type
stringclasses 7
values | context
stringlengths 968
1.01k
| question
stringclasses 188
values | answer
stringlengths 68
137
|
|---|---|---|---|
stack
|
table([ eof x: -10 y: -36 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: 287 y: 62 z: 80, Plate x: 230 y: 198 z: 30, Bowl x: -311 y: -242 z: 100, White-Cup x: -367 y: 132 z: 80, Apple x: 235 y: 27 z: 50 or: 155, Banana x: 16 y: -248 z: 30 or: 113, Carrot x: 382 y: 20 z: 30 or: 160, Chili x: 182 y: 192 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -372 y: 34 z: 70 or: 161, Corn x: 3 y: -195 z: 30 or: 177, Eggplant x: -400 y: 332 z: 50 or: 126, Gear x: 428 y: 300 z: 20 or: 148, Grape x: 174 y: 99 z: 20 or: 167, Green-Block x: 102 y: -85 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 137 y: 129 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 396 y: 169 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 251 y: 197 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 226 y: -265 z: 80 or: 110, Orange x: -42 y: 1 z: 50 or: 171, Pineapple x: 127 y: 64 z: 50 or: 177, Red-Block x: 40 y: 428 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 274 y: -398 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 229 y: -231 z: 100 or: 116, Tomato x: 418 y: 258 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -339 y: -199 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Black-Cup
|
174+0;99+0;20+300;167,174+0;99+0;20+0;167,close,174+0;99+0;20+300;167,287+0;62+0;80+300;0,287+0;62+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -190 y: -143 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 305 y: 115 z: 80, Plate x: 94 y: -125 z: 30, Bowl x: -154 y: 222 z: 100, White-Cup x: -182 y: 45 z: 80, Apple x: 243 y: 236 z: 50 or: 155, Banana x: 371 y: 218 z: 30 or: 113, Carrot x: -212 y: -264 z: 30 or: 160, Chili x: -418 y: 18 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 268 y: 383 z: 70 or: 161, Corn x: -280 y: 179 z: 30 or: 177, Eggplant x: 354 y: -3 z: 50 or: 126, Gear x: -118 y: -446 z: 20 or: 148, Grape x: -276 y: -340 z: 20 or: 167, Green-Block x: 380 y: -238 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -279 y: 303 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -310 y: -193 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 227 y: -69 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 0 y: -193 z: 80 or: 110, Orange x: -81 y: -211 z: 50 or: 171, Pineapple x: -429 y: -361 z: 50 or: 177, Red-Block x: 77 y: 420 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 227 y: -26 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 204 y: -40 z: 100 or: 116, Tomato x: -184 y: 109 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 438 y: 425 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Black-Cup
|
380+0;-238+0;80+300;28,380+0;-238+0;80+0;28,close,380+0;-238+0;80+300;28,305+0;115+0;80+300;0,305+0;115+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 262 y: -352 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: -217 y: -240 z: 80, Plate x: 250 y: -446 z: 30, Bowl x: -143 y: -425 z: 100, White-Cup x: 156 y: 51 z: 80, Apple x: -29 y: -170 z: 50 or: 155, Banana x: 286 y: 133 z: 30 or: 113, Carrot x: 346 y: -144 z: 30 or: 160, Chili x: 156 y: 442 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 107 y: -302 z: 70 or: 161, Corn x: -426 y: 175 z: 30 or: 177, Eggplant x: 212 y: -237 z: 50 or: 126, Gear x: -26 y: -156 z: 20 or: 148, Grape x: -125 y: 198 z: 20 or: 167, Green-Block x: 303 y: 72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -339 y: -83 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -378 y: 424 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -65 y: -308 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -112 y: 35 z: 80 or: 110, Orange x: -102 y: 121 z: 50 or: 171, Pineapple x: 289 y: 149 z: 50 or: 177, Red-Block x: -50 y: 405 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -17 y: 3 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -251 y: 102 z: 100 or: 116, Tomato x: -401 y: 259 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 64 y: 144 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
-339+0;-83+0;40+300;154,-339+0;-83+0;40+0;154,close,-339+0;-83+0;40+300;154,-217+0;-240+0;80+300;0,-217+0;-240+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -173 y: -376 z: 575, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -293 z: 80, Plate x: 415 y: 134 z: 30, Bowl x: -181 y: 87 z: 100, White-Cup x: -235 y: 228 z: 80, Apple x: -196 y: -285 z: 50 or: 155, Banana x: 60 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: -236 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: -136 y: 333 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -157 y: -252 z: 70 or: 161, Corn x: -80 y: 110 z: 30 or: 177, Eggplant x: -337 y: 279 z: 50 or: 126, Gear x: 226 y: -257 z: 20 or: 148, Grape x: -278 y: 26 z: 20 or: 167, Green-Block x: 235 y: -204 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 94 y: 214 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -328 y: 203 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -377 y: 145 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 83 y: 48 z: 80 or: 110, Orange x: 261 y: 232 z: 50 or: 171, Pineapple x: -374 y: -428 z: 50 or: 177, Red-Block x: 413 y: 361 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 43 y: -356 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 188 y: -186 z: 100 or: 116, Tomato x: -319 y: -300 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -275 y: -257 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
|
-328+0;203+0;80+300;63,-328+0;203+0;80+0;63,close,-328+0;203+0;80+300;63,430+0;-293+0;80+300;0,430+0;-293+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 201 y: 290 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -174 z: 80, Plate x: -108 y: 424 z: 30, Bowl x: 16 y: -386 z: 100, White-Cup x: -119 y: -205 z: 80, Apple x: 282 y: 170 z: 50 or: 155, Banana x: -79 y: -125 z: 30 or: 113, Carrot x: 300 y: 15 z: 30 or: 160, Chili x: -129 y: -154 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -313 y: -20 z: 70 or: 161, Corn x: -311 y: -93 z: 30 or: 177, Eggplant x: -227 y: 62 z: 50 or: 126, Gear x: 423 y: 372 z: 20 or: 148, Grape x: 339 y: 188 z: 20 or: 167, Green-Block x: 116 y: -351 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 234 y: -409 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -284 y: -430 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -306 y: 349 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -251 y: 398 z: 80 or: 110, Orange x: 203 y: 115 z: 50 or: 171, Pineapple x: 198 y: 420 z: 50 or: 177, Red-Block x: 379 y: 48 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 186 y: -250 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -348 y: -281 z: 100 or: 116, Tomato x: -21 y: -326 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -37 y: -334 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Black-Cup
|
-306+0;349+0;80+300;53,-306+0;349+0;80+0;53,close,-306+0;349+0;80+300;53,-78+0;-174+0;80+300;0,-78+0;-174+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -334 y: -362 z: 483, gripper: open , Black-Cup x: -316 y: 327 z: 80, Plate x: 136 y: 331 z: 30, Bowl x: -183 y: 131 z: 100, White-Cup x: -397 y: 373 z: 80, Apple x: -133 y: -351 z: 50 or: 155, Banana x: 327 y: -76 z: 30 or: 113, Carrot x: -16 y: 335 z: 30 or: 160, Chili x: 414 y: -210 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 135 y: 207 z: 70 or: 161, Corn x: 0 y: -302 z: 30 or: 177, Eggplant x: -413 y: 436 z: 50 or: 126, Gear x: 336 y: -185 z: 20 or: 148, Grape x: 265 y: -120 z: 20 or: 167, Green-Block x: -111 y: -396 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -32 y: -13 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 319 y: 374 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 58 y: -348 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 177 y: -280 z: 80 or: 110, Orange x: -192 y: 414 z: 50 or: 171, Pineapple x: -354 y: -371 z: 50 or: 177, Red-Block x: 428 y: 137 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 19 y: 198 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 239 y: 210 z: 100 or: 116, Tomato x: -429 y: -57 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -173 y: -24 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Black-Cup
|
177+0;-280+0;80+300;110,177+0;-280+0;80+0;110,close,177+0;-280+0;80+300;110,-316+0;327+0;80+300;0,-316+0;327+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -128 y: -178 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 331 y: 77 z: 80, Plate x: 417 y: -374 z: 30, Bowl x: -230 y: -248 z: 100, White-Cup x: -17 y: 12 z: 80, Apple x: -123 y: -414 z: 50 or: 155, Banana x: -229 y: -222 z: 30 or: 113, Carrot x: -444 y: -15 z: 30 or: 160, Chili x: 82 y: 153 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -130 y: 301 z: 70 or: 161, Corn x: -433 y: -400 z: 30 or: 177, Eggplant x: -332 y: -78 z: 50 or: 126, Gear x: 436 y: -41 z: 20 or: 148, Grape x: 199 y: -205 z: 20 or: 167, Green-Block x: -317 y: 273 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -59 y: -42 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -206 y: 370 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 250 y: -62 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -80 y: -332 z: 80 or: 110, Orange x: 180 y: -289 z: 50 or: 171, Pineapple x: 144 y: -173 z: 50 or: 177, Red-Block x: 314 y: 193 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 302 y: 29 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 88 y: 231 z: 100 or: 116, Tomato x: 351 y: -177 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 256 y: -163 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Black-Cup
|
180+0;-289+0;50+300;171,180+0;-289+0;50+0;171,close,180+0;-289+0;50+300;171,331+0;77+0;80+300;0,331+0;77+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 146 y: -341 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -33 z: 80, Plate x: 276 y: 207 z: 30, Bowl x: 249 y: 216 z: 100, White-Cup x: 370 y: -77 z: 80, Apple x: 363 y: 389 z: 50 or: 155, Banana x: -280 y: -208 z: 30 or: 113, Carrot x: -254 y: 136 z: 30 or: 160, Chili x: 69 y: 4 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -407 y: -120 z: 70 or: 161, Corn x: -383 y: 2 z: 30 or: 177, Eggplant x: -31 y: 376 z: 50 or: 126, Gear x: 0 y: -121 z: 20 or: 148, Grape x: -56 y: 306 z: 20 or: 167, Green-Block x: -301 y: 276 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 215 y: 168 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 363 y: 286 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 270 y: 392 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -298 y: -150 z: 80 or: 110, Orange x: 439 y: -134 z: 50 or: 171, Pineapple x: -202 y: -360 z: 50 or: 177, Red-Block x: 444 y: -1 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 387 y: -238 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -21 y: 370 z: 100 or: 116, Tomato x: 365 y: -162 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -444 y: -263 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Black-Cup
|
-202+0;-360+0;50+300;177,-202+0;-360+0;50+0;177,close,-202+0;-360+0;50+300;177,-122+0;-33+0;80+300;0,-122+0;-33+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -244 y: -172 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: 448 z: 80, Plate x: 261 y: -84 z: 30, Bowl x: -198 y: -131 z: 100, White-Cup x: -344 y: 198 z: 80, Apple x: 265 y: -126 z: 50 or: 155, Banana x: -115 y: 182 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: 415 z: 30 or: 160, Chili x: 297 y: 221 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -28 y: -362 z: 70 or: 161, Corn x: 251 y: -32 z: 30 or: 177, Eggplant x: 63 y: -252 z: 50 or: 126, Gear x: -234 y: 2 z: 20 or: 148, Grape x: -145 y: -47 z: 20 or: 167, Green-Block x: 32 y: -9 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 249 y: -28 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -121 y: 416 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -192 y: 154 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 205 y: -320 z: 80 or: 110, Orange x: 424 y: 403 z: 50 or: 171, Pineapple x: -232 y: 372 z: 50 or: 177, Red-Block x: 171 y: -277 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 188 y: 211 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -350 y: -359 z: 100 or: 116, Tomato x: 262 y: 351 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -337 y: -163 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Black-Cup
|
171+0;-277+0;40+300;176,171+0;-277+0;40+0;176,close,171+0;-277+0;40+300;176,-367+0;448+0;80+300;0,-367+0;448+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 329 y: 273 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: -143 y: -170 z: 80, Plate x: 292 y: 280 z: 30, Bowl x: -109 y: 38 z: 100, White-Cup x: -328 y: 73 z: 80, Apple x: 413 y: 88 z: 50 or: 155, Banana x: -185 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: 125 y: -367 z: 30 or: 160, Chili x: -142 y: -128 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 389 y: -84 z: 70 or: 161, Corn x: -67 y: -348 z: 30 or: 177, Eggplant x: 27 y: 191 z: 50 or: 126, Gear x: -393 y: -355 z: 20 or: 148, Grape x: 14 y: -270 z: 20 or: 167, Green-Block x: -334 y: 49 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 316 y: 335 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -412 y: 189 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 20 y: 139 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 118 y: -103 z: 80 or: 110, Orange x: 377 y: 144 z: 50 or: 171, Pineapple x: 237 y: 229 z: 50 or: 177, Red-Block x: -204 y: 153 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -404 y: 356 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 232 y: -138 z: 100 or: 116, Tomato x: 144 y: -374 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -138 y: -373 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Black-Cup
|
-404+0;356+0;40+300;68,-404+0;356+0;40+0;68,close,-404+0;356+0;40+300;68,-143+0;-170+0;80+300;0,-143+0;-170+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -289 y: -42 z: 288, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: -219 z: 80, Plate x: 440 y: -290 z: 30, Bowl x: 313 y: -73 z: 100, White-Cup x: -449 y: 8 z: 80, Apple x: -316 y: -34 z: 50 or: 155, Banana x: 282 y: -437 z: 30 or: 113, Carrot x: -373 y: -4 z: 30 or: 160, Chili x: 247 y: -31 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 161 y: 85 z: 70 or: 161, Corn x: -329 y: -153 z: 30 or: 177, Eggplant x: 41 y: 95 z: 50 or: 126, Gear x: 69 y: -95 z: 20 or: 148, Grape x: 81 y: -365 z: 20 or: 167, Green-Block x: 247 y: -369 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 288 y: 55 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 22 y: 231 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -280 y: 267 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -219 y: 335 z: 80 or: 110, Orange x: 286 y: -44 z: 50 or: 171, Pineapple x: -215 y: -59 z: 50 or: 177, Red-Block x: -78 y: -367 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 401 y: 105 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 328 y: -85 z: 100 or: 116, Tomato x: -181 y: -447 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 62 y: 196 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
328+0;-85+0;100+300;116,328+0;-85+0;100+0;116,close,328+0;-85+0;100+300;116,263+0;-219+0;80+300;0,263+0;-219+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -388 y: -191 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: -126 z: 80, Plate x: 120 y: -260 z: 30, Bowl x: 125 y: 424 z: 100, White-Cup x: 279 y: -263 z: 80, Apple x: -243 y: -433 z: 50 or: 155, Banana x: 402 y: 23 z: 30 or: 113, Carrot x: -417 y: -326 z: 30 or: 160, Chili x: 314 y: -402 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 332 y: 331 z: 70 or: 161, Corn x: -164 y: -384 z: 30 or: 177, Eggplant x: 160 y: 335 z: 50 or: 126, Gear x: -49 y: -17 z: 20 or: 148, Grape x: 116 y: 404 z: 20 or: 167, Green-Block x: -279 y: -373 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -357 y: -178 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -391 y: 135 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -233 y: 36 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -149 y: -74 z: 80 or: 110, Orange x: 142 y: -105 z: 50 or: 171, Pineapple x: 358 y: -58 z: 50 or: 177, Red-Block x: -242 y: -325 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -429 y: 415 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -66 y: 101 z: 100 or: 116, Tomato x: 56 y: 320 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 187 y: -125 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Black-Cup
|
56+0;320+0;50+300;9,56+0;320+0;50+0;9,close,56+0;320+0;50+300;9,351+0;-126+0;80+300;0,351+0;-126+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -94 y: -305 z: 179, gripper: open , Black-Cup x: 167 y: -145 z: 80, Plate x: -436 y: 213 z: 30, Bowl x: 421 y: 401 z: 100, White-Cup x: -13 y: -334 z: 80, Apple x: -192 y: 357 z: 50 or: 155, Banana x: 263 y: -249 z: 30 or: 113, Carrot x: 354 y: 237 z: 30 or: 160, Chili x: 137 y: 212 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 209 y: 54 z: 70 or: 161, Corn x: -323 y: -396 z: 30 or: 177, Eggplant x: -334 y: 113 z: 50 or: 126, Gear x: -414 y: -157 z: 20 or: 148, Grape x: -204 y: -443 z: 20 or: 167, Green-Block x: 349 y: 224 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -39 y: 144 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 360 y: 166 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 421 y: -398 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 322 y: -443 z: 80 or: 110, Orange x: 374 y: -132 z: 50 or: 171, Pineapple x: -233 y: -212 z: 50 or: 177, Red-Block x: -177 y: 45 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 51 y: 329 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -376 y: -217 z: 100 or: 116, Tomato x: -69 y: -309 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 275 y: 21 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Black-Cup
|
275+0;21+0;50+300;58,275+0;21+0;50+0;58,close,275+0;21+0;50+300;58,167+0;-145+0;80+300;0,167+0;-145+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 44 y: 55 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: 322 z: 80, Plate x: 239 y: 317 z: 30, Bowl x: 260 y: -318 z: 100, White-Cup x: 325 y: 356 z: 80, Apple x: -40 y: 427 z: 50 or: 155, Banana x: 115 y: -224 z: 30 or: 113, Carrot x: -2 y: 343 z: 30 or: 160, Chili x: -144 y: -329 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 134 y: -322 z: 70 or: 161, Corn x: 238 y: 85 z: 30 or: 177, Eggplant x: -52 y: 3 z: 50 or: 126, Gear x: 440 y: -358 z: 20 or: 148, Grape x: -414 y: -365 z: 20 or: 167, Green-Block x: 224 y: 410 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -120 y: 359 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -94 y: -321 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 245 y: 349 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -201 y: -229 z: 80 or: 110, Orange x: -120 y: 153 z: 50 or: 171, Pineapple x: 7 y: -218 z: 50 or: 177, Red-Block x: 436 y: -336 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 135 y: 120 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 58 y: -131 z: 100 or: 116, Tomato x: 72 y: -251 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -341 y: 139 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Plate
|
-40+0;427+0;50+300;155,-40+0;427+0;50+0;155,close,-40+0;427+0;50+300;155,239+0;317+0;30+300;0,239+0;317+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 363 y: -87 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: 228 y: 413 z: 80, Plate x: 110 y: 104 z: 30, Bowl x: -184 y: 342 z: 100, White-Cup x: 66 y: 44 z: 80, Apple x: 163 y: -129 z: 50 or: 155, Banana x: -115 y: 419 z: 30 or: 113, Carrot x: 439 y: 40 z: 30 or: 160, Chili x: -158 y: 206 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 419 y: 379 z: 70 or: 161, Corn x: -259 y: 77 z: 30 or: 177, Eggplant x: 30 y: 148 z: 50 or: 126, Gear x: -303 y: -39 z: 20 or: 148, Grape x: 78 y: -191 z: 20 or: 167, Green-Block x: -12 y: 132 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 227 y: -106 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -10 y: 67 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -20 y: -414 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -343 y: -36 z: 80 or: 110, Orange x: -307 y: 405 z: 50 or: 171, Pineapple x: -205 y: 263 z: 50 or: 177, Red-Block x: 8 y: -322 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 274 y: -113 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -279 y: -259 z: 100 or: 116, Tomato x: 15 y: 152 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 235 y: 134 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Plate
|
-115+0;419+0;30+300;113,-115+0;419+0;30+0;113,close,-115+0;419+0;30+300;113,110+0;104+0;30+300;0,110+0;104+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 143 y: 223 z: 366, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: -253 z: 80, Plate x: -134 y: 404 z: 30, Bowl x: -213 y: -144 z: 100, White-Cup x: -91 y: 249 z: 80, Apple x: 49 y: 305 z: 50 or: 155, Banana x: -172 y: 96 z: 30 or: 113, Carrot x: -61 y: 195 z: 30 or: 160, Chili x: -64 y: 233 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -331 y: -101 z: 70 or: 161, Corn x: -382 y: 244 z: 30 or: 177, Eggplant x: -418 y: 27 z: 50 or: 126, Gear x: 111 y: -77 z: 20 or: 148, Grape x: 152 y: -412 z: 20 or: 167, Green-Block x: -56 y: 151 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 249 y: 416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -284 y: 336 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -142 y: -66 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 322 y: 251 z: 80 or: 110, Orange x: 370 y: 134 z: 50 or: 171, Pineapple x: -51 y: 243 z: 50 or: 177, Red-Block x: 400 y: -100 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 109 y: 192 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 132 y: -276 z: 100 or: 116, Tomato x: -184 y: 220 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -183 y: 145 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Plate
|
-61+0;195+0;30+300;160,-61+0;195+0;30+0;160,close,-61+0;195+0;30+300;160,-134+0;404+0;30+300;0,-134+0;404+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -339 y: 153 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: -72 z: 80, Plate x: -341 y: 324 z: 30, Bowl x: 325 y: 285 z: 100, White-Cup x: -186 y: 287 z: 80, Apple x: 271 y: 320 z: 50 or: 155, Banana x: -243 y: 398 z: 30 or: 113, Carrot x: 128 y: 240 z: 30 or: 160, Chili x: -193 y: -4 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -343 y: 353 z: 70 or: 161, Corn x: -425 y: -446 z: 30 or: 177, Eggplant x: 261 y: 67 z: 50 or: 126, Gear x: 377 y: -8 z: 20 or: 148, Grape x: 268 y: -47 z: 20 or: 167, Green-Block x: 231 y: 199 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 163 y: -281 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -24 y: -266 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -220 y: -313 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -134 y: -89 z: 80 or: 110, Orange x: -23 y: -413 z: 50 or: 171, Pineapple x: 290 y: -166 z: 50 or: 177, Red-Block x: -373 y: 130 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 429 y: -212 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -160 y: -157 z: 100 or: 116, Tomato x: -383 y: -102 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -204 y: -55 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Plate
|
-193+0;-4+0;40+300;48,-193+0;-4+0;40+0;48,close,-193+0;-4+0;40+300;48,-341+0;324+0;30+300;0,-341+0;324+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 224 y: -202 z: 7, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: 42 z: 80, Plate x: 362 y: 258 z: 30, Bowl x: 372 y: 242 z: 100, White-Cup x: -95 y: 301 z: 80, Apple x: -73 y: 171 z: 50 or: 155, Banana x: -169 y: 311 z: 30 or: 113, Carrot x: 80 y: 306 z: 30 or: 160, Chili x: 387 y: 409 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -437 y: 226 z: 70 or: 161, Corn x: 20 y: 211 z: 30 or: 177, Eggplant x: 330 y: 108 z: 50 or: 126, Gear x: 375 y: 222 z: 20 or: 148, Grape x: -8 y: -249 z: 20 or: 167, Green-Block x: 125 y: 179 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -375 y: 402 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 87 y: 265 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 31 y: -174 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: 13 z: 80 or: 110, Orange x: 434 y: 116 z: 50 or: 171, Pineapple x: -378 y: -108 z: 50 or: 177, Red-Block x: 205 y: -15 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 34 y: 182 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -449 y: 102 z: 100 or: 116, Tomato x: -54 y: 277 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -129 y: 351 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Plate
|
-437+0;226+0;70+300;161,-437+0;226+0;70+0;161,close,-437+0;226+0;70+300;161,362+0;258+0;30+300;0,362+0;258+0;30+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -390 y: 169 z: 607, gripper: open , Black-Cup x: 192 y: -227 z: 80, Plate x: -334 y: 339 z: 30, Bowl x: 285 y: -425 z: 100, White-Cup x: 61 y: 359 z: 80, Apple x: -201 y: -53 z: 50 or: 155, Banana x: 421 y: -81 z: 30 or: 113, Carrot x: 76 y: 4 z: 30 or: 160, Chili x: -381 y: -110 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 221 y: 269 z: 70 or: 161, Corn x: -321 y: -139 z: 30 or: 177, Eggplant x: 297 y: -20 z: 50 or: 126, Gear x: -400 y: -449 z: 20 or: 148, Grape x: 248 y: -1 z: 20 or: 167, Green-Block x: -128 y: -221 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 229 y: 429 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 449 y: 55 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 381 y: 335 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: 50 z: 80 or: 110, Orange x: -211 y: 201 z: 50 or: 171, Pineapple x: -400 y: -384 z: 50 or: 177, Red-Block x: -407 y: -7 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -398 y: -184 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -285 y: -300 z: 100 or: 116, Tomato x: -63 y: -11 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -258 y: -241 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Plate
|
-321+0;-139+0;30+300;177,-321+0;-139+0;30+0;177,close,-321+0;-139+0;30+300;177,-334+0;339+0;30+300;0,-334+0;339+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -145 y: 160 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: 440 z: 80, Plate x: -116 y: -215 z: 30, Bowl x: 52 y: 9 z: 100, White-Cup x: -21 y: 395 z: 80, Apple x: -91 y: -258 z: 50 or: 155, Banana x: -393 y: 2 z: 30 or: 113, Carrot x: 371 y: -236 z: 30 or: 160, Chili x: -297 y: 244 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 203 y: 101 z: 70 or: 161, Corn x: -232 y: -405 z: 30 or: 177, Eggplant x: -160 y: -179 z: 50 or: 126, Gear x: -127 y: 52 z: 20 or: 148, Grape x: 335 y: -36 z: 20 or: 167, Green-Block x: 300 y: 119 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -352 y: 409 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -171 y: -11 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 346 y: 444 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -59 y: -349 z: 80 or: 110, Orange x: -55 y: 196 z: 50 or: 171, Pineapple x: 442 y: -100 z: 50 or: 177, Red-Block x: 34 y: 327 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -290 y: 373 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 394 y: -154 z: 100 or: 116, Tomato x: -401 y: -9 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -417 y: -83 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Plate
|
-160+0;-179+0;50+300;126,-160+0;-179+0;50+0;126,close,-160+0;-179+0;50+300;126,-116+0;-215+0;30+300;0,-116+0;-215+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -211 y: -54 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -157 y: -188 z: 80, Plate x: -145 y: -357 z: 30, Bowl x: 391 y: -312 z: 100, White-Cup x: 164 y: -392 z: 80, Apple x: -166 y: -366 z: 50 or: 155, Banana x: 424 y: -253 z: 30 or: 113, Carrot x: 298 y: -354 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: -198 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 276 y: 349 z: 70 or: 161, Corn x: 144 y: 339 z: 30 or: 177, Eggplant x: -217 y: -356 z: 50 or: 126, Gear x: -435 y: 109 z: 20 or: 148, Grape x: 118 y: 365 z: 20 or: 167, Green-Block x: 74 y: -223 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -432 y: 104 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 385 y: -330 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 77 y: 437 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 356 y: -270 z: 80 or: 110, Orange x: 22 y: -447 z: 50 or: 171, Pineapple x: 71 y: -107 z: 50 or: 177, Red-Block x: -213 y: -116 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -432 y: 320 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 357 y: -246 z: 100 or: 116, Tomato x: 349 y: 77 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 95 y: 357 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Plate
|
-435+0;109+0;20+300;148,-435+0;109+0;20+0;148,close,-435+0;109+0;20+300;148,-145+0;-357+0;30+300;0,-145+0;-357+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -327 y: -312 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: -127 y: 290 z: 80, Plate x: -8 y: -42 z: 30, Bowl x: 446 y: 350 z: 100, White-Cup x: -204 y: -339 z: 80, Apple x: 270 y: -254 z: 50 or: 155, Banana x: -334 y: 156 z: 30 or: 113, Carrot x: 260 y: -165 z: 30 or: 160, Chili x: -27 y: -359 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 339 y: -64 z: 70 or: 161, Corn x: 346 y: 25 z: 30 or: 177, Eggplant x: -238 y: 240 z: 50 or: 126, Gear x: -71 y: -141 z: 20 or: 148, Grape x: -18 y: 247 z: 20 or: 167, Green-Block x: 416 y: -50 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -79 y: 80 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 46 y: -46 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -140 y: 57 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -417 y: -62 z: 80 or: 110, Orange x: -43 y: -71 z: 50 or: 171, Pineapple x: -260 y: -268 z: 50 or: 177, Red-Block x: 32 y: -322 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 136 y: 33 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -67 y: -75 z: 100 or: 116, Tomato x: -127 y: 146 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -409 y: -174 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Plate
|
-18+0;247+0;20+300;167,-18+0;247+0;20+0;167,close,-18+0;247+0;20+300;167,-8+0;-42+0;30+300;0,-8+0;-42+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 163 y: -148 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: -378 z: 80, Plate x: 172 y: 42 z: 30, Bowl x: -185 y: 88 z: 100, White-Cup x: -215 y: 304 z: 80, Apple x: 47 y: -403 z: 50 or: 155, Banana x: 104 y: 250 z: 30 or: 113, Carrot x: 436 y: -307 z: 30 or: 160, Chili x: 310 y: -371 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 225 y: -368 z: 70 or: 161, Corn x: -27 y: 189 z: 30 or: 177, Eggplant x: 298 y: -314 z: 50 or: 126, Gear x: -158 y: -282 z: 20 or: 148, Grape x: 171 y: -194 z: 20 or: 167, Green-Block x: -248 y: 356 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -114 y: 81 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -142 y: 257 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 434 y: 211 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -69 y: -241 z: 80 or: 110, Orange x: 169 y: -63 z: 50 or: 171, Pineapple x: -141 y: -25 z: 50 or: 177, Red-Block x: 97 y: -381 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -305 y: 77 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -12 y: 283 z: 100 or: 116, Tomato x: 212 y: 293 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 19 y: 338 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
-248+0;356+0;80+300;28,-248+0;356+0;80+0;28,close,-248+0;356+0;80+300;28,172+0;42+0;30+300;0,172+0;42+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 340 y: -198 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: -241 y: -210 z: 80, Plate x: 357 y: -54 z: 30, Bowl x: 359 y: -200 z: 100, White-Cup x: -261 y: 313 z: 80, Apple x: -421 y: -59 z: 50 or: 155, Banana x: -186 y: 427 z: 30 or: 113, Carrot x: -168 y: 205 z: 30 or: 160, Chili x: 304 y: 167 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 113 y: 244 z: 70 or: 161, Corn x: 100 y: -175 z: 30 or: 177, Eggplant x: -42 y: -194 z: 50 or: 126, Gear x: -126 y: -86 z: 20 or: 148, Grape x: -278 y: 319 z: 20 or: 167, Green-Block x: -8 y: 296 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -96 y: 178 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 159 y: 310 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 183 y: 123 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -343 y: 166 z: 80 or: 110, Orange x: 289 y: 387 z: 50 or: 171, Pineapple x: -57 y: 300 z: 50 or: 177, Red-Block x: 372 y: -162 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 224 y: -352 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -226 y: -331 z: 100 or: 116, Tomato x: 434 y: -203 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -255 y: 384 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
-96+0;178+0;40+300;154,-96+0;178+0;40+0;154,close,-96+0;178+0;40+300;154,357+0;-54+0;30+300;0,357+0;-54+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 164 y: -337 z: 131, gripper: open , Black-Cup x: 306 y: -201 z: 80, Plate x: -343 y: -286 z: 30, Bowl x: -145 y: -414 z: 100, White-Cup x: -192 y: -88 z: 80, Apple x: 244 y: -432 z: 50 or: 155, Banana x: 170 y: 49 z: 30 or: 113, Carrot x: -324 y: 10 z: 30 or: 160, Chili x: -221 y: 268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 208 y: -149 z: 70 or: 161, Corn x: 29 y: 145 z: 30 or: 177, Eggplant x: 172 y: 102 z: 50 or: 126, Gear x: 256 y: 332 z: 20 or: 148, Grape x: -80 y: -106 z: 20 or: 167, Green-Block x: -232 y: -352 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -38 y: -422 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -422 y: -276 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 447 y: 312 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -83 y: -309 z: 80 or: 110, Orange x: 49 y: 325 z: 50 or: 171, Pineapple x: -73 y: 100 z: 50 or: 177, Red-Block x: -388 y: 39 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -361 y: 431 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 299 y: 54 z: 100 or: 116, Tomato x: -132 y: 383 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -202 y: -217 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Plate
|
-422+0;-276+0;80+300;63,-422+0;-276+0;80+0;63,close,-422+0;-276+0;80+300;63,-343+0;-286+0;30+300;0,-343+0;-286+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -1 y: 52 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: 82 z: 80, Plate x: 84 y: 33 z: 30, Bowl x: 211 y: 157 z: 100, White-Cup x: -412 y: 190 z: 80, Apple x: -39 y: -204 z: 50 or: 155, Banana x: 102 y: 439 z: 30 or: 113, Carrot x: -115 y: 401 z: 30 or: 160, Chili x: -269 y: -31 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 376 y: -231 z: 70 or: 161, Corn x: 133 y: -173 z: 30 or: 177, Eggplant x: -404 y: 93 z: 50 or: 126, Gear x: 36 y: -15 z: 20 or: 148, Grape x: -235 y: 436 z: 20 or: 167, Green-Block x: -226 y: -259 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -394 y: -130 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -156 y: 43 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 131 y: -77 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -207 y: 385 z: 80 or: 110, Orange x: -58 y: -442 z: 50 or: 171, Pineapple x: 3 y: 274 z: 50 or: 177, Red-Block x: 21 y: 397 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -282 y: -113 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 279 y: -247 z: 100 or: 116, Tomato x: 64 y: 212 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -49 y: -169 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Plate
|
131+0;-77+0;80+300;53,131+0;-77+0;80+0;53,close,131+0;-77+0;80+300;53,84+0;33+0;30+300;0,84+0;33+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 370 y: 393 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: 350 y: -304 z: 80, Plate x: -92 y: 255 z: 30, Bowl x: 355 y: -334 z: 100, White-Cup x: 384 y: -438 z: 80, Apple x: -170 y: -27 z: 50 or: 155, Banana x: 19 y: 109 z: 30 or: 113, Carrot x: 147 y: -212 z: 30 or: 160, Chili x: 374 y: 155 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -337 y: -309 z: 70 or: 161, Corn x: 309 y: 347 z: 30 or: 177, Eggplant x: -274 y: -85 z: 50 or: 126, Gear x: 246 y: -134 z: 20 or: 148, Grape x: -174 y: 138 z: 20 or: 167, Green-Block x: 305 y: -412 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 366 y: -354 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -422 y: -292 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -221 y: 362 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 68 y: 17 z: 80 or: 110, Orange x: -155 y: 253 z: 50 or: 171, Pineapple x: 372 y: 107 z: 50 or: 177, Red-Block x: 345 y: 206 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -116 y: -276 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 228 y: -110 z: 100 or: 116, Tomato x: 185 y: 261 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -20 y: -396 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Plate
|
68+0;17+0;80+300;110,68+0;17+0;80+0;110,close,68+0;17+0;80+300;110,-92+0;255+0;30+300;0,-92+0;255+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -322 y: 286 z: 14, gripper: open , Black-Cup x: -222 y: 422 z: 80, Plate x: 235 y: -6 z: 30, Bowl x: 385 y: 193 z: 100, White-Cup x: 258 y: 283 z: 80, Apple x: -349 y: 404 z: 50 or: 155, Banana x: 138 y: -352 z: 30 or: 113, Carrot x: 374 y: 258 z: 30 or: 160, Chili x: -157 y: -317 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 109 y: -75 z: 70 or: 161, Corn x: 102 y: -11 z: 30 or: 177, Eggplant x: 189 y: -303 z: 50 or: 126, Gear x: 367 y: 388 z: 20 or: 148, Grape x: 301 y: 171 z: 20 or: 167, Green-Block x: -45 y: -134 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 5 y: 100 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 174 y: -316 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 106 y: -429 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 23 y: -378 z: 80 or: 110, Orange x: -7 y: 223 z: 50 or: 171, Pineapple x: -320 y: 98 z: 50 or: 177, Red-Block x: 273 y: -185 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -31 y: 324 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 401 y: -117 z: 100 or: 116, Tomato x: 294 y: 138 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -272 y: 133 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Plate
|
-7+0;223+0;50+300;171,-7+0;223+0;50+0;171,close,-7+0;223+0;50+300;171,235+0;-6+0;30+300;0,235+0;-6+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -196 y: -100 z: 233, gripper: open , Black-Cup x: -377 y: -137 z: 80, Plate x: -179 y: -135 z: 30, Bowl x: -141 y: -289 z: 100, White-Cup x: 137 y: -295 z: 80, Apple x: 210 y: -62 z: 50 or: 155, Banana x: 206 y: -227 z: 30 or: 113, Carrot x: -10 y: 86 z: 30 or: 160, Chili x: -143 y: 16 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -42 y: -17 z: 70 or: 161, Corn x: 260 y: -250 z: 30 or: 177, Eggplant x: 78 y: -267 z: 50 or: 126, Gear x: -426 y: 208 z: 20 or: 148, Grape x: 90 y: 174 z: 20 or: 167, Green-Block x: -230 y: -282 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 377 y: 141 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 4 y: -214 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -338 y: 354 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -212 y: -11 z: 80 or: 110, Orange x: -135 y: -190 z: 50 or: 171, Pineapple x: -391 y: -1 z: 50 or: 177, Red-Block x: 421 y: 378 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 282 y: -374 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 96 y: -333 z: 100 or: 116, Tomato x: -186 y: 378 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -252 y: 284 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Plate
|
-391+0;-1+0;50+300;177,-391+0;-1+0;50+0;177,close,-391+0;-1+0;50+300;177,-179+0;-135+0;30+300;0,-179+0;-135+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 251 y: -75 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: -300 y: 63 z: 80, Plate x: -132 y: -370 z: 30, Bowl x: -383 y: 443 z: 100, White-Cup x: 191 y: -43 z: 80, Apple x: 382 y: -310 z: 50 or: 155, Banana x: 415 y: 136 z: 30 or: 113, Carrot x: 247 y: -357 z: 30 or: 160, Chili x: 156 y: 349 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 259 y: -362 z: 70 or: 161, Corn x: -219 y: -379 z: 30 or: 177, Eggplant x: 197 y: -281 z: 50 or: 126, Gear x: 222 y: 118 z: 20 or: 148, Grape x: 89 y: 46 z: 20 or: 167, Green-Block x: 303 y: 427 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -24 y: -109 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -365 y: 405 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 6 y: -380 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 371 y: 180 z: 80 or: 110, Orange x: 393 y: 76 z: 50 or: 171, Pineapple x: 259 y: 86 z: 50 or: 177, Red-Block x: -355 y: 91 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -342 y: 114 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -8 y: -418 z: 100 or: 116, Tomato x: -329 y: -318 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -160 y: 333 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Plate
|
-355+0;91+0;40+300;176,-355+0;91+0;40+0;176,close,-355+0;91+0;40+300;176,-132+0;-370+0;30+300;0,-132+0;-370+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -329 y: -28 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: 221 y: 254 z: 80, Plate x: -294 y: 302 z: 30, Bowl x: 298 y: -211 z: 100, White-Cup x: -306 y: -378 z: 80, Apple x: 78 y: 231 z: 50 or: 155, Banana x: -183 y: 15 z: 30 or: 113, Carrot x: 241 y: -285 z: 30 or: 160, Chili x: 243 y: 408 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -291 y: -420 z: 70 or: 161, Corn x: -154 y: 380 z: 30 or: 177, Eggplant x: -59 y: 193 z: 50 or: 126, Gear x: 290 y: -209 z: 20 or: 148, Grape x: -178 y: -266 z: 20 or: 167, Green-Block x: 285 y: -202 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 67 y: -374 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 378 y: -345 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 287 y: 121 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 419 y: 202 z: 80 or: 110, Orange x: 129 y: 220 z: 50 or: 171, Pineapple x: -211 y: 44 z: 50 or: 177, Red-Block x: -184 y: -173 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -214 y: -328 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 155 y: 437 z: 100 or: 116, Tomato x: 86 y: 38 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -146 y: 337 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Plate
|
-214+0;-328+0;40+300;68,-214+0;-328+0;40+0;68,close,-214+0;-328+0;40+300;68,-294+0;302+0;30+300;0,-294+0;302+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -283 y: 199 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: -270 z: 80, Plate x: -293 y: 435 z: 30, Bowl x: 250 y: -229 z: 100, White-Cup x: 436 y: 323 z: 80, Apple x: 301 y: -258 z: 50 or: 155, Banana x: -352 y: 383 z: 30 or: 113, Carrot x: -403 y: -217 z: 30 or: 160, Chili x: -291 y: 312 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -79 y: 376 z: 70 or: 161, Corn x: -143 y: 192 z: 30 or: 177, Eggplant x: 394 y: -418 z: 50 or: 126, Gear x: 429 y: -401 z: 20 or: 148, Grape x: 435 y: 44 z: 20 or: 167, Green-Block x: -214 y: -405 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 256 y: -435 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -182 y: 403 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -150 y: 289 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -430 y: -171 z: 80 or: 110, Orange x: -206 y: 76 z: 50 or: 171, Pineapple x: -385 y: 349 z: 50 or: 177, Red-Block x: 433 y: 438 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -181 y: -295 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 75 y: -356 z: 100 or: 116, Tomato x: 44 y: 156 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -70 y: -254 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Plate
|
75+0;-356+0;100+300;116,75+0;-356+0;100+0;116,close,75+0;-356+0;100+300;116,-293+0;435+0;30+300;0,-293+0;435+0;30+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 355 y: 359 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: 226 z: 80, Plate x: -414 y: -417 z: 30, Bowl x: -127 y: -274 z: 100, White-Cup x: 69 y: 270 z: 80, Apple x: 242 y: -245 z: 50 or: 155, Banana x: -343 y: -279 z: 30 or: 113, Carrot x: 126 y: -52 z: 30 or: 160, Chili x: -176 y: 271 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 88 y: 141 z: 70 or: 161, Corn x: 197 y: 0 z: 30 or: 177, Eggplant x: 337 y: 86 z: 50 or: 126, Gear x: -15 y: -353 z: 20 or: 148, Grape x: -119 y: 431 z: 20 or: 167, Green-Block x: 11 y: -286 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 70 y: -393 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -398 y: -283 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 232 y: 133 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -85 y: 249 z: 80 or: 110, Orange x: -21 y: 321 z: 50 or: 171, Pineapple x: -256 y: -194 z: 50 or: 177, Red-Block x: -295 y: 70 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 263 y: 23 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -333 y: 358 z: 100 or: 116, Tomato x: -291 y: -186 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -90 y: 12 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Plate
|
-291+0;-186+0;50+300;9,-291+0;-186+0;50+0;9,close,-291+0;-186+0;50+300;9,-414+0;-417+0;30+300;0,-414+0;-417+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -238 y: 85 z: 636, gripper: open , Black-Cup x: 161 y: 316 z: 80, Plate x: 248 y: 10 z: 30, Bowl x: 429 y: 117 z: 100, White-Cup x: 75 y: -364 z: 80, Apple x: 404 y: 100 z: 50 or: 155, Banana x: 71 y: 154 z: 30 or: 113, Carrot x: -342 y: -11 z: 30 or: 160, Chili x: 9 y: 402 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -296 y: 444 z: 70 or: 161, Corn x: -273 y: 293 z: 30 or: 177, Eggplant x: 67 y: 109 z: 50 or: 126, Gear x: 354 y: -77 z: 20 or: 148, Grape x: 41 y: -82 z: 20 or: 167, Green-Block x: 203 y: -211 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 68 y: 104 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 54 y: 42 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -123 y: 362 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 371 y: 366 z: 80 or: 110, Orange x: -171 y: -292 z: 50 or: 171, Pineapple x: 234 y: 211 z: 50 or: 177, Red-Block x: 14 y: 13 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 396 y: -376 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 0 y: -241 z: 100 or: 116, Tomato x: 212 y: 168 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 440 y: 63 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Plate
|
440+0;63+0;50+300;58,440+0;63+0;50+0;58,close,440+0;63+0;50+300;58,248+0;10+0;30+300;0,248+0;10+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -2 y: 249 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: -79 z: 80, Plate x: 50 y: -328 z: 30, Bowl x: 70 y: 220 z: 100, White-Cup x: -434 y: -166 z: 80, Apple x: 265 y: 278 z: 50 or: 155, Banana x: 46 y: -116 z: 30 or: 113, Carrot x: -6 y: 366 z: 30 or: 160, Chili x: 290 y: 100 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 127 y: -265 z: 70 or: 161, Corn x: 295 y: -90 z: 30 or: 177, Eggplant x: 172 y: 327 z: 50 or: 126, Gear x: -53 y: -14 z: 20 or: 148, Grape x: -420 y: 329 z: 20 or: 167, Green-Block x: -272 y: 198 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -149 y: 264 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -426 y: 41 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 336 y: -278 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 198 y: -317 z: 80 or: 110, Orange x: -66 y: 424 z: 50 or: 171, Pineapple x: 192 y: 34 z: 50 or: 177, Red-Block x: -248 y: 101 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -323 y: 330 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -174 y: 250 z: 100 or: 116, Tomato x: 108 y: 231 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 230 y: -125 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Bowl
|
265+0;278+0;50+300;155,265+0;278+0;50+0;155,close,265+0;278+0;50+300;155,70+0;220+0;100+300;0,70+0;220+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 242 y: -237 z: 426, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -424 z: 80, Plate x: -98 y: -108 z: 30, Bowl x: -442 y: 437 z: 100, White-Cup x: -63 y: -245 z: 80, Apple x: 209 y: 11 z: 50 or: 155, Banana x: -357 y: -138 z: 30 or: 113, Carrot x: -445 y: -313 z: 30 or: 160, Chili x: -298 y: 71 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 238 y: 19 z: 70 or: 161, Corn x: 380 y: -435 z: 30 or: 177, Eggplant x: -432 y: -137 z: 50 or: 126, Gear x: 306 y: -248 z: 20 or: 148, Grape x: -410 y: -317 z: 20 or: 167, Green-Block x: -374 y: -64 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 441 y: 443 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 184 y: 366 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 166 y: -255 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -410 y: -332 z: 80 or: 110, Orange x: -249 y: -373 z: 50 or: 171, Pineapple x: -385 y: 375 z: 50 or: 177, Red-Block x: -57 y: 291 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 105 y: 4 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -415 y: -7 z: 100 or: 116, Tomato x: 373 y: -141 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 107 y: 248 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Bowl
|
-357+0;-138+0;30+300;113,-357+0;-138+0;30+0;113,close,-357+0;-138+0;30+300;113,-442+0;437+0;100+300;0,-442+0;437+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 265 y: -67 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: 426 y: 209 z: 80, Plate x: -397 y: 34 z: 30, Bowl x: -234 y: -213 z: 100, White-Cup x: 211 y: -447 z: 80, Apple x: 56 y: -126 z: 50 or: 155, Banana x: 72 y: -114 z: 30 or: 113, Carrot x: 1 y: -258 z: 30 or: 160, Chili x: 290 y: -296 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 151 y: -409 z: 70 or: 161, Corn x: 273 y: 386 z: 30 or: 177, Eggplant x: 259 y: 205 z: 50 or: 126, Gear x: 208 y: 304 z: 20 or: 148, Grape x: -332 y: 154 z: 20 or: 167, Green-Block x: -322 y: -39 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -256 y: 156 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 364 y: 107 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -128 y: 174 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -166 y: 187 z: 80 or: 110, Orange x: -364 y: -444 z: 50 or: 171, Pineapple x: -76 y: 230 z: 50 or: 177, Red-Block x: -398 y: 38 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -184 y: 7 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 417 y: -366 z: 100 or: 116, Tomato x: 103 y: 334 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -209 y: 160 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Bowl
|
1+0;-258+0;30+300;160,1+0;-258+0;30+0;160,close,1+0;-258+0;30+300;160,-234+0;-213+0;100+300;0,-234+0;-213+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 117 y: -174 z: 695, gripper: open , Black-Cup x: -165 y: -393 z: 80, Plate x: 268 y: 152 z: 30, Bowl x: -50 y: -434 z: 100, White-Cup x: -404 y: 449 z: 80, Apple x: 182 y: 219 z: 50 or: 155, Banana x: 238 y: 143 z: 30 or: 113, Carrot x: 418 y: -327 z: 30 or: 160, Chili x: 239 y: 177 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -194 y: 378 z: 70 or: 161, Corn x: -401 y: 375 z: 30 or: 177, Eggplant x: -138 y: 223 z: 50 or: 126, Gear x: 193 y: -353 z: 20 or: 148, Grape x: -337 y: 282 z: 20 or: 167, Green-Block x: 92 y: 439 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -388 y: 9 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -95 y: -358 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 267 y: -311 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -44 y: 82 z: 80 or: 110, Orange x: 284 y: -14 z: 50 or: 171, Pineapple x: -136 y: 185 z: 50 or: 177, Red-Block x: 11 y: 395 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 212 y: 29 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -243 y: 416 z: 100 or: 116, Tomato x: -235 y: -193 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -179 y: -3 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Bowl
|
239+0;177+0;40+300;48,239+0;177+0;40+0;48,close,239+0;177+0;40+300;48,-50+0;-434+0;100+300;0,-50+0;-434+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 151 y: -125 z: 569, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: 369 z: 80, Plate x: 253 y: 65 z: 30, Bowl x: -14 y: 8 z: 100, White-Cup x: 206 y: -80 z: 80, Apple x: 56 y: 419 z: 50 or: 155, Banana x: 64 y: 313 z: 30 or: 113, Carrot x: -38 y: -321 z: 30 or: 160, Chili x: 272 y: 369 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 381 y: 137 z: 70 or: 161, Corn x: 101 y: -119 z: 30 or: 177, Eggplant x: -252 y: 180 z: 50 or: 126, Gear x: 17 y: 185 z: 20 or: 148, Grape x: 122 y: -213 z: 20 or: 167, Green-Block x: -283 y: -340 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 253 y: 125 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 320 y: 15 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -114 y: -37 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 2 y: 42 z: 80 or: 110, Orange x: -305 y: -216 z: 50 or: 171, Pineapple x: 162 y: -367 z: 50 or: 177, Red-Block x: -54 y: -128 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 290 y: 62 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -199 y: -354 z: 100 or: 116, Tomato x: 346 y: -238 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -340 y: -413 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Bowl
|
381+0;137+0;70+300;161,381+0;137+0;70+0;161,close,381+0;137+0;70+300;161,-14+0;8+0;100+300;0,-14+0;8+0;100+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 216 y: 282 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: 176 y: -274 z: 80, Plate x: 242 y: -368 z: 30, Bowl x: 408 y: -338 z: 100, White-Cup x: 443 y: 101 z: 80, Apple x: 63 y: 10 z: 50 or: 155, Banana x: 273 y: -89 z: 30 or: 113, Carrot x: -186 y: 252 z: 30 or: 160, Chili x: 423 y: -259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 61 y: -178 z: 70 or: 161, Corn x: -120 y: -433 z: 30 or: 177, Eggplant x: 263 y: -62 z: 50 or: 126, Gear x: 196 y: 253 z: 20 or: 148, Grape x: -27 y: -397 z: 20 or: 167, Green-Block x: 301 y: 408 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 277 y: 225 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -327 y: -332 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -404 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -430 y: -37 z: 80 or: 110, Orange x: -132 y: -4 z: 50 or: 171, Pineapple x: 224 y: -250 z: 50 or: 177, Red-Block x: -92 y: 10 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -165 y: -151 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -384 y: -199 z: 100 or: 116, Tomato x: -291 y: 88 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 17 y: 27 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Bowl
|
-120+0;-433+0;30+300;177,-120+0;-433+0;30+0;177,close,-120+0;-433+0;30+300;177,408+0;-338+0;100+300;0,408+0;-338+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 122 y: 52 z: 575, gripper: open , Black-Cup x: 176 y: -424 z: 80, Plate x: 245 y: -344 z: 30, Bowl x: 324 y: 229 z: 100, White-Cup x: -210 y: -365 z: 80, Apple x: 335 y: -114 z: 50 or: 155, Banana x: -134 y: -374 z: 30 or: 113, Carrot x: 167 y: -259 z: 30 or: 160, Chili x: -328 y: 372 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 208 y: 276 z: 70 or: 161, Corn x: 378 y: 370 z: 30 or: 177, Eggplant x: 57 y: 406 z: 50 or: 126, Gear x: -276 y: 368 z: 20 or: 148, Grape x: 287 y: -17 z: 20 or: 167, Green-Block x: 378 y: -236 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 331 y: -124 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 215 y: -231 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 344 y: 148 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 133 y: 55 z: 80 or: 110, Orange x: 161 y: -218 z: 50 or: 171, Pineapple x: -387 y: 285 z: 50 or: 177, Red-Block x: -98 y: -266 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 306 y: 94 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -148 y: 237 z: 100 or: 116, Tomato x: 141 y: 25 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -314 y: -196 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Bowl
|
57+0;406+0;50+300;126,57+0;406+0;50+0;126,close,57+0;406+0;50+300;126,324+0;229+0;100+300;0,324+0;229+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 134 y: 399 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: 150 z: 80, Plate x: 9 y: 154 z: 30, Bowl x: 96 y: -255 z: 100, White-Cup x: 170 y: -112 z: 80, Apple x: -49 y: -443 z: 50 or: 155, Banana x: 40 y: -52 z: 30 or: 113, Carrot x: 222 y: -401 z: 30 or: 160, Chili x: -164 y: -175 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -421 y: 336 z: 70 or: 161, Corn x: -328 y: 112 z: 30 or: 177, Eggplant x: -248 y: -132 z: 50 or: 126, Gear x: -116 y: -161 z: 20 or: 148, Grape x: 34 y: 199 z: 20 or: 167, Green-Block x: 324 y: -190 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 170 y: -51 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 119 y: 160 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 431 y: -57 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -51 y: -83 z: 80 or: 110, Orange x: 12 y: -351 z: 50 or: 171, Pineapple x: -39 y: -396 z: 50 or: 177, Red-Block x: -140 y: -232 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -64 y: 113 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 414 y: 401 z: 100 or: 116, Tomato x: 438 y: -153 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -387 y: 193 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Bowl
|
-116+0;-161+0;20+300;148,-116+0;-161+0;20+0;148,close,-116+0;-161+0;20+300;148,96+0;-255+0;100+300;0,96+0;-255+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -305 y: 176 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: -327 y: -341 z: 80, Plate x: -5 y: -36 z: 30, Bowl x: 274 y: -318 z: 100, White-Cup x: -250 y: 181 z: 80, Apple x: -147 y: -316 z: 50 or: 155, Banana x: 102 y: -388 z: 30 or: 113, Carrot x: -398 y: -186 z: 30 or: 160, Chili x: 144 y: 21 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 17 y: 333 z: 70 or: 161, Corn x: 34 y: -68 z: 30 or: 177, Eggplant x: 225 y: 30 z: 50 or: 126, Gear x: 389 y: -260 z: 20 or: 148, Grape x: 311 y: 136 z: 20 or: 167, Green-Block x: 132 y: -195 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -338 y: 279 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 47 y: 66 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 359 y: 116 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 127 y: -9 z: 80 or: 110, Orange x: 139 y: -24 z: 50 or: 171, Pineapple x: -122 y: -88 z: 50 or: 177, Red-Block x: 101 y: 190 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 175 y: -58 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 340 y: 270 z: 100 or: 116, Tomato x: -47 y: -175 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 263 y: -73 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Bowl
|
311+0;136+0;20+300;167,311+0;136+0;20+0;167,close,311+0;136+0;20+300;167,274+0;-318+0;100+300;0,274+0;-318+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -234 y: 101 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: 1 z: 80, Plate x: 61 y: -264 z: 30, Bowl x: 143 y: -230 z: 100, White-Cup x: 401 y: 376 z: 80, Apple x: -443 y: 288 z: 50 or: 155, Banana x: -391 y: -90 z: 30 or: 113, Carrot x: -238 y: 136 z: 30 or: 160, Chili x: 204 y: -110 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -215 y: 4 z: 70 or: 161, Corn x: 200 y: 54 z: 30 or: 177, Eggplant x: 97 y: -142 z: 50 or: 126, Gear x: -326 y: 325 z: 20 or: 148, Grape x: -50 y: -65 z: 20 or: 167, Green-Block x: -402 y: 339 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 125 y: 300 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -126 y: 422 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -413 y: 188 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -247 y: -114 z: 80 or: 110, Orange x: -298 y: 54 z: 50 or: 171, Pineapple x: 393 y: 169 z: 50 or: 177, Red-Block x: 90 y: 210 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 85 y: 164 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -382 y: 378 z: 100 or: 116, Tomato x: -373 y: -96 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -47 y: 406 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
-402+0;339+0;80+300;28,-402+0;339+0;80+0;28,close,-402+0;339+0;80+300;28,143+0;-230+0;100+300;0,143+0;-230+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -78 y: -147 z: 250, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 43 z: 80, Plate x: -135 y: -229 z: 30, Bowl x: -91 y: 90 z: 100, White-Cup x: -284 y: -388 z: 80, Apple x: 157 y: -201 z: 50 or: 155, Banana x: -198 y: -177 z: 30 or: 113, Carrot x: 172 y: 44 z: 30 or: 160, Chili x: 264 y: -365 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 285 y: -255 z: 70 or: 161, Corn x: 274 y: 229 z: 30 or: 177, Eggplant x: -123 y: -439 z: 50 or: 126, Gear x: -436 y: -106 z: 20 or: 148, Grape x: -255 y: 10 z: 20 or: 167, Green-Block x: 173 y: -72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 14 y: -216 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 398 y: -56 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 389 y: -257 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -383 y: -26 z: 80 or: 110, Orange x: -241 y: 148 z: 50 or: 171, Pineapple x: 374 y: 204 z: 50 or: 177, Red-Block x: 182 y: 64 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 303 y: -395 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -145 y: 406 z: 100 or: 116, Tomato x: -375 y: 419 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 196 y: 335 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Bowl
|
14+0;-216+0;40+300;154,14+0;-216+0;40+0;154,close,14+0;-216+0;40+300;154,-91+0;90+0;100+300;0,-91+0;90+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -68 y: -197 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -104 y: -142 z: 80, Plate x: 289 y: 205 z: 30, Bowl x: -127 y: 402 z: 100, White-Cup x: 77 y: 234 z: 80, Apple x: -71 y: -135 z: 50 or: 155, Banana x: 337 y: -221 z: 30 or: 113, Carrot x: -223 y: -88 z: 30 or: 160, Chili x: 192 y: -74 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -168 y: 91 z: 70 or: 161, Corn x: -82 y: -17 z: 30 or: 177, Eggplant x: -223 y: -205 z: 50 or: 126, Gear x: -81 y: -246 z: 20 or: 148, Grape x: -173 y: -372 z: 20 or: 167, Green-Block x: 325 y: 276 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -357 y: -251 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -400 y: 183 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -374 y: 210 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -65 y: 70 z: 80 or: 110, Orange x: -35 y: 295 z: 50 or: 171, Pineapple x: 387 y: -416 z: 50 or: 177, Red-Block x: -68 y: 216 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 232 y: -270 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -72 y: -329 z: 100 or: 116, Tomato x: -111 y: 172 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 168 y: -142 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
-400+0;183+0;80+300;63,-400+0;183+0;80+0;63,close,-400+0;183+0;80+300;63,-127+0;402+0;100+300;0,-127+0;402+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -108 y: -98 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: 364 y: 79 z: 80, Plate x: -35 y: -408 z: 30, Bowl x: -79 y: 302 z: 100, White-Cup x: -325 y: 125 z: 80, Apple x: -65 y: 270 z: 50 or: 155, Banana x: 119 y: 164 z: 30 or: 113, Carrot x: 426 y: 425 z: 30 or: 160, Chili x: 367 y: 94 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -77 y: 168 z: 70 or: 161, Corn x: 110 y: -45 z: 30 or: 177, Eggplant x: -133 y: 426 z: 50 or: 126, Gear x: -315 y: 426 z: 20 or: 148, Grape x: -372 y: 132 z: 20 or: 167, Green-Block x: 277 y: -231 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 111 y: -199 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -60 y: 333 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 107 y: 415 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -412 y: -434 z: 80 or: 110, Orange x: 328 y: 27 z: 50 or: 171, Pineapple x: 82 y: -441 z: 50 or: 177, Red-Block x: 307 y: -202 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 234 y: 229 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -119 y: -380 z: 100 or: 116, Tomato x: 41 y: -124 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 415 y: -208 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Bowl
|
107+0;415+0;80+300;53,107+0;415+0;80+0;53,close,107+0;415+0;80+300;53,-79+0;302+0;100+300;0,-79+0;302+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 100 y: -125 z: 99, gripper: open , Black-Cup x: -209 y: 165 z: 80, Plate x: -205 y: -286 z: 30, Bowl x: 240 y: -373 z: 100, White-Cup x: 324 y: -121 z: 80, Apple x: -5 y: -394 z: 50 or: 155, Banana x: -449 y: -202 z: 30 or: 113, Carrot x: -54 y: 442 z: 30 or: 160, Chili x: -255 y: -32 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 281 y: 415 z: 70 or: 161, Corn x: -144 y: 97 z: 30 or: 177, Eggplant x: 176 y: -261 z: 50 or: 126, Gear x: 145 y: -436 z: 20 or: 148, Grape x: -338 y: 429 z: 20 or: 167, Green-Block x: 337 y: -30 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 295 y: 250 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -154 y: 400 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -317 y: 158 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -362 y: 212 z: 80 or: 110, Orange x: -255 y: -17 z: 50 or: 171, Pineapple x: -337 y: -407 z: 50 or: 177, Red-Block x: 83 y: -66 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 330 y: 30 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -74 y: 107 z: 100 or: 116, Tomato x: -48 y: 117 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -360 y: 401 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Bowl
|
-362+0;212+0;80+300;110,-362+0;212+0;80+0;110,close,-362+0;212+0;80+300;110,240+0;-373+0;100+300;0,240+0;-373+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -224 y: -326 z: 170, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: -138 z: 80, Plate x: -90 y: -110 z: 30, Bowl x: 283 y: -236 z: 100, White-Cup x: 40 y: -429 z: 80, Apple x: -99 y: -316 z: 50 or: 155, Banana x: 335 y: 214 z: 30 or: 113, Carrot x: 3 y: 234 z: 30 or: 160, Chili x: -220 y: 298 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -62 y: -258 z: 70 or: 161, Corn x: -426 y: -295 z: 30 or: 177, Eggplant x: -263 y: 335 z: 50 or: 126, Gear x: 176 y: 228 z: 20 or: 148, Grape x: -104 y: 363 z: 20 or: 167, Green-Block x: -126 y: 360 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 183 y: -364 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 38 y: -367 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 174 y: -123 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 206 y: -217 z: 80 or: 110, Orange x: 136 y: 416 z: 50 or: 171, Pineapple x: -19 y: 95 z: 50 or: 177, Red-Block x: -366 y: -300 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -398 y: -410 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -14 y: 402 z: 100 or: 116, Tomato x: 240 y: 10 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -170 y: 229 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Bowl
|
136+0;416+0;50+300;171,136+0;416+0;50+0;171,close,136+0;416+0;50+300;171,283+0;-236+0;100+300;0,283+0;-236+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 21 y: 137 z: 679, gripper: open , Black-Cup x: -118 y: -183 z: 80, Plate x: 23 y: -232 z: 30, Bowl x: -124 y: 446 z: 100, White-Cup x: 81 y: -250 z: 80, Apple x: -16 y: -45 z: 50 or: 155, Banana x: 13 y: -414 z: 30 or: 113, Carrot x: 375 y: 188 z: 30 or: 160, Chili x: 53 y: 358 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 110 y: -268 z: 70 or: 161, Corn x: 295 y: 163 z: 30 or: 177, Eggplant x: 283 y: 126 z: 50 or: 126, Gear x: -271 y: -320 z: 20 or: 148, Grape x: 82 y: -266 z: 20 or: 167, Green-Block x: -123 y: -374 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 135 y: -157 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 37 y: -217 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 252 y: 252 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -64 y: 219 z: 80 or: 110, Orange x: -373 y: -49 z: 50 or: 171, Pineapple x: -284 y: 440 z: 50 or: 177, Red-Block x: -34 y: -436 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -52 y: -191 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -84 y: -153 z: 100 or: 116, Tomato x: -223 y: 149 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 172 y: -9 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
-284+0;440+0;50+300;177,-284+0;440+0;50+0;177,close,-284+0;440+0;50+300;177,-124+0;446+0;100+300;0,-124+0;446+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 367 y: 74 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 238 y: -40 z: 80, Plate x: 383 y: 199 z: 30, Bowl x: 222 y: 326 z: 100, White-Cup x: -199 y: 261 z: 80, Apple x: -123 y: -81 z: 50 or: 155, Banana x: 384 y: -52 z: 30 or: 113, Carrot x: -18 y: -72 z: 30 or: 160, Chili x: 238 y: -446 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 414 y: -1 z: 70 or: 161, Corn x: 107 y: 258 z: 30 or: 177, Eggplant x: 155 y: -391 z: 50 or: 126, Gear x: 0 y: 106 z: 20 or: 148, Grape x: -107 y: 250 z: 20 or: 167, Green-Block x: 416 y: 58 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -116 y: 51 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -312 y: 431 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -23 y: -426 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -191 y: -16 z: 80 or: 110, Orange x: -382 y: 243 z: 50 or: 171, Pineapple x: 408 y: -426 z: 50 or: 177, Red-Block x: 333 y: -10 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 313 y: -122 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -401 y: 332 z: 100 or: 116, Tomato x: -237 y: 110 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 442 y: -151 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Bowl
|
333+0;-10+0;40+300;176,333+0;-10+0;40+0;176,close,333+0;-10+0;40+300;176,222+0;326+0;100+300;0,222+0;326+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 247 y: -24 z: 198, gripper: open , Black-Cup x: -56 y: 262 z: 80, Plate x: 238 y: 5 z: 30, Bowl x: -259 y: 53 z: 100, White-Cup x: 256 y: 284 z: 80, Apple x: -368 y: -230 z: 50 or: 155, Banana x: 216 y: 421 z: 30 or: 113, Carrot x: -448 y: 8 z: 30 or: 160, Chili x: -295 y: -268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -255 y: -264 z: 70 or: 161, Corn x: 230 y: 389 z: 30 or: 177, Eggplant x: -199 y: 141 z: 50 or: 126, Gear x: 108 y: 334 z: 20 or: 148, Grape x: -360 y: -409 z: 20 or: 167, Green-Block x: 151 y: -32 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -313 y: -59 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 107 y: 447 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -407 y: 55 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -73 y: -277 z: 80 or: 110, Orange x: -366 y: -413 z: 50 or: 171, Pineapple x: -161 y: -199 z: 50 or: 177, Red-Block x: -175 y: -276 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -116 y: -193 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -169 y: 417 z: 100 or: 116, Tomato x: 151 y: 428 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -61 y: 1 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Bowl
|
-116+0;-193+0;40+300;68,-116+0;-193+0;40+0;68,close,-116+0;-193+0;40+300;68,-259+0;53+0;100+300;0,-259+0;53+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -272 y: -266 z: 43, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: -24 z: 80, Plate x: -12 y: 136 z: 30, Bowl x: 231 y: 353 z: 100, White-Cup x: -287 y: 223 z: 80, Apple x: 328 y: -80 z: 50 or: 155, Banana x: 137 y: -276 z: 30 or: 113, Carrot x: 51 y: -206 z: 30 or: 160, Chili x: 119 y: 411 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -289 y: -392 z: 70 or: 161, Corn x: 25 y: -233 z: 30 or: 177, Eggplant x: -179 y: 358 z: 50 or: 126, Gear x: 145 y: -374 z: 20 or: 148, Grape x: 13 y: 374 z: 20 or: 167, Green-Block x: -247 y: -251 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 323 y: 434 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -443 y: 69 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 449 y: -11 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -276 y: -160 z: 80 or: 110, Orange x: -359 y: 390 z: 50 or: 171, Pineapple x: -187 y: 20 z: 50 or: 177, Red-Block x: -73 y: -175 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -102 y: -243 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -433 y: 15 z: 100 or: 116, Tomato x: -221 y: 12 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 79 y: -428 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Bowl
|
-433+0;15+0;100+300;116,-433+0;15+0;100+0;116,close,-433+0;15+0;100+300;116,231+0;353+0;100+300;0,231+0;353+0;100+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 192 y: 66 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 45 y: -17 z: 80, Plate x: 384 y: -137 z: 30, Bowl x: -416 y: 5 z: 100, White-Cup x: 360 y: 86 z: 80, Apple x: -361 y: -338 z: 50 or: 155, Banana x: -120 y: -181 z: 30 or: 113, Carrot x: -88 y: -3 z: 30 or: 160, Chili x: 372 y: 245 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 310 y: -391 z: 70 or: 161, Corn x: 407 y: -113 z: 30 or: 177, Eggplant x: -169 y: 327 z: 50 or: 126, Gear x: -113 y: -27 z: 20 or: 148, Grape x: -187 y: -178 z: 20 or: 167, Green-Block x: -123 y: 365 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -112 y: -208 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -177 y: -296 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 175 y: -411 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 277 y: 222 z: 80 or: 110, Orange x: 231 y: 77 z: 50 or: 171, Pineapple x: -250 y: 267 z: 50 or: 177, Red-Block x: 344 y: -63 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 71 y: -139 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -111 y: -194 z: 100 or: 116, Tomato x: -367 y: 333 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -12 y: 411 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Bowl
|
-367+0;333+0;50+300;9,-367+0;333+0;50+0;9,close,-367+0;333+0;50+300;9,-416+0;5+0;100+300;0,-416+0;5+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -347 y: 260 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: 436 y: -251 z: 80, Plate x: -284 y: -160 z: 30, Bowl x: 180 y: 9 z: 100, White-Cup x: 396 y: -447 z: 80, Apple x: 390 y: 356 z: 50 or: 155, Banana x: -35 y: -236 z: 30 or: 113, Carrot x: 2 y: -322 z: 30 or: 160, Chili x: 39 y: -143 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -131 y: -45 z: 70 or: 161, Corn x: 222 y: -115 z: 30 or: 177, Eggplant x: -55 y: 165 z: 50 or: 126, Gear x: 440 y: 437 z: 20 or: 148, Grape x: -314 y: 115 z: 20 or: 167, Green-Block x: -131 y: -254 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -135 y: 85 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -429 y: 292 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 370 y: -78 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -425 y: 443 z: 80 or: 110, Orange x: 147 y: -332 z: 50 or: 171, Pineapple x: 386 y: 139 z: 50 or: 177, Red-Block x: -378 y: 242 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 402 y: -434 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -429 y: -9 z: 100 or: 116, Tomato x: -391 y: -258 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -112 y: -219 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Bowl
|
-112+0;-219+0;50+300;58,-112+0;-219+0;50+0;58,close,-112+0;-219+0;50+300;58,180+0;9+0;100+300;0,180+0;9+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 354 y: 16 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 400 z: 80, Plate x: -222 y: -22 z: 30, Bowl x: -441 y: -267 z: 100, White-Cup x: -225 y: 348 z: 80, Apple x: 251 y: -318 z: 50 or: 155, Banana x: -56 y: -36 z: 30 or: 113, Carrot x: 117 y: 133 z: 30 or: 160, Chili x: 406 y: -296 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -184 y: -32 z: 70 or: 161, Corn x: -62 y: 360 z: 30 or: 177, Eggplant x: -73 y: -212 z: 50 or: 126, Gear x: -390 y: -217 z: 20 or: 148, Grape x: 210 y: 373 z: 20 or: 167, Green-Block x: 7 y: 371 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 373 y: 414 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 236 y: 181 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -402 y: -213 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -290 y: 303 z: 80 or: 110, Orange x: 259 y: 75 z: 50 or: 171, Pineapple x: 13 y: 435 z: 50 or: 177, Red-Block x: 95 y: 160 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 5 y: -317 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -317 y: -146 z: 100 or: 116, Tomato x: 340 y: -97 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -182 y: 447 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on White-Cup
|
251+0;-318+0;50+300;155,251+0;-318+0;50+0;155,close,251+0;-318+0;50+300;155,-225+0;348+0;80+300;0,-225+0;348+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -353 y: 91 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 405 y: 63 z: 80, Plate x: -71 y: 298 z: 30, Bowl x: 65 y: 118 z: 100, White-Cup x: 55 y: 55 z: 80, Apple x: -80 y: 115 z: 50 or: 155, Banana x: -429 y: -258 z: 30 or: 113, Carrot x: -368 y: -89 z: 30 or: 160, Chili x: -391 y: -352 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -328 y: -36 z: 70 or: 161, Corn x: -122 y: 55 z: 30 or: 177, Eggplant x: 343 y: -368 z: 50 or: 126, Gear x: 348 y: -151 z: 20 or: 148, Grape x: 447 y: 56 z: 20 or: 167, Green-Block x: 274 y: -33 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 317 y: -188 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 181 y: 134 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 372 y: 283 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -35 y: 362 z: 80 or: 110, Orange x: 166 y: 336 z: 50 or: 171, Pineapple x: 227 y: 15 z: 50 or: 177, Red-Block x: 417 y: -340 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -231 y: 294 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -262 y: -4 z: 100 or: 116, Tomato x: -412 y: -186 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -165 y: 44 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on White-Cup
|
-429+0;-258+0;30+300;113,-429+0;-258+0;30+0;113,close,-429+0;-258+0;30+300;113,55+0;55+0;80+300;0,55+0;55+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 227 y: -396 z: 225, gripper: open , Black-Cup x: 328 y: 164 z: 80, Plate x: 220 y: -316 z: 30, Bowl x: -109 y: -87 z: 100, White-Cup x: -308 y: -32 z: 80, Apple x: -245 y: -12 z: 50 or: 155, Banana x: -423 y: -165 z: 30 or: 113, Carrot x: 201 y: 31 z: 30 or: 160, Chili x: -110 y: -270 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 318 y: -433 z: 70 or: 161, Corn x: -153 y: 190 z: 30 or: 177, Eggplant x: 39 y: -406 z: 50 or: 126, Gear x: 64 y: -93 z: 20 or: 148, Grape x: -304 y: -84 z: 20 or: 167, Green-Block x: 129 y: -419 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -229 y: 442 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -82 y: 117 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 332 y: 148 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 321 y: -328 z: 80 or: 110, Orange x: -52 y: -331 z: 50 or: 171, Pineapple x: -355 y: 182 z: 50 or: 177, Red-Block x: 237 y: 435 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 135 y: -158 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 255 y: -439 z: 100 or: 116, Tomato x: 1 y: -388 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 444 y: -406 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on White-Cup
|
201+0;31+0;30+300;160,201+0;31+0;30+0;160,close,201+0;31+0;30+300;160,-308+0;-32+0;80+300;0,-308+0;-32+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 176 y: -293 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: -60 y: -385 z: 80, Plate x: 128 y: 157 z: 30, Bowl x: -86 y: 85 z: 100, White-Cup x: 284 y: -225 z: 80, Apple x: 276 y: -377 z: 50 or: 155, Banana x: -130 y: 150 z: 30 or: 113, Carrot x: -247 y: -281 z: 30 or: 160, Chili x: 82 y: -220 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 269 y: -3 z: 70 or: 161, Corn x: 379 y: 82 z: 30 or: 177, Eggplant x: -300 y: -198 z: 50 or: 126, Gear x: -438 y: 313 z: 20 or: 148, Grape x: -143 y: -256 z: 20 or: 167, Green-Block x: -179 y: 315 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -58 y: 442 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -407 y: -291 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -61 y: -342 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -69 y: -261 z: 80 or: 110, Orange x: -228 y: -289 z: 50 or: 171, Pineapple x: -130 y: -85 z: 50 or: 177, Red-Block x: 36 y: -258 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -54 y: -52 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -389 y: 211 z: 100 or: 116, Tomato x: 12 y: -48 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 293 y: -254 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on White-Cup
|
82+0;-220+0;40+300;48,82+0;-220+0;40+0;48,close,82+0;-220+0;40+300;48,284+0;-225+0;80+300;0,284+0;-225+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -182 y: 219 z: 446, gripper: open , Black-Cup x: 294 y: -332 z: 80, Plate x: -247 y: -426 z: 30, Bowl x: -81 y: -366 z: 100, White-Cup x: 285 y: -90 z: 80, Apple x: 33 y: 188 z: 50 or: 155, Banana x: 282 y: -223 z: 30 or: 113, Carrot x: 80 y: -208 z: 30 or: 160, Chili x: -370 y: 423 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 310 y: 355 z: 70 or: 161, Corn x: -310 y: 236 z: 30 or: 177, Eggplant x: 174 y: -363 z: 50 or: 126, Gear x: 438 y: 74 z: 20 or: 148, Grape x: -178 y: 223 z: 20 or: 167, Green-Block x: 281 y: 224 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -269 y: -360 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -209 y: -74 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 446 y: 232 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -433 y: 435 z: 80 or: 110, Orange x: -83 y: -235 z: 50 or: 171, Pineapple x: -113 y: 132 z: 50 or: 177, Red-Block x: -391 y: -287 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -70 y: 208 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -130 y: 71 z: 100 or: 116, Tomato x: 201 y: 87 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 12 y: -138 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on White-Cup
|
310+0;355+0;70+300;161,310+0;355+0;70+0;161,close,310+0;355+0;70+300;161,285+0;-90+0;80+300;0,285+0;-90+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 381 y: -389 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 136 y: -338 z: 80, Plate x: -1 y: 159 z: 30, Bowl x: -35 y: -200 z: 100, White-Cup x: -8 y: -207 z: 80, Apple x: -253 y: 8 z: 50 or: 155, Banana x: -93 y: 107 z: 30 or: 113, Carrot x: 336 y: 311 z: 30 or: 160, Chili x: 273 y: 51 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 137 y: -282 z: 70 or: 161, Corn x: -262 y: 367 z: 30 or: 177, Eggplant x: 253 y: -130 z: 50 or: 126, Gear x: -383 y: -196 z: 20 or: 148, Grape x: 324 y: 316 z: 20 or: 167, Green-Block x: 358 y: -97 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 449 y: 38 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 304 y: 94 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 291 y: -238 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 415 y: -57 z: 80 or: 110, Orange x: 277 y: 386 z: 50 or: 171, Pineapple x: -305 y: 439 z: 50 or: 177, Red-Block x: 321 y: -359 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 110 y: 58 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 286 y: -41 z: 100 or: 116, Tomato x: 38 y: 120 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -279 y: 264 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on White-Cup
|
-262+0;367+0;30+300;177,-262+0;367+0;30+0;177,close,-262+0;367+0;30+300;177,-8+0;-207+0;80+300;0,-8+0;-207+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -322 y: 319 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -125 z: 80, Plate x: 341 y: 192 z: 30, Bowl x: -288 y: 405 z: 100, White-Cup x: 272 y: 430 z: 80, Apple x: 167 y: -97 z: 50 or: 155, Banana x: 182 y: 192 z: 30 or: 113, Carrot x: -233 y: 121 z: 30 or: 160, Chili x: -255 y: 68 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 159 y: -80 z: 70 or: 161, Corn x: -367 y: -346 z: 30 or: 177, Eggplant x: -325 y: 148 z: 50 or: 126, Gear x: -141 y: 406 z: 20 or: 148, Grape x: -325 y: -221 z: 20 or: 167, Green-Block x: -326 y: -37 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 433 y: 291 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -315 y: 429 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 192 y: -307 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 34 y: -406 z: 80 or: 110, Orange x: -60 y: -309 z: 50 or: 171, Pineapple x: 279 y: -391 z: 50 or: 177, Red-Block x: 56 y: 97 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 217 y: -311 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -324 y: 135 z: 100 or: 116, Tomato x: -1 y: -97 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 284 y: -10 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on White-Cup
|
-325+0;148+0;50+300;126,-325+0;148+0;50+0;126,close,-325+0;148+0;50+300;126,272+0;430+0;80+300;0,272+0;430+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 343 y: 362 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: -60 y: 199 z: 80, Plate x: -302 y: -175 z: 30, Bowl x: 354 y: 83 z: 100, White-Cup x: 383 y: -45 z: 80, Apple x: 319 y: -107 z: 50 or: 155, Banana x: -243 y: 133 z: 30 or: 113, Carrot x: -49 y: -47 z: 30 or: 160, Chili x: -256 y: 114 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -424 y: 375 z: 70 or: 161, Corn x: -33 y: -130 z: 30 or: 177, Eggplant x: -82 y: 365 z: 50 or: 126, Gear x: -388 y: -80 z: 20 or: 148, Grape x: 323 y: -356 z: 20 or: 167, Green-Block x: -90 y: 87 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 43 y: -228 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -342 y: 181 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -242 y: -188 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -118 y: -206 z: 80 or: 110, Orange x: 131 y: -442 z: 50 or: 171, Pineapple x: 331 y: 23 z: 50 or: 177, Red-Block x: -215 y: 66 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 105 y: -290 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -236 y: -145 z: 100 or: 116, Tomato x: 386 y: -447 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -411 y: -25 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on White-Cup
|
-388+0;-80+0;20+300;148,-388+0;-80+0;20+0;148,close,-388+0;-80+0;20+300;148,383+0;-45+0;80+300;0,383+0;-45+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 196 y: -146 z: 53, gripper: open , Black-Cup x: 223 y: -19 z: 80, Plate x: -200 y: -359 z: 30, Bowl x: -305 y: 222 z: 100, White-Cup x: -393 y: -3 z: 80, Apple x: -320 y: 287 z: 50 or: 155, Banana x: -24 y: -360 z: 30 or: 113, Carrot x: 414 y: -250 z: 30 or: 160, Chili x: -151 y: -197 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 60 y: 102 z: 70 or: 161, Corn x: -382 y: 301 z: 30 or: 177, Eggplant x: 268 y: -344 z: 50 or: 126, Gear x: 262 y: -24 z: 20 or: 148, Grape x: -207 y: 86 z: 20 or: 167, Green-Block x: -119 y: -152 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 224 y: -225 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -381 y: -421 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 195 y: 170 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -406 y: -310 z: 80 or: 110, Orange x: 90 y: -444 z: 50 or: 171, Pineapple x: -99 y: 59 z: 50 or: 177, Red-Block x: 53 y: 381 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -136 y: -220 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 234 y: -405 z: 100 or: 116, Tomato x: 268 y: 41 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 233 y: -271 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on White-Cup
|
-207+0;86+0;20+300;167,-207+0;86+0;20+0;167,close,-207+0;86+0;20+300;167,-393+0;-3+0;80+300;0,-393+0;-3+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -48 y: -74 z: 648, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: 79 z: 80, Plate x: 165 y: -433 z: 30, Bowl x: 109 y: 48 z: 100, White-Cup x: 280 y: 359 z: 80, Apple x: 100 y: 424 z: 50 or: 155, Banana x: 292 y: -67 z: 30 or: 113, Carrot x: 242 y: -364 z: 30 or: 160, Chili x: 201 y: 5 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -101 y: -151 z: 70 or: 161, Corn x: -197 y: -394 z: 30 or: 177, Eggplant x: -297 y: 295 z: 50 or: 126, Gear x: 216 y: 303 z: 20 or: 148, Grape x: 384 y: 437 z: 20 or: 167, Green-Block x: 260 y: 112 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -117 y: 23 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 143 y: 415 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -35 y: 399 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -414 y: -304 z: 80 or: 110, Orange x: 242 y: -97 z: 50 or: 171, Pineapple x: -367 y: 101 z: 50 or: 177, Red-Block x: -171 y: 275 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 250 y: 82 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 345 y: 226 z: 100 or: 116, Tomato x: -159 y: 355 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 378 y: -27 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on White-Cup
|
260+0;112+0;80+300;28,260+0;112+0;80+0;28,close,260+0;112+0;80+300;28,280+0;359+0;80+300;0,280+0;359+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 160 y: -384 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -15 z: 80, Plate x: -404 y: 108 z: 30, Bowl x: 85 y: 92 z: 100, White-Cup x: 275 y: 15 z: 80, Apple x: 141 y: -425 z: 50 or: 155, Banana x: 19 y: 319 z: 30 or: 113, Carrot x: -68 y: -386 z: 30 or: 160, Chili x: 443 y: -34 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 386 y: 317 z: 70 or: 161, Corn x: 240 y: 228 z: 30 or: 177, Eggplant x: -180 y: 27 z: 50 or: 126, Gear x: 30 y: -393 z: 20 or: 148, Grape x: 384 y: 137 z: 20 or: 167, Green-Block x: -112 y: 285 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -7 y: 449 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -71 y: -250 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 46 y: 399 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -106 y: 95 z: 80 or: 110, Orange x: -248 y: 166 z: 50 or: 171, Pineapple x: -260 y: 322 z: 50 or: 177, Red-Block x: 351 y: 22 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -149 y: -127 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 129 y: 221 z: 100 or: 116, Tomato x: -446 y: 125 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -295 y: -88 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on White-Cup
|
-7+0;449+0;40+300;154,-7+0;449+0;40+0;154,close,-7+0;449+0;40+300;154,275+0;15+0;80+300;0,275+0;15+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -119 y: -146 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: -269 z: 80, Plate x: 36 y: 360 z: 30, Bowl x: -157 y: 388 z: 100, White-Cup x: -191 y: -202 z: 80, Apple x: -172 y: -281 z: 50 or: 155, Banana x: -315 y: -59 z: 30 or: 113, Carrot x: 288 y: 93 z: 30 or: 160, Chili x: -383 y: 347 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -151 y: 144 z: 70 or: 161, Corn x: 56 y: -137 z: 30 or: 177, Eggplant x: 89 y: -182 z: 50 or: 126, Gear x: 295 y: -109 z: 20 or: 148, Grape x: 87 y: -179 z: 20 or: 167, Green-Block x: -168 y: 258 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 441 y: 252 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 31 y: -45 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -408 y: 34 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 130 y: 22 z: 80 or: 110, Orange x: -164 y: -414 z: 50 or: 171, Pineapple x: -420 y: 326 z: 50 or: 177, Red-Block x: 150 y: -414 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 356 y: 147 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 9 y: -362 z: 100 or: 116, Tomato x: -211 y: -349 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -309 y: -5 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on White-Cup
|
31+0;-45+0;80+300;63,31+0;-45+0;80+0;63,close,31+0;-45+0;80+300;63,-191+0;-202+0;80+300;0,-191+0;-202+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 167 y: 56 z: 288, gripper: open , Black-Cup x: -115 y: 376 z: 80, Plate x: -138 y: 420 z: 30, Bowl x: -114 y: -142 z: 100, White-Cup x: 154 y: -88 z: 80, Apple x: -12 y: -84 z: 50 or: 155, Banana x: 389 y: 185 z: 30 or: 113, Carrot x: -194 y: -306 z: 30 or: 160, Chili x: 39 y: -204 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -121 y: -313 z: 70 or: 161, Corn x: -137 y: 226 z: 30 or: 177, Eggplant x: -107 y: -307 z: 50 or: 126, Gear x: -293 y: -255 z: 20 or: 148, Grape x: 97 y: -76 z: 20 or: 167, Green-Block x: 116 y: 259 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -233 y: 89 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 152 y: 418 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -175 y: -334 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -3 y: -351 z: 80 or: 110, Orange x: -18 y: -179 z: 50 or: 171, Pineapple x: 237 y: -99 z: 50 or: 177, Red-Block x: 378 y: -248 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -442 y: 318 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 64 y: -272 z: 100 or: 116, Tomato x: 374 y: 279 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 432 y: 185 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on White-Cup
|
-175+0;-334+0;80+300;53,-175+0;-334+0;80+0;53,close,-175+0;-334+0;80+300;53,154+0;-88+0;80+300;0,154+0;-88+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -356 y: -81 z: 182, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: 366 z: 80, Plate x: 38 y: -414 z: 30, Bowl x: -108 y: -411 z: 100, White-Cup x: 366 y: -178 z: 80, Apple x: -50 y: -29 z: 50 or: 155, Banana x: -64 y: -35 z: 30 or: 113, Carrot x: -95 y: 235 z: 30 or: 160, Chili x: 281 y: 368 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -350 y: -138 z: 70 or: 161, Corn x: 437 y: -362 z: 30 or: 177, Eggplant x: 32 y: -92 z: 50 or: 126, Gear x: -156 y: -186 z: 20 or: 148, Grape x: 292 y: 302 z: 20 or: 167, Green-Block x: 59 y: 350 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 198 y: 400 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 269 y: -387 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -87 y: 289 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -297 y: -33 z: 80 or: 110, Orange x: 148 y: -46 z: 50 or: 171, Pineapple x: -93 y: -205 z: 50 or: 177, Red-Block x: -213 y: 137 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -318 y: -66 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 397 y: -360 z: 100 or: 116, Tomato x: 164 y: 257 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 245 y: 168 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
-297+0;-33+0;80+300;110,-297+0;-33+0;80+0;110,close,-297+0;-33+0;80+300;110,366+0;-178+0;80+300;0,366+0;-178+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -353 y: 7 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: 372 z: 80, Plate x: -165 y: 186 z: 30, Bowl x: 24 y: -411 z: 100, White-Cup x: -152 y: -104 z: 80, Apple x: -210 y: 8 z: 50 or: 155, Banana x: 164 y: 178 z: 30 or: 113, Carrot x: 435 y: -245 z: 30 or: 160, Chili x: 307 y: -444 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -234 y: -65 z: 70 or: 161, Corn x: -364 y: 2 z: 30 or: 177, Eggplant x: -291 y: 159 z: 50 or: 126, Gear x: -364 y: -312 z: 20 or: 148, Grape x: -91 y: 436 z: 20 or: 167, Green-Block x: -111 y: 386 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -274 y: -270 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 404 y: 91 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 270 y: 363 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -196 y: 90 z: 80 or: 110, Orange x: 87 y: -360 z: 50 or: 171, Pineapple x: -16 y: 141 z: 50 or: 177, Red-Block x: 113 y: -319 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 439 y: -345 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -387 y: 117 z: 100 or: 116, Tomato x: 406 y: 294 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -257 y: 25 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
87+0;-360+0;50+300;171,87+0;-360+0;50+0;171,close,87+0;-360+0;50+300;171,-152+0;-104+0;80+300;0,-152+0;-104+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 166 y: 166 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 172 y: -372 z: 80, Plate x: -273 y: -349 z: 30, Bowl x: 376 y: -98 z: 100, White-Cup x: 303 y: -394 z: 80, Apple x: 254 y: 384 z: 50 or: 155, Banana x: 125 y: -32 z: 30 or: 113, Carrot x: -2 y: -388 z: 30 or: 160, Chili x: -247 y: 288 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -399 y: -442 z: 70 or: 161, Corn x: 18 y: 129 z: 30 or: 177, Eggplant x: 58 y: 295 z: 50 or: 126, Gear x: 345 y: -113 z: 20 or: 148, Grape x: 327 y: 419 z: 20 or: 167, Green-Block x: -66 y: 442 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 115 y: 326 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -57 y: 188 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 406 y: 181 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 228 y: 247 z: 80 or: 110, Orange x: 434 y: -207 z: 50 or: 171, Pineapple x: -283 y: 283 z: 50 or: 177, Red-Block x: 205 y: 389 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 252 y: 419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -106 y: 143 z: 100 or: 116, Tomato x: 55 y: 447 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 56 y: 288 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on White-Cup
|
-283+0;283+0;50+300;177,-283+0;283+0;50+0;177,close,-283+0;283+0;50+300;177,303+0;-394+0;80+300;0,303+0;-394+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 105 y: -135 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: 218 z: 80, Plate x: -223 y: -367 z: 30, Bowl x: -59 y: 436 z: 100, White-Cup x: -172 y: -362 z: 80, Apple x: 113 y: 390 z: 50 or: 155, Banana x: -192 y: -56 z: 30 or: 113, Carrot x: -347 y: 403 z: 30 or: 160, Chili x: -227 y: -131 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -336 y: -169 z: 70 or: 161, Corn x: -355 y: 122 z: 30 or: 177, Eggplant x: -363 y: -190 z: 50 or: 126, Gear x: 325 y: 99 z: 20 or: 148, Grape x: 194 y: 81 z: 20 or: 167, Green-Block x: 88 y: 248 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 355 y: -58 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 22 y: -97 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -387 y: -374 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -150 y: 4 z: 80 or: 110, Orange x: -31 y: -435 z: 50 or: 171, Pineapple x: 114 y: 165 z: 50 or: 177, Red-Block x: -80 y: -446 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -118 y: -150 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 148 y: 113 z: 100 or: 116, Tomato x: -63 y: -100 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 267 y: 243 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on White-Cup
|
-80+0;-446+0;40+300;176,-80+0;-446+0;40+0;176,close,-80+0;-446+0;40+300;176,-172+0;-362+0;80+300;0,-172+0;-362+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -49 y: 180 z: 526, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -303 z: 80, Plate x: 427 y: -349 z: 30, Bowl x: 320 y: -2 z: 100, White-Cup x: -390 y: 341 z: 80, Apple x: 406 y: -20 z: 50 or: 155, Banana x: 98 y: -128 z: 30 or: 113, Carrot x: 317 y: -441 z: 30 or: 160, Chili x: -340 y: -82 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 386 y: 288 z: 70 or: 161, Corn x: 26 y: -141 z: 30 or: 177, Eggplant x: 227 y: -140 z: 50 or: 126, Gear x: -281 y: -233 z: 20 or: 148, Grape x: -362 y: 10 z: 20 or: 167, Green-Block x: 86 y: 18 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 276 y: 399 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -176 y: 46 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -55 y: 194 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -109 y: -105 z: 80 or: 110, Orange x: -368 y: -24 z: 50 or: 171, Pineapple x: 341 y: -222 z: 50 or: 177, Red-Block x: -5 y: -325 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -161 y: -253 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -294 y: -303 z: 100 or: 116, Tomato x: -170 y: -283 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 0 y: 310 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on White-Cup
|
-161+0;-253+0;40+300;68,-161+0;-253+0;40+0;68,close,-161+0;-253+0;40+300;68,-390+0;341+0;80+300;0,-390+0;341+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 243 y: -55 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: 218 y: -111 z: 80, Plate x: -143 y: 318 z: 30, Bowl x: -208 y: 200 z: 100, White-Cup x: 392 y: -139 z: 80, Apple x: 331 y: 442 z: 50 or: 155, Banana x: -248 y: -94 z: 30 or: 113, Carrot x: 391 y: 132 z: 30 or: 160, Chili x: -161 y: -386 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 113 y: 306 z: 70 or: 161, Corn x: -288 y: 105 z: 30 or: 177, Eggplant x: 63 y: -57 z: 50 or: 126, Gear x: 343 y: -146 z: 20 or: 148, Grape x: 244 y: -397 z: 20 or: 167, Green-Block x: -134 y: -69 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 22 y: -380 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 18 y: -298 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -380 y: 363 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 134 y: -310 z: 80 or: 110, Orange x: -174 y: 167 z: 50 or: 171, Pineapple x: -197 y: -340 z: 50 or: 177, Red-Block x: -222 y: -347 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 145 y: -109 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 10 y: -9 z: 100 or: 116, Tomato x: 57 y: -354 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 430 y: 129 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
10+0;-9+0;100+300;116,10+0;-9+0;100+0;116,close,10+0;-9+0;100+300;116,392+0;-139+0;80+300;0,392+0;-139+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -338 y: -148 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: -390 z: 80, Plate x: 127 y: 61 z: 30, Bowl x: -182 y: -146 z: 100, White-Cup x: 143 y: -357 z: 80, Apple x: 267 y: 213 z: 50 or: 155, Banana x: -313 y: 159 z: 30 or: 113, Carrot x: -200 y: -379 z: 30 or: 160, Chili x: 327 y: 138 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -143 y: -166 z: 70 or: 161, Corn x: 124 y: 187 z: 30 or: 177, Eggplant x: 145 y: -242 z: 50 or: 126, Gear x: 4 y: -238 z: 20 or: 148, Grape x: -413 y: -31 z: 20 or: 167, Green-Block x: 392 y: 299 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -292 y: -16 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -239 y: 424 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 399 y: -17 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -71 y: 442 z: 80 or: 110, Orange x: 350 y: -417 z: 50 or: 171, Pineapple x: 124 y: -429 z: 50 or: 177, Red-Block x: 258 y: -398 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -354 y: -428 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 95 y: 16 z: 100 or: 116, Tomato x: -419 y: 293 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 87 y: -88 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
-419+0;293+0;50+300;9,-419+0;293+0;50+0;9,close,-419+0;293+0;50+300;9,143+0;-357+0;80+300;0,143+0;-357+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -71 y: 234 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 309 z: 80, Plate x: 384 y: 411 z: 30, Bowl x: 425 y: 206 z: 100, White-Cup x: -297 y: -56 z: 80, Apple x: -143 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: 218 y: 113 z: 30 or: 113, Carrot x: -437 y: 101 z: 30 or: 160, Chili x: 317 y: 144 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 141 y: 410 z: 70 or: 161, Corn x: -30 y: 203 z: 30 or: 177, Eggplant x: 132 y: -108 z: 50 or: 126, Gear x: -349 y: -266 z: 20 or: 148, Grape x: 193 y: -426 z: 20 or: 167, Green-Block x: 215 y: -318 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 448 y: -416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -155 y: 208 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -155 y: -383 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -164 y: 178 z: 80 or: 110, Orange x: -415 y: -433 z: 50 or: 171, Pineapple x: 90 y: 19 z: 50 or: 177, Red-Block x: -148 y: 110 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 78 y: 428 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 175 y: -297 z: 100 or: 116, Tomato x: -436 y: 65 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -98 y: 144 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
-98+0;144+0;50+300;58,-98+0;144+0;50+0;58,close,-98+0;144+0;50+300;58,-297+0;-56+0;80+300;0,-297+0;-56+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 113 y: 4 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: 9 z: 80, Plate x: -288 y: -445 z: 30, Bowl x: 57 y: -389 z: 100, White-Cup x: 413 y: -28 z: 80, Apple x: -281 y: -205 z: 50 or: 155, Banana x: 287 y: 61 z: 30 or: 113, Carrot x: 144 y: -148 z: 30 or: 160, Chili x: 430 y: -382 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 414 y: -87 z: 70 or: 161, Corn x: -306 y: -175 z: 30 or: 177, Eggplant x: 262 y: 151 z: 50 or: 126, Gear x: -61 y: 119 z: 20 or: 148, Grape x: -328 y: -326 z: 20 or: 167, Green-Block x: -345 y: -172 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 59 y: 1 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 434 y: -208 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -358 y: -156 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 81 y: -152 z: 80 or: 110, Orange x: -33 y: 198 z: 50 or: 171, Pineapple x: -152 y: 160 z: 50 or: 177, Red-Block x: 243 y: 226 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 130 y: -126 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -28 y: -438 z: 100 or: 116, Tomato x: -211 y: -245 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -424 y: 241 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Black-Cup
|
-281+0;-205+0;50+300;155,-281+0;-205+0;50+0;155,close,-281+0;-205+0;50+300;155,-201+0;9+0;80+300;0,-201+0;9+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 173 y: 221 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: -357 y: 302 z: 80, Plate x: -86 y: -5 z: 30, Bowl x: -132 y: 18 z: 100, White-Cup x: 165 y: -417 z: 80, Apple x: -306 y: -240 z: 50 or: 155, Banana x: -280 y: 17 z: 30 or: 113, Carrot x: -164 y: 438 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: -183 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 128 y: -304 z: 70 or: 161, Corn x: 69 y: 327 z: 30 or: 177, Eggplant x: -50 y: 263 z: 50 or: 126, Gear x: -415 y: -196 z: 20 or: 148, Grape x: -301 y: 42 z: 20 or: 167, Green-Block x: -379 y: 152 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 77 y: -260 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -220 y: 400 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -232 y: 78 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -328 y: 42 z: 80 or: 110, Orange x: -243 y: -125 z: 50 or: 171, Pineapple x: 433 y: -313 z: 50 or: 177, Red-Block x: 210 y: -404 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 300 y: 284 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 360 y: -369 z: 100 or: 116, Tomato x: -368 y: 174 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -187 y: 23 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Black-Cup
|
-280+0;17+0;30+300;113,-280+0;17+0;30+0;113,close,-280+0;17+0;30+300;113,-357+0;302+0;80+300;0,-357+0;302+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -260 y: -63 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: 91 z: 80, Plate x: 313 y: 127 z: 30, Bowl x: 339 y: -287 z: 100, White-Cup x: 295 y: 160 z: 80, Apple x: -7 y: 364 z: 50 or: 155, Banana x: 417 y: 91 z: 30 or: 113, Carrot x: -364 y: 408 z: 30 or: 160, Chili x: -57 y: 163 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 126 y: -317 z: 70 or: 161, Corn x: 230 y: -428 z: 30 or: 177, Eggplant x: 358 y: 413 z: 50 or: 126, Gear x: -119 y: 281 z: 20 or: 148, Grape x: 149 y: -412 z: 20 or: 167, Green-Block x: -441 y: -92 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 66 y: -351 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 224 y: 286 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 208 y: 236 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -243 y: 58 z: 80 or: 110, Orange x: 150 y: 380 z: 50 or: 171, Pineapple x: 298 y: 374 z: 50 or: 177, Red-Block x: -118 y: -11 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -110 y: 204 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 346 y: 83 z: 100 or: 116, Tomato x: -272 y: 43 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 306 y: -113 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Black-Cup
|
-364+0;408+0;30+300;160,-364+0;408+0;30+0;160,close,-364+0;408+0;30+300;160,-191+0;91+0;80+300;0,-191+0;91+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 80 y: 268 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: 328 z: 80, Plate x: 85 y: 88 z: 30, Bowl x: 202 y: -432 z: 100, White-Cup x: 231 y: -328 z: 80, Apple x: 116 y: -143 z: 50 or: 155, Banana x: -130 y: 410 z: 30 or: 113, Carrot x: 360 y: -329 z: 30 or: 160, Chili x: 216 y: -197 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 402 y: -316 z: 70 or: 161, Corn x: -305 y: 155 z: 30 or: 177, Eggplant x: -290 y: -194 z: 50 or: 126, Gear x: 42 y: 239 z: 20 or: 148, Grape x: -117 y: -168 z: 20 or: 167, Green-Block x: 132 y: 154 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -250 y: 355 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 437 y: -429 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 300 y: 147 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 328 y: 49 z: 80 or: 110, Orange x: -105 y: 162 z: 50 or: 171, Pineapple x: -375 y: -54 z: 50 or: 177, Red-Block x: 31 y: 288 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -345 y: 176 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -267 y: 170 z: 100 or: 116, Tomato x: -14 y: 55 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 0 y: -366 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Black-Cup
|
216+0;-197+0;40+300;48,216+0;-197+0;40+0;48,close,216+0;-197+0;40+300;48,85+0;328+0;80+300;0,85+0;328+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -37 y: -158 z: 59, gripper: open , Black-Cup x: 68 y: -230 z: 80, Plate x: -303 y: 358 z: 30, Bowl x: -306 y: -40 z: 100, White-Cup x: -407 y: -120 z: 80, Apple x: -399 y: -147 z: 50 or: 155, Banana x: -116 y: 271 z: 30 or: 113, Carrot x: -65 y: 4 z: 30 or: 160, Chili x: 145 y: 327 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -250 y: 0 z: 70 or: 161, Corn x: 267 y: 440 z: 30 or: 177, Eggplant x: -364 y: -130 z: 50 or: 126, Gear x: 326 y: 10 z: 20 or: 148, Grape x: -262 y: -212 z: 20 or: 167, Green-Block x: 360 y: -128 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 381 y: -403 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 18 y: 252 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 1 y: 333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 354 y: -337 z: 80 or: 110, Orange x: -181 y: 206 z: 50 or: 171, Pineapple x: 405 y: -26 z: 50 or: 177, Red-Block x: -124 y: -48 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -293 y: -110 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 149 y: 250 z: 100 or: 116, Tomato x: 74 y: 407 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -305 y: 324 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Black-Cup
|
-250+0;0+0;70+300;161,-250+0;0+0;70+0;161,close,-250+0;0+0;70+300;161,68+0;-230+0;80+300;0,68+0;-230+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 12 y: 288 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: 89 y: -272 z: 80, Plate x: 182 y: 337 z: 30, Bowl x: 178 y: 266 z: 100, White-Cup x: 367 y: -423 z: 80, Apple x: -19 y: 82 z: 50 or: 155, Banana x: 430 y: 380 z: 30 or: 113, Carrot x: 148 y: -379 z: 30 or: 160, Chili x: 332 y: 57 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 93 y: 193 z: 70 or: 161, Corn x: 343 y: 85 z: 30 or: 177, Eggplant x: 336 y: -103 z: 50 or: 126, Gear x: 3 y: 314 z: 20 or: 148, Grape x: -201 y: 445 z: 20 or: 167, Green-Block x: -119 y: -90 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -303 y: 214 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 10 y: 269 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 57 y: -424 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -207 y: -99 z: 80 or: 110, Orange x: 0 y: 366 z: 50 or: 171, Pineapple x: -159 y: 109 z: 50 or: 177, Red-Block x: -126 y: 394 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -413 y: 225 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -216 y: -55 z: 100 or: 116, Tomato x: -243 y: 432 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 372 y: -77 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Black-Cup
|
343+0;85+0;30+300;177,343+0;85+0;30+0;177,close,343+0;85+0;30+300;177,89+0;-272+0;80+300;0,89+0;-272+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 381 y: 306 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: -385 y: 45 z: 80, Plate x: 156 y: -32 z: 30, Bowl x: -100 y: -388 z: 100, White-Cup x: -237 y: 86 z: 80, Apple x: -245 y: -191 z: 50 or: 155, Banana x: -103 y: -431 z: 30 or: 113, Carrot x: -387 y: -171 z: 30 or: 160, Chili x: 215 y: -45 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -48 y: -240 z: 70 or: 161, Corn x: 271 y: 83 z: 30 or: 177, Eggplant x: -383 y: -115 z: 50 or: 126, Gear x: 272 y: 233 z: 20 or: 148, Grape x: 362 y: 53 z: 20 or: 167, Green-Block x: 279 y: 81 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 122 y: -436 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 394 y: 414 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -332 y: -169 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 308 y: 332 z: 80 or: 110, Orange x: -114 y: 295 z: 50 or: 171, Pineapple x: 187 y: -13 z: 50 or: 177, Red-Block x: 117 y: 409 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -337 y: -305 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 26 y: 39 z: 100 or: 116, Tomato x: 176 y: 424 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 374 y: 136 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Black-Cup
|
-383+0;-115+0;50+300;126,-383+0;-115+0;50+0;126,close,-383+0;-115+0;50+300;126,-385+0;45+0;80+300;0,-385+0;45+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 319 y: 329 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 9 y: 216 z: 80, Plate x: 135 y: -373 z: 30, Bowl x: 353 y: 430 z: 100, White-Cup x: 441 y: 96 z: 80, Apple x: -95 y: 65 z: 50 or: 155, Banana x: 378 y: -247 z: 30 or: 113, Carrot x: 310 y: 392 z: 30 or: 160, Chili x: -128 y: -23 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 280 y: -257 z: 70 or: 161, Corn x: -332 y: -43 z: 30 or: 177, Eggplant x: 399 y: -174 z: 50 or: 126, Gear x: 110 y: 38 z: 20 or: 148, Grape x: -434 y: 202 z: 20 or: 167, Green-Block x: -362 y: -259 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 120 y: -391 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -203 y: 44 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 278 y: -250 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -66 y: 56 z: 80 or: 110, Orange x: 121 y: 33 z: 50 or: 171, Pineapple x: -97 y: -313 z: 50 or: 177, Red-Block x: -268 y: 206 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 265 y: 359 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 101 y: -287 z: 100 or: 116, Tomato x: 81 y: -119 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 364 y: 236 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Black-Cup
|
110+0;38+0;20+300;148,110+0;38+0;20+0;148,close,110+0;38+0;20+300;148,9+0;216+0;80+300;0,9+0;216+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 71 y: 179 z: 326, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: 271 z: 80, Plate x: 409 y: -254 z: 30, Bowl x: -282 y: 104 z: 100, White-Cup x: -168 y: 2 z: 80, Apple x: 374 y: 194 z: 50 or: 155, Banana x: 299 y: -232 z: 30 or: 113, Carrot x: 282 y: -31 z: 30 or: 160, Chili x: -341 y: 198 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -161 y: -76 z: 70 or: 161, Corn x: 160 y: 24 z: 30 or: 177, Eggplant x: 120 y: 375 z: 50 or: 126, Gear x: 120 y: 277 z: 20 or: 148, Grape x: 438 y: 277 z: 20 or: 167, Green-Block x: 179 y: 279 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -50 y: -214 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -425 y: -345 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 256 y: -96 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -221 y: 418 z: 80 or: 110, Orange x: -217 y: 14 z: 50 or: 171, Pineapple x: -266 y: 190 z: 50 or: 177, Red-Block x: -302 y: 52 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 350 y: 46 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 375 y: -259 z: 100 or: 116, Tomato x: -327 y: -282 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 140 y: -409 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Black-Cup
|
438+0;277+0;20+300;167,438+0;277+0;20+0;167,close,438+0;277+0;20+300;167,-382+0;271+0;80+300;0,-382+0;271+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -244 y: -64 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -376 z: 80, Plate x: 30 y: 202 z: 30, Bowl x: 355 y: 227 z: 100, White-Cup x: -342 y: -384 z: 80, Apple x: 14 y: -51 z: 50 or: 155, Banana x: 349 y: -108 z: 30 or: 113, Carrot x: 369 y: -71 z: 30 or: 160, Chili x: 251 y: -286 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 293 y: 37 z: 70 or: 161, Corn x: 323 y: -94 z: 30 or: 177, Eggplant x: 198 y: -399 z: 50 or: 126, Gear x: 6 y: 240 z: 20 or: 148, Grape x: -39 y: -120 z: 20 or: 167, Green-Block x: 379 y: -53 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 270 y: 350 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 0 y: 407 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 442 y: -41 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 190 y: 106 z: 80 or: 110, Orange x: 12 y: 394 z: 50 or: 171, Pineapple x: -15 y: -176 z: 50 or: 177, Red-Block x: 268 y: -343 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 151 y: 159 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -9 y: 250 z: 100 or: 116, Tomato x: 187 y: -390 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 404 y: 236 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Black-Cup
|
379+0;-53+0;80+300;28,379+0;-53+0;80+0;28,close,379+0;-53+0;80+300;28,430+0;-376+0;80+300;0,430+0;-376+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -192 y: -29 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: 82 y: -150 z: 80, Plate x: -412 y: -33 z: 30, Bowl x: 269 y: -113 z: 100, White-Cup x: 28 y: 282 z: 80, Apple x: 366 y: 442 z: 50 or: 155, Banana x: 288 y: 264 z: 30 or: 113, Carrot x: 104 y: 95 z: 30 or: 160, Chili x: -197 y: 70 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 184 y: -232 z: 70 or: 161, Corn x: -212 y: -259 z: 30 or: 177, Eggplant x: -89 y: 325 z: 50 or: 126, Gear x: -9 y: 363 z: 20 or: 148, Grape x: 272 y: 339 z: 20 or: 167, Green-Block x: -364 y: 445 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 309 y: -392 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -205 y: 222 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -398 y: 175 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -35 y: 36 z: 80 or: 110, Orange x: -432 y: -12 z: 50 or: 171, Pineapple x: -88 y: -69 z: 50 or: 177, Red-Block x: 190 y: 395 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -377 y: 26 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 47 y: 196 z: 100 or: 116, Tomato x: 8 y: 47 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -428 y: -196 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
309+0;-392+0;40+300;154,309+0;-392+0;40+0;154,close,309+0;-392+0;40+300;154,82+0;-150+0;80+300;0,82+0;-150+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -9 y: -116 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: -131 y: 157 z: 80, Plate x: 408 y: -241 z: 30, Bowl x: -37 y: 280 z: 100, White-Cup x: -157 y: -88 z: 80, Apple x: 242 y: 348 z: 50 or: 155, Banana x: 258 y: 124 z: 30 or: 113, Carrot x: 132 y: 229 z: 30 or: 160, Chili x: 20 y: -153 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -294 y: 326 z: 70 or: 161, Corn x: 2 y: -394 z: 30 or: 177, Eggplant x: 164 y: -242 z: 50 or: 126, Gear x: 87 y: -64 z: 20 or: 148, Grape x: -152 y: 84 z: 20 or: 167, Green-Block x: 30 y: -279 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -109 y: -145 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -14 y: 284 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -317 y: -360 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -345 y: -271 z: 80 or: 110, Orange x: -332 y: 205 z: 50 or: 171, Pineapple x: -40 y: 45 z: 50 or: 177, Red-Block x: -49 y: 86 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -76 y: -136 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 247 y: -61 z: 100 or: 116, Tomato x: -89 y: 130 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -22 y: -51 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
|
-14+0;284+0;80+300;63,-14+0;284+0;80+0;63,close,-14+0;284+0;80+300;63,-131+0;157+0;80+300;0,-131+0;157+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -282 y: 103 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -132 y: 177 z: 80, Plate x: -372 y: 115 z: 30, Bowl x: -171 y: 121 z: 100, White-Cup x: -150 y: 31 z: 80, Apple x: 167 y: 242 z: 50 or: 155, Banana x: 283 y: -402 z: 30 or: 113, Carrot x: 127 y: 334 z: 30 or: 160, Chili x: 153 y: -85 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -131 y: 358 z: 70 or: 161, Corn x: -391 y: 261 z: 30 or: 177, Eggplant x: 261 y: -73 z: 50 or: 126, Gear x: -231 y: -437 z: 20 or: 148, Grape x: -17 y: -370 z: 20 or: 167, Green-Block x: -251 y: -188 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -105 y: 22 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -376 y: -217 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 67 y: -300 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 410 y: -14 z: 80 or: 110, Orange x: -348 y: 31 z: 50 or: 171, Pineapple x: -301 y: -162 z: 50 or: 177, Red-Block x: 331 y: -122 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 243 y: 222 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 406 y: -383 z: 100 or: 116, Tomato x: 381 y: 188 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -51 y: -1 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Black-Cup
|
67+0;-300+0;80+300;53,67+0;-300+0;80+0;53,close,67+0;-300+0;80+300;53,-132+0;177+0;80+300;0,-132+0;177+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -13 y: -66 z: 342, gripper: open , Black-Cup x: -107 y: -318 z: 80, Plate x: 114 y: -10 z: 30, Bowl x: 353 y: -412 z: 100, White-Cup x: -227 y: -1 z: 80, Apple x: 7 y: 85 z: 50 or: 155, Banana x: -262 y: 273 z: 30 or: 113, Carrot x: -425 y: -297 z: 30 or: 160, Chili x: 87 y: -397 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -19 y: -433 z: 70 or: 161, Corn x: -74 y: 160 z: 30 or: 177, Eggplant x: -322 y: -258 z: 50 or: 126, Gear x: 287 y: -307 z: 20 or: 148, Grape x: -143 y: -235 z: 20 or: 167, Green-Block x: -244 y: 14 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -3 y: -343 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -96 y: -93 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -316 y: -189 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 448 y: 395 z: 80 or: 110, Orange x: -367 y: 3 z: 50 or: 171, Pineapple x: -1 y: 195 z: 50 or: 177, Red-Block x: 0 y: 409 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 422 y: -322 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -185 y: 423 z: 100 or: 116, Tomato x: -284 y: 183 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 350 y: -33 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Black-Cup
|
448+0;395+0;80+300;110,448+0;395+0;80+0;110,close,448+0;395+0;80+300;110,-107+0;-318+0;80+300;0,-107+0;-318+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 199 y: -246 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: -269 y: 108 z: 80, Plate x: 223 y: -20 z: 30, Bowl x: 170 y: 445 z: 100, White-Cup x: 368 y: 446 z: 80, Apple x: -383 y: 316 z: 50 or: 155, Banana x: 380 y: -48 z: 30 or: 113, Carrot x: 273 y: 128 z: 30 or: 160, Chili x: -305 y: -81 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 277 y: 209 z: 70 or: 161, Corn x: 382 y: 119 z: 30 or: 177, Eggplant x: 376 y: -340 z: 50 or: 126, Gear x: -138 y: 192 z: 20 or: 148, Grape x: 373 y: -103 z: 20 or: 167, Green-Block x: -410 y: 178 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 446 y: 268 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 326 y: -341 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -55 y: 118 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -414 y: -54 z: 80 or: 110, Orange x: -265 y: -200 z: 50 or: 171, Pineapple x: 250 y: 317 z: 50 or: 177, Red-Block x: 10 y: -6 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -238 y: 318 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 90 y: 197 z: 100 or: 116, Tomato x: 91 y: -103 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -130 y: 99 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Black-Cup
|
-265+0;-200+0;50+300;171,-265+0;-200+0;50+0;171,close,-265+0;-200+0;50+300;171,-269+0;108+0;80+300;0,-269+0;108+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -256 y: 148 z: 115, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: 9 z: 80, Plate x: -372 y: -393 z: 30, Bowl x: 73 y: -107 z: 100, White-Cup x: 123 y: 286 z: 80, Apple x: -350 y: 187 z: 50 or: 155, Banana x: -396 y: -76 z: 30 or: 113, Carrot x: 240 y: 96 z: 30 or: 160, Chili x: 30 y: -287 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 189 y: -157 z: 70 or: 161, Corn x: -145 y: -70 z: 30 or: 177, Eggplant x: -80 y: -168 z: 50 or: 126, Gear x: -390 y: 58 z: 20 or: 148, Grape x: -177 y: 414 z: 20 or: 167, Green-Block x: -438 y: 151 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -41 y: -144 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 150 y: 73 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -213 y: -394 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -417 y: 299 z: 80 or: 110, Orange x: 251 y: -433 z: 50 or: 171, Pineapple x: 404 y: -328 z: 50 or: 177, Red-Block x: -334 y: -77 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 172 y: 144 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 329 y: -123 z: 100 or: 116, Tomato x: 235 y: -395 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -13 y: -68 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Black-Cup
|
404+0;-328+0;50+300;177,404+0;-328+0;50+0;177,close,404+0;-328+0;50+300;177,-265+0;9+0;80+300;0,-265+0;9+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 69 y: -308 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 181 z: 80, Plate x: -74 y: -146 z: 30, Bowl x: -32 y: -353 z: 100, White-Cup x: 394 y: 126 z: 80, Apple x: -382 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: 74 y: 314 z: 30 or: 113, Carrot x: -165 y: -302 z: 30 or: 160, Chili x: 64 y: -145 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 279 y: -385 z: 70 or: 161, Corn x: -39 y: 232 z: 30 or: 177, Eggplant x: -440 y: -58 z: 50 or: 126, Gear x: -341 y: 182 z: 20 or: 148, Grape x: 376 y: -339 z: 20 or: 167, Green-Block x: 11 y: 435 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 65 y: -28 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -18 y: 263 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -168 y: -94 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -43 y: -317 z: 80 or: 110, Orange x: -122 y: 432 z: 50 or: 171, Pineapple x: 407 y: -421 z: 50 or: 177, Red-Block x: 79 y: -225 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 420 y: 398 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 333 y: 346 z: 100 or: 116, Tomato x: 264 y: 25 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 37 y: 330 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Black-Cup
|
79+0;-225+0;40+300;176,79+0;-225+0;40+0;176,close,79+0;-225+0;40+300;176,269+0;181+0;80+300;0,269+0;181+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 123 y: 400 z: 95, gripper: open , Black-Cup x: -345 y: -131 z: 80, Plate x: -323 y: 144 z: 30, Bowl x: -212 y: -407 z: 100, White-Cup x: -116 y: 63 z: 80, Apple x: 54 y: 398 z: 50 or: 155, Banana x: -393 y: -203 z: 30 or: 113, Carrot x: -142 y: 422 z: 30 or: 160, Chili x: 315 y: -206 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -273 y: -144 z: 70 or: 161, Corn x: 402 y: 404 z: 30 or: 177, Eggplant x: 111 y: -344 z: 50 or: 126, Gear x: -209 y: 198 z: 20 or: 148, Grape x: 94 y: -119 z: 20 or: 167, Green-Block x: 195 y: -202 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -437 y: 334 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 398 y: -317 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 398 y: 300 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -72 y: -319 z: 80 or: 110, Orange x: 426 y: -369 z: 50 or: 171, Pineapple x: -181 y: -49 z: 50 or: 177, Red-Block x: -161 y: -2 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -130 y: -419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -14 y: 152 z: 100 or: 116, Tomato x: -285 y: -412 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -200 y: -104 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Black-Cup
|
-130+0;-419+0;40+300;68,-130+0;-419+0;40+0;68,close,-130+0;-419+0;40+300;68,-345+0;-131+0;80+300;0,-345+0;-131+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 177 y: -288 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: 410 y: -3 z: 80, Plate x: -330 y: -325 z: 30, Bowl x: 209 y: -11 z: 100, White-Cup x: -335 y: 286 z: 80, Apple x: -185 y: -218 z: 50 or: 155, Banana x: 115 y: 84 z: 30 or: 113, Carrot x: 266 y: 10 z: 30 or: 160, Chili x: -388 y: 5 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -400 y: 111 z: 70 or: 161, Corn x: 136 y: -43 z: 30 or: 177, Eggplant x: 63 y: 1 z: 50 or: 126, Gear x: -84 y: -232 z: 20 or: 148, Grape x: 94 y: -79 z: 20 or: 167, Green-Block x: 198 y: -125 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 207 y: -348 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 14 y: 438 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 28 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 343 y: -335 z: 80 or: 110, Orange x: -359 y: -243 z: 50 or: 171, Pineapple x: -120 y: -428 z: 50 or: 177, Red-Block x: -144 y: 173 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -101 y: -437 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -23 y: -24 z: 100 or: 116, Tomato x: 34 y: -288 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 13 y: 317 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
-23+0;-24+0;100+300;116,-23+0;-24+0;100+0;116,close,-23+0;-24+0;100+300;116,410+0;-3+0;80+300;0,410+0;-3+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -28 y: 88 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: 55 y: -49 z: 80, Plate x: -18 y: 315 z: 30, Bowl x: 2 y: -65 z: 100, White-Cup x: 419 y: 189 z: 80, Apple x: -431 y: -258 z: 50 or: 155, Banana x: -181 y: -431 z: 30 or: 113, Carrot x: -172 y: 247 z: 30 or: 160, Chili x: 19 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 280 y: 288 z: 70 or: 161, Corn x: -119 y: 19 z: 30 or: 177, Eggplant x: -263 y: 271 z: 50 or: 126, Gear x: -178 y: -191 z: 20 or: 148, Grape x: 383 y: 267 z: 20 or: 167, Green-Block x: -242 y: -140 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 244 y: 398 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -387 y: 125 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 401 y: 439 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 310 y: 148 z: 80 or: 110, Orange x: 236 y: -373 z: 50 or: 171, Pineapple x: -337 y: -235 z: 50 or: 177, Red-Block x: -315 y: -238 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 348 y: -21 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 4 y: 235 z: 100 or: 116, Tomato x: -449 y: -160 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 96 y: 329 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Black-Cup
|
-449+0;-160+0;50+300;9,-449+0;-160+0;50+0;9,close,-449+0;-160+0;50+300;9,55+0;-49+0;80+300;0,55+0;-49+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -95 y: 93 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: -106 y: 295 z: 80, Plate x: -41 y: 248 z: 30, Bowl x: -437 y: 3 z: 100, White-Cup x: 402 y: 115 z: 80, Apple x: 170 y: 403 z: 50 or: 155, Banana x: -193 y: -228 z: 30 or: 113, Carrot x: -445 y: 443 z: 30 or: 160, Chili x: -366 y: -33 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -29 y: 78 z: 70 or: 161, Corn x: -103 y: 206 z: 30 or: 177, Eggplant x: -177 y: -227 z: 50 or: 126, Gear x: 24 y: -219 z: 20 or: 148, Grape x: -41 y: -340 z: 20 or: 167, Green-Block x: -169 y: 133 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -384 y: -150 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -367 y: 251 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 348 y: -227 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 316 y: 191 z: 80 or: 110, Orange x: -312 y: -74 z: 50 or: 171, Pineapple x: 417 y: 193 z: 50 or: 177, Red-Block x: -202 y: 145 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -258 y: 102 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 163 y: -237 z: 100 or: 116, Tomato x: -349 y: 80 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 301 y: -122 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Black-Cup
|
301+0;-122+0;50+300;58,301+0;-122+0;50+0;58,close,301+0;-122+0;50+300;58,-106+0;295+0;80+300;0,-106+0;295+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 366 y: -160 z: 69, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: -306 z: 80, Plate x: -449 y: 110 z: 30, Bowl x: 391 y: -170 z: 100, White-Cup x: 385 y: -336 z: 80, Apple x: 318 y: 148 z: 50 or: 155, Banana x: 217 y: 139 z: 30 or: 113, Carrot x: -222 y: -404 z: 30 or: 160, Chili x: 190 y: -181 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -65 y: 43 z: 70 or: 161, Corn x: 289 y: 268 z: 30 or: 177, Eggplant x: -242 y: 216 z: 50 or: 126, Gear x: 118 y: -71 z: 20 or: 148, Grape x: -398 y: 295 z: 20 or: 167, Green-Block x: -324 y: -176 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -7 y: 54 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -135 y: -152 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 118 y: -304 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 86 y: 412 z: 80 or: 110, Orange x: 64 y: 88 z: 50 or: 171, Pineapple x: -206 y: 159 z: 50 or: 177, Red-Block x: -407 y: -44 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -24 y: 82 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -397 y: 444 z: 100 or: 116, Tomato x: -139 y: -42 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -205 y: 154 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Plate
|
318+0;148+0;50+300;155,318+0;148+0;50+0;155,close,318+0;148+0;50+300;155,-449+0;110+0;30+300;0,-449+0;110+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 207 y: 348 z: 8, gripper: open , Black-Cup x: 327 y: 60 z: 80, Plate x: -400 y: -36 z: 30, Bowl x: 33 y: -300 z: 100, White-Cup x: 49 y: -11 z: 80, Apple x: -302 y: 438 z: 50 or: 155, Banana x: 81 y: -242 z: 30 or: 113, Carrot x: -122 y: -109 z: 30 or: 160, Chili x: -261 y: 61 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -48 y: -426 z: 70 or: 161, Corn x: -301 y: 300 z: 30 or: 177, Eggplant x: -86 y: 271 z: 50 or: 126, Gear x: -280 y: 205 z: 20 or: 148, Grape x: 43 y: 220 z: 20 or: 167, Green-Block x: -184 y: 101 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -200 y: -68 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 23 y: 173 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 224 y: 272 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 56 y: 308 z: 80 or: 110, Orange x: -161 y: -207 z: 50 or: 171, Pineapple x: 105 y: -375 z: 50 or: 177, Red-Block x: -278 y: 357 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -437 y: 197 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 283 y: 191 z: 100 or: 116, Tomato x: -214 y: 4 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -447 y: 433 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Plate
|
81+0;-242+0;30+300;113,81+0;-242+0;30+0;113,close,81+0;-242+0;30+300;113,-400+0;-36+0;30+300;0,-400+0;-36+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 307 y: -270 z: 683, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: -188 z: 80, Plate x: -414 y: -305 z: 30, Bowl x: -377 y: 256 z: 100, White-Cup x: -65 y: 183 z: 80, Apple x: -145 y: -100 z: 50 or: 155, Banana x: 286 y: 112 z: 30 or: 113, Carrot x: 257 y: -156 z: 30 or: 160, Chili x: 174 y: 375 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 197 y: -250 z: 70 or: 161, Corn x: -298 y: -223 z: 30 or: 177, Eggplant x: 39 y: 259 z: 50 or: 126, Gear x: 253 y: -140 z: 20 or: 148, Grape x: -71 y: -264 z: 20 or: 167, Green-Block x: -449 y: 436 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 430 y: -183 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 397 y: 236 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -362 y: 301 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -181 y: 219 z: 80 or: 110, Orange x: 222 y: 372 z: 50 or: 171, Pineapple x: -215 y: -26 z: 50 or: 177, Red-Block x: 39 y: 162 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -110 y: 439 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 231 y: -314 z: 100 or: 116, Tomato x: -233 y: 215 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -12 y: 143 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Plate
|
257+0;-156+0;30+300;160,257+0;-156+0;30+0;160,close,257+0;-156+0;30+300;160,-414+0;-305+0;30+300;0,-414+0;-305+0;30+30;0,open,home
|
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.