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137
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lift
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table([ eof x: -43 y: 199 z: 371, gripper: open , Black-Cup x: -259 y: -218 z: 80, Plate x: -27 y: 298 z: 30, Bowl x: 263 y: -87 z: 100, White-Cup x: -220 y: 436 z: 80, Apple x: -193 y: -158 z: 50 or: 155, Banana x: 53 y: 389 z: 30 or: 113, Carrot x: -281 y: 345 z: 30 or: 160, Chili x: 33 y: -206 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 285 y: 205 z: 70 or: 161, Corn x: 102 y: 245 z: 30 or: 177, Eggplant x: 317 y: 84 z: 50 or: 126, Gear x: -202 y: 221 z: 20 or: 148, Grape x: -434 y: -262 z: 20 or: 167, Green-Block x: -404 y: 335 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 103 y: -408 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 263 y: -381 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 224 y: -340 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 34 y: 106 z: 80 or: 110, Orange x: -180 y: 244 z: 50 or: 171, Pineapple x: 272 y: 122 z: 50 or: 177, Red-Block x: 222 y: -387 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 168 y: -241 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -429 y: 228 z: 100 or: 116, Tomato x: -206 y: 11 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -386 y: 264 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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|
lift
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table([ eof x: 19 y: 42 z: 449, gripper: open , Black-Cup x: 380 y: 406 z: 80, Plate x: 95 y: -54 z: 30, Bowl x: -20 y: 342 z: 100, White-Cup x: 256 y: 419 z: 80, Apple x: -412 y: 166 z: 50 or: 155, Banana x: 228 y: 229 z: 30 or: 113, Carrot x: -313 y: -379 z: 30 or: 160, Chili x: 104 y: -251 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 358 y: 322 z: 70 or: 161, Corn x: -281 y: 400 z: 30 or: 177, Eggplant x: -143 y: -132 z: 50 or: 126, Gear x: -157 y: 168 z: 20 or: 148, Grape x: 227 y: -159 z: 20 or: 167, Green-Block x: 356 y: 236 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -190 y: -123 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 264 y: -123 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 97 y: -249 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -183 y: -204 z: 80 or: 110, Orange x: 339 y: -180 z: 50 or: 171, Pineapple x: 114 y: 68 z: 50 or: 177, Red-Block x: 8 y: 438 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 18 y: 444 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -332 y: -112 z: 100 or: 116, Tomato x: 100 y: -125 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -311 y: 159 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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|
lift
|
table([ eof x: 0 y: -294 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 79 y: -373 z: 80, Plate x: 176 y: 312 z: 30, Bowl x: 95 y: 216 z: 100, White-Cup x: -303 y: 29 z: 80, Apple x: 408 y: -64 z: 50 or: 155, Banana x: 441 y: -284 z: 30 or: 113, Carrot x: -108 y: 283 z: 30 or: 160, Chili x: -110 y: 120 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -282 y: 299 z: 70 or: 161, Corn x: -56 y: -4 z: 30 or: 177, Eggplant x: 111 y: 193 z: 50 or: 126, Gear x: 223 y: -194 z: 20 or: 148, Grape x: -170 y: 101 z: 20 or: 167, Green-Block x: -23 y: 431 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -428 y: 444 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -23 y: 330 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 165 y: 286 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -131 y: -301 z: 80 or: 110, Orange x: -312 y: -377 z: 50 or: 171, Pineapple x: -372 y: 254 z: 50 or: 177, Red-Block x: 254 y: 187 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -232 y: -143 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 227 y: -341 z: 100 or: 116, Tomato x: -187 y: 366 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 52 y: 209 z: 50 or: 58 ])
|
lift Bowl
|
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|
lift
|
table([ eof x: -380 y: 374 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 145 y: -59 z: 80, Plate x: -86 y: -315 z: 30, Bowl x: 259 y: -285 z: 100, White-Cup x: -342 y: -70 z: 80, Apple x: 330 y: 441 z: 50 or: 155, Banana x: -288 y: -80 z: 30 or: 113, Carrot x: 116 y: 16 z: 30 or: 160, Chili x: 148 y: 332 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -28 y: 234 z: 70 or: 161, Corn x: -41 y: 374 z: 30 or: 177, Eggplant x: 262 y: 398 z: 50 or: 126, Gear x: 397 y: 349 z: 20 or: 148, Grape x: -143 y: -182 z: 20 or: 167, Green-Block x: -356 y: 312 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 288 y: 139 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -218 y: -288 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -336 y: 56 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 56 y: -336 z: 80 or: 110, Orange x: -391 y: -64 z: 50 or: 171, Pineapple x: -64 y: 96 z: 50 or: 177, Red-Block x: -278 y: 72 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 365 y: -53 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 72 y: 376 z: 100 or: 116, Tomato x: -11 y: 42 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -223 y: 341 z: 50 or: 58 ])
|
lift Bowl
|
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|
lift
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table([ eof x: 94 y: 220 z: 266, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -118 z: 80, Plate x: -113 y: 138 z: 30, Bowl x: -416 y: 102 z: 100, White-Cup x: -182 y: -22 z: 80, Apple x: 105 y: -141 z: 50 or: 155, Banana x: -396 y: 444 z: 30 or: 113, Carrot x: -113 y: 383 z: 30 or: 160, Chili x: 85 y: 205 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -418 y: -42 z: 70 or: 161, Corn x: -98 y: -227 z: 30 or: 177, Eggplant x: -393 y: 195 z: 50 or: 126, Gear x: -53 y: 265 z: 20 or: 148, Grape x: -74 y: 154 z: 20 or: 167, Green-Block x: -433 y: -42 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 374 y: -431 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 29 y: -137 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 423 y: -176 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 224 y: 425 z: 80 or: 110, Orange x: 376 y: 133 z: 50 or: 171, Pineapple x: -180 y: -267 z: 50 or: 177, Red-Block x: 335 y: 212 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -190 y: 242 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -373 y: -218 z: 100 or: 116, Tomato x: -200 y: 256 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 403 y: -358 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
|
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|
lift
|
table([ eof x: -71 y: 388 z: 63, gripper: open , Black-Cup x: -313 y: 226 z: 80, Plate x: 211 y: 160 z: 30, Bowl x: -386 y: -257 z: 100, White-Cup x: -325 y: -175 z: 80, Apple x: -70 y: -94 z: 50 or: 155, Banana x: 266 y: 31 z: 30 or: 113, Carrot x: 442 y: -89 z: 30 or: 160, Chili x: -118 y: 441 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 184 y: 231 z: 70 or: 161, Corn x: -437 y: -3 z: 30 or: 177, Eggplant x: -161 y: -152 z: 50 or: 126, Gear x: 444 y: -116 z: 20 or: 148, Grape x: -277 y: 186 z: 20 or: 167, Green-Block x: 301 y: -126 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -64 y: 326 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 131 y: -77 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -185 y: 406 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 144 y: -369 z: 80 or: 110, Orange x: -195 y: -437 z: 50 or: 171, Pineapple x: -85 y: 283 z: 50 or: 177, Red-Block x: 193 y: -348 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -163 y: -95 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -162 y: -68 z: 100 or: 116, Tomato x: 181 y: -137 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -96 y: 10 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
|
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|
lift
|
table([ eof x: 114 y: -207 z: 619, gripper: open , Black-Cup x: -307 y: 184 z: 80, Plate x: 166 y: -247 z: 30, Bowl x: -159 y: -389 z: 100, White-Cup x: -201 y: -48 z: 80, Apple x: 186 y: -243 z: 50 or: 155, Banana x: 30 y: 298 z: 30 or: 113, Carrot x: 423 y: -72 z: 30 or: 160, Chili x: -444 y: 177 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -99 y: -52 z: 70 or: 161, Corn x: -61 y: -406 z: 30 or: 177, Eggplant x: 60 y: 99 z: 50 or: 126, Gear x: 96 y: -136 z: 20 or: 148, Grape x: -418 y: -328 z: 20 or: 167, Green-Block x: 298 y: -257 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -332 y: 333 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 282 y: 406 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 16 y: -158 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -370 y: 422 z: 80 or: 110, Orange x: 238 y: -105 z: 50 or: 171, Pineapple x: 228 y: 9 z: 50 or: 177, Red-Block x: 353 y: 0 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -342 y: 327 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -89 y: -97 z: 100 or: 116, Tomato x: -433 y: 131 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 173 y: 192 z: 50 or: 58 ])
|
lift Bowl
|
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|
lift
|
table([ eof x: 98 y: 149 z: 483, gripper: open , Black-Cup x: -39 y: -34 z: 80, Plate x: -122 y: -371 z: 30, Bowl x: -156 y: 342 z: 100, White-Cup x: -84 y: -132 z: 80, Apple x: 225 y: -196 z: 50 or: 155, Banana x: -338 y: -53 z: 30 or: 113, Carrot x: -306 y: 419 z: 30 or: 160, Chili x: 26 y: 354 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 113 y: 405 z: 70 or: 161, Corn x: 121 y: 107 z: 30 or: 177, Eggplant x: -293 y: -385 z: 50 or: 126, Gear x: -223 y: 418 z: 20 or: 148, Grape x: -260 y: 311 z: 20 or: 167, Green-Block x: -9 y: 14 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -352 y: 340 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 428 y: 416 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -119 y: -410 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -296 y: 165 z: 80 or: 110, Orange x: 390 y: 0 z: 50 or: 171, Pineapple x: -182 y: 388 z: 50 or: 177, Red-Block x: -340 y: 81 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 121 y: 438 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -3 y: -98 z: 100 or: 116, Tomato x: -170 y: -324 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -37 y: -351 z: 50 or: 58 ])
|
lift Bowl
|
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|
lift
|
table([ eof x: -255 y: 347 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 302 z: 80, Plate x: -282 y: 275 z: 30, Bowl x: -196 y: -97 z: 100, White-Cup x: 237 y: -417 z: 80, Apple x: 315 y: -45 z: 50 or: 155, Banana x: -372 y: -137 z: 30 or: 113, Carrot x: 196 y: 417 z: 30 or: 160, Chili x: -434 y: 130 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 53 y: -104 z: 70 or: 161, Corn x: -76 y: 1 z: 30 or: 177, Eggplant x: 308 y: 225 z: 50 or: 126, Gear x: -256 y: -417 z: 20 or: 148, Grape x: -325 y: -75 z: 20 or: 167, Green-Block x: 80 y: -178 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 105 y: 286 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -167 y: 91 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 78 y: 443 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -7 y: -388 z: 80 or: 110, Orange x: 141 y: 5 z: 50 or: 171, Pineapple x: 47 y: 69 z: 50 or: 177, Red-Block x: 111 y: 11 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 88 y: 404 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -260 y: 384 z: 100 or: 116, Tomato x: 10 y: 96 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 331 y: -81 z: 50 or: 58 ])
|
lift Bowl
|
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|
lift
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table([ eof x: 344 y: -21 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: -182 y: -107 z: 80, Plate x: 34 y: 289 z: 30, Bowl x: -208 y: 18 z: 100, White-Cup x: 113 y: -73 z: 80, Apple x: 358 y: 430 z: 50 or: 155, Banana x: -365 y: 206 z: 30 or: 113, Carrot x: 413 y: 314 z: 30 or: 160, Chili x: -15 y: -9 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -72 y: -144 z: 70 or: 161, Corn x: -433 y: 27 z: 30 or: 177, Eggplant x: 22 y: 93 z: 50 or: 126, Gear x: 185 y: -25 z: 20 or: 148, Grape x: 355 y: -107 z: 20 or: 167, Green-Block x: 30 y: 165 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 141 y: 149 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -270 y: -73 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -269 y: 352 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 176 y: 422 z: 80 or: 110, Orange x: 447 y: 151 z: 50 or: 171, Pineapple x: -145 y: 236 z: 50 or: 177, Red-Block x: -420 y: -317 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 180 y: -173 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -357 y: -78 z: 100 or: 116, Tomato x: -254 y: 433 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -343 y: 264 z: 50 or: 58 ])
|
lift Bowl
|
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|
lift
|
table([ eof x: -379 y: 239 z: 622, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: -267 z: 80, Plate x: -383 y: -226 z: 30, Bowl x: -91 y: 360 z: 100, White-Cup x: 317 y: -185 z: 80, Apple x: -118 y: 163 z: 50 or: 155, Banana x: -442 y: 417 z: 30 or: 113, Carrot x: -309 y: -125 z: 30 or: 160, Chili x: -411 y: 195 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -168 y: -376 z: 70 or: 161, Corn x: 75 y: -446 z: 30 or: 177, Eggplant x: -95 y: 352 z: 50 or: 126, Gear x: 114 y: 77 z: 20 or: 148, Grape x: -360 y: 329 z: 20 or: 167, Green-Block x: 231 y: 372 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 139 y: -64 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -308 y: -303 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -316 y: 101 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 398 y: 388 z: 80 or: 110, Orange x: 407 y: -338 z: 50 or: 171, Pineapple x: 78 y: -301 z: 50 or: 177, Red-Block x: -429 y: -300 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -204 y: -159 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 49 y: -302 z: 100 or: 116, Tomato x: 302 y: -364 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -435 y: -96 z: 50 or: 58 ])
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|
lift
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lift Bowl
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lift
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lift Bowl
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lift
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table([ eof x: 3 y: -307 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: -248 y: 312 z: 80, Plate x: 407 y: -68 z: 30, Bowl x: -214 y: 57 z: 100, White-Cup x: 87 y: 21 z: 80, Apple x: 165 y: 380 z: 50 or: 155, Banana x: -308 y: -374 z: 30 or: 113, Carrot x: 132 y: -163 z: 30 or: 160, Chili x: -43 y: -434 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 445 y: -194 z: 70 or: 161, Corn x: -75 y: -219 z: 30 or: 177, Eggplant x: 77 y: 79 z: 50 or: 126, Gear x: 360 y: -219 z: 20 or: 148, Grape x: -144 y: 67 z: 20 or: 167, Green-Block x: 166 y: -134 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -360 y: 357 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -316 y: 420 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -136 y: 55 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 273 y: 228 z: 80 or: 110, Orange x: -389 y: -376 z: 50 or: 171, Pineapple x: 240 y: 46 z: 50 or: 177, Red-Block x: -105 y: -32 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 161 y: -277 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 127 y: 204 z: 100 or: 116, Tomato x: -271 y: 70 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 438 y: -301 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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lift
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table([ eof x: -15 y: 300 z: 654, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: 14 z: 80, Plate x: 357 y: -350 z: 30, Bowl x: 285 y: 216 z: 100, White-Cup x: -21 y: -217 z: 80, Apple x: 216 y: 377 z: 50 or: 155, Banana x: -436 y: 266 z: 30 or: 113, Carrot x: -64 y: -194 z: 30 or: 160, Chili x: 71 y: 8 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -305 y: 144 z: 70 or: 161, Corn x: 209 y: 380 z: 30 or: 177, Eggplant x: 121 y: -184 z: 50 or: 126, Gear x: 379 y: 390 z: 20 or: 148, Grape x: -94 y: 320 z: 20 or: 167, Green-Block x: 35 y: -289 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -101 y: -216 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -440 y: -170 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 214 y: 102 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 243 y: 368 z: 80 or: 110, Orange x: 352 y: 353 z: 50 or: 171, Pineapple x: 417 y: 208 z: 50 or: 177, Red-Block x: 64 y: -110 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -127 y: 137 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -373 y: 1 z: 100 or: 116, Tomato x: -403 y: -120 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 268 y: 269 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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lift
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table([ eof x: 286 y: -25 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: -254 z: 80, Plate x: 3 y: 174 z: 30, Bowl x: 120 y: 156 z: 100, White-Cup x: -297 y: 171 z: 80, Apple x: -409 y: 363 z: 50 or: 155, Banana x: 74 y: 254 z: 30 or: 113, Carrot x: 249 y: -280 z: 30 or: 160, Chili x: -188 y: 222 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 252 y: -334 z: 70 or: 161, Corn x: -211 y: 121 z: 30 or: 177, Eggplant x: -446 y: 165 z: 50 or: 126, Gear x: 178 y: -244 z: 20 or: 148, Grape x: 300 y: 254 z: 20 or: 167, Green-Block x: -141 y: -306 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -9 y: -80 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -325 y: 27 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 383 y: -150 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 103 y: 47 z: 80 or: 110, Orange x: -133 y: 16 z: 50 or: 171, Pineapple x: 407 y: -336 z: 50 or: 177, Red-Block x: -73 y: 227 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -348 y: -86 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -57 y: -85 z: 100 or: 116, Tomato x: -388 y: -244 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -227 y: 22 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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lift
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table([ eof x: -223 y: -22 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: 36 y: 407 z: 80, Plate x: 296 y: 60 z: 30, Bowl x: 0 y: -1 z: 100, White-Cup x: -98 y: 436 z: 80, Apple x: -31 y: 137 z: 50 or: 155, Banana x: 429 y: -25 z: 30 or: 113, Carrot x: -302 y: -152 z: 30 or: 160, Chili x: -416 y: -383 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -150 y: -337 z: 70 or: 161, Corn x: -276 y: -281 z: 30 or: 177, Eggplant x: 387 y: 28 z: 50 or: 126, Gear x: -340 y: -154 z: 20 or: 148, Grape x: -290 y: -281 z: 20 or: 167, Green-Block x: -165 y: -142 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -345 y: -401 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 342 y: -41 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 356 y: 432 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -369 y: -105 z: 80 or: 110, Orange x: -34 y: -236 z: 50 or: 171, Pineapple x: 163 y: 75 z: 50 or: 177, Red-Block x: -308 y: 420 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 15 y: 136 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -178 y: 70 z: 100 or: 116, Tomato x: 109 y: 102 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 17 y: -327 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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lift
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table([ eof x: -270 y: -114 z: 408, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: -124 z: 80, Plate x: -249 y: 321 z: 30, Bowl x: 199 y: -18 z: 100, White-Cup x: 274 y: 87 z: 80, Apple x: 145 y: -78 z: 50 or: 155, Banana x: -211 y: -177 z: 30 or: 113, Carrot x: -317 y: -127 z: 30 or: 160, Chili x: 449 y: 146 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 160 y: 353 z: 70 or: 161, Corn x: 2 y: -223 z: 30 or: 177, Eggplant x: -240 y: -242 z: 50 or: 126, Gear x: 285 y: 364 z: 20 or: 148, Grape x: 49 y: -179 z: 20 or: 167, Green-Block x: 1 y: 97 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 135 y: 366 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -191 y: -414 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 124 y: 66 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -448 y: -198 z: 80 or: 110, Orange x: 50 y: -306 z: 50 or: 171, Pineapple x: -422 y: -267 z: 50 or: 177, Red-Block x: 338 y: 82 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -295 y: 201 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 202 y: 417 z: 100 or: 116, Tomato x: 362 y: 394 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -170 y: -91 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
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|
lift
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table([ eof x: -26 y: -98 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: 31 y: 308 z: 80, Plate x: 12 y: 446 z: 30, Bowl x: -316 y: 349 z: 100, White-Cup x: -328 y: -207 z: 80, Apple x: -45 y: -139 z: 50 or: 155, Banana x: 427 y: 139 z: 30 or: 113, Carrot x: 155 y: -114 z: 30 or: 160, Chili x: -274 y: -84 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 349 y: 422 z: 70 or: 161, Corn x: -441 y: 204 z: 30 or: 177, Eggplant x: -389 y: 401 z: 50 or: 126, Gear x: 159 y: 62 z: 20 or: 148, Grape x: -12 y: 136 z: 20 or: 167, Green-Block x: -309 y: -248 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -30 y: -80 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -286 y: -9 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -404 y: -446 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 241 y: -288 z: 80 or: 110, Orange x: -135 y: 60 z: 50 or: 171, Pineapple x: 279 y: 341 z: 50 or: 177, Red-Block x: 434 y: -356 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -47 y: 112 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 442 y: -446 z: 100 or: 116, Tomato x: -380 y: -76 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 360 y: -101 z: 50 or: 58 ])
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lift Bowl
|
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|
lift
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table([ eof x: 363 y: 144 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: 216 z: 80, Plate x: -173 y: -196 z: 30, Bowl x: 138 y: -41 z: 100, White-Cup x: -277 y: 115 z: 80, Apple x: -184 y: -123 z: 50 or: 155, Banana x: 87 y: -152 z: 30 or: 113, Carrot x: -36 y: -96 z: 30 or: 160, Chili x: -241 y: -206 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -338 y: 235 z: 70 or: 161, Corn x: 205 y: 295 z: 30 or: 177, Eggplant x: 291 y: 14 z: 50 or: 126, Gear x: 264 y: -446 z: 20 or: 148, Grape x: -254 y: -345 z: 20 or: 167, Green-Block x: 145 y: 227 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 293 y: -288 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 275 y: 298 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -66 y: -342 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -333 y: -57 z: 80 or: 110, Orange x: -266 y: -10 z: 50 or: 171, Pineapple x: 116 y: -65 z: 50 or: 177, Red-Block x: -426 y: 48 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -253 y: 15 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 320 y: 226 z: 100 or: 116, Tomato x: 237 y: -170 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 394 y: -447 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
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|
lift
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table([ eof x: 293 y: -169 z: 683, gripper: open , Black-Cup x: 285 y: 129 z: 80, Plate x: -294 y: 401 z: 30, Bowl x: 367 y: 159 z: 100, White-Cup x: 119 y: 29 z: 80, Apple x: 324 y: -324 z: 50 or: 155, Banana x: 139 y: 200 z: 30 or: 113, Carrot x: 436 y: 85 z: 30 or: 160, Chili x: 181 y: 82 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -305 y: 415 z: 70 or: 161, Corn x: 325 y: 371 z: 30 or: 177, Eggplant x: -416 y: -344 z: 50 or: 126, Gear x: 169 y: -72 z: 20 or: 148, Grape x: 281 y: -144 z: 20 or: 167, Green-Block x: 177 y: -195 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 149 y: -76 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -173 y: 377 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 445 y: 363 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 88 y: -432 z: 80 or: 110, Orange x: 307 y: -206 z: 50 or: 171, Pineapple x: -365 y: -163 z: 50 or: 177, Red-Block x: -87 y: -282 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 273 y: -102 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 252 y: 268 z: 100 or: 116, Tomato x: 265 y: -401 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -229 y: -119 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
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|
lift
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table([ eof x: 221 y: -353 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: 237 y: -215 z: 80, Plate x: -298 y: -328 z: 30, Bowl x: -323 y: 380 z: 100, White-Cup x: -433 y: -311 z: 80, Apple x: 436 y: 444 z: 50 or: 155, Banana x: -243 y: -20 z: 30 or: 113, Carrot x: -239 y: -438 z: 30 or: 160, Chili x: -52 y: -119 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -88 y: 433 z: 70 or: 161, Corn x: -352 y: 187 z: 30 or: 177, Eggplant x: -303 y: -172 z: 50 or: 126, Gear x: -83 y: 350 z: 20 or: 148, Grape x: -108 y: -403 z: 20 or: 167, Green-Block x: -157 y: -436 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -266 y: -329 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -380 y: 174 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -250 y: 351 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 0 y: 343 z: 80 or: 110, Orange x: -54 y: -398 z: 50 or: 171, Pineapple x: -384 y: -42 z: 50 or: 177, Red-Block x: -34 y: 239 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -289 y: -291 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -258 y: 413 z: 100 or: 116, Tomato x: 20 y: 413 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -118 y: -28 z: 50 or: 58 ])
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lift
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table([ eof x: 186 y: 176 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: 360 y: -99 z: 80, Plate x: 74 y: 159 z: 30, Bowl x: -437 y: 219 z: 100, White-Cup x: 115 y: 365 z: 80, Apple x: -61 y: -318 z: 50 or: 155, Banana x: -308 y: -96 z: 30 or: 113, Carrot x: 258 y: -429 z: 30 or: 160, Chili x: 258 y: 299 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 323 y: 68 z: 70 or: 161, Corn x: 271 y: -24 z: 30 or: 177, Eggplant x: 208 y: -211 z: 50 or: 126, Gear x: -334 y: -323 z: 20 or: 148, Grape x: 263 y: -323 z: 20 or: 167, Green-Block x: -125 y: -31 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -239 y: 205 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 252 y: -445 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -333 y: -27 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -176 y: 257 z: 80 or: 110, Orange x: -43 y: 95 z: 50 or: 171, Pineapple x: -243 y: 56 z: 50 or: 177, Red-Block x: -348 y: 257 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 261 y: -322 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 20 y: 99 z: 100 or: 116, Tomato x: -154 y: 322 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -194 y: 304 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
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lift
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table([ eof x: -254 y: -250 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: -362 z: 80, Plate x: 231 y: -170 z: 30, Bowl x: 183 y: 213 z: 100, White-Cup x: 101 y: 343 z: 80, Apple x: -69 y: -247 z: 50 or: 155, Banana x: -77 y: -6 z: 30 or: 113, Carrot x: -37 y: 382 z: 30 or: 160, Chili x: 285 y: 431 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 188 y: 432 z: 70 or: 161, Corn x: 35 y: -2 z: 30 or: 177, Eggplant x: -144 y: 342 z: 50 or: 126, Gear x: -39 y: -51 z: 20 or: 148, Grape x: 131 y: -20 z: 20 or: 167, Green-Block x: 91 y: -412 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 182 y: 433 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 436 y: -422 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 210 y: -92 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 406 y: 290 z: 80 or: 110, Orange x: 424 y: -6 z: 50 or: 171, Pineapple x: 79 y: -5 z: 50 or: 177, Red-Block x: -88 y: -437 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 445 y: 406 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 307 y: 180 z: 100 or: 116, Tomato x: 271 y: -400 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 293 y: -391 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
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lift
|
table([ eof x: 378 y: 114 z: 298, gripper: open , Black-Cup x: -144 y: 150 z: 80, Plate x: 47 y: 399 z: 30, Bowl x: 269 y: -412 z: 100, White-Cup x: -88 y: 178 z: 80, Apple x: -90 y: -235 z: 50 or: 155, Banana x: -142 y: 38 z: 30 or: 113, Carrot x: 243 y: 411 z: 30 or: 160, Chili x: -330 y: -374 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 127 y: -406 z: 70 or: 161, Corn x: 359 y: 40 z: 30 or: 177, Eggplant x: 0 y: 209 z: 50 or: 126, Gear x: 132 y: -31 z: 20 or: 148, Grape x: -152 y: 390 z: 20 or: 167, Green-Block x: 328 y: -25 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -290 y: 293 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -103 y: 433 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -130 y: -400 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 241 y: -346 z: 80 or: 110, Orange x: -446 y: -313 z: 50 or: 171, Pineapple x: 369 y: -29 z: 50 or: 177, Red-Block x: -5 y: 174 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -286 y: -232 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -236 y: -136 z: 100 or: 116, Tomato x: 64 y: -232 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -345 y: -27 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
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lift
|
table([ eof x: 340 y: -198 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: 76 z: 80, Plate x: -190 y: 143 z: 30, Bowl x: -282 y: -429 z: 100, White-Cup x: -22 y: -238 z: 80, Apple x: -260 y: 35 z: 50 or: 155, Banana x: 90 y: -60 z: 30 or: 113, Carrot x: -237 y: 134 z: 30 or: 160, Chili x: 235 y: -333 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 290 y: -95 z: 70 or: 161, Corn x: -445 y: -242 z: 30 or: 177, Eggplant x: 250 y: -426 z: 50 or: 126, Gear x: -389 y: -160 z: 20 or: 148, Grape x: -88 y: 413 z: 20 or: 167, Green-Block x: -42 y: -15 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -32 y: 320 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -306 y: -92 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 280 y: 432 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 175 y: -229 z: 80 or: 110, Orange x: 216 y: -209 z: 50 or: 171, Pineapple x: -342 y: 445 z: 50 or: 177, Red-Block x: -207 y: 3 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -84 y: 82 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 163 y: -443 z: 100 or: 116, Tomato x: -281 y: -165 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 206 y: -330 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
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|
lift
|
table([ eof x: 12 y: -140 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 96 y: -328 z: 80, Plate x: -130 y: 119 z: 30, Bowl x: -57 y: 312 z: 100, White-Cup x: -62 y: -403 z: 80, Apple x: -270 y: -317 z: 50 or: 155, Banana x: -9 y: 75 z: 30 or: 113, Carrot x: -242 y: -243 z: 30 or: 160, Chili x: 336 y: 34 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -342 y: -445 z: 70 or: 161, Corn x: 197 y: 383 z: 30 or: 177, Eggplant x: 413 y: -29 z: 50 or: 126, Gear x: 376 y: 316 z: 20 or: 148, Grape x: 342 y: -182 z: 20 or: 167, Green-Block x: 81 y: 12 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 89 y: -154 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -279 y: -119 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 63 y: -349 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -356 y: 188 z: 80 or: 110, Orange x: -152 y: -434 z: 50 or: 171, Pineapple x: -113 y: -363 z: 50 or: 177, Red-Block x: -150 y: -394 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 387 y: 343 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 177 y: -331 z: 100 or: 116, Tomato x: -143 y: -433 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 313 y: 133 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
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|
lift
|
table([ eof x: 142 y: -273 z: 624, gripper: open , Black-Cup x: -408 y: -242 z: 80, Plate x: -407 y: -157 z: 30, Bowl x: 76 y: -362 z: 100, White-Cup x: -349 y: -386 z: 80, Apple x: -342 y: -2 z: 50 or: 155, Banana x: 79 y: -183 z: 30 or: 113, Carrot x: -121 y: 422 z: 30 or: 160, Chili x: 299 y: -190 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -273 y: -383 z: 70 or: 161, Corn x: 445 y: 325 z: 30 or: 177, Eggplant x: 214 y: 311 z: 50 or: 126, Gear x: -384 y: 220 z: 20 or: 148, Grape x: 267 y: -52 z: 20 or: 167, Green-Block x: -370 y: 330 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 102 y: 233 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 436 y: -63 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -448 y: -345 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: -244 z: 80 or: 110, Orange x: -173 y: 415 z: 50 or: 171, Pineapple x: -16 y: -433 z: 50 or: 177, Red-Block x: -168 y: 346 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -247 y: -415 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -63 y: -329 z: 100 or: 116, Tomato x: 311 y: -8 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 25 y: -115 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
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lift
|
table([ eof x: -37 y: 315 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: -20 z: 80, Plate x: 422 y: 305 z: 30, Bowl x: 285 y: -301 z: 100, White-Cup x: -324 y: -190 z: 80, Apple x: 227 y: -146 z: 50 or: 155, Banana x: -394 y: -255 z: 30 or: 113, Carrot x: 410 y: -90 z: 30 or: 160, Chili x: 282 y: -194 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -439 y: -171 z: 70 or: 161, Corn x: -29 y: 216 z: 30 or: 177, Eggplant x: 361 y: 311 z: 50 or: 126, Gear x: 385 y: -203 z: 20 or: 148, Grape x: 410 y: -145 z: 20 or: 167, Green-Block x: -69 y: 81 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 122 y: 141 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 445 y: -186 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -192 y: 8 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -300 y: -35 z: 80 or: 110, Orange x: -80 y: 350 z: 50 or: 171, Pineapple x: -197 y: 146 z: 50 or: 177, Red-Block x: -370 y: 67 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -403 y: 143 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 229 y: 7 z: 100 or: 116, Tomato x: 201 y: 164 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -24 y: 242 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
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|
lift
|
table([ eof x: 144 y: 299 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: 138 y: -296 z: 80, Plate x: -152 y: 94 z: 30, Bowl x: 232 y: 244 z: 100, White-Cup x: -24 y: 39 z: 80, Apple x: 409 y: 440 z: 50 or: 155, Banana x: -244 y: 182 z: 30 or: 113, Carrot x: 162 y: 405 z: 30 or: 160, Chili x: -448 y: 255 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -448 y: 124 z: 70 or: 161, Corn x: -273 y: 274 z: 30 or: 177, Eggplant x: 10 y: 77 z: 50 or: 126, Gear x: 319 y: -1 z: 20 or: 148, Grape x: 91 y: 359 z: 20 or: 167, Green-Block x: -366 y: -200 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -188 y: 417 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -151 y: 18 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -358 y: 172 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 124 y: 361 z: 80 or: 110, Orange x: 158 y: 449 z: 50 or: 171, Pineapple x: 46 y: -353 z: 50 or: 177, Red-Block x: 282 y: 322 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 442 y: -281 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 23 y: -391 z: 100 or: 116, Tomato x: 84 y: -89 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -110 y: -310 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
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|
lift
|
table([ eof x: 344 y: 345 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: -76 y: 34 z: 80, Plate x: -437 y: -405 z: 30, Bowl x: -153 y: -165 z: 100, White-Cup x: -303 y: 408 z: 80, Apple x: 327 y: 233 z: 50 or: 155, Banana x: -230 y: -428 z: 30 or: 113, Carrot x: -60 y: 431 z: 30 or: 160, Chili x: 378 y: 44 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -81 y: -306 z: 70 or: 161, Corn x: -103 y: 7 z: 30 or: 177, Eggplant x: 147 y: 444 z: 50 or: 126, Gear x: 15 y: 193 z: 20 or: 148, Grape x: -381 y: -44 z: 20 or: 167, Green-Block x: 117 y: 302 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -325 y: 319 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -11 y: 26 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -68 y: -211 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -266 y: 178 z: 80 or: 110, Orange x: 435 y: -355 z: 50 or: 171, Pineapple x: -320 y: -117 z: 50 or: 177, Red-Block x: -225 y: -432 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -107 y: 224 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 365 y: 276 z: 100 or: 116, Tomato x: -366 y: -61 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 119 y: 79 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
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|
lift
|
table([ eof x: 40 y: 201 z: 512, gripper: open , Black-Cup x: -280 y: -272 z: 80, Plate x: 137 y: -318 z: 30, Bowl x: -431 y: -360 z: 100, White-Cup x: -282 y: -126 z: 80, Apple x: 172 y: -305 z: 50 or: 155, Banana x: 160 y: -5 z: 30 or: 113, Carrot x: -314 y: 244 z: 30 or: 160, Chili x: -316 y: 81 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -14 y: 345 z: 70 or: 161, Corn x: -98 y: 96 z: 30 or: 177, Eggplant x: -183 y: 299 z: 50 or: 126, Gear x: 382 y: 62 z: 20 or: 148, Grape x: -27 y: 315 z: 20 or: 167, Green-Block x: -382 y: 63 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -81 y: 161 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 36 y: 416 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -402 y: 112 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 126 y: -258 z: 80 or: 110, Orange x: 38 y: 330 z: 50 or: 171, Pineapple x: 90 y: -438 z: 50 or: 177, Red-Block x: -401 y: 253 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -177 y: 325 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 339 y: -432 z: 100 or: 116, Tomato x: -402 y: -94 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 17 y: 314 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
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|
lift
|
table([ eof x: 348 y: -17 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: -313 y: -105 z: 80, Plate x: -74 y: 175 z: 30, Bowl x: -121 y: -286 z: 100, White-Cup x: 22 y: 401 z: 80, Apple x: 167 y: -262 z: 50 or: 155, Banana x: 449 y: -334 z: 30 or: 113, Carrot x: 384 y: -74 z: 30 or: 160, Chili x: -288 y: -126 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -128 y: 46 z: 70 or: 161, Corn x: 266 y: -315 z: 30 or: 177, Eggplant x: 345 y: 270 z: 50 or: 126, Gear x: -393 y: -32 z: 20 or: 148, Grape x: 349 y: 384 z: 20 or: 167, Green-Block x: 260 y: 299 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 69 y: 161 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 194 y: 85 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -54 y: -284 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -326 y: -314 z: 80 or: 110, Orange x: -289 y: -353 z: 50 or: 171, Pineapple x: -183 y: -283 z: 50 or: 177, Red-Block x: 97 y: -287 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 395 y: 2 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -305 y: -391 z: 100 or: 116, Tomato x: 442 y: 206 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 65 y: 60 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
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|
lift
|
table([ eof x: 395 y: -374 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: -330 z: 80, Plate x: -437 y: -92 z: 30, Bowl x: 346 y: -367 z: 100, White-Cup x: 248 y: -227 z: 80, Apple x: -219 y: -369 z: 50 or: 155, Banana x: -293 y: 174 z: 30 or: 113, Carrot x: -86 y: -71 z: 30 or: 160, Chili x: -243 y: 414 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -449 y: 403 z: 70 or: 161, Corn x: -247 y: 139 z: 30 or: 177, Eggplant x: -304 y: 242 z: 50 or: 126, Gear x: 17 y: -194 z: 20 or: 148, Grape x: -62 y: 274 z: 20 or: 167, Green-Block x: 175 y: -16 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -326 y: 52 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -264 y: 310 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 324 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 159 y: 185 z: 80 or: 110, Orange x: 209 y: -46 z: 50 or: 171, Pineapple x: 292 y: -402 z: 50 or: 177, Red-Block x: 281 y: 235 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 313 y: -335 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -430 y: 203 z: 100 or: 116, Tomato x: -108 y: 436 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 329 y: -323 z: 50 or: 58 ])
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lift White-Cup
|
209+0;-46+0;50+300;171,209+0;-46+0;50+0;171,close,209+0;-46+0;50+300;171,open,home
|
lift
|
table([ eof x: 270 y: -196 z: 130, gripper: open , Black-Cup x: 89 y: -381 z: 80, Plate x: -85 y: 249 z: 30, Bowl x: -120 y: -69 z: 100, White-Cup x: 147 y: -273 z: 80, Apple x: 48 y: -81 z: 50 or: 155, Banana x: -417 y: 138 z: 30 or: 113, Carrot x: -233 y: 126 z: 30 or: 160, Chili x: 75 y: 340 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -443 y: 388 z: 70 or: 161, Corn x: -26 y: 363 z: 30 or: 177, Eggplant x: -99 y: -301 z: 50 or: 126, Gear x: -35 y: 201 z: 20 or: 148, Grape x: 290 y: -40 z: 20 or: 167, Green-Block x: 33 y: -195 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -378 y: 62 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -170 y: -265 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 301 y: 197 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 372 y: 232 z: 80 or: 110, Orange x: -35 y: -124 z: 50 or: 171, Pineapple x: 270 y: -276 z: 50 or: 177, Red-Block x: 249 y: -404 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -50 y: -158 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -295 y: -354 z: 100 or: 116, Tomato x: 354 y: 48 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -94 y: -255 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
270+0;-276+0;50+300;177,270+0;-276+0;50+0;177,close,270+0;-276+0;50+300;177,open,home
|
lift
|
table([ eof x: -14 y: 260 z: 141, gripper: open , Black-Cup x: -256 y: 168 z: 80, Plate x: -109 y: 59 z: 30, Bowl x: 126 y: -186 z: 100, White-Cup x: -408 y: 84 z: 80, Apple x: -221 y: 112 z: 50 or: 155, Banana x: -205 y: 237 z: 30 or: 113, Carrot x: -76 y: -264 z: 30 or: 160, Chili x: 92 y: 337 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -190 y: -287 z: 70 or: 161, Corn x: -206 y: 156 z: 30 or: 177, Eggplant x: -349 y: -415 z: 50 or: 126, Gear x: 374 y: -394 z: 20 or: 148, Grape x: 10 y: 213 z: 20 or: 167, Green-Block x: -61 y: 351 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 437 y: -129 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -142 y: 38 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -132 y: -425 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 409 y: 421 z: 80 or: 110, Orange x: 348 y: 304 z: 50 or: 171, Pineapple x: -92 y: 38 z: 50 or: 177, Red-Block x: -312 y: 165 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -274 y: 433 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 54 y: 423 z: 100 or: 116, Tomato x: 36 y: 150 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 288 y: -331 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
-312+0;165+0;40+300;176,-312+0;165+0;40+0;176,close,-312+0;165+0;40+300;176,open,home
|
lift
|
table([ eof x: -397 y: -26 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 447 y: -18 z: 80, Plate x: 223 y: 257 z: 30, Bowl x: 106 y: 420 z: 100, White-Cup x: -390 y: -252 z: 80, Apple x: 36 y: -19 z: 50 or: 155, Banana x: -282 y: 136 z: 30 or: 113, Carrot x: -322 y: 311 z: 30 or: 160, Chili x: 229 y: -378 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -82 y: 65 z: 70 or: 161, Corn x: -2 y: -310 z: 30 or: 177, Eggplant x: 190 y: 143 z: 50 or: 126, Gear x: -161 y: 206 z: 20 or: 148, Grape x: 399 y: 22 z: 20 or: 167, Green-Block x: -65 y: 7 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 234 y: -435 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 152 y: -281 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 33 y: -370 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 297 y: -159 z: 80 or: 110, Orange x: -412 y: 229 z: 50 or: 171, Pineapple x: 242 y: 434 z: 50 or: 177, Red-Block x: 448 y: 261 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -280 y: -405 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -339 y: -301 z: 100 or: 116, Tomato x: -184 y: 402 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 130 y: 40 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
-280+0;-405+0;40+300;68,-280+0;-405+0;40+0;68,close,-280+0;-405+0;40+300;68,open,home
|
lift
|
table([ eof x: -62 y: 22 z: 489, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: -205 z: 80, Plate x: -253 y: -92 z: 30, Bowl x: 318 y: 188 z: 100, White-Cup x: -64 y: -15 z: 80, Apple x: 260 y: -92 z: 50 or: 155, Banana x: -403 y: -233 z: 30 or: 113, Carrot x: -100 y: 404 z: 30 or: 160, Chili x: 24 y: -201 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 372 y: -271 z: 70 or: 161, Corn x: 83 y: -257 z: 30 or: 177, Eggplant x: 142 y: -173 z: 50 or: 126, Gear x: -326 y: 82 z: 20 or: 148, Grape x: -215 y: -311 z: 20 or: 167, Green-Block x: -402 y: 354 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -60 y: 380 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 410 y: -149 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -3 y: -141 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -308 y: -422 z: 80 or: 110, Orange x: -299 y: -382 z: 50 or: 171, Pineapple x: -384 y: 306 z: 50 or: 177, Red-Block x: 304 y: 287 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 231 y: 189 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -40 y: -176 z: 100 or: 116, Tomato x: -405 y: -305 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 37 y: -75 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
-40+0;-176+0;100+300;116,-40+0;-176+0;100+0;116,close,-40+0;-176+0;100+300;116,open,home
|
lift
|
table([ eof x: 387 y: -345 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: -213 y: 340 z: 80, Plate x: 0 y: -426 z: 30, Bowl x: -359 y: 9 z: 100, White-Cup x: 336 y: -391 z: 80, Apple x: 119 y: 38 z: 50 or: 155, Banana x: -276 y: -334 z: 30 or: 113, Carrot x: 217 y: -299 z: 30 or: 160, Chili x: -416 y: 425 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -181 y: 345 z: 70 or: 161, Corn x: -271 y: -246 z: 30 or: 177, Eggplant x: -118 y: -56 z: 50 or: 126, Gear x: -26 y: 285 z: 20 or: 148, Grape x: 163 y: -163 z: 20 or: 167, Green-Block x: -328 y: -82 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 76 y: 142 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -148 y: 126 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -5 y: 88 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 114 y: -205 z: 80 or: 110, Orange x: 39 y: 343 z: 50 or: 171, Pineapple x: -40 y: 375 z: 50 or: 177, Red-Block x: -159 y: 133 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -112 y: 354 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 278 y: 99 z: 100 or: 116, Tomato x: -441 y: 419 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -342 y: -196 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
-441+0;419+0;50+300;9,-441+0;419+0;50+0;9,close,-441+0;419+0;50+300;9,open,home
|
lift
|
table([ eof x: -323 y: 344 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: 438 y: -60 z: 80, Plate x: -255 y: -224 z: 30, Bowl x: 380 y: -400 z: 100, White-Cup x: -290 y: -79 z: 80, Apple x: 301 y: 378 z: 50 or: 155, Banana x: -350 y: 31 z: 30 or: 113, Carrot x: -372 y: 406 z: 30 or: 160, Chili x: -400 y: 259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -38 y: -20 z: 70 or: 161, Corn x: 25 y: -331 z: 30 or: 177, Eggplant x: -229 y: -42 z: 50 or: 126, Gear x: -440 y: -159 z: 20 or: 148, Grape x: 254 y: -395 z: 20 or: 167, Green-Block x: 140 y: -297 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -354 y: -51 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -35 y: -255 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 130 y: 374 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 179 y: -434 z: 80 or: 110, Orange x: 39 y: -123 z: 50 or: 171, Pineapple x: 322 y: 418 z: 50 or: 177, Red-Block x: -227 y: -117 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 70 y: -91 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 354 y: 229 z: 100 or: 116, Tomato x: 417 y: -248 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 295 y: 375 z: 50 or: 58 ])
|
lift White-Cup
|
295+0;375+0;50+300;58,295+0;375+0;50+0;58,close,295+0;375+0;50+300;58,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 96 y: -96 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: 11 y: 380 z: 80, Plate x: 400 y: 15 z: 30, Bowl x: 321 y: 79 z: 100, White-Cup x: -409 y: 21 z: 80, Apple x: -278 y: -409 z: 50 or: 155, Banana x: 83 y: -186 z: 30 or: 113, Carrot x: 54 y: -179 z: 30 or: 160, Chili x: 377 y: -376 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 339 y: -442 z: 70 or: 161, Corn x: 429 y: 172 z: 30 or: 177, Eggplant x: 22 y: 276 z: 50 or: 126, Gear x: -315 y: -63 z: 20 or: 148, Grape x: 138 y: -99 z: 20 or: 167, Green-Block x: 38 y: -336 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -315 y: 241 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 437 y: -405 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 196 y: 378 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -238 y: 356 z: 80 or: 110, Orange x: -265 y: 424 z: 50 or: 171, Pineapple x: 57 y: -74 z: 50 or: 177, Red-Block x: 212 y: 319 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -234 y: 439 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 196 y: 230 z: 100 or: 116, Tomato x: -124 y: 352 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -358 y: -402 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Black-Cup
|
-278+0;-409+0;50+300;155,-278+0;-409+0;50+0;155,close,-278+0;-409+0;50+300;155,11+0;380+0;80+300;0,11+0;380+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 245 y: -308 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: 274 z: 80, Plate x: 438 y: 194 z: 30, Bowl x: -349 y: -188 z: 100, White-Cup x: 402 y: 427 z: 80, Apple x: -320 y: 148 z: 50 or: 155, Banana x: 0 y: -260 z: 30 or: 113, Carrot x: 409 y: -17 z: 30 or: 160, Chili x: 286 y: -322 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 150 y: 107 z: 70 or: 161, Corn x: 401 y: 360 z: 30 or: 177, Eggplant x: 424 y: -197 z: 50 or: 126, Gear x: 124 y: 378 z: 20 or: 148, Grape x: 436 y: 296 z: 20 or: 167, Green-Block x: -274 y: 400 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 421 y: -325 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 322 y: 14 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 354 y: -75 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -353 y: -138 z: 80 or: 110, Orange x: 37 y: 235 z: 50 or: 171, Pineapple x: 66 y: 356 z: 50 or: 177, Red-Block x: -241 y: -46 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -398 y: -242 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -152 y: 289 z: 100 or: 116, Tomato x: -103 y: -47 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 67 y: -8 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Black-Cup
|
0+0;-260+0;30+300;113,0+0;-260+0;30+0;113,close,0+0;-260+0;30+300;113,63+0;274+0;80+300;0,63+0;274+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 149 y: -208 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: -12 y: 217 z: 80, Plate x: -378 y: 307 z: 30, Bowl x: 432 y: -188 z: 100, White-Cup x: -416 y: -117 z: 80, Apple x: -428 y: 119 z: 50 or: 155, Banana x: -252 y: -384 z: 30 or: 113, Carrot x: -377 y: 377 z: 30 or: 160, Chili x: 143 y: 322 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -82 y: -275 z: 70 or: 161, Corn x: 28 y: 17 z: 30 or: 177, Eggplant x: -333 y: -102 z: 50 or: 126, Gear x: -217 y: -324 z: 20 or: 148, Grape x: -301 y: 26 z: 20 or: 167, Green-Block x: -268 y: 294 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 305 y: 343 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 0 y: -352 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 163 y: 300 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 258 y: 183 z: 80 or: 110, Orange x: 251 y: 33 z: 50 or: 171, Pineapple x: 188 y: -162 z: 50 or: 177, Red-Block x: 276 y: -223 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -224 y: -127 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -70 y: 121 z: 100 or: 116, Tomato x: -388 y: -214 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 253 y: -244 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Black-Cup
|
-377+0;377+0;30+300;160,-377+0;377+0;30+0;160,close,-377+0;377+0;30+300;160,-12+0;217+0;80+300;0,-12+0;217+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 383 y: 75 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -98 z: 80, Plate x: -243 y: 71 z: 30, Bowl x: -350 y: 58 z: 100, White-Cup x: -208 y: -422 z: 80, Apple x: -417 y: 17 z: 50 or: 155, Banana x: -147 y: 144 z: 30 or: 113, Carrot x: -97 y: -180 z: 30 or: 160, Chili x: -5 y: 277 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -1 y: 86 z: 70 or: 161, Corn x: 332 y: -373 z: 30 or: 177, Eggplant x: 341 y: 0 z: 50 or: 126, Gear x: 302 y: -127 z: 20 or: 148, Grape x: 280 y: -369 z: 20 or: 167, Green-Block x: 331 y: 382 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 219 y: 5 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -205 y: 285 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 37 y: -24 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -329 y: 88 z: 80 or: 110, Orange x: -264 y: 42 z: 50 or: 171, Pineapple x: 274 y: 444 z: 50 or: 177, Red-Block x: -330 y: 344 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 110 y: -428 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 228 y: -354 z: 100 or: 116, Tomato x: -10 y: 259 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 109 y: 355 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Black-Cup
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-5+0;277+0;40+300;48,-5+0;277+0;40+0;48,close,-5+0;277+0;40+300;48,-203+0;-98+0;80+300;0,-203+0;-98+0;80+40;0,open,home
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stack
|
table([ eof x: 119 y: 198 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -173 z: 80, Plate x: -160 y: 120 z: 30, Bowl x: 391 y: -73 z: 100, White-Cup x: -291 y: 442 z: 80, Apple x: 260 y: 280 z: 50 or: 155, Banana x: -12 y: 442 z: 30 or: 113, Carrot x: -269 y: -13 z: 30 or: 160, Chili x: 183 y: -139 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -354 y: 350 z: 70 or: 161, Corn x: 92 y: -406 z: 30 or: 177, Eggplant x: -279 y: -243 z: 50 or: 126, Gear x: 293 y: -180 z: 20 or: 148, Grape x: 172 y: -398 z: 20 or: 167, Green-Block x: -77 y: 132 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 190 y: -151 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -221 y: 280 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 231 y: 397 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -211 y: 431 z: 80 or: 110, Orange x: -200 y: -193 z: 50 or: 171, Pineapple x: 46 y: -207 z: 50 or: 177, Red-Block x: -12 y: 276 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -409 y: -337 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 390 y: 224 z: 100 or: 116, Tomato x: 188 y: -278 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 276 y: -62 z: 50 or: 58 ])
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stack Coke-Can on Black-Cup
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-354+0;350+0;70+300;161,-354+0;350+0;70+0;161,close,-354+0;350+0;70+300;161,234+0;-173+0;80+300;0,234+0;-173+0;80+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 206 y: 333 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: -426 y: 312 z: 80, Plate x: -97 y: 349 z: 30, Bowl x: -200 y: -357 z: 100, White-Cup x: -152 y: 59 z: 80, Apple x: 105 y: 170 z: 50 or: 155, Banana x: -284 y: 322 z: 30 or: 113, Carrot x: 223 y: -123 z: 30 or: 160, Chili x: 308 y: 434 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -244 y: -209 z: 70 or: 161, Corn x: 226 y: 192 z: 30 or: 177, Eggplant x: 176 y: -87 z: 50 or: 126, Gear x: 155 y: -333 z: 20 or: 148, Grape x: 100 y: 70 z: 20 or: 167, Green-Block x: -368 y: 377 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -181 y: -411 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 414 y: -78 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -373 y: 183 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 254 y: -146 z: 80 or: 110, Orange x: 65 y: 444 z: 50 or: 171, Pineapple x: -287 y: -292 z: 50 or: 177, Red-Block x: -179 y: 189 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -53 y: -298 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -218 y: 76 z: 100 or: 116, Tomato x: -162 y: -206 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -167 y: 46 z: 50 or: 58 ])
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stack Corn on Black-Cup
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226+0;192+0;30+300;177,226+0;192+0;30+0;177,close,226+0;192+0;30+300;177,-426+0;312+0;80+300;0,-426+0;312+0;80+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -121 y: -101 z: 385, gripper: open , Black-Cup x: 359 y: 10 z: 80, Plate x: 390 y: -205 z: 30, Bowl x: 13 y: 447 z: 100, White-Cup x: 314 y: -300 z: 80, Apple x: 8 y: 344 z: 50 or: 155, Banana x: 288 y: -126 z: 30 or: 113, Carrot x: 179 y: -431 z: 30 or: 160, Chili x: 321 y: -76 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -213 y: -148 z: 70 or: 161, Corn x: -243 y: 286 z: 30 or: 177, Eggplant x: 279 y: 406 z: 50 or: 126, Gear x: 1 y: -102 z: 20 or: 148, Grape x: -270 y: -158 z: 20 or: 167, Green-Block x: 307 y: -98 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -104 y: -418 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -418 y: -94 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -5 y: 133 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -403 y: 115 z: 80 or: 110, Orange x: 109 y: 363 z: 50 or: 171, Pineapple x: 423 y: -99 z: 50 or: 177, Red-Block x: 58 y: 121 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -441 y: 441 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -279 y: 203 z: 100 or: 116, Tomato x: 282 y: -63 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 334 y: 225 z: 50 or: 58 ])
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stack Eggplant on Black-Cup
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279+0;406+0;50+300;126,279+0;406+0;50+0;126,close,279+0;406+0;50+300;126,359+0;10+0;80+300;0,359+0;10+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 308 y: -212 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: 245 z: 80, Plate x: -339 y: 58 z: 30, Bowl x: 43 y: 15 z: 100, White-Cup x: -122 y: 401 z: 80, Apple x: -138 y: -243 z: 50 or: 155, Banana x: 184 y: -374 z: 30 or: 113, Carrot x: -19 y: -306 z: 30 or: 160, Chili x: 280 y: -234 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -399 y: 111 z: 70 or: 161, Corn x: 281 y: 269 z: 30 or: 177, Eggplant x: 164 y: -238 z: 50 or: 126, Gear x: 5 y: 406 z: 20 or: 148, Grape x: 327 y: -166 z: 20 or: 167, Green-Block x: 306 y: 29 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -442 y: -190 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -416 y: 63 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 291 y: -240 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 253 y: -268 z: 80 or: 110, Orange x: 309 y: -249 z: 50 or: 171, Pineapple x: -155 y: -295 z: 50 or: 177, Red-Block x: 449 y: -258 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 333 y: -59 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -219 y: 100 z: 100 or: 116, Tomato x: -16 y: -360 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -424 y: 171 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Black-Cup
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5+0;406+0;20+300;148,5+0;406+0;20+0;148,close,5+0;406+0;20+300;148,-162+0;245+0;80+300;0,-162+0;245+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -277 y: 30 z: 478, gripper: open , Black-Cup x: -179 y: 83 z: 80, Plate x: -210 y: -325 z: 30, Bowl x: 285 y: 309 z: 100, White-Cup x: -20 y: -245 z: 80, Apple x: 387 y: 185 z: 50 or: 155, Banana x: -393 y: -251 z: 30 or: 113, Carrot x: -262 y: 84 z: 30 or: 160, Chili x: 222 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -98 y: -373 z: 70 or: 161, Corn x: 223 y: 110 z: 30 or: 177, Eggplant x: -436 y: 421 z: 50 or: 126, Gear x: -281 y: 185 z: 20 or: 148, Grape x: -270 y: 248 z: 20 or: 167, Green-Block x: 291 y: 363 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -353 y: 391 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -248 y: 243 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -389 y: -249 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 145 y: -55 z: 80 or: 110, Orange x: -275 y: 31 z: 50 or: 171, Pineapple x: 320 y: 182 z: 50 or: 177, Red-Block x: 230 y: 312 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -104 y: 270 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -106 y: 406 z: 100 or: 116, Tomato x: -60 y: 176 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 384 y: 360 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Black-Cup
|
-270+0;248+0;20+300;167,-270+0;248+0;20+0;167,close,-270+0;248+0;20+300;167,-179+0;83+0;80+300;0,-179+0;83+0;80+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -241 y: -15 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: 112 y: 15 z: 80, Plate x: 316 y: -139 z: 30, Bowl x: 56 y: -137 z: 100, White-Cup x: -434 y: -373 z: 80, Apple x: -356 y: 143 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: -199 z: 30 or: 113, Carrot x: 61 y: -90 z: 30 or: 160, Chili x: 16 y: -154 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -422 y: 336 z: 70 or: 161, Corn x: 240 y: 187 z: 30 or: 177, Eggplant x: 159 y: 47 z: 50 or: 126, Gear x: -237 y: -61 z: 20 or: 148, Grape x: -196 y: -355 z: 20 or: 167, Green-Block x: 70 y: -236 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -444 y: 105 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -255 y: -294 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -398 y: -380 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -129 y: 59 z: 80 or: 110, Orange x: 176 y: -31 z: 50 or: 171, Pineapple x: 420 y: -197 z: 50 or: 177, Red-Block x: 161 y: 130 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -430 y: -299 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 146 y: 391 z: 100 or: 116, Tomato x: -263 y: 112 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 121 y: 385 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Black-Cup
|
70+0;-236+0;80+300;28,70+0;-236+0;80+0;28,close,70+0;-236+0;80+300;28,112+0;15+0;80+300;0,112+0;15+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 341 y: 129 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 434 y: -293 z: 80, Plate x: 40 y: -142 z: 30, Bowl x: 59 y: 410 z: 100, White-Cup x: -428 y: -333 z: 80, Apple x: 115 y: 283 z: 50 or: 155, Banana x: 199 y: -274 z: 30 or: 113, Carrot x: 260 y: 207 z: 30 or: 160, Chili x: 26 y: -387 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -115 y: -251 z: 70 or: 161, Corn x: -297 y: -54 z: 30 or: 177, Eggplant x: -146 y: -124 z: 50 or: 126, Gear x: 266 y: 233 z: 20 or: 148, Grape x: -176 y: 121 z: 20 or: 167, Green-Block x: -362 y: 292 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 130 y: -99 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -106 y: -287 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 270 y: -328 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 445 y: -243 z: 80 or: 110, Orange x: -406 y: -207 z: 50 or: 171, Pineapple x: -110 y: -94 z: 50 or: 177, Red-Block x: 256 y: 329 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 85 y: -247 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -434 y: 268 z: 100 or: 116, Tomato x: 309 y: 0 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -58 y: -280 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
130+0;-99+0;40+300;154,130+0;-99+0;40+0;154,close,130+0;-99+0;40+300;154,434+0;-293+0;80+300;0,434+0;-293+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 196 y: 78 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: 9 y: 203 z: 80, Plate x: -51 y: 115 z: 30, Bowl x: -408 y: -277 z: 100, White-Cup x: -433 y: -352 z: 80, Apple x: -56 y: 234 z: 50 or: 155, Banana x: -291 y: -43 z: 30 or: 113, Carrot x: -163 y: 363 z: 30 or: 160, Chili x: -304 y: -264 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -101 y: -243 z: 70 or: 161, Corn x: -285 y: -233 z: 30 or: 177, Eggplant x: -297 y: -198 z: 50 or: 126, Gear x: -218 y: 417 z: 20 or: 148, Grape x: -32 y: 39 z: 20 or: 167, Green-Block x: 325 y: 275 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 145 y: -316 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -76 y: -131 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 134 y: 430 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -30 y: 33 z: 80 or: 110, Orange x: -374 y: 89 z: 50 or: 171, Pineapple x: 163 y: 6 z: 50 or: 177, Red-Block x: 106 y: 420 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -346 y: -128 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -373 y: -162 z: 100 or: 116, Tomato x: 318 y: 372 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 352 y: 52 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
|
-76+0;-131+0;80+300;63,-76+0;-131+0;80+0;63,close,-76+0;-131+0;80+300;63,9+0;203+0;80+300;0,9+0;203+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -169 y: -273 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: 32 z: 80, Plate x: 76 y: 310 z: 30, Bowl x: 73 y: -404 z: 100, White-Cup x: -397 y: -411 z: 80, Apple x: 3 y: 357 z: 50 or: 155, Banana x: -3 y: 346 z: 30 or: 113, Carrot x: -255 y: 361 z: 30 or: 160, Chili x: 137 y: 11 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 206 y: -400 z: 70 or: 161, Corn x: -112 y: -246 z: 30 or: 177, Eggplant x: -283 y: -36 z: 50 or: 126, Gear x: 19 y: 201 z: 20 or: 148, Grape x: 339 y: 261 z: 20 or: 167, Green-Block x: 116 y: 418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 87 y: -385 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 72 y: 83 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 185 y: 371 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -50 y: -444 z: 80 or: 110, Orange x: -413 y: -425 z: 50 or: 171, Pineapple x: -353 y: -157 z: 50 or: 177, Red-Block x: 326 y: 139 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 10 y: 95 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 146 y: 259 z: 100 or: 116, Tomato x: -412 y: -237 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -175 y: -215 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Black-Cup
|
185+0;371+0;80+300;53,185+0;371+0;80+0;53,close,185+0;371+0;80+300;53,-257+0;32+0;80+300;0,-257+0;32+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -270 y: -144 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -263 z: 80, Plate x: -416 y: -121 z: 30, Bowl x: -33 y: 99 z: 100, White-Cup x: 37 y: -431 z: 80, Apple x: -76 y: 258 z: 50 or: 155, Banana x: 15 y: -133 z: 30 or: 113, Carrot x: 48 y: 318 z: 30 or: 160, Chili x: 34 y: -80 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 196 y: -135 z: 70 or: 161, Corn x: -278 y: -38 z: 30 or: 177, Eggplant x: 255 y: -204 z: 50 or: 126, Gear x: -393 y: -419 z: 20 or: 148, Grape x: 448 y: 153 z: 20 or: 167, Green-Block x: -105 y: -310 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 311 y: -159 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 103 y: -323 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 414 y: -321 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 57 y: 168 z: 80 or: 110, Orange x: 347 y: 416 z: 50 or: 171, Pineapple x: 257 y: 363 z: 50 or: 177, Red-Block x: -433 y: 42 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -86 y: 103 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 19 y: 111 z: 100 or: 116, Tomato x: -276 y: -69 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -343 y: 65 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Black-Cup
|
57+0;168+0;80+300;110,57+0;168+0;80+0;110,close,57+0;168+0;80+300;110,-203+0;-263+0;80+300;0,-203+0;-263+0;80+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -82 y: -50 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: -107 z: 80, Plate x: -447 y: 62 z: 30, Bowl x: -5 y: 386 z: 100, White-Cup x: 58 y: 340 z: 80, Apple x: 228 y: -164 z: 50 or: 155, Banana x: -315 y: 75 z: 30 or: 113, Carrot x: 251 y: -114 z: 30 or: 160, Chili x: 217 y: -56 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 170 y: -30 z: 70 or: 161, Corn x: 321 y: 91 z: 30 or: 177, Eggplant x: 17 y: 244 z: 50 or: 126, Gear x: -208 y: -121 z: 20 or: 148, Grape x: -229 y: -381 z: 20 or: 167, Green-Block x: -230 y: 142 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -310 y: -416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 242 y: 152 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -408 y: -35 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -59 y: 340 z: 80 or: 110, Orange x: 67 y: -421 z: 50 or: 171, Pineapple x: -90 y: -66 z: 50 or: 177, Red-Block x: 342 y: -135 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 231 y: -305 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -382 y: -58 z: 100 or: 116, Tomato x: 389 y: 266 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 414 y: 79 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Black-Cup
|
67+0;-421+0;50+300;171,67+0;-421+0;50+0;171,close,67+0;-421+0;50+300;171,85+0;-107+0;80+300;0,85+0;-107+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 150 y: -101 z: 245, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: 107 z: 80, Plate x: -244 y: 94 z: 30, Bowl x: -269 y: 102 z: 100, White-Cup x: -30 y: -439 z: 80, Apple x: -30 y: -327 z: 50 or: 155, Banana x: 73 y: -221 z: 30 or: 113, Carrot x: 397 y: -280 z: 30 or: 160, Chili x: 299 y: -337 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -260 y: -432 z: 70 or: 161, Corn x: 414 y: 125 z: 30 or: 177, Eggplant x: -4 y: -61 z: 50 or: 126, Gear x: -196 y: -245 z: 20 or: 148, Grape x: -130 y: 178 z: 20 or: 167, Green-Block x: 137 y: 122 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 316 y: 207 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -209 y: -45 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -383 y: 424 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -366 y: 121 z: 80 or: 110, Orange x: -132 y: 15 z: 50 or: 171, Pineapple x: 195 y: -393 z: 50 or: 177, Red-Block x: 251 y: -380 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -314 y: 363 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 361 y: 318 z: 100 or: 116, Tomato x: 281 y: 367 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -116 y: 121 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Black-Cup
|
195+0;-393+0;50+300;177,195+0;-393+0;50+0;177,close,195+0;-393+0;50+300;177,-45+0;107+0;80+300;0,-45+0;107+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -33 y: 8 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: 215 y: 39 z: 80, Plate x: -401 y: -346 z: 30, Bowl x: -423 y: 53 z: 100, White-Cup x: -62 y: -248 z: 80, Apple x: -273 y: -101 z: 50 or: 155, Banana x: 48 y: 370 z: 30 or: 113, Carrot x: -392 y: 131 z: 30 or: 160, Chili x: -351 y: -61 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 353 y: 88 z: 70 or: 161, Corn x: 104 y: -313 z: 30 or: 177, Eggplant x: -71 y: -325 z: 50 or: 126, Gear x: -424 y: -168 z: 20 or: 148, Grape x: -49 y: 294 z: 20 or: 167, Green-Block x: -393 y: 7 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 339 y: -383 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 367 y: 81 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 404 y: 52 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 282 y: 45 z: 80 or: 110, Orange x: -89 y: -431 z: 50 or: 171, Pineapple x: -352 y: 225 z: 50 or: 177, Red-Block x: -37 y: 376 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -346 y: 391 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -267 y: -166 z: 100 or: 116, Tomato x: 246 y: 338 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 75 y: 351 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Black-Cup
|
-37+0;376+0;40+300;176,-37+0;376+0;40+0;176,close,-37+0;376+0;40+300;176,215+0;39+0;80+300;0,215+0;39+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 380 y: 300 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: 81 y: 28 z: 80, Plate x: 247 y: 165 z: 30, Bowl x: -122 y: 199 z: 100, White-Cup x: -439 y: 88 z: 80, Apple x: 415 y: -234 z: 50 or: 155, Banana x: 195 y: -301 z: 30 or: 113, Carrot x: 195 y: -31 z: 30 or: 160, Chili x: 243 y: 402 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -308 y: 265 z: 70 or: 161, Corn x: -410 y: -397 z: 30 or: 177, Eggplant x: 79 y: 396 z: 50 or: 126, Gear x: 243 y: 213 z: 20 or: 148, Grape x: 416 y: -163 z: 20 or: 167, Green-Block x: 186 y: -22 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -261 y: -35 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -28 y: 106 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -295 y: 195 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 176 y: -152 z: 80 or: 110, Orange x: 131 y: -182 z: 50 or: 171, Pineapple x: 301 y: -252 z: 50 or: 177, Red-Block x: -166 y: -319 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 408 y: 252 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -37 y: 123 z: 100 or: 116, Tomato x: -323 y: -169 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -381 y: -201 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Black-Cup
|
408+0;252+0;40+300;68,408+0;252+0;40+0;68,close,408+0;252+0;40+300;68,81+0;28+0;80+300;0,81+0;28+0;80+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -230 y: 392 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: 367 z: 80, Plate x: 39 y: -328 z: 30, Bowl x: 22 y: 357 z: 100, White-Cup x: 163 y: 441 z: 80, Apple x: -8 y: -404 z: 50 or: 155, Banana x: -232 y: -11 z: 30 or: 113, Carrot x: 252 y: -41 z: 30 or: 160, Chili x: -5 y: 307 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 402 y: 132 z: 70 or: 161, Corn x: -289 y: 401 z: 30 or: 177, Eggplant x: 26 y: 396 z: 50 or: 126, Gear x: 245 y: 217 z: 20 or: 148, Grape x: 417 y: 353 z: 20 or: 167, Green-Block x: 415 y: -299 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 212 y: -310 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 395 y: -234 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -110 y: 362 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 251 y: -430 z: 80 or: 110, Orange x: -3 y: -2 z: 50 or: 171, Pineapple x: 449 y: -98 z: 50 or: 177, Red-Block x: 343 y: 204 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 373 y: -105 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 124 y: 318 z: 100 or: 116, Tomato x: -395 y: 395 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 245 y: -215 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
124+0;318+0;100+300;116,124+0;318+0;100+0;116,close,124+0;318+0;100+300;116,-367+0;367+0;80+300;0,-367+0;367+0;80+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -263 y: 314 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: -209 y: 55 z: 80, Plate x: 135 y: 247 z: 30, Bowl x: 111 y: 62 z: 100, White-Cup x: -359 y: 272 z: 80, Apple x: 277 y: -358 z: 50 or: 155, Banana x: -374 y: -161 z: 30 or: 113, Carrot x: 221 y: -112 z: 30 or: 160, Chili x: -382 y: 382 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -77 y: -399 z: 70 or: 161, Corn x: -327 y: -180 z: 30 or: 177, Eggplant x: 352 y: -91 z: 50 or: 126, Gear x: 275 y: 413 z: 20 or: 148, Grape x: -110 y: 282 z: 20 or: 167, Green-Block x: 363 y: 29 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 426 y: -143 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -22 y: 424 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -422 y: -237 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 334 y: -418 z: 80 or: 110, Orange x: 329 y: 382 z: 50 or: 171, Pineapple x: -341 y: 408 z: 50 or: 177, Red-Block x: -169 y: 178 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 357 y: 383 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 431 y: 376 z: 100 or: 116, Tomato x: -131 y: -430 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 276 y: 76 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Black-Cup
|
-131+0;-430+0;50+300;9,-131+0;-430+0;50+0;9,close,-131+0;-430+0;50+300;9,-209+0;55+0;80+300;0,-209+0;55+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 146 y: 84 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: -365 y: 379 z: 80, Plate x: -318 y: 440 z: 30, Bowl x: 267 y: 356 z: 100, White-Cup x: -377 y: -134 z: 80, Apple x: 51 y: -144 z: 50 or: 155, Banana x: 217 y: -262 z: 30 or: 113, Carrot x: -362 y: 63 z: 30 or: 160, Chili x: 61 y: 249 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -284 y: 126 z: 70 or: 161, Corn x: -422 y: -221 z: 30 or: 177, Eggplant x: -154 y: 131 z: 50 or: 126, Gear x: -179 y: -134 z: 20 or: 148, Grape x: 394 y: 393 z: 20 or: 167, Green-Block x: 270 y: 183 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 440 y: 414 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -262 y: 85 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 318 y: -205 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 119 y: -396 z: 80 or: 110, Orange x: 259 y: -350 z: 50 or: 171, Pineapple x: 232 y: -412 z: 50 or: 177, Red-Block x: 359 y: 281 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 134 y: 247 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -370 y: 37 z: 100 or: 116, Tomato x: -128 y: 415 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -116 y: 299 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Black-Cup
|
-116+0;299+0;50+300;58,-116+0;299+0;50+0;58,close,-116+0;299+0;50+300;58,-365+0;379+0;80+300;0,-365+0;379+0;80+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -150 y: -332 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: -235 z: 80, Plate x: -437 y: 435 z: 30, Bowl x: -391 y: -203 z: 100, White-Cup x: 130 y: 232 z: 80, Apple x: 96 y: 129 z: 50 or: 155, Banana x: -56 y: 286 z: 30 or: 113, Carrot x: 153 y: 371 z: 30 or: 160, Chili x: 80 y: -353 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -109 y: 94 z: 70 or: 161, Corn x: -182 y: -279 z: 30 or: 177, Eggplant x: 177 y: 383 z: 50 or: 126, Gear x: -233 y: 339 z: 20 or: 148, Grape x: -269 y: -84 z: 20 or: 167, Green-Block x: 118 y: 299 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -84 y: -363 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -400 y: -298 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -86 y: 62 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -227 y: 243 z: 80 or: 110, Orange x: 56 y: -22 z: 50 or: 171, Pineapple x: -306 y: -434 z: 50 or: 177, Red-Block x: 234 y: -242 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 445 y: -196 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -189 y: -173 z: 100 or: 116, Tomato x: -222 y: -3 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -421 y: -434 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Plate
|
96+0;129+0;50+300;155,96+0;129+0;50+0;155,close,96+0;129+0;50+300;155,-437+0;435+0;30+300;0,-437+0;435+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -158 y: -397 z: 648, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -436 z: 80, Plate x: -336 y: -101 z: 30, Bowl x: -181 y: 449 z: 100, White-Cup x: 97 y: -390 z: 80, Apple x: -314 y: 403 z: 50 or: 155, Banana x: 264 y: 412 z: 30 or: 113, Carrot x: -374 y: 129 z: 30 or: 160, Chili x: 82 y: -384 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 313 y: -113 z: 70 or: 161, Corn x: 12 y: -102 z: 30 or: 177, Eggplant x: -155 y: 119 z: 50 or: 126, Gear x: -121 y: -57 z: 20 or: 148, Grape x: 284 y: 315 z: 20 or: 167, Green-Block x: 41 y: -143 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 221 y: 61 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -144 y: 281 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -34 y: 286 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 182 y: 28 z: 80 or: 110, Orange x: -94 y: 256 z: 50 or: 171, Pineapple x: 427 y: 70 z: 50 or: 177, Red-Block x: -68 y: 156 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -437 y: -18 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 64 y: 113 z: 100 or: 116, Tomato x: -211 y: -308 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -399 y: 269 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Plate
|
264+0;412+0;30+300;113,264+0;412+0;30+0;113,close,264+0;412+0;30+300;113,-336+0;-101+0;30+300;0,-336+0;-101+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 296 y: -171 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: 149 z: 80, Plate x: -250 y: -227 z: 30, Bowl x: 294 y: -168 z: 100, White-Cup x: -400 y: 30 z: 80, Apple x: -336 y: -356 z: 50 or: 155, Banana x: -419 y: -132 z: 30 or: 113, Carrot x: 313 y: 435 z: 30 or: 160, Chili x: -164 y: -261 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 358 y: 305 z: 70 or: 161, Corn x: 203 y: -21 z: 30 or: 177, Eggplant x: -329 y: -170 z: 50 or: 126, Gear x: -319 y: -224 z: 20 or: 148, Grape x: -219 y: 49 z: 20 or: 167, Green-Block x: -330 y: -268 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -305 y: 125 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 42 y: -279 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 351 y: -263 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -198 y: -202 z: 80 or: 110, Orange x: -217 y: 1 z: 50 or: 171, Pineapple x: 330 y: 22 z: 50 or: 177, Red-Block x: -223 y: -317 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 208 y: 155 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -192 y: 294 z: 100 or: 116, Tomato x: 95 y: 237 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -430 y: -3 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Plate
|
313+0;435+0;30+300;160,313+0;435+0;30+0;160,close,313+0;435+0;30+300;160,-250+0;-227+0;30+300;0,-250+0;-227+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 274 y: -375 z: 141, gripper: open , Black-Cup x: -65 y: -10 z: 80, Plate x: 70 y: 261 z: 30, Bowl x: 231 y: -352 z: 100, White-Cup x: 77 y: -383 z: 80, Apple x: 250 y: 217 z: 50 or: 155, Banana x: -72 y: -50 z: 30 or: 113, Carrot x: 397 y: 215 z: 30 or: 160, Chili x: -416 y: 0 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -129 y: 96 z: 70 or: 161, Corn x: -217 y: 405 z: 30 or: 177, Eggplant x: 279 y: -164 z: 50 or: 126, Gear x: -166 y: -313 z: 20 or: 148, Grape x: 293 y: -449 z: 20 or: 167, Green-Block x: 283 y: -314 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -295 y: 444 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 280 y: -389 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 117 y: -306 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -389 y: -263 z: 80 or: 110, Orange x: 79 y: -444 z: 50 or: 171, Pineapple x: -88 y: 109 z: 50 or: 177, Red-Block x: -403 y: 440 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 351 y: 228 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 11 y: 199 z: 100 or: 116, Tomato x: -63 y: 441 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 371 y: 443 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Plate
|
-416+0;0+0;40+300;48,-416+0;0+0;40+0;48,close,-416+0;0+0;40+300;48,70+0;261+0;30+300;0,70+0;261+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -75 y: 76 z: 549, gripper: open , Black-Cup x: -117 y: 20 z: 80, Plate x: -432 y: -384 z: 30, Bowl x: -147 y: 113 z: 100, White-Cup x: 345 y: 198 z: 80, Apple x: 270 y: 150 z: 50 or: 155, Banana x: 160 y: 395 z: 30 or: 113, Carrot x: 289 y: 397 z: 30 or: 160, Chili x: 187 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -101 y: -228 z: 70 or: 161, Corn x: 165 y: -427 z: 30 or: 177, Eggplant x: -176 y: -203 z: 50 or: 126, Gear x: -270 y: -95 z: 20 or: 148, Grape x: 292 y: -82 z: 20 or: 167, Green-Block x: 27 y: 391 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -430 y: 201 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -311 y: 250 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -366 y: -414 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 159 y: 311 z: 80 or: 110, Orange x: -364 y: -40 z: 50 or: 171, Pineapple x: -280 y: -175 z: 50 or: 177, Red-Block x: 128 y: 140 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 153 y: -283 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -427 y: -248 z: 100 or: 116, Tomato x: -95 y: -39 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 182 y: -8 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Plate
|
-101+0;-228+0;70+300;161,-101+0;-228+0;70+0;161,close,-101+0;-228+0;70+300;161,-432+0;-384+0;30+300;0,-432+0;-384+0;30+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -305 y: -152 z: 6, gripper: open , Black-Cup x: -238 y: -376 z: 80, Plate x: 62 y: 350 z: 30, Bowl x: 59 y: -95 z: 100, White-Cup x: -185 y: -163 z: 80, Apple x: -28 y: -333 z: 50 or: 155, Banana x: 433 y: -246 z: 30 or: 113, Carrot x: -34 y: -212 z: 30 or: 160, Chili x: 0 y: -179 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 98 y: -342 z: 70 or: 161, Corn x: -158 y: 309 z: 30 or: 177, Eggplant x: 273 y: -356 z: 50 or: 126, Gear x: -431 y: 171 z: 20 or: 148, Grape x: 371 y: 28 z: 20 or: 167, Green-Block x: -80 y: 115 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -225 y: -268 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 97 y: -185 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -123 y: 444 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 59 y: 372 z: 80 or: 110, Orange x: -161 y: 113 z: 50 or: 171, Pineapple x: -250 y: 104 z: 50 or: 177, Red-Block x: 139 y: 390 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 96 y: 64 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 203 y: -370 z: 100 or: 116, Tomato x: -245 y: -290 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 29 y: -213 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Plate
|
-158+0;309+0;30+300;177,-158+0;309+0;30+0;177,close,-158+0;309+0;30+300;177,62+0;350+0;30+300;0,62+0;350+0;30+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -30 y: -41 z: 679, gripper: open , Black-Cup x: -233 y: 14 z: 80, Plate x: 28 y: 324 z: 30, Bowl x: 417 y: 146 z: 100, White-Cup x: -379 y: -236 z: 80, Apple x: 448 y: 77 z: 50 or: 155, Banana x: 7 y: 406 z: 30 or: 113, Carrot x: 307 y: -113 z: 30 or: 160, Chili x: 444 y: 260 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -143 y: 447 z: 70 or: 161, Corn x: 69 y: 402 z: 30 or: 177, Eggplant x: 236 y: -208 z: 50 or: 126, Gear x: -116 y: -91 z: 20 or: 148, Grape x: -98 y: 159 z: 20 or: 167, Green-Block x: 257 y: -68 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -82 y: -414 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 163 y: 396 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -13 y: -319 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 43 y: -94 z: 80 or: 110, Orange x: -126 y: 408 z: 50 or: 171, Pineapple x: -379 y: -116 z: 50 or: 177, Red-Block x: 266 y: 435 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 250 y: 279 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 111 y: -293 z: 100 or: 116, Tomato x: -360 y: -251 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 26 y: 333 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Plate
|
236+0;-208+0;50+300;126,236+0;-208+0;50+0;126,close,236+0;-208+0;50+300;126,28+0;324+0;30+300;0,28+0;324+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 245 y: 160 z: 283, gripper: open , Black-Cup x: -71 y: -204 z: 80, Plate x: -152 y: -151 z: 30, Bowl x: -279 y: 228 z: 100, White-Cup x: -262 y: 415 z: 80, Apple x: -361 y: -346 z: 50 or: 155, Banana x: 103 y: 120 z: 30 or: 113, Carrot x: 39 y: -336 z: 30 or: 160, Chili x: 77 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 400 y: -86 z: 70 or: 161, Corn x: 138 y: -150 z: 30 or: 177, Eggplant x: 245 y: -97 z: 50 or: 126, Gear x: 26 y: -55 z: 20 or: 148, Grape x: -171 y: -261 z: 20 or: 167, Green-Block x: 258 y: 246 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 217 y: 72 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -263 y: 97 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -36 y: -222 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -195 y: -324 z: 80 or: 110, Orange x: 273 y: -178 z: 50 or: 171, Pineapple x: 394 y: -22 z: 50 or: 177, Red-Block x: 381 y: -95 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -146 y: 123 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 297 y: -7 z: 100 or: 116, Tomato x: -263 y: 316 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 65 y: -139 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Plate
|
26+0;-55+0;20+300;148,26+0;-55+0;20+0;148,close,26+0;-55+0;20+300;148,-152+0;-151+0;30+300;0,-152+0;-151+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -70 y: -186 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: -157 z: 80, Plate x: 295 y: 51 z: 30, Bowl x: 110 y: 308 z: 100, White-Cup x: 59 y: -65 z: 80, Apple x: 449 y: 71 z: 50 or: 155, Banana x: -46 y: 357 z: 30 or: 113, Carrot x: 45 y: 4 z: 30 or: 160, Chili x: 357 y: 289 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 202 y: -155 z: 70 or: 161, Corn x: 94 y: 55 z: 30 or: 177, Eggplant x: -394 y: -447 z: 50 or: 126, Gear x: -215 y: 435 z: 20 or: 148, Grape x: -99 y: -229 z: 20 or: 167, Green-Block x: 101 y: 449 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 340 y: -397 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 23 y: -441 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -100 y: 360 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -49 y: 317 z: 80 or: 110, Orange x: 404 y: -300 z: 50 or: 171, Pineapple x: -3 y: -107 z: 50 or: 177, Red-Block x: 224 y: -1 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 321 y: 159 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 7 y: -199 z: 100 or: 116, Tomato x: -396 y: 81 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 240 y: 146 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Plate
|
-99+0;-229+0;20+300;167,-99+0;-229+0;20+0;167,close,-99+0;-229+0;20+300;167,295+0;51+0;30+300;0,295+0;51+0;30+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 184 y: 292 z: 428, gripper: open , Black-Cup x: -66 y: 171 z: 80, Plate x: 113 y: -303 z: 30, Bowl x: 385 y: 275 z: 100, White-Cup x: 430 y: -123 z: 80, Apple x: -42 y: -406 z: 50 or: 155, Banana x: 401 y: -339 z: 30 or: 113, Carrot x: -344 y: -115 z: 30 or: 160, Chili x: 195 y: -212 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -71 y: 246 z: 70 or: 161, Corn x: -38 y: 264 z: 30 or: 177, Eggplant x: 448 y: -404 z: 50 or: 126, Gear x: -246 y: -436 z: 20 or: 148, Grape x: -223 y: 203 z: 20 or: 167, Green-Block x: 142 y: -264 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -403 y: 94 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -315 y: -123 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -259 y: 139 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -376 y: -113 z: 80 or: 110, Orange x: 311 y: 348 z: 50 or: 171, Pineapple x: -221 y: 184 z: 50 or: 177, Red-Block x: 307 y: 305 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -351 y: 44 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 385 y: -120 z: 100 or: 116, Tomato x: -201 y: -183 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -52 y: 227 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
142+0;-264+0;80+300;28,142+0;-264+0;80+0;28,close,142+0;-264+0;80+300;28,113+0;-303+0;30+300;0,113+0;-303+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -176 y: 196 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: -320 y: 125 z: 80, Plate x: -295 y: 254 z: 30, Bowl x: 165 y: 409 z: 100, White-Cup x: -128 y: 239 z: 80, Apple x: 270 y: 203 z: 50 or: 155, Banana x: -131 y: -196 z: 30 or: 113, Carrot x: 248 y: 173 z: 30 or: 160, Chili x: -223 y: -438 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 416 y: 376 z: 70 or: 161, Corn x: 208 y: -200 z: 30 or: 177, Eggplant x: -146 y: 220 z: 50 or: 126, Gear x: -167 y: -380 z: 20 or: 148, Grape x: -225 y: -304 z: 20 or: 167, Green-Block x: 326 y: -101 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 110 y: -179 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 362 y: 369 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -214 y: -145 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -83 y: -443 z: 80 or: 110, Orange x: 402 y: 17 z: 50 or: 171, Pineapple x: -231 y: -102 z: 50 or: 177, Red-Block x: -136 y: -75 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -373 y: -75 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 234 y: 240 z: 100 or: 116, Tomato x: -92 y: 85 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 127 y: 268 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
110+0;-179+0;40+300;154,110+0;-179+0;40+0;154,close,110+0;-179+0;40+300;154,-295+0;254+0;30+300;0,-295+0;254+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 15 y: -375 z: 11, gripper: open , Black-Cup x: 35 y: -127 z: 80, Plate x: 146 y: -352 z: 30, Bowl x: 75 y: 368 z: 100, White-Cup x: -352 y: -361 z: 80, Apple x: -168 y: 433 z: 50 or: 155, Banana x: 201 y: 73 z: 30 or: 113, Carrot x: -102 y: -11 z: 30 or: 160, Chili x: -12 y: 94 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 10 y: -29 z: 70 or: 161, Corn x: -33 y: 288 z: 30 or: 177, Eggplant x: 242 y: 113 z: 50 or: 126, Gear x: -280 y: -234 z: 20 or: 148, Grape x: 126 y: -104 z: 20 or: 167, Green-Block x: 301 y: -341 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -298 y: -331 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -261 y: -10 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -95 y: -300 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 252 y: 88 z: 80 or: 110, Orange x: -432 y: 30 z: 50 or: 171, Pineapple x: -234 y: -126 z: 50 or: 177, Red-Block x: -120 y: -161 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 217 y: -254 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -384 y: -304 z: 100 or: 116, Tomato x: -327 y: -383 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 437 y: -361 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Plate
|
-261+0;-10+0;80+300;63,-261+0;-10+0;80+0;63,close,-261+0;-10+0;80+300;63,146+0;-352+0;30+300;0,146+0;-352+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 319 y: 130 z: 453, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: 131 z: 80, Plate x: 161 y: -106 z: 30, Bowl x: 142 y: -18 z: 100, White-Cup x: -218 y: 193 z: 80, Apple x: 143 y: -157 z: 50 or: 155, Banana x: -119 y: 101 z: 30 or: 113, Carrot x: 159 y: -298 z: 30 or: 160, Chili x: 364 y: -34 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -3 y: 120 z: 70 or: 161, Corn x: 316 y: -106 z: 30 or: 177, Eggplant x: -142 y: 4 z: 50 or: 126, Gear x: 397 y: 142 z: 20 or: 148, Grape x: -331 y: -73 z: 20 or: 167, Green-Block x: -121 y: -231 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -241 y: 206 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 441 y: 284 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -445 y: 74 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 437 y: -181 z: 80 or: 110, Orange x: 419 y: -109 z: 50 or: 171, Pineapple x: -447 y: -164 z: 50 or: 177, Red-Block x: -285 y: -400 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 76 y: 62 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 276 y: 274 z: 100 or: 116, Tomato x: -352 y: 86 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 421 y: 278 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Pepper on Plate
|
-445+0;74+0;80+300;53,-445+0;74+0;80+0;53,close,-445+0;74+0;80+300;53,161+0;-106+0;30+300;0,161+0;-106+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 296 y: -89 z: 648, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: 360 z: 80, Plate x: 446 y: 314 z: 30, Bowl x: -134 y: -134 z: 100, White-Cup x: 389 y: 296 z: 80, Apple x: 29 y: -103 z: 50 or: 155, Banana x: 181 y: 361 z: 30 or: 113, Carrot x: 151 y: 278 z: 30 or: 160, Chili x: 138 y: 378 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 156 y: 363 z: 70 or: 161, Corn x: 133 y: 341 z: 30 or: 177, Eggplant x: -152 y: 385 z: 50 or: 126, Gear x: -167 y: 61 z: 20 or: 148, Grape x: -5 y: 150 z: 20 or: 167, Green-Block x: 101 y: -360 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -425 y: 212 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -112 y: 438 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 161 y: 378 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -195 y: -372 z: 80 or: 110, Orange x: -121 y: -324 z: 50 or: 171, Pineapple x: -411 y: 373 z: 50 or: 177, Red-Block x: 344 y: 430 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -232 y: -47 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 314 y: -398 z: 100 or: 116, Tomato x: -331 y: 207 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 128 y: -142 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grey-Block on Plate
|
-195+0;-372+0;80+300;110,-195+0;-372+0;80+0;110,close,-195+0;-372+0;80+300;110,446+0;314+0;30+300;0,446+0;314+0;30+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -316 y: -349 z: 142, gripper: open , Black-Cup x: 383 y: 336 z: 80, Plate x: -418 y: -108 z: 30, Bowl x: 287 y: -150 z: 100, White-Cup x: -89 y: 267 z: 80, Apple x: -447 y: -372 z: 50 or: 155, Banana x: -392 y: -162 z: 30 or: 113, Carrot x: -356 y: -23 z: 30 or: 160, Chili x: -335 y: -90 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 251 y: 95 z: 70 or: 161, Corn x: 411 y: 441 z: 30 or: 177, Eggplant x: -368 y: 267 z: 50 or: 126, Gear x: 380 y: 214 z: 20 or: 148, Grape x: -261 y: -331 z: 20 or: 167, Green-Block x: -179 y: -313 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 234 y: -113 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -69 y: 235 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -315 y: -286 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -369 y: 108 z: 80 or: 110, Orange x: 3 y: -24 z: 50 or: 171, Pineapple x: 0 y: 104 z: 50 or: 177, Red-Block x: 300 y: 154 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -126 y: -74 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -3 y: -53 z: 100 or: 116, Tomato x: 335 y: -320 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -188 y: -273 z: 50 or: 58 ])
|
stack Orange on Plate
|
3+0;-24+0;50+300;171,3+0;-24+0;50+0;171,close,3+0;-24+0;50+300;171,-418+0;-108+0;30+300;0,-418+0;-108+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -120 y: -204 z: 48, gripper: open , Black-Cup x: 4 y: 31 z: 80, Plate x: 447 y: 213 z: 30, Bowl x: -223 y: 76 z: 100, White-Cup x: -357 y: -309 z: 80, Apple x: -155 y: 201 z: 50 or: 155, Banana x: 135 y: -145 z: 30 or: 113, Carrot x: -190 y: -171 z: 30 or: 160, Chili x: -215 y: -383 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -2 y: -388 z: 70 or: 161, Corn x: 151 y: 279 z: 30 or: 177, Eggplant x: -440 y: -409 z: 50 or: 126, Gear x: 339 y: -427 z: 20 or: 148, Grape x: 131 y: 251 z: 20 or: 167, Green-Block x: -148 y: -441 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 293 y: -24 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -447 y: -138 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -204 y: 256 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 438 y: -47 z: 80 or: 110, Orange x: -94 y: -209 z: 50 or: 171, Pineapple x: -208 y: -400 z: 50 or: 177, Red-Block x: -363 y: -115 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -319 y: -136 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -198 y: 121 z: 100 or: 116, Tomato x: 126 y: -254 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 325 y: 291 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Plate
|
-208+0;-400+0;50+300;177,-208+0;-400+0;50+0;177,close,-208+0;-400+0;50+300;177,447+0;213+0;30+300;0,447+0;213+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 260 y: 264 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: 294 y: -107 z: 80, Plate x: 136 y: -245 z: 30, Bowl x: -370 y: 3 z: 100, White-Cup x: 246 y: -158 z: 80, Apple x: -100 y: 52 z: 50 or: 155, Banana x: 323 y: 129 z: 30 or: 113, Carrot x: 445 y: 307 z: 30 or: 160, Chili x: -304 y: 434 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 78 y: 187 z: 70 or: 161, Corn x: 3 y: -408 z: 30 or: 177, Eggplant x: -256 y: -130 z: 50 or: 126, Gear x: -23 y: -131 z: 20 or: 148, Grape x: -37 y: -165 z: 20 or: 167, Green-Block x: 225 y: -388 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -90 y: -258 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 197 y: -73 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 265 y: -439 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -412 y: 91 z: 80 or: 110, Orange x: 146 y: 435 z: 50 or: 171, Pineapple x: -364 y: -1 z: 50 or: 177, Red-Block x: -426 y: 332 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 105 y: -342 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 6 y: -24 z: 100 or: 116, Tomato x: -218 y: 169 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -372 y: 413 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Plate
|
-426+0;332+0;40+300;176,-426+0;332+0;40+0;176,close,-426+0;332+0;40+300;176,136+0;-245+0;30+300;0,136+0;-245+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 166 y: 250 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: -100 y: -370 z: 80, Plate x: 191 y: 321 z: 30, Bowl x: 420 y: 5 z: 100, White-Cup x: 302 y: -241 z: 80, Apple x: 226 y: -11 z: 50 or: 155, Banana x: -283 y: 142 z: 30 or: 113, Carrot x: 420 y: 223 z: 30 or: 160, Chili x: -435 y: -51 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -351 y: -122 z: 70 or: 161, Corn x: 35 y: -304 z: 30 or: 177, Eggplant x: 166 y: -304 z: 50 or: 126, Gear x: 127 y: -426 z: 20 or: 148, Grape x: -231 y: -287 z: 20 or: 167, Green-Block x: -259 y: 382 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 127 y: -105 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -388 y: -379 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -33 y: 354 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -160 y: 235 z: 80 or: 110, Orange x: -430 y: -44 z: 50 or: 171, Pineapple x: 97 y: 91 z: 50 or: 177, Red-Block x: -394 y: 155 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 396 y: -122 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 216 y: -168 z: 100 or: 116, Tomato x: -212 y: 200 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -110 y: -51 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Triangle on Plate
|
396+0;-122+0;40+300;68,396+0;-122+0;40+0;68,close,396+0;-122+0;40+300;68,191+0;321+0;30+300;0,191+0;321+0;30+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -298 y: 46 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: 258 z: 80, Plate x: -12 y: -257 z: 30, Bowl x: -241 y: 292 z: 100, White-Cup x: -403 y: -343 z: 80, Apple x: 352 y: 101 z: 50 or: 155, Banana x: -152 y: 112 z: 30 or: 113, Carrot x: 337 y: -21 z: 30 or: 160, Chili x: 153 y: 11 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -343 y: -437 z: 70 or: 161, Corn x: 351 y: 290 z: 30 or: 177, Eggplant x: -27 y: 10 z: 50 or: 126, Gear x: -358 y: -426 z: 20 or: 148, Grape x: 298 y: -429 z: 20 or: 167, Green-Block x: 237 y: 416 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -389 y: -186 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -447 y: -428 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -417 y: 425 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 123 y: -290 z: 80 or: 110, Orange x: 129 y: 383 z: 50 or: 171, Pineapple x: 187 y: 286 z: 50 or: 177, Red-Block x: -251 y: -109 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -331 y: -19 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -99 y: 212 z: 100 or: 116, Tomato x: -251 y: 124 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -148 y: -281 z: 50 or: 58 ])
|
stack Rivella Bottle on Plate
|
-99+0;212+0;100+300;116,-99+0;212+0;100+0;116,close,-99+0;212+0;100+300;116,-12+0;-257+0;30+300;0,-12+0;-257+0;30+100;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 6 y: 275 z: 140, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: -251 z: 80, Plate x: -221 y: -393 z: 30, Bowl x: 105 y: 20 z: 100, White-Cup x: 206 y: -361 z: 80, Apple x: -55 y: 119 z: 50 or: 155, Banana x: 376 y: 342 z: 30 or: 113, Carrot x: 298 y: 61 z: 30 or: 160, Chili x: 18 y: 262 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -395 y: -432 z: 70 or: 161, Corn x: 137 y: -264 z: 30 or: 177, Eggplant x: 268 y: -57 z: 50 or: 126, Gear x: 210 y: -33 z: 20 or: 148, Grape x: -60 y: 125 z: 20 or: 167, Green-Block x: -85 y: -356 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -419 y: 315 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 273 y: -19 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -139 y: 333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 314 y: -330 z: 80 or: 110, Orange x: -51 y: -228 z: 50 or: 171, Pineapple x: 251 y: 78 z: 50 or: 177, Red-Block x: 78 y: -392 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -239 y: -151 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -221 y: 186 z: 100 or: 116, Tomato x: -94 y: 223 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 37 y: -317 z: 50 or: 58 ])
|
stack Tomato on Plate
|
-94+0;223+0;50+300;9,-94+0;223+0;50+0;9,close,-94+0;223+0;50+300;9,-221+0;-393+0;30+300;0,-221+0;-393+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -247 y: 8 z: 339, gripper: open , Black-Cup x: 24 y: -423 z: 80, Plate x: 229 y: -5 z: 30, Bowl x: 319 y: 355 z: 100, White-Cup x: 444 y: 152 z: 80, Apple x: 410 y: 433 z: 50 or: 155, Banana x: 306 y: -242 z: 30 or: 113, Carrot x: -75 y: -187 z: 30 or: 160, Chili x: 226 y: -73 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 387 y: 396 z: 70 or: 161, Corn x: -396 y: 414 z: 30 or: 177, Eggplant x: -30 y: -355 z: 50 or: 126, Gear x: -179 y: 243 z: 20 or: 148, Grape x: 85 y: -8 z: 20 or: 167, Green-Block x: -343 y: 88 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 447 y: 359 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 163 y: -416 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -349 y: -430 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -440 y: -128 z: 80 or: 110, Orange x: -192 y: 283 z: 50 or: 171, Pineapple x: 206 y: 26 z: 50 or: 177, Red-Block x: 4 y: 395 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 373 y: 244 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 251 y: -176 z: 100 or: 116, Tomato x: -75 y: -385 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 2 y: 152 z: 50 or: 58 ])
|
stack Yellow Ball on Plate
|
2+0;152+0;50+300;58,2+0;152+0;50+0;58,close,2+0;152+0;50+300;58,229+0;-5+0;30+300;0,229+0;-5+0;30+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 242 y: 3 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: 4 y: 369 z: 80, Plate x: 415 y: 363 z: 30, Bowl x: -156 y: -289 z: 100, White-Cup x: 148 y: 13 z: 80, Apple x: -203 y: 343 z: 50 or: 155, Banana x: 3 y: -116 z: 30 or: 113, Carrot x: 11 y: 430 z: 30 or: 160, Chili x: 290 y: -298 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -84 y: -328 z: 70 or: 161, Corn x: 351 y: -87 z: 30 or: 177, Eggplant x: 319 y: 111 z: 50 or: 126, Gear x: -139 y: 445 z: 20 or: 148, Grape x: -41 y: -399 z: 20 or: 167, Green-Block x: -87 y: 76 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -190 y: -62 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 90 y: -179 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -163 y: -150 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 84 y: 189 z: 80 or: 110, Orange x: 435 y: -233 z: 50 or: 171, Pineapple x: -359 y: -363 z: 50 or: 177, Red-Block x: 112 y: -271 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 267 y: -184 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 261 y: -352 z: 100 or: 116, Tomato x: 122 y: 223 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 372 y: 281 z: 50 or: 58 ])
|
stack Apple on Bowl
|
-203+0;343+0;50+300;155,-203+0;343+0;50+0;155,close,-203+0;343+0;50+300;155,-156+0;-289+0;100+300;0,-156+0;-289+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -389 y: -49 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: -324 y: -357 z: 80, Plate x: 307 y: 122 z: 30, Bowl x: -218 y: 415 z: 100, White-Cup x: -419 y: -187 z: 80, Apple x: -108 y: -268 z: 50 or: 155, Banana x: 150 y: 412 z: 30 or: 113, Carrot x: -93 y: 381 z: 30 or: 160, Chili x: 418 y: 331 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 275 y: 57 z: 70 or: 161, Corn x: 217 y: 423 z: 30 or: 177, Eggplant x: 114 y: -65 z: 50 or: 126, Gear x: 63 y: 226 z: 20 or: 148, Grape x: 141 y: 98 z: 20 or: 167, Green-Block x: -372 y: -419 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -310 y: -366 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -200 y: 421 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 242 y: 376 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -403 y: 317 z: 80 or: 110, Orange x: 226 y: 391 z: 50 or: 171, Pineapple x: -160 y: -301 z: 50 or: 177, Red-Block x: 368 y: 159 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -10 y: 69 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 77 y: -289 z: 100 or: 116, Tomato x: 21 y: 206 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 220 y: 79 z: 50 or: 58 ])
|
stack Banana on Bowl
|
150+0;412+0;30+300;113,150+0;412+0;30+0;113,close,150+0;412+0;30+300;113,-218+0;415+0;100+300;0,-218+0;415+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 238 y: -375 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 350 y: -299 z: 80, Plate x: -143 y: -429 z: 30, Bowl x: -323 y: -282 z: 100, White-Cup x: -334 y: 327 z: 80, Apple x: -164 y: -212 z: 50 or: 155, Banana x: 77 y: 285 z: 30 or: 113, Carrot x: 27 y: -230 z: 30 or: 160, Chili x: 13 y: 304 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -156 y: 279 z: 70 or: 161, Corn x: 141 y: -117 z: 30 or: 177, Eggplant x: 253 y: -21 z: 50 or: 126, Gear x: -233 y: -4 z: 20 or: 148, Grape x: -121 y: -291 z: 20 or: 167, Green-Block x: -397 y: 358 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 95 y: -201 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -191 y: 62 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 329 y: 368 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 7 y: -84 z: 80 or: 110, Orange x: -21 y: 221 z: 50 or: 171, Pineapple x: -198 y: -441 z: 50 or: 177, Red-Block x: 273 y: -220 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 100 y: -340 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -354 y: 185 z: 100 or: 116, Tomato x: -237 y: -249 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -400 y: 84 z: 50 or: 58 ])
|
stack Carrot on Bowl
|
27+0;-230+0;30+300;160,27+0;-230+0;30+0;160,close,27+0;-230+0;30+300;160,-323+0;-282+0;100+300;0,-323+0;-282+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -354 y: 251 z: 575, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: -61 z: 80, Plate x: -419 y: -42 z: 30, Bowl x: -54 y: 315 z: 100, White-Cup x: -325 y: -228 z: 80, Apple x: -339 y: 247 z: 50 or: 155, Banana x: 269 y: -251 z: 30 or: 113, Carrot x: -388 y: 242 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: -63 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 45 y: 364 z: 70 or: 161, Corn x: 246 y: -59 z: 30 or: 177, Eggplant x: 256 y: 242 z: 50 or: 126, Gear x: 167 y: -213 z: 20 or: 148, Grape x: 287 y: -304 z: 20 or: 167, Green-Block x: 346 y: -253 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -384 y: -293 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 59 y: -111 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -398 y: 321 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -188 y: 43 z: 80 or: 110, Orange x: -403 y: 35 z: 50 or: 171, Pineapple x: 50 y: 375 z: 50 or: 177, Red-Block x: 236 y: 52 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -204 y: 207 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -399 y: -349 z: 100 or: 116, Tomato x: 345 y: -424 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 171 y: -287 z: 50 or: 58 ])
|
stack Chili on Bowl
|
438+0;-63+0;40+300;48,438+0;-63+0;40+0;48,close,438+0;-63+0;40+300;48,-54+0;315+0;100+300;0,-54+0;315+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -71 y: -37 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: 88 z: 80, Plate x: -404 y: 421 z: 30, Bowl x: 228 y: -50 z: 100, White-Cup x: -117 y: 319 z: 80, Apple x: 211 y: -245 z: 50 or: 155, Banana x: -158 y: -359 z: 30 or: 113, Carrot x: 231 y: 214 z: 30 or: 160, Chili x: -99 y: -74 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 266 y: -7 z: 70 or: 161, Corn x: -332 y: -184 z: 30 or: 177, Eggplant x: 89 y: 237 z: 50 or: 126, Gear x: -428 y: 11 z: 20 or: 148, Grape x: -155 y: 135 z: 20 or: 167, Green-Block x: -322 y: 445 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 233 y: -107 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 363 y: 342 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 395 y: 38 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 151 y: 332 z: 80 or: 110, Orange x: 322 y: -398 z: 50 or: 171, Pineapple x: 205 y: -225 z: 50 or: 177, Red-Block x: -209 y: 48 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -23 y: 384 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 332 y: -319 z: 100 or: 116, Tomato x: -306 y: 263 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 40 y: -145 z: 50 or: 58 ])
|
stack Coke-Can on Bowl
|
266+0;-7+0;70+300;161,266+0;-7+0;70+0;161,close,266+0;-7+0;70+300;161,228+0;-50+0;100+300;0,228+0;-50+0;100+70;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 369 y: 144 z: 194, gripper: open , Black-Cup x: 71 y: -20 z: 80, Plate x: 195 y: -140 z: 30, Bowl x: 55 y: -381 z: 100, White-Cup x: -100 y: 10 z: 80, Apple x: -249 y: -371 z: 50 or: 155, Banana x: -185 y: 157 z: 30 or: 113, Carrot x: -351 y: 0 z: 30 or: 160, Chili x: -254 y: -57 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 168 y: -218 z: 70 or: 161, Corn x: 284 y: -165 z: 30 or: 177, Eggplant x: -249 y: -355 z: 50 or: 126, Gear x: 372 y: -83 z: 20 or: 148, Grape x: 220 y: 353 z: 20 or: 167, Green-Block x: 297 y: -42 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -212 y: 376 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 431 y: 0 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 250 y: -159 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -406 y: -159 z: 80 or: 110, Orange x: 428 y: 137 z: 50 or: 171, Pineapple x: 343 y: 378 z: 50 or: 177, Red-Block x: -191 y: -117 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 93 y: 240 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 82 y: -107 z: 100 or: 116, Tomato x: 140 y: -113 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 404 y: 237 z: 50 or: 58 ])
|
stack Corn on Bowl
|
284+0;-165+0;30+300;177,284+0;-165+0;30+0;177,close,284+0;-165+0;30+300;177,55+0;-381+0;100+300;0,55+0;-381+0;100+30;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 307 y: -342 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: -273 y: -113 z: 80, Plate x: -121 y: 0 z: 30, Bowl x: 334 y: 57 z: 100, White-Cup x: -89 y: -220 z: 80, Apple x: -271 y: 317 z: 50 or: 155, Banana x: -168 y: 202 z: 30 or: 113, Carrot x: -334 y: -378 z: 30 or: 160, Chili x: 72 y: -184 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 154 y: 374 z: 70 or: 161, Corn x: -296 y: -88 z: 30 or: 177, Eggplant x: -318 y: -412 z: 50 or: 126, Gear x: 112 y: -148 z: 20 or: 148, Grape x: -292 y: 411 z: 20 or: 167, Green-Block x: -100 y: 184 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -297 y: -374 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 186 y: 429 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 59 y: 279 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 436 y: 338 z: 80 or: 110, Orange x: 49 y: -331 z: 50 or: 171, Pineapple x: -431 y: -39 z: 50 or: 177, Red-Block x: -133 y: -217 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 52 y: -186 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 367 y: -100 z: 100 or: 116, Tomato x: 43 y: 390 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 353 y: -269 z: 50 or: 58 ])
|
stack Eggplant on Bowl
|
-318+0;-412+0;50+300;126,-318+0;-412+0;50+0;126,close,-318+0;-412+0;50+300;126,334+0;57+0;100+300;0,334+0;57+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -228 y: 264 z: 689, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -318 z: 80, Plate x: 76 y: 278 z: 30, Bowl x: 232 y: -327 z: 100, White-Cup x: -255 y: -71 z: 80, Apple x: 334 y: -195 z: 50 or: 155, Banana x: 43 y: -279 z: 30 or: 113, Carrot x: -369 y: 360 z: 30 or: 160, Chili x: 178 y: -274 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -158 y: 106 z: 70 or: 161, Corn x: -330 y: -338 z: 30 or: 177, Eggplant x: -370 y: 189 z: 50 or: 126, Gear x: -358 y: 389 z: 20 or: 148, Grape x: 217 y: -11 z: 20 or: 167, Green-Block x: 341 y: -285 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 160 y: -115 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 295 y: 131 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 193 y: -19 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 346 y: -36 z: 80 or: 110, Orange x: -157 y: -186 z: 50 or: 171, Pineapple x: 211 y: -441 z: 50 or: 177, Red-Block x: -143 y: 71 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 437 y: 250 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -390 y: -332 z: 100 or: 116, Tomato x: -50 y: 142 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -380 y: -154 z: 50 or: 58 ])
|
stack Gear on Bowl
|
-358+0;389+0;20+300;148,-358+0;389+0;20+0;148,close,-358+0;389+0;20+300;148,232+0;-327+0;100+300;0,232+0;-327+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -110 y: -93 z: 502, gripper: open , Black-Cup x: -214 y: 274 z: 80, Plate x: -94 y: -16 z: 30, Bowl x: 252 y: -390 z: 100, White-Cup x: 157 y: -167 z: 80, Apple x: 356 y: -93 z: 50 or: 155, Banana x: 381 y: -292 z: 30 or: 113, Carrot x: -59 y: -93 z: 30 or: 160, Chili x: 310 y: -75 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 348 y: 122 z: 70 or: 161, Corn x: 156 y: -40 z: 30 or: 177, Eggplant x: 426 y: -258 z: 50 or: 126, Gear x: 353 y: -351 z: 20 or: 148, Grape x: 251 y: -22 z: 20 or: 167, Green-Block x: -289 y: 227 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 361 y: -311 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -343 y: -340 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -221 y: 422 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 123 y: -263 z: 80 or: 110, Orange x: 327 y: -171 z: 50 or: 171, Pineapple x: -342 y: -245 z: 50 or: 177, Red-Block x: 18 y: 158 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 180 y: 239 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -220 y: -273 z: 100 or: 116, Tomato x: -351 y: 27 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 75 y: -398 z: 50 or: 58 ])
|
stack Grape on Bowl
|
251+0;-22+0;20+300;167,251+0;-22+0;20+0;167,close,251+0;-22+0;20+300;167,252+0;-390+0;100+300;0,252+0;-390+0;100+20;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -188 y: -349 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -177 y: 28 z: 80, Plate x: -152 y: -59 z: 30, Bowl x: -360 y: -361 z: 100, White-Cup x: 428 y: -349 z: 80, Apple x: -211 y: 246 z: 50 or: 155, Banana x: -259 y: 29 z: 30 or: 113, Carrot x: 34 y: 286 z: 30 or: 160, Chili x: 414 y: 134 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -160 y: -298 z: 70 or: 161, Corn x: 399 y: -443 z: 30 or: 177, Eggplant x: 24 y: -110 z: 50 or: 126, Gear x: 424 y: 7 z: 20 or: 148, Grape x: -121 y: -231 z: 20 or: 167, Green-Block x: 286 y: -264 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -3 y: 31 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -143 y: -334 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 433 y: 333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 183 y: 249 z: 80 or: 110, Orange x: 321 y: 239 z: 50 or: 171, Pineapple x: -20 y: -449 z: 50 or: 177, Red-Block x: 423 y: -9 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -421 y: -153 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -367 y: 226 z: 100 or: 116, Tomato x: -288 y: -180 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -131 y: 421 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
286+0;-264+0;80+300;28,286+0;-264+0;80+0;28,close,286+0;-264+0;80+300;28,-360+0;-361+0;100+300;0,-360+0;-361+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 197 y: -302 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: -81 z: 80, Plate x: -40 y: 92 z: 30, Bowl x: 253 y: -76 z: 100, White-Cup x: -283 y: 1 z: 80, Apple x: 158 y: -341 z: 50 or: 155, Banana x: -306 y: -68 z: 30 or: 113, Carrot x: -101 y: 335 z: 30 or: 160, Chili x: -78 y: -95 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -355 y: -412 z: 70 or: 161, Corn x: 188 y: -274 z: 30 or: 177, Eggplant x: 322 y: 201 z: 50 or: 126, Gear x: -354 y: -123 z: 20 or: 148, Grape x: -336 y: -399 z: 20 or: 167, Green-Block x: -64 y: 164 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 41 y: 334 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -383 y: 343 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -400 y: -344 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 82 y: -367 z: 80 or: 110, Orange x: -95 y: 187 z: 50 or: 171, Pineapple x: -76 y: -428 z: 50 or: 177, Red-Block x: 367 y: 305 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 130 y: 178 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 162 y: 265 z: 100 or: 116, Tomato x: -224 y: 217 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 320 y: -9 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Cylinder on Bowl
|
41+0;334+0;40+300;154,41+0;334+0;40+0;154,close,41+0;334+0;40+300;154,253+0;-76+0;100+300;0,253+0;-76+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 304 y: 226 z: 182, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: -423 z: 80, Plate x: -321 y: -66 z: 30, Bowl x: -222 y: 277 z: 100, White-Cup x: 9 y: 423 z: 80, Apple x: 50 y: 426 z: 50 or: 155, Banana x: 374 y: 88 z: 30 or: 113, Carrot x: -255 y: -123 z: 30 or: 160, Chili x: 418 y: 73 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -157 y: 78 z: 70 or: 161, Corn x: 146 y: 379 z: 30 or: 177, Eggplant x: 53 y: 325 z: 50 or: 126, Gear x: 9 y: -397 z: 20 or: 148, Grape x: -344 y: 82 z: 20 or: 167, Green-Block x: -83 y: -274 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 290 y: 21 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 64 y: 439 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -362 y: 105 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -179 y: -41 z: 80 or: 110, Orange x: -90 y: 414 z: 50 or: 171, Pineapple x: 185 y: -234 z: 50 or: 177, Red-Block x: -275 y: -319 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 102 y: -130 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -162 y: 253 z: 100 or: 116, Tomato x: 332 y: -103 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 250 y: -110 z: 50 or: 58 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
64+0;439+0;80+300;63,64+0;439+0;80+0;63,close,64+0;439+0;80+300;63,-222+0;277+0;100+300;0,-222+0;277+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 376 y: -265 z: 393, gripper: open , Black-Cup x: -194 y: 288 z: 80, Plate x: -171 y: 326 z: 30, Bowl x: -346 y: 271 z: 100, White-Cup x: -268 y: -351 z: 80, Apple x: 373 y: 77 z: 50 or: 155, Banana x: 161 y: 198 z: 30 or: 113, Carrot x: 253 y: 343 z: 30 or: 160, Chili x: -5 y: -222 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 52 y: 73 z: 70 or: 161, Corn x: 68 y: 246 z: 30 or: 177, Eggplant x: -275 y: -307 z: 50 or: 126, Gear x: 74 y: -251 z: 20 or: 148, Grape x: 58 y: 232 z: 20 or: 167, Green-Block x: -76 y: -144 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -108 y: 118 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -225 y: -188 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 442 y: -289 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -121 y: -191 z: 80 or: 110, Orange x: -241 y: 437 z: 50 or: 171, Pineapple x: 8 y: 368 z: 50 or: 177, Red-Block x: -251 y: 177 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 424 y: 264 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -107 y: -228 z: 100 or: 116, Tomato x: 187 y: -440 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -383 y: -401 z: 50 or: 58 ])
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stack Green-Pepper on Bowl
|
442+0;-289+0;80+300;53,442+0;-289+0;80+0;53,close,442+0;-289+0;80+300;53,-346+0;271+0;100+300;0,-346+0;271+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -387 y: 140 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -336 y: -148 z: 80, Plate x: -302 y: -181 z: 30, Bowl x: 122 y: 405 z: 100, White-Cup x: -112 y: -355 z: 80, Apple x: -72 y: 85 z: 50 or: 155, Banana x: 47 y: 408 z: 30 or: 113, Carrot x: -319 y: -12 z: 30 or: 160, Chili x: -444 y: -382 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 353 y: 79 z: 70 or: 161, Corn x: -441 y: 302 z: 30 or: 177, Eggplant x: 183 y: -305 z: 50 or: 126, Gear x: 406 y: -258 z: 20 or: 148, Grape x: 243 y: 394 z: 20 or: 167, Green-Block x: 330 y: -34 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 319 y: -311 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 164 y: 343 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -125 y: 226 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -278 y: -229 z: 80 or: 110, Orange x: -311 y: -47 z: 50 or: 171, Pineapple x: -256 y: -340 z: 50 or: 177, Red-Block x: 327 y: 432 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -386 y: 181 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 345 y: -387 z: 100 or: 116, Tomato x: -134 y: -286 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 149 y: 0 z: 50 or: 58 ])
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stack Grey-Block on Bowl
|
-278+0;-229+0;80+300;110,-278+0;-229+0;80+0;110,close,-278+0;-229+0;80+300;110,122+0;405+0;100+300;0,122+0;405+0;100+80;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 113 y: -190 z: 587, gripper: open , Black-Cup x: -264 y: -143 z: 80, Plate x: 129 y: -198 z: 30, Bowl x: 171 y: 236 z: 100, White-Cup x: -224 y: -34 z: 80, Apple x: 280 y: 79 z: 50 or: 155, Banana x: 132 y: -418 z: 30 or: 113, Carrot x: -337 y: -77 z: 30 or: 160, Chili x: 428 y: -345 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -23 y: 330 z: 70 or: 161, Corn x: 323 y: 23 z: 30 or: 177, Eggplant x: -153 y: 355 z: 50 or: 126, Gear x: 431 y: 145 z: 20 or: 148, Grape x: -161 y: 421 z: 20 or: 167, Green-Block x: -235 y: 151 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -302 y: 145 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 237 y: -34 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 257 y: 143 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 327 y: -297 z: 80 or: 110, Orange x: 288 y: 148 z: 50 or: 171, Pineapple x: -356 y: -278 z: 50 or: 177, Red-Block x: -57 y: 5 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 167 y: -224 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -167 y: 339 z: 100 or: 116, Tomato x: -181 y: -420 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 4 y: 428 z: 50 or: 58 ])
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stack Orange on Bowl
|
288+0;148+0;50+300;171,288+0;148+0;50+0;171,close,288+0;148+0;50+300;171,171+0;236+0;100+300;0,171+0;236+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: -133 y: 55 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: 338 z: 80, Plate x: 339 y: 218 z: 30, Bowl x: -92 y: -235 z: 100, White-Cup x: -288 y: -311 z: 80, Apple x: 299 y: -338 z: 50 or: 155, Banana x: -278 y: 88 z: 30 or: 113, Carrot x: -212 y: 247 z: 30 or: 160, Chili x: 338 y: -23 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -375 y: 121 z: 70 or: 161, Corn x: 311 y: -378 z: 30 or: 177, Eggplant x: -291 y: -346 z: 50 or: 126, Gear x: 375 y: -196 z: 20 or: 148, Grape x: -50 y: -5 z: 20 or: 167, Green-Block x: -123 y: 190 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -205 y: -394 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -74 y: 242 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -251 y: -148 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -61 y: -10 z: 80 or: 110, Orange x: -283 y: -348 z: 50 or: 171, Pineapple x: -252 y: -178 z: 50 or: 177, Red-Block x: 347 y: 108 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 442 y: 313 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -267 y: -296 z: 100 or: 116, Tomato x: -220 y: -11 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 143 y: 96 z: 50 or: 58 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
-252+0;-178+0;50+300;177,-252+0;-178+0;50+0;177,close,-252+0;-178+0;50+300;177,-92+0;-235+0;100+300;0,-92+0;-235+0;100+50;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 54 y: 383 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: -80 y: 330 z: 80, Plate x: 330 y: -30 z: 30, Bowl x: 63 y: -429 z: 100, White-Cup x: 333 y: 203 z: 80, Apple x: -248 y: 13 z: 50 or: 155, Banana x: -418 y: 137 z: 30 or: 113, Carrot x: -399 y: -136 z: 30 or: 160, Chili x: 207 y: -104 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -317 y: -2 z: 70 or: 161, Corn x: -34 y: 115 z: 30 or: 177, Eggplant x: 48 y: 137 z: 50 or: 126, Gear x: 42 y: 177 z: 20 or: 148, Grape x: -446 y: 353 z: 20 or: 167, Green-Block x: -71 y: -369 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -177 y: 141 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 234 y: -431 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -4 y: 387 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -101 y: -281 z: 80 or: 110, Orange x: 104 y: -414 z: 50 or: 171, Pineapple x: 45 y: -230 z: 50 or: 177, Red-Block x: -412 y: -379 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -61 y: -196 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 324 y: -163 z: 100 or: 116, Tomato x: -198 y: -35 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -171 y: -136 z: 50 or: 58 ])
|
stack Red-Block on Bowl
|
-412+0;-379+0;40+300;176,-412+0;-379+0;40+0;176,close,-412+0;-379+0;40+300;176,63+0;-429+0;100+300;0,63+0;-429+0;100+40;0,open,home
|
stack
|
table([ eof x: 380 y: 392 z: 244, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: -431 z: 80, Plate x: -389 y: 354 z: 30, Bowl x: -226 y: 180 z: 100, White-Cup x: 324 y: 429 z: 80, Apple x: -29 y: 277 z: 50 or: 155, Banana x: -260 y: 237 z: 30 or: 113, Carrot x: 436 y: -280 z: 30 or: 160, Chili x: 238 y: 430 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -283 y: 85 z: 70 or: 161, Corn x: 6 y: 338 z: 30 or: 177, Eggplant x: 376 y: 417 z: 50 or: 126, Gear x: -366 y: -42 z: 20 or: 148, Grape x: -267 y: 33 z: 20 or: 167, Green-Block x: -194 y: -282 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 247 y: -35 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 345 y: 129 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -252 y: 255 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 223 y: 188 z: 80 or: 110, Orange x: 431 y: -235 z: 50 or: 171, Pineapple x: 279 y: 223 z: 50 or: 177, Red-Block x: -272 y: 60 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -424 y: -193 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 9 y: -216 z: 100 or: 116, Tomato x: -130 y: -308 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -71 y: 198 z: 50 or: 58 ])
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stack Red-Triangle on Bowl
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-424+0;-193+0;40+300;68,-424+0;-193+0;40+0;68,close,-424+0;-193+0;40+300;68,-226+0;180+0;100+300;0,-226+0;180+0;100+40;0,open,home
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