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values | context stringlengths 968 1.01k | question stringclasses 188
values | answer stringlengths 68 137 |
|---|---|---|---|
stack | table([ eof x: -271 y: -52 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: -145 z: 80, Plate x: 159 y: -313 z: 30, Bowl x: -245 y: 340 z: 100, White-Cup x: 404 y: 267 z: 80, Apple x: -242 y: 276 z: 50 or: 155, Banana x: -388 y: -310 z: 30 or: 113, Carrot x: -342 y: -399 z: 30 or: 160, Chili x: 50 y: 310 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Rivella Bottle on Bowl | 197+0;57+0;100+300;116,197+0;57+0;100+0;116,close,197+0;57+0;100+300;116,-245+0;340+0;100+300;0,-245+0;340+0;100+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: -264 y: -336 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: -11 y: 93 z: 80, Plate x: -106 y: -175 z: 30, Bowl x: -425 y: 54 z: 100, White-Cup x: 95 y: 419 z: 80, Apple x: 334 y: -67 z: 50 or: 155, Banana x: -236 y: 94 z: 30 or: 113, Carrot x: -45 y: 302 z: 30 or: 160, Chili x: -406 y: 392 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Tomato on Bowl | -224+0;-78+0;50+300;9,-224+0;-78+0;50+0;9,close,-224+0;-78+0;50+300;9,-425+0;54+0;100+300;0,-425+0;54+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 360 y: 156 z: 210, gripper: open , Black-Cup x: 444 y: 230 z: 80, Plate x: 106 y: -24 z: 30, Bowl x: 150 y: 209 z: 100, White-Cup x: -19 y: 396 z: 80, Apple x: 10 y: -78 z: 50 or: 155, Banana x: -122 y: 444 z: 30 or: 113, Carrot x: -303 y: 78 z: 30 or: 160, Chili x: 428 y: 157 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 4... | stack Yellow Ball on Bowl | 88+0;-382+0;50+300;58,88+0;-382+0;50+0;58,close,88+0;-382+0;50+300;58,150+0;209+0;100+300;0,150+0;209+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 357 y: -399 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: 358 z: 80, Plate x: 9 y: 207 z: 30, Bowl x: 358 y: -181 z: 100, White-Cup x: 279 y: 112 z: 80, Apple x: -338 y: -27 z: 50 or: 155, Banana x: -119 y: -87 z: 30 or: 113, Carrot x: 336 y: -203 z: 30 or: 160, Chili x: -373 y: -345 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Apple on White-Cup | -338+0;-27+0;50+300;155,-338+0;-27+0;50+0;155,close,-338+0;-27+0;50+300;155,279+0;112+0;80+300;0,279+0;112+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -17 y: 341 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: 258 z: 80, Plate x: -339 y: -89 z: 30, Bowl x: -178 y: 277 z: 100, White-Cup x: -135 y: -103 z: 80, Apple x: -362 y: 230 z: 50 or: 155, Banana x: 445 y: 83 z: 30 or: 113, Carrot x: -189 y: -339 z: 30 or: 160, Chili x: -247 y: -27 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Banana on White-Cup | 445+0;83+0;30+300;113,445+0;83+0;30+0;113,close,445+0;83+0;30+300;113,-135+0;-103+0;80+300;0,-135+0;-103+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 53 y: 370 z: 286, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: 199 z: 80, Plate x: 8 y: 229 z: 30, Bowl x: -262 y: -383 z: 100, White-Cup x: 274 y: 64 z: 80, Apple x: 77 y: 367 z: 50 or: 155, Banana x: 144 y: 195 z: 30 or: 113, Carrot x: 162 y: 222 z: 30 or: 160, Chili x: 96 y: -188 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 304 ... | stack Carrot on White-Cup | 162+0;222+0;30+300;160,162+0;222+0;30+0;160,close,162+0;222+0;30+300;160,274+0;64+0;80+300;0,274+0;64+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 21 y: 201 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: -210 y: 313 z: 80, Plate x: -50 y: 347 z: 30, Bowl x: 112 y: 376 z: 100, White-Cup x: 156 y: -174 z: 80, Apple x: -308 y: 1 z: 50 or: 155, Banana x: -210 y: 172 z: 30 or: 113, Carrot x: -286 y: 248 z: 30 or: 160, Chili x: -109 y: 395 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Chili on White-Cup | -109+0;395+0;40+300;48,-109+0;395+0;40+0;48,close,-109+0;395+0;40+300;48,156+0;-174+0;80+300;0,156+0;-174+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 351 y: -90 z: 248, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: -265 z: 80, Plate x: -97 y: -189 z: 30, Bowl x: -208 y: -438 z: 100, White-Cup x: -45 y: 318 z: 80, Apple x: -433 y: 124 z: 50 or: 155, Banana x: 242 y: 48 z: 30 or: 113, Carrot x: -62 y: 25 z: 30 or: 160, Chili x: -89 y: 292 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Coke-Can on White-Cup | -150+0;-317+0;70+300;161,-150+0;-317+0;70+0;161,close,-150+0;-317+0;70+300;161,-45+0;318+0;80+300;0,-45+0;318+0;80+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: -311 y: -301 z: 205, gripper: open , Black-Cup x: 317 y: 53 z: 80, Plate x: -131 y: -382 z: 30, Bowl x: 33 y: 71 z: 100, White-Cup x: 191 y: -119 z: 80, Apple x: -284 y: -95 z: 50 or: 155, Banana x: 367 y: 407 z: 30 or: 113, Carrot x: -318 y: 129 z: 30 or: 160, Chili x: -50 y: -58 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Corn on White-Cup | 314+0;-353+0;30+300;177,314+0;-353+0;30+0;177,close,314+0;-353+0;30+300;177,191+0;-119+0;80+300;0,191+0;-119+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 125 y: 87 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: 52 y: 313 z: 80, Plate x: -142 y: -183 z: 30, Bowl x: -174 y: -324 z: 100, White-Cup x: 427 y: 232 z: 80, Apple x: 115 y: -161 z: 50 or: 155, Banana x: -345 y: 223 z: 30 or: 113, Carrot x: -325 y: 340 z: 30 or: 160, Chili x: -321 y: -306 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Eggplant on White-Cup | 72+0;86+0;50+300;126,72+0;86+0;50+0;126,close,72+0;86+0;50+300;126,427+0;232+0;80+300;0,427+0;232+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 52 y: 322 z: 75, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: -286 z: 80, Plate x: -337 y: 175 z: 30, Bowl x: 286 y: -40 z: 100, White-Cup x: 386 y: 60 z: 80, Apple x: 233 y: -246 z: 50 or: 155, Banana x: -11 y: -250 z: 30 or: 113, Carrot x: 58 y: 45 z: 30 or: 160, Chili x: 210 y: -80 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -1... | stack Gear on White-Cup | 363+0;-366+0;20+300;148,363+0;-366+0;20+0;148,close,363+0;-366+0;20+300;148,386+0;60+0;80+300;0,386+0;60+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: 228 y: 277 z: 33, gripper: open , Black-Cup x: 226 y: 332 z: 80, Plate x: 240 y: 241 z: 30, Bowl x: -62 y: 400 z: 100, White-Cup x: -67 y: -178 z: 80, Apple x: 184 y: 128 z: 50 or: 155, Banana x: -192 y: -93 z: 30 or: 113, Carrot x: 110 y: 30 z: 30 or: 160, Chili x: 380 y: -181 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Grape on White-Cup | -107+0;-115+0;20+300;167,-107+0;-115+0;20+0;167,close,-107+0;-115+0;20+300;167,-67+0;-178+0;80+300;0,-67+0;-178+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -66 y: -184 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: -175 y: 323 z: 80, Plate x: -152 y: 299 z: 30, Bowl x: 379 y: -156 z: 100, White-Cup x: 438 y: -13 z: 80, Apple x: 211 y: 348 z: 50 or: 155, Banana x: -86 y: -23 z: 30 or: 113, Carrot x: -61 y: 197 z: 30 or: 160, Chili x: 294 y: -336 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Green-Block on White-Cup | -372+0;-380+0;80+300;28,-372+0;-380+0;80+0;28,close,-372+0;-380+0;80+300;28,438+0;-13+0;80+300;0,438+0;-13+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 367 y: -87 z: 493, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: 52 z: 80, Plate x: -183 y: 43 z: 30, Bowl x: -266 y: -271 z: 100, White-Cup x: 154 y: 94 z: 80, Apple x: -211 y: 373 z: 50 or: 155, Banana x: 0 y: -376 z: 30 or: 113, Carrot x: 19 y: -237 z: 30 or: 160, Chili x: 287 y: -278 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Green-Cylinder on White-Cup | 434+0;-143+0;40+300;154,434+0;-143+0;40+0;154,close,434+0;-143+0;40+300;154,154+0;94+0;80+300;0,154+0;94+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 117 y: 297 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: -117 z: 80, Plate x: 379 y: -409 z: 30, Bowl x: -337 y: 428 z: 100, White-Cup x: 200 y: 60 z: 80, Apple x: 231 y: -281 z: 50 or: 155, Banana x: -143 y: -242 z: 30 or: 113, Carrot x: 374 y: 105 z: 30 or: 160, Chili x: 96 y: 182 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Green-Parallelepiped on White-Cup | -422+0;-353+0;80+300;63,-422+0;-353+0;80+0;63,close,-422+0;-353+0;80+300;63,200+0;60+0;80+300;0,200+0;60+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -175 y: 367 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: -201 z: 80, Plate x: 78 y: 273 z: 30, Bowl x: 233 y: 347 z: 100, White-Cup x: -48 y: -333 z: 80, Apple x: 145 y: 295 z: 50 or: 155, Banana x: 68 y: -264 z: 30 or: 113, Carrot x: 169 y: 121 z: 30 or: 160, Chili x: 212 y: 398 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Pepper on White-Cup | 356+0;-437+0;80+300;53,356+0;-437+0;80+0;53,close,356+0;-437+0;80+300;53,-48+0;-333+0;80+300;0,-48+0;-333+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -78 y: 251 z: 339, gripper: open , Black-Cup x: -15 y: -378 z: 80, Plate x: 424 y: -168 z: 30, Bowl x: -243 y: -72 z: 100, White-Cup x: -163 y: -111 z: 80, Apple x: -323 y: -313 z: 50 or: 155, Banana x: -419 y: 175 z: 30 or: 113, Carrot x: -161 y: -287 z: 30 or: 160, Chili x: 90 y: 256 z: 40 or: 48, Coke... | stack Grey-Block on White-Cup | -79+0;-310+0;80+300;110,-79+0;-310+0;80+0;110,close,-79+0;-310+0;80+300;110,-163+0;-111+0;80+300;0,-163+0;-111+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 374 y: 398 z: 342, gripper: open , Black-Cup x: -67 y: -163 z: 80, Plate x: 31 y: 101 z: 30, Bowl x: 130 y: -315 z: 100, White-Cup x: 250 y: 166 z: 80, Apple x: 159 y: 97 z: 50 or: 155, Banana x: -17 y: -226 z: 30 or: 113, Carrot x: -203 y: 237 z: 30 or: 160, Chili x: 65 y: 43 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 3... | stack Orange on White-Cup | -275+0;260+0;50+300;171,-275+0;260+0;50+0;171,close,-275+0;260+0;50+300;171,250+0;166+0;80+300;0,250+0;166+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 186 y: 158 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: -337 z: 80, Plate x: 141 y: -282 z: 30, Bowl x: 113 y: -273 z: 100, White-Cup x: 285 y: 320 z: 80, Apple x: 296 y: 292 z: 50 or: 155, Banana x: -131 y: -238 z: 30 or: 113, Carrot x: -112 y: 440 z: 30 or: 160, Chili x: 138 y: 119 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Pineapple on White-Cup | -391+0;-11+0;50+300;177,-391+0;-11+0;50+0;177,close,-391+0;-11+0;50+300;177,285+0;320+0;80+300;0,285+0;320+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 94 y: 268 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: -11 y: -180 z: 80, Plate x: -160 y: 35 z: 30, Bowl x: 214 y: -122 z: 100, White-Cup x: -152 y: 169 z: 80, Apple x: -258 y: -179 z: 50 or: 155, Banana x: 225 y: 373 z: 30 or: 113, Carrot x: -225 y: -282 z: 30 or: 160, Chili x: 310 y: 71 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Red-Block on White-Cup | 329+0;240+0;40+300;176,329+0;240+0;40+0;176,close,329+0;240+0;40+300;176,-152+0;169+0;80+300;0,-152+0;169+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 276 y: -366 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: 95 z: 80, Plate x: 51 y: -140 z: 30, Bowl x: 351 y: 214 z: 100, White-Cup x: 70 y: -149 z: 80, Apple x: 37 y: 135 z: 50 or: 155, Banana x: -360 y: 151 z: 30 or: 113, Carrot x: 350 y: -213 z: 30 or: 160, Chili x: -141 y: 221 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Red-Triangle on White-Cup | 348+0;225+0;40+300;68,348+0;225+0;40+0;68,close,348+0;225+0;40+300;68,70+0;-149+0;80+300;0,70+0;-149+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 207 y: 366 z: 17, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: -79 z: 80, Plate x: 111 y: 191 z: 30, Bowl x: 55 y: -409 z: 100, White-Cup x: -122 y: 445 z: 80, Apple x: 309 y: 301 z: 50 or: 155, Banana x: -446 y: -30 z: 30 or: 113, Carrot x: -166 y: 83 z: 30 or: 160, Chili x: -120 y: -40 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Rivella Bottle on White-Cup | -7+0;132+0;100+300;116,-7+0;132+0;100+0;116,close,-7+0;132+0;100+300;116,-122+0;445+0;80+300;0,-122+0;445+0;80+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: 111 y: -30 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 333 y: -265 z: 80, Plate x: 261 y: 140 z: 30, Bowl x: -261 y: 120 z: 100, White-Cup x: 77 y: 199 z: 80, Apple x: -80 y: 433 z: 50 or: 155, Banana x: 382 y: -238 z: 30 or: 113, Carrot x: 67 y: 285 z: 30 or: 160, Chili x: -355 y: 214 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Tomato on White-Cup | -148+0;95+0;50+300;9,-148+0;95+0;50+0;9,close,-148+0;95+0;50+300;9,77+0;199+0;80+300;0,77+0;199+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 379 y: -52 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: 15 y: 129 z: 80, Plate x: -308 y: -3 z: 30, Bowl x: -430 y: 238 z: 100, White-Cup x: -411 y: 43 z: 80, Apple x: -307 y: 315 z: 50 or: 155, Banana x: -303 y: 31 z: 30 or: 113, Carrot x: 362 y: -333 z: 30 or: 160, Chili x: -123 y: 248 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Yellow Ball on White-Cup | 132+0;-56+0;50+300;58,132+0;-56+0;50+0;58,close,132+0;-56+0;50+300;58,-411+0;43+0;80+300;0,-411+0;43+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -259 y: 219 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 149 y: -370 z: 80, Plate x: 145 y: -92 z: 30, Bowl x: -390 y: -312 z: 100, White-Cup x: 263 y: -222 z: 80, Apple x: -86 y: -184 z: 50 or: 155, Banana x: 126 y: -36 z: 30 or: 113, Carrot x: -180 y: -153 z: 30 or: 160, Chili x: 382 y: 63 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Apple on Black-Cup | -86+0;-184+0;50+300;155,-86+0;-184+0;50+0;155,close,-86+0;-184+0;50+300;155,149+0;-370+0;80+300;0,149+0;-370+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -38 y: -17 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: 447 z: 80, Plate x: 19 y: 266 z: 30, Bowl x: -113 y: -223 z: 100, White-Cup x: 152 y: -124 z: 80, Apple x: -204 y: -214 z: 50 or: 155, Banana x: 109 y: -55 z: 30 or: 113, Carrot x: -126 y: 276 z: 30 or: 160, Chili x: 209 y: -62 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Banana on Black-Cup | 109+0;-55+0;30+300;113,109+0;-55+0;30+0;113,close,109+0;-55+0;30+300;113,85+0;447+0;80+300;0,85+0;447+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 122 y: -197 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 308 y: -224 z: 80, Plate x: 350 y: -238 z: 30, Bowl x: -201 y: 203 z: 100, White-Cup x: 394 y: -252 z: 80, Apple x: 76 y: -324 z: 50 or: 155, Banana x: -252 y: -211 z: 30 or: 113, Carrot x: 443 y: 432 z: 30 or: 160, Chili x: 412 y: 324 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Carrot on Black-Cup | 443+0;432+0;30+300;160,443+0;432+0;30+0;160,close,443+0;432+0;30+300;160,308+0;-224+0;80+300;0,308+0;-224+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -373 y: -218 z: 689, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: 157 z: 80, Plate x: 91 y: -142 z: 30, Bowl x: 271 y: 303 z: 100, White-Cup x: -429 y: 336 z: 80, Apple x: -44 y: 90 z: 50 or: 155, Banana x: -234 y: -214 z: 30 or: 113, Carrot x: 305 y: 164 z: 30 or: 160, Chili x: -340 y: -17 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Chili on Black-Cup | -340+0;-17+0;40+300;48,-340+0;-17+0;40+0;48,close,-340+0;-17+0;40+300;48,-218+0;157+0;80+300;0,-218+0;157+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 219 y: 115 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -365 y: -441 z: 80, Plate x: 352 y: 190 z: 30, Bowl x: 364 y: 179 z: 100, White-Cup x: -124 y: -431 z: 80, Apple x: -341 y: -195 z: 50 or: 155, Banana x: 333 y: 65 z: 30 or: 113, Carrot x: -409 y: -256 z: 30 or: 160, Chili x: -101 y: 437 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Coke-Can on Black-Cup | 354+0;-16+0;70+300;161,354+0;-16+0;70+0;161,close,354+0;-16+0;70+300;161,-365+0;-441+0;80+300;0,-365+0;-441+0;80+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: -86 y: -198 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: -333 z: 80, Plate x: -168 y: -358 z: 30, Bowl x: 424 y: 438 z: 100, White-Cup x: -358 y: -404 z: 80, Apple x: 77 y: 103 z: 50 or: 155, Banana x: 204 y: 311 z: 30 or: 113, Carrot x: -297 y: 360 z: 30 or: 160, Chili x: -288 y: -221 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Corn on Black-Cup | 176+0;-112+0;30+300;177,176+0;-112+0;30+0;177,close,176+0;-112+0;30+300;177,-38+0;-333+0;80+300;0,-38+0;-333+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 228 y: 146 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: -444 y: 295 z: 80, Plate x: -144 y: 364 z: 30, Bowl x: 84 y: 9 z: 100, White-Cup x: -151 y: -89 z: 80, Apple x: 396 y: 90 z: 50 or: 155, Banana x: 361 y: -133 z: 30 or: 113, Carrot x: 447 y: 189 z: 30 or: 160, Chili x: 171 y: 438 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 3... | stack Eggplant on Black-Cup | 115+0;-176+0;50+300;126,115+0;-176+0;50+0;126,close,115+0;-176+0;50+300;126,-444+0;295+0;80+300;0,-444+0;295+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -387 y: -35 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: 287 z: 80, Plate x: -322 y: 359 z: 30, Bowl x: 410 y: 405 z: 100, White-Cup x: -319 y: 205 z: 80, Apple x: 404 y: 107 z: 50 or: 155, Banana x: 396 y: -204 z: 30 or: 113, Carrot x: -217 y: 82 z: 30 or: 160, Chili x: 351 y: -153 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Gear on Black-Cup | -133+0;-36+0;20+300;148,-133+0;-36+0;20+0;148,close,-133+0;-36+0;20+300;148,387+0;287+0;80+300;0,387+0;287+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -266 y: -218 z: 449, gripper: open , Black-Cup x: 154 y: -6 z: 80, Plate x: 386 y: 413 z: 30, Bowl x: -189 y: 131 z: 100, White-Cup x: 205 y: -45 z: 80, Apple x: -151 y: 157 z: 50 or: 155, Banana x: -247 y: -175 z: 30 or: 113, Carrot x: 363 y: -147 z: 30 or: 160, Chili x: 190 y: -269 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Grape on Black-Cup | -17+0;-85+0;20+300;167,-17+0;-85+0;20+0;167,close,-17+0;-85+0;20+300;167,154+0;-6+0;80+300;0,154+0;-6+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -231 y: 174 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 342 z: 80, Plate x: -72 y: -54 z: 30, Bowl x: 437 y: -384 z: 100, White-Cup x: -210 y: -16 z: 80, Apple x: 341 y: -203 z: 50 or: 155, Banana x: 291 y: -385 z: 30 or: 113, Carrot x: 103 y: -124 z: 30 or: 160, Chili x: -264 y: 352 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Green-Block on Black-Cup | 97+0;-237+0;80+300;28,97+0;-237+0;80+0;28,close,97+0;-237+0;80+300;28,406+0;342+0;80+300;0,406+0;342+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 200 y: 36 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: -142 z: 80, Plate x: -181 y: -75 z: 30, Bowl x: 299 y: -436 z: 100, White-Cup x: 182 y: -406 z: 80, Apple x: 112 y: 22 z: 50 or: 155, Banana x: -373 y: -361 z: 30 or: 113, Carrot x: 210 y: -442 z: 30 or: 160, Chili x: 346 y: 314 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Green-Cylinder on Black-Cup | 11+0;-389+0;40+300;154,11+0;-389+0;40+0;154,close,11+0;-389+0;40+300;154,277+0;-142+0;80+300;0,277+0;-142+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -233 y: -364 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: -377 z: 80, Plate x: -316 y: -36 z: 30, Bowl x: -327 y: 143 z: 100, White-Cup x: 154 y: 101 z: 80, Apple x: 115 y: 326 z: 50 or: 155, Banana x: 103 y: -307 z: 30 or: 113, Carrot x: -113 y: 376 z: 30 or: 160, Chili x: 296 y: -339 z: 40 or: 48, Coke... | stack Green-Parallelepiped on Black-Cup | -282+0;262+0;80+300;63,-282+0;262+0;80+0;63,close,-282+0;262+0;80+300;63,-145+0;-377+0;80+300;0,-145+0;-377+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -369 y: 375 z: 248, gripper: open , Black-Cup x: 35 y: -16 z: 80, Plate x: 243 y: 298 z: 30, Bowl x: -353 y: 397 z: 100, White-Cup x: 367 y: -93 z: 80, Apple x: -246 y: -281 z: 50 or: 155, Banana x: -31 y: 319 z: 30 or: 113, Carrot x: 68 y: 379 z: 30 or: 160, Chili x: -367 y: 372 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Pepper on Black-Cup | -363+0;-31+0;80+300;53,-363+0;-31+0;80+0;53,close,-363+0;-31+0;80+300;53,35+0;-16+0;80+300;0,35+0;-16+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 120 y: 344 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: 29 y: 165 z: 80, Plate x: -173 y: 267 z: 30, Bowl x: 35 y: -35 z: 100, White-Cup x: 17 y: -4 z: 80, Apple x: -256 y: 3 z: 50 or: 155, Banana x: -195 y: -446 z: 30 or: 113, Carrot x: -278 y: 335 z: 30 or: 160, Chili x: 445 y: 275 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -4... | stack Grey-Block on Black-Cup | -54+0;-138+0;80+300;110,-54+0;-138+0;80+0;110,close,-54+0;-138+0;80+300;110,29+0;165+0;80+300;0,29+0;165+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 330 y: -388 z: 638, gripper: open , Black-Cup x: 291 y: -284 z: 80, Plate x: 447 y: -198 z: 30, Bowl x: 31 y: -91 z: 100, White-Cup x: -15 y: 46 z: 80, Apple x: -313 y: -221 z: 50 or: 155, Banana x: -365 y: -217 z: 30 or: 113, Carrot x: -356 y: 19 z: 30 or: 160, Chili x: -153 y: -35 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Orange on Black-Cup | 288+0;-139+0;50+300;171,288+0;-139+0;50+0;171,close,288+0;-139+0;50+300;171,291+0;-284+0;80+300;0,291+0;-284+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -309 y: -267 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: -204 z: 80, Plate x: -121 y: -117 z: 30, Bowl x: 336 y: 418 z: 100, White-Cup x: -412 y: 363 z: 80, Apple x: -101 y: -312 z: 50 or: 155, Banana x: 158 y: -88 z: 30 or: 113, Carrot x: -386 y: 294 z: 30 or: 160, Chili x: 160 y: -90 z: 40 or: 48, Cok... | stack Pineapple on Black-Cup | 241+0;-240+0;50+300;177,241+0;-240+0;50+0;177,close,241+0;-240+0;50+300;177,-449+0;-204+0;80+300;0,-449+0;-204+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -127 y: -284 z: 128, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: -290 z: 80, Plate x: 168 y: -429 z: 30, Bowl x: 58 y: -246 z: 100, White-Cup x: -386 y: 138 z: 80, Apple x: -180 y: 186 z: 50 or: 155, Banana x: 408 y: 394 z: 30 or: 113, Carrot x: 23 y: 405 z: 30 or: 160, Chili x: -346 y: -388 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Red-Block on Black-Cup | -188+0;152+0;40+300;176,-188+0;152+0;40+0;176,close,-188+0;152+0;40+300;176,-192+0;-290+0;80+300;0,-192+0;-290+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 167 y: -366 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: 300 z: 80, Plate x: -293 y: -4 z: 30, Bowl x: 414 y: -150 z: 100, White-Cup x: -399 y: 417 z: 80, Apple x: -440 y: -150 z: 50 or: 155, Banana x: -48 y: 33 z: 30 or: 113, Carrot x: -355 y: -257 z: 30 or: 160, Chili x: 254 y: -360 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Red-Triangle on Black-Cup | 361+0;119+0;40+300;68,361+0;119+0;40+0;68,close,361+0;119+0;40+300;68,234+0;300+0;80+300;0,234+0;300+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 276 y: 53 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 358 y: 45 z: 80, Plate x: -326 y: -138 z: 30, Bowl x: 445 y: 248 z: 100, White-Cup x: -242 y: -195 z: 80, Apple x: 434 y: 120 z: 50 or: 155, Banana x: 267 y: -254 z: 30 or: 113, Carrot x: 416 y: 204 z: 30 or: 160, Chili x: -364 y: -299 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Rivella Bottle on Black-Cup | -31+0;-78+0;100+300;116,-31+0;-78+0;100+0;116,close,-31+0;-78+0;100+300;116,358+0;45+0;80+300;0,358+0;45+0;80+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: -81 y: -178 z: 597, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: 117 z: 80, Plate x: -59 y: 298 z: 30, Bowl x: 91 y: 33 z: 100, White-Cup x: 49 y: 288 z: 80, Apple x: 317 y: -442 z: 50 or: 155, Banana x: 274 y: 117 z: 30 or: 113, Carrot x: -21 y: -435 z: 30 or: 160, Chili x: -437 y: -381 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Tomato on Black-Cup | -117+0;372+0;50+300;9,-117+0;372+0;50+0;9,close,-117+0;372+0;50+300;9,424+0;117+0;80+300;0,424+0;117+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -183 y: -51 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: -89 y: -192 z: 80, Plate x: -200 y: 102 z: 30, Bowl x: -397 y: 180 z: 100, White-Cup x: 214 y: -31 z: 80, Apple x: -304 y: -350 z: 50 or: 155, Banana x: -9 y: 201 z: 30 or: 113, Carrot x: -209 y: 277 z: 30 or: 160, Chili x: 440 y: 255 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Yellow Ball on Black-Cup | -278+0;318+0;50+300;58,-278+0;318+0;50+0;58,close,-278+0;318+0;50+300;58,-89+0;-192+0;80+300;0,-89+0;-192+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -283 y: 280 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: -70 y: -311 z: 80, Plate x: 67 y: 211 z: 30, Bowl x: 29 y: -40 z: 100, White-Cup x: -374 y: -90 z: 80, Apple x: 335 y: -57 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: -20 z: 30 or: 113, Carrot x: -148 y: 94 z: 30 or: 160, Chili x: 277 y: -332 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Apple on Plate | 335+0;-57+0;50+300;155,335+0;-57+0;50+0;155,close,335+0;-57+0;50+300;155,67+0;211+0;30+300;0,67+0;211+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -242 y: 33 z: 368, gripper: open , Black-Cup x: 376 y: 187 z: 80, Plate x: -321 y: -4 z: 30, Bowl x: 246 y: 393 z: 100, White-Cup x: -4 y: 324 z: 80, Apple x: 390 y: -219 z: 50 or: 155, Banana x: -146 y: 49 z: 30 or: 113, Carrot x: 261 y: -238 z: 30 or: 160, Chili x: 244 y: -377 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Banana on Plate | -146+0;49+0;30+300;113,-146+0;49+0;30+0;113,close,-146+0;49+0;30+300;113,-321+0;-4+0;30+300;0,-321+0;-4+0;30+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 354 y: 141 z: 281, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: -8 z: 80, Plate x: 147 y: -235 z: 30, Bowl x: -425 y: 185 z: 100, White-Cup x: 200 y: -126 z: 80, Apple x: 79 y: -58 z: 50 or: 155, Banana x: 93 y: 437 z: 30 or: 113, Carrot x: -429 y: -312 z: 30 or: 160, Chili x: 269 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Carrot on Plate | -429+0;-312+0;30+300;160,-429+0;-312+0;30+0;160,close,-429+0;-312+0;30+300;160,147+0;-235+0;30+300;0,147+0;-235+0;30+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -286 y: -385 z: 248, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: 3 z: 80, Plate x: 230 y: 145 z: 30, Bowl x: 437 y: 156 z: 100, White-Cup x: 49 y: 276 z: 80, Apple x: 2 y: 289 z: 50 or: 155, Banana x: 296 y: 81 z: 30 or: 113, Carrot x: -283 y: 345 z: 30 or: 160, Chili x: 432 y: -122 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 15... | stack Chili on Plate | 432+0;-122+0;40+300;48,432+0;-122+0;40+0;48,close,432+0;-122+0;40+300;48,230+0;145+0;30+300;0,230+0;145+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -80 y: -366 z: 281, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: -286 z: 80, Plate x: -181 y: -165 z: 30, Bowl x: -274 y: -234 z: 100, White-Cup x: -275 y: 217 z: 80, Apple x: -315 y: 26 z: 50 or: 155, Banana x: -187 y: -407 z: 30 or: 113, Carrot x: -184 y: -218 z: 30 or: 160, Chili x: -49 y: -405 z: 40 or: 48, ... | stack Coke-Can on Plate | -432+0;240+0;70+300;161,-432+0;240+0;70+0;161,close,-432+0;240+0;70+300;161,-181+0;-165+0;30+300;0,-181+0;-165+0;30+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: -255 y: -138 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: 396 y: 164 z: 80, Plate x: 102 y: -219 z: 30, Bowl x: 301 y: -209 z: 100, White-Cup x: 311 y: -114 z: 80, Apple x: -49 y: -383 z: 50 or: 155, Banana x: -12 y: -109 z: 30 or: 113, Carrot x: 102 y: 387 z: 30 or: 160, Chili x: -445 y: -341 z: 40 or: 48, Coke... | stack Corn on Plate | 78+0;193+0;30+300;177,78+0;193+0;30+0;177,close,78+0;193+0;30+300;177,102+0;-219+0;30+300;0,102+0;-219+0;30+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 90 y: -28 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: -71 z: 80, Plate x: 187 y: 115 z: 30, Bowl x: -293 y: -393 z: 100, White-Cup x: -427 y: -196 z: 80, Apple x: -371 y: -91 z: 50 or: 155, Banana x: 248 y: -193 z: 30 or: 113, Carrot x: 431 y: -60 z: 30 or: 160, Chili x: 133 y: 238 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Eggplant on Plate | -50+0;-414+0;50+300;126,-50+0;-414+0;50+0;126,close,-50+0;-414+0;50+300;126,187+0;115+0;30+300;0,187+0;115+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 64 y: -69 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: 320 y: 30 z: 80, Plate x: -309 y: 200 z: 30, Bowl x: 191 y: 9 z: 100, White-Cup x: 383 y: 122 z: 80, Apple x: 79 y: 302 z: 50 or: 155, Banana x: 196 y: 219 z: 30 or: 113, Carrot x: -232 y: 132 z: 30 or: 160, Chili x: 137 y: -369 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 171 ... | stack Gear on Plate | 131+0;389+0;20+300;148,131+0;389+0;20+0;148,close,131+0;389+0;20+300;148,-309+0;200+0;30+300;0,-309+0;200+0;30+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -125 y: 33 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: -315 y: 352 z: 80, Plate x: -158 y: -169 z: 30, Bowl x: -355 y: 88 z: 100, White-Cup x: 183 y: 201 z: 80, Apple x: -72 y: -321 z: 50 or: 155, Banana x: -331 y: 252 z: 30 or: 113, Carrot x: -218 y: -61 z: 30 or: 160, Chili x: 171 y: -390 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Grape on Plate | -176+0;-389+0;20+300;167,-176+0;-389+0;20+0;167,close,-176+0;-389+0;20+300;167,-158+0;-169+0;30+300;0,-158+0;-169+0;30+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -362 y: -137 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: 10 z: 80, Plate x: 272 y: -311 z: 30, Bowl x: -30 y: 199 z: 100, White-Cup x: -156 y: 165 z: 80, Apple x: -389 y: -151 z: 50 or: 155, Banana x: -28 y: 111 z: 30 or: 113, Carrot x: 211 y: -81 z: 30 or: 160, Chili x: -430 y: 316 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Green-Block on Plate | -237+0;-355+0;80+300;28,-237+0;-355+0;80+0;28,close,-237+0;-355+0;80+300;28,272+0;-311+0;30+300;0,272+0;-311+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -52 y: -93 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: -289 y: -372 z: 80, Plate x: 111 y: -282 z: 30, Bowl x: -311 y: -41 z: 100, White-Cup x: 61 y: -196 z: 80, Apple x: 320 y: 438 z: 50 or: 155, Banana x: -310 y: -138 z: 30 or: 113, Carrot x: -314 y: 129 z: 30 or: 160, Chili x: -232 y: 418 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Green-Cylinder on Plate | 199+0;-258+0;40+300;154,199+0;-258+0;40+0;154,close,199+0;-258+0;40+300;154,111+0;-282+0;30+300;0,111+0;-282+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 46 y: -316 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: -260 y: -268 z: 80, Plate x: -137 y: -262 z: 30, Bowl x: -446 y: 14 z: 100, White-Cup x: -164 y: -385 z: 80, Apple x: -125 y: -100 z: 50 or: 155, Banana x: -265 y: -110 z: 30 or: 113, Carrot x: -405 y: -35 z: 30 or: 160, Chili x: -75 y: -306 z: 40 or: 48, C... | stack Green-Parallelepiped on Plate | 125+0;-74+0;80+300;63,125+0;-74+0;80+0;63,close,125+0;-74+0;80+300;63,-137+0;-262+0;30+300;0,-137+0;-262+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -331 y: -138 z: 244, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: -105 z: 80, Plate x: -406 y: -34 z: 30, Bowl x: -162 y: -324 z: 100, White-Cup x: 197 y: -362 z: 80, Apple x: -311 y: -31 z: 50 or: 155, Banana x: 58 y: -50 z: 30 or: 113, Carrot x: -145 y: 439 z: 30 or: 160, Chili x: -84 y: 385 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Green-Pepper on Plate | 98+0;-286+0;80+300;53,98+0;-286+0;80+0;53,close,98+0;-286+0;80+300;53,-406+0;-34+0;30+300;0,-406+0;-34+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -71 y: 98 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: 169 z: 80, Plate x: 369 y: 193 z: 30, Bowl x: -432 y: 189 z: 100, White-Cup x: -332 y: 433 z: 80, Apple x: -441 y: -331 z: 50 or: 155, Banana x: 422 y: -182 z: 30 or: 113, Carrot x: -401 y: 14 z: 30 or: 160, Chili x: 246 y: 150 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Grey-Block on Plate | -158+0;-368+0;80+300;110,-158+0;-368+0;80+0;110,close,-158+0;-368+0;80+300;110,369+0;193+0;30+300;0,369+0;193+0;30+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 147 y: 122 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -345 z: 80, Plate x: -283 y: -135 z: 30, Bowl x: -53 y: -320 z: 100, White-Cup x: 119 y: 392 z: 80, Apple x: -75 y: 10 z: 50 or: 155, Banana x: 408 y: 11 z: 30 or: 113, Carrot x: 183 y: 108 z: 30 or: 160, Chili x: -363 y: -3 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Orange on Plate | 334+0;-424+0;50+300;171,334+0;-424+0;50+0;171,close,334+0;-424+0;50+300;171,-283+0;-135+0;30+300;0,-283+0;-135+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -84 y: -97 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: 136 y: 420 z: 80, Plate x: -447 y: 21 z: 30, Bowl x: 143 y: -168 z: 100, White-Cup x: 105 y: -258 z: 80, Apple x: 23 y: -320 z: 50 or: 155, Banana x: 303 y: -197 z: 30 or: 113, Carrot x: 304 y: -183 z: 30 or: 160, Chili x: 101 y: 29 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Pineapple on Plate | -1+0;-131+0;50+300;177,-1+0;-131+0;50+0;177,close,-1+0;-131+0;50+300;177,-447+0;21+0;30+300;0,-447+0;21+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -279 y: -118 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: 328 y: -372 z: 80, Plate x: 370 y: -378 z: 30, Bowl x: -355 y: 354 z: 100, White-Cup x: 26 y: 31 z: 80, Apple x: -3 y: -249 z: 50 or: 155, Banana x: 260 y: -418 z: 30 or: 113, Carrot x: 429 y: -298 z: 30 or: 160, Chili x: 232 y: -312 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Red-Block on Plate | 136+0;419+0;40+300;176,136+0;419+0;40+0;176,close,136+0;419+0;40+300;176,370+0;-378+0;30+300;0,370+0;-378+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -89 y: 26 z: 66, gripper: open , Black-Cup x: 425 y: 216 z: 80, Plate x: -217 y: -448 z: 30, Bowl x: 205 y: 16 z: 100, White-Cup x: -258 y: -369 z: 80, Apple x: -19 y: -313 z: 50 or: 155, Banana x: 378 y: -203 z: 30 or: 113, Carrot x: 138 y: -379 z: 30 or: 160, Chili x: 196 y: -386 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Red-Triangle on Plate | 9+0;-177+0;40+300;68,9+0;-177+0;40+0;68,close,9+0;-177+0;40+300;68,-217+0;-448+0;30+300;0,-217+0;-448+0;30+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -304 y: -354 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: 308 z: 80, Plate x: 8 y: 148 z: 30, Bowl x: 74 y: 350 z: 100, White-Cup x: -262 y: 402 z: 80, Apple x: -394 y: 155 z: 50 or: 155, Banana x: -118 y: -370 z: 30 or: 113, Carrot x: -379 y: -432 z: 30 or: 160, Chili x: 301 y: -406 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Rivella Bottle on Plate | 256+0;-421+0;100+300;116,256+0;-421+0;100+0;116,close,256+0;-421+0;100+300;116,8+0;148+0;30+300;0,8+0;148+0;30+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: -156 y: 89 z: 587, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 361 z: 80, Plate x: -384 y: 351 z: 30, Bowl x: 428 y: -339 z: 100, White-Cup x: 173 y: 123 z: 80, Apple x: -243 y: -432 z: 50 or: 155, Banana x: -120 y: 17 z: 30 or: 113, Carrot x: 26 y: -358 z: 30 or: 160, Chili x: -370 y: -16 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Tomato on Plate | -40+0;292+0;50+300;9,-40+0;292+0;50+0;9,close,-40+0;292+0;50+300;9,-384+0;351+0;30+300;0,-384+0;351+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 229 y: 363 z: 578, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: 218 z: 80, Plate x: -120 y: 434 z: 30, Bowl x: -241 y: -126 z: 100, White-Cup x: -362 y: -56 z: 80, Apple x: 96 y: -19 z: 50 or: 155, Banana x: 237 y: 282 z: 30 or: 113, Carrot x: 312 y: -288 z: 30 or: 160, Chili x: -48 y: 16 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Yellow Ball on Plate | 290+0;-246+0;50+300;58,290+0;-246+0;50+0;58,close,290+0;-246+0;50+300;58,-120+0;434+0;30+300;0,-120+0;434+0;30+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 220 y: 58 z: 47, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 83 z: 80, Plate x: 138 y: -191 z: 30, Bowl x: -391 y: -131 z: 100, White-Cup x: 391 y: -144 z: 80, Apple x: -87 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: -355 y: -69 z: 30 or: 113, Carrot x: -23 y: 173 z: 30 or: 160, Chili x: -420 y: 28 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Apple on Bowl | -87+0;-284+0;50+300;155,-87+0;-284+0;50+0;155,close,-87+0;-284+0;50+300;155,-391+0;-131+0;100+300;0,-391+0;-131+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 229 y: -223 z: 647, gripper: open , Black-Cup x: -12 y: -374 z: 80, Plate x: 46 y: 220 z: 30, Bowl x: -43 y: 152 z: 100, White-Cup x: -257 y: -213 z: 80, Apple x: -423 y: 128 z: 50 or: 155, Banana x: 327 y: 107 z: 30 or: 113, Carrot x: 102 y: 93 z: 30 or: 160, Chili x: 419 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Banana on Bowl | 327+0;107+0;30+300;113,327+0;107+0;30+0;113,close,327+0;107+0;30+300;113,-43+0;152+0;100+300;0,-43+0;152+0;100+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -345 y: 303 z: 220, gripper: open , Black-Cup x: 266 y: 164 z: 80, Plate x: -294 y: 200 z: 30, Bowl x: -226 y: 76 z: 100, White-Cup x: -16 y: 440 z: 80, Apple x: 142 y: 428 z: 50 or: 155, Banana x: 201 y: -24 z: 30 or: 113, Carrot x: -110 y: -164 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: 127 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Carrot on Bowl | -110+0;-164+0;30+300;160,-110+0;-164+0;30+0;160,close,-110+0;-164+0;30+300;160,-226+0;76+0;100+300;0,-226+0;76+0;100+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 45 y: 54 z: 242, gripper: open , Black-Cup x: 435 y: 149 z: 80, Plate x: 93 y: 370 z: 30, Bowl x: 189 y: 214 z: 100, White-Cup x: 389 y: -304 z: 80, Apple x: -29 y: -189 z: 50 or: 155, Banana x: 112 y: 156 z: 30 or: 113, Carrot x: -314 y: -424 z: 30 or: 160, Chili x: -229 y: 296 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Chili on Bowl | -229+0;296+0;40+300;48,-229+0;296+0;40+0;48,close,-229+0;296+0;40+300;48,189+0;214+0;100+300;0,189+0;214+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 329 y: -13 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: -93 y: 251 z: 80, Plate x: 412 y: -398 z: 30, Bowl x: 29 y: -20 z: 100, White-Cup x: 252 y: 234 z: 80, Apple x: -174 y: 376 z: 50 or: 155, Banana x: -55 y: 224 z: 30 or: 113, Carrot x: 317 y: 349 z: 30 or: 160, Chili x: -218 y: 350 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Coke-Can on Bowl | -241+0;-18+0;70+300;161,-241+0;-18+0;70+0;161,close,-241+0;-18+0;70+300;161,29+0;-20+0;100+300;0,29+0;-20+0;100+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: -253 y: 381 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: 208 y: -26 z: 80, Plate x: -150 y: 397 z: 30, Bowl x: -194 y: -14 z: 100, White-Cup x: -318 y: -127 z: 80, Apple x: -157 y: -275 z: 50 or: 155, Banana x: -346 y: -304 z: 30 or: 113, Carrot x: 430 y: 173 z: 30 or: 160, Chili x: 302 y: 345 z: 40 or: 48, Coke... | stack Corn on Bowl | -190+0;37+0;30+300;177,-190+0;37+0;30+0;177,close,-190+0;37+0;30+300;177,-194+0;-14+0;100+300;0,-194+0;-14+0;100+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 362 y: -263 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: 158 z: 80, Plate x: 26 y: -164 z: 30, Bowl x: -120 y: 277 z: 100, White-Cup x: -407 y: 264 z: 80, Apple x: 401 y: -326 z: 50 or: 155, Banana x: 341 y: 148 z: 30 or: 113, Carrot x: 201 y: -305 z: 30 or: 160, Chili x: -147 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Eggplant on Bowl | -144+0;244+0;50+300;126,-144+0;244+0;50+0;126,close,-144+0;244+0;50+300;126,-120+0;277+0;100+300;0,-120+0;277+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -281 y: -264 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -73 y: -120 z: 80, Plate x: -232 y: 307 z: 30, Bowl x: -49 y: -139 z: 100, White-Cup x: -353 y: -278 z: 80, Apple x: 394 y: 23 z: 50 or: 155, Banana x: -15 y: 23 z: 30 or: 113, Carrot x: 138 y: 186 z: 30 or: 160, Chili x: -51 y: 38 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Gear on Bowl | 300+0;271+0;20+300;148,300+0;271+0;20+0;148,close,300+0;271+0;20+300;148,-49+0;-139+0;100+300;0,-49+0;-139+0;100+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -335 y: -206 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: 86 z: 80, Plate x: 260 y: 308 z: 30, Bowl x: 320 y: -225 z: 100, White-Cup x: 380 y: 159 z: 80, Apple x: 332 y: -95 z: 50 or: 155, Banana x: 40 y: -87 z: 30 or: 113, Carrot x: -146 y: 282 z: 30 or: 160, Chili x: 350 y: -8 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | stack Grape on Bowl | 349+0;-318+0;20+300;167,349+0;-318+0;20+0;167,close,349+0;-318+0;20+300;167,320+0;-225+0;100+300;0,320+0;-225+0;100+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: 203 y: -90 z: 218, gripper: open , Black-Cup x: -324 y: -7 z: 80, Plate x: -122 y: -341 z: 30, Bowl x: 25 y: 133 z: 100, White-Cup x: 372 y: -99 z: 80, Apple x: 245 y: 68 z: 50 or: 155, Banana x: 129 y: -289 z: 30 or: 113, Carrot x: -224 y: 386 z: 30 or: 160, Chili x: -120 y: 330 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Block on Bowl | 408+0;202+0;80+300;28,408+0;202+0;80+0;28,close,408+0;202+0;80+300;28,25+0;133+0;100+300;0,25+0;133+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -288 y: 159 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: -72 z: 80, Plate x: 212 y: 0 z: 30, Bowl x: 148 y: -119 z: 100, White-Cup x: 446 y: 13 z: 80, Apple x: -193 y: -281 z: 50 or: 155, Banana x: 61 y: 122 z: 30 or: 113, Carrot x: -214 y: 417 z: 30 or: 160, Chili x: -308 y: -130 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Green-Cylinder on Bowl | 421+0;213+0;40+300;154,421+0;213+0;40+0;154,close,421+0;213+0;40+300;154,148+0;-119+0;100+300;0,148+0;-119+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 365 y: 129 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: -394 z: 80, Plate x: 278 y: 394 z: 30, Bowl x: 55 y: -378 z: 100, White-Cup x: -223 y: 315 z: 80, Apple x: -368 y: 229 z: 50 or: 155, Banana x: 169 y: 171 z: 30 or: 113, Carrot x: -286 y: -56 z: 30 or: 160, Chili x: -356 y: 115 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Green-Parallelepiped on Bowl | -232+0;422+0;80+300;63,-232+0;422+0;80+0;63,close,-232+0;422+0;80+300;63,55+0;-378+0;100+300;0,55+0;-378+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -167 y: -347 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: 306 y: 344 z: 80, Plate x: -153 y: 45 z: 30, Bowl x: -5 y: -50 z: 100, White-Cup x: -341 y: -106 z: 80, Apple x: 143 y: -200 z: 50 or: 155, Banana x: 20 y: -21 z: 30 or: 113, Carrot x: -129 y: -398 z: 30 or: 160, Chili x: -137 y: -404 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Green-Pepper on Bowl | -104+0;-200+0;80+300;53,-104+0;-200+0;80+0;53,close,-104+0;-200+0;80+300;53,-5+0;-50+0;100+300;0,-5+0;-50+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -224 y: -207 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 113 y: 427 z: 80, Plate x: -167 y: -123 z: 30, Bowl x: 180 y: -306 z: 100, White-Cup x: -101 y: -377 z: 80, Apple x: 313 y: 15 z: 50 or: 155, Banana x: -16 y: -325 z: 30 or: 113, Carrot x: 364 y: -179 z: 30 or: 160, Chili x: -114 y: -334 z: 40 or: 48, Cok... | stack Grey-Block on Bowl | 145+0;431+0;80+300;110,145+0;431+0;80+0;110,close,145+0;431+0;80+300;110,180+0;-306+0;100+300;0,180+0;-306+0;100+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 209 y: -389 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: 294 y: -323 z: 80, Plate x: -84 y: -429 z: 30, Bowl x: -35 y: -169 z: 100, White-Cup x: -299 y: -67 z: 80, Apple x: -448 y: -48 z: 50 or: 155, Banana x: -371 y: -388 z: 30 or: 113, Carrot x: 253 y: 144 z: 30 or: 160, Chili x: -156 y: 89 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Orange on Bowl | -75+0;84+0;50+300;171,-75+0;84+0;50+0;171,close,-75+0;84+0;50+300;171,-35+0;-169+0;100+300;0,-35+0;-169+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: -117 y: -66 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -430 z: 80, Plate x: -175 y: -172 z: 30, Bowl x: 96 y: 368 z: 100, White-Cup x: -181 y: -307 z: 80, Apple x: 232 y: -67 z: 50 or: 155, Banana x: 93 y: -183 z: 30 or: 113, Carrot x: 179 y: -266 z: 30 or: 160, Chili x: 393 y: -276 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Pineapple on Bowl | -400+0;333+0;50+300;177,-400+0;333+0;50+0;177,close,-400+0;333+0;50+300;177,96+0;368+0;100+300;0,96+0;368+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 323 y: 8 z: 587, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: 238 z: 80, Plate x: 210 y: -417 z: 30, Bowl x: 31 y: -53 z: 100, White-Cup x: 299 y: -410 z: 80, Apple x: 372 y: 50 z: 50 or: 155, Banana x: 93 y: 67 z: 30 or: 113, Carrot x: -166 y: 427 z: 30 or: 160, Chili x: -309 y: -124 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | stack Red-Block on Bowl | -315+0;-415+0;40+300;176,-315+0;-415+0;40+0;176,close,-315+0;-415+0;40+300;176,31+0;-53+0;100+300;0,31+0;-53+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 295 y: 273 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: -222 y: 15 z: 80, Plate x: 244 y: -261 z: 30, Bowl x: 65 y: 65 z: 100, White-Cup x: 210 y: -187 z: 80, Apple x: 293 y: 149 z: 50 or: 155, Banana x: 152 y: 407 z: 30 or: 113, Carrot x: -377 y: 76 z: 30 or: 160, Chili x: 288 y: 80 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 23... | stack Red-Triangle on Bowl | -60+0;-229+0;40+300;68,-60+0;-229+0;40+0;68,close,-60+0;-229+0;40+300;68,65+0;65+0;100+300;0,65+0;65+0;100+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 30 y: 382 z: 300, gripper: open , Black-Cup x: -273 y: -252 z: 80, Plate x: -191 y: 189 z: 30, Bowl x: -169 y: 172 z: 100, White-Cup x: -231 y: -205 z: 80, Apple x: -287 y: -357 z: 50 or: 155, Banana x: -72 y: -300 z: 30 or: 113, Carrot x: 236 y: -201 z: 30 or: 160, Chili x: -217 y: -144 z: 40 or: 48, Co... | stack Rivella Bottle on Bowl | 137+0;-327+0;100+300;116,137+0;-327+0;100+0;116,close,137+0;-327+0;100+300;116,-169+0;172+0;100+300;0,-169+0;172+0;100+100;0,open,home |
stack | table([ eof x: -137 y: 214 z: 230, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: 104 z: 80, Plate x: 126 y: 15 z: 30, Bowl x: -249 y: 195 z: 100, White-Cup x: 385 y: 283 z: 80, Apple x: 87 y: -167 z: 50 or: 155, Banana x: 219 y: -202 z: 30 or: 113, Carrot x: -339 y: -243 z: 30 or: 160, Chili x: -251 y: -437 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Tomato on Bowl | -58+0;435+0;50+300;9,-58+0;435+0;50+0;9,close,-58+0;435+0;50+300;9,-249+0;195+0;100+300;0,-249+0;195+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 214 y: -237 z: 106, gripper: open , Black-Cup x: 39 y: 58 z: 80, Plate x: 6 y: -220 z: 30, Bowl x: 358 y: -123 z: 100, White-Cup x: -240 y: 20 z: 80, Apple x: -285 y: 415 z: 50 or: 155, Banana x: -181 y: -111 z: 30 or: 113, Carrot x: -85 y: -22 z: 30 or: 160, Chili x: 117 y: -336 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Yellow Ball on Bowl | -146+0;418+0;50+300;58,-146+0;418+0;50+0;58,close,-146+0;418+0;50+300;58,358+0;-123+0;100+300;0,358+0;-123+0;100+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 264 y: -247 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -226 z: 80, Plate x: -92 y: 23 z: 30, Bowl x: 396 y: -107 z: 100, White-Cup x: -126 y: -22 z: 80, Apple x: -203 y: -286 z: 50 or: 155, Banana x: 140 y: -177 z: 30 or: 113, Carrot x: -168 y: 316 z: 30 or: 160, Chili x: 369 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-... | stack Apple on White-Cup | -203+0;-286+0;50+300;155,-203+0;-286+0;50+0;155,close,-203+0;-286+0;50+300;155,-126+0;-22+0;80+300;0,-126+0;-22+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 56 y: 151 z: 368, gripper: open , Black-Cup x: 179 y: 340 z: 80, Plate x: 60 y: 208 z: 30, Bowl x: 384 y: 375 z: 100, White-Cup x: -204 y: -60 z: 80, Apple x: -438 y: -58 z: 50 or: 155, Banana x: -225 y: -342 z: 30 or: 113, Carrot x: -418 y: 40 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: 444 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Banana on White-Cup | -225+0;-342+0;30+300;113,-225+0;-342+0;30+0;113,close,-225+0;-342+0;30+300;113,-204+0;-60+0;80+300;0,-204+0;-60+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -38 y: -276 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: 41 z: 80, Plate x: -193 y: 68 z: 30, Bowl x: 126 y: 219 z: 100, White-Cup x: -257 y: -278 z: 80, Apple x: 303 y: -358 z: 50 or: 155, Banana x: -18 y: 397 z: 30 or: 113, Carrot x: 328 y: -10 z: 30 or: 160, Chili x: -406 y: 289 z: 40 or: 48, Coke-Can... | stack Carrot on White-Cup | 328+0;-10+0;30+300;160,328+0;-10+0;30+0;160,close,328+0;-10+0;30+300;160,-257+0;-278+0;80+300;0,-257+0;-278+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: 80 y: 381 z: 186, gripper: open , Black-Cup x: 345 y: -6 z: 80, Plate x: 334 y: -194 z: 30, Bowl x: -190 y: -387 z: 100, White-Cup x: -129 y: -64 z: 80, Apple x: -114 y: -279 z: 50 or: 155, Banana x: 167 y: 286 z: 30 or: 113, Carrot x: 234 y: 78 z: 30 or: 160, Chili x: -213 y: 143 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | stack Chili on White-Cup | -213+0;143+0;40+300;48,-213+0;143+0;40+0;48,close,-213+0;143+0;40+300;48,-129+0;-64+0;80+300;0,-129+0;-64+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: 268 y: 67 z: 161, gripper: open , Black-Cup x: 156 y: -116 z: 80, Plate x: 218 y: 189 z: 30, Bowl x: -82 y: -144 z: 100, White-Cup x: 1 y: -32 z: 80, Apple x: 37 y: -281 z: 50 or: 155, Banana x: -246 y: -219 z: 30 or: 113, Carrot x: 91 y: -232 z: 30 or: 160, Chili x: -331 y: -341 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Coke-Can on White-Cup | 435+0;158+0;70+300;161,435+0;158+0;70+0;161,close,435+0;158+0;70+300;161,1+0;-32+0;80+300;0,1+0;-32+0;80+70;0,open,home |
stack | table([ eof x: -124 y: 372 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: -131 z: 80, Plate x: -68 y: -20 z: 30, Bowl x: -293 y: -33 z: 100, White-Cup x: 430 y: 339 z: 80, Apple x: -438 y: -6 z: 50 or: 155, Banana x: 95 y: 115 z: 30 or: 113, Carrot x: 86 y: -226 z: 30 or: 160, Chili x: -329 y: 141 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Corn on White-Cup | -53+0;-412+0;30+300;177,-53+0;-412+0;30+0;177,close,-53+0;-412+0;30+300;177,430+0;339+0;80+300;0,430+0;339+0;80+30;0,open,home |
stack | table([ eof x: -296 y: -200 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 12 y: 415 z: 80, Plate x: -137 y: 368 z: 30, Bowl x: -357 y: 176 z: 100, White-Cup x: -447 y: -415 z: 80, Apple x: 371 y: -243 z: 50 or: 155, Banana x: 206 y: 247 z: 30 or: 113, Carrot x: -96 y: 232 z: 30 or: 160, Chili x: -177 y: 231 z: 40 or: 48, Coke-C... | stack Eggplant on White-Cup | 241+0;134+0;50+300;126,241+0;134+0;50+0;126,close,241+0;134+0;50+300;126,-447+0;-415+0;80+300;0,-447+0;-415+0;80+50;0,open,home |
stack | table([ eof x: 288 y: 39 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -1 y: -93 z: 80, Plate x: 308 y: -433 z: 30, Bowl x: -100 y: 198 z: 100, White-Cup x: 391 y: -251 z: 80, Apple x: -210 y: 124 z: 50 or: 155, Banana x: -168 y: 50 z: 30 or: 113, Carrot x: -148 y: 420 z: 30 or: 160, Chili x: 415 y: -78 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Gear on White-Cup | -449+0;444+0;20+300;148,-449+0;444+0;20+0;148,close,-449+0;444+0;20+300;148,391+0;-251+0;80+300;0,391+0;-251+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -65 y: -213 z: 17, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: -416 z: 80, Plate x: 391 y: 80 z: 30, Bowl x: 167 y: 390 z: 100, White-Cup x: -264 y: -202 z: 80, Apple x: -133 y: -325 z: 50 or: 155, Banana x: 361 y: 413 z: 30 or: 113, Carrot x: -300 y: -114 z: 30 or: 160, Chili x: -384 y: -342 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | stack Grape on White-Cup | 199+0;201+0;20+300;167,199+0;201+0;20+0;167,close,199+0;201+0;20+300;167,-264+0;-202+0;80+300;0,-264+0;-202+0;80+20;0,open,home |
stack | table([ eof x: -212 y: 351 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: 164 y: 360 z: 80, Plate x: 278 y: 424 z: 30, Bowl x: 66 y: -199 z: 100, White-Cup x: -430 y: 356 z: 80, Apple x: -383 y: 96 z: 50 or: 155, Banana x: 222 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: -91 y: 64 z: 30 or: 160, Chili x: 356 y: 231 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | stack Green-Block on White-Cup | 256+0;315+0;80+300;28,256+0;315+0;80+0;28,close,256+0;315+0;80+300;28,-430+0;356+0;80+300;0,-430+0;356+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: 78 y: -132 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: 141 z: 80, Plate x: -144 y: 380 z: 30, Bowl x: -428 y: 412 z: 100, White-Cup x: -16 y: 190 z: 80, Apple x: 202 y: 392 z: 50 or: 155, Banana x: 9 y: -387 z: 30 or: 113, Carrot x: -384 y: -22 z: 30 or: 160, Chili x: -128 y: -149 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Cylinder on White-Cup | 371+0;-114+0;40+300;154,371+0;-114+0;40+0;154,close,371+0;-114+0;40+300;154,-16+0;190+0;80+300;0,-16+0;190+0;80+40;0,open,home |
stack | table([ eof x: -312 y: 328 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: 112 y: -255 z: 80, Plate x: -359 y: 187 z: 30, Bowl x: -395 y: -146 z: 100, White-Cup x: -362 y: -441 z: 80, Apple x: 267 y: -58 z: 50 or: 155, Banana x: -206 y: 76 z: 30 or: 113, Carrot x: -364 y: -233 z: 30 or: 160, Chili x: 368 y: 352 z: 40 or: 48, Coke... | stack Green-Parallelepiped on White-Cup | 351+0;-184+0;80+300;63,351+0;-184+0;80+0;63,close,351+0;-184+0;80+300;63,-362+0;-441+0;80+300;0,-362+0;-441+0;80+80;0,open,home |
stack | table([ eof x: -187 y: 331 z: 335, gripper: open , Black-Cup x: 104 y: 85 z: 80, Plate x: -262 y: -155 z: 30, Bowl x: 22 y: -64 z: 100, White-Cup x: -304 y: -357 z: 80, Apple x: 27 y: -97 z: 50 or: 155, Banana x: 327 y: 88 z: 30 or: 113, Carrot x: -197 y: 221 z: 30 or: 160, Chili x: -424 y: -35 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | stack Green-Pepper on White-Cup | -255+0;-212+0;80+300;53,-255+0;-212+0;80+0;53,close,-255+0;-212+0;80+300;53,-304+0;-357+0;80+300;0,-304+0;-357+0;80+80;0,open,home |
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