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stringclasses 7
values | context
stringlengths 968
1.01k
| question
stringclasses 188
values | answer
stringlengths 68
137
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|---|---|---|---|
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|
table([ eof x: 79 y: 380 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 107 y: 303 z: 80, Plate x: 386 y: 214 z: 30, Bowl x: 409 y: 225 z: 100, White-Cup x: -425 y: 174 z: 80, Apple x: -51 y: -214 z: 50 or: 155, Banana x: -175 y: 59 z: 30 or: 113, Carrot x: -139 y: 210 z: 30 or: 160, Chili x: 429 y: -123 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 377 y: -83 z: 70 or: 161, Corn x: 37 y: -347 z: 30 or: 177, Eggplant x: 82 y: 371 z: 50 or: 126, Gear x: -201 y: 235 z: 20 or: 148, Grape x: 22 y: -229 z: 20 or: 167, Green-Block x: -425 y: -306 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -186 y: -52 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -162 y: 66 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -192 y: 433 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 416 y: 309 z: 80 or: 110, Orange x: 372 y: 316 z: 50 or: 171, Pineapple x: -244 y: 292 z: 50 or: 177, Red-Block x: 53 y: 431 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -354 y: 309 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 47 y: -9 z: 100 or: 116, Tomato x: 264 y: 32 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -188 y: 55 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Plate
|
429+0;-123+0;40+300;48,429+0;-123+0;40+0;48,close,429+0;-123+0;40+300;48,386+0;214+0;30+300;0,386+0;214+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -65 y: 210 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -188 z: 80, Plate x: 165 y: 281 z: 30, Bowl x: 383 y: 368 z: 100, White-Cup x: -406 y: 245 z: 80, Apple x: 124 y: -303 z: 50 or: 155, Banana x: 393 y: -301 z: 30 or: 113, Carrot x: -441 y: -446 z: 30 or: 160, Chili x: 443 y: -409 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -280 y: 244 z: 70 or: 161, Corn x: 70 y: 427 z: 30 or: 177, Eggplant x: 328 y: 48 z: 50 or: 126, Gear x: -347 y: -72 z: 20 or: 148, Grape x: 98 y: -442 z: 20 or: 167, Green-Block x: 31 y: -132 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -321 y: -117 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -358 y: 411 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 22 y: 68 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 421 y: -225 z: 80 or: 110, Orange x: -270 y: -441 z: 50 or: 171, Pineapple x: -318 y: 283 z: 50 or: 177, Red-Block x: -190 y: -380 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 34 y: 361 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 92 y: 359 z: 100 or: 116, Tomato x: -79 y: -338 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -120 y: -396 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Plate
|
-280+0;244+0;70+300;161,-280+0;244+0;70+0;161,close,-280+0;244+0;70+300;161,165+0;281+0;30+300;0,165+0;281+0;30+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 71 y: 348 z: 126, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: 94 z: 80, Plate x: -426 y: 287 z: 30, Bowl x: 72 y: 214 z: 100, White-Cup x: 18 y: -307 z: 80, Apple x: 331 y: 365 z: 50 or: 155, Banana x: 18 y: -370 z: 30 or: 113, Carrot x: -158 y: -449 z: 30 or: 160, Chili x: -265 y: 355 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 302 y: -378 z: 70 or: 161, Corn x: 95 y: 122 z: 30 or: 177, Eggplant x: -204 y: 209 z: 50 or: 126, Gear x: 229 y: -100 z: 20 or: 148, Grape x: -175 y: -268 z: 20 or: 167, Green-Block x: -210 y: -128 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -202 y: -250 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -71 y: -382 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -344 y: -161 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -243 y: 442 z: 80 or: 110, Orange x: -168 y: 338 z: 50 or: 171, Pineapple x: 7 y: 217 z: 50 or: 177, Red-Block x: -64 y: -200 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 103 y: -148 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 167 y: -331 z: 100 or: 116, Tomato x: -230 y: 292 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 52 y: -53 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Plate
|
95+0;122+0;30+300;177,95+0;122+0;30+0;177,close,95+0;122+0;30+300;177,-426+0;287+0;30+300;0,-426+0;287+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 14 y: -99 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: -425 z: 80, Plate x: 270 y: -292 z: 30, Bowl x: -170 y: -78 z: 100, White-Cup x: -223 y: 206 z: 80, Apple x: 83 y: -411 z: 50 or: 155, Banana x: -59 y: -268 z: 30 or: 113, Carrot x: -364 y: 405 z: 30 or: 160, Chili x: -26 y: 161 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 261 y: 166 z: 70 or: 161, Corn x: 59 y: -48 z: 30 or: 177, Eggplant x: -355 y: 248 z: 50 or: 126, Gear x: -97 y: 79 z: 20 or: 148, Grape x: -12 y: 339 z: 20 or: 167, Green-Block x: -388 y: 194 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -16 y: -66 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 4 y: -425 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -15 y: 282 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -386 y: -342 z: 80 or: 110, Orange x: -315 y: -175 z: 50 or: 171, Pineapple x: 6 y: 208 z: 50 or: 177, Red-Block x: 275 y: 377 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 138 y: 257 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -423 y: -313 z: 100 or: 116, Tomato x: -351 y: -167 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 437 y: 288 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Plate
|
-355+0;248+0;50+300;126,-355+0;248+0;50+0;126,close,-355+0;248+0;50+300;126,270+0;-292+0;30+300;0,270+0;-292+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 18 y: 212 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: 244 z: 80, Plate x: -441 y: 65 z: 30, Bowl x: 238 y: -391 z: 100, White-Cup x: 435 y: -345 z: 80, Apple x: -2 y: 11 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: 343 z: 30 or: 113, Carrot x: -322 y: -141 z: 30 or: 160, Chili x: -37 y: -143 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -187 y: 54 z: 70 or: 161, Corn x: 189 y: 437 z: 30 or: 177, Eggplant x: -177 y: -434 z: 50 or: 126, Gear x: 66 y: 201 z: 20 or: 148, Grape x: -131 y: 412 z: 20 or: 167, Green-Block x: 250 y: -295 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 165 y: 160 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 320 y: 149 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 339 y: 5 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -391 y: -14 z: 80 or: 110, Orange x: 149 y: -226 z: 50 or: 171, Pineapple x: 231 y: -307 z: 50 or: 177, Red-Block x: -110 y: -64 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 99 y: 101 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -189 y: 379 z: 100 or: 116, Tomato x: 133 y: 311 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 289 y: -336 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Plate
|
66+0;201+0;20+300;148,66+0;201+0;20+0;148,close,66+0;201+0;20+300;148,-441+0;65+0;30+300;0,-441+0;65+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -92 y: 211 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: 148 z: 80, Plate x: 427 y: 8 z: 30, Bowl x: -353 y: 216 z: 100, White-Cup x: -177 y: 224 z: 80, Apple x: -60 y: 40 z: 50 or: 155, Banana x: 244 y: 293 z: 30 or: 113, Carrot x: -236 y: 3 z: 30 or: 160, Chili x: -336 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 220 y: 443 z: 70 or: 161, Corn x: 251 y: 316 z: 30 or: 177, Eggplant x: 235 y: 76 z: 50 or: 126, Gear x: -434 y: -168 z: 20 or: 148, Grape x: -258 y: 258 z: 20 or: 167, Green-Block x: -445 y: 387 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 38 y: 7 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -92 y: 299 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 367 y: 161 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 14 y: 427 z: 80 or: 110, Orange x: 435 y: 336 z: 50 or: 171, Pineapple x: 204 y: 212 z: 50 or: 177, Red-Block x: -31 y: 298 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -173 y: 89 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -182 y: 291 z: 100 or: 116, Tomato x: -94 y: 343 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -413 y: -325 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Plate
|
-258+0;258+0;20+300;167,-258+0;258+0;20+0;167,close,-258+0;258+0;20+300;167,427+0;8+0;30+300;0,427+0;8+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -113 y: 94 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: 215 y: -216 z: 80, Plate x: -21 y: -258 z: 30, Bowl x: -432 y: -127 z: 100, White-Cup x: 412 y: -430 z: 80, Apple x: -91 y: -378 z: 50 or: 155, Banana x: -308 y: -96 z: 30 or: 113, Carrot x: -81 y: -403 z: 30 or: 160, Chili x: -301 y: 251 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 431 y: 311 z: 70 or: 161, Corn x: -318 y: 13 z: 30 or: 177, Eggplant x: 2 y: 23 z: 50 or: 126, Gear x: -260 y: 328 z: 20 or: 148, Grape x: -127 y: -183 z: 20 or: 167, Green-Block x: -102 y: -17 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 104 y: 27 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 142 y: -279 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 367 y: 423 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 165 y: 297 z: 80 or: 110, Orange x: -183 y: -334 z: 50 or: 171, Pineapple x: -372 y: -256 z: 50 or: 177, Red-Block x: 423 y: 6 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -78 y: -257 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -21 y: 68 z: 100 or: 116, Tomato x: -175 y: -446 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -198 y: -430 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
-102+0;-17+0;80+300;28,-102+0;-17+0;80+0;28,close,-102+0;-17+0;80+300;28,-21+0;-258+0;30+300;0,-21+0;-258+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -333 y: 62 z: 584, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: 424 z: 80, Plate x: -134 y: 442 z: 30, Bowl x: -382 y: 333 z: 100, White-Cup x: 33 y: 398 z: 80, Apple x: 106 y: 107 z: 50 or: 155, Banana x: 156 y: -334 z: 30 or: 113, Carrot x: 150 y: -23 z: 30 or: 160, Chili x: 313 y: -298 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -427 y: 113 z: 70 or: 161, Corn x: -11 y: 138 z: 30 or: 177, Eggplant x: -251 y: -256 z: 50 or: 126, Gear x: -312 y: 75 z: 20 or: 148, Grape x: 342 y: 113 z: 20 or: 167, Green-Block x: -42 y: 96 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -447 y: 177 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 186 y: 396 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -100 y: 1 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 15 y: -277 z: 80 or: 110, Orange x: -441 y: -356 z: 50 or: 171, Pineapple x: -7 y: 334 z: 50 or: 177, Red-Block x: -419 y: -37 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -33 y: 384 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 89 y: -53 z: 100 or: 116, Tomato x: 186 y: -50 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -19 y: 396 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
-447+0;177+0;40+300;154,-447+0;177+0;40+0;154,close,-447+0;177+0;40+300;154,-134+0;442+0;30+300;0,-134+0;442+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -223 y: 317 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: 52 z: 80, Plate x: -113 y: -80 z: 30, Bowl x: 50 y: 385 z: 100, White-Cup x: 97 y: 310 z: 80, Apple x: 223 y: 218 z: 50 or: 155, Banana x: 100 y: 387 z: 30 or: 113, Carrot x: 290 y: -80 z: 30 or: 160, Chili x: -154 y: 5 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -328 y: 344 z: 70 or: 161, Corn x: -99 y: 89 z: 30 or: 177, Eggplant x: 321 y: -359 z: 50 or: 126, Gear x: -81 y: -399 z: 20 or: 148, Grape x: -222 y: 201 z: 20 or: 167, Green-Block x: -102 y: -328 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -385 y: -186 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 417 y: -332 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 162 y: -142 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -373 y: 121 z: 80 or: 110, Orange x: -325 y: 301 z: 50 or: 171, Pineapple x: 424 y: 106 z: 50 or: 177, Red-Block x: -171 y: 320 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -73 y: 436 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -290 y: -239 z: 100 or: 116, Tomato x: 425 y: -373 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -428 y: -15 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Plate
|
417+0;-332+0;80+300;63,417+0;-332+0;80+0;63,close,417+0;-332+0;80+300;63,-113+0;-80+0;30+300;0,-113+0;-80+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 296 y: -381 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: 125 y: -296 z: 80, Plate x: -220 y: -99 z: 30, Bowl x: -242 y: 339 z: 100, White-Cup x: -116 y: -370 z: 80, Apple x: -227 y: -443 z: 50 or: 155, Banana x: -176 y: -307 z: 30 or: 113, Carrot x: -161 y: -427 z: 30 or: 160, Chili x: -199 y: 261 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -239 y: 113 z: 70 or: 161, Corn x: -322 y: -257 z: 30 or: 177, Eggplant x: -235 y: -119 z: 50 or: 126, Gear x: 431 y: -373 z: 20 or: 148, Grape x: 78 y: 30 z: 20 or: 167, Green-Block x: -200 y: -140 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -101 y: 447 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -198 y: -383 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -243 y: -153 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -251 y: 263 z: 80 or: 110, Orange x: 317 y: 1 z: 50 or: 171, Pineapple x: -337 y: -33 z: 50 or: 177, Red-Block x: 316 y: 392 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 282 y: 127 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -193 y: 332 z: 100 or: 116, Tomato x: 177 y: -69 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 8 y: -212 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Plate
|
-243+0;-153+0;80+300;53,-243+0;-153+0;80+0;53,close,-243+0;-153+0;80+300;53,-220+0;-99+0;30+300;0,-220+0;-99+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -233 y: 350 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: 294 z: 80, Plate x: 178 y: -233 z: 30, Bowl x: -257 y: 219 z: 100, White-Cup x: 406 y: -349 z: 80, Apple x: -300 y: -435 z: 50 or: 155, Banana x: 424 y: 207 z: 30 or: 113, Carrot x: -389 y: -215 z: 30 or: 160, Chili x: -142 y: 191 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 283 y: -66 z: 70 or: 161, Corn x: -37 y: -425 z: 30 or: 177, Eggplant x: -108 y: -380 z: 50 or: 126, Gear x: 168 y: -142 z: 20 or: 148, Grape x: -148 y: 422 z: 20 or: 167, Green-Block x: -19 y: -433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -140 y: 344 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -53 y: -15 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -272 y: -279 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 442 y: -161 z: 80 or: 110, Orange x: -261 y: 200 z: 50 or: 171, Pineapple x: -220 y: 356 z: 50 or: 177, Red-Block x: 156 y: -399 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -269 y: -75 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -21 y: -88 z: 100 or: 116, Tomato x: -19 y: 339 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -351 y: -249 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Plate
|
442+0;-161+0;80+300;110,442+0;-161+0;80+0;110,close,442+0;-161+0;80+300;110,178+0;-233+0;30+300;0,178+0;-233+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -316 y: 347 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 338 y: 207 z: 80, Plate x: -374 y: 138 z: 30, Bowl x: 58 y: 172 z: 100, White-Cup x: 239 y: -266 z: 80, Apple x: -242 y: 8 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: 220 y: 246 z: 30 or: 160, Chili x: 427 y: 87 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -64 y: 349 z: 70 or: 161, Corn x: 247 y: 217 z: 30 or: 177, Eggplant x: 90 y: -267 z: 50 or: 126, Gear x: 251 y: -21 z: 20 or: 148, Grape x: -293 y: 78 z: 20 or: 167, Green-Block x: -248 y: -412 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 175 y: -439 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 329 y: -163 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 233 y: -446 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 133 y: -251 z: 80 or: 110, Orange x: 48 y: -314 z: 50 or: 171, Pineapple x: 162 y: 191 z: 50 or: 177, Red-Block x: 41 y: 236 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -68 y: 143 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -100 y: -257 z: 100 or: 116, Tomato x: -26 y: -98 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -341 y: -410 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Plate
|
48+0;-314+0;50+300;171,48+0;-314+0;50+0;171,close,48+0;-314+0;50+300;171,-374+0;138+0;30+300;0,-374+0;138+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -321 y: -343 z: 427, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 251 z: 80, Plate x: -418 y: 0 z: 30, Bowl x: 153 y: 223 z: 100, White-Cup x: 57 y: -118 z: 80, Apple x: -93 y: 293 z: 50 or: 155, Banana x: 30 y: 6 z: 30 or: 113, Carrot x: -264 y: 270 z: 30 or: 160, Chili x: -439 y: 232 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 31 y: -34 z: 70 or: 161, Corn x: -248 y: -62 z: 30 or: 177, Eggplant x: 437 y: -121 z: 50 or: 126, Gear x: 104 y: -356 z: 20 or: 148, Grape x: -131 y: -67 z: 20 or: 167, Green-Block x: -111 y: 444 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 407 y: 151 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -104 y: 299 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 19 y: 267 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 341 y: -82 z: 80 or: 110, Orange x: -39 y: -382 z: 50 or: 171, Pineapple x: 120 y: 217 z: 50 or: 177, Red-Block x: -4 y: -50 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 298 y: -125 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -352 y: 178 z: 100 or: 116, Tomato x: 26 y: -168 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 273 y: 383 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Plate
|
120+0;217+0;50+300;177,120+0;217+0;50+0;177,close,120+0;217+0;50+300;177,-418+0;0+0;30+300;0,-418+0;0+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -274 y: -373 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: 90 y: -263 z: 80, Plate x: -68 y: 433 z: 30, Bowl x: 375 y: -193 z: 100, White-Cup x: 43 y: -16 z: 80, Apple x: -159 y: 15 z: 50 or: 155, Banana x: 123 y: -74 z: 30 or: 113, Carrot x: -178 y: 224 z: 30 or: 160, Chili x: 292 y: 302 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -288 y: 38 z: 70 or: 161, Corn x: -37 y: 447 z: 30 or: 177, Eggplant x: -279 y: 63 z: 50 or: 126, Gear x: -222 y: -358 z: 20 or: 148, Grape x: 269 y: -226 z: 20 or: 167, Green-Block x: -206 y: 286 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -406 y: 23 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -249 y: -445 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 209 y: 315 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -364 y: -406 z: 80 or: 110, Orange x: -346 y: 310 z: 50 or: 171, Pineapple x: 0 y: 295 z: 50 or: 177, Red-Block x: 6 y: 72 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 200 y: -435 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -190 y: -149 z: 100 or: 116, Tomato x: 216 y: 109 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 326 y: 90 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Plate
|
6+0;72+0;40+300;176,6+0;72+0;40+0;176,close,6+0;72+0;40+300;176,-68+0;433+0;30+300;0,-68+0;433+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 190 y: 33 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: 158 z: 80, Plate x: 265 y: 220 z: 30, Bowl x: -317 y: -60 z: 100, White-Cup x: 316 y: -115 z: 80, Apple x: 0 y: 401 z: 50 or: 155, Banana x: 20 y: 102 z: 30 or: 113, Carrot x: -211 y: 364 z: 30 or: 160, Chili x: -391 y: 422 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -321 y: -234 z: 70 or: 161, Corn x: -237 y: -330 z: 30 or: 177, Eggplant x: -323 y: 99 z: 50 or: 126, Gear x: -408 y: 194 z: 20 or: 148, Grape x: -208 y: -375 z: 20 or: 167, Green-Block x: -63 y: -346 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -270 y: -71 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -448 y: -150 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 387 y: 426 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -321 y: 108 z: 80 or: 110, Orange x: -69 y: 242 z: 50 or: 171, Pineapple x: 186 y: -134 z: 50 or: 177, Red-Block x: -419 y: -219 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 337 y: 370 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -387 y: 256 z: 100 or: 116, Tomato x: 190 y: -85 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 167 y: 175 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Plate
|
337+0;370+0;40+300;68,337+0;370+0;40+0;68,close,337+0;370+0;40+300;68,265+0;220+0;30+300;0,265+0;220+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -344 y: -244 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -344 z: 80, Plate x: 96 y: 9 z: 30, Bowl x: -196 y: 61 z: 100, White-Cup x: -195 y: -359 z: 80, Apple x: 112 y: -401 z: 50 or: 155, Banana x: -337 y: 211 z: 30 or: 113, Carrot x: 383 y: -364 z: 30 or: 160, Chili x: -340 y: 221 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 218 y: 25 z: 70 or: 161, Corn x: 120 y: 429 z: 30 or: 177, Eggplant x: 100 y: 435 z: 50 or: 126, Gear x: 64 y: -138 z: 20 or: 148, Grape x: 356 y: -287 z: 20 or: 167, Green-Block x: 246 y: -45 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 121 y: 113 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 137 y: -301 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 274 y: 83 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 297 y: 420 z: 80 or: 110, Orange x: -394 y: -348 z: 50 or: 171, Pineapple x: -124 y: -244 z: 50 or: 177, Red-Block x: 101 y: 326 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -265 y: 59 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -150 y: 92 z: 100 or: 116, Tomato x: -329 y: 11 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 237 y: 86 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Plate
|
-150+0;92+0;100+300;116,-150+0;92+0;100+0;116,close,-150+0;92+0;100+300;116,96+0;9+0;30+300;0,96+0;9+0;30+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 117 y: 313 z: 209, gripper: open , Black-Cup x: -408 y: 15 z: 80, Plate x: -387 y: 23 z: 30, Bowl x: -38 y: 138 z: 100, White-Cup x: 258 y: -269 z: 80, Apple x: 335 y: 2 z: 50 or: 155, Banana x: 218 y: 341 z: 30 or: 113, Carrot x: -353 y: -188 z: 30 or: 160, Chili x: 50 y: 337 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 217 y: 17 z: 70 or: 161, Corn x: 280 y: 265 z: 30 or: 177, Eggplant x: -18 y: -163 z: 50 or: 126, Gear x: -312 y: -296 z: 20 or: 148, Grape x: -331 y: 160 z: 20 or: 167, Green-Block x: 308 y: 71 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -393 y: -110 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 168 y: 399 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 412 y: 94 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 66 y: 387 z: 80 or: 110, Orange x: -313 y: 428 z: 50 or: 171, Pineapple x: -344 y: 338 z: 50 or: 177, Red-Block x: 235 y: 203 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -114 y: -445 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 440 y: -272 z: 100 or: 116, Tomato x: 101 y: 212 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 224 y: 230 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Plate
|
101+0;212+0;50+300;9,101+0;212+0;50+0;9,close,101+0;212+0;50+300;9,-387+0;23+0;30+300;0,-387+0;23+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 212 y: 345 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: 322 z: 80, Plate x: 66 y: -13 z: 30, Bowl x: -94 y: 353 z: 100, White-Cup x: 199 y: -183 z: 80, Apple x: -285 y: 170 z: 50 or: 155, Banana x: 8 y: -210 z: 30 or: 113, Carrot x: -358 y: -100 z: 30 or: 160, Chili x: 278 y: -431 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -41 y: 256 z: 70 or: 161, Corn x: -154 y: -204 z: 30 or: 177, Eggplant x: 249 y: 276 z: 50 or: 126, Gear x: 343 y: -350 z: 20 or: 148, Grape x: 66 y: -361 z: 20 or: 167, Green-Block x: 403 y: 292 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -209 y: -376 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 176 y: -325 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 210 y: 316 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 218 y: -397 z: 80 or: 110, Orange x: 73 y: -75 z: 50 or: 171, Pineapple x: -123 y: 247 z: 50 or: 177, Red-Block x: -234 y: 201 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -294 y: -232 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 350 y: 382 z: 100 or: 116, Tomato x: 10 y: -64 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 138 y: -232 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Plate
|
138+0;-232+0;50+300;58,138+0;-232+0;50+0;58,close,138+0;-232+0;50+300;58,66+0;-13+0;30+300;0,66+0;-13+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 63 y: 79 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: 223 y: -186 z: 80, Plate x: 401 y: 9 z: 30, Bowl x: -412 y: -339 z: 100, White-Cup x: -386 y: -314 z: 80, Apple x: 61 y: 430 z: 50 or: 155, Banana x: 397 y: -317 z: 30 or: 113, Carrot x: -97 y: 138 z: 30 or: 160, Chili x: 294 y: 361 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 281 y: 246 z: 70 or: 161, Corn x: 320 y: -247 z: 30 or: 177, Eggplant x: -389 y: 154 z: 50 or: 126, Gear x: 193 y: -318 z: 20 or: 148, Grape x: 305 y: -119 z: 20 or: 167, Green-Block x: -136 y: 335 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -65 y: -34 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 21 y: 401 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -87 y: -307 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 281 y: 160 z: 80 or: 110, Orange x: 64 y: 285 z: 50 or: 171, Pineapple x: 62 y: 63 z: 50 or: 177, Red-Block x: 181 y: -107 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 78 y: -342 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 348 y: 291 z: 100 or: 116, Tomato x: 326 y: -246 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -191 y: -208 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Bowl
|
61+0;430+0;50+300;155,61+0;430+0;50+0;155,close,61+0;430+0;50+300;155,-412+0;-339+0;100+300;0,-412+0;-339+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -255 y: 123 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: 315 y: 196 z: 80, Plate x: -348 y: -89 z: 30, Bowl x: 181 y: 196 z: 100, White-Cup x: 44 y: 50 z: 80, Apple x: 33 y: 361 z: 50 or: 155, Banana x: -348 y: -56 z: 30 or: 113, Carrot x: 441 y: 290 z: 30 or: 160, Chili x: -438 y: -154 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 267 y: -3 z: 70 or: 161, Corn x: 253 y: 154 z: 30 or: 177, Eggplant x: -108 y: -265 z: 50 or: 126, Gear x: 155 y: 182 z: 20 or: 148, Grape x: -122 y: -409 z: 20 or: 167, Green-Block x: -144 y: 30 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 50 y: 334 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -7 y: 426 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 4 y: -332 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -336 y: 263 z: 80 or: 110, Orange x: 169 y: -325 z: 50 or: 171, Pineapple x: -257 y: -409 z: 50 or: 177, Red-Block x: -247 y: 213 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 374 y: 253 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -23 y: -290 z: 100 or: 116, Tomato x: -59 y: -173 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 269 y: 14 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Bowl
|
-348+0;-56+0;30+300;113,-348+0;-56+0;30+0;113,close,-348+0;-56+0;30+300;113,181+0;196+0;100+300;0,181+0;196+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 105 y: 87 z: 507, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: -307 z: 80, Plate x: 28 y: -189 z: 30, Bowl x: -164 y: 376 z: 100, White-Cup x: -383 y: 171 z: 80, Apple x: 273 y: -315 z: 50 or: 155, Banana x: -301 y: -200 z: 30 or: 113, Carrot x: -330 y: 291 z: 30 or: 160, Chili x: 11 y: -63 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -29 y: 319 z: 70 or: 161, Corn x: 89 y: -294 z: 30 or: 177, Eggplant x: -433 y: 123 z: 50 or: 126, Gear x: 227 y: 170 z: 20 or: 148, Grape x: 286 y: -93 z: 20 or: 167, Green-Block x: -446 y: -210 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 391 y: -355 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 170 y: 414 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 54 y: -16 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -283 y: 397 z: 80 or: 110, Orange x: -288 y: 72 z: 50 or: 171, Pineapple x: 94 y: -235 z: 50 or: 177, Red-Block x: 302 y: 268 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -195 y: -385 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -197 y: 70 z: 100 or: 116, Tomato x: -194 y: -340 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -381 y: 4 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Bowl
|
-330+0;291+0;30+300;160,-330+0;291+0;30+0;160,close,-330+0;291+0;30+300;160,-164+0;376+0;100+300;0,-164+0;376+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -203 y: 193 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: -168 y: 232 z: 80, Plate x: 207 y: 373 z: 30, Bowl x: 437 y: 226 z: 100, White-Cup x: 356 y: 417 z: 80, Apple x: 55 y: -392 z: 50 or: 155, Banana x: 52 y: -413 z: 30 or: 113, Carrot x: 317 y: 355 z: 30 or: 160, Chili x: 268 y: -179 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -441 y: 317 z: 70 or: 161, Corn x: -214 y: -249 z: 30 or: 177, Eggplant x: 76 y: 7 z: 50 or: 126, Gear x: -247 y: 224 z: 20 or: 148, Grape x: 317 y: -444 z: 20 or: 167, Green-Block x: 261 y: 282 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -295 y: 275 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -378 y: 440 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -71 y: -314 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 76 y: 27 z: 80 or: 110, Orange x: 136 y: 30 z: 50 or: 171, Pineapple x: -185 y: -405 z: 50 or: 177, Red-Block x: 264 y: 167 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -78 y: -65 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 324 y: 423 z: 100 or: 116, Tomato x: 41 y: 346 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -379 y: 241 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Bowl
|
268+0;-179+0;40+300;48,268+0;-179+0;40+0;48,close,268+0;-179+0;40+300;48,437+0;226+0;100+300;0,437+0;226+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 303 y: -285 z: 608, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -212 z: 80, Plate x: -359 y: 176 z: 30, Bowl x: 351 y: -35 z: 100, White-Cup x: 43 y: 321 z: 80, Apple x: -211 y: -65 z: 50 or: 155, Banana x: 278 y: -289 z: 30 or: 113, Carrot x: 444 y: -313 z: 30 or: 160, Chili x: 264 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 400 y: -88 z: 70 or: 161, Corn x: 96 y: -65 z: 30 or: 177, Eggplant x: -38 y: -132 z: 50 or: 126, Gear x: -436 y: 374 z: 20 or: 148, Grape x: -232 y: 18 z: 20 or: 167, Green-Block x: 354 y: -18 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -12 y: 211 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 56 y: 109 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -354 y: 190 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -423 y: 428 z: 80 or: 110, Orange x: 199 y: -39 z: 50 or: 171, Pineapple x: 22 y: -77 z: 50 or: 177, Red-Block x: 0 y: -115 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 392 y: 0 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -58 y: -363 z: 100 or: 116, Tomato x: -313 y: -445 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -305 y: 434 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Bowl
|
400+0;-88+0;70+300;161,400+0;-88+0;70+0;161,close,400+0;-88+0;70+300;161,351+0;-35+0;100+300;0,351+0;-35+0;100+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 204 y: 317 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: 23 z: 80, Plate x: -38 y: 150 z: 30, Bowl x: -47 y: -388 z: 100, White-Cup x: 346 y: -298 z: 80, Apple x: -31 y: -377 z: 50 or: 155, Banana x: 217 y: -221 z: 30 or: 113, Carrot x: -173 y: -29 z: 30 or: 160, Chili x: 242 y: 58 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 219 y: 351 z: 70 or: 161, Corn x: -48 y: -334 z: 30 or: 177, Eggplant x: -281 y: -200 z: 50 or: 126, Gear x: -422 y: -82 z: 20 or: 148, Grape x: -70 y: -153 z: 20 or: 167, Green-Block x: 384 y: -225 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -13 y: 271 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -265 y: -205 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 360 y: 184 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -448 y: 368 z: 80 or: 110, Orange x: 305 y: -115 z: 50 or: 171, Pineapple x: -346 y: -421 z: 50 or: 177, Red-Block x: 66 y: -65 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -27 y: 90 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 229 y: -315 z: 100 or: 116, Tomato x: -419 y: -390 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -286 y: -194 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Bowl
|
-48+0;-334+0;30+300;177,-48+0;-334+0;30+0;177,close,-48+0;-334+0;30+300;177,-47+0;-388+0;100+300;0,-47+0;-388+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 8 y: -213 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: 188 z: 80, Plate x: 423 y: -295 z: 30, Bowl x: -432 y: 320 z: 100, White-Cup x: 221 y: 258 z: 80, Apple x: 219 y: -267 z: 50 or: 155, Banana x: 334 y: 254 z: 30 or: 113, Carrot x: 43 y: -227 z: 30 or: 160, Chili x: -121 y: -101 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -439 y: -158 z: 70 or: 161, Corn x: -427 y: 123 z: 30 or: 177, Eggplant x: 164 y: -171 z: 50 or: 126, Gear x: 6 y: 398 z: 20 or: 148, Grape x: -297 y: 55 z: 20 or: 167, Green-Block x: 416 y: -378 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -28 y: -423 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -406 y: 208 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 405 y: 204 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -384 y: -421 z: 80 or: 110, Orange x: -82 y: 168 z: 50 or: 171, Pineapple x: 237 y: 108 z: 50 or: 177, Red-Block x: -43 y: -335 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -199 y: 53 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 365 y: -143 z: 100 or: 116, Tomato x: -392 y: -211 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 131 y: 336 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Bowl
|
164+0;-171+0;50+300;126,164+0;-171+0;50+0;126,close,164+0;-171+0;50+300;126,-432+0;320+0;100+300;0,-432+0;320+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 66 y: 2 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: -211 y: 324 z: 80, Plate x: 20 y: -159 z: 30, Bowl x: 422 y: -152 z: 100, White-Cup x: -160 y: -133 z: 80, Apple x: -41 y: 199 z: 50 or: 155, Banana x: 76 y: -69 z: 30 or: 113, Carrot x: -222 y: -143 z: 30 or: 160, Chili x: -272 y: 243 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -177 y: 319 z: 70 or: 161, Corn x: -342 y: 7 z: 30 or: 177, Eggplant x: 326 y: 447 z: 50 or: 126, Gear x: -68 y: 381 z: 20 or: 148, Grape x: 188 y: 104 z: 20 or: 167, Green-Block x: -346 y: -28 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -146 y: -289 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -124 y: 136 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -284 y: 441 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -244 y: 133 z: 80 or: 110, Orange x: -216 y: 87 z: 50 or: 171, Pineapple x: 93 y: 33 z: 50 or: 177, Red-Block x: -50 y: -145 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -421 y: -368 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 90 y: 10 z: 100 or: 116, Tomato x: -88 y: -141 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 154 y: -229 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Bowl
|
-68+0;381+0;20+300;148,-68+0;381+0;20+0;148,close,-68+0;381+0;20+300;148,422+0;-152+0;100+300;0,422+0;-152+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -37 y: -111 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 183 z: 80, Plate x: -117 y: 444 z: 30, Bowl x: -378 y: -18 z: 100, White-Cup x: -388 y: -232 z: 80, Apple x: -186 y: 337 z: 50 or: 155, Banana x: -208 y: -338 z: 30 or: 113, Carrot x: 5 y: -431 z: 30 or: 160, Chili x: 273 y: 16 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 356 y: 75 z: 70 or: 161, Corn x: -238 y: 281 z: 30 or: 177, Eggplant x: -189 y: 402 z: 50 or: 126, Gear x: 204 y: 299 z: 20 or: 148, Grape x: -293 y: -406 z: 20 or: 167, Green-Block x: 422 y: 355 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 150 y: 448 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -315 y: -342 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -156 y: 165 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 94 y: -223 z: 80 or: 110, Orange x: 251 y: -208 z: 50 or: 171, Pineapple x: -386 y: 171 z: 50 or: 177, Red-Block x: -399 y: -375 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -22 y: 183 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -54 y: 330 z: 100 or: 116, Tomato x: -136 y: -345 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -266 y: -235 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Bowl
|
-293+0;-406+0;20+300;167,-293+0;-406+0;20+0;167,close,-293+0;-406+0;20+300;167,-378+0;-18+0;100+300;0,-378+0;-18+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -378 y: 329 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -81 y: -40 z: 80, Plate x: 203 y: 407 z: 30, Bowl x: -419 y: 358 z: 100, White-Cup x: 333 y: -429 z: 80, Apple x: -108 y: 306 z: 50 or: 155, Banana x: 77 y: -89 z: 30 or: 113, Carrot x: -3 y: 35 z: 30 or: 160, Chili x: 153 y: 320 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -285 y: 28 z: 70 or: 161, Corn x: 303 y: -382 z: 30 or: 177, Eggplant x: -357 y: 52 z: 50 or: 126, Gear x: 213 y: 237 z: 20 or: 148, Grape x: 13 y: -370 z: 20 or: 167, Green-Block x: -311 y: 72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 286 y: -6 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 382 y: -91 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 276 y: 230 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 335 y: 165 z: 80 or: 110, Orange x: 48 y: 279 z: 50 or: 171, Pineapple x: -118 y: 60 z: 50 or: 177, Red-Block x: -418 y: -386 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -7 y: 187 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 293 y: 300 z: 100 or: 116, Tomato x: -226 y: -423 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -332 y: 243 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
-311+0;72+0;80+300;28,-311+0;72+0;80+0;28,close,-311+0;72+0;80+300;28,-419+0;358+0;100+300;0,-419+0;358+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 350 y: -74 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: -284 y: -158 z: 80, Plate x: -178 y: -279 z: 30, Bowl x: 315 y: 412 z: 100, White-Cup x: 385 y: -387 z: 80, Apple x: 194 y: 16 z: 50 or: 155, Banana x: 121 y: -164 z: 30 or: 113, Carrot x: 24 y: -43 z: 30 or: 160, Chili x: -382 y: 423 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 225 y: -406 z: 70 or: 161, Corn x: 391 y: 391 z: 30 or: 177, Eggplant x: -392 y: 392 z: 50 or: 126, Gear x: 235 y: -162 z: 20 or: 148, Grape x: -263 y: -361 z: 20 or: 167, Green-Block x: 399 y: -69 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -217 y: -342 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 150 y: -377 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -249 y: -132 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 307 y: -345 z: 80 or: 110, Orange x: 361 y: 424 z: 50 or: 171, Pineapple x: -239 y: -332 z: 50 or: 177, Red-Block x: 251 y: -271 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 415 y: 149 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -411 y: 159 z: 100 or: 116, Tomato x: -326 y: 13 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 1 y: 220 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Bowl
|
-217+0;-342+0;40+300;154,-217+0;-342+0;40+0;154,close,-217+0;-342+0;40+300;154,315+0;412+0;100+300;0,315+0;412+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -284 y: -350 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -184 y: -153 z: 80, Plate x: 210 y: -389 z: 30, Bowl x: -349 y: 412 z: 100, White-Cup x: 401 y: -131 z: 80, Apple x: -326 y: 4 z: 50 or: 155, Banana x: 268 y: -13 z: 30 or: 113, Carrot x: -372 y: -266 z: 30 or: 160, Chili x: 66 y: 270 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -60 y: -10 z: 70 or: 161, Corn x: 442 y: 423 z: 30 or: 177, Eggplant x: -175 y: -344 z: 50 or: 126, Gear x: 433 y: -317 z: 20 or: 148, Grape x: 290 y: -224 z: 20 or: 167, Green-Block x: -28 y: -206 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 141 y: 271 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -417 y: -81 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 93 y: -191 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -156 y: -39 z: 80 or: 110, Orange x: -268 y: 442 z: 50 or: 171, Pineapple x: 201 y: -134 z: 50 or: 177, Red-Block x: 157 y: -161 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 20 y: -386 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 341 y: -17 z: 100 or: 116, Tomato x: -18 y: -21 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -420 y: -9 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
-417+0;-81+0;80+300;63,-417+0;-81+0;80+0;63,close,-417+0;-81+0;80+300;63,-349+0;412+0;100+300;0,-349+0;412+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -184 y: 161 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: 313 z: 80, Plate x: 7 y: -211 z: 30, Bowl x: -150 y: -420 z: 100, White-Cup x: 100 y: -434 z: 80, Apple x: 300 y: 204 z: 50 or: 155, Banana x: -262 y: -298 z: 30 or: 113, Carrot x: 132 y: -93 z: 30 or: 160, Chili x: 51 y: -80 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 222 y: -377 z: 70 or: 161, Corn x: -444 y: -288 z: 30 or: 177, Eggplant x: -43 y: 20 z: 50 or: 126, Gear x: -344 y: -21 z: 20 or: 148, Grape x: -248 y: 19 z: 20 or: 167, Green-Block x: -240 y: -71 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -44 y: -190 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 74 y: -97 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -23 y: 338 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 390 y: -384 z: 80 or: 110, Orange x: 326 y: 407 z: 50 or: 171, Pineapple x: -30 y: -308 z: 50 or: 177, Red-Block x: -114 y: 254 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -412 y: -438 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 196 y: 253 z: 100 or: 116, Tomato x: -289 y: -221 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 371 y: -33 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Bowl
|
-23+0;338+0;80+300;53,-23+0;338+0;80+0;53,close,-23+0;338+0;80+300;53,-150+0;-420+0;100+300;0,-150+0;-420+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -165 y: 65 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: 285 z: 80, Plate x: 69 y: -51 z: 30, Bowl x: -185 y: 260 z: 100, White-Cup x: 47 y: -180 z: 80, Apple x: -236 y: -101 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: -386 z: 30 or: 113, Carrot x: 438 y: -345 z: 30 or: 160, Chili x: 359 y: -448 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 23 y: 86 z: 70 or: 161, Corn x: -391 y: -254 z: 30 or: 177, Eggplant x: 9 y: -309 z: 50 or: 126, Gear x: 215 y: -149 z: 20 or: 148, Grape x: -263 y: 192 z: 20 or: 167, Green-Block x: -302 y: -217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -406 y: 32 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -291 y: 22 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -147 y: 268 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 445 y: -429 z: 80 or: 110, Orange x: 261 y: -172 z: 50 or: 171, Pineapple x: 131 y: 317 z: 50 or: 177, Red-Block x: 192 y: 151 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -349 y: 128 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 353 y: -166 z: 100 or: 116, Tomato x: -217 y: 66 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 163 y: 308 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Bowl
|
445+0;-429+0;80+300;110,445+0;-429+0;80+0;110,close,445+0;-429+0;80+300;110,-185+0;260+0;100+300;0,-185+0;260+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 179 y: -324 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: 279 z: 80, Plate x: -195 y: 187 z: 30, Bowl x: -7 y: 430 z: 100, White-Cup x: -41 y: -73 z: 80, Apple x: -292 y: 220 z: 50 or: 155, Banana x: 58 y: 259 z: 30 or: 113, Carrot x: -428 y: -276 z: 30 or: 160, Chili x: 183 y: 218 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -203 y: -82 z: 70 or: 161, Corn x: -434 y: 209 z: 30 or: 177, Eggplant x: -139 y: -366 z: 50 or: 126, Gear x: -391 y: 448 z: 20 or: 148, Grape x: 130 y: 401 z: 20 or: 167, Green-Block x: -297 y: 252 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 446 y: 348 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -5 y: -393 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 192 y: 446 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 51 y: 272 z: 80 or: 110, Orange x: 254 y: -180 z: 50 or: 171, Pineapple x: 265 y: -99 z: 50 or: 177, Red-Block x: -259 y: 116 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 61 y: -99 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -253 y: -201 z: 100 or: 116, Tomato x: -313 y: -360 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 50 y: 309 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Bowl
|
254+0;-180+0;50+300;171,254+0;-180+0;50+0;171,close,254+0;-180+0;50+300;171,-7+0;430+0;100+300;0,-7+0;430+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -17 y: 291 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: -239 z: 80, Plate x: -172 y: 184 z: 30, Bowl x: -341 y: 402 z: 100, White-Cup x: 407 y: 120 z: 80, Apple x: -114 y: -227 z: 50 or: 155, Banana x: 153 y: -188 z: 30 or: 113, Carrot x: -167 y: -56 z: 30 or: 160, Chili x: 279 y: -292 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -190 y: 11 z: 70 or: 161, Corn x: -162 y: 224 z: 30 or: 177, Eggplant x: -128 y: -127 z: 50 or: 126, Gear x: -416 y: 21 z: 20 or: 148, Grape x: -235 y: -334 z: 20 or: 167, Green-Block x: 211 y: -90 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -153 y: -343 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -173 y: -357 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 31 y: -229 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -402 y: -130 z: 80 or: 110, Orange x: -72 y: 65 z: 50 or: 171, Pineapple x: 257 y: 380 z: 50 or: 177, Red-Block x: 32 y: -370 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 417 y: 152 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -89 y: -400 z: 100 or: 116, Tomato x: -293 y: 199 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -381 y: 349 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
257+0;380+0;50+300;177,257+0;380+0;50+0;177,close,257+0;380+0;50+300;177,-341+0;402+0;100+300;0,-341+0;402+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 236 y: -204 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -25 z: 80, Plate x: -176 y: -312 z: 30, Bowl x: -183 y: -155 z: 100, White-Cup x: 317 y: -194 z: 80, Apple x: -301 y: 424 z: 50 or: 155, Banana x: 151 y: -95 z: 30 or: 113, Carrot x: -252 y: -340 z: 30 or: 160, Chili x: 277 y: -32 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 350 y: 154 z: 70 or: 161, Corn x: -430 y: 185 z: 30 or: 177, Eggplant x: -210 y: -46 z: 50 or: 126, Gear x: -414 y: -383 z: 20 or: 148, Grape x: 68 y: 90 z: 20 or: 167, Green-Block x: 313 y: 216 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -398 y: -187 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -276 y: 43 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 318 y: -290 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -131 y: -68 z: 80 or: 110, Orange x: -47 y: 190 z: 50 or: 171, Pineapple x: 90 y: 305 z: 50 or: 177, Red-Block x: 247 y: -130 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -434 y: 321 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -252 y: -21 z: 100 or: 116, Tomato x: -97 y: -312 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 262 y: -361 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Bowl
|
247+0;-130+0;40+300;176,247+0;-130+0;40+0;176,close,247+0;-130+0;40+300;176,-183+0;-155+0;100+300;0,-183+0;-155+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 186 y: -141 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: -8 z: 80, Plate x: -98 y: -403 z: 30, Bowl x: -263 y: -237 z: 100, White-Cup x: -362 y: -29 z: 80, Apple x: 414 y: 42 z: 50 or: 155, Banana x: 29 y: 391 z: 30 or: 113, Carrot x: -28 y: 78 z: 30 or: 160, Chili x: -380 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 157 y: -6 z: 70 or: 161, Corn x: -37 y: -308 z: 30 or: 177, Eggplant x: 13 y: -140 z: 50 or: 126, Gear x: 238 y: -21 z: 20 or: 148, Grape x: 313 y: -230 z: 20 or: 167, Green-Block x: 354 y: -260 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 333 y: 247 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 186 y: 412 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -215 y: 433 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 132 y: 135 z: 80 or: 110, Orange x: 222 y: 440 z: 50 or: 171, Pineapple x: 131 y: -36 z: 50 or: 177, Red-Block x: 421 y: -278 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 138 y: 73 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 400 y: -349 z: 100 or: 116, Tomato x: 433 y: -307 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 342 y: 135 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Bowl
|
138+0;73+0;40+300;68,138+0;73+0;40+0;68,close,138+0;73+0;40+300;68,-263+0;-237+0;100+300;0,-263+0;-237+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 270 y: 178 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: -14 z: 80, Plate x: -64 y: 349 z: 30, Bowl x: 288 y: 438 z: 100, White-Cup x: 14 y: 2 z: 80, Apple x: -406 y: 172 z: 50 or: 155, Banana x: 332 y: -118 z: 30 or: 113, Carrot x: 152 y: -280 z: 30 or: 160, Chili x: 342 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -432 y: 108 z: 70 or: 161, Corn x: -213 y: 351 z: 30 or: 177, Eggplant x: 312 y: -302 z: 50 or: 126, Gear x: 438 y: 126 z: 20 or: 148, Grape x: 53 y: -221 z: 20 or: 167, Green-Block x: -310 y: -287 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -262 y: 369 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -273 y: -15 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 146 y: -64 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 375 y: -344 z: 80 or: 110, Orange x: 385 y: 119 z: 50 or: 171, Pineapple x: 347 y: -390 z: 50 or: 177, Red-Block x: -296 y: -201 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 293 y: -283 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -152 y: 282 z: 100 or: 116, Tomato x: 22 y: 150 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 228 y: -314 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Bowl
|
-152+0;282+0;100+300;116,-152+0;282+0;100+0;116,close,-152+0;282+0;100+300;116,288+0;438+0;100+300;0,288+0;438+0;100+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 343 y: -34 z: 102, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -121 z: 80, Plate x: 404 y: -314 z: 30, Bowl x: 25 y: -243 z: 100, White-Cup x: -227 y: 138 z: 80, Apple x: -332 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: -364 y: 202 z: 30 or: 113, Carrot x: -137 y: 345 z: 30 or: 160, Chili x: 244 y: -163 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -138 y: -91 z: 70 or: 161, Corn x: 321 y: 418 z: 30 or: 177, Eggplant x: 138 y: 127 z: 50 or: 126, Gear x: -173 y: 430 z: 20 or: 148, Grape x: -287 y: 226 z: 20 or: 167, Green-Block x: 222 y: -329 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -99 y: 425 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 340 y: 61 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -348 y: -357 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -235 y: 140 z: 80 or: 110, Orange x: 65 y: -59 z: 50 or: 171, Pineapple x: -20 y: 190 z: 50 or: 177, Red-Block x: 325 y: -220 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 95 y: -407 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 285 y: 46 z: 100 or: 116, Tomato x: 246 y: 312 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 128 y: 304 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Bowl
|
246+0;312+0;50+300;9,246+0;312+0;50+0;9,close,246+0;312+0;50+300;9,25+0;-243+0;100+300;0,25+0;-243+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -190 y: -193 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: -11 z: 80, Plate x: -351 y: 100 z: 30, Bowl x: -32 y: -358 z: 100, White-Cup x: -131 y: -83 z: 80, Apple x: -259 y: -222 z: 50 or: 155, Banana x: -220 y: -438 z: 30 or: 113, Carrot x: -110 y: 152 z: 30 or: 160, Chili x: -230 y: -141 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 369 y: -382 z: 70 or: 161, Corn x: 47 y: 397 z: 30 or: 177, Eggplant x: -387 y: 230 z: 50 or: 126, Gear x: -119 y: -11 z: 20 or: 148, Grape x: -206 y: -271 z: 20 or: 167, Green-Block x: 342 y: -96 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 115 y: 327 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 2 y: -223 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 324 y: -298 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 118 y: -87 z: 80 or: 110, Orange x: 434 y: -11 z: 50 or: 171, Pineapple x: 241 y: -53 z: 50 or: 177, Red-Block x: 327 y: -16 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 361 y: -77 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 341 y: -269 z: 100 or: 116, Tomato x: 391 y: 204 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -348 y: -439 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Bowl
|
-348+0;-439+0;50+300;58,-348+0;-439+0;50+0;58,close,-348+0;-439+0;50+300;58,-32+0;-358+0;100+300;0,-32+0;-358+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 189 y: 282 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: -64 z: 80, Plate x: 428 y: 448 z: 30, Bowl x: 245 y: 35 z: 100, White-Cup x: -395 y: -61 z: 80, Apple x: 25 y: -199 z: 50 or: 155, Banana x: 217 y: 266 z: 30 or: 113, Carrot x: -333 y: -17 z: 30 or: 160, Chili x: 256 y: -13 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 126 y: 315 z: 70 or: 161, Corn x: 377 y: 129 z: 30 or: 177, Eggplant x: 118 y: -412 z: 50 or: 126, Gear x: 176 y: 46 z: 20 or: 148, Grape x: 32 y: -105 z: 20 or: 167, Green-Block x: -48 y: 47 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 23 y: -389 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -70 y: 111 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -203 y: -149 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -302 y: -409 z: 80 or: 110, Orange x: 182 y: 199 z: 50 or: 171, Pineapple x: -339 y: -227 z: 50 or: 177, Red-Block x: -354 y: 210 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -30 y: 45 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 438 y: -326 z: 100 or: 116, Tomato x: 420 y: 313 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 282 y: -124 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on White-Cup
|
25+0;-199+0;50+300;155,25+0;-199+0;50+0;155,close,25+0;-199+0;50+300;155,-395+0;-61+0;80+300;0,-395+0;-61+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -211 y: 164 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 184 y: -87 z: 80, Plate x: 141 y: 65 z: 30, Bowl x: 330 y: 448 z: 100, White-Cup x: 245 y: -355 z: 80, Apple x: 426 y: -334 z: 50 or: 155, Banana x: 391 y: 224 z: 30 or: 113, Carrot x: -252 y: -179 z: 30 or: 160, Chili x: -87 y: 312 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -332 y: -371 z: 70 or: 161, Corn x: 340 y: 268 z: 30 or: 177, Eggplant x: 436 y: 379 z: 50 or: 126, Gear x: 139 y: 81 z: 20 or: 148, Grape x: -69 y: -175 z: 20 or: 167, Green-Block x: -256 y: 251 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -72 y: 351 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -348 y: 428 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -244 y: 9 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -416 y: -119 z: 80 or: 110, Orange x: 38 y: -278 z: 50 or: 171, Pineapple x: 161 y: 142 z: 50 or: 177, Red-Block x: 213 y: 22 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 221 y: 232 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 235 y: 361 z: 100 or: 116, Tomato x: -327 y: 273 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -314 y: -203 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on White-Cup
|
391+0;224+0;30+300;113,391+0;224+0;30+0;113,close,391+0;224+0;30+300;113,245+0;-355+0;80+300;0,245+0;-355+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -330 y: 333 z: 374, gripper: open , Black-Cup x: 17 y: -92 z: 80, Plate x: -384 y: -200 z: 30, Bowl x: 27 y: 345 z: 100, White-Cup x: -80 y: 10 z: 80, Apple x: -342 y: -404 z: 50 or: 155, Banana x: 275 y: 88 z: 30 or: 113, Carrot x: -174 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: -422 y: -32 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -57 y: -197 z: 70 or: 161, Corn x: 199 y: 331 z: 30 or: 177, Eggplant x: -266 y: -187 z: 50 or: 126, Gear x: 2 y: -26 z: 20 or: 148, Grape x: -344 y: 301 z: 20 or: 167, Green-Block x: -302 y: -171 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 408 y: -443 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 147 y: 42 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 46 y: 231 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 384 y: -264 z: 80 or: 110, Orange x: 423 y: 18 z: 50 or: 171, Pineapple x: 328 y: 258 z: 50 or: 177, Red-Block x: -359 y: -85 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -240 y: -296 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -264 y: 366 z: 100 or: 116, Tomato x: -323 y: 363 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -215 y: -445 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on White-Cup
|
-174+0;250+0;30+300;160,-174+0;250+0;30+0;160,close,-174+0;250+0;30+300;160,-80+0;10+0;80+300;0,-80+0;10+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 228 y: 372 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 262 z: 80, Plate x: 239 y: -260 z: 30, Bowl x: -129 y: -401 z: 100, White-Cup x: 406 y: -350 z: 80, Apple x: 6 y: -395 z: 50 or: 155, Banana x: -199 y: -129 z: 30 or: 113, Carrot x: -179 y: -191 z: 30 or: 160, Chili x: -37 y: -351 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -320 y: 95 z: 70 or: 161, Corn x: 32 y: 387 z: 30 or: 177, Eggplant x: -92 y: -116 z: 50 or: 126, Gear x: 293 y: 370 z: 20 or: 148, Grape x: -124 y: 50 z: 20 or: 167, Green-Block x: -20 y: 219 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 90 y: -431 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 423 y: -135 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -88 y: 355 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -291 y: 334 z: 80 or: 110, Orange x: 413 y: 421 z: 50 or: 171, Pineapple x: 77 y: -95 z: 50 or: 177, Red-Block x: -68 y: 27 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -248 y: -203 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -92 y: -304 z: 100 or: 116, Tomato x: -409 y: 184 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 82 y: -391 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on White-Cup
|
-37+0;-351+0;40+300;48,-37+0;-351+0;40+0;48,close,-37+0;-351+0;40+300;48,406+0;-350+0;80+300;0,406+0;-350+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -196 y: 299 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: -137 y: 190 z: 80, Plate x: -80 y: -408 z: 30, Bowl x: 97 y: 239 z: 100, White-Cup x: -184 y: -330 z: 80, Apple x: 229 y: -97 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: 199 z: 30 or: 113, Carrot x: 75 y: -380 z: 30 or: 160, Chili x: -364 y: 75 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 34 y: -342 z: 70 or: 161, Corn x: 45 y: -204 z: 30 or: 177, Eggplant x: 221 y: 89 z: 50 or: 126, Gear x: -75 y: -231 z: 20 or: 148, Grape x: 362 y: -430 z: 20 or: 167, Green-Block x: -43 y: 202 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 8 y: 407 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -336 y: 7 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -415 y: 168 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -299 y: 303 z: 80 or: 110, Orange x: -314 y: 149 z: 50 or: 171, Pineapple x: 129 y: -49 z: 50 or: 177, Red-Block x: 349 y: 318 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -134 y: -423 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 278 y: -240 z: 100 or: 116, Tomato x: 250 y: -65 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -92 y: -245 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on White-Cup
|
34+0;-342+0;70+300;161,34+0;-342+0;70+0;161,close,34+0;-342+0;70+300;161,-184+0;-330+0;80+300;0,-184+0;-330+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 200 y: -377 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 428 z: 80, Plate x: -17 y: 174 z: 30, Bowl x: 93 y: 11 z: 100, White-Cup x: -86 y: 0 z: 80, Apple x: -153 y: 294 z: 50 or: 155, Banana x: -205 y: -95 z: 30 or: 113, Carrot x: 338 y: 72 z: 30 or: 160, Chili x: -355 y: -324 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 29 y: -83 z: 70 or: 161, Corn x: 165 y: -406 z: 30 or: 177, Eggplant x: -344 y: -131 z: 50 or: 126, Gear x: 148 y: -353 z: 20 or: 148, Grape x: 19 y: -117 z: 20 or: 167, Green-Block x: -385 y: -42 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 156 y: 161 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 446 y: 34 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 437 y: -390 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -68 y: -85 z: 80 or: 110, Orange x: -139 y: -6 z: 50 or: 171, Pineapple x: 179 y: 94 z: 50 or: 177, Red-Block x: -35 y: -128 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 388 y: 30 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 417 y: -221 z: 100 or: 116, Tomato x: -193 y: 312 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 387 y: -285 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on White-Cup
|
165+0;-406+0;30+300;177,165+0;-406+0;30+0;177,close,165+0;-406+0;30+300;177,-86+0;0+0;80+300;0,-86+0;0+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 78 y: 252 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: 304 z: 80, Plate x: -293 y: -60 z: 30, Bowl x: -215 y: -152 z: 100, White-Cup x: 303 y: 242 z: 80, Apple x: 371 y: 0 z: 50 or: 155, Banana x: 448 y: -360 z: 30 or: 113, Carrot x: 30 y: 154 z: 30 or: 160, Chili x: 111 y: -51 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -418 y: 113 z: 70 or: 161, Corn x: -364 y: -152 z: 30 or: 177, Eggplant x: -279 y: 414 z: 50 or: 126, Gear x: 132 y: 237 z: 20 or: 148, Grape x: -23 y: 396 z: 20 or: 167, Green-Block x: 261 y: -196 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -361 y: 273 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -121 y: 206 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 28 y: -395 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -102 y: -329 z: 80 or: 110, Orange x: -393 y: -418 z: 50 or: 171, Pineapple x: -164 y: 74 z: 50 or: 177, Red-Block x: -148 y: -361 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -303 y: 442 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 226 y: -72 z: 100 or: 116, Tomato x: -400 y: -327 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -265 y: -137 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on White-Cup
|
-279+0;414+0;50+300;126,-279+0;414+0;50+0;126,close,-279+0;414+0;50+300;126,303+0;242+0;80+300;0,303+0;242+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 119 y: -374 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: 144 y: -309 z: 80, Plate x: -109 y: 409 z: 30, Bowl x: 379 y: 254 z: 100, White-Cup x: -96 y: -386 z: 80, Apple x: -180 y: -181 z: 50 or: 155, Banana x: 20 y: -418 z: 30 or: 113, Carrot x: 401 y: 171 z: 30 or: 160, Chili x: -135 y: 18 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 354 y: -300 z: 70 or: 161, Corn x: 105 y: -447 z: 30 or: 177, Eggplant x: 338 y: 132 z: 50 or: 126, Gear x: 37 y: -42 z: 20 or: 148, Grape x: 417 y: -25 z: 20 or: 167, Green-Block x: -211 y: 359 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -361 y: 394 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -248 y: 383 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -88 y: -183 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 394 y: 430 z: 80 or: 110, Orange x: 346 y: -118 z: 50 or: 171, Pineapple x: -95 y: -37 z: 50 or: 177, Red-Block x: -262 y: -446 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -222 y: 269 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 423 y: 319 z: 100 or: 116, Tomato x: 111 y: -48 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 223 y: 18 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on White-Cup
|
37+0;-42+0;20+300;148,37+0;-42+0;20+0;148,close,37+0;-42+0;20+300;148,-96+0;-386+0;80+300;0,-96+0;-386+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -153 y: 184 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 32 z: 80, Plate x: 196 y: -234 z: 30, Bowl x: 210 y: -288 z: 100, White-Cup x: -14 y: 424 z: 80, Apple x: -114 y: -299 z: 50 or: 155, Banana x: 121 y: 42 z: 30 or: 113, Carrot x: -265 y: 166 z: 30 or: 160, Chili x: 204 y: 146 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 126 y: -323 z: 70 or: 161, Corn x: 67 y: 49 z: 30 or: 177, Eggplant x: 268 y: 8 z: 50 or: 126, Gear x: 404 y: -122 z: 20 or: 148, Grape x: -94 y: -131 z: 20 or: 167, Green-Block x: -444 y: -217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -141 y: 256 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -336 y: -21 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 268 y: -195 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 140 y: 36 z: 80 or: 110, Orange x: -431 y: -51 z: 50 or: 171, Pineapple x: 420 y: -96 z: 50 or: 177, Red-Block x: -112 y: 421 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 369 y: 105 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -329 y: -166 z: 100 or: 116, Tomato x: -163 y: -193 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 24 y: 270 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on White-Cup
|
-94+0;-131+0;20+300;167,-94+0;-131+0;20+0;167,close,-94+0;-131+0;20+300;167,-14+0;424+0;80+300;0,-14+0;424+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 75 y: -210 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 188 y: -399 z: 80, Plate x: -197 y: -49 z: 30, Bowl x: -152 y: -389 z: 100, White-Cup x: 435 y: -220 z: 80, Apple x: -296 y: -66 z: 50 or: 155, Banana x: -165 y: 288 z: 30 or: 113, Carrot x: 9 y: 352 z: 30 or: 160, Chili x: 27 y: -239 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -251 y: -356 z: 70 or: 161, Corn x: 74 y: -168 z: 30 or: 177, Eggplant x: -75 y: 356 z: 50 or: 126, Gear x: 449 y: -3 z: 20 or: 148, Grape x: -34 y: -365 z: 20 or: 167, Green-Block x: 156 y: -141 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -302 y: 363 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 52 y: -34 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -224 y: -82 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -207 y: -110 z: 80 or: 110, Orange x: 319 y: -97 z: 50 or: 171, Pineapple x: 433 y: 2 z: 50 or: 177, Red-Block x: 359 y: 377 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 306 y: 162 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 169 y: 75 z: 100 or: 116, Tomato x: -222 y: 16 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -419 y: 227 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on White-Cup
|
156+0;-141+0;80+300;28,156+0;-141+0;80+0;28,close,156+0;-141+0;80+300;28,435+0;-220+0;80+300;0,435+0;-220+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 329 y: 252 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: -326 z: 80, Plate x: 388 y: -224 z: 30, Bowl x: 319 y: 231 z: 100, White-Cup x: 360 y: 405 z: 80, Apple x: 282 y: -221 z: 50 or: 155, Banana x: -237 y: -409 z: 30 or: 113, Carrot x: 37 y: 177 z: 30 or: 160, Chili x: -63 y: 194 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -71 y: -378 z: 70 or: 161, Corn x: 186 y: 123 z: 30 or: 177, Eggplant x: 10 y: 65 z: 50 or: 126, Gear x: -250 y: -300 z: 20 or: 148, Grape x: 387 y: 384 z: 20 or: 167, Green-Block x: 195 y: -215 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -296 y: 123 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 170 y: -284 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 136 y: 18 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 339 y: -365 z: 80 or: 110, Orange x: -7 y: -178 z: 50 or: 171, Pineapple x: 144 y: -10 z: 50 or: 177, Red-Block x: -23 y: 347 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 205 y: -243 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -18 y: 284 z: 100 or: 116, Tomato x: -240 y: 60 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 227 y: 48 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on White-Cup
|
-296+0;123+0;40+300;154,-296+0;123+0;40+0;154,close,-296+0;123+0;40+300;154,360+0;405+0;80+300;0,360+0;405+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -18 y: 164 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -402 y: 128 z: 80, Plate x: 364 y: -128 z: 30, Bowl x: -325 y: -61 z: 100, White-Cup x: 267 y: -118 z: 80, Apple x: 140 y: -130 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: 252 z: 30 or: 113, Carrot x: 76 y: 153 z: 30 or: 160, Chili x: -125 y: -354 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 267 y: -88 z: 70 or: 161, Corn x: -69 y: -125 z: 30 or: 177, Eggplant x: 28 y: -111 z: 50 or: 126, Gear x: 341 y: -426 z: 20 or: 148, Grape x: 374 y: -418 z: 20 or: 167, Green-Block x: 128 y: 117 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 333 y: -370 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 280 y: 292 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 270 y: -433 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 207 y: -409 z: 80 or: 110, Orange x: -198 y: 329 z: 50 or: 171, Pineapple x: 141 y: 1 z: 50 or: 177, Red-Block x: -135 y: -157 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -370 y: -83 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -223 y: -403 z: 100 or: 116, Tomato x: -349 y: 417 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -90 y: 318 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on White-Cup
|
280+0;292+0;80+300;63,280+0;292+0;80+0;63,close,280+0;292+0;80+300;63,267+0;-118+0;80+300;0,267+0;-118+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -98 y: -147 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: -395 z: 80, Plate x: -401 y: -291 z: 30, Bowl x: 119 y: -406 z: 100, White-Cup x: -218 y: -351 z: 80, Apple x: 402 y: 444 z: 50 or: 155, Banana x: 54 y: 432 z: 30 or: 113, Carrot x: 384 y: -59 z: 30 or: 160, Chili x: -353 y: -234 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 119 y: -257 z: 70 or: 161, Corn x: -10 y: -330 z: 30 or: 177, Eggplant x: 77 y: -106 z: 50 or: 126, Gear x: -397 y: 44 z: 20 or: 148, Grape x: -239 y: 23 z: 20 or: 167, Green-Block x: 144 y: 380 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -164 y: 191 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 432 y: -190 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -59 y: -61 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 275 y: -314 z: 80 or: 110, Orange x: 85 y: 137 z: 50 or: 171, Pineapple x: 231 y: -307 z: 50 or: 177, Red-Block x: 423 y: -402 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -10 y: -99 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -76 y: 12 z: 100 or: 116, Tomato x: 1 y: 97 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -231 y: 142 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on White-Cup
|
-59+0;-61+0;80+300;53,-59+0;-61+0;80+0;53,close,-59+0;-61+0;80+300;53,-218+0;-351+0;80+300;0,-218+0;-351+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 184 y: 193 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 248 y: 26 z: 80, Plate x: -6 y: 55 z: 30, Bowl x: -340 y: -420 z: 100, White-Cup x: 191 y: -317 z: 80, Apple x: 18 y: 129 z: 50 or: 155, Banana x: 47 y: 265 z: 30 or: 113, Carrot x: -255 y: -139 z: 30 or: 160, Chili x: 210 y: 19 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 17 y: -218 z: 70 or: 161, Corn x: -371 y: 76 z: 30 or: 177, Eggplant x: 219 y: 79 z: 50 or: 126, Gear x: -41 y: -63 z: 20 or: 148, Grape x: 187 y: 424 z: 20 or: 167, Green-Block x: 121 y: 12 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -262 y: 22 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 117 y: 18 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -270 y: -30 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 103 y: 224 z: 80 or: 110, Orange x: -262 y: 259 z: 50 or: 171, Pineapple x: 365 y: -359 z: 50 or: 177, Red-Block x: 202 y: 37 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 360 y: 23 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -426 y: -448 z: 100 or: 116, Tomato x: 54 y: -123 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -164 y: 0 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
103+0;224+0;80+300;110,103+0;224+0;80+0;110,close,103+0;224+0;80+300;110,191+0;-317+0;80+300;0,191+0;-317+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -17 y: 328 z: 386, gripper: open , Black-Cup x: -204 y: -237 z: 80, Plate x: 403 y: 140 z: 30, Bowl x: -403 y: -173 z: 100, White-Cup x: -426 y: 178 z: 80, Apple x: -163 y: -174 z: 50 or: 155, Banana x: 117 y: -115 z: 30 or: 113, Carrot x: 304 y: -238 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: -75 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -189 y: 138 z: 70 or: 161, Corn x: -199 y: 235 z: 30 or: 177, Eggplant x: 212 y: -373 z: 50 or: 126, Gear x: 147 y: 434 z: 20 or: 148, Grape x: -370 y: -152 z: 20 or: 167, Green-Block x: 394 y: 242 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -40 y: 57 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 236 y: 22 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -85 y: -326 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -95 y: -396 z: 80 or: 110, Orange x: 109 y: -305 z: 50 or: 171, Pineapple x: 13 y: -58 z: 50 or: 177, Red-Block x: 19 y: -93 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -438 y: 208 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -237 y: -277 z: 100 or: 116, Tomato x: -249 y: 112 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -197 y: 121 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
109+0;-305+0;50+300;171,109+0;-305+0;50+0;171,close,109+0;-305+0;50+300;171,-426+0;178+0;80+300;0,-426+0;178+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -321 y: 256 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: 57 z: 80, Plate x: 137 y: 283 z: 30, Bowl x: 172 y: -60 z: 100, White-Cup x: 78 y: -299 z: 80, Apple x: 387 y: -261 z: 50 or: 155, Banana x: -31 y: -437 z: 30 or: 113, Carrot x: -33 y: -403 z: 30 or: 160, Chili x: 207 y: 168 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -217 y: 229 z: 70 or: 161, Corn x: 262 y: -315 z: 30 or: 177, Eggplant x: 350 y: 45 z: 50 or: 126, Gear x: -302 y: -23 z: 20 or: 148, Grape x: 45 y: 331 z: 20 or: 167, Green-Block x: -242 y: 350 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 30 y: -184 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -151 y: -224 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 50 y: 91 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -344 y: -437 z: 80 or: 110, Orange x: -243 y: -153 z: 50 or: 171, Pineapple x: 439 y: 297 z: 50 or: 177, Red-Block x: 185 y: -336 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -439 y: -228 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -246 y: -52 z: 100 or: 116, Tomato x: -151 y: 194 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 385 y: 141 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on White-Cup
|
439+0;297+0;50+300;177,439+0;297+0;50+0;177,close,439+0;297+0;50+300;177,78+0;-299+0;80+300;0,78+0;-299+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -20 y: 27 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: 401 z: 80, Plate x: 407 y: -52 z: 30, Bowl x: -134 y: -77 z: 100, White-Cup x: -448 y: 45 z: 80, Apple x: -291 y: 371 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: -92 z: 30 or: 113, Carrot x: -330 y: -188 z: 30 or: 160, Chili x: -256 y: 21 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -142 y: 1 z: 70 or: 161, Corn x: 438 y: -226 z: 30 or: 177, Eggplant x: 190 y: -37 z: 50 or: 126, Gear x: -116 y: -76 z: 20 or: 148, Grape x: 394 y: 231 z: 20 or: 167, Green-Block x: 300 y: 390 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 316 y: -229 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -79 y: -271 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 276 y: 39 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -223 y: -149 z: 80 or: 110, Orange x: -160 y: 105 z: 50 or: 171, Pineapple x: 249 y: 164 z: 50 or: 177, Red-Block x: 145 y: -278 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -165 y: -217 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -383 y: 67 z: 100 or: 116, Tomato x: -291 y: -70 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 162 y: 46 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on White-Cup
|
145+0;-278+0;40+300;176,145+0;-278+0;40+0;176,close,145+0;-278+0;40+300;176,-448+0;45+0;80+300;0,-448+0;45+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 202 y: -242 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: 414 z: 80, Plate x: 200 y: -280 z: 30, Bowl x: 33 y: -46 z: 100, White-Cup x: 194 y: -60 z: 80, Apple x: 37 y: -166 z: 50 or: 155, Banana x: -418 y: -371 z: 30 or: 113, Carrot x: -234 y: 368 z: 30 or: 160, Chili x: -387 y: 65 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -205 y: 24 z: 70 or: 161, Corn x: 306 y: -170 z: 30 or: 177, Eggplant x: 250 y: -105 z: 50 or: 126, Gear x: -95 y: -406 z: 20 or: 148, Grape x: -317 y: -93 z: 20 or: 167, Green-Block x: 295 y: 3 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 272 y: 142 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -34 y: -356 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -234 y: -189 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -362 y: -253 z: 80 or: 110, Orange x: 229 y: 390 z: 50 or: 171, Pineapple x: -48 y: -424 z: 50 or: 177, Red-Block x: -323 y: -240 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -375 y: 12 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 419 y: 132 z: 100 or: 116, Tomato x: -353 y: -164 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -448 y: 40 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on White-Cup
|
-375+0;12+0;40+300;68,-375+0;12+0;40+0;68,close,-375+0;12+0;40+300;68,194+0;-60+0;80+300;0,194+0;-60+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -157 y: -193 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -292 y: 16 z: 80, Plate x: -210 y: 210 z: 30, Bowl x: 273 y: 129 z: 100, White-Cup x: 170 y: 266 z: 80, Apple x: 343 y: -304 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: -266 z: 30 or: 113, Carrot x: -46 y: -428 z: 30 or: 160, Chili x: 428 y: -15 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -43 y: -369 z: 70 or: 161, Corn x: 42 y: 403 z: 30 or: 177, Eggplant x: -106 y: -97 z: 50 or: 126, Gear x: -280 y: -428 z: 20 or: 148, Grape x: 115 y: -45 z: 20 or: 167, Green-Block x: 346 y: -183 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 47 y: 377 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 226 y: 52 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 316 y: 57 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -353 y: 58 z: 80 or: 110, Orange x: 88 y: 25 z: 50 or: 171, Pineapple x: 323 y: 188 z: 50 or: 177, Red-Block x: 187 y: -121 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 438 y: 103 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 175 y: -330 z: 100 or: 116, Tomato x: 433 y: 104 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 153 y: 58 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
175+0;-330+0;100+300;116,175+0;-330+0;100+0;116,close,175+0;-330+0;100+300;116,170+0;266+0;80+300;0,170+0;266+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -155 y: -259 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -432 z: 80, Plate x: 237 y: -110 z: 30, Bowl x: 230 y: 177 z: 100, White-Cup x: -22 y: -244 z: 80, Apple x: 343 y: 327 z: 50 or: 155, Banana x: -106 y: 171 z: 30 or: 113, Carrot x: -329 y: 301 z: 30 or: 160, Chili x: 51 y: 181 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -183 y: -68 z: 70 or: 161, Corn x: 428 y: 291 z: 30 or: 177, Eggplant x: 191 y: 77 z: 50 or: 126, Gear x: -445 y: -52 z: 20 or: 148, Grape x: -36 y: -207 z: 20 or: 167, Green-Block x: -323 y: 140 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -153 y: 142 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 198 y: -178 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 252 y: 252 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -43 y: 431 z: 80 or: 110, Orange x: -422 y: -437 z: 50 or: 171, Pineapple x: 280 y: -10 z: 50 or: 177, Red-Block x: -318 y: 286 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -351 y: -149 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 424 y: -250 z: 100 or: 116, Tomato x: -112 y: -107 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 333 y: -287 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
-112+0;-107+0;50+300;9,-112+0;-107+0;50+0;9,close,-112+0;-107+0;50+300;9,-22+0;-244+0;80+300;0,-22+0;-244+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -79 y: 205 z: 205, gripper: open , Black-Cup x: -444 y: -369 z: 80, Plate x: 86 y: 316 z: 30, Bowl x: 312 y: -38 z: 100, White-Cup x: -34 y: 236 z: 80, Apple x: -164 y: 436 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: -410 z: 30 or: 113, Carrot x: -365 y: 449 z: 30 or: 160, Chili x: 186 y: -215 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -269 y: -121 z: 70 or: 161, Corn x: 128 y: 410 z: 30 or: 177, Eggplant x: 391 y: -244 z: 50 or: 126, Gear x: -44 y: 132 z: 20 or: 148, Grape x: -146 y: 424 z: 20 or: 167, Green-Block x: 293 y: -240 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -276 y: 37 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 146 y: 205 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 225 y: 276 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -101 y: 27 z: 80 or: 110, Orange x: 424 y: 11 z: 50 or: 171, Pineapple x: 234 y: -341 z: 50 or: 177, Red-Block x: 324 y: -124 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -376 y: 198 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -23 y: 135 z: 100 or: 116, Tomato x: -381 y: 143 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -55 y: -83 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
-55+0;-83+0;50+300;58,-55+0;-83+0;50+0;58,close,-55+0;-83+0;50+300;58,-34+0;236+0;80+300;0,-34+0;236+0;80+50;0,open,home
|
right
|
table([ eof x: 164 y: -366 z: 638, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: 0 z: 80, Plate x: 91 y: 38 z: 30, Bowl x: 154 y: -112 z: 100, White-Cup x: -428 y: 368 z: 80, Apple x: -4 y: 77 z: 50 or: 155, Banana x: -261 y: -444 z: 30 or: 113, Carrot x: 100 y: -421 z: 30 or: 160, Chili x: -200 y: 158 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 264 y: 239 z: 70 or: 161, Corn x: -400 y: -337 z: 30 or: 177, Eggplant x: 276 y: -50 z: 50 or: 126, Gear x: 107 y: -357 z: 20 or: 148, Grape x: 382 y: -99 z: 20 or: 167, Green-Block x: -175 y: -102 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 229 y: -128 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 223 y: 204 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 313 y: 227 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 345 y: 47 z: 80 or: 110, Orange x: 435 y: -141 z: 50 or: 171, Pineapple x: -25 y: -142 z: 50 or: 177, Red-Block x: 122 y: 329 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 184 y: 387 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 258 y: -341 z: 100 or: 116, Tomato x: -63 y: 282 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -301 y: 264 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
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-4+0;77+0;50+300;155,-4+0;77+0;50+0;155,close,-4+70;;77;50+0;155,open,home
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right
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table([ eof x: 116 y: -225 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: -232 z: 80, Plate x: 383 y: 424 z: 30, Bowl x: 236 y: -422 z: 100, White-Cup x: 160 y: 252 z: 80, Apple x: -20 y: -160 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: 349 z: 30 or: 113, Carrot x: 284 y: -386 z: 30 or: 160, Chili x: 90 y: -298 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 29 y: -118 z: 70 or: 161, Corn x: 295 y: 82 z: 30 or: 177, Eggplant x: -66 y: 338 z: 50 or: 126, Gear x: -171 y: 447 z: 20 or: 148, Grape x: 174 y: -295 z: 20 or: 167, Green-Block x: -212 y: -371 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 398 y: 213 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 192 y: -137 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -70 y: 293 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 110 y: -370 z: 80 or: 110, Orange x: -374 y: -375 z: 50 or: 171, Pineapple x: -202 y: -31 z: 50 or: 177, Red-Block x: -206 y: -302 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 205 y: -3 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 41 y: -328 z: 100 or: 116, Tomato x: 158 y: -318 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -135 y: -291 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
316+0;349+0;30+300;113,316+0;349+0;30+0;113,close,316+70;;349;30+0;113,open,home
|
right
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table([ eof x: 293 y: -234 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -413 z: 80, Plate x: -365 y: -193 z: 30, Bowl x: -359 y: 165 z: 100, White-Cup x: 268 y: 266 z: 80, Apple x: 193 y: -310 z: 50 or: 155, Banana x: 420 y: -396 z: 30 or: 113, Carrot x: -10 y: 355 z: 30 or: 160, Chili x: -180 y: -318 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 373 y: -163 z: 70 or: 161, Corn x: 438 y: 117 z: 30 or: 177, Eggplant x: -186 y: 95 z: 50 or: 126, Gear x: -407 y: -219 z: 20 or: 148, Grape x: -12 y: -31 z: 20 or: 167, Green-Block x: -336 y: 402 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 17 y: -94 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 49 y: 231 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -383 y: 430 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 220 y: -440 z: 80 or: 110, Orange x: -272 y: 419 z: 50 or: 171, Pineapple x: 160 y: 95 z: 50 or: 177, Red-Block x: 232 y: -82 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -132 y: -399 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -75 y: -154 z: 100 or: 116, Tomato x: -409 y: -2 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -215 y: -38 z: 50 or: 58 ])
|
move Black-Cup to the right
|
-10+0;355+0;30+300;160,-10+0;355+0;30+0;160,close,-10+70;;355;30+0;160,open,home
|
right
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table([ eof x: -336 y: -366 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: -416 z: 80, Plate x: -90 y: 304 z: 30, Bowl x: 172 y: 365 z: 100, White-Cup x: -82 y: -139 z: 80, Apple x: -107 y: -412 z: 50 or: 155, Banana x: -192 y: 331 z: 30 or: 113, Carrot x: 352 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: 130 y: 289 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 337 y: -7 z: 70 or: 161, Corn x: 381 y: 230 z: 30 or: 177, Eggplant x: -104 y: 259 z: 50 or: 126, Gear x: 235 y: 322 z: 20 or: 148, Grape x: -320 y: 362 z: 20 or: 167, Green-Block x: -177 y: 165 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 328 y: -201 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -91 y: 409 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 3 y: 134 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -289 y: -389 z: 80 or: 110, Orange x: 348 y: 352 z: 50 or: 171, Pineapple x: 28 y: -284 z: 50 or: 177, Red-Block x: -332 y: -385 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 348 y: 197 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -163 y: -242 z: 100 or: 116, Tomato x: -28 y: -74 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 217 y: -7 z: 50 or: 58 ])
|
move Black-Cup to the right
|
130+0;289+0;40+300;48,130+0;289+0;40+0;48,close,130+70;;289;40+0;48,open,home
|
right
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table([ eof x: 128 y: 249 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: 438 z: 80, Plate x: 45 y: 436 z: 30, Bowl x: 218 y: -300 z: 100, White-Cup x: -173 y: -308 z: 80, Apple x: -349 y: 215 z: 50 or: 155, Banana x: 156 y: -90 z: 30 or: 113, Carrot x: 415 y: -200 z: 30 or: 160, Chili x: -414 y: -136 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -333 y: 409 z: 70 or: 161, Corn x: -415 y: 16 z: 30 or: 177, Eggplant x: -83 y: -6 z: 50 or: 126, Gear x: 119 y: 397 z: 20 or: 148, Grape x: 60 y: 277 z: 20 or: 167, Green-Block x: 32 y: -442 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -224 y: 110 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -66 y: -175 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 233 y: -333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -47 y: -273 z: 80 or: 110, Orange x: -182 y: -409 z: 50 or: 171, Pineapple x: -355 y: 367 z: 50 or: 177, Red-Block x: 415 y: 389 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 107 y: 335 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -321 y: 255 z: 100 or: 116, Tomato x: 437 y: -124 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -53 y: 100 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
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-333+0;409+0;70+300;161,-333+0;409+0;70+0;161,close,-333+70;;409;70+0;161,open,home
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right
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table([ eof x: 12 y: -31 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: -229 z: 80, Plate x: -389 y: -218 z: 30, Bowl x: 256 y: -11 z: 100, White-Cup x: 169 y: 151 z: 80, Apple x: -142 y: 352 z: 50 or: 155, Banana x: 167 y: 268 z: 30 or: 113, Carrot x: 308 y: -110 z: 30 or: 160, Chili x: 239 y: -214 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -356 y: 366 z: 70 or: 161, Corn x: -122 y: 65 z: 30 or: 177, Eggplant x: -67 y: 21 z: 50 or: 126, Gear x: 36 y: 33 z: 20 or: 148, Grape x: -182 y: 247 z: 20 or: 167, Green-Block x: 350 y: -402 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -304 y: -23 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -44 y: -50 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -308 y: -448 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -169 y: 342 z: 80 or: 110, Orange x: 91 y: -80 z: 50 or: 171, Pineapple x: -83 y: -24 z: 50 or: 177, Red-Block x: 403 y: 230 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -377 y: -160 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 250 y: 380 z: 100 or: 116, Tomato x: -212 y: -102 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -388 y: -108 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
-122+0;65+0;30+300;177,-122+0;65+0;30+0;177,close,-122+70;;65;30+0;177,open,home
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right
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table([ eof x: 166 y: 354 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: -373 z: 80, Plate x: -308 y: 418 z: 30, Bowl x: 281 y: -339 z: 100, White-Cup x: -52 y: 113 z: 80, Apple x: 200 y: -203 z: 50 or: 155, Banana x: 65 y: -137 z: 30 or: 113, Carrot x: 417 y: -143 z: 30 or: 160, Chili x: -197 y: -5 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 325 y: 290 z: 70 or: 161, Corn x: -64 y: 65 z: 30 or: 177, Eggplant x: 326 y: 22 z: 50 or: 126, Gear x: -275 y: -378 z: 20 or: 148, Grape x: -388 y: 331 z: 20 or: 167, Green-Block x: 26 y: -113 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -357 y: 204 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 74 y: 47 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 294 y: 145 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -62 y: -385 z: 80 or: 110, Orange x: -235 y: -20 z: 50 or: 171, Pineapple x: -128 y: 175 z: 50 or: 177, Red-Block x: -138 y: -189 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 87 y: -35 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -33 y: 379 z: 100 or: 116, Tomato x: -240 y: -280 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -274 y: -365 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
326+0;22+0;50+300;126,326+0;22+0;50+0;126,close,326+70;;22;50+0;126,open,home
|
right
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table([ eof x: 108 y: -115 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: 169 y: 416 z: 80, Plate x: -100 y: -305 z: 30, Bowl x: -58 y: -133 z: 100, White-Cup x: -364 y: -289 z: 80, Apple x: -396 y: -110 z: 50 or: 155, Banana x: -408 y: -283 z: 30 or: 113, Carrot x: 375 y: 13 z: 30 or: 160, Chili x: -337 y: 78 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 180 y: 381 z: 70 or: 161, Corn x: -46 y: -198 z: 30 or: 177, Eggplant x: 42 y: 218 z: 50 or: 126, Gear x: -1 y: -148 z: 20 or: 148, Grape x: 57 y: 233 z: 20 or: 167, Green-Block x: -133 y: -123 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 227 y: -229 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 60 y: 163 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -436 y: -409 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -317 y: -365 z: 80 or: 110, Orange x: 35 y: 115 z: 50 or: 171, Pineapple x: 138 y: 29 z: 50 or: 177, Red-Block x: -422 y: 1 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 155 y: -432 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -430 y: 317 z: 100 or: 116, Tomato x: 398 y: 393 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -62 y: -194 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
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-1+0;-148+0;20+300;148,-1+0;-148+0;20+0;148,close,-1+70;;-148;20+0;148,open,home
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right
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table([ eof x: 321 y: 35 z: 254, gripper: open , Black-Cup x: -223 y: 188 z: 80, Plate x: -207 y: -103 z: 30, Bowl x: 60 y: 80 z: 100, White-Cup x: -289 y: 247 z: 80, Apple x: -400 y: -62 z: 50 or: 155, Banana x: -113 y: -216 z: 30 or: 113, Carrot x: -41 y: -434 z: 30 or: 160, Chili x: 166 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -121 y: -172 z: 70 or: 161, Corn x: 178 y: -314 z: 30 or: 177, Eggplant x: 153 y: 70 z: 50 or: 126, Gear x: 21 y: -374 z: 20 or: 148, Grape x: -406 y: 443 z: 20 or: 167, Green-Block x: -444 y: 418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -154 y: -204 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -405 y: -44 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 414 y: -210 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -156 y: 317 z: 80 or: 110, Orange x: 357 y: 12 z: 50 or: 171, Pineapple x: -340 y: 393 z: 50 or: 177, Red-Block x: 363 y: 175 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 188 y: -143 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 200 y: 349 z: 100 or: 116, Tomato x: -273 y: -12 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 0 y: 53 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
-406+0;443+0;20+300;167,-406+0;443+0;20+0;167,close,-406+70;;443;20+0;167,open,home
|
right
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table([ eof x: -174 y: -95 z: 126, gripper: open , Black-Cup x: 26 y: 73 z: 80, Plate x: 96 y: -236 z: 30, Bowl x: 418 y: 340 z: 100, White-Cup x: -299 y: -357 z: 80, Apple x: -271 y: -53 z: 50 or: 155, Banana x: 56 y: -162 z: 30 or: 113, Carrot x: -379 y: 4 z: 30 or: 160, Chili x: 71 y: 436 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 159 y: -279 z: 70 or: 161, Corn x: -144 y: -247 z: 30 or: 177, Eggplant x: 79 y: -131 z: 50 or: 126, Gear x: 304 y: 236 z: 20 or: 148, Grape x: -91 y: -342 z: 20 or: 167, Green-Block x: -414 y: 401 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -49 y: 16 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -300 y: 227 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -2 y: 396 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -306 y: 64 z: 80 or: 110, Orange x: -128 y: -31 z: 50 or: 171, Pineapple x: 246 y: 129 z: 50 or: 177, Red-Block x: -316 y: -180 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -90 y: 314 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 449 y: -176 z: 100 or: 116, Tomato x: 242 y: -76 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -372 y: 245 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
-414+0;401+0;80+300;28,-414+0;401+0;80+0;28,close,-414+70;;401;80+0;28,open,home
|
right
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table([ eof x: -1 y: -176 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: -134 y: -174 z: 80, Plate x: -179 y: -284 z: 30, Bowl x: 4 y: 292 z: 100, White-Cup x: -336 y: -320 z: 80, Apple x: -249 y: 153 z: 50 or: 155, Banana x: 373 y: 6 z: 30 or: 113, Carrot x: -267 y: -392 z: 30 or: 160, Chili x: 433 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -407 y: -151 z: 70 or: 161, Corn x: -322 y: -22 z: 30 or: 177, Eggplant x: -208 y: 271 z: 50 or: 126, Gear x: -250 y: -275 z: 20 or: 148, Grape x: -316 y: -340 z: 20 or: 167, Green-Block x: 173 y: -7 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 364 y: 85 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -305 y: 154 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 16 y: -184 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -176 y: -424 z: 80 or: 110, Orange x: 373 y: 395 z: 50 or: 171, Pineapple x: 219 y: -207 z: 50 or: 177, Red-Block x: -129 y: 437 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 275 y: 135 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -329 y: -129 z: 100 or: 116, Tomato x: 185 y: -127 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -44 y: -161 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
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364+0;85+0;40+300;154,364+0;85+0;40+0;154,close,364+70;;85;40+0;154,open,home
|
right
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table([ eof x: 201 y: -111 z: 349, gripper: open , Black-Cup x: -139 y: -333 z: 80, Plate x: -98 y: 262 z: 30, Bowl x: 131 y: -171 z: 100, White-Cup x: 299 y: -437 z: 80, Apple x: 379 y: 131 z: 50 or: 155, Banana x: -85 y: -213 z: 30 or: 113, Carrot x: -156 y: 384 z: 30 or: 160, Chili x: 7 y: -174 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -208 y: 260 z: 70 or: 161, Corn x: 359 y: -121 z: 30 or: 177, Eggplant x: 398 y: -340 z: 50 or: 126, Gear x: -210 y: 260 z: 20 or: 148, Grape x: 283 y: -334 z: 20 or: 167, Green-Block x: 298 y: -46 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -396 y: -196 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 195 y: -355 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -371 y: 124 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -425 y: 336 z: 80 or: 110, Orange x: 418 y: 396 z: 50 or: 171, Pineapple x: -398 y: 139 z: 50 or: 177, Red-Block x: -243 y: 49 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -98 y: 119 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -363 y: -79 z: 100 or: 116, Tomato x: 211 y: -193 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -296 y: -326 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
195+0;-355+0;80+300;63,195+0;-355+0;80+0;63,close,195+70;;-355;80+0;63,open,home
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right
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table([ eof x: 258 y: 164 z: 37, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: -213 z: 80, Plate x: 332 y: -150 z: 30, Bowl x: 398 y: -200 z: 100, White-Cup x: 213 y: -375 z: 80, Apple x: 130 y: 89 z: 50 or: 155, Banana x: -381 y: -75 z: 30 or: 113, Carrot x: 274 y: 375 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: 420 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -308 y: 288 z: 70 or: 161, Corn x: 286 y: 187 z: 30 or: 177, Eggplant x: 163 y: -283 z: 50 or: 126, Gear x: 318 y: 126 z: 20 or: 148, Grape x: -215 y: -214 z: 20 or: 167, Green-Block x: 222 y: 36 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 140 y: -195 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 175 y: 26 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -273 y: -301 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 431 y: 44 z: 80 or: 110, Orange x: -116 y: -36 z: 50 or: 171, Pineapple x: -190 y: -64 z: 50 or: 177, Red-Block x: 143 y: 229 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 58 y: -274 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 369 y: 346 z: 100 or: 116, Tomato x: -244 y: -96 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -174 y: 307 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
-273+0;-301+0;80+300;53,-273+0;-301+0;80+0;53,close,-273+70;;-301;80+0;53,open,home
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right
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table([ eof x: -29 y: 97 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 104 y: -175 z: 80, Plate x: 43 y: -259 z: 30, Bowl x: 42 y: -229 z: 100, White-Cup x: -154 y: 345 z: 80, Apple x: -371 y: 306 z: 50 or: 155, Banana x: 83 y: 64 z: 30 or: 113, Carrot x: -402 y: -375 z: 30 or: 160, Chili x: 168 y: -178 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -203 y: -9 z: 70 or: 161, Corn x: -118 y: -126 z: 30 or: 177, Eggplant x: -21 y: 219 z: 50 or: 126, Gear x: -206 y: -125 z: 20 or: 148, Grape x: -302 y: 147 z: 20 or: 167, Green-Block x: 28 y: -313 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -73 y: -322 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -382 y: 354 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -18 y: 372 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 270 y: 168 z: 80 or: 110, Orange x: -397 y: 447 z: 50 or: 171, Pineapple x: 348 y: -101 z: 50 or: 177, Red-Block x: -316 y: -358 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 47 y: 358 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 404 y: 245 z: 100 or: 116, Tomato x: -146 y: 364 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -227 y: -340 z: 50 or: 58 ])
|
move Black-Cup to the right
|
270+0;168+0;80+300;110,270+0;168+0;80+0;110,close,270+70;;168;80+0;110,open,home
|
right
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table([ eof x: 249 y: -318 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: -186 z: 80, Plate x: -193 y: -13 z: 30, Bowl x: -157 y: -142 z: 100, White-Cup x: -399 y: -44 z: 80, Apple x: -257 y: 315 z: 50 or: 155, Banana x: 0 y: 53 z: 30 or: 113, Carrot x: 211 y: 206 z: 30 or: 160, Chili x: -442 y: -440 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -314 y: -270 z: 70 or: 161, Corn x: -161 y: -444 z: 30 or: 177, Eggplant x: -219 y: 204 z: 50 or: 126, Gear x: 84 y: 146 z: 20 or: 148, Grape x: 6 y: -324 z: 20 or: 167, Green-Block x: 448 y: 144 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -435 y: 151 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -231 y: -384 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 423 y: 250 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 390 y: 184 z: 80 or: 110, Orange x: 71 y: 300 z: 50 or: 171, Pineapple x: -267 y: 157 z: 50 or: 177, Red-Block x: -22 y: -431 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -436 y: 304 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 215 y: 298 z: 100 or: 116, Tomato x: -168 y: -216 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 1 y: -278 z: 50 or: 58 ])
|
move Black-Cup to the right
|
71+0;300+0;50+300;171,71+0;300+0;50+0;171,close,71+70;;300;50+0;171,open,home
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right
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table([ eof x: -387 y: -7 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -175 z: 80, Plate x: -406 y: -113 z: 30, Bowl x: 100 y: -446 z: 100, White-Cup x: 20 y: -371 z: 80, Apple x: 307 y: -111 z: 50 or: 155, Banana x: -428 y: -390 z: 30 or: 113, Carrot x: 112 y: 428 z: 30 or: 160, Chili x: -64 y: 217 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -180 y: 15 z: 70 or: 161, Corn x: -154 y: 433 z: 30 or: 177, Eggplant x: -149 y: -401 z: 50 or: 126, Gear x: 201 y: 274 z: 20 or: 148, Grape x: -109 y: -177 z: 20 or: 167, Green-Block x: -142 y: -107 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 206 y: 126 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -348 y: -114 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -162 y: -15 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -417 y: 349 z: 80 or: 110, Orange x: -331 y: 272 z: 50 or: 171, Pineapple x: 326 y: 95 z: 50 or: 177, Red-Block x: 446 y: -30 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -414 y: 145 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 133 y: -339 z: 100 or: 116, Tomato x: -139 y: -124 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -103 y: -224 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
326+0;95+0;50+300;177,326+0;95+0;50+0;177,close,326+70;;95;50+0;177,open,home
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right
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table([ eof x: 368 y: 252 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -107 z: 80, Plate x: -44 y: -166 z: 30, Bowl x: 400 y: 415 z: 100, White-Cup x: -67 y: 243 z: 80, Apple x: 148 y: -197 z: 50 or: 155, Banana x: -382 y: 441 z: 30 or: 113, Carrot x: 339 y: 301 z: 30 or: 160, Chili x: 423 y: 155 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 19 y: 327 z: 70 or: 161, Corn x: -388 y: -168 z: 30 or: 177, Eggplant x: -211 y: -192 z: 50 or: 126, Gear x: 443 y: -292 z: 20 or: 148, Grape x: 220 y: -309 z: 20 or: 167, Green-Block x: -194 y: 145 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 269 y: 289 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -311 y: 336 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 398 y: -322 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -357 y: 13 z: 80 or: 110, Orange x: -222 y: 316 z: 50 or: 171, Pineapple x: 277 y: -51 z: 50 or: 177, Red-Block x: 245 y: 130 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -442 y: -398 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 65 y: 218 z: 100 or: 116, Tomato x: 56 y: 402 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -60 y: 288 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
245+0;130+0;40+300;176,245+0;130+0;40+0;176,close,245+70;;130;40+0;176,open,home
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right
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table([ eof x: 338 y: 33 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: -77 y: -205 z: 80, Plate x: -48 y: 162 z: 30, Bowl x: 92 y: 67 z: 100, White-Cup x: -220 y: 290 z: 80, Apple x: 172 y: 328 z: 50 or: 155, Banana x: -283 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: 276 y: -47 z: 30 or: 160, Chili x: -242 y: -374 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -184 y: -436 z: 70 or: 161, Corn x: -444 y: -53 z: 30 or: 177, Eggplant x: 285 y: -266 z: 50 or: 126, Gear x: -416 y: 285 z: 20 or: 148, Grape x: -315 y: 379 z: 20 or: 167, Green-Block x: -317 y: 29 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 88 y: -27 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 436 y: -32 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 189 y: -198 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -283 y: -196 z: 80 or: 110, Orange x: 249 y: 254 z: 50 or: 171, Pineapple x: -373 y: 130 z: 50 or: 177, Red-Block x: -421 y: 103 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 419 y: -334 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -90 y: 343 z: 100 or: 116, Tomato x: -136 y: -242 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -328 y: -362 z: 50 or: 58 ])
|
move Black-Cup to the right
|
419+0;-334+0;40+300;68,419+0;-334+0;40+0;68,close,419+70;;-334;40+0;68,open,home
|
right
|
table([ eof x: 78 y: 9 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: -136 y: 438 z: 80, Plate x: 263 y: 107 z: 30, Bowl x: -9 y: -427 z: 100, White-Cup x: -181 y: -212 z: 80, Apple x: 220 y: 31 z: 50 or: 155, Banana x: -176 y: -73 z: 30 or: 113, Carrot x: 282 y: 218 z: 30 or: 160, Chili x: -70 y: 152 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 47 y: -339 z: 70 or: 161, Corn x: -68 y: 275 z: 30 or: 177, Eggplant x: 388 y: -294 z: 50 or: 126, Gear x: 426 y: -341 z: 20 or: 148, Grape x: -403 y: 373 z: 20 or: 167, Green-Block x: -79 y: -176 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 384 y: 245 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -290 y: 364 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -400 y: 394 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -2 y: -445 z: 80 or: 110, Orange x: -354 y: 77 z: 50 or: 171, Pineapple x: 323 y: -221 z: 50 or: 177, Red-Block x: 113 y: -379 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -270 y: -274 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 204 y: -310 z: 100 or: 116, Tomato x: -385 y: -63 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -39 y: -16 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
204+0;-310+0;100+300;116,204+0;-310+0;100+0;116,close,204+70;;-310;100+0;116,open,home
|
right
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table([ eof x: -224 y: 223 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 149 y: 123 z: 80, Plate x: -63 y: -235 z: 30, Bowl x: -273 y: 163 z: 100, White-Cup x: 261 y: -165 z: 80, Apple x: -157 y: -292 z: 50 or: 155, Banana x: 285 y: 384 z: 30 or: 113, Carrot x: -125 y: -388 z: 30 or: 160, Chili x: -396 y: -335 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -391 y: -321 z: 70 or: 161, Corn x: 337 y: 133 z: 30 or: 177, Eggplant x: -157 y: -399 z: 50 or: 126, Gear x: 29 y: -83 z: 20 or: 148, Grape x: -352 y: 424 z: 20 or: 167, Green-Block x: -229 y: 47 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 289 y: 388 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -197 y: 243 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -59 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -54 y: -297 z: 80 or: 110, Orange x: -336 y: -27 z: 50 or: 171, Pineapple x: 53 y: 321 z: 50 or: 177, Red-Block x: 285 y: -353 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -122 y: -26 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 343 y: 169 z: 100 or: 116, Tomato x: 207 y: -91 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 128 y: -329 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
207+0;-91+0;50+300;9,207+0;-91+0;50+0;9,close,207+70;;-91;50+0;9,open,home
|
right
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table([ eof x: 28 y: -36 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: -360 y: 139 z: 80, Plate x: -233 y: 162 z: 30, Bowl x: 41 y: -139 z: 100, White-Cup x: 177 y: -9 z: 80, Apple x: -27 y: -352 z: 50 or: 155, Banana x: 224 y: -281 z: 30 or: 113, Carrot x: -437 y: -249 z: 30 or: 160, Chili x: -29 y: 415 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -130 y: -297 z: 70 or: 161, Corn x: 42 y: 366 z: 30 or: 177, Eggplant x: -77 y: -313 z: 50 or: 126, Gear x: -333 y: -35 z: 20 or: 148, Grape x: -66 y: 22 z: 20 or: 167, Green-Block x: 297 y: -120 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 413 y: 242 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -220 y: -337 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -378 y: -250 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 251 y: 283 z: 80 or: 110, Orange x: -174 y: 267 z: 50 or: 171, Pineapple x: 349 y: -8 z: 50 or: 177, Red-Block x: 146 y: -27 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 22 y: -151 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -265 y: -293 z: 100 or: 116, Tomato x: -148 y: 348 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -305 y: 67 z: 50 or: 58 ])
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move Black-Cup to the right
|
-305+0;67+0;50+300;58,-305+0;67+0;50+0;58,close,-305+70;;67;50+0;58,open,home
|
right
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table([ eof x: 246 y: -362 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: -81 z: 80, Plate x: -319 y: -67 z: 30, Bowl x: -229 y: 310 z: 100, White-Cup x: 89 y: -282 z: 80, Apple x: 325 y: 370 z: 50 or: 155, Banana x: -358 y: 116 z: 30 or: 113, Carrot x: -258 y: -423 z: 30 or: 160, Chili x: -74 y: 102 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 305 y: -254 z: 70 or: 161, Corn x: 375 y: 208 z: 30 or: 177, Eggplant x: -54 y: 349 z: 50 or: 126, Gear x: 53 y: 201 z: 20 or: 148, Grape x: -255 y: -361 z: 20 or: 167, Green-Block x: -268 y: -30 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -362 y: -109 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 143 y: -130 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 355 y: 348 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 371 y: 165 z: 80 or: 110, Orange x: 78 y: -313 z: 50 or: 171, Pineapple x: 323 y: 434 z: 50 or: 177, Red-Block x: -137 y: 64 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 285 y: 437 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -45 y: 399 z: 100 or: 116, Tomato x: -177 y: 210 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 196 y: 376 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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325+0;370+0;50+300;155,325+0;370+0;50+0;155,close,325+70;;370;50+0;155,open,home
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right
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table([ eof x: 297 y: 121 z: 470, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: 382 z: 80, Plate x: -407 y: -9 z: 30, Bowl x: 20 y: -192 z: 100, White-Cup x: 273 y: 63 z: 80, Apple x: 213 y: 74 z: 50 or: 155, Banana x: -230 y: 415 z: 30 or: 113, Carrot x: -241 y: 445 z: 30 or: 160, Chili x: 103 y: -175 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 264 y: -223 z: 70 or: 161, Corn x: -230 y: 48 z: 30 or: 177, Eggplant x: 149 y: -268 z: 50 or: 126, Gear x: 82 y: -77 z: 20 or: 148, Grape x: -227 y: 207 z: 20 or: 167, Green-Block x: -71 y: 372 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -408 y: -261 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -8 y: -427 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 103 y: -301 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -193 y: 130 z: 80 or: 110, Orange x: -359 y: 32 z: 50 or: 171, Pineapple x: 363 y: 153 z: 50 or: 177, Red-Block x: 147 y: -425 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -103 y: -333 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -358 y: 333 z: 100 or: 116, Tomato x: 93 y: -162 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -259 y: 18 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-230+0;415+0;30+300;113,-230+0;415+0;30+0;113,close,-230+70;;415;30+0;113,open,home
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right
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table([ eof x: -127 y: 176 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 402 z: 80, Plate x: -157 y: 206 z: 30, Bowl x: 142 y: 216 z: 100, White-Cup x: 313 y: -266 z: 80, Apple x: 386 y: -121 z: 50 or: 155, Banana x: -112 y: 449 z: 30 or: 113, Carrot x: -275 y: 410 z: 30 or: 160, Chili x: 89 y: -277 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 213 y: -78 z: 70 or: 161, Corn x: -361 y: -239 z: 30 or: 177, Eggplant x: -2 y: 51 z: 50 or: 126, Gear x: 55 y: -134 z: 20 or: 148, Grape x: 445 y: 151 z: 20 or: 167, Green-Block x: 285 y: 159 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 33 y: 145 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 240 y: 375 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -85 y: -45 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -370 y: 448 z: 80 or: 110, Orange x: 347 y: 198 z: 50 or: 171, Pineapple x: 113 y: -147 z: 50 or: 177, Red-Block x: -306 y: -201 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -369 y: -336 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 207 y: -333 z: 100 or: 116, Tomato x: -44 y: 388 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -408 y: -257 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-275+0;410+0;30+300;160,-275+0;410+0;30+0;160,close,-275+70;;410;30+0;160,open,home
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right
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table([ eof x: -132 y: -182 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: 167 z: 80, Plate x: 408 y: 320 z: 30, Bowl x: -434 y: -278 z: 100, White-Cup x: -34 y: -31 z: 80, Apple x: 329 y: -3 z: 50 or: 155, Banana x: -126 y: 257 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: -332 z: 30 or: 160, Chili x: 26 y: -19 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 230 y: 319 z: 70 or: 161, Corn x: 264 y: -99 z: 30 or: 177, Eggplant x: -410 y: -439 z: 50 or: 126, Gear x: -257 y: -364 z: 20 or: 148, Grape x: -332 y: 215 z: 20 or: 167, Green-Block x: -86 y: 372 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -57 y: 162 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 279 y: 49 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -178 y: 278 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 5 y: 200 z: 80 or: 110, Orange x: 131 y: -312 z: 50 or: 171, Pineapple x: -180 y: 168 z: 50 or: 177, Red-Block x: 307 y: 129 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 162 y: 206 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 95 y: -370 z: 100 or: 116, Tomato x: 131 y: -275 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 200 y: -232 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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26+0;-19+0;40+300;48,26+0;-19+0;40+0;48,close,26+70;;-19;40+0;48,open,home
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right
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table([ eof x: 13 y: -59 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 113 y: 161 z: 80, Plate x: -331 y: -353 z: 30, Bowl x: -228 y: 116 z: 100, White-Cup x: 303 y: -338 z: 80, Apple x: -385 y: -54 z: 50 or: 155, Banana x: 187 y: -423 z: 30 or: 113, Carrot x: -445 y: 63 z: 30 or: 160, Chili x: -225 y: -46 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 234 y: 122 z: 70 or: 161, Corn x: 347 y: -39 z: 30 or: 177, Eggplant x: -303 y: -182 z: 50 or: 126, Gear x: -4 y: -155 z: 20 or: 148, Grape x: -64 y: 191 z: 20 or: 167, Green-Block x: 361 y: 213 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 130 y: 306 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -72 y: -378 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -100 y: -391 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -25 y: -113 z: 80 or: 110, Orange x: 192 y: 92 z: 50 or: 171, Pineapple x: -301 y: -299 z: 50 or: 177, Red-Block x: -358 y: -361 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 354 y: -425 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 446 y: 362 z: 100 or: 116, Tomato x: 254 y: 142 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 296 y: -358 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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234+0;122+0;70+300;161,234+0;122+0;70+0;161,close,234+70;;122;70+0;161,open,home
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right
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table([ eof x: -187 y: 263 z: 72, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: 447 z: 80, Plate x: -163 y: -283 z: 30, Bowl x: 295 y: -377 z: 100, White-Cup x: 426 y: 124 z: 80, Apple x: -96 y: 10 z: 50 or: 155, Banana x: -61 y: 366 z: 30 or: 113, Carrot x: 406 y: 137 z: 30 or: 160, Chili x: 407 y: -26 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 45 y: -412 z: 70 or: 161, Corn x: 24 y: 156 z: 30 or: 177, Eggplant x: -89 y: 34 z: 50 or: 126, Gear x: -23 y: -332 z: 20 or: 148, Grape x: 39 y: 164 z: 20 or: 167, Green-Block x: -424 y: 446 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -300 y: 269 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 308 y: 111 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -437 y: 202 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -449 y: -289 z: 80 or: 110, Orange x: -292 y: -288 z: 50 or: 171, Pineapple x: -241 y: -370 z: 50 or: 177, Red-Block x: -412 y: -73 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 256 y: -144 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 328 y: -58 z: 100 or: 116, Tomato x: 53 y: -47 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 220 y: 58 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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24+0;156+0;30+300;177,24+0;156+0;30+0;177,close,24+70;;156;30+0;177,open,home
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right
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table([ eof x: 128 y: -394 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 223 y: 148 z: 80, Plate x: -322 y: 102 z: 30, Bowl x: 137 y: 96 z: 100, White-Cup x: -172 y: -104 z: 80, Apple x: 89 y: 112 z: 50 or: 155, Banana x: 162 y: -245 z: 30 or: 113, Carrot x: 121 y: -358 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: -395 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 83 y: -144 z: 70 or: 161, Corn x: 70 y: -112 z: 30 or: 177, Eggplant x: 405 y: -334 z: 50 or: 126, Gear x: 122 y: -9 z: 20 or: 148, Grape x: -80 y: -167 z: 20 or: 167, Green-Block x: -184 y: 431 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 340 y: -295 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 123 y: 321 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 201 y: -392 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 436 y: -131 z: 80 or: 110, Orange x: 213 y: -440 z: 50 or: 171, Pineapple x: 66 y: -385 z: 50 or: 177, Red-Block x: 225 y: -118 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -337 y: -199 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 380 y: -119 z: 100 or: 116, Tomato x: -149 y: -363 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 40 y: 391 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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405+0;-334+0;50+300;126,405+0;-334+0;50+0;126,close,405+70;;-334;50+0;126,open,home
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right
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table([ eof x: -275 y: -362 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: -31 z: 80, Plate x: 144 y: 11 z: 30, Bowl x: -169 y: -85 z: 100, White-Cup x: -419 y: -157 z: 80, Apple x: -297 y: 260 z: 50 or: 155, Banana x: -340 y: -391 z: 30 or: 113, Carrot x: -366 y: 77 z: 30 or: 160, Chili x: 83 y: 379 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 399 y: 249 z: 70 or: 161, Corn x: 303 y: -409 z: 30 or: 177, Eggplant x: -29 y: -421 z: 50 or: 126, Gear x: -278 y: -432 z: 20 or: 148, Grape x: 390 y: -309 z: 20 or: 167, Green-Block x: 422 y: -325 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 222 y: 161 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -311 y: -35 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 0 y: 210 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -116 y: -174 z: 80 or: 110, Orange x: 178 y: 191 z: 50 or: 171, Pineapple x: 121 y: -58 z: 50 or: 177, Red-Block x: 291 y: -399 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 150 y: 13 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -434 y: 426 z: 100 or: 116, Tomato x: 255 y: -16 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -26 y: 364 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-278+0;-432+0;20+300;148,-278+0;-432+0;20+0;148,close,-278+70;;-432;20+0;148,open,home
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right
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table([ eof x: 254 y: -176 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: 31 y: -2 z: 80, Plate x: 115 y: -351 z: 30, Bowl x: -150 y: -146 z: 100, White-Cup x: -272 y: 172 z: 80, Apple x: 236 y: 179 z: 50 or: 155, Banana x: -68 y: 294 z: 30 or: 113, Carrot x: -423 y: 51 z: 30 or: 160, Chili x: -206 y: 290 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 407 y: -182 z: 70 or: 161, Corn x: -327 y: 265 z: 30 or: 177, Eggplant x: -280 y: 12 z: 50 or: 126, Gear x: 337 y: 125 z: 20 or: 148, Grape x: 290 y: 249 z: 20 or: 167, Green-Block x: -399 y: -53 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 10 y: 125 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 36 y: 120 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -310 y: -296 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -101 y: 189 z: 80 or: 110, Orange x: 357 y: 75 z: 50 or: 171, Pineapple x: -207 y: -75 z: 50 or: 177, Red-Block x: 219 y: 356 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -449 y: 57 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 264 y: 61 z: 100 or: 116, Tomato x: -436 y: 228 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -341 y: 445 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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290+0;249+0;20+300;167,290+0;249+0;20+0;167,close,290+70;;249;20+0;167,open,home
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right
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table([ eof x: 377 y: -278 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: 113 y: 0 z: 80, Plate x: -131 y: 232 z: 30, Bowl x: 339 y: 143 z: 100, White-Cup x: 387 y: -70 z: 80, Apple x: 128 y: 153 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: -197 z: 30 or: 113, Carrot x: 145 y: 150 z: 30 or: 160, Chili x: 115 y: 175 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 442 y: 179 z: 70 or: 161, Corn x: -65 y: -300 z: 30 or: 177, Eggplant x: 152 y: -241 z: 50 or: 126, Gear x: 291 y: -385 z: 20 or: 148, Grape x: 358 y: 436 z: 20 or: 167, Green-Block x: -234 y: -114 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 145 y: -250 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 118 y: 152 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 78 y: -293 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -368 y: 441 z: 80 or: 110, Orange x: 18 y: 441 z: 50 or: 171, Pineapple x: 17 y: -49 z: 50 or: 177, Red-Block x: -236 y: 28 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 314 y: 346 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -64 y: 107 z: 100 or: 116, Tomato x: 179 y: 4 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 200 y: -56 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-234+0;-114+0;80+300;28,-234+0;-114+0;80+0;28,close,-234+70;;-114;80+0;28,open,home
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right
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table([ eof x: -92 y: 214 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 291 z: 80, Plate x: 236 y: 107 z: 30, Bowl x: -283 y: 154 z: 100, White-Cup x: 24 y: 371 z: 80, Apple x: 29 y: -295 z: 50 or: 155, Banana x: 186 y: -164 z: 30 or: 113, Carrot x: -9 y: -395 z: 30 or: 160, Chili x: 242 y: 139 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 13 y: -300 z: 70 or: 161, Corn x: 140 y: -77 z: 30 or: 177, Eggplant x: -122 y: 10 z: 50 or: 126, Gear x: -91 y: -9 z: 20 or: 148, Grape x: -30 y: 316 z: 20 or: 167, Green-Block x: 103 y: -123 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -90 y: -408 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 29 y: 153 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 277 y: -400 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 448 y: -318 z: 80 or: 110, Orange x: 235 y: -58 z: 50 or: 171, Pineapple x: 304 y: -5 z: 50 or: 177, Red-Block x: -230 y: -344 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -306 y: 176 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -324 y: -52 z: 100 or: 116, Tomato x: -449 y: -238 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -33 y: 69 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-90+0;-408+0;40+300;154,-90+0;-408+0;40+0;154,close,-90+70;;-408;40+0;154,open,home
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right
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table([ eof x: 272 y: -164 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: 56 z: 80, Plate x: -253 y: -169 z: 30, Bowl x: -87 y: -417 z: 100, White-Cup x: 189 y: -314 z: 80, Apple x: -84 y: -143 z: 50 or: 155, Banana x: 435 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: -201 y: 72 z: 30 or: 160, Chili x: -215 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -104 y: 37 z: 70 or: 161, Corn x: 349 y: -182 z: 30 or: 177, Eggplant x: 124 y: 12 z: 50 or: 126, Gear x: 308 y: 395 z: 20 or: 148, Grape x: -358 y: 413 z: 20 or: 167, Green-Block x: -134 y: -181 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -159 y: 244 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 372 y: -282 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 245 y: -10 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 137 y: -258 z: 80 or: 110, Orange x: 312 y: -250 z: 50 or: 171, Pineapple x: -78 y: 313 z: 50 or: 177, Red-Block x: 202 y: -283 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 111 y: -216 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -413 y: -245 z: 100 or: 116, Tomato x: -66 y: 150 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -27 y: 268 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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372+0;-282+0;80+300;63,372+0;-282+0;80+0;63,close,372+70;;-282;80+0;63,open,home
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right
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table([ eof x: -202 y: -358 z: 360, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: -345 z: 80, Plate x: 268 y: 432 z: 30, Bowl x: -89 y: 1 z: 100, White-Cup x: -325 y: -394 z: 80, Apple x: -132 y: 335 z: 50 or: 155, Banana x: -215 y: 118 z: 30 or: 113, Carrot x: 254 y: -66 z: 30 or: 160, Chili x: 118 y: -375 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -44 y: 157 z: 70 or: 161, Corn x: -181 y: -242 z: 30 or: 177, Eggplant x: 147 y: 384 z: 50 or: 126, Gear x: 327 y: -299 z: 20 or: 148, Grape x: -242 y: -14 z: 20 or: 167, Green-Block x: 45 y: -433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -285 y: 4 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -402 y: 63 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -156 y: 120 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 319 y: 411 z: 80 or: 110, Orange x: 37 y: 139 z: 50 or: 171, Pineapple x: 214 y: 378 z: 50 or: 177, Red-Block x: -109 y: -388 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -423 y: 124 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 180 y: -68 z: 100 or: 116, Tomato x: -295 y: -384 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 370 y: -426 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-156+0;120+0;80+300;53,-156+0;120+0;80+0;53,close,-156+70;;120;80+0;53,open,home
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right
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table([ eof x: -340 y: -120 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: -131 y: -51 z: 80, Plate x: -176 y: 304 z: 30, Bowl x: 310 y: 86 z: 100, White-Cup x: -104 y: -151 z: 80, Apple x: 231 y: -8 z: 50 or: 155, Banana x: -234 y: -2 z: 30 or: 113, Carrot x: 124 y: 83 z: 30 or: 160, Chili x: -328 y: 402 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -91 y: -169 z: 70 or: 161, Corn x: -199 y: -376 z: 30 or: 177, Eggplant x: -75 y: 111 z: 50 or: 126, Gear x: 74 y: 436 z: 20 or: 148, Grape x: -347 y: 231 z: 20 or: 167, Green-Block x: -66 y: 273 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -26 y: 340 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -304 y: 326 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -5 y: -420 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 201 y: -318 z: 80 or: 110, Orange x: -439 y: -63 z: 50 or: 171, Pineapple x: -250 y: -436 z: 50 or: 177, Red-Block x: -415 y: 295 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 314 y: -246 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -257 y: 178 z: 100 or: 116, Tomato x: -178 y: 276 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -310 y: 313 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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201+0;-318+0;80+300;110,201+0;-318+0;80+0;110,close,201+70;;-318;80+0;110,open,home
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right
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table([ eof x: -354 y: -254 z: 224, gripper: open , Black-Cup x: -280 y: 362 z: 80, Plate x: -123 y: 11 z: 30, Bowl x: 55 y: -99 z: 100, White-Cup x: 27 y: -16 z: 80, Apple x: 106 y: 98 z: 50 or: 155, Banana x: -293 y: 179 z: 30 or: 113, Carrot x: 119 y: 294 z: 30 or: 160, Chili x: 390 y: 39 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 377 y: -106 z: 70 or: 161, Corn x: 46 y: -399 z: 30 or: 177, Eggplant x: -320 y: -149 z: 50 or: 126, Gear x: -158 y: 404 z: 20 or: 148, Grape x: -135 y: -358 z: 20 or: 167, Green-Block x: 324 y: 274 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -347 y: 130 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 84 y: 102 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 358 y: -309 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 358 y: -197 z: 80 or: 110, Orange x: 161 y: 351 z: 50 or: 171, Pineapple x: -336 y: 203 z: 50 or: 177, Red-Block x: -235 y: 222 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -90 y: 243 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -218 y: -88 z: 100 or: 116, Tomato x: -406 y: -416 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 15 y: 186 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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161+0;351+0;50+300;171,161+0;351+0;50+0;171,close,161+70;;351;50+0;171,open,home
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right
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table([ eof x: 193 y: 327 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: 296 y: 222 z: 80, Plate x: 380 y: -370 z: 30, Bowl x: 393 y: 69 z: 100, White-Cup x: 22 y: -420 z: 80, Apple x: 319 y: 324 z: 50 or: 155, Banana x: 437 y: -109 z: 30 or: 113, Carrot x: -241 y: -418 z: 30 or: 160, Chili x: 183 y: -50 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -342 y: -332 z: 70 or: 161, Corn x: -295 y: 263 z: 30 or: 177, Eggplant x: -314 y: -432 z: 50 or: 126, Gear x: -172 y: 52 z: 20 or: 148, Grape x: 385 y: -181 z: 20 or: 167, Green-Block x: -262 y: 104 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -116 y: 257 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -148 y: -288 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 92 y: -14 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -247 y: -393 z: 80 or: 110, Orange x: 185 y: -71 z: 50 or: 171, Pineapple x: -412 y: -206 z: 50 or: 177, Red-Block x: -447 y: 290 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 177 y: -360 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -34 y: -159 z: 100 or: 116, Tomato x: -175 y: -46 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 313 y: -51 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-412+0;-206+0;50+300;177,-412+0;-206+0;50+0;177,close,-412+70;;-206;50+0;177,open,home
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right
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table([ eof x: 185 y: 377 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 281 y: -92 z: 80, Plate x: -328 y: -258 z: 30, Bowl x: 344 y: -210 z: 100, White-Cup x: 25 y: -197 z: 80, Apple x: 46 y: -233 z: 50 or: 155, Banana x: -268 y: 428 z: 30 or: 113, Carrot x: -178 y: -90 z: 30 or: 160, Chili x: -84 y: -296 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -431 y: -189 z: 70 or: 161, Corn x: 97 y: -363 z: 30 or: 177, Eggplant x: -24 y: -14 z: 50 or: 126, Gear x: 207 y: -3 z: 20 or: 148, Grape x: 109 y: 359 z: 20 or: 167, Green-Block x: 49 y: -229 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -284 y: 83 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 358 y: 47 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 87 y: 442 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 245 y: -97 z: 80 or: 110, Orange x: -153 y: 436 z: 50 or: 171, Pineapple x: -229 y: -349 z: 50 or: 177, Red-Block x: -206 y: 262 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -135 y: 105 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -225 y: -338 z: 100 or: 116, Tomato x: -258 y: 438 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -312 y: 141 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-206+0;262+0;40+300;176,-206+0;262+0;40+0;176,close,-206+70;;262;40+0;176,open,home
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right
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table([ eof x: -145 y: 306 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: 42 z: 80, Plate x: 8 y: -395 z: 30, Bowl x: 317 y: -64 z: 100, White-Cup x: 234 y: 250 z: 80, Apple x: 75 y: 408 z: 50 or: 155, Banana x: -24 y: 72 z: 30 or: 113, Carrot x: -389 y: -180 z: 30 or: 160, Chili x: 275 y: 268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 436 y: -236 z: 70 or: 161, Corn x: -127 y: 138 z: 30 or: 177, Eggplant x: 430 y: 218 z: 50 or: 126, Gear x: -386 y: -207 z: 20 or: 148, Grape x: -91 y: 148 z: 20 or: 167, Green-Block x: 372 y: 4 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 235 y: -194 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -97 y: -275 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 166 y: -113 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -164 y: -279 z: 80 or: 110, Orange x: -79 y: 339 z: 50 or: 171, Pineapple x: 147 y: 236 z: 50 or: 177, Red-Block x: -188 y: -212 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -214 y: 272 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -192 y: 316 z: 100 or: 116, Tomato x: -79 y: -134 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -122 y: -254 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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-214+0;272+0;40+300;68,-214+0;272+0;40+0;68,close,-214+70;;272;40+0;68,open,home
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right
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table([ eof x: -357 y: 163 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 84 z: 80, Plate x: 409 y: -387 z: 30, Bowl x: -374 y: 5 z: 100, White-Cup x: 434 y: 196 z: 80, Apple x: 444 y: -211 z: 50 or: 155, Banana x: -11 y: -374 z: 30 or: 113, Carrot x: 373 y: 263 z: 30 or: 160, Chili x: -71 y: 215 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 352 y: -367 z: 70 or: 161, Corn x: 6 y: 237 z: 30 or: 177, Eggplant x: -47 y: 296 z: 50 or: 126, Gear x: 302 y: 51 z: 20 or: 148, Grape x: 31 y: -260 z: 20 or: 167, Green-Block x: -264 y: 208 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 308 y: 35 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -279 y: -157 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -112 y: 334 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -173 y: 243 z: 80 or: 110, Orange x: -428 y: 442 z: 50 or: 171, Pineapple x: -201 y: 75 z: 50 or: 177, Red-Block x: 393 y: 155 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 154 y: -402 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 364 y: 9 z: 100 or: 116, Tomato x: 122 y: -157 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 415 y: -16 z: 50 or: 58 ])
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move Plate to the right
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364+0;9+0;100+300;116,364+0;9+0;100+0;116,close,364+70;;9;100+0;116,open,home
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