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right | table([ eof x: 396 y: 278 z: 471, gripper: open , Black-Cup x: 144 y: 74 z: 80, Plate x: -212 y: -291 z: 30, Bowl x: 449 y: -282 z: 100, White-Cup x: -448 y: 238 z: 80, Apple x: -71 y: -312 z: 50 or: 155, Banana x: -247 y: 21 z: 30 or: 113, Carrot x: 265 y: -63 z: 30 or: 160, Chili x: -179 y: -417 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 305+0;398+0;30+300;177,305+0;398+0;30+0;177,close,305+70;;398;30+0;177,open,home |
right | table([ eof x: -384 y: 304 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: -355 z: 80, Plate x: 226 y: -259 z: 30, Bowl x: -147 y: -68 z: 100, White-Cup x: -114 y: -303 z: 80, Apple x: -58 y: 60 z: 50 or: 155, Banana x: -158 y: -406 z: 30 or: 113, Carrot x: 288 y: -229 z: 30 or: 160, Chili x: -239 y: -343 z: 40 or: 48, Cok... | move Black-Cup to the right | -162+0;129+0;50+300;126,-162+0;129+0;50+0;126,close,-162+70;;129;50+0;126,open,home |
right | table([ eof x: -51 y: -225 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: 444 y: -193 z: 80, Plate x: 258 y: -394 z: 30, Bowl x: 424 y: 277 z: 100, White-Cup x: 332 y: -128 z: 80, Apple x: -38 y: -250 z: 50 or: 155, Banana x: -51 y: -445 z: 30 or: 113, Carrot x: -326 y: -135 z: 30 or: 160, Chili x: 388 y: -233 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup to the right | -26+0;423+0;20+300;148,-26+0;423+0;20+0;148,close,-26+70;;423;20+0;148,open,home |
right | table([ eof x: 29 y: -184 z: 494, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: -134 z: 80, Plate x: -403 y: 395 z: 30, Bowl x: 230 y: -186 z: 100, White-Cup x: 188 y: -239 z: 80, Apple x: 336 y: 226 z: 50 or: 155, Banana x: -202 y: -151 z: 30 or: 113, Carrot x: -47 y: -356 z: 30 or: 160, Chili x: -289 y: 58 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup to the right | 332+0;48+0;20+300;167,332+0;48+0;20+0;167,close,332+70;;48;20+0;167,open,home |
right | table([ eof x: -64 y: -352 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: 27 z: 80, Plate x: 88 y: 401 z: 30, Bowl x: 191 y: 229 z: 100, White-Cup x: 156 y: -293 z: 80, Apple x: 262 y: -59 z: 50 or: 155, Banana x: -258 y: 346 z: 30 or: 113, Carrot x: 63 y: -132 z: 30 or: 160, Chili x: -74 y: 287 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 2... | move Black-Cup to the right | -101+0;-301+0;80+300;28,-101+0;-301+0;80+0;28,close,-101+70;;-301;80+0;28,open,home |
right | table([ eof x: 349 y: 93 z: 111, gripper: open , Black-Cup x: 223 y: -416 z: 80, Plate x: -38 y: 114 z: 30, Bowl x: 194 y: 338 z: 100, White-Cup x: -402 y: 47 z: 80, Apple x: 90 y: 215 z: 50 or: 155, Banana x: 163 y: 321 z: 30 or: 113, Carrot x: 393 y: 44 z: 30 or: 160, Chili x: 131 y: -100 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -3... | move Black-Cup to the right | 213+0;18+0;40+300;154,213+0;18+0;40+0;154,close,213+70;;18;40+0;154,open,home |
right | table([ eof x: 99 y: -8 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -138 z: 80, Plate x: -239 y: -14 z: 30, Bowl x: 370 y: 279 z: 100, White-Cup x: 90 y: -220 z: 80, Apple x: 0 y: 192 z: 50 or: 155, Banana x: -443 y: 309 z: 30 or: 113, Carrot x: 245 y: -79 z: 30 or: 160, Chili x: 21 y: -264 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 300 ... | move Black-Cup to the right | -122+0;-48+0;80+300;63,-122+0;-48+0;80+0;63,close,-122+70;;-48;80+0;63,open,home |
right | table([ eof x: -188 y: -106 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: 405 y: -213 z: 80, Plate x: -414 y: -68 z: 30, Bowl x: 246 y: 265 z: 100, White-Cup x: 56 y: -242 z: 80, Apple x: 214 y: 141 z: 50 or: 155, Banana x: -289 y: 199 z: 30 or: 113, Carrot x: -49 y: -23 z: 30 or: 160, Chili x: 25 y: 215 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | -162+0;16+0;80+300;53,-162+0;16+0;80+0;53,close,-162+70;;16;80+0;53,open,home |
right | table([ eof x: 373 y: -154 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 326 z: 80, Plate x: 371 y: 270 z: 30, Bowl x: -209 y: 197 z: 100, White-Cup x: 33 y: 231 z: 80, Apple x: 225 y: -22 z: 50 or: 155, Banana x: 418 y: 393 z: 30 or: 113, Carrot x: -150 y: 220 z: 30 or: 160, Chili x: 432 y: 268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the right | 265+0;175+0;80+300;110,265+0;175+0;80+0;110,close,265+70;;175;80+0;110,open,home |
right | table([ eof x: -314 y: -213 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: 77 y: 177 z: 80, Plate x: -354 y: -24 z: 30, Bowl x: -96 y: 325 z: 100, White-Cup x: 330 y: 372 z: 80, Apple x: -229 y: -165 z: 50 or: 155, Banana x: 355 y: -226 z: 30 or: 113, Carrot x: 220 y: -262 z: 30 or: 160, Chili x: -402 y: 270 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup to the right | -387+0;-80+0;50+300;171,-387+0;-80+0;50+0;171,close,-387+70;;-80;50+0;171,open,home |
right | table([ eof x: -35 y: 251 z: 246, gripper: open , Black-Cup x: 222 y: 430 z: 80, Plate x: -85 y: 418 z: 30, Bowl x: -291 y: -183 z: 100, White-Cup x: -418 y: 419 z: 80, Apple x: -7 y: -177 z: 50 or: 155, Banana x: -52 y: 62 z: 30 or: 113, Carrot x: -148 y: 235 z: 30 or: 160, Chili x: 381 y: 93 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | -48+0;-449+0;50+300;177,-48+0;-449+0;50+0;177,close,-48+70;;-449;50+0;177,open,home |
right | table([ eof x: -48 y: 167 z: 601, gripper: open , Black-Cup x: 51 y: 102 z: 80, Plate x: -339 y: 132 z: 30, Bowl x: 108 y: 350 z: 100, White-Cup x: 7 y: 204 z: 80, Apple x: -46 y: -318 z: 50 or: 155, Banana x: 232 y: 244 z: 30 or: 113, Carrot x: -279 y: -321 z: 30 or: 160, Chili x: -364 y: 281 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | -201+0;-256+0;40+300;176,-201+0;-256+0;40+0;176,close,-201+70;;-256;40+0;176,open,home |
right | table([ eof x: 359 y: 360 z: 277, gripper: open , Black-Cup x: -17 y: 143 z: 80, Plate x: 87 y: -54 z: 30, Bowl x: 340 y: 95 z: 100, White-Cup x: 7 y: 286 z: 80, Apple x: 338 y: -428 z: 50 or: 155, Banana x: 404 y: -17 z: 30 or: 113, Carrot x: -397 y: -427 z: 30 or: 160, Chili x: 301 y: 155 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 22... | move Black-Cup to the right | -380+0;375+0;40+300;68,-380+0;375+0;40+0;68,close,-380+70;;375;40+0;68,open,home |
right | table([ eof x: -39 y: -389 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: -258 y: -368 z: 80, Plate x: 108 y: 67 z: 30, Bowl x: 63 y: -52 z: 100, White-Cup x: 430 y: 288 z: 80, Apple x: 438 y: 422 z: 50 or: 155, Banana x: -376 y: -356 z: 30 or: 113, Carrot x: -142 y: 356 z: 30 or: 160, Chili x: -83 y: 316 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | 276+0;-277+0;100+300;116,276+0;-277+0;100+0;116,close,276+70;;-277;100+0;116,open,home |
right | table([ eof x: -128 y: 113 z: 210, gripper: open , Black-Cup x: 303 y: -422 z: 80, Plate x: 14 y: -317 z: 30, Bowl x: 127 y: -309 z: 100, White-Cup x: 383 y: 134 z: 80, Apple x: -133 y: 368 z: 50 or: 155, Banana x: 42 y: 387 z: 30 or: 113, Carrot x: -140 y: 150 z: 30 or: 160, Chili x: -155 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | -20+0;407+0;50+300;9,-20+0;407+0;50+0;9,close,-20+70;;407;50+0;9,open,home |
right | table([ eof x: 215 y: -27 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: -429 y: -156 z: 80, Plate x: -310 y: -114 z: 30, Bowl x: 140 y: 80 z: 100, White-Cup x: 341 y: -143 z: 80, Apple x: -140 y: -274 z: 50 or: 155, Banana x: -360 y: -153 z: 30 or: 113, Carrot x: 225 y: -405 z: 30 or: 160, Chili x: 165 y: -351 z: 40 or: 48, Cok... | move Black-Cup to the right | 30+0;-234+0;50+300;58,30+0;-234+0;50+0;58,close,30+70;;-234;50+0;58,open,home |
right | table([ eof x: -23 y: 325 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: 391 y: 3 z: 80, Plate x: -21 y: -433 z: 30, Bowl x: -335 y: -391 z: 100, White-Cup x: -110 y: 299 z: 80, Apple x: 20 y: -86 z: 50 or: 155, Banana x: -64 y: -132 z: 30 or: 113, Carrot x: 262 y: -26 z: 30 or: 160, Chili x: -304 y: 359 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate to the right | 20+0;-86+0;50+300;155,20+0;-86+0;50+0;155,close,20+70;;-86;50+0;155,open,home |
right | table([ eof x: 92 y: 340 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: 189 z: 80, Plate x: -335 y: 177 z: 30, Bowl x: -118 y: 357 z: 100, White-Cup x: 347 y: -255 z: 80, Apple x: 378 y: -32 z: 50 or: 155, Banana x: -98 y: 324 z: 30 or: 113, Carrot x: -56 y: -402 z: 30 or: 160, Chili x: 255 y: 71 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | -98+0;324+0;30+300;113,-98+0;324+0;30+0;113,close,-98+70;;324;30+0;113,open,home |
right | table([ eof x: 60 y: 229 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: -414 y: 301 z: 80, Plate x: -83 y: 58 z: 30, Bowl x: 402 y: -314 z: 100, White-Cup x: 206 y: -221 z: 80, Apple x: -69 y: -330 z: 50 or: 155, Banana x: 79 y: -131 z: 30 or: 113, Carrot x: 81 y: 380 z: 30 or: 160, Chili x: -341 y: 202 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | 81+0;380+0;30+300;160,81+0;380+0;30+0;160,close,81+70;;380;30+0;160,open,home |
right | table([ eof x: -302 y: 80 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: -90 z: 80, Plate x: 97 y: 10 z: 30, Bowl x: 162 y: 13 z: 100, White-Cup x: 149 y: 23 z: 80, Apple x: 56 y: 69 z: 50 or: 155, Banana x: -133 y: -160 z: 30 or: 113, Carrot x: -339 y: 245 z: 30 or: 160, Chili x: 218 y: 20 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 0 y: ... | move Plate to the right | 218+0;20+0;40+300;48,218+0;20+0;40+0;48,close,218+70;;20;40+0;48,open,home |
right | table([ eof x: -129 y: 297 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: 308 y: 281 z: 80, Plate x: -226 y: -27 z: 30, Bowl x: -394 y: 260 z: 100, White-Cup x: 373 y: -312 z: 80, Apple x: 305 y: -72 z: 50 or: 155, Banana x: 27 y: -281 z: 30 or: 113, Carrot x: 346 y: -348 z: 30 or: 160, Chili x: 304 y: 292 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate to the right | -60+0;-422+0;70+300;161,-60+0;-422+0;70+0;161,close,-60+70;;-422;70+0;161,open,home |
right | table([ eof x: -370 y: -396 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: 222 y: 174 z: 80, Plate x: 77 y: -263 z: 30, Bowl x: -148 y: 250 z: 100, White-Cup x: -150 y: 1 z: 80, Apple x: 241 y: 7 z: 50 or: 155, Banana x: 159 y: 20 z: 30 or: 113, Carrot x: -35 y: -426 z: 30 or: 160, Chili x: 286 y: -261 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 1... | move Plate to the right | -274+0;-256+0;30+300;177,-274+0;-256+0;30+0;177,close,-274+70;;-256;30+0;177,open,home |
right | table([ eof x: -330 y: -267 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 164 z: 80, Plate x: 416 y: 416 z: 30, Bowl x: 273 y: -146 z: 100, White-Cup x: 343 y: 243 z: 80, Apple x: 159 y: 333 z: 50 or: 155, Banana x: -355 y: -182 z: 30 or: 113, Carrot x: -147 y: 29 z: 30 or: 160, Chili x: -329 y: -431 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate to the right | 366+0;-119+0;50+300;126,366+0;-119+0;50+0;126,close,366+70;;-119;50+0;126,open,home |
right | table([ eof x: 375 y: -319 z: 487, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: 82 z: 80, Plate x: 22 y: -133 z: 30, Bowl x: -42 y: -46 z: 100, White-Cup x: 325 y: -401 z: 80, Apple x: 266 y: 343 z: 50 or: 155, Banana x: 364 y: -151 z: 30 or: 113, Carrot x: -277 y: 399 z: 30 or: 160, Chili x: -193 y: 321 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate to the right | 304+0;-184+0;20+300;148,304+0;-184+0;20+0;148,close,304+70;;-184;20+0;148,open,home |
right | table([ eof x: -88 y: -303 z: 326, gripper: open , Black-Cup x: 50 y: -115 z: 80, Plate x: -38 y: -52 z: 30, Bowl x: 161 y: 383 z: 100, White-Cup x: 322 y: 332 z: 80, Apple x: 206 y: -70 z: 50 or: 155, Banana x: 392 y: -241 z: 30 or: 113, Carrot x: -148 y: 198 z: 30 or: 160, Chili x: -162 y: -347 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate to the right | -63+0;-324+0;20+300;167,-63+0;-324+0;20+0;167,close,-63+70;;-324;20+0;167,open,home |
right | table([ eof x: -247 y: -201 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: 299 z: 80, Plate x: 445 y: -191 z: 30, Bowl x: -182 y: 47 z: 100, White-Cup x: -223 y: -69 z: 80, Apple x: 325 y: 299 z: 50 or: 155, Banana x: -142 y: -225 z: 30 or: 113, Carrot x: -26 y: -360 z: 30 or: 160, Chili x: 373 y: -193 z: 40 or: 48, Coke... | move Plate to the right | 142+0;-278+0;80+300;28,142+0;-278+0;80+0;28,close,142+70;;-278;80+0;28,open,home |
right | table([ eof x: 321 y: 340 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: 205 y: 315 z: 80, Plate x: 421 y: -308 z: 30, Bowl x: 441 y: 286 z: 100, White-Cup x: -149 y: -69 z: 80, Apple x: -21 y: -402 z: 50 or: 155, Banana x: -305 y: -222 z: 30 or: 113, Carrot x: 135 y: 378 z: 30 or: 160, Chili x: -416 y: 448 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | 240+0;18+0;40+300;154,240+0;18+0;40+0;154,close,240+70;;18;40+0;154,open,home |
right | table([ eof x: -246 y: 379 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: 328 y: 397 z: 80, Plate x: 2 y: -124 z: 30, Bowl x: 161 y: -265 z: 100, White-Cup x: 223 y: -334 z: 80, Apple x: -378 y: 186 z: 50 or: 155, Banana x: -338 y: 9 z: 30 or: 113, Carrot x: -286 y: 194 z: 30 or: 160, Chili x: -205 y: -53 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate to the right | -326+0;-36+0;80+300;63,-326+0;-36+0;80+0;63,close,-326+70;;-36;80+0;63,open,home |
right | table([ eof x: 9 y: -316 z: 129, gripper: open , Black-Cup x: -437 y: -78 z: 80, Plate x: -435 y: -241 z: 30, Bowl x: 432 y: 254 z: 100, White-Cup x: 147 y: 23 z: 80, Apple x: 209 y: -178 z: 50 or: 155, Banana x: 159 y: 63 z: 30 or: 113, Carrot x: 56 y: -419 z: 30 or: 160, Chili x: 204 y: 257 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate to the right | 309+0;59+0;80+300;53,309+0;59+0;80+0;53,close,309+70;;59;80+0;53,open,home |
right | table([ eof x: -329 y: -140 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: -432 y: -369 z: 80, Plate x: -429 y: -47 z: 30, Bowl x: 231 y: 250 z: 100, White-Cup x: -277 y: 96 z: 80, Apple x: -188 y: -132 z: 50 or: 155, Banana x: 109 y: 324 z: 30 or: 113, Carrot x: -372 y: 232 z: 30 or: 160, Chili x: 9 y: -246 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate to the right | 275+0;-250+0;80+300;110,275+0;-250+0;80+0;110,close,275+70;;-250;80+0;110,open,home |
right | table([ eof x: 359 y: -391 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: -147 z: 80, Plate x: -221 y: 237 z: 30, Bowl x: 295 y: -46 z: 100, White-Cup x: 304 y: 193 z: 80, Apple x: -10 y: -117 z: 50 or: 155, Banana x: -299 y: 116 z: 30 or: 113, Carrot x: 168 y: 154 z: 30 or: 160, Chili x: 394 y: -130 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate to the right | -81+0;-263+0;50+300;171,-81+0;-263+0;50+0;171,close,-81+70;;-263;50+0;171,open,home |
right | table([ eof x: -252 y: -359 z: 386, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: 417 z: 80, Plate x: 214 y: 254 z: 30, Bowl x: -298 y: -251 z: 100, White-Cup x: -379 y: 157 z: 80, Apple x: -256 y: 140 z: 50 or: 155, Banana x: 298 y: 154 z: 30 or: 113, Carrot x: -234 y: 369 z: 30 or: 160, Chili x: 373 y: -125 z: 40 or: 48, Coke-... | move Plate to the right | 240+0;-423+0;50+300;177,240+0;-423+0;50+0;177,close,240+70;;-423;50+0;177,open,home |
right | table([ eof x: -12 y: 75 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: 355 y: 11 z: 80, Plate x: 22 y: 33 z: 30, Bowl x: 164 y: -272 z: 100, White-Cup x: 375 y: 100 z: 80, Apple x: 10 y: -18 z: 50 or: 155, Banana x: 234 y: -73 z: 30 or: 113, Carrot x: -291 y: 55 z: 30 or: 160, Chili x: -115 y: 149 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -436... | move Plate to the right | 41+0;-151+0;40+300;176,41+0;-151+0;40+0;176,close,41+70;;-151;40+0;176,open,home |
right | table([ eof x: 79 y: 223 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: 363 z: 80, Plate x: -317 y: 204 z: 30, Bowl x: -210 y: 409 z: 100, White-Cup x: -341 y: 203 z: 80, Apple x: 426 y: 6 z: 50 or: 155, Banana x: 14 y: -26 z: 30 or: 113, Carrot x: -232 y: 158 z: 30 or: 160, Chili x: -113 y: -275 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | -120+0;35+0;40+300;68,-120+0;35+0;40+0;68,close,-120+70;;35;40+0;68,open,home |
right | table([ eof x: 92 y: 343 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: 143 z: 80, Plate x: -412 y: -220 z: 30, Bowl x: -262 y: -392 z: 100, White-Cup x: 232 y: -204 z: 80, Apple x: 52 y: -436 z: 50 or: 155, Banana x: -147 y: -35 z: 30 or: 113, Carrot x: 350 y: 132 z: 30 or: 160, Chili x: 38 y: 336 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate to the right | 368+0;302+0;100+300;116,368+0;302+0;100+0;116,close,368+70;;302;100+0;116,open,home |
right | table([ eof x: 31 y: 117 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 243 z: 80, Plate x: -370 y: 0 z: 30, Bowl x: 285 y: -362 z: 100, White-Cup x: 67 y: -369 z: 80, Apple x: 213 y: 246 z: 50 or: 155, Banana x: -37 y: 86 z: 30 or: 113, Carrot x: -170 y: 204 z: 30 or: 160, Chili x: -201 y: -365 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate to the right | -449+0;40+0;50+300;9,-449+0;40+0;50+0;9,close,-449+70;;40;50+0;9,open,home |
right | table([ eof x: 25 y: -356 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 425 y: -265 z: 80, Plate x: 397 y: 393 z: 30, Bowl x: 121 y: 208 z: 100, White-Cup x: 357 y: -389 z: 80, Apple x: -351 y: -271 z: 50 or: 155, Banana x: -231 y: -42 z: 30 or: 113, Carrot x: 334 y: 291 z: 30 or: 160, Chili x: 244 y: -425 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate to the right | 99+0;290+0;50+300;58,99+0;290+0;50+0;58,close,99+70;;290;50+0;58,open,home |
right | table([ eof x: -357 y: 46 z: 699, gripper: open , Black-Cup x: 306 y: 84 z: 80, Plate x: 170 y: -290 z: 30, Bowl x: 198 y: -66 z: 100, White-Cup x: -6 y: 209 z: 80, Apple x: 146 y: -108 z: 50 or: 155, Banana x: 78 y: 164 z: 30 or: 113, Carrot x: 339 y: 12 z: 30 or: 160, Chili x: 158 y: 171 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 217... | move Bowl to the right | 146+0;-108+0;50+300;155,146+0;-108+0;50+0;155,close,146+70;;-108;50+0;155,open,home |
right | table([ eof x: -338 y: 331 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: 313 y: -223 z: 80, Plate x: 68 y: 383 z: 30, Bowl x: -315 y: 108 z: 100, White-Cup x: -7 y: -263 z: 80, Apple x: -312 y: -421 z: 50 or: 155, Banana x: 216 y: -22 z: 30 or: 113, Carrot x: -365 y: 425 z: 30 or: 160, Chili x: -304 y: -131 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Bowl to the right | 216+0;-22+0;30+300;113,216+0;-22+0;30+0;113,close,216+70;;-22;30+0;113,open,home |
right | table([ eof x: 296 y: -267 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: 421 z: 80, Plate x: -388 y: -401 z: 30, Bowl x: -428 y: -365 z: 100, White-Cup x: 219 y: 8 z: 80, Apple x: -239 y: 190 z: 50 or: 155, Banana x: 293 y: 100 z: 30 or: 113, Carrot x: 88 y: -340 z: 30 or: 160, Chili x: -443 y: -268 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Bowl to the right | 88+0;-340+0;30+300;160,88+0;-340+0;30+0;160,close,88+70;;-340;30+0;160,open,home |
right | table([ eof x: 90 y: 196 z: 580, gripper: open , Black-Cup x: 355 y: -158 z: 80, Plate x: 34 y: -386 z: 30, Bowl x: -402 y: 397 z: 100, White-Cup x: -151 y: -438 z: 80, Apple x: 84 y: -448 z: 50 or: 155, Banana x: 220 y: 90 z: 30 or: 113, Carrot x: 45 y: -268 z: 30 or: 160, Chili x: 134 y: -276 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl to the right | 134+0;-276+0;40+300;48,134+0;-276+0;40+0;48,close,134+70;;-276;40+0;48,open,home |
right | table([ eof x: -111 y: -71 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: -202 z: 80, Plate x: -360 y: 9 z: 30, Bowl x: -445 y: -224 z: 100, White-Cup x: 358 y: -245 z: 80, Apple x: 212 y: -270 z: 50 or: 155, Banana x: -272 y: 199 z: 30 or: 113, Carrot x: 115 y: -293 z: 30 or: 160, Chili x: 143 y: 0 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl to the right | -117+0;118+0;70+300;161,-117+0;118+0;70+0;161,close,-117+70;;118;70+0;161,open,home |
right | table([ eof x: -338 y: 264 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 169 z: 80, Plate x: 302 y: -343 z: 30, Bowl x: -129 y: -205 z: 100, White-Cup x: -133 y: -383 z: 80, Apple x: -23 y: -187 z: 50 or: 155, Banana x: 212 y: 234 z: 30 or: 113, Carrot x: -12 y: -388 z: 30 or: 160, Chili x: 188 y: -292 z: 40 or: 48, Cok... | move Bowl to the right | 315+0;-405+0;30+300;177,315+0;-405+0;30+0;177,close,315+70;;-405;30+0;177,open,home |
right | table([ eof x: -203 y: 117 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: 433 y: 95 z: 80, Plate x: 44 y: -23 z: 30, Bowl x: -236 y: -245 z: 100, White-Cup x: -442 y: -307 z: 80, Apple x: 245 y: 407 z: 50 or: 155, Banana x: 366 y: -195 z: 30 or: 113, Carrot x: 16 y: -309 z: 30 or: 160, Chili x: 312 y: 105 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Bowl to the right | -42+0;369+0;50+300;126,-42+0;369+0;50+0;126,close,-42+70;;369;50+0;126,open,home |
right | table([ eof x: 254 y: 143 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -129 y: 249 z: 80, Plate x: -162 y: 325 z: 30, Bowl x: 17 y: 314 z: 100, White-Cup x: -331 y: 208 z: 80, Apple x: -274 y: -169 z: 50 or: 155, Banana x: -6 y: 141 z: 30 or: 113, Carrot x: -313 y: -309 z: 30 or: 160, Chili x: 400 y: 264 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl to the right | 91+0;225+0;20+300;148,91+0;225+0;20+0;148,close,91+70;;225;20+0;148,open,home |
right | table([ eof x: 16 y: 26 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: -412 z: 80, Plate x: 284 y: 327 z: 30, Bowl x: -252 y: -6 z: 100, White-Cup x: 48 y: 332 z: 80, Apple x: 208 y: -296 z: 50 or: 155, Banana x: 389 y: -57 z: 30 or: 113, Carrot x: -388 y: -156 z: 30 or: 160, Chili x: 203 y: 109 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Bowl to the right | -4+0;255+0;20+300;167,-4+0;255+0;20+0;167,close,-4+70;;255;20+0;167,open,home |
right | table([ eof x: 160 y: 269 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: 118 z: 80, Plate x: -282 y: -421 z: 30, Bowl x: 31 y: -156 z: 100, White-Cup x: 222 y: 243 z: 80, Apple x: -417 y: 336 z: 50 or: 155, Banana x: -62 y: -99 z: 30 or: 113, Carrot x: 181 y: -155 z: 30 or: 160, Chili x: 353 y: -128 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl to the right | 158+0;-442+0;80+300;28,158+0;-442+0;80+0;28,close,158+70;;-442;80+0;28,open,home |
right | table([ eof x: -292 y: -193 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: -379 y: -191 z: 80, Plate x: 284 y: 13 z: 30, Bowl x: 75 y: -48 z: 100, White-Cup x: 240 y: 19 z: 80, Apple x: 375 y: 332 z: 50 or: 155, Banana x: -51 y: -344 z: 30 or: 113, Carrot x: -163 y: 396 z: 30 or: 160, Chili x: 20 y: -109 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl to the right | 161+0;-150+0;40+300;154,161+0;-150+0;40+0;154,close,161+70;;-150;40+0;154,open,home |
right | table([ eof x: -214 y: 329 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: -119 z: 80, Plate x: 285 y: -254 z: 30, Bowl x: -39 y: -135 z: 100, White-Cup x: -63 y: -215 z: 80, Apple x: -288 y: 225 z: 50 or: 155, Banana x: -373 y: 320 z: 30 or: 113, Carrot x: -7 y: 216 z: 30 or: 160, Chili x: 184 y: -38 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl to the right | 113+0;-433+0;80+300;63,113+0;-433+0;80+0;63,close,113+70;;-433;80+0;63,open,home |
right | table([ eof x: 327 y: -225 z: 330, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: 276 z: 80, Plate x: -340 y: -92 z: 30, Bowl x: -252 y: -331 z: 100, White-Cup x: 246 y: -250 z: 80, Apple x: -308 y: -406 z: 50 or: 155, Banana x: 42 y: 245 z: 30 or: 113, Carrot x: 319 y: -334 z: 30 or: 160, Chili x: -177 y: -234 z: 40 or: 48, Coke... | move Bowl to the right | 264+0;-399+0;80+300;53,264+0;-399+0;80+0;53,close,264+70;;-399;80+0;53,open,home |
right | table([ eof x: 59 y: 344 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: 284 y: 350 z: 80, Plate x: 120 y: -361 z: 30, Bowl x: 342 y: 82 z: 100, White-Cup x: 64 y: -210 z: 80, Apple x: 417 y: 359 z: 50 or: 155, Banana x: 248 y: -355 z: 30 or: 113, Carrot x: 240 y: -354 z: 30 or: 160, Chili x: 392 y: 401 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | 284+0;196+0;80+300;110,284+0;196+0;80+0;110,close,284+70;;196;80+0;110,open,home |
right | table([ eof x: -320 y: 72 z: 239, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 285 z: 80, Plate x: 118 y: 280 z: 30, Bowl x: -106 y: 70 z: 100, White-Cup x: -67 y: -46 z: 80, Apple x: -38 y: 299 z: 50 or: 155, Banana x: -97 y: -263 z: 30 or: 113, Carrot x: -246 y: 300 z: 30 or: 160, Chili x: -186 y: 320 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl to the right | 172+0;262+0;50+300;171,172+0;262+0;50+0;171,close,172+70;;262;50+0;171,open,home |
right | table([ eof x: -97 y: 104 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: -94 y: 118 z: 80, Plate x: 313 y: 229 z: 30, Bowl x: -431 y: 110 z: 100, White-Cup x: 208 y: -287 z: 80, Apple x: -244 y: -303 z: 50 or: 155, Banana x: 121 y: 21 z: 30 or: 113, Carrot x: 271 y: 90 z: 30 or: 160, Chili x: -413 y: 274 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl to the right | 9+0;-291+0;50+300;177,9+0;-291+0;50+0;177,close,9+70;;-291;50+0;177,open,home |
right | table([ eof x: 297 y: 330 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: -181 y: 39 z: 80, Plate x: -69 y: 352 z: 30, Bowl x: -178 y: 36 z: 100, White-Cup x: -447 y: 345 z: 80, Apple x: -96 y: -294 z: 50 or: 155, Banana x: -328 y: 240 z: 30 or: 113, Carrot x: -82 y: -16 z: 30 or: 160, Chili x: -160 y: -402 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl to the right | -189+0;423+0;40+300;176,-189+0;423+0;40+0;176,close,-189+70;;423;40+0;176,open,home |
right | table([ eof x: -332 y: -226 z: 642, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: -409 z: 80, Plate x: -270 y: -158 z: 30, Bowl x: 437 y: -444 z: 100, White-Cup x: 42 y: -371 z: 80, Apple x: 192 y: 103 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: -45 z: 30 or: 113, Carrot x: 370 y: -323 z: 30 or: 160, Chili x: -246 y: 0 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Bowl to the right | 198+0;-382+0;40+300;68,198+0;-382+0;40+0;68,close,198+70;;-382;40+0;68,open,home |
right | table([ eof x: 80 y: -223 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: -240 y: -122 z: 80, Plate x: 262 y: 204 z: 30, Bowl x: 256 y: 31 z: 100, White-Cup x: -122 y: 358 z: 80, Apple x: 161 y: -33 z: 50 or: 155, Banana x: -332 y: -341 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: -319 z: 30 or: 160, Chili x: -255 y: 329 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Bowl to the right | -367+0;-276+0;100+300;116,-367+0;-276+0;100+0;116,close,-367+70;;-276;100+0;116,open,home |
right | table([ eof x: -243 y: 172 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -446 z: 80, Plate x: 414 y: -161 z: 30, Bowl x: -265 y: 323 z: 100, White-Cup x: 231 y: 126 z: 80, Apple x: -292 y: 118 z: 50 or: 155, Banana x: 29 y: -260 z: 30 or: 113, Carrot x: -99 y: 204 z: 30 or: 160, Chili x: 340 y: 311 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl to the right | 217+0;-17+0;50+300;9,217+0;-17+0;50+0;9,close,217+70;;-17;50+0;9,open,home |
right | table([ eof x: -347 y: 200 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: -327 y: -299 z: 80, Plate x: 290 y: -56 z: 30, Bowl x: 363 y: 221 z: 100, White-Cup x: 303 y: 391 z: 80, Apple x: -294 y: -5 z: 50 or: 155, Banana x: 70 y: 314 z: 30 or: 113, Carrot x: 284 y: 261 z: 30 or: 160, Chili x: -221 y: 74 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Bowl to the right | 65+0;375+0;50+300;58,65+0;375+0;50+0;58,close,65+70;;375;50+0;58,open,home |
right | table([ eof x: 207 y: 380 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -411 y: 192 z: 80, Plate x: 255 y: 59 z: 30, Bowl x: 245 y: -220 z: 100, White-Cup x: -348 y: -256 z: 80, Apple x: 135 y: 191 z: 50 or: 155, Banana x: -73 y: 425 z: 30 or: 113, Carrot x: 254 y: 118 z: 30 or: 160, Chili x: 407 y: 283 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move White-Cup to the right | 135+0;191+0;50+300;155,135+0;191+0;50+0;155,close,135+70;;191;50+0;155,open,home |
right | table([ eof x: -36 y: -171 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: -249 y: 380 z: 80, Plate x: 199 y: 118 z: 30, Bowl x: 79 y: -261 z: 100, White-Cup x: -240 y: -115 z: 80, Apple x: 325 y: -251 z: 50 or: 155, Banana x: -332 y: 104 z: 30 or: 113, Carrot x: -285 y: -76 z: 30 or: 160, Chili x: -125 y: 296 z: 40 or: 48, Coke-... | move White-Cup to the right | -332+0;104+0;30+300;113,-332+0;104+0;30+0;113,close,-332+70;;104;30+0;113,open,home |
right | table([ eof x: -84 y: 2 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: 192 y: 359 z: 80, Plate x: 217 y: 64 z: 30, Bowl x: 207 y: 262 z: 100, White-Cup x: 270 y: -129 z: 80, Apple x: -332 y: -277 z: 50 or: 155, Banana x: 314 y: 222 z: 30 or: 113, Carrot x: 419 y: -249 z: 30 or: 160, Chili x: -15 y: 259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | move White-Cup to the right | 419+0;-249+0;30+300;160,419+0;-249+0;30+0;160,close,419+70;;-249;30+0;160,open,home |
right | table([ eof x: -250 y: -379 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -21 z: 80, Plate x: 72 y: 288 z: 30, Bowl x: -418 y: -126 z: 100, White-Cup x: 388 y: -386 z: 80, Apple x: 225 y: 350 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: -8 z: 30 or: 113, Carrot x: 287 y: -216 z: 30 or: 160, Chili x: 332 y: -204 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup to the right | 332+0;-204+0;40+300;48,332+0;-204+0;40+0;48,close,332+70;;-204;40+0;48,open,home |
right | table([ eof x: -11 y: -350 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: 300 z: 80, Plate x: -373 y: 166 z: 30, Bowl x: -128 y: -34 z: 100, White-Cup x: -22 y: -261 z: 80, Apple x: 255 y: -224 z: 50 or: 155, Banana x: -353 y: -36 z: 30 or: 113, Carrot x: -361 y: -293 z: 30 or: 160, Chili x: -278 y: -180 z: 40 or: 48, Cok... | move White-Cup to the right | 225+0;157+0;70+300;161,225+0;157+0;70+0;161,close,225+70;;157;70+0;161,open,home |
right | table([ eof x: -111 y: 335 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: 183 z: 80, Plate x: -61 y: 263 z: 30, Bowl x: -19 y: -441 z: 100, White-Cup x: -374 y: -153 z: 80, Apple x: -407 y: -405 z: 50 or: 155, Banana x: -255 y: -170 z: 30 or: 113, Carrot x: 342 y: 209 z: 30 or: 160, Chili x: 294 y: -424 z: 40 or: 48, Cok... | move White-Cup to the right | -128+0;-5+0;30+300;177,-128+0;-5+0;30+0;177,close,-128+70;;-5;30+0;177,open,home |
right | table([ eof x: 307 y: 48 z: 624, gripper: open , Black-Cup x: 256 y: -444 z: 80, Plate x: 181 y: 410 z: 30, Bowl x: 159 y: 347 z: 100, White-Cup x: 12 y: -19 z: 80, Apple x: -140 y: 282 z: 50 or: 155, Banana x: -197 y: -350 z: 30 or: 113, Carrot x: 195 y: 95 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: 187 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the right | -49+0;426+0;50+300;126,-49+0;426+0;50+0;126,close,-49+70;;426;50+0;126,open,home |
right | table([ eof x: 324 y: -193 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: 34 y: 93 z: 80, Plate x: -344 y: -231 z: 30, Bowl x: -44 y: 230 z: 100, White-Cup x: 408 y: 47 z: 80, Apple x: 310 y: 364 z: 50 or: 155, Banana x: -139 y: 297 z: 30 or: 113, Carrot x: 204 y: -416 z: 30 or: 160, Chili x: -191 y: -353 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup to the right | -213+0;168+0;20+300;148,-213+0;168+0;20+0;148,close,-213+70;;168;20+0;148,open,home |
right | table([ eof x: 381 y: 83 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: -170 z: 80, Plate x: 404 y: 419 z: 30, Bowl x: -360 y: 356 z: 100, White-Cup x: -106 y: 428 z: 80, Apple x: 223 y: 370 z: 50 or: 155, Banana x: -343 y: -237 z: 30 or: 113, Carrot x: -58 y: -245 z: 30 or: 160, Chili x: -79 y: 431 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | -370+0;383+0;20+300;167,-370+0;383+0;20+0;167,close,-370+70;;383;20+0;167,open,home |
right | table([ eof x: -262 y: 60 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: 251 z: 80, Plate x: -98 y: 139 z: 30, Bowl x: -342 y: -244 z: 100, White-Cup x: -378 y: 154 z: 80, Apple x: 221 y: 222 z: 50 or: 155, Banana x: 317 y: -382 z: 30 or: 113, Carrot x: 372 y: -312 z: 30 or: 160, Chili x: -383 y: 61 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup to the right | 252+0;141+0;80+300;28,252+0;141+0;80+0;28,close,252+70;;141;80+0;28,open,home |
right | table([ eof x: 363 y: -149 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: 14 y: 200 z: 80, Plate x: 197 y: 292 z: 30, Bowl x: 20 y: -171 z: 100, White-Cup x: -253 y: -26 z: 80, Apple x: -449 y: -256 z: 50 or: 155, Banana x: -112 y: 201 z: 30 or: 113, Carrot x: 320 y: 344 z: 30 or: 160, Chili x: -170 y: 225 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup to the right | 165+0;-69+0;40+300;154,165+0;-69+0;40+0;154,close,165+70;;-69;40+0;154,open,home |
right | table([ eof x: 47 y: -285 z: 317, gripper: open , Black-Cup x: 281 y: 258 z: 80, Plate x: -163 y: -245 z: 30, Bowl x: 429 y: -328 z: 100, White-Cup x: 158 y: -331 z: 80, Apple x: 300 y: -118 z: 50 or: 155, Banana x: 360 y: -439 z: 30 or: 113, Carrot x: -196 y: 61 z: 30 or: 160, Chili x: -266 y: -8 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | -371+0;368+0;80+300;63,-371+0;368+0;80+0;63,close,-371+70;;368;80+0;63,open,home |
right | table([ eof x: 56 y: 234 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: -212 z: 80, Plate x: -208 y: 169 z: 30, Bowl x: 74 y: -14 z: 100, White-Cup x: -421 y: -292 z: 80, Apple x: -111 y: -322 z: 50 or: 155, Banana x: 194 y: 246 z: 30 or: 113, Carrot x: 157 y: -283 z: 30 or: 160, Chili x: 300 y: 416 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | -5+0;-98+0;80+300;53,-5+0;-98+0;80+0;53,close,-5+70;;-98;80+0;53,open,home |
right | table([ eof x: 16 y: 70 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -358 y: -109 z: 80, Plate x: -285 y: 28 z: 30, Bowl x: -442 y: 167 z: 100, White-Cup x: -378 y: -15 z: 80, Apple x: 214 y: 390 z: 50 or: 155, Banana x: -210 y: -184 z: 30 or: 113, Carrot x: -421 y: 236 z: 30 or: 160, Chili x: 389 y: 7 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move White-Cup to the right | -169+0;396+0;80+300;110,-169+0;396+0;80+0;110,close,-169+70;;396;80+0;110,open,home |
right | table([ eof x: 397 y: -390 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: 355 z: 80, Plate x: -435 y: -240 z: 30, Bowl x: -244 y: 430 z: 100, White-Cup x: 43 y: -154 z: 80, Apple x: -275 y: -356 z: 50 or: 155, Banana x: 161 y: -356 z: 30 or: 113, Carrot x: -349 y: 251 z: 30 or: 160, Chili x: -270 y: 269 z: 40 or: 48, Cok... | move White-Cup to the right | 440+0;245+0;50+300;171,440+0;245+0;50+0;171,close,440+70;;245;50+0;171,open,home |
right | table([ eof x: 344 y: -235 z: 648, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: -57 z: 80, Plate x: -407 y: -389 z: 30, Bowl x: -199 y: 44 z: 100, White-Cup x: 173 y: 415 z: 80, Apple x: -398 y: -290 z: 50 or: 155, Banana x: 416 y: 376 z: 30 or: 113, Carrot x: -309 y: -136 z: 30 or: 160, Chili x: 92 y: 335 z: 40 or: 48, Coke-C... | move White-Cup to the right | 179+0;172+0;50+300;177,179+0;172+0;50+0;177,close,179+70;;172;50+0;177,open,home |
right | table([ eof x: 97 y: 235 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: 183 y: -201 z: 80, Plate x: -116 y: -173 z: 30, Bowl x: -103 y: -111 z: 100, White-Cup x: 90 y: 23 z: 80, Apple x: 46 y: -313 z: 50 or: 155, Banana x: 421 y: -358 z: 30 or: 113, Carrot x: -374 y: 43 z: 30 or: 160, Chili x: -88 y: 69 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup to the right | 349+0;73+0;40+300;176,349+0;73+0;40+0;176,close,349+70;;73;40+0;176,open,home |
right | table([ eof x: -377 y: -109 z: 169, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: -172 z: 80, Plate x: -103 y: 312 z: 30, Bowl x: 430 y: 196 z: 100, White-Cup x: -237 y: 414 z: 80, Apple x: 178 y: -224 z: 50 or: 155, Banana x: -401 y: -423 z: 30 or: 113, Carrot x: -85 y: -218 z: 30 or: 160, Chili x: -65 y: 5 z: 40 or: 48, Coke-C... | move White-Cup to the right | -238+0;144+0;40+300;68,-238+0;144+0;40+0;68,close,-238+70;;144;40+0;68,open,home |
right | table([ eof x: -393 y: -28 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: 44 y: -52 z: 80, Plate x: 308 y: -4 z: 30, Bowl x: 399 y: 209 z: 100, White-Cup x: -17 y: -37 z: 80, Apple x: 68 y: -409 z: 50 or: 155, Banana x: -40 y: -48 z: 30 or: 113, Carrot x: 340 y: -411 z: 30 or: 160, Chili x: 331 y: 388 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 6... | move White-Cup to the right | 371+0;144+0;100+300;116,371+0;144+0;100+0;116,close,371+70;;144;100+0;116,open,home |
right | table([ eof x: -314 y: -260 z: 649, gripper: open , Black-Cup x: 170 y: 377 z: 80, Plate x: -354 y: 375 z: 30, Bowl x: -26 y: 128 z: 100, White-Cup x: 203 y: -208 z: 80, Apple x: -26 y: -3 z: 50 or: 155, Banana x: -83 y: -306 z: 30 or: 113, Carrot x: 436 y: -70 z: 30 or: 160, Chili x: 24 y: 174 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move White-Cup to the right | -177+0;-449+0;50+300;9,-177+0;-449+0;50+0;9,close,-177+70;;-449;50+0;9,open,home |
right | table([ eof x: 57 y: -136 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: -112 y: 342 z: 80, Plate x: 401 y: 397 z: 30, Bowl x: -23 y: -284 z: 100, White-Cup x: 211 y: 261 z: 80, Apple x: -11 y: -150 z: 50 or: 155, Banana x: 139 y: 145 z: 30 or: 113, Carrot x: -155 y: 269 z: 30 or: 160, Chili x: -326 y: -21 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup to the right | 151+0;-446+0;50+300;58,151+0;-446+0;50+0;58,close,151+70;;-446;50+0;58,open,home |
left | table([ eof x: -33 y: -335 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -224 z: 80, Plate x: -317 y: -310 z: 30, Bowl x: 320 y: -100 z: 100, White-Cup x: 49 y: 144 z: 80, Apple x: -196 y: 291 z: 50 or: 155, Banana x: -354 y: -285 z: 30 or: 113, Carrot x: 309 y: -235 z: 30 or: 160, Chili x: -136 y: -416 z: 40 or: 48, Co... | move Black-Cup to the left | -196+0;291+0;50+300;155,-196+0;291+0;50+0;155,close,-196-70;291+0;50+0;155,open,home |
left | table([ eof x: 257 y: 3 z: 416, gripper: open , Black-Cup x: -276 y: 387 z: 80, Plate x: 237 y: -69 z: 30, Bowl x: -89 y: -145 z: 100, White-Cup x: -236 y: 164 z: 80, Apple x: -387 y: 169 z: 50 or: 155, Banana x: -196 y: -131 z: 30 or: 113, Carrot x: 247 y: -39 z: 30 or: 160, Chili x: 24 y: -405 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -196+0;-131+0;30+300;113,-196+0;-131+0;30+0;113,close,-196-70;-131+0;30+0;113,open,home |
left | table([ eof x: -377 y: -384 z: 497, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: -276 z: 80, Plate x: 237 y: -381 z: 30, Bowl x: -31 y: -382 z: 100, White-Cup x: -78 y: -397 z: 80, Apple x: -305 y: -237 z: 50 or: 155, Banana x: 357 y: -434 z: 30 or: 113, Carrot x: -346 y: 352 z: 30 or: 160, Chili x: 10 y: -116 z: 40 or: 48, Cok... | move Black-Cup to the left | -346+0;352+0;30+300;160,-346+0;352+0;30+0;160,close,-346-70;352+0;30+0;160,open,home |
left | table([ eof x: -278 y: -342 z: 89, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: 174 z: 80, Plate x: -83 y: -57 z: 30, Bowl x: -271 y: 226 z: 100, White-Cup x: 301 y: 157 z: 80, Apple x: -334 y: 382 z: 50 or: 155, Banana x: 166 y: -10 z: 30 or: 113, Carrot x: -444 y: 385 z: 30 or: 160, Chili x: -140 y: -86 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | -140+0;-86+0;40+300;48,-140+0;-86+0;40+0;48,close,-140-70;-86+0;40+0;48,open,home |
left | table([ eof x: -222 y: -367 z: 511, gripper: open , Black-Cup x: -89 y: -399 z: 80, Plate x: -125 y: 278 z: 30, Bowl x: 402 y: -266 z: 100, White-Cup x: 275 y: -362 z: 80, Apple x: -397 y: -331 z: 50 or: 155, Banana x: 92 y: -305 z: 30 or: 113, Carrot x: -251 y: -95 z: 30 or: 160, Chili x: -224 y: 86 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup to the left | -226+0;190+0;70+300;161,-226+0;190+0;70+0;161,close,-226-70;190+0;70+0;161,open,home |
left | table([ eof x: -23 y: 335 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 303 z: 80, Plate x: -9 y: -445 z: 30, Bowl x: 395 y: 69 z: 100, White-Cup x: -193 y: 310 z: 80, Apple x: 238 y: 385 z: 50 or: 155, Banana x: -356 y: 357 z: 30 or: 113, Carrot x: -356 y: -307 z: 30 or: 160, Chili x: 146 y: -36 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | -273+0;-26+0;30+300;177,-273+0;-26+0;30+0;177,close,-273-70;-26+0;30+0;177,open,home |
left | table([ eof x: -290 y: 261 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: 242 z: 80, Plate x: 153 y: -270 z: 30, Bowl x: -49 y: -249 z: 100, White-Cup x: -220 y: -30 z: 80, Apple x: 299 y: 233 z: 50 or: 155, Banana x: 103 y: 366 z: 30 or: 113, Carrot x: -190 y: 402 z: 30 or: 160, Chili x: 28 y: -306 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | -167+0;380+0;50+300;126,-167+0;380+0;50+0;126,close,-167-70;380+0;50+0;126,open,home |
left | table([ eof x: -250 y: -358 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: 391 z: 80, Plate x: -74 y: -119 z: 30, Bowl x: -306 y: 5 z: 100, White-Cup x: -365 y: -62 z: 80, Apple x: 20 y: 438 z: 50 or: 155, Banana x: 355 y: 210 z: 30 or: 113, Carrot x: 177 y: 197 z: 30 or: 160, Chili x: 87 y: 388 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -49+0;244+0;20+300;148,-49+0;244+0;20+0;148,close,-49-70;244+0;20+0;148,open,home |
left | table([ eof x: 71 y: 358 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: 36 y: 414 z: 80, Plate x: 295 y: -85 z: 30, Bowl x: 427 y: -99 z: 100, White-Cup x: 188 y: 115 z: 80, Apple x: -367 y: -117 z: 50 or: 155, Banana x: 59 y: -38 z: 30 or: 113, Carrot x: 359 y: -33 z: 30 or: 160, Chili x: -300 y: -27 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 8 ... | move Black-Cup to the left | -301+0;-256+0;20+300;167,-301+0;-256+0;20+0;167,close,-301-70;-256+0;20+0;167,open,home |
left | table([ eof x: 295 y: 346 z: 429, gripper: open , Black-Cup x: -106 y: 158 z: 80, Plate x: -357 y: 93 z: 30, Bowl x: -377 y: 43 z: 100, White-Cup x: 232 y: -419 z: 80, Apple x: 106 y: 378 z: 50 or: 155, Banana x: 443 y: 116 z: 30 or: 113, Carrot x: -320 y: 60 z: 30 or: 160, Chili x: 430 y: -323 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -131+0;-401+0;80+300;28,-131+0;-401+0;80+0;28,close,-131-70;-401+0;80+0;28,open,home |
left | table([ eof x: -73 y: -395 z: 176, gripper: open , Black-Cup x: -441 y: 420 z: 80, Plate x: 333 y: 42 z: 30, Bowl x: 397 y: -94 z: 100, White-Cup x: 11 y: 429 z: 80, Apple x: -308 y: -142 z: 50 or: 155, Banana x: -63 y: 107 z: 30 or: 113, Carrot x: -403 y: 11 z: 30 or: 160, Chili x: -217 y: 60 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -275+0;308+0;40+300;154,-275+0;308+0;40+0;154,close,-275-70;308+0;40+0;154,open,home |
left | table([ eof x: 398 y: 334 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: 449 z: 80, Plate x: 156 y: -324 z: 30, Bowl x: -213 y: -376 z: 100, White-Cup x: -24 y: 1 z: 80, Apple x: 301 y: 325 z: 50 or: 155, Banana x: -318 y: -413 z: 30 or: 113, Carrot x: -73 y: -346 z: 30 or: 160, Chili x: -91 y: -383 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | -319+0;397+0;80+300;63,-319+0;397+0;80+0;63,close,-319-70;397+0;80+0;63,open,home |
left | table([ eof x: 331 y: -109 z: 129, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: 344 z: 80, Plate x: -168 y: -59 z: 30, Bowl x: 113 y: 270 z: 100, White-Cup x: -165 y: 97 z: 80, Apple x: -382 y: 49 z: 50 or: 155, Banana x: 416 y: 207 z: 30 or: 113, Carrot x: 286 y: 365 z: 30 or: 160, Chili x: -22 y: -28 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 415+0;401+0;80+300;53,415+0;401+0;80+0;53,close,415-70;401+0;80+0;53,open,home |
left | table([ eof x: -253 y: 325 z: 194, gripper: open , Black-Cup x: 398 y: -28 z: 80, Plate x: 406 y: 325 z: 30, Bowl x: -380 y: 284 z: 100, White-Cup x: -400 y: 353 z: 80, Apple x: 18 y: -127 z: 50 or: 155, Banana x: 376 y: -7 z: 30 or: 113, Carrot x: 241 y: -426 z: 30 or: 160, Chili x: -421 y: -1 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | 38+0;-288+0;80+300;110,38+0;-288+0;80+0;110,close,38-70;-288+0;80+0;110,open,home |
left | table([ eof x: -60 y: 216 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: -165 y: 148 z: 80, Plate x: 348 y: 316 z: 30, Bowl x: 134 y: 205 z: 100, White-Cup x: 222 y: 373 z: 80, Apple x: 307 y: 425 z: 50 or: 155, Banana x: 90 y: -158 z: 30 or: 113, Carrot x: 209 y: -304 z: 30 or: 160, Chili x: -87 y: -198 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -239+0;-441+0;50+300;171,-239+0;-441+0;50+0;171,close,-239-70;-441+0;50+0;171,open,home |
left | table([ eof x: 347 y: -249 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: 351 z: 80, Plate x: 66 y: -52 z: 30, Bowl x: -356 y: -223 z: 100, White-Cup x: -283 y: -140 z: 80, Apple x: -52 y: -31 z: 50 or: 155, Banana x: -203 y: -190 z: 30 or: 113, Carrot x: 400 y: -68 z: 30 or: 160, Chili x: -255 y: -2 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | 363+0;-285+0;50+300;177,363+0;-285+0;50+0;177,close,363-70;-285+0;50+0;177,open,home |
left | table([ eof x: -344 y: 200 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: -375 y: -79 z: 80, Plate x: -151 y: 335 z: 30, Bowl x: 313 y: -431 z: 100, White-Cup x: -159 y: 115 z: 80, Apple x: -394 y: -377 z: 50 or: 155, Banana x: -300 y: 16 z: 30 or: 113, Carrot x: -432 y: -155 z: 30 or: 160, Chili x: -132 y: -279 z: 40 or: 48, Co... | move Black-Cup to the left | 115+0;-270+0;40+300;176,115+0;-270+0;40+0;176,close,115-70;-270+0;40+0;176,open,home |
left | table([ eof x: 366 y: -335 z: 418, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -320 z: 80, Plate x: 58 y: -335 z: 30, Bowl x: -219 y: 35 z: 100, White-Cup x: 431 y: 138 z: 80, Apple x: -290 y: -76 z: 50 or: 155, Banana x: 297 y: -215 z: 30 or: 113, Carrot x: 189 y: 274 z: 30 or: 160, Chili x: -143 y: 225 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | -102+0;-242+0;40+300;68,-102+0;-242+0;40+0;68,close,-102-70;-242+0;40+0;68,open,home |
left | table([ eof x: -27 y: 67 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: -443 y: 223 z: 80, Plate x: -378 y: -300 z: 30, Bowl x: -422 y: 282 z: 100, White-Cup x: -51 y: -419 z: 80, Apple x: 411 y: -118 z: 50 or: 155, Banana x: -8 y: 274 z: 30 or: 113, Carrot x: 294 y: 70 z: 30 or: 160, Chili x: -396 y: 352 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | 445+0;-115+0;100+300;116,445+0;-115+0;100+0;116,close,445-70;-115+0;100+0;116,open,home |
left | table([ eof x: 149 y: 279 z: 177, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: 211 z: 80, Plate x: 161 y: -156 z: 30, Bowl x: -303 y: 0 z: 100, White-Cup x: -181 y: -373 z: 80, Apple x: -193 y: 120 z: 50 or: 155, Banana x: 365 y: -216 z: 30 or: 113, Carrot x: 162 y: -187 z: 30 or: 160, Chili x: 414 y: 18 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -350+0;338+0;50+300;9,-350+0;338+0;50+0;9,close,-350-70;338+0;50+0;9,open,home |
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