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lift | table([ eof x: 109 y: -276 z: 299, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: 311 z: 80, Plate x: 266 y: -202 z: 30, Bowl x: 343 y: 401 z: 100, White-Cup x: 51 y: 339 z: 80, Apple x: 166 y: -17 z: 50 or: 155, Banana x: 42 y: 339 z: 30 or: 113, Carrot x: -39 y: 286 z: 30 or: 160, Chili x: 47 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | lift White-Cup | 1+0;-426+0;100+300;116,1+0;-426+0;100+0;116,close,1+0;-426+0;100+300;116,open,home |
lift | table([ eof x: -235 y: 348 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: 313 z: 80, Plate x: 304 y: -239 z: 30, Bowl x: -186 y: -175 z: 100, White-Cup x: 93 y: 438 z: 80, Apple x: 204 y: -96 z: 50 or: 155, Banana x: 444 y: 415 z: 30 or: 113, Carrot x: 239 y: 432 z: 30 or: 160, Chili x: -112 y: 400 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift White-Cup | -320+0;179+0;50+300;9,-320+0;179+0;50+0;9,close,-320+0;179+0;50+300;9,open,home |
lift | table([ eof x: -79 y: 374 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: -328 y: 392 z: 80, Plate x: -56 y: -418 z: 30, Bowl x: -20 y: -92 z: 100, White-Cup x: 78 y: 244 z: 80, Apple x: 397 y: -79 z: 50 or: 155, Banana x: -203 y: 413 z: 30 or: 113, Carrot x: 446 y: 396 z: 30 or: 160, Chili x: 184 y: 44 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | lift White-Cup | -325+0;-353+0;50+300;58,-325+0;-353+0;50+0;58,close,-325+0;-353+0;50+300;58,open,home |
lift | table([ eof x: 65 y: -335 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 35 z: 80, Plate x: 256 y: 46 z: 30, Bowl x: 271 y: -443 z: 100, White-Cup x: 123 y: 144 z: 80, Apple x: 438 y: 151 z: 50 or: 155, Banana x: -409 y: -358 z: 30 or: 113, Carrot x: 135 y: -136 z: 30 or: 160, Chili x: -89 y: -366 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Black-Cup | 438+0;151+0;50+300;155,438+0;151+0;50+0;155,close,438+0;151+0;50+300;155,open,home |
lift | table([ eof x: 353 y: -369 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 431 y: -122 z: 80, Plate x: -22 y: 112 z: 30, Bowl x: -85 y: 358 z: 100, White-Cup x: -333 y: 68 z: 80, Apple x: 350 y: -366 z: 50 or: 155, Banana x: 139 y: 379 z: 30 or: 113, Carrot x: -107 y: -162 z: 30 or: 160, Chili x: -195 y: 2 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 139+0;379+0;30+300;113,139+0;379+0;30+0;113,close,139+0;379+0;30+300;113,open,home |
lift | table([ eof x: 209 y: 343 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 290 y: 355 z: 80, Plate x: -116 y: -241 z: 30, Bowl x: 82 y: -5 z: 100, White-Cup x: 447 y: 191 z: 80, Apple x: -159 y: -230 z: 50 or: 155, Banana x: -256 y: -402 z: 30 or: 113, Carrot x: -133 y: 432 z: 30 or: 160, Chili x: -356 y: -258 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Black-Cup | -133+0;432+0;30+300;160,-133+0;432+0;30+0;160,close,-133+0;432+0;30+300;160,open,home |
lift | table([ eof x: -56 y: 384 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: -436 y: 82 z: 80, Plate x: -115 y: -362 z: 30, Bowl x: -402 y: 437 z: 100, White-Cup x: -241 y: 108 z: 80, Apple x: 363 y: 105 z: 50 or: 155, Banana x: -143 y: 119 z: 30 or: 113, Carrot x: -154 y: -25 z: 30 or: 160, Chili x: -27 y: 345 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | -27+0;345+0;40+300;48,-27+0;345+0;40+0;48,close,-27+0;345+0;40+300;48,open,home |
lift | table([ eof x: 394 y: 341 z: 406, gripper: open , Black-Cup x: 204 y: 251 z: 80, Plate x: 319 y: 185 z: 30, Bowl x: 226 y: -409 z: 100, White-Cup x: 447 y: 429 z: 80, Apple x: 370 y: -271 z: 50 or: 155, Banana x: -100 y: -389 z: 30 or: 113, Carrot x: -236 y: -197 z: 30 or: 160, Chili x: 411 y: 248 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | -64+0;-163+0;70+300;161,-64+0;-163+0;70+0;161,close,-64+0;-163+0;70+300;161,open,home |
lift | table([ eof x: 169 y: -336 z: 487, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: 262 z: 80, Plate x: -351 y: 295 z: 30, Bowl x: -379 y: 355 z: 100, White-Cup x: 393 y: -72 z: 80, Apple x: -202 y: -137 z: 50 or: 155, Banana x: -354 y: 10 z: 30 or: 113, Carrot x: 265 y: 279 z: 30 or: 160, Chili x: 16 y: -347 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Black-Cup | 336+0;-353+0;30+300;177,336+0;-353+0;30+0;177,close,336+0;-353+0;30+300;177,open,home |
lift | table([ eof x: -25 y: -87 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: -313 y: 110 z: 80, Plate x: 148 y: 346 z: 30, Bowl x: -231 y: -70 z: 100, White-Cup x: -409 y: -152 z: 80, Apple x: 97 y: 108 z: 50 or: 155, Banana x: -34 y: 376 z: 30 or: 113, Carrot x: -131 y: -78 z: 30 or: 160, Chili x: -438 y: 89 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Black-Cup | -172+0;-106+0;50+300;126,-172+0;-106+0;50+0;126,close,-172+0;-106+0;50+300;126,open,home |
lift | table([ eof x: 4 y: 9 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: 71 z: 80, Plate x: 344 y: -333 z: 30, Bowl x: -297 y: 349 z: 100, White-Cup x: -12 y: -388 z: 80, Apple x: 377 y: -232 z: 50 or: 155, Banana x: 411 y: 207 z: 30 or: 113, Carrot x: 25 y: 42 z: 30 or: 160, Chili x: -309 y: 268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 211... | lift Black-Cup | -378+0;-406+0;20+300;148,-378+0;-406+0;20+0;148,close,-378+0;-406+0;20+300;148,open,home |
lift | table([ eof x: 267 y: -309 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: 426 y: -355 z: 80, Plate x: 371 y: 165 z: 30, Bowl x: -23 y: 259 z: 100, White-Cup x: 241 y: -153 z: 80, Apple x: -131 y: 416 z: 50 or: 155, Banana x: -229 y: 284 z: 30 or: 113, Carrot x: -71 y: -142 z: 30 or: 160, Chili x: 206 y: 78 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Black-Cup | -124+0;362+0;20+300;167,-124+0;362+0;20+0;167,close,-124+0;362+0;20+300;167,open,home |
lift | table([ eof x: 93 y: -211 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: -323 y: 86 z: 80, Plate x: -89 y: 268 z: 30, Bowl x: -291 y: -140 z: 100, White-Cup x: -131 y: 342 z: 80, Apple x: -371 y: -380 z: 50 or: 155, Banana x: -92 y: -81 z: 30 or: 113, Carrot x: -249 y: -216 z: 30 or: 160, Chili x: -57 y: -323 z: 40 or: 48, Coke-... | lift Black-Cup | 136+0;413+0;80+300;28,136+0;413+0;80+0;28,close,136+0;413+0;80+300;28,open,home |
lift | table([ eof x: -158 y: -148 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: -418 z: 80, Plate x: -247 y: -59 z: 30, Bowl x: -32 y: -120 z: 100, White-Cup x: 91 y: 356 z: 80, Apple x: -377 y: -12 z: 50 or: 155, Banana x: 409 y: 306 z: 30 or: 113, Carrot x: -140 y: 143 z: 30 or: 160, Chili x: -403 y: 161 z: 40 or: 48, Coke-... | lift Black-Cup | 90+0;435+0;40+300;154,90+0;435+0;40+0;154,close,90+0;435+0;40+300;154,open,home |
lift | table([ eof x: -229 y: 77 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -434 y: 441 z: 80, Plate x: 400 y: -130 z: 30, Bowl x: -140 y: 45 z: 100, White-Cup x: 217 y: 218 z: 80, Apple x: 101 y: 69 z: 50 or: 155, Banana x: -144 y: 255 z: 30 or: 113, Carrot x: 248 y: 74 z: 30 or: 160, Chili x: -334 y: -4 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | lift Black-Cup | -68+0;174+0;80+300;63,-68+0;174+0;80+0;63,close,-68+0;174+0;80+300;63,open,home |
lift | table([ eof x: -178 y: -14 z: 63, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: 54 z: 80, Plate x: 297 y: -419 z: 30, Bowl x: 160 y: 203 z: 100, White-Cup x: 420 y: 439 z: 80, Apple x: -18 y: -275 z: 50 or: 155, Banana x: -336 y: 28 z: 30 or: 113, Carrot x: 240 y: 69 z: 30 or: 160, Chili x: 266 y: -130 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | lift Black-Cup | 274+0;215+0;80+300;53,274+0;215+0;80+0;53,close,274+0;215+0;80+300;53,open,home |
lift | table([ eof x: -113 y: -123 z: 326, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: 296 z: 80, Plate x: -183 y: -270 z: 30, Bowl x: -258 y: -35 z: 100, White-Cup x: 146 y: -303 z: 80, Apple x: 400 y: 236 z: 50 or: 155, Banana x: 35 y: 348 z: 30 or: 113, Carrot x: -264 y: -9 z: 30 or: 160, Chili x: 403 y: -428 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | 395+0;-158+0;80+300;110,395+0;-158+0;80+0;110,close,395+0;-158+0;80+300;110,open,home |
lift | table([ eof x: 103 y: 114 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: -363 z: 80, Plate x: -351 y: 66 z: 30, Bowl x: -46 y: 150 z: 100, White-Cup x: 386 y: 54 z: 80, Apple x: -131 y: -275 z: 50 or: 155, Banana x: 307 y: -54 z: 30 or: 113, Carrot x: 63 y: -415 z: 30 or: 160, Chili x: -259 y: -79 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 23+0;127+0;50+300;171,23+0;127+0;50+0;171,close,23+0;127+0;50+300;171,open,home |
lift | table([ eof x: -217 y: 242 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: -277 z: 80, Plate x: -376 y: 430 z: 30, Bowl x: -314 y: 126 z: 100, White-Cup x: -237 y: 14 z: 80, Apple x: 438 y: -174 z: 50 or: 155, Banana x: -83 y: 377 z: 30 or: 113, Carrot x: 425 y: 295 z: 30 or: 160, Chili x: 353 y: -71 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Black-Cup | 332+0;-108+0;50+300;177,332+0;-108+0;50+0;177,close,332+0;-108+0;50+300;177,open,home |
lift | table([ eof x: -328 y: -188 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: -391 y: -433 z: 80, Plate x: 287 y: 75 z: 30, Bowl x: -64 y: 45 z: 100, White-Cup x: 286 y: 62 z: 80, Apple x: 187 y: 317 z: 50 or: 155, Banana x: -178 y: -346 z: 30 or: 113, Carrot x: -447 y: 57 z: 30 or: 160, Chili x: 443 y: -378 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 343+0;-412+0;40+300;176,343+0;-412+0;40+0;176,close,343+0;-412+0;40+300;176,open,home |
lift | table([ eof x: 175 y: 390 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: 313 y: -301 z: 80, Plate x: 331 y: -238 z: 30, Bowl x: -195 y: -47 z: 100, White-Cup x: 235 y: 43 z: 80, Apple x: -233 y: -421 z: 50 or: 155, Banana x: 51 y: -378 z: 30 or: 113, Carrot x: -265 y: -26 z: 30 or: 160, Chili x: 74 y: 432 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Black-Cup | 349+0;-59+0;40+300;68,349+0;-59+0;40+0;68,close,349+0;-59+0;40+300;68,open,home |
lift | table([ eof x: -184 y: 351 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: -409 y: -110 z: 80, Plate x: -434 y: -53 z: 30, Bowl x: -126 y: 418 z: 100, White-Cup x: -241 y: -308 z: 80, Apple x: 186 y: 76 z: 50 or: 155, Banana x: 7 y: 138 z: 30 or: 113, Carrot x: -424 y: 282 z: 30 or: 160, Chili x: -296 y: -396 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Black-Cup | -277+0;43+0;100+300;116,-277+0;43+0;100+0;116,close,-277+0;43+0;100+300;116,open,home |
lift | table([ eof x: -159 y: -298 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 304 y: 160 z: 80, Plate x: -120 y: -29 z: 30, Bowl x: -250 y: -42 z: 100, White-Cup x: 174 y: 150 z: 80, Apple x: 59 y: 166 z: 50 or: 155, Banana x: 138 y: 407 z: 30 or: 113, Carrot x: 289 y: -293 z: 30 or: 160, Chili x: -161 y: -321 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | 344+0;-434+0;50+300;9,344+0;-434+0;50+0;9,close,344+0;-434+0;50+300;9,open,home |
lift | table([ eof x: 320 y: -81 z: 375, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: -316 z: 80, Plate x: -90 y: -156 z: 30, Bowl x: 178 y: 280 z: 100, White-Cup x: -65 y: -302 z: 80, Apple x: 57 y: -165 z: 50 or: 155, Banana x: 28 y: -251 z: 30 or: 113, Carrot x: -325 y: -385 z: 30 or: 160, Chili x: -40 y: -408 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | 301+0;128+0;50+300;58,301+0;128+0;50+0;58,close,301+0;128+0;50+300;58,open,home |
lift | table([ eof x: -123 y: 31 z: 339, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: -392 z: 80, Plate x: -12 y: -211 z: 30, Bowl x: -149 y: 282 z: 100, White-Cup x: -246 y: -248 z: 80, Apple x: 166 y: 58 z: 50 or: 155, Banana x: 290 y: 293 z: 30 or: 113, Carrot x: 394 y: -435 z: 30 or: 160, Chili x: -4 y: 346 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Plate | 166+0;58+0;50+300;155,166+0;58+0;50+0;155,close,166+0;58+0;50+300;155,open,home |
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lift | table([ eof x: 161 y: 4 z: 229, gripper: open , Black-Cup x: 238 y: -289 z: 80, Plate x: -89 y: 349 z: 30, Bowl x: 286 y: 152 z: 100, White-Cup x: 369 y: -83 z: 80, Apple x: 381 y: 430 z: 50 or: 155, Banana x: 79 y: -149 z: 30 or: 113, Carrot x: 418 y: -227 z: 30 or: 160, Chili x: 410 y: -42 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 9... | lift Plate | 418+0;-227+0;30+300;160,418+0;-227+0;30+0;160,close,418+0;-227+0;30+300;160,open,home |
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lift | table([ eof x: -90 y: 105 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: -345 z: 80, Plate x: -88 y: 166 z: 30, Bowl x: 44 y: -174 z: 100, White-Cup x: -45 y: 432 z: 80, Apple x: -379 y: 69 z: 50 or: 155, Banana x: 126 y: 354 z: 30 or: 113, Carrot x: -337 y: -82 z: 30 or: 160, Chili x: -314 y: -212 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Plate | -157+0;-15+0;30+300;177,-157+0;-15+0;30+0;177,close,-157+0;-15+0;30+300;177,open,home |
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lift | table([ eof x: -178 y: -163 z: 283, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: -234 z: 80, Plate x: 398 y: -185 z: 30, Bowl x: 416 y: 100 z: 100, White-Cup x: 38 y: 268 z: 80, Apple x: -255 y: 190 z: 50 or: 155, Banana x: 251 y: -5 z: 30 or: 113, Carrot x: 317 y: -183 z: 30 or: 160, Chili x: -338 y: 155 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Plate | 280+0;-374+0;20+300;148,280+0;-374+0;20+0;148,close,280+0;-374+0;20+300;148,open,home |
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lift | table([ eof x: -146 y: -245 z: 360, gripper: open , Black-Cup x: -304 y: -418 z: 80, Plate x: -302 y: 319 z: 30, Bowl x: -409 y: -426 z: 100, White-Cup x: 30 y: -117 z: 80, Apple x: -33 y: -93 z: 50 or: 155, Banana x: -15 y: 220 z: 30 or: 113, Carrot x: -419 y: 175 z: 30 or: 160, Chili x: 39 y: -113 z: 40 or: 48, Coke-... | lift Plate | 262+0;48+0;80+300;63,262+0;48+0;80+0;63,close,262+0;48+0;80+300;63,open,home |
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lift | table([ eof x: -242 y: -46 z: 392, gripper: open , Black-Cup x: -204 y: 325 z: 80, Plate x: 292 y: -240 z: 30, Bowl x: -93 y: -328 z: 100, White-Cup x: 252 y: 313 z: 80, Apple x: 301 y: 290 z: 50 or: 155, Banana x: -114 y: -438 z: 30 or: 113, Carrot x: 369 y: 59 z: 30 or: 160, Chili x: -96 y: -17 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Bowl | 62+0;-110+0;70+300;161,62+0;-110+0;70+0;161,close,62+0;-110+0;70+300;161,open,home |
lift | table([ eof x: 25 y: 268 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: -214 y: -93 z: 80, Plate x: 301 y: -225 z: 30, Bowl x: 144 y: 362 z: 100, White-Cup x: 239 y: 408 z: 80, Apple x: -361 y: 270 z: 50 or: 155, Banana x: -89 y: 95 z: 30 or: 113, Carrot x: 13 y: 442 z: 30 or: 160, Chili x: -168 y: -298 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | lift Bowl | 212+0;326+0;30+300;177,212+0;326+0;30+0;177,close,212+0;326+0;30+300;177,open,home |
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lift | table([ eof x: 106 y: -165 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: 161 y: -448 z: 80, Plate x: -79 y: -216 z: 30, Bowl x: -324 y: 264 z: 100, White-Cup x: -424 y: 214 z: 80, Apple x: 13 y: 146 z: 50 or: 155, Banana x: 85 y: -392 z: 30 or: 113, Carrot x: 109 y: 99 z: 30 or: 160, Chili x: 350 y: -73 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Bowl | 33+0;266+0;20+300;148,33+0;266+0;20+0;148,close,33+0;266+0;20+300;148,open,home |
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lift | table([ eof x: 66 y: 372 z: 346, gripper: open , Black-Cup x: -293 y: -59 z: 80, Plate x: -377 y: -64 z: 30, Bowl x: -38 y: 0 z: 100, White-Cup x: 343 y: -368 z: 80, Apple x: -49 y: 192 z: 50 or: 155, Banana x: -142 y: -71 z: 30 or: 113, Carrot x: -160 y: 238 z: 30 or: 160, Chili x: 376 y: 408 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | lift Bowl | -244+0;-327+0;50+300;171,-244+0;-327+0;50+0;171,close,-244+0;-327+0;50+300;171,open,home |
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lift | table([ eof x: 262 y: 198 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: 6 z: 80, Plate x: 18 y: -82 z: 30, Bowl x: 147 y: -143 z: 100, White-Cup x: -402 y: 427 z: 80, Apple x: -392 y: 384 z: 50 or: 155, Banana x: 23 y: 170 z: 30 or: 113, Carrot x: 107 y: 284 z: 30 or: 160, Chili x: 120 y: -89 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -4... | lift Bowl | 364+0;-243+0;40+300;176,364+0;-243+0;40+0;176,close,364+0;-243+0;40+300;176,open,home |
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lift | table([ eof x: 134 y: 267 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: 73 y: -263 z: 80, Plate x: 144 y: -230 z: 30, Bowl x: -307 y: -270 z: 100, White-Cup x: 242 y: -107 z: 80, Apple x: -233 y: 22 z: 50 or: 155, Banana x: 333 y: 375 z: 30 or: 113, Carrot x: 303 y: 211 z: 30 or: 160, Chili x: 319 y: -323 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Bowl | -328+0;261+0;50+300;9,-328+0;261+0;50+0;9,close,-328+0;261+0;50+300;9,open,home |
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lift | table([ eof x: -268 y: 135 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 138 y: 164 z: 80, Plate x: -88 y: -190 z: 30, Bowl x: -352 y: -153 z: 100, White-Cup x: 283 y: 435 z: 80, Apple x: 414 y: -296 z: 50 or: 155, Banana x: -174 y: 364 z: 30 or: 113, Carrot x: 17 y: -245 z: 30 or: 160, Chili x: -12 y: 225 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift White-Cup | 414+0;-296+0;50+300;155,414+0;-296+0;50+0;155,close,414+0;-296+0;50+300;155,open,home |
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lift | table([ eof x: 239 y: 65 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: 140 y: 407 z: 80, Plate x: -371 y: -40 z: 30, Bowl x: -255 y: -312 z: 100, White-Cup x: 219 y: 103 z: 80, Apple x: 45 y: -266 z: 50 or: 155, Banana x: -137 y: 430 z: 30 or: 113, Carrot x: 431 y: -284 z: 30 or: 160, Chili x: 57 y: 113 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift White-Cup | -367+0;182+0;20+300;148,-367+0;182+0;20+0;148,close,-367+0;182+0;20+300;148,open,home |
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lift | table([ eof x: 153 y: -340 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: -392 y: 410 z: 80, Plate x: 2 y: -405 z: 30, Bowl x: -363 y: 163 z: 100, White-Cup x: -369 y: -385 z: 80, Apple x: 96 y: -75 z: 50 or: 155, Banana x: -35 y: 283 z: 30 or: 113, Carrot x: 84 y: -327 z: 30 or: 160, Chili x: 77 y: 446 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | lift White-Cup | 443+0;-424+0;80+300;28,443+0;-424+0;80+0;28,close,443+0;-424+0;80+300;28,open,home |
lift | table([ eof x: 344 y: 138 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: -248 y: -224 z: 80, Plate x: -322 y: -163 z: 30, Bowl x: 147 y: -280 z: 100, White-Cup x: -345 y: 203 z: 80, Apple x: -392 y: -69 z: 50 or: 155, Banana x: -66 y: -367 z: 30 or: 113, Carrot x: -318 y: -121 z: 30 or: 160, Chili x: -167 y: -111 z: 40 or: 48, Co... | lift White-Cup | 305+0;418+0;40+300;154,305+0;418+0;40+0;154,close,305+0;418+0;40+300;154,open,home |
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lift | table([ eof x: 326 y: 20 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 414 y: 115 z: 80, Plate x: -146 y: 91 z: 30, Bowl x: 249 y: 171 z: 100, White-Cup x: 1 y: -340 z: 80, Apple x: -323 y: -397 z: 50 or: 155, Banana x: -184 y: -193 z: 30 or: 113, Carrot x: -103 y: 318 z: 30 or: 160, Chili x: -329 y: 116 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift White-Cup | -56+0;258+0;50+300;9,-56+0;258+0;50+0;9,close,-56+0;258+0;50+300;9,open,home |
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lift | table([ eof x: -264 y: 313 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: 340 z: 80, Plate x: 133 y: -330 z: 30, Bowl x: -124 y: 221 z: 100, White-Cup x: -7 y: -336 z: 80, Apple x: 301 y: -197 z: 50 or: 155, Banana x: 310 y: -287 z: 30 or: 113, Carrot x: -60 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: 91 y: -116 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | -60+0;250+0;30+300;160,-60+0;250+0;30+0;160,close,-60+0;250+0;30+300;160,open,home |
lift | table([ eof x: 39 y: -212 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: -168 z: 80, Plate x: -239 y: 419 z: 30, Bowl x: 169 y: -180 z: 100, White-Cup x: 246 y: 27 z: 80, Apple x: 370 y: -3 z: 50 or: 155, Banana x: 378 y: -69 z: 30 or: 113, Carrot x: -178 y: 333 z: 30 or: 160, Chili x: -17 y: -53 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | lift Black-Cup | -17+0;-53+0;40+300;48,-17+0;-53+0;40+0;48,close,-17+0;-53+0;40+300;48,open,home |
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lift | table([ eof x: 133 y: -371 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -400 z: 80, Plate x: -187 y: 351 z: 30, Bowl x: -75 y: 223 z: 100, White-Cup x: -52 y: 114 z: 80, Apple x: 89 y: 48 z: 50 or: 155, Banana x: 273 y: 354 z: 30 or: 113, Carrot x: -224 y: -16 z: 30 or: 160, Chili x: -155 y: 389 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | lift Black-Cup | -2+0;-55+0;50+300;126,-2+0;-55+0;50+0;126,close,-2+0;-55+0;50+300;126,open,home |
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lift | table([ eof x: 46 y: 41 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: -403 z: 80, Plate x: 397 y: 41 z: 30, Bowl x: -279 y: 139 z: 100, White-Cup x: -382 y: 245 z: 80, Apple x: -53 y: -382 z: 50 or: 155, Banana x: -85 y: 152 z: 30 or: 113, Carrot x: -440 y: 172 z: 30 or: 160, Chili x: -178 y: -42 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Black-Cup | -310+0;221+0;40+300;154,-310+0;221+0;40+0;154,close,-310+0;221+0;40+300;154,open,home |
lift | table([ eof x: -364 y: -104 z: 105, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: 106 z: 80, Plate x: 352 y: -175 z: 30, Bowl x: 163 y: -86 z: 100, White-Cup x: -367 y: -211 z: 80, Apple x: -353 y: 346 z: 50 or: 155, Banana x: -188 y: -12 z: 30 or: 113, Carrot x: 162 y: -211 z: 30 or: 160, Chili x: 41 y: 41 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | -140+0;-269+0;80+300;63,-140+0;-269+0;80+0;63,close,-140+0;-269+0;80+300;63,open,home |
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