+0;28,close,-444+0;-375+0;80+300;28,-312+0;-27+0;100+300;0,-312+0;-27+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 164 y: 25 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: 391 y: -373 z: 80, Plate x: 135 y: -447 z: 30, Bowl x: 77 y: 132 z: 100, White-Cup x: -189 y: -26 z: 80, Apple x: -231 y: 321 z: 50 or: 155, Banana x: -360 y: -78 z: 30 or: 113, Carrot x: -169 y: -138 z: 30 or: 160, Chili x: 240 y: 81 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 55 y: 96 z: 70 or: 161, Corn x: 22 y: 238 z: 30 or: 177, Eggplant x: 123 y: -152 z: 50 or: 126, Gear x: -139 y: 352 z: 20 or: 148, Grape x: -213 y: -85 z: 20 or: 167, Green-Block x: -83 y: -164 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 349 y: -337 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 130 y: -410 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 80 y: -146 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 371 y: 204 z: 80 or: 110, Orange x: -402 y: -275 z: 50 or: 171, Pineapple x: -261 y: -36 z: 50 or: 177, Red-Block x: -18 y: -52 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 80 y: 5 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 233 y: -33 z: 100 or: 116, Tomato x: 64 y: -251 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -147 y: -358 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Bowl
|
349+0;-337+0;40+300;154,349+0;-337+0;40+0;154,close,349+0;-337+0;40+300;154,77+0;132+0;100+300;0,77+0;132+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -337 y: 101 z: 274, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 39 z: 80, Plate x: -418 y: -3 z: 30, Bowl x: 322 y: 350 z: 100, White-Cup x: 45 y: 203 z: 80, Apple x: 58 y: 167 z: 50 or: 155, Banana x: -9 y: 27 z: 30 or: 113, Carrot x: -427 y: 292 z: 30 or: 160, Chili x: -11 y: 211 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -391 y: 198 z: 70 or: 161, Corn x: 202 y: -172 z: 30 or: 177, Eggplant x: -221 y: -315 z: 50 or: 126, Gear x: -415 y: -264 z: 20 or: 148, Grape x: 421 y: -100 z: 20 or: 167, Green-Block x: -211 y: -68 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -241 y: -39 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 13 y: 160 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -69 y: -290 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 358 y: 339 z: 80 or: 110, Orange x: -312 y: -377 z: 50 or: 171, Pineapple x: 432 y: 193 z: 50 or: 177, Red-Block x: 209 y: 297 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 17 y: 87 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -26 y: 301 z: 100 or: 116, Tomato x: -169 y: 103 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 171 y: -180 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
13+0;160+0;80+300;63,13+0;160+0;80+0;63,close,13+0;160+0;80+300;63,322+0;350+0;100+300;0,322+0;350+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 223 y: 382 z: 307, gripper: open , Black-Cup x: 89 y: -261 z: 80, Plate x: -350 y: -100 z: 30, Bowl x: 2 y: -440 z: 100, White-Cup x: 133 y: 124 z: 80, Apple x: -110 y: -230 z: 50 or: 155, Banana x: -26 y: -320 z: 30 or: 113, Carrot x: -367 y: 40 z: 30 or: 160, Chili x: -243 y: -74 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -313 y: -73 z: 70 or: 161, Corn x: -83 y: 155 z: 30 or: 177, Eggplant x: 305 y: -223 z: 50 or: 126, Gear x: 29 y: 372 z: 20 or: 148, Grape x: 365 y: -109 z: 20 or: 167, Green-Block x: -41 y: -231 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 383 y: 192 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 116 y: 305 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 93 y: -411 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 425 y: 253 z: 80 or: 110, Orange x: 59 y: 199 z: 50 or: 171, Pineapple x: -428 y: 357 z: 50 or: 177, Red-Block x: 9 y: -365 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 32 y: -407 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -313 y: -43 z: 100 or: 116, Tomato x: 448 y: 227 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -128 y: -34 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Bowl
|
93+0;-411+0;80+300;53,93+0;-411+0;80+0;53,close,93+0;-411+0;80+300;53,2+0;-440+0;100+300;0,2+0;-440+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -277 y: 221 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: 147 z: 80, Plate x: -12 y: -99 z: 30, Bowl x: 364 y: 218 z: 100, White-Cup x: 179 y: 74 z: 80, Apple x: 127 y: -37 z: 50 or: 155, Banana x: -315 y: 173 z: 30 or: 113, Carrot x: -50 y: 261 z: 30 or: 160, Chili x: -113 y: 374 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -285 y: -64 z: 70 or: 161, Corn x: 137 y: -407 z: 30 or: 177, Eggplant x: 439 y: 251 z: 50 or: 126, Gear x: 98 y: -54 z: 20 or: 148, Grape x: -123 y: 229 z: 20 or: 167, Green-Block x: 293 y: -178 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 406 y: -12 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -15 y: 410 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -205 y: 14 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 203 y: 203 z: 80 or: 110, Orange x: 283 y: 56 z: 50 or: 171, Pineapple x: -189 y: 277 z: 50 or: 177, Red-Block x: -285 y: 276 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 52 y: 193 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -53 y: 64 z: 100 or: 116, Tomato x: 148 y: -448 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 69 y: 200 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Bowl
|
203+0;203+0;80+300;110,203+0;203+0;80+0;110,close,203+0;203+0;80+300;110,364+0;218+0;100+300;0,364+0;218+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 115 y: 145 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: 56 y: 337 z: 80, Plate x: -29 y: -238 z: 30, Bowl x: -274 y: -304 z: 100, White-Cup x: 157 y: -425 z: 80, Apple x: 81 y: -90 z: 50 or: 155, Banana x: -364 y: -398 z: 30 or: 113, Carrot x: 239 y: 114 z: 30 or: 160, Chili x: -45 y: 110 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 264 y: -159 z: 70 or: 161, Corn x: 334 y: -360 z: 30 or: 177, Eggplant x: -182 y: 197 z: 50 or: 126, Gear x: -367 y: 90 z: 20 or: 148, Grape x: -158 y: -328 z: 20 or: 167, Green-Block x: -332 y: -343 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -227 y: -128 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 353 y: -352 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -16 y: -26 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 128 y: -59 z: 80 or: 110, Orange x: 364 y: -114 z: 50 or: 171, Pineapple x: -370 y: 400 z: 50 or: 177, Red-Block x: -218 y: -345 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -238 y: -119 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -93 y: 57 z: 100 or: 116, Tomato x: -270 y: -39 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -105 y: 292 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Bowl
|
364+0;-114+0;50+300;171,364+0;-114+0;50+0;171,close,364+0;-114+0;50+300;171,-274+0;-304+0;100+300;0,-274+0;-304+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -257 y: -360 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: -407 y: -378 z: 80, Plate x: 113 y: 343 z: 30, Bowl x: 6 y: -78 z: 100, White-Cup x: -219 y: -168 z: 80, Apple x: 297 y: 163 z: 50 or: 155, Banana x: -70 y: 124 z: 30 or: 113, Carrot x: -81 y: -195 z: 30 or: 160, Chili x: 327 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 314 y: -42 z: 70 or: 161, Corn x: -435 y: 339 z: 30 or: 177, Eggplant x: 273 y: -399 z: 50 or: 126, Gear x: -103 y: 203 z: 20 or: 148, Grape x: -310 y: 227 z: 20 or: 167, Green-Block x: 125 y: 429 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -404 y: -210 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -18 y: -245 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -325 y: -185 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 139 y: 248 z: 80 or: 110, Orange x: 350 y: -274 z: 50 or: 171, Pineapple x: -88 y: 156 z: 50 or: 177, Red-Block x: -390 y: 240 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -369 y: 217 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -225 y: 143 z: 100 or: 116, Tomato x: -69 y: -152 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -144 y: 29 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
-88+0;156+0;50+300;177,-88+0;156+0;50+0;177,close,-88+0;156+0;50+300;177,6+0;-78+0;100+300;0,6+0;-78+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -293 y: 282 z: 269, gripper: open , Black-Cup x: 327 y: 288 z: 80, Plate x: 211 y: -394 z: 30, Bowl x: -19 y: 445 z: 100, White-Cup x: -409 y: -36 z: 80, Apple x: 38 y: 152 z: 50 or: 155, Banana x: 402 y: 329 z: 30 or: 113, Carrot x: -81 y: -193 z: 30 or: 160, Chili x: -404 y: 279 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 356 y: -362 z: 70 or: 161, Corn x: -146 y: -314 z: 30 or: 177, Eggplant x: -261 y: -100 z: 50 or: 126, Gear x: -50 y: -13 z: 20 or: 148, Grape x: 436 y: 440 z: 20 or: 167, Green-Block x: 340 y: 22 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 20 y: 217 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 394 y: 240 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -211 y: -92 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 75 y: 401 z: 80 or: 110, Orange x: -77 y: 149 z: 50 or: 171, Pineapple x: 138 y: 269 z: 50 or: 177, Red-Block x: -73 y: -106 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -304 y: 69 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -244 y: -11 z: 100 or: 116, Tomato x: -83 y: 228 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 427 y: -376 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Bowl
|
-73+0;-106+0;40+300;176,-73+0;-106+0;40+0;176,close,-73+0;-106+0;40+300;176,-19+0;445+0;100+300;0,-19+0;445+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -398 y: -309 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -280 z: 80, Plate x: 270 y: -290 z: 30, Bowl x: -301 y: 221 z: 100, White-Cup x: 443 y: 151 z: 80, Apple x: -244 y: -32 z: 50 or: 155, Banana x: -344 y: -436 z: 30 or: 113, Carrot x: -151 y: -53 z: 30 or: 160, Chili x: 137 y: 447 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -428 y: -247 z: 70 or: 161, Corn x: -230 y: 292 z: 30 or: 177, Eggplant x: 263 y: -237 z: 50 or: 126, Gear x: -321 y: 22 z: 20 or: 148, Grape x: -340 y: -92 z: 20 or: 167, Green-Block x: -10 y: -170 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 407 y: -159 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -16 y: 3 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 37 y: 90 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -255 y: 325 z: 80 or: 110, Orange x: -236 y: 273 z: 50 or: 171, Pineapple x: 32 y: -147 z: 50 or: 177, Red-Block x: -192 y: 143 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 213 y: -167 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 323 y: 386 z: 100 or: 116, Tomato x: -403 y: -67 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 305 y: -444 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Bowl
|
213+0;-167+0;40+300;68,213+0;-167+0;40+0;68,close,213+0;-167+0;40+300;68,-301+0;221+0;100+300;0,-301+0;221+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -386 y: 107 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: 47 y: 42 z: 80, Plate x: -419 y: -293 z: 30, Bowl x: 396 y: 79 z: 100, White-Cup x: -80 y: 304 z: 80, Apple x: -346 y: 297 z: 50 or: 155, Banana x: 444 y: 349 z: 30 or: 113, Carrot x: 31 y: -273 z: 30 or: 160, Chili x: -193 y: -174 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -28 y: 71 z: 70 or: 161, Corn x: -132 y: 316 z: 30 or: 177, Eggplant x: 186 y: 102 z: 50 or: 126, Gear x: 313 y: -286 z: 20 or: 148, Grape x: 143 y: -106 z: 20 or: 167, Green-Block x: -48 y: 9 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 369 y: -288 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 213 y: -279 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 430 y: 333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 156 y: -427 z: 80 or: 110, Orange x: 236 y: 428 z: 50 or: 171, Pineapple x: -338 y: -360 z: 50 or: 177, Red-Block x: -149 y: 208 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 26 y: -93 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -225 y: -22 z: 100 or: 116, Tomato x: -106 y: 147 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -204 y: -271 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Bowl
|
-225+0;-22+0;100+300;116,-225+0;-22+0;100+0;116,close,-225+0;-22+0;100+300;116,396+0;79+0;100+300;0,396+0;79+0;100+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -144 y: -233 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: 364 y: 386 z: 80, Plate x: 363 y: -93 z: 30, Bowl x: 39 y: -21 z: 100, White-Cup x: 81 y: -127 z: 80, Apple x: 13 y: 202 z: 50 or: 155, Banana x: -340 y: 362 z: 30 or: 113, Carrot x: 254 y: -174 z: 30 or: 160, Chili x: -62 y: -340 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -270 y: 93 z: 70 or: 161, Corn x: -339 y: 141 z: 30 or: 177, Eggplant x: -65 y: 132 z: 50 or: 126, Gear x: 278 y: 363 z: 20 or: 148, Grape x: -290 y: 325 z: 20 or: 167, Green-Block x: -285 y: 333 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 65 y: -320 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -206 y: -42 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 440 y: 420 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -10 y: 265 z: 80 or: 110, Orange x: -409 y: -189 z: 50 or: 171, Pineapple x: 270 y: 283 z: 50 or: 177, Red-Block x: 47 y: 7 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 90 y: -349 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -362 y: 2 z: 100 or: 116, Tomato x: 40 y: 342 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 173 y: 136 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Bowl
|
40+0;342+0;50+300;9,40+0;342+0;50+0;9,close,40+0;342+0;50+300;9,39+0;-21+0;100+300;0,39+0;-21+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -127 y: -45 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: -109 z: 80, Plate x: -325 y: -187 z: 30, Bowl x: 205 y: 95 z: 100, White-Cup x: 27 y: 413 z: 80, Apple x: 264 y: 152 z: 50 or: 155, Banana x: -135 y: -351 z: 30 or: 113, Carrot x: 38 y: -209 z: 30 or: 160, Chili x: 280 y: 171 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -173 y: 124 z: 70 or: 161, Corn x: -272 y: -212 z: 30 or: 177, Eggplant x: -375 y: -38 z: 50 or: 126, Gear x: -399 y: -64 z: 20 or: 148, Grape x: -18 y: -323 z: 20 or: 167, Green-Block x: 16 y: 43 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 83 y: 446 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 448 y: 58 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 213 y: 78 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 7 y: 107 z: 80 or: 110, Orange x: 89 y: 72 z: 50 or: 171, Pineapple x: -225 y: -348 z: 50 or: 177, Red-Block x: -12 y: 343 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -381 y: -346 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 409 y: 387 z: 100 or: 116, Tomato x: 391 y: 78 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -30 y: 289 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Bowl
|
-30+0;289+0;50+300;58,-30+0;289+0;50+0;58,close,-30+0;289+0;50+300;58,205+0;95+0;100+300;0,205+0;95+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 43 y: -172 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: -123 y: -97 z: 80, Plate x: -273 y: -140 z: 30, Bowl x: -265 y: 120 z: 100, White-Cup x: -74 y: 142 z: 80, Apple x: -76 y: 296 z: 50 or: 155, Banana x: 239 y: -190 z: 30 or: 113, Carrot x: -99 y: -434 z: 30 or: 160, Chili x: -236 y: -3 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -76 y: -2 z: 70 or: 161, Corn x: -440 y: 221 z: 30 or: 177, Eggplant x: 401 y: 282 z: 50 or: 126, Gear x: -105 y: -62 z: 20 or: 148, Grape x: -207 y: 363 z: 20 or: 167, Green-Block x: 218 y: -125 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -67 y: -446 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -381 y: 142 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -177 y: 92 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -28 y: 189 z: 80 or: 110, Orange x: -106 y: -223 z: 50 or: 171, Pineapple x: -205 y: 68 z: 50 or: 177, Red-Block x: -125 y: 293 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -270 y: -228 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 390 y: -44 z: 100 or: 116, Tomato x: 4 y: 35 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 414 y: 136 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on White-Cup
|
-76+0;296+0;50+300;155,-76+0;296+0;50+0;155,close,-76+0;296+0;50+300;155,-74+0;142+0;80+300;0,-74+0;142+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 231 y: -37 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 273 z: 80, Plate x: 393 y: 116 z: 30, Bowl x: -320 y: 61 z: 100, White-Cup x: -61 y: -290 z: 80, Apple x: -2 y: 80 z: 50 or: 155, Banana x: -130 y: 16 z: 30 or: 113, Carrot x: 438 y: -28 z: 30 or: 160, Chili x: 371 y: 18 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 258 y: 0 z: 70 or: 161, Corn x: 421 y: 164 z: 30 or: 177, Eggplant x: 410 y: 131 z: 50 or: 126, Gear x: 40 y: 156 z: 20 or: 148, Grape x: 332 y: 316 z: 20 or: 167, Green-Block x: -18 y: -186 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -405 y: -391 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 396 y: 363 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 135 y: -48 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -352 y: -38 z: 80 or: 110, Orange x: -324 y: -337 z: 50 or: 171, Pineapple x: -396 y: -83 z: 50 or: 177, Red-Block x: 68 y: 113 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 88 y: -87 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 436 y: -269 z: 100 or: 116, Tomato x: 136 y: -170 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 278 y: -129 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on White-Cup
|
-130+0;16+0;30+300;113,-130+0;16+0;30+0;113,close,-130+0;16+0;30+300;113,-61+0;-290+0;80+300;0,-61+0;-290+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -361 y: 104 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: 124 y: -260 z: 80, Plate x: -438 y: 211 z: 30, Bowl x: -75 y: -185 z: 100, White-Cup x: -142 y: 310 z: 80, Apple x: 39 y: 100 z: 50 or: 155, Banana x: 226 y: 103 z: 30 or: 113, Carrot x: -226 y: 277 z: 30 or: 160, Chili x: -150 y: -204 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 61 y: 323 z: 70 or: 161, Corn x: -71 y: 288 z: 30 or: 177, Eggplant x: 49 y: 63 z: 50 or: 126, Gear x: -25 y: -398 z: 20 or: 148, Grape x: 150 y: -257 z: 20 or: 167, Green-Block x: -247 y: -336 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 218 y: -9 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -265 y: 290 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -204 y: 185 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 336 y: 236 z: 80 or: 110, Orange x: -228 y: -211 z: 50 or: 171, Pineapple x: -70 y: -225 z: 50 or: 177, Red-Block x: -197 y: 448 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 122 y: 2 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 332 y: -205 z: 100 or: 116, Tomato x: -86 y: 262 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 371 y: 203 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on White-Cup
|
-226+0;277+0;30+300;160,-226+0;277+0;30+0;160,close,-226+0;277+0;30+300;160,-142+0;310+0;80+300;0,-142+0;310+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 7 y: 179 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: -292 y: -313 z: 80, Plate x: -321 y: -353 z: 30, Bowl x: -166 y: 168 z: 100, White-Cup x: -91 y: 338 z: 80, Apple x: -444 y: 292 z: 50 or: 155, Banana x: 322 y: 92 z: 30 or: 113, Carrot x: 174 y: -438 z: 30 or: 160, Chili x: 424 y: -189 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -441 y: -17 z: 70 or: 161, Corn x: 77 y: 171 z: 30 or: 177, Eggplant x: 163 y: 405 z: 50 or: 126, Gear x: 309 y: -243 z: 20 or: 148, Grape x: 365 y: 1 z: 20 or: 167, Green-Block x: 314 y: 390 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 359 y: -196 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 367 y: -151 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -190 y: -315 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -113 y: -407 z: 80 or: 110, Orange x: 381 y: -157 z: 50 or: 171, Pineapple x: -181 y: -321 z: 50 or: 177, Red-Block x: -432 y: 298 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 270 y: 370 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 241 y: -393 z: 100 or: 116, Tomato x: -161 y: -19 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -290 y: -94 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on White-Cup
|
424+0;-189+0;40+300;48,424+0;-189+0;40+0;48,close,424+0;-189+0;40+300;48,-91+0;338+0;80+300;0,-91+0;338+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 119 y: 88 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: 95 y: 80 z: 80, Plate x: -176 y: -284 z: 30, Bowl x: 175 y: 30 z: 100, White-Cup x: 342 y: -427 z: 80, Apple x: 265 y: 386 z: 50 or: 155, Banana x: 415 y: 414 z: 30 or: 113, Carrot x: 21 y: -51 z: 30 or: 160, Chili x: -367 y: -342 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -298 y: -176 z: 70 or: 161, Corn x: 154 y: -255 z: 30 or: 177, Eggplant x: -169 y: 116 z: 50 or: 126, Gear x: -92 y: -268 z: 20 or: 148, Grape x: 28 y: -69 z: 20 or: 167, Green-Block x: -113 y: 61 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 159 y: 75 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 309 y: -212 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -361 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 230 y: 231 z: 80 or: 110, Orange x: -135 y: 429 z: 50 or: 171, Pineapple x: 66 y: -26 z: 50 or: 177, Red-Block x: -287 y: 281 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 43 y: 47 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -414 y: 63 z: 100 or: 116, Tomato x: -351 y: -174 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 317 y: 124 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on White-Cup
|
-298+0;-176+0;70+300;161,-298+0;-176+0;70+0;161,close,-298+0;-176+0;70+300;161,342+0;-427+0;80+300;0,342+0;-427+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -143 y: 296 z: 261, gripper: open , Black-Cup x: -71 y: -119 z: 80, Plate x: -234 y: -182 z: 30, Bowl x: 442 y: 377 z: 100, White-Cup x: -64 y: 399 z: 80, Apple x: 232 y: -313 z: 50 or: 155, Banana x: -363 y: 26 z: 30 or: 113, Carrot x: 247 y: 28 z: 30 or: 160, Chili x: 23 y: -65 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 30 y: -57 z: 70 or: 161, Corn x: 173 y: 142 z: 30 or: 177, Eggplant x: -151 y: -355 z: 50 or: 126, Gear x: -55 y: -315 z: 20 or: 148, Grape x: 229 y: 99 z: 20 or: 167, Green-Block x: 329 y: -370 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 303 y: -76 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -98 y: 156 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -355 y: 262 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -444 y: -200 z: 80 or: 110, Orange x: 317 y: -283 z: 50 or: 171, Pineapple x: -369 y: -361 z: 50 or: 177, Red-Block x: 181 y: -251 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 437 y: -214 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 124 y: -136 z: 100 or: 116, Tomato x: -410 y: -165 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -383 y: -15 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on White-Cup
|
173+0;142+0;30+300;177,173+0;142+0;30+0;177,close,173+0;142+0;30+300;177,-64+0;399+0;80+300;0,-64+0;399+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -228 y: 57 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: -175 y: 259 z: 80, Plate x: -7 y: 46 z: 30, Bowl x: 398 y: 14 z: 100, White-Cup x: 23 y: 140 z: 80, Apple x: -294 y: -106 z: 50 or: 155, Banana x: -53 y: -235 z: 30 or: 113, Carrot x: 298 y: -343 z: 30 or: 160, Chili x: 378 y: -174 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 63 y: -435 z: 70 or: 161, Corn x: 419 y: -265 z: 30 or: 177, Eggplant x: 420 y: 390 z: 50 or: 126, Gear x: -390 y: -438 z: 20 or: 148, Grape x: 126 y: 268 z: 20 or: 167, Green-Block x: -69 y: 268 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -138 y: -448 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -395 y: -431 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -67 y: -195 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -365 y: -382 z: 80 or: 110, Orange x: 173 y: 355 z: 50 or: 171, Pineapple x: -182 y: -42 z: 50 or: 177, Red-Block x: 419 y: 364 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 443 y: -173 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 103 y: 405 z: 100 or: 116, Tomato x: 94 y: 245 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -316 y: 239 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on White-Cup
|
420+0;390+0;50+300;126,420+0;390+0;50+0;126,close,420+0;390+0;50+300;126,23+0;140+0;80+300;0,23+0;140+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 11 y: 98 z: 613, gripper: open , Black-Cup x: -214 y: -117 z: 80, Plate x: 46 y: 259 z: 30, Bowl x: -114 y: 118 z: 100, White-Cup x: -359 y: 273 z: 80, Apple x: 250 y: 428 z: 50 or: 155, Banana x: 275 y: 176 z: 30 or: 113, Carrot x: -248 y: -47 z: 30 or: 160, Chili x: -224 y: -105 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 428 y: 215 z: 70 or: 161, Corn x: -326 y: 230 z: 30 or: 177, Eggplant x: 221 y: -428 z: 50 or: 126, Gear x: 107 y: -56 z: 20 or: 148, Grape x: -147 y: -153 z: 20 or: 167, Green-Block x: -66 y: 161 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -197 y: -165 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -423 y: -262 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -305 y: 409 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -206 y: -41 z: 80 or: 110, Orange x: -409 y: 15 z: 50 or: 171, Pineapple x: -77 y: -72 z: 50 or: 177, Red-Block x: 299 y: -351 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 0 y: -357 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -212 y: -69 z: 100 or: 116, Tomato x: -399 y: -405 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 234 y: 55 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on White-Cup
|
107+0;-56+0;20+300;148,107+0;-56+0;20+0;148,close,107+0;-56+0;20+300;148,-359+0;273+0;80+300;0,-359+0;273+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -173 y: 164 z: 7, gripper: open , Black-Cup x: -127 y: -74 z: 80, Plate x: -233 y: -282 z: 30, Bowl x: 194 y: -200 z: 100, White-Cup x: 193 y: -378 z: 80, Apple x: -223 y: -218 z: 50 or: 155, Banana x: -125 y: -331 z: 30 or: 113, Carrot x: 208 y: -441 z: 30 or: 160, Chili x: 442 y: -411 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 49 y: -32 z: 70 or: 161, Corn x: -303 y: 234 z: 30 or: 177, Eggplant x: -178 y: -244 z: 50 or: 126, Gear x: 13 y: 88 z: 20 or: 148, Grape x: 323 y: -325 z: 20 or: 167, Green-Block x: 342 y: -324 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -16 y: -180 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 6 y: 24 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 77 y: 436 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -316 y: 348 z: 80 or: 110, Orange x: 192 y: -379 z: 50 or: 171, Pineapple x: 416 y: 95 z: 50 or: 177, Red-Block x: 389 y: 84 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 29 y: 61 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -20 y: 149 z: 100 or: 116, Tomato x: -401 y: -169 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -327 y: 146 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on White-Cup
|
323+0;-325+0;20+300;167,323+0;-325+0;20+0;167,close,323+0;-325+0;20+300;167,193+0;-378+0;80+300;0,193+0;-378+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 248 y: 85 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: -228 z: 80, Plate x: 9 y: -217 z: 30, Bowl x: 70 y: -392 z: 100, White-Cup x: -221 y: 56 z: 80, Apple x: -42 y: 341 z: 50 or: 155, Banana x: -126 y: 14 z: 30 or: 113, Carrot x: -233 y: 288 z: 30 or: 160, Chili x: -39 y: 192 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -201 y: 57 z: 70 or: 161, Corn x: 169 y: -314 z: 30 or: 177, Eggplant x: 353 y: 59 z: 50 or: 126, Gear x: -6 y: 251 z: 20 or: 148, Grape x: -308 y: 315 z: 20 or: 167, Green-Block x: -134 y: -365 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 317 y: 70 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -413 y: 441 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 420 y: -97 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -46 y: -84 z: 80 or: 110, Orange x: -179 y: -427 z: 50 or: 171, Pineapple x: -244 y: -433 z: 50 or: 177, Red-Block x: -348 y: -107 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -172 y: -144 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -185 y: 181 z: 100 or: 116, Tomato x: -149 y: -16 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -142 y: 150 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on White-Cup
|
-134+0;-365+0;80+300;28,-134+0;-365+0;80+0;28,close,-134+0;-365+0;80+300;28,-221+0;56+0;80+300;0,-221+0;56+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -155 y: 270 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: 133 y: 433 z: 80, Plate x: -141 y: 137 z: 30, Bowl x: 12 y: -282 z: 100, White-Cup x: -73 y: 256 z: 80, Apple x: -149 y: 286 z: 50 or: 155, Banana x: 427 y: -279 z: 30 or: 113, Carrot x: 212 y: 309 z: 30 or: 160, Chili x: -421 y: 449 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 106 y: 292 z: 70 or: 161, Corn x: -146 y: -285 z: 30 or: 177, Eggplant x: 3 y: 174 z: 50 or: 126, Gear x: -209 y: -302 z: 20 or: 148, Grape x: -408 y: -355 z: 20 or: 167, Green-Block x: 31 y: 66 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -151 y: 447 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -397 y: -51 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -160 y: -275 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -147 y: -292 z: 80 or: 110, Orange x: -277 y: -327 z: 50 or: 171, Pineapple x: -371 y: 241 z: 50 or: 177, Red-Block x: -394 y: -446 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -118 y: -103 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -351 y: 411 z: 100 or: 116, Tomato x: -254 y: -46 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -231 y: -286 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on White-Cup
|
-151+0;447+0;40+300;154,-151+0;447+0;40+0;154,close,-151+0;447+0;40+300;154,-73+0;256+0;80+300;0,-73+0;256+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -32 y: -326 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: 369 z: 80, Plate x: 46 y: -26 z: 30, Bowl x: 47 y: 79 z: 100, White-Cup x: -35 y: -81 z: 80, Apple x: -362 y: 396 z: 50 or: 155, Banana x: 277 y: 323 z: 30 or: 113, Carrot x: -218 y: 2 z: 30 or: 160, Chili x: -365 y: 221 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -438 y: -436 z: 70 or: 161, Corn x: -5 y: -358 z: 30 or: 177, Eggplant x: 153 y: -49 z: 50 or: 126, Gear x: -77 y: -327 z: 20 or: 148, Grape x: 250 y: 180 z: 20 or: 167, Green-Block x: -399 y: -51 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 444 y: -444 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 314 y: 349 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 187 y: 10 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 130 y: -109 z: 80 or: 110, Orange x: 303 y: -407 z: 50 or: 171, Pineapple x: -439 y: 302 z: 50 or: 177, Red-Block x: 101 y: -390 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 274 y: 59 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -196 y: 217 z: 100 or: 116, Tomato x: -194 y: 188 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 199 y: -395 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on White-Cup
|
314+0;349+0;80+300;63,314+0;349+0;80+0;63,close,314+0;349+0;80+300;63,-35+0;-81+0;80+300;0,-35+0;-81+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 94 y: 78 z: 699, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: 252 z: 80, Plate x: -33 y: 10 z: 30, Bowl x: 445 y: 99 z: 100, White-Cup x: -440 y: 391 z: 80, Apple x: -201 y: -171 z: 50 or: 155, Banana x: -158 y: 99 z: 30 or: 113, Carrot x: -442 y: 52 z: 30 or: 160, Chili x: 107 y: 99 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -158 y: -319 z: 70 or: 161, Corn x: 125 y: 17 z: 30 or: 177, Eggplant x: 105 y: 318 z: 50 or: 126, Gear x: -13 y: 245 z: 20 or: 148, Grape x: -332 y: -228 z: 20 or: 167, Green-Block x: 116 y: -433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 389 y: -59 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -138 y: -379 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -224 y: -419 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 20 y: 22 z: 80 or: 110, Orange x: 0 y: 84 z: 50 or: 171, Pineapple x: 156 y: -123 z: 50 or: 177, Red-Block x: 49 y: -431 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -378 y: -103 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -61 y: 213 z: 100 or: 116, Tomato x: 288 y: 139 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -226 y: -187 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on White-Cup
|
-224+0;-419+0;80+300;53,-224+0;-419+0;80+0;53,close,-224+0;-419+0;80+300;53,-440+0;391+0;80+300;0,-440+0;391+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -287 y: -146 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: -110 y: -148 z: 80, Plate x: -279 y: -17 z: 30, Bowl x: -140 y: 87 z: 100, White-Cup x: 146 y: 232 z: 80, Apple x: -300 y: -69 z: 50 or: 155, Banana x: -369 y: 148 z: 30 or: 113, Carrot x: 182 y: -210 z: 30 or: 160, Chili x: 349 y: 206 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 114 y: -126 z: 70 or: 161, Corn x: -172 y: -418 z: 30 or: 177, Eggplant x: -194 y: -48 z: 50 or: 126, Gear x: 187 y: 196 z: 20 or: 148, Grape x: -42 y: 177 z: 20 or: 167, Green-Block x: 227 y: 448 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 351 y: 20 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -403 y: 377 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -427 y: 331 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 111 y: 392 z: 80 or: 110, Orange x: -374 y: 69 z: 50 or: 171, Pineapple x: 435 y: 296 z: 50 or: 177, Red-Block x: 281 y: 133 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 333 y: 402 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 365 y: 248 z: 100 or: 116, Tomato x: -72 y: 134 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -304 y: -416 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
111+0;392+0;80+300;110,111+0;392+0;80+0;110,close,111+0;392+0;80+300;110,146+0;232+0;80+300;0,146+0;232+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -127 y: 261 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -160 z: 80, Plate x: -28 y: -232 z: 30, Bowl x: 54 y: -260 z: 100, White-Cup x: 365 y: 341 z: 80, Apple x: -291 y: -59 z: 50 or: 155, Banana x: 368 y: 421 z: 30 or: 113, Carrot x: 339 y: 374 z: 30 or: 160, Chili x: -343 y: -81 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 350 y: 124 z: 70 or: 161, Corn x: 311 y: 68 z: 30 or: 177, Eggplant x: 424 y: 156 z: 50 or: 126, Gear x: -37 y: 121 z: 20 or: 148, Grape x: -276 y: 351 z: 20 or: 167, Green-Block x: -396 y: -259 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 351 y: 3 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 21 y: 175 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -398 y: 41 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 180 y: -401 z: 80 or: 110, Orange x: -253 y: 290 z: 50 or: 171, Pineapple x: -277 y: 321 z: 50 or: 177, Red-Block x: -197 y: -179 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -223 y: -412 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 41 y: -153 z: 100 or: 116, Tomato x: -328 y: 186 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 59 y: -435 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
-253+0;290+0;50+300;171,-253+0;290+0;50+0;171,close,-253+0;290+0;50+300;171,365+0;341+0;80+300;0,365+0;341+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -257 y: -193 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: 179 y: -212 z: 80, Plate x: -8 y: -340 z: 30, Bowl x: -322 y: 265 z: 100, White-Cup x: -318 y: 100 z: 80, Apple x: 135 y: -327 z: 50 or: 155, Banana x: -438 y: -358 z: 30 or: 113, Carrot x: 266 y: 27 z: 30 or: 160, Chili x: -300 y: 76 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -151 y: 249 z: 70 or: 161, Corn x: 439 y: 103 z: 30 or: 177, Eggplant x: 290 y: -3 z: 50 or: 126, Gear x: -20 y: -2 z: 20 or: 148, Grape x: -146 y: 142 z: 20 or: 167, Green-Block x: -125 y: -114 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -165 y: 255 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -191 y: -285 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 436 y: -138 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -175 y: 305 z: 80 or: 110, Orange x: -80 y: 227 z: 50 or: 171, Pineapple x: 185 y: -214 z: 50 or: 177, Red-Block x: 287 y: -163 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 49 y: -148 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 350 y: 405 z: 100 or: 116, Tomato x: -433 y: -226 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -434 y: -179 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on White-Cup
|
185+0;-214+0;50+300;177,185+0;-214+0;50+0;177,close,185+0;-214+0;50+300;177,-318+0;100+0;80+300;0,-318+0;100+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 243 y: -393 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: -44 z: 80, Plate x: -340 y: -52 z: 30, Bowl x: 363 y: 406 z: 100, White-Cup x: -37 y: 267 z: 80, Apple x: -184 y: -271 z: 50 or: 155, Banana x: 413 y: -31 z: 30 or: 113, Carrot x: 230 y: -316 z: 30 or: 160, Chili x: 110 y: -168 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -440 y: 170 z: 70 or: 161, Corn x: -419 y: 78 z: 30 or: 177, Eggplant x: 431 y: -52 z: 50 or: 126, Gear x: 228 y: -298 z: 20 or: 148, Grape x: 101 y: 318 z: 20 or: 167, Green-Block x: 158 y: 106 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 65 y: 39 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -46 y: -9 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 312 y: -255 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -99 y: 434 z: 80 or: 110, Orange x: 384 y: -256 z: 50 or: 171, Pineapple x: 179 y: 418 z: 50 or: 177, Red-Block x: -200 y: 403 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 111 y: 64 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 23 y: -232 z: 100 or: 116, Tomato x: -449 y: 53 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 446 y: 263 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on White-Cup
|
-200+0;403+0;40+300;176,-200+0;403+0;40+0;176,close,-200+0;403+0;40+300;176,-37+0;267+0;80+300;0,-37+0;267+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -21 y: 35 z: 644, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: 185 z: 80, Plate x: 94 y: 215 z: 30, Bowl x: 442 y: -414 z: 100, White-Cup x: 203 y: 129 z: 80, Apple x: 302 y: 62 z: 50 or: 155, Banana x: -321 y: 337 z: 30 or: 113, Carrot x: 24 y: -44 z: 30 or: 160, Chili x: -334 y: 218 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 115 y: 426 z: 70 or: 161, Corn x: -253 y: -125 z: 30 or: 177, Eggplant x: -340 y: -25 z: 50 or: 126, Gear x: 235 y: -287 z: 20 or: 148, Grape x: -177 y: -323 z: 20 or: 167, Green-Block x: -407 y: -3 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 290 y: -250 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 258 y: 315 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 20 y: -439 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 323 y: -340 z: 80 or: 110, Orange x: 238 y: 230 z: 50 or: 171, Pineapple x: -409 y: 401 z: 50 or: 177, Red-Block x: 20 y: -448 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -323 y: -250 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -69 y: -65 z: 100 or: 116, Tomato x: 30 y: -384 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -54 y: -354 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on White-Cup
|
-323+0;-250+0;40+300;68,-323+0;-250+0;40+0;68,close,-323+0;-250+0;40+300;68,203+0;129+0;80+300;0,203+0;129+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 356 y: 295 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: -364 y: -49 z: 80, Plate x: 277 y: 314 z: 30, Bowl x: 348 y: 397 z: 100, White-Cup x: -324 y: 157 z: 80, Apple x: -265 y: 417 z: 50 or: 155, Banana x: -102 y: -244 z: 30 or: 113, Carrot x: -132 y: 27 z: 30 or: 160, Chili x: -400 y: 72 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 99 y: 358 z: 70 or: 161, Corn x: -401 y: -89 z: 30 or: 177, Eggplant x: 290 y: 152 z: 50 or: 126, Gear x: -322 y: 204 z: 20 or: 148, Grape x: 449 y: 50 z: 20 or: 167, Green-Block x: 388 y: -225 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -66 y: 139 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 158 y: -173 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 84 y: -53 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -329 y: 91 z: 80 or: 110, Orange x: 418 y: -274 z: 50 or: 171, Pineapple x: -297 y: 328 z: 50 or: 177, Red-Block x: -62 y: 292 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 447 y: 324 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -107 y: 300 z: 100 or: 116, Tomato x: -432 y: -384 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 265 y: -78 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
-107+0;300+0;100+300;116,-107+0;300+0;100+0;116,close,-107+0;300+0;100+300;116,-324+0;157+0;80+300;0,-324+0;157+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -359 y: -278 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: 187 y: -302 z: 80, Plate x: -7 y: 89 z: 30, Bowl x: 294 y: 0 z: 100, White-Cup x: -310 y: -149 z: 80, Apple x: 349 y: -149 z: 50 or: 155, Banana x: -373 y: -443 z: 30 or: 113, Carrot x: 324 y: -275 z: 30 or: 160, Chili x: -121 y: -184 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 71 y: -13 z: 70 or: 161, Corn x: 366 y: -150 z: 30 or: 177, Eggplant x: 165 y: 204 z: 50 or: 126, Gear x: -97 y: -268 z: 20 or: 148, Grape x: 100 y: -226 z: 20 or: 167, Green-Block x: -429 y: 359 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -389 y: -86 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 204 y: -286 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 374 y: 377 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -199 y: -191 z: 80 or: 110, Orange x: -312 y: -187 z: 50 or: 171, Pineapple x: 349 y: 30 z: 50 or: 177, Red-Block x: -177 y: 71 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 79 y: -186 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -252 y: -208 z: 100 or: 116, Tomato x: -188 y: 366 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -170 y: -163 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
-188+0;366+0;50+300;9,-188+0;366+0;50+0;9,close,-188+0;366+0;50+300;9,-310+0;-149+0;80+300;0,-310+0;-149+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -122 y: 224 z: 511, gripper: open , Black-Cup x: -340 y: -122 z: 80, Plate x: -31 y: -32 z: 30, Bowl x: -303 y: -324 z: 100, White-Cup x: 278 y: 12 z: 80, Apple x: 233 y: -389 z: 50 or: 155, Banana x: -85 y: -353 z: 30 or: 113, Carrot x: 295 y: 17 z: 30 or: 160, Chili x: 260 y: -156 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 344 y: 253 z: 70 or: 161, Corn x: 102 y: 199 z: 30 or: 177, Eggplant x: 429 y: 304 z: 50 or: 126, Gear x: 201 y: 88 z: 20 or: 148, Grape x: -95 y: 289 z: 20 or: 167, Green-Block x: -434 y: -272 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -374 y: -266 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 124 y: -79 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 115 y: -337 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -5 y: 163 z: 80 or: 110, Orange x: -162 y: -348 z: 50 or: 171, Pineapple x: -259 y: 202 z: 50 or: 177, Red-Block x: 372 y: 423 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 209 y: -232 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 153 y: -64 z: 100 or: 116, Tomato x: 185 y: -41 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 135 y: 292 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
135+0;292+0;50+300;58,135+0;292+0;50+0;58,close,135+0;292+0;50+300;58,278+0;12+0;80+300;0,278+0;12+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -111 y: 24 z: 11, gripper: open , Black-Cup x: 343 y: -329 z: 80, Plate x: -431 y: 293 z: 30, Bowl x: -410 y: 319 z: 100, White-Cup x: 57 y: 126 z: 80, Apple x: -126 y: -240 z: 50 or: 155, Banana x: 170 y: -42 z: 30 or: 113, Carrot x: 42 y: 402 z: 30 or: 160, Chili x: -85 y: 219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 399 y: 410 z: 70 or: 161, Corn x: -259 y: 277 z: 30 or: 177, Eggplant x: -234 y: 438 z: 50 or: 126, Gear x: 185 y: -297 z: 20 or: 148, Grape x: 204 y: 402 z: 20 or: 167, Green-Block x: 86 y: 88 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -322 y: -46 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -432 y: -256 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 247 y: 351 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -76 y: -388 z: 80 or: 110, Orange x: 88 y: 215 z: 50 or: 171, Pineapple x: 317 y: -94 z: 50 or: 177, Red-Block x: -153 y: -106 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -132 y: -429 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -145 y: 81 z: 100 or: 116, Tomato x: -272 y: -343 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -14 y: -107 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Black-Cup
|
-126+0;-240+0;50+300;155,-126+0;-240+0;50+0;155,close,-126+0;-240+0;50+300;155,343+0;-329+0;80+300;0,343+0;-329+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 123 y: -171 z: 379, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: 1 z: 80, Plate x: -122 y: -191 z: 30, Bowl x: -14 y: 291 z: 100, White-Cup x: -75 y: -122 z: 80, Apple x: -214 y: -184 z: 50 or: 155, Banana x: 336 y: 71 z: 30 or: 113, Carrot x: -292 y: -357 z: 30 or: 160, Chili x: -445 y: 14 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 207 y: 60 z: 70 or: 161, Corn x: 45 y: 24 z: 30 or: 177, Eggplant x: 411 y: 431 z: 50 or: 126, Gear x: 19 y: -346 z: 20 or: 148, Grape x: 311 y: 84 z: 20 or: 167, Green-Block x: -90 y: -267 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 416 y: 366 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 3 y: 137 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 300 y: 431 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -52 y: 36 z: 80 or: 110, Orange x: 165 y: 160 z: 50 or: 171, Pineapple x: 0 y: -355 z: 50 or: 177, Red-Block x: -401 y: 285 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -80 y: -37 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -307 y: 336 z: 100 or: 116, Tomato x: 207 y: -400 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -351 y: 280 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Black-Cup
|
336+0;71+0;30+300;113,336+0;71+0;30+0;113,close,336+0;71+0;30+300;113,420+0;1+0;80+300;0,420+0;1+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 169 y: -215 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: 445 z: 80, Plate x: -137 y: 167 z: 30, Bowl x: -176 y: -398 z: 100, White-Cup x: -343 y: -347 z: 80, Apple x: 274 y: -151 z: 50 or: 155, Banana x: 185 y: 80 z: 30 or: 113, Carrot x: 445 y: -212 z: 30 or: 160, Chili x: 356 y: 341 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 290 y: -263 z: 70 or: 161, Corn x: 52 y: -28 z: 30 or: 177, Eggplant x: 15 y: 208 z: 50 or: 126, Gear x: -207 y: -305 z: 20 or: 148, Grape x: -183 y: 40 z: 20 or: 167, Green-Block x: -215 y: -340 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 64 y: -55 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -405 y: 261 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -381 y: 189 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 337 y: -349 z: 80 or: 110, Orange x: -167 y: -157 z: 50 or: 171, Pineapple x: -311 y: -367 z: 50 or: 177, Red-Block x: 45 y: -143 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 272 y: 223 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -117 y: 183 z: 100 or: 116, Tomato x: 134 y: -248 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 142 y: -126 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Black-Cup
|
445+0;-212+0;30+300;160,445+0;-212+0;30+0;160,close,445+0;-212+0;30+300;160,-61+0;445+0;80+300;0,-61+0;445+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 80 y: -204 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: 110 z: 80, Plate x: -121 y: -40 z: 30, Bowl x: 319 y: 184 z: 100, White-Cup x: -23 y: -45 z: 80, Apple x: -374 y: -293 z: 50 or: 155, Banana x: 332 y: -448 z: 30 or: 113, Carrot x: -317 y: -50 z: 30 or: 160, Chili x: -244 y: -295 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -56 y: 185 z: 70 or: 161, Corn x: 284 y: 289 z: 30 or: 177, Eggplant x: -397 y: -214 z: 50 or: 126, Gear x: 421 y: 414 z: 20 or: 148, Grape x: -120 y: -174 z: 20 or: 167, Green-Block x: 79 y: -272 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -374 y: 80 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -39 y: 5 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 234 y: 261 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -137 y: 319 z: 80 or: 110, Orange x: 354 y: 43 z: 50 or: 171, Pineapple x: 62 y: -340 z: 50 or: 177, Red-Block x: -191 y: -17 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 337 y: 74 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 178 y: 241 z: 100 or: 116, Tomato x: -193 y: 23 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 139 y: 391 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Black-Cup
|
-244+0;-295+0;40+300;48,-244+0;-295+0;40+0;48,close,-244+0;-295+0;40+300;48,22+0;110+0;80+300;0,22+0;110+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -279 y: -32 z: 458, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: 153 z: 80, Plate x: -267 y: 50 z: 30, Bowl x: 32 y: -256 z: 100, White-Cup x: 354 y: 86 z: 80, Apple x: -88 y: -181 z: 50 or: 155, Banana x: 72 y: 196 z: 30 or: 113, Carrot x: 320 y: 200 z: 30 or: 160, Chili x: -350 y: 448 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -204 y: -335 z: 70 or: 161, Corn x: 340 y: -423 z: 30 or: 177, Eggplant x: -340 y: 370 z: 50 or: 126, Gear x: 101 y: -430 z: 20 or: 148, Grape x: 350 y: -210 z: 20 or: 167, Green-Block x: -291 y: 201 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -85 y: 370 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 70 y: -403 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -210 y: -205 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 290 y: 17 z: 80 or: 110, Orange x: -280 y: 77 z: 50 or: 171, Pineapple x: -226 y: -101 z: 50 or: 177, Red-Block x: -84 y: 160 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -166 y: 238 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 113 y: -442 z: 100 or: 116, Tomato x: 172 y: 309 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 363 y: -294 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Black-Cup
|
-204+0;-335+0;70+300;161,-204+0;-335+0;70+0;161,close,-204+0;-335+0;70+300;161,87+0;153+0;80+300;0,87+0;153+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 180 y: 181 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: -11 y: -412 z: 80, Plate x: 51 y: -152 z: 30, Bowl x: 96 y: 259 z: 100, White-Cup x: -232 y: -40 z: 80, Apple x: 165 y: -335 z: 50 or: 155, Banana x: -300 y: 238 z: 30 or: 113, Carrot x: 172 y: 181 z: 30 or: 160, Chili x: -370 y: -404 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 102 y: 44 z: 70 or: 161, Corn x: 185 y: 284 z: 30 or: 177, Eggplant x: -339 y: -78 z: 50 or: 126, Gear x: 172 y: -271 z: 20 or: 148, Grape x: 176 y: 265 z: 20 or: 167, Green-Block x: -373 y: 147 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 174 y: 263 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 220 y: 66 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -67 y: 423 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 273 y: 52 z: 80 or: 110, Orange x: 138 y: 425 z: 50 or: 171, Pineapple x: -91 y: 71 z: 50 or: 177, Red-Block x: -204 y: -137 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 92 y: 99 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 330 y: 273 z: 100 or: 116, Tomato x: 165 y: 310 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -1 y: -130 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Black-Cup
|
185+0;284+0;30+300;177,185+0;284+0;30+0;177,close,185+0;284+0;30+300;177,-11+0;-412+0;80+300;0,-11+0;-412+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 238 y: -206 z: 609, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 60 z: 80, Plate x: 115 y: 264 z: 30, Bowl x: 324 y: -297 z: 100, White-Cup x: -274 y: 13 z: 80, Apple x: -38 y: -280 z: 50 or: 155, Banana x: -439 y: -312 z: 30 or: 113, Carrot x: 229 y: 202 z: 30 or: 160, Chili x: 380 y: -2 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -302 y: -177 z: 70 or: 161, Corn x: -20 y: -297 z: 30 or: 177, Eggplant x: 244 y: -136 z: 50 or: 126, Gear x: 431 y: -166 z: 20 or: 148, Grape x: -138 y: 19 z: 20 or: 167, Green-Block x: 315 y: 385 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 225 y: 286 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 113 y: -51 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -71 y: -133 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -122 y: 113 z: 80 or: 110, Orange x: -240 y: -178 z: 50 or: 171, Pineapple x: -233 y: 388 z: 50 or: 177, Red-Block x: 278 y: 139 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 200 y: 166 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 268 y: -274 z: 100 or: 116, Tomato x: 69 y: 388 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 52 y: -387 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Black-Cup
|
244+0;-136+0;50+300;126,244+0;-136+0;50+0;126,close,244+0;-136+0;50+300;126,429+0;60+0;80+300;0,429+0;60+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 64 y: 384 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: 391 y: 362 z: 80, Plate x: -67 y: -371 z: 30, Bowl x: 246 y: 51 z: 100, White-Cup x: -205 y: -125 z: 80, Apple x: 154 y: -306 z: 50 or: 155, Banana x: 216 y: -215 z: 30 or: 113, Carrot x: 85 y: 350 z: 30 or: 160, Chili x: -160 y: 170 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 217 y: -70 z: 70 or: 161, Corn x: -36 y: -405 z: 30 or: 177, Eggplant x: 430 y: 234 z: 50 or: 126, Gear x: 284 y: -216 z: 20 or: 148, Grape x: 133 y: 0 z: 20 or: 167, Green-Block x: 93 y: 116 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -271 y: 92 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 96 y: -66 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -263 y: 5 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 69 y: -108 z: 80 or: 110, Orange x: -429 y: -194 z: 50 or: 171, Pineapple x: 189 y: -67 z: 50 or: 177, Red-Block x: -260 y: 236 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 279 y: 177 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -203 y: -410 z: 100 or: 116, Tomato x: 282 y: -417 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 330 y: 365 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Black-Cup
|
284+0;-216+0;20+300;148,284+0;-216+0;20+0;148,close,284+0;-216+0;20+300;148,391+0;362+0;80+300;0,391+0;362+0;80+20;0,open,home
|
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.