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values | context stringlengths 968 1.01k | question stringclasses 188
values | answer stringlengths 68 137 |
|---|---|---|---|
stack | table([ eof x: 79 y: 380 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 107 y: 303 z: 80, Plate x: 386 y: 214 z: 30, Bowl x: 409 y: 225 z: 100, White-Cup x: -425 y: 174 z: 80, Apple x: -51 y: -214 z: 50 or: 155, Banana x: -175 y: 59 z: 30 or: 113, Carrot x: -139 y: 210 z: 30 or: 160, Chili x: 429 y: -123 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Chili on Plate | 429+0;-123+0;40+300;48,429+0;-123+0;40+0;48,close,429+0;-123+0;40+300;48,386+0;214+0;30+300;0,386+0;214+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -65 y: 210 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -188 z: 80, Plate x: 165 y: 281 z: 30, Bowl x: 383 y: 368 z: 100, White-Cup x: -406 y: 245 z: 80, Apple x: 124 y: -303 z: 50 or: 155, Banana x: 393 y: -301 z: 30 or: 113, Carrot x: -441 y: -446 z: 30 or: 160, Chili x: 443 y: -409 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Coke-Can on Plate | -280+0;244+0;70+300;161,-280+0;244+0;70+0;161,close,-280+0;244+0;70+300;161,165+0;281+0;30+300;0,165+0;281+0;30+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: 71 y: 348 z: 126, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: 94 z: 80, Plate x: -426 y: 287 z: 30, Bowl x: 72 y: 214 z: 100, White-Cup x: 18 y: -307 z: 80, Apple x: 331 y: 365 z: 50 or: 155, Banana x: 18 y: -370 z: 30 or: 113, Carrot x: -158 y: -449 z: 30 or: 160, Chili x: -265 y: 355 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Corn on Plate | 95+0;122+0;30+300;177,95+0;122+0;30+0;177,close,95+0;122+0;30+300;177,-426+0;287+0;30+300;0,-426+0;287+0;30+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 14 y: -99 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: -425 z: 80, Plate x: 270 y: -292 z: 30, Bowl x: -170 y: -78 z: 100, White-Cup x: -223 y: 206 z: 80, Apple x: 83 y: -411 z: 50 or: 155, Banana x: -59 y: -268 z: 30 or: 113, Carrot x: -364 y: 405 z: 30 or: 160, Chili x: -26 y: 161 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Eggplant on Plate | -355+0;248+0;50+300;126,-355+0;248+0;50+0;126,close,-355+0;248+0;50+300;126,270+0;-292+0;30+300;0,270+0;-292+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 18 y: 212 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: 244 z: 80, Plate x: -441 y: 65 z: 30, Bowl x: 238 y: -391 z: 100, White-Cup x: 435 y: -345 z: 80, Apple x: -2 y: 11 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: 343 z: 30 or: 113, Carrot x: -322 y: -141 z: 30 or: 160, Chili x: -37 y: -143 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Gear on Plate | 66+0;201+0;20+300;148,66+0;201+0;20+0;148,close,66+0;201+0;20+300;148,-441+0;65+0;30+300;0,-441+0;65+0;30+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -92 y: 211 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: 148 z: 80, Plate x: 427 y: 8 z: 30, Bowl x: -353 y: 216 z: 100, White-Cup x: -177 y: 224 z: 80, Apple x: -60 y: 40 z: 50 or: 155, Banana x: 244 y: 293 z: 30 or: 113, Carrot x: -236 y: 3 z: 30 or: 160, Chili x: -336 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 22... | stack Grape on Plate | -258+0;258+0;20+300;167,-258+0;258+0;20+0;167,close,-258+0;258+0;20+300;167,427+0;8+0;30+300;0,427+0;8+0;30+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -113 y: 94 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: 215 y: -216 z: 80, Plate x: -21 y: -258 z: 30, Bowl x: -432 y: -127 z: 100, White-Cup x: 412 y: -430 z: 80, Apple x: -91 y: -378 z: 50 or: 155, Banana x: -308 y: -96 z: 30 or: 113, Carrot x: -81 y: -403 z: 30 or: 160, Chili x: -301 y: 251 z: 40 or: 48, Coke... | stack Green-Block on Plate | -102+0;-17+0;80+300;28,-102+0;-17+0;80+0;28,close,-102+0;-17+0;80+300;28,-21+0;-258+0;30+300;0,-21+0;-258+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -333 y: 62 z: 584, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: 424 z: 80, Plate x: -134 y: 442 z: 30, Bowl x: -382 y: 333 z: 100, White-Cup x: 33 y: 398 z: 80, Apple x: 106 y: 107 z: 50 or: 155, Banana x: 156 y: -334 z: 30 or: 113, Carrot x: 150 y: -23 z: 30 or: 160, Chili x: 313 y: -298 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Cylinder on Plate | -447+0;177+0;40+300;154,-447+0;177+0;40+0;154,close,-447+0;177+0;40+300;154,-134+0;442+0;30+300;0,-134+0;442+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -223 y: 317 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: 52 z: 80, Plate x: -113 y: -80 z: 30, Bowl x: 50 y: 385 z: 100, White-Cup x: 97 y: 310 z: 80, Apple x: 223 y: 218 z: 50 or: 155, Banana x: 100 y: 387 z: 30 or: 113, Carrot x: 290 y: -80 z: 30 or: 160, Chili x: -154 y: 5 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -328... | stack Green-Parallelepiped on Plate | 417+0;-332+0;80+300;63,417+0;-332+0;80+0;63,close,417+0;-332+0;80+300;63,-113+0;-80+0;30+300;0,-113+0;-80+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 296 y: -381 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: 125 y: -296 z: 80, Plate x: -220 y: -99 z: 30, Bowl x: -242 y: 339 z: 100, White-Cup x: -116 y: -370 z: 80, Apple x: -227 y: -443 z: 50 or: 155, Banana x: -176 y: -307 z: 30 or: 113, Carrot x: -161 y: -427 z: 30 or: 160, Chili x: -199 y: 261 z: 40 or: 48, C... | stack Green-Pepper on Plate | -243+0;-153+0;80+300;53,-243+0;-153+0;80+0;53,close,-243+0;-153+0;80+300;53,-220+0;-99+0;30+300;0,-220+0;-99+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -233 y: 350 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: 294 z: 80, Plate x: 178 y: -233 z: 30, Bowl x: -257 y: 219 z: 100, White-Cup x: 406 y: -349 z: 80, Apple x: -300 y: -435 z: 50 or: 155, Banana x: 424 y: 207 z: 30 or: 113, Carrot x: -389 y: -215 z: 30 or: 160, Chili x: -142 y: 191 z: 40 or: 48, Coke... | stack Grey-Block on Plate | 442+0;-161+0;80+300;110,442+0;-161+0;80+0;110,close,442+0;-161+0;80+300;110,178+0;-233+0;30+300;0,178+0;-233+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -316 y: 347 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 338 y: 207 z: 80, Plate x: -374 y: 138 z: 30, Bowl x: 58 y: 172 z: 100, White-Cup x: 239 y: -266 z: 80, Apple x: -242 y: 8 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: 220 y: 246 z: 30 or: 160, Chili x: 427 y: 87 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Orange on Plate | 48+0;-314+0;50+300;171,48+0;-314+0;50+0;171,close,48+0;-314+0;50+300;171,-374+0;138+0;30+300;0,-374+0;138+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -321 y: -343 z: 427, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 251 z: 80, Plate x: -418 y: 0 z: 30, Bowl x: 153 y: 223 z: 100, White-Cup x: 57 y: -118 z: 80, Apple x: -93 y: 293 z: 50 or: 155, Banana x: 30 y: 6 z: 30 or: 113, Carrot x: -264 y: 270 z: 30 or: 160, Chili x: -439 y: 232 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 31... | stack Pineapple on Plate | 120+0;217+0;50+300;177,120+0;217+0;50+0;177,close,120+0;217+0;50+300;177,-418+0;0+0;30+300;0,-418+0;0+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -274 y: -373 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: 90 y: -263 z: 80, Plate x: -68 y: 433 z: 30, Bowl x: 375 y: -193 z: 100, White-Cup x: 43 y: -16 z: 80, Apple x: -159 y: 15 z: 50 or: 155, Banana x: 123 y: -74 z: 30 or: 113, Carrot x: -178 y: 224 z: 30 or: 160, Chili x: 292 y: 302 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Red-Block on Plate | 6+0;72+0;40+300;176,6+0;72+0;40+0;176,close,6+0;72+0;40+300;176,-68+0;433+0;30+300;0,-68+0;433+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 190 y: 33 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: 158 z: 80, Plate x: 265 y: 220 z: 30, Bowl x: -317 y: -60 z: 100, White-Cup x: 316 y: -115 z: 80, Apple x: 0 y: 401 z: 50 or: 155, Banana x: 20 y: 102 z: 30 or: 113, Carrot x: -211 y: 364 z: 30 or: 160, Chili x: -391 y: 422 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Red-Triangle on Plate | 337+0;370+0;40+300;68,337+0;370+0;40+0;68,close,337+0;370+0;40+300;68,265+0;220+0;30+300;0,265+0;220+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -344 y: -244 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -344 z: 80, Plate x: 96 y: 9 z: 30, Bowl x: -196 y: 61 z: 100, White-Cup x: -195 y: -359 z: 80, Apple x: 112 y: -401 z: 50 or: 155, Banana x: -337 y: 211 z: 30 or: 113, Carrot x: 383 y: -364 z: 30 or: 160, Chili x: -340 y: 221 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Rivella Bottle on Plate | -150+0;92+0;100+300;116,-150+0;92+0;100+0;116,close,-150+0;92+0;100+300;116,96+0;9+0;30+300;0,96+0;9+0;30+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: 117 y: 313 z: 209, gripper: open , Black-Cup x: -408 y: 15 z: 80, Plate x: -387 y: 23 z: 30, Bowl x: -38 y: 138 z: 100, White-Cup x: 258 y: -269 z: 80, Apple x: 335 y: 2 z: 50 or: 155, Banana x: 218 y: 341 z: 30 or: 113, Carrot x: -353 y: -188 z: 30 or: 160, Chili x: 50 y: 337 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 2... | stack Tomato on Plate | 101+0;212+0;50+300;9,101+0;212+0;50+0;9,close,101+0;212+0;50+300;9,-387+0;23+0;30+300;0,-387+0;23+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 212 y: 345 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: 322 z: 80, Plate x: 66 y: -13 z: 30, Bowl x: -94 y: 353 z: 100, White-Cup x: 199 y: -183 z: 80, Apple x: -285 y: 170 z: 50 or: 155, Banana x: 8 y: -210 z: 30 or: 113, Carrot x: -358 y: -100 z: 30 or: 160, Chili x: 278 y: -431 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Yellow Ball on Plate | 138+0;-232+0;50+300;58,138+0;-232+0;50+0;58,close,138+0;-232+0;50+300;58,66+0;-13+0;30+300;0,66+0;-13+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 63 y: 79 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: 223 y: -186 z: 80, Plate x: 401 y: 9 z: 30, Bowl x: -412 y: -339 z: 100, White-Cup x: -386 y: -314 z: 80, Apple x: 61 y: 430 z: 50 or: 155, Banana x: 397 y: -317 z: 30 or: 113, Carrot x: -97 y: 138 z: 30 or: 160, Chili x: 294 y: 361 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Apple on Bowl | 61+0;430+0;50+300;155,61+0;430+0;50+0;155,close,61+0;430+0;50+300;155,-412+0;-339+0;100+300;0,-412+0;-339+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -255 y: 123 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: 315 y: 196 z: 80, Plate x: -348 y: -89 z: 30, Bowl x: 181 y: 196 z: 100, White-Cup x: 44 y: 50 z: 80, Apple x: 33 y: 361 z: 50 or: 155, Banana x: -348 y: -56 z: 30 or: 113, Carrot x: 441 y: 290 z: 30 or: 160, Chili x: -438 y: -154 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Banana on Bowl | -348+0;-56+0;30+300;113,-348+0;-56+0;30+0;113,close,-348+0;-56+0;30+300;113,181+0;196+0;100+300;0,181+0;196+0;100+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 105 y: 87 z: 507, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: -307 z: 80, Plate x: 28 y: -189 z: 30, Bowl x: -164 y: 376 z: 100, White-Cup x: -383 y: 171 z: 80, Apple x: 273 y: -315 z: 50 or: 155, Banana x: -301 y: -200 z: 30 or: 113, Carrot x: -330 y: 291 z: 30 or: 160, Chili x: 11 y: -63 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Carrot on Bowl | -330+0;291+0;30+300;160,-330+0;291+0;30+0;160,close,-330+0;291+0;30+300;160,-164+0;376+0;100+300;0,-164+0;376+0;100+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -203 y: 193 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: -168 y: 232 z: 80, Plate x: 207 y: 373 z: 30, Bowl x: 437 y: 226 z: 100, White-Cup x: 356 y: 417 z: 80, Apple x: 55 y: -392 z: 50 or: 155, Banana x: 52 y: -413 z: 30 or: 113, Carrot x: 317 y: 355 z: 30 or: 160, Chili x: 268 y: -179 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Chili on Bowl | 268+0;-179+0;40+300;48,268+0;-179+0;40+0;48,close,268+0;-179+0;40+300;48,437+0;226+0;100+300;0,437+0;226+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 303 y: -285 z: 608, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -212 z: 80, Plate x: -359 y: 176 z: 30, Bowl x: 351 y: -35 z: 100, White-Cup x: 43 y: 321 z: 80, Apple x: -211 y: -65 z: 50 or: 155, Banana x: 278 y: -289 z: 30 or: 113, Carrot x: 444 y: -313 z: 30 or: 160, Chili x: 264 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Coke-Can on Bowl | 400+0;-88+0;70+300;161,400+0;-88+0;70+0;161,close,400+0;-88+0;70+300;161,351+0;-35+0;100+300;0,351+0;-35+0;100+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: 204 y: 317 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: 23 z: 80, Plate x: -38 y: 150 z: 30, Bowl x: -47 y: -388 z: 100, White-Cup x: 346 y: -298 z: 80, Apple x: -31 y: -377 z: 50 or: 155, Banana x: 217 y: -221 z: 30 or: 113, Carrot x: -173 y: -29 z: 30 or: 160, Chili x: 242 y: 58 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Corn on Bowl | -48+0;-334+0;30+300;177,-48+0;-334+0;30+0;177,close,-48+0;-334+0;30+300;177,-47+0;-388+0;100+300;0,-47+0;-388+0;100+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 8 y: -213 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: 188 z: 80, Plate x: 423 y: -295 z: 30, Bowl x: -432 y: 320 z: 100, White-Cup x: 221 y: 258 z: 80, Apple x: 219 y: -267 z: 50 or: 155, Banana x: 334 y: 254 z: 30 or: 113, Carrot x: 43 y: -227 z: 30 or: 160, Chili x: -121 y: -101 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Eggplant on Bowl | 164+0;-171+0;50+300;126,164+0;-171+0;50+0;126,close,164+0;-171+0;50+300;126,-432+0;320+0;100+300;0,-432+0;320+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 66 y: 2 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: -211 y: 324 z: 80, Plate x: 20 y: -159 z: 30, Bowl x: 422 y: -152 z: 100, White-Cup x: -160 y: -133 z: 80, Apple x: -41 y: 199 z: 50 or: 155, Banana x: 76 y: -69 z: 30 or: 113, Carrot x: -222 y: -143 z: 30 or: 160, Chili x: -272 y: 243 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Gear on Bowl | -68+0;381+0;20+300;148,-68+0;381+0;20+0;148,close,-68+0;381+0;20+300;148,422+0;-152+0;100+300;0,422+0;-152+0;100+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -37 y: -111 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 183 z: 80, Plate x: -117 y: 444 z: 30, Bowl x: -378 y: -18 z: 100, White-Cup x: -388 y: -232 z: 80, Apple x: -186 y: 337 z: 50 or: 155, Banana x: -208 y: -338 z: 30 or: 113, Carrot x: 5 y: -431 z: 30 or: 160, Chili x: 273 y: 16 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Grape on Bowl | -293+0;-406+0;20+300;167,-293+0;-406+0;20+0;167,close,-293+0;-406+0;20+300;167,-378+0;-18+0;100+300;0,-378+0;-18+0;100+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -378 y: 329 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -81 y: -40 z: 80, Plate x: 203 y: 407 z: 30, Bowl x: -419 y: 358 z: 100, White-Cup x: 333 y: -429 z: 80, Apple x: -108 y: 306 z: 50 or: 155, Banana x: 77 y: -89 z: 30 or: 113, Carrot x: -3 y: 35 z: 30 or: 160, Chili x: 153 y: 320 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | stack Green-Block on Bowl | -311+0;72+0;80+300;28,-311+0;72+0;80+0;28,close,-311+0;72+0;80+300;28,-419+0;358+0;100+300;0,-419+0;358+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 350 y: -74 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: -284 y: -158 z: 80, Plate x: -178 y: -279 z: 30, Bowl x: 315 y: 412 z: 100, White-Cup x: 385 y: -387 z: 80, Apple x: 194 y: 16 z: 50 or: 155, Banana x: 121 y: -164 z: 30 or: 113, Carrot x: 24 y: -43 z: 30 or: 160, Chili x: -382 y: 423 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Green-Cylinder on Bowl | -217+0;-342+0;40+300;154,-217+0;-342+0;40+0;154,close,-217+0;-342+0;40+300;154,315+0;412+0;100+300;0,315+0;412+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -284 y: -350 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -184 y: -153 z: 80, Plate x: 210 y: -389 z: 30, Bowl x: -349 y: 412 z: 100, White-Cup x: 401 y: -131 z: 80, Apple x: -326 y: 4 z: 50 or: 155, Banana x: 268 y: -13 z: 30 or: 113, Carrot x: -372 y: -266 z: 30 or: 160, Chili x: 66 y: 270 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Green-Parallelepiped on Bowl | -417+0;-81+0;80+300;63,-417+0;-81+0;80+0;63,close,-417+0;-81+0;80+300;63,-349+0;412+0;100+300;0,-349+0;412+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -184 y: 161 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: 313 z: 80, Plate x: 7 y: -211 z: 30, Bowl x: -150 y: -420 z: 100, White-Cup x: 100 y: -434 z: 80, Apple x: 300 y: 204 z: 50 or: 155, Banana x: -262 y: -298 z: 30 or: 113, Carrot x: 132 y: -93 z: 30 or: 160, Chili x: 51 y: -80 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Green-Pepper on Bowl | -23+0;338+0;80+300;53,-23+0;338+0;80+0;53,close,-23+0;338+0;80+300;53,-150+0;-420+0;100+300;0,-150+0;-420+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -165 y: 65 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: 285 z: 80, Plate x: 69 y: -51 z: 30, Bowl x: -185 y: 260 z: 100, White-Cup x: 47 y: -180 z: 80, Apple x: -236 y: -101 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: -386 z: 30 or: 113, Carrot x: 438 y: -345 z: 30 or: 160, Chili x: 359 y: -448 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Grey-Block on Bowl | 445+0;-429+0;80+300;110,445+0;-429+0;80+0;110,close,445+0;-429+0;80+300;110,-185+0;260+0;100+300;0,-185+0;260+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 179 y: -324 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: 279 z: 80, Plate x: -195 y: 187 z: 30, Bowl x: -7 y: 430 z: 100, White-Cup x: -41 y: -73 z: 80, Apple x: -292 y: 220 z: 50 or: 155, Banana x: 58 y: 259 z: 30 or: 113, Carrot x: -428 y: -276 z: 30 or: 160, Chili x: 183 y: 218 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Orange on Bowl | 254+0;-180+0;50+300;171,254+0;-180+0;50+0;171,close,254+0;-180+0;50+300;171,-7+0;430+0;100+300;0,-7+0;430+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -17 y: 291 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: -239 z: 80, Plate x: -172 y: 184 z: 30, Bowl x: -341 y: 402 z: 100, White-Cup x: 407 y: 120 z: 80, Apple x: -114 y: -227 z: 50 or: 155, Banana x: 153 y: -188 z: 30 or: 113, Carrot x: -167 y: -56 z: 30 or: 160, Chili x: 279 y: -292 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Pineapple on Bowl | 257+0;380+0;50+300;177,257+0;380+0;50+0;177,close,257+0;380+0;50+300;177,-341+0;402+0;100+300;0,-341+0;402+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 236 y: -204 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -25 z: 80, Plate x: -176 y: -312 z: 30, Bowl x: -183 y: -155 z: 100, White-Cup x: 317 y: -194 z: 80, Apple x: -301 y: 424 z: 50 or: 155, Banana x: 151 y: -95 z: 30 or: 113, Carrot x: -252 y: -340 z: 30 or: 160, Chili x: 277 y: -32 z: 40 or: 48, Coke... | stack Red-Block on Bowl | 247+0;-130+0;40+300;176,247+0;-130+0;40+0;176,close,247+0;-130+0;40+300;176,-183+0;-155+0;100+300;0,-183+0;-155+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 186 y: -141 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: -8 z: 80, Plate x: -98 y: -403 z: 30, Bowl x: -263 y: -237 z: 100, White-Cup x: -362 y: -29 z: 80, Apple x: 414 y: 42 z: 50 or: 155, Banana x: 29 y: 391 z: 30 or: 113, Carrot x: -28 y: 78 z: 30 or: 160, Chili x: -380 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Red-Triangle on Bowl | 138+0;73+0;40+300;68,138+0;73+0;40+0;68,close,138+0;73+0;40+300;68,-263+0;-237+0;100+300;0,-263+0;-237+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 270 y: 178 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: -14 z: 80, Plate x: -64 y: 349 z: 30, Bowl x: 288 y: 438 z: 100, White-Cup x: 14 y: 2 z: 80, Apple x: -406 y: 172 z: 50 or: 155, Banana x: 332 y: -118 z: 30 or: 113, Carrot x: 152 y: -280 z: 30 or: 160, Chili x: 342 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -4... | stack Rivella Bottle on Bowl | -152+0;282+0;100+300;116,-152+0;282+0;100+0;116,close,-152+0;282+0;100+300;116,288+0;438+0;100+300;0,288+0;438+0;100+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: 343 y: -34 z: 102, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -121 z: 80, Plate x: 404 y: -314 z: 30, Bowl x: 25 y: -243 z: 100, White-Cup x: -227 y: 138 z: 80, Apple x: -332 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: -364 y: 202 z: 30 or: 113, Carrot x: -137 y: 345 z: 30 or: 160, Chili x: 244 y: -163 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Tomato on Bowl | 246+0;312+0;50+300;9,246+0;312+0;50+0;9,close,246+0;312+0;50+300;9,25+0;-243+0;100+300;0,25+0;-243+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -190 y: -193 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: -11 z: 80, Plate x: -351 y: 100 z: 30, Bowl x: -32 y: -358 z: 100, White-Cup x: -131 y: -83 z: 80, Apple x: -259 y: -222 z: 50 or: 155, Banana x: -220 y: -438 z: 30 or: 113, Carrot x: -110 y: 152 z: 30 or: 160, Chili x: -230 y: -141 z: 40 or: 48, C... | stack Yellow Ball on Bowl | -348+0;-439+0;50+300;58,-348+0;-439+0;50+0;58,close,-348+0;-439+0;50+300;58,-32+0;-358+0;100+300;0,-32+0;-358+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 189 y: 282 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: -64 z: 80, Plate x: 428 y: 448 z: 30, Bowl x: 245 y: 35 z: 100, White-Cup x: -395 y: -61 z: 80, Apple x: 25 y: -199 z: 50 or: 155, Banana x: 217 y: 266 z: 30 or: 113, Carrot x: -333 y: -17 z: 30 or: 160, Chili x: 256 y: -13 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Apple on White-Cup | 25+0;-199+0;50+300;155,25+0;-199+0;50+0;155,close,25+0;-199+0;50+300;155,-395+0;-61+0;80+300;0,-395+0;-61+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -211 y: 164 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 184 y: -87 z: 80, Plate x: 141 y: 65 z: 30, Bowl x: 330 y: 448 z: 100, White-Cup x: 245 y: -355 z: 80, Apple x: 426 y: -334 z: 50 or: 155, Banana x: 391 y: 224 z: 30 or: 113, Carrot x: -252 y: -179 z: 30 or: 160, Chili x: -87 y: 312 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Banana on White-Cup | 391+0;224+0;30+300;113,391+0;224+0;30+0;113,close,391+0;224+0;30+300;113,245+0;-355+0;80+300;0,245+0;-355+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -330 y: 333 z: 374, gripper: open , Black-Cup x: 17 y: -92 z: 80, Plate x: -384 y: -200 z: 30, Bowl x: 27 y: 345 z: 100, White-Cup x: -80 y: 10 z: 80, Apple x: -342 y: -404 z: 50 or: 155, Banana x: 275 y: 88 z: 30 or: 113, Carrot x: -174 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: -422 y: -32 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Carrot on White-Cup | -174+0;250+0;30+300;160,-174+0;250+0;30+0;160,close,-174+0;250+0;30+300;160,-80+0;10+0;80+300;0,-80+0;10+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 228 y: 372 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 262 z: 80, Plate x: 239 y: -260 z: 30, Bowl x: -129 y: -401 z: 100, White-Cup x: 406 y: -350 z: 80, Apple x: 6 y: -395 z: 50 or: 155, Banana x: -199 y: -129 z: 30 or: 113, Carrot x: -179 y: -191 z: 30 or: 160, Chili x: -37 y: -351 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Chili on White-Cup | -37+0;-351+0;40+300;48,-37+0;-351+0;40+0;48,close,-37+0;-351+0;40+300;48,406+0;-350+0;80+300;0,406+0;-350+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -196 y: 299 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: -137 y: 190 z: 80, Plate x: -80 y: -408 z: 30, Bowl x: 97 y: 239 z: 100, White-Cup x: -184 y: -330 z: 80, Apple x: 229 y: -97 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: 199 z: 30 or: 113, Carrot x: 75 y: -380 z: 30 or: 160, Chili x: -364 y: 75 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Coke-Can on White-Cup | 34+0;-342+0;70+300;161,34+0;-342+0;70+0;161,close,34+0;-342+0;70+300;161,-184+0;-330+0;80+300;0,-184+0;-330+0;80+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: 200 y: -377 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 428 z: 80, Plate x: -17 y: 174 z: 30, Bowl x: 93 y: 11 z: 100, White-Cup x: -86 y: 0 z: 80, Apple x: -153 y: 294 z: 50 or: 155, Banana x: -205 y: -95 z: 30 or: 113, Carrot x: 338 y: 72 z: 30 or: 160, Chili x: -355 y: -324 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 2... | stack Corn on White-Cup | 165+0;-406+0;30+300;177,165+0;-406+0;30+0;177,close,165+0;-406+0;30+300;177,-86+0;0+0;80+300;0,-86+0;0+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 78 y: 252 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: 304 z: 80, Plate x: -293 y: -60 z: 30, Bowl x: -215 y: -152 z: 100, White-Cup x: 303 y: 242 z: 80, Apple x: 371 y: 0 z: 50 or: 155, Banana x: 448 y: -360 z: 30 or: 113, Carrot x: 30 y: 154 z: 30 or: 160, Chili x: 111 y: -51 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -4... | stack Eggplant on White-Cup | -279+0;414+0;50+300;126,-279+0;414+0;50+0;126,close,-279+0;414+0;50+300;126,303+0;242+0;80+300;0,303+0;242+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 119 y: -374 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: 144 y: -309 z: 80, Plate x: -109 y: 409 z: 30, Bowl x: 379 y: 254 z: 100, White-Cup x: -96 y: -386 z: 80, Apple x: -180 y: -181 z: 50 or: 155, Banana x: 20 y: -418 z: 30 or: 113, Carrot x: 401 y: 171 z: 30 or: 160, Chili x: -135 y: 18 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Gear on White-Cup | 37+0;-42+0;20+300;148,37+0;-42+0;20+0;148,close,37+0;-42+0;20+300;148,-96+0;-386+0;80+300;0,-96+0;-386+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -153 y: 184 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 32 z: 80, Plate x: 196 y: -234 z: 30, Bowl x: 210 y: -288 z: 100, White-Cup x: -14 y: 424 z: 80, Apple x: -114 y: -299 z: 50 or: 155, Banana x: 121 y: 42 z: 30 or: 113, Carrot x: -265 y: 166 z: 30 or: 160, Chili x: 204 y: 146 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Grape on White-Cup | -94+0;-131+0;20+300;167,-94+0;-131+0;20+0;167,close,-94+0;-131+0;20+300;167,-14+0;424+0;80+300;0,-14+0;424+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: 75 y: -210 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 188 y: -399 z: 80, Plate x: -197 y: -49 z: 30, Bowl x: -152 y: -389 z: 100, White-Cup x: 435 y: -220 z: 80, Apple x: -296 y: -66 z: 50 or: 155, Banana x: -165 y: 288 z: 30 or: 113, Carrot x: 9 y: 352 z: 30 or: 160, Chili x: 27 y: -239 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Green-Block on White-Cup | 156+0;-141+0;80+300;28,156+0;-141+0;80+0;28,close,156+0;-141+0;80+300;28,435+0;-220+0;80+300;0,435+0;-220+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 329 y: 252 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: -326 z: 80, Plate x: 388 y: -224 z: 30, Bowl x: 319 y: 231 z: 100, White-Cup x: 360 y: 405 z: 80, Apple x: 282 y: -221 z: 50 or: 155, Banana x: -237 y: -409 z: 30 or: 113, Carrot x: 37 y: 177 z: 30 or: 160, Chili x: -63 y: 194 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Cylinder on White-Cup | -296+0;123+0;40+300;154,-296+0;123+0;40+0;154,close,-296+0;123+0;40+300;154,360+0;405+0;80+300;0,360+0;405+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -18 y: 164 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -402 y: 128 z: 80, Plate x: 364 y: -128 z: 30, Bowl x: -325 y: -61 z: 100, White-Cup x: 267 y: -118 z: 80, Apple x: 140 y: -130 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: 252 z: 30 or: 113, Carrot x: 76 y: 153 z: 30 or: 160, Chili x: -125 y: -354 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Green-Parallelepiped on White-Cup | 280+0;292+0;80+300;63,280+0;292+0;80+0;63,close,280+0;292+0;80+300;63,267+0;-118+0;80+300;0,267+0;-118+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -98 y: -147 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: -395 z: 80, Plate x: -401 y: -291 z: 30, Bowl x: 119 y: -406 z: 100, White-Cup x: -218 y: -351 z: 80, Apple x: 402 y: 444 z: 50 or: 155, Banana x: 54 y: 432 z: 30 or: 113, Carrot x: 384 y: -59 z: 30 or: 160, Chili x: -353 y: -234 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Green-Pepper on White-Cup | -59+0;-61+0;80+300;53,-59+0;-61+0;80+0;53,close,-59+0;-61+0;80+300;53,-218+0;-351+0;80+300;0,-218+0;-351+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 184 y: 193 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 248 y: 26 z: 80, Plate x: -6 y: 55 z: 30, Bowl x: -340 y: -420 z: 100, White-Cup x: 191 y: -317 z: 80, Apple x: 18 y: 129 z: 50 or: 155, Banana x: 47 y: 265 z: 30 or: 113, Carrot x: -255 y: -139 z: 30 or: 160, Chili x: 210 y: 19 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 17... | stack Grey-Block on White-Cup | 103+0;224+0;80+300;110,103+0;224+0;80+0;110,close,103+0;224+0;80+300;110,191+0;-317+0;80+300;0,191+0;-317+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -17 y: 328 z: 386, gripper: open , Black-Cup x: -204 y: -237 z: 80, Plate x: 403 y: 140 z: 30, Bowl x: -403 y: -173 z: 100, White-Cup x: -426 y: 178 z: 80, Apple x: -163 y: -174 z: 50 or: 155, Banana x: 117 y: -115 z: 30 or: 113, Carrot x: 304 y: -238 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: -75 z: 40 or: 48, Coke... | stack Orange on White-Cup | 109+0;-305+0;50+300;171,109+0;-305+0;50+0;171,close,109+0;-305+0;50+300;171,-426+0;178+0;80+300;0,-426+0;178+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -321 y: 256 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: 57 z: 80, Plate x: 137 y: 283 z: 30, Bowl x: 172 y: -60 z: 100, White-Cup x: 78 y: -299 z: 80, Apple x: 387 y: -261 z: 50 or: 155, Banana x: -31 y: -437 z: 30 or: 113, Carrot x: -33 y: -403 z: 30 or: 160, Chili x: 207 y: 168 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Pineapple on White-Cup | 439+0;297+0;50+300;177,439+0;297+0;50+0;177,close,439+0;297+0;50+300;177,78+0;-299+0;80+300;0,78+0;-299+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -20 y: 27 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: 401 z: 80, Plate x: 407 y: -52 z: 30, Bowl x: -134 y: -77 z: 100, White-Cup x: -448 y: 45 z: 80, Apple x: -291 y: 371 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: -92 z: 30 or: 113, Carrot x: -330 y: -188 z: 30 or: 160, Chili x: -256 y: 21 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Red-Block on White-Cup | 145+0;-278+0;40+300;176,145+0;-278+0;40+0;176,close,145+0;-278+0;40+300;176,-448+0;45+0;80+300;0,-448+0;45+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 202 y: -242 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: 414 z: 80, Plate x: 200 y: -280 z: 30, Bowl x: 33 y: -46 z: 100, White-Cup x: 194 y: -60 z: 80, Apple x: 37 y: -166 z: 50 or: 155, Banana x: -418 y: -371 z: 30 or: 113, Carrot x: -234 y: 368 z: 30 or: 160, Chili x: -387 y: 65 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Red-Triangle on White-Cup | -375+0;12+0;40+300;68,-375+0;12+0;40+0;68,close,-375+0;12+0;40+300;68,194+0;-60+0;80+300;0,194+0;-60+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -157 y: -193 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -292 y: 16 z: 80, Plate x: -210 y: 210 z: 30, Bowl x: 273 y: 129 z: 100, White-Cup x: 170 y: 266 z: 80, Apple x: 343 y: -304 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: -266 z: 30 or: 113, Carrot x: -46 y: -428 z: 30 or: 160, Chili x: 428 y: -15 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Rivella Bottle on White-Cup | 175+0;-330+0;100+300;116,175+0;-330+0;100+0;116,close,175+0;-330+0;100+300;116,170+0;266+0;80+300;0,170+0;266+0;80+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: -155 y: -259 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -432 z: 80, Plate x: 237 y: -110 z: 30, Bowl x: 230 y: 177 z: 100, White-Cup x: -22 y: -244 z: 80, Apple x: 343 y: 327 z: 50 or: 155, Banana x: -106 y: 171 z: 30 or: 113, Carrot x: -329 y: 301 z: 30 or: 160, Chili x: 51 y: 181 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Tomato on White-Cup | -112+0;-107+0;50+300;9,-112+0;-107+0;50+0;9,close,-112+0;-107+0;50+300;9,-22+0;-244+0;80+300;0,-22+0;-244+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -79 y: 205 z: 205, gripper: open , Black-Cup x: -444 y: -369 z: 80, Plate x: 86 y: 316 z: 30, Bowl x: 312 y: -38 z: 100, White-Cup x: -34 y: 236 z: 80, Apple x: -164 y: 436 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: -410 z: 30 or: 113, Carrot x: -365 y: 449 z: 30 or: 160, Chili x: 186 y: -215 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Yellow Ball on White-Cup | -55+0;-83+0;50+300;58,-55+0;-83+0;50+0;58,close,-55+0;-83+0;50+300;58,-34+0;236+0;80+300;0,-34+0;236+0;80+50;0,open,home |
right | table([ eof x: 164 y: -366 z: 638, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: 0 z: 80, Plate x: 91 y: 38 z: 30, Bowl x: 154 y: -112 z: 100, White-Cup x: -428 y: 368 z: 80, Apple x: -4 y: 77 z: 50 or: 155, Banana x: -261 y: -444 z: 30 or: 113, Carrot x: 100 y: -421 z: 30 or: 160, Chili x: -200 y: 158 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the right | -4+0;77+0;50+300;155,-4+0;77+0;50+0;155,close,-4+70;;77;50+0;155,open,home |
right | table([ eof x: 116 y: -225 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: -232 z: 80, Plate x: 383 y: 424 z: 30, Bowl x: 236 y: -422 z: 100, White-Cup x: 160 y: 252 z: 80, Apple x: -20 y: -160 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: 349 z: 30 or: 113, Carrot x: 284 y: -386 z: 30 or: 160, Chili x: 90 y: -298 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | 316+0;349+0;30+300;113,316+0;349+0;30+0;113,close,316+70;;349;30+0;113,open,home |
right | table([ eof x: 293 y: -234 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -413 z: 80, Plate x: -365 y: -193 z: 30, Bowl x: -359 y: 165 z: 100, White-Cup x: 268 y: 266 z: 80, Apple x: 193 y: -310 z: 50 or: 155, Banana x: 420 y: -396 z: 30 or: 113, Carrot x: -10 y: 355 z: 30 or: 160, Chili x: -180 y: -318 z: 40 or: 48, Cok... | move Black-Cup to the right | -10+0;355+0;30+300;160,-10+0;355+0;30+0;160,close,-10+70;;355;30+0;160,open,home |
right | table([ eof x: -336 y: -366 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: -416 z: 80, Plate x: -90 y: 304 z: 30, Bowl x: 172 y: 365 z: 100, White-Cup x: -82 y: -139 z: 80, Apple x: -107 y: -412 z: 50 or: 155, Banana x: -192 y: 331 z: 30 or: 113, Carrot x: 352 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: 130 y: 289 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | 130+0;289+0;40+300;48,130+0;289+0;40+0;48,close,130+70;;289;40+0;48,open,home |
right | table([ eof x: 128 y: 249 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: 438 z: 80, Plate x: 45 y: 436 z: 30, Bowl x: 218 y: -300 z: 100, White-Cup x: -173 y: -308 z: 80, Apple x: -349 y: 215 z: 50 or: 155, Banana x: 156 y: -90 z: 30 or: 113, Carrot x: 415 y: -200 z: 30 or: 160, Chili x: -414 y: -136 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | -333+0;409+0;70+300;161,-333+0;409+0;70+0;161,close,-333+70;;409;70+0;161,open,home |
right | table([ eof x: 12 y: -31 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: -229 z: 80, Plate x: -389 y: -218 z: 30, Bowl x: 256 y: -11 z: 100, White-Cup x: 169 y: 151 z: 80, Apple x: -142 y: 352 z: 50 or: 155, Banana x: 167 y: 268 z: 30 or: 113, Carrot x: 308 y: -110 z: 30 or: 160, Chili x: 239 y: -214 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | -122+0;65+0;30+300;177,-122+0;65+0;30+0;177,close,-122+70;;65;30+0;177,open,home |
right | table([ eof x: 166 y: 354 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: -373 z: 80, Plate x: -308 y: 418 z: 30, Bowl x: 281 y: -339 z: 100, White-Cup x: -52 y: 113 z: 80, Apple x: 200 y: -203 z: 50 or: 155, Banana x: 65 y: -137 z: 30 or: 113, Carrot x: 417 y: -143 z: 30 or: 160, Chili x: -197 y: -5 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 326+0;22+0;50+300;126,326+0;22+0;50+0;126,close,326+70;;22;50+0;126,open,home |
right | table([ eof x: 108 y: -115 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: 169 y: 416 z: 80, Plate x: -100 y: -305 z: 30, Bowl x: -58 y: -133 z: 100, White-Cup x: -364 y: -289 z: 80, Apple x: -396 y: -110 z: 50 or: 155, Banana x: -408 y: -283 z: 30 or: 113, Carrot x: 375 y: 13 z: 30 or: 160, Chili x: -337 y: 78 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup to the right | -1+0;-148+0;20+300;148,-1+0;-148+0;20+0;148,close,-1+70;;-148;20+0;148,open,home |
right | table([ eof x: 321 y: 35 z: 254, gripper: open , Black-Cup x: -223 y: 188 z: 80, Plate x: -207 y: -103 z: 30, Bowl x: 60 y: 80 z: 100, White-Cup x: -289 y: 247 z: 80, Apple x: -400 y: -62 z: 50 or: 155, Banana x: -113 y: -216 z: 30 or: 113, Carrot x: -41 y: -434 z: 30 or: 160, Chili x: 166 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | -406+0;443+0;20+300;167,-406+0;443+0;20+0;167,close,-406+70;;443;20+0;167,open,home |
right | table([ eof x: -174 y: -95 z: 126, gripper: open , Black-Cup x: 26 y: 73 z: 80, Plate x: 96 y: -236 z: 30, Bowl x: 418 y: 340 z: 100, White-Cup x: -299 y: -357 z: 80, Apple x: -271 y: -53 z: 50 or: 155, Banana x: 56 y: -162 z: 30 or: 113, Carrot x: -379 y: 4 z: 30 or: 160, Chili x: 71 y: 436 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 1... | move Black-Cup to the right | -414+0;401+0;80+300;28,-414+0;401+0;80+0;28,close,-414+70;;401;80+0;28,open,home |
right | table([ eof x: -1 y: -176 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: -134 y: -174 z: 80, Plate x: -179 y: -284 z: 30, Bowl x: 4 y: 292 z: 100, White-Cup x: -336 y: -320 z: 80, Apple x: -249 y: 153 z: 50 or: 155, Banana x: 373 y: 6 z: 30 or: 113, Carrot x: -267 y: -392 z: 30 or: 160, Chili x: 433 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | 364+0;85+0;40+300;154,364+0;85+0;40+0;154,close,364+70;;85;40+0;154,open,home |
right | table([ eof x: 201 y: -111 z: 349, gripper: open , Black-Cup x: -139 y: -333 z: 80, Plate x: -98 y: 262 z: 30, Bowl x: 131 y: -171 z: 100, White-Cup x: 299 y: -437 z: 80, Apple x: 379 y: 131 z: 50 or: 155, Banana x: -85 y: -213 z: 30 or: 113, Carrot x: -156 y: 384 z: 30 or: 160, Chili x: 7 y: -174 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 195+0;-355+0;80+300;63,195+0;-355+0;80+0;63,close,195+70;;-355;80+0;63,open,home |
right | table([ eof x: 258 y: 164 z: 37, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: -213 z: 80, Plate x: 332 y: -150 z: 30, Bowl x: 398 y: -200 z: 100, White-Cup x: 213 y: -375 z: 80, Apple x: 130 y: 89 z: 50 or: 155, Banana x: -381 y: -75 z: 30 or: 113, Carrot x: 274 y: 375 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: 420 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | -273+0;-301+0;80+300;53,-273+0;-301+0;80+0;53,close,-273+70;;-301;80+0;53,open,home |
right | table([ eof x: -29 y: 97 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 104 y: -175 z: 80, Plate x: 43 y: -259 z: 30, Bowl x: 42 y: -229 z: 100, White-Cup x: -154 y: 345 z: 80, Apple x: -371 y: 306 z: 50 or: 155, Banana x: 83 y: 64 z: 30 or: 113, Carrot x: -402 y: -375 z: 30 or: 160, Chili x: 168 y: -178 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the right | 270+0;168+0;80+300;110,270+0;168+0;80+0;110,close,270+70;;168;80+0;110,open,home |
right | table([ eof x: 249 y: -318 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: -186 z: 80, Plate x: -193 y: -13 z: 30, Bowl x: -157 y: -142 z: 100, White-Cup x: -399 y: -44 z: 80, Apple x: -257 y: 315 z: 50 or: 155, Banana x: 0 y: 53 z: 30 or: 113, Carrot x: 211 y: 206 z: 30 or: 160, Chili x: -442 y: -440 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 71+0;300+0;50+300;171,71+0;300+0;50+0;171,close,71+70;;300;50+0;171,open,home |
right | table([ eof x: -387 y: -7 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -175 z: 80, Plate x: -406 y: -113 z: 30, Bowl x: 100 y: -446 z: 100, White-Cup x: 20 y: -371 z: 80, Apple x: 307 y: -111 z: 50 or: 155, Banana x: -428 y: -390 z: 30 or: 113, Carrot x: 112 y: 428 z: 30 or: 160, Chili x: -64 y: 217 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 326+0;95+0;50+300;177,326+0;95+0;50+0;177,close,326+70;;95;50+0;177,open,home |
right | table([ eof x: 368 y: 252 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -107 z: 80, Plate x: -44 y: -166 z: 30, Bowl x: 400 y: 415 z: 100, White-Cup x: -67 y: 243 z: 80, Apple x: 148 y: -197 z: 50 or: 155, Banana x: -382 y: 441 z: 30 or: 113, Carrot x: 339 y: 301 z: 30 or: 160, Chili x: 423 y: 155 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | 245+0;130+0;40+300;176,245+0;130+0;40+0;176,close,245+70;;130;40+0;176,open,home |
right | table([ eof x: 338 y: 33 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: -77 y: -205 z: 80, Plate x: -48 y: 162 z: 30, Bowl x: 92 y: 67 z: 100, White-Cup x: -220 y: 290 z: 80, Apple x: 172 y: 328 z: 50 or: 155, Banana x: -283 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: 276 y: -47 z: 30 or: 160, Chili x: -242 y: -374 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the right | 419+0;-334+0;40+300;68,419+0;-334+0;40+0;68,close,419+70;;-334;40+0;68,open,home |
right | table([ eof x: 78 y: 9 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: -136 y: 438 z: 80, Plate x: 263 y: 107 z: 30, Bowl x: -9 y: -427 z: 100, White-Cup x: -181 y: -212 z: 80, Apple x: 220 y: 31 z: 50 or: 155, Banana x: -176 y: -73 z: 30 or: 113, Carrot x: 282 y: 218 z: 30 or: 160, Chili x: -70 y: 152 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 4... | move Black-Cup to the right | 204+0;-310+0;100+300;116,204+0;-310+0;100+0;116,close,204+70;;-310;100+0;116,open,home |
right | table([ eof x: -224 y: 223 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 149 y: 123 z: 80, Plate x: -63 y: -235 z: 30, Bowl x: -273 y: 163 z: 100, White-Cup x: 261 y: -165 z: 80, Apple x: -157 y: -292 z: 50 or: 155, Banana x: 285 y: 384 z: 30 or: 113, Carrot x: -125 y: -388 z: 30 or: 160, Chili x: -396 y: -335 z: 40 or: 48, Cok... | move Black-Cup to the right | 207+0;-91+0;50+300;9,207+0;-91+0;50+0;9,close,207+70;;-91;50+0;9,open,home |
right | table([ eof x: 28 y: -36 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: -360 y: 139 z: 80, Plate x: -233 y: 162 z: 30, Bowl x: 41 y: -139 z: 100, White-Cup x: 177 y: -9 z: 80, Apple x: -27 y: -352 z: 50 or: 155, Banana x: 224 y: -281 z: 30 or: 113, Carrot x: -437 y: -249 z: 30 or: 160, Chili x: -29 y: 415 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the right | -305+0;67+0;50+300;58,-305+0;67+0;50+0;58,close,-305+70;;67;50+0;58,open,home |
right | table([ eof x: 246 y: -362 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: -81 z: 80, Plate x: -319 y: -67 z: 30, Bowl x: -229 y: 310 z: 100, White-Cup x: 89 y: -282 z: 80, Apple x: 325 y: 370 z: 50 or: 155, Banana x: -358 y: 116 z: 30 or: 113, Carrot x: -258 y: -423 z: 30 or: 160, Chili x: -74 y: 102 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate to the right | 325+0;370+0;50+300;155,325+0;370+0;50+0;155,close,325+70;;370;50+0;155,open,home |
right | table([ eof x: 297 y: 121 z: 470, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: 382 z: 80, Plate x: -407 y: -9 z: 30, Bowl x: 20 y: -192 z: 100, White-Cup x: 273 y: 63 z: 80, Apple x: 213 y: 74 z: 50 or: 155, Banana x: -230 y: 415 z: 30 or: 113, Carrot x: -241 y: 445 z: 30 or: 160, Chili x: 103 y: -175 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | -230+0;415+0;30+300;113,-230+0;415+0;30+0;113,close,-230+70;;415;30+0;113,open,home |
right | table([ eof x: -127 y: 176 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 402 z: 80, Plate x: -157 y: 206 z: 30, Bowl x: 142 y: 216 z: 100, White-Cup x: 313 y: -266 z: 80, Apple x: 386 y: -121 z: 50 or: 155, Banana x: -112 y: 449 z: 30 or: 113, Carrot x: -275 y: 410 z: 30 or: 160, Chili x: 89 y: -277 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | -275+0;410+0;30+300;160,-275+0;410+0;30+0;160,close,-275+70;;410;30+0;160,open,home |
right | table([ eof x: -132 y: -182 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: 167 z: 80, Plate x: 408 y: 320 z: 30, Bowl x: -434 y: -278 z: 100, White-Cup x: -34 y: -31 z: 80, Apple x: 329 y: -3 z: 50 or: 155, Banana x: -126 y: 257 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: -332 z: 30 or: 160, Chili x: 26 y: -19 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate to the right | 26+0;-19+0;40+300;48,26+0;-19+0;40+0;48,close,26+70;;-19;40+0;48,open,home |
right | table([ eof x: 13 y: -59 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 113 y: 161 z: 80, Plate x: -331 y: -353 z: 30, Bowl x: -228 y: 116 z: 100, White-Cup x: 303 y: -338 z: 80, Apple x: -385 y: -54 z: 50 or: 155, Banana x: 187 y: -423 z: 30 or: 113, Carrot x: -445 y: 63 z: 30 or: 160, Chili x: -225 y: -46 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | 234+0;122+0;70+300;161,234+0;122+0;70+0;161,close,234+70;;122;70+0;161,open,home |
right | table([ eof x: -187 y: 263 z: 72, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: 447 z: 80, Plate x: -163 y: -283 z: 30, Bowl x: 295 y: -377 z: 100, White-Cup x: 426 y: 124 z: 80, Apple x: -96 y: 10 z: 50 or: 155, Banana x: -61 y: 366 z: 30 or: 113, Carrot x: 406 y: 137 z: 30 or: 160, Chili x: 407 y: -26 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | 24+0;156+0;30+300;177,24+0;156+0;30+0;177,close,24+70;;156;30+0;177,open,home |
right | table([ eof x: 128 y: -394 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 223 y: 148 z: 80, Plate x: -322 y: 102 z: 30, Bowl x: 137 y: 96 z: 100, White-Cup x: -172 y: -104 z: 80, Apple x: 89 y: 112 z: 50 or: 155, Banana x: 162 y: -245 z: 30 or: 113, Carrot x: 121 y: -358 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: -395 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate to the right | 405+0;-334+0;50+300;126,405+0;-334+0;50+0;126,close,405+70;;-334;50+0;126,open,home |
right | table([ eof x: -275 y: -362 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: -31 z: 80, Plate x: 144 y: 11 z: 30, Bowl x: -169 y: -85 z: 100, White-Cup x: -419 y: -157 z: 80, Apple x: -297 y: 260 z: 50 or: 155, Banana x: -340 y: -391 z: 30 or: 113, Carrot x: -366 y: 77 z: 30 or: 160, Chili x: 83 y: 379 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | -278+0;-432+0;20+300;148,-278+0;-432+0;20+0;148,close,-278+70;;-432;20+0;148,open,home |
right | table([ eof x: 254 y: -176 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: 31 y: -2 z: 80, Plate x: 115 y: -351 z: 30, Bowl x: -150 y: -146 z: 100, White-Cup x: -272 y: 172 z: 80, Apple x: 236 y: 179 z: 50 or: 155, Banana x: -68 y: 294 z: 30 or: 113, Carrot x: -423 y: 51 z: 30 or: 160, Chili x: -206 y: 290 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate to the right | 290+0;249+0;20+300;167,290+0;249+0;20+0;167,close,290+70;;249;20+0;167,open,home |
right | table([ eof x: 377 y: -278 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: 113 y: 0 z: 80, Plate x: -131 y: 232 z: 30, Bowl x: 339 y: 143 z: 100, White-Cup x: 387 y: -70 z: 80, Apple x: 128 y: 153 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: -197 z: 30 or: 113, Carrot x: 145 y: 150 z: 30 or: 160, Chili x: 115 y: 175 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 4... | move Plate to the right | -234+0;-114+0;80+300;28,-234+0;-114+0;80+0;28,close,-234+70;;-114;80+0;28,open,home |
right | table([ eof x: -92 y: 214 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 291 z: 80, Plate x: 236 y: 107 z: 30, Bowl x: -283 y: 154 z: 100, White-Cup x: 24 y: 371 z: 80, Apple x: 29 y: -295 z: 50 or: 155, Banana x: 186 y: -164 z: 30 or: 113, Carrot x: -9 y: -395 z: 30 or: 160, Chili x: 242 y: 139 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 1... | move Plate to the right | -90+0;-408+0;40+300;154,-90+0;-408+0;40+0;154,close,-90+70;;-408;40+0;154,open,home |
right | table([ eof x: 272 y: -164 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: 56 z: 80, Plate x: -253 y: -169 z: 30, Bowl x: -87 y: -417 z: 100, White-Cup x: 189 y: -314 z: 80, Apple x: -84 y: -143 z: 50 or: 155, Banana x: 435 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: -201 y: 72 z: 30 or: 160, Chili x: -215 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-... | move Plate to the right | 372+0;-282+0;80+300;63,372+0;-282+0;80+0;63,close,372+70;;-282;80+0;63,open,home |
right | table([ eof x: -202 y: -358 z: 360, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: -345 z: 80, Plate x: 268 y: 432 z: 30, Bowl x: -89 y: 1 z: 100, White-Cup x: -325 y: -394 z: 80, Apple x: -132 y: 335 z: 50 or: 155, Banana x: -215 y: 118 z: 30 or: 113, Carrot x: 254 y: -66 z: 30 or: 160, Chili x: 118 y: -375 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | -156+0;120+0;80+300;53,-156+0;120+0;80+0;53,close,-156+70;;120;80+0;53,open,home |
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right | table([ eof x: -354 y: -254 z: 224, gripper: open , Black-Cup x: -280 y: 362 z: 80, Plate x: -123 y: 11 z: 30, Bowl x: 55 y: -99 z: 100, White-Cup x: 27 y: -16 z: 80, Apple x: 106 y: 98 z: 50 or: 155, Banana x: -293 y: 179 z: 30 or: 113, Carrot x: 119 y: 294 z: 30 or: 160, Chili x: 390 y: 39 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 3... | move Plate to the right | 161+0;351+0;50+300;171,161+0;351+0;50+0;171,close,161+70;;351;50+0;171,open,home |
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right | table([ eof x: 185 y: 377 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 281 y: -92 z: 80, Plate x: -328 y: -258 z: 30, Bowl x: 344 y: -210 z: 100, White-Cup x: 25 y: -197 z: 80, Apple x: 46 y: -233 z: 50 or: 155, Banana x: -268 y: 428 z: 30 or: 113, Carrot x: -178 y: -90 z: 30 or: 160, Chili x: -84 y: -296 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | -206+0;262+0;40+300;176,-206+0;262+0;40+0;176,close,-206+70;;262;40+0;176,open,home |
right | table([ eof x: -145 y: 306 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: 42 z: 80, Plate x: 8 y: -395 z: 30, Bowl x: 317 y: -64 z: 100, White-Cup x: 234 y: 250 z: 80, Apple x: 75 y: 408 z: 50 or: 155, Banana x: -24 y: 72 z: 30 or: 113, Carrot x: -389 y: -180 z: 30 or: 160, Chili x: 275 y: 268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 43... | move Plate to the right | -214+0;272+0;40+300;68,-214+0;272+0;40+0;68,close,-214+70;;272;40+0;68,open,home |
right | table([ eof x: -357 y: 163 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 84 z: 80, Plate x: 409 y: -387 z: 30, Bowl x: -374 y: 5 z: 100, White-Cup x: 434 y: 196 z: 80, Apple x: 444 y: -211 z: 50 or: 155, Banana x: -11 y: -374 z: 30 or: 113, Carrot x: 373 y: 263 z: 30 or: 160, Chili x: -71 y: 215 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | 364+0;9+0;100+300;116,364+0;9+0;100+0;116,close,364+70;;9;100+0;116,open,home |
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