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lift | table([ eof x: -21 y: -349 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: -264 y: -263 z: 80, Plate x: 176 y: -9 z: 30, Bowl x: -135 y: -214 z: 100, White-Cup x: 206 y: 188 z: 80, Apple x: 36 y: 179 z: 50 or: 155, Banana x: -449 y: 155 z: 30 or: 113, Carrot x: -301 y: 376 z: 30 or: 160, Chili x: -227 y: -403 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Plate | -220+0;68+0;80+300;28,-220+0;68+0;80+0;28,close,-220+0;68+0;80+300;28,open,home |
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lift | table([ eof x: -317 y: -350 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -257 z: 80, Plate x: -259 y: -363 z: 30, Bowl x: -206 y: -340 z: 100, White-Cup x: -438 y: -157 z: 80, Apple x: 125 y: -423 z: 50 or: 155, Banana x: 204 y: -21 z: 30 or: 113, Carrot x: -102 y: -328 z: 30 or: 160, Chili x: -42 y: -126 z: 40 or: 48, ... | lift Plate | 52+0;263+0;80+300;63,52+0;263+0;80+0;63,close,52+0;263+0;80+300;63,open,home |
lift | table([ eof x: -54 y: -128 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: 34 y: 71 z: 80, Plate x: -148 y: -364 z: 30, Bowl x: 367 y: 49 z: 100, White-Cup x: -206 y: 390 z: 80, Apple x: 371 y: -414 z: 50 or: 155, Banana x: -251 y: -430 z: 30 or: 113, Carrot x: 136 y: 207 z: 30 or: 160, Chili x: -428 y: 154 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Plate | -423+0;-11+0;80+300;53,-423+0;-11+0;80+0;53,close,-423+0;-11+0;80+300;53,open,home |
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lift | table([ eof x: 114 y: -44 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: -129 z: 80, Plate x: -225 y: -235 z: 30, Bowl x: -19 y: 78 z: 100, White-Cup x: -207 y: -245 z: 80, Apple x: 47 y: 213 z: 50 or: 155, Banana x: -360 y: 414 z: 30 or: 113, Carrot x: -153 y: 24 z: 30 or: 160, Chili x: -442 y: 409 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Plate | 233+0;163+0;50+300;171,233+0;163+0;50+0;171,close,233+0;163+0;50+300;171,open,home |
lift | table([ eof x: -319 y: 173 z: 104, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: 417 z: 80, Plate x: 447 y: -212 z: 30, Bowl x: 260 y: 266 z: 100, White-Cup x: 379 y: -309 z: 80, Apple x: 394 y: 190 z: 50 or: 155, Banana x: -150 y: -34 z: 30 or: 113, Carrot x: -127 y: 244 z: 30 or: 160, Chili x: -383 y: 238 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Plate | -29+0;-240+0;50+300;177,-29+0;-240+0;50+0;177,close,-29+0;-240+0;50+300;177,open,home |
lift | table([ eof x: 275 y: -198 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: -372 y: 245 z: 80, Plate x: -56 y: -147 z: 30, Bowl x: 317 y: -411 z: 100, White-Cup x: -292 y: 292 z: 80, Apple x: 83 y: 373 z: 50 or: 155, Banana x: -311 y: -299 z: 30 or: 113, Carrot x: 31 y: -397 z: 30 or: 160, Chili x: -183 y: -52 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Plate | 245+0;-134+0;40+300;176,245+0;-134+0;40+0;176,close,245+0;-134+0;40+300;176,open,home |
lift | table([ eof x: 133 y: 157 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: 119 z: 80, Plate x: 136 y: -416 z: 30, Bowl x: -61 y: -123 z: 100, White-Cup x: 326 y: -142 z: 80, Apple x: 59 y: -114 z: 50 or: 155, Banana x: -288 y: -258 z: 30 or: 113, Carrot x: 316 y: 154 z: 30 or: 160, Chili x: 181 y: -113 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Plate | -81+0;-237+0;40+300;68,-81+0;-237+0;40+0;68,close,-81+0;-237+0;40+300;68,open,home |
lift | table([ eof x: -79 y: -49 z: 41, gripper: open , Black-Cup x: -71 y: -364 z: 80, Plate x: 113 y: 67 z: 30, Bowl x: 162 y: 391 z: 100, White-Cup x: 432 y: 66 z: 80, Apple x: -277 y: -367 z: 50 or: 155, Banana x: 376 y: 313 z: 30 or: 113, Carrot x: 340 y: 81 z: 30 or: 160, Chili x: 38 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -2... | lift Plate | -73+0;40+0;100+300;116,-73+0;40+0;100+0;116,close,-73+0;40+0;100+300;116,open,home |
lift | table([ eof x: 98 y: 122 z: 423, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: -330 z: 80, Plate x: -9 y: -447 z: 30, Bowl x: -365 y: -38 z: 100, White-Cup x: -10 y: 271 z: 80, Apple x: -399 y: -390 z: 50 or: 155, Banana x: -186 y: -142 z: 30 or: 113, Carrot x: 372 y: -428 z: 30 or: 160, Chili x: -84 y: -29 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Plate | 312+0;9+0;50+300;9,312+0;9+0;50+0;9,close,312+0;9+0;50+300;9,open,home |
lift | table([ eof x: -175 y: -200 z: 315, gripper: open , Black-Cup x: 194 y: 0 z: 80, Plate x: 118 y: -443 z: 30, Bowl x: -421 y: -10 z: 100, White-Cup x: 243 y: 266 z: 80, Apple x: -422 y: 178 z: 50 or: 155, Banana x: -328 y: 319 z: 30 or: 113, Carrot x: -67 y: 170 z: 30 or: 160, Chili x: -93 y: -330 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Plate | -124+0;-12+0;50+300;58,-124+0;-12+0;50+0;58,close,-124+0;-12+0;50+300;58,open,home |
lift | table([ eof x: 247 y: -250 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: -52 z: 80, Plate x: 263 y: 444 z: 30, Bowl x: 169 y: -386 z: 100, White-Cup x: 95 y: -83 z: 80, Apple x: 252 y: 269 z: 50 or: 155, Banana x: 234 y: 235 z: 30 or: 113, Carrot x: 254 y: -18 z: 30 or: 160, Chili x: -297 y: 315 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Bowl | 252+0;269+0;50+300;155,252+0;269+0;50+0;155,close,252+0;269+0;50+300;155,open,home |
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lift | table([ eof x: -292 y: -355 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 175 y: -300 z: 80, Plate x: 137 y: 376 z: 30, Bowl x: 208 y: -154 z: 100, White-Cup x: 355 y: -139 z: 80, Apple x: -165 y: 388 z: 50 or: 155, Banana x: 202 y: -401 z: 30 or: 113, Carrot x: -359 y: 84 z: 30 or: 160, Chili x: 183 y: 44 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Bowl | 183+0;44+0;40+300;48,183+0;44+0;40+0;48,close,183+0;44+0;40+300;48,open,home |
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lift | table([ eof x: -14 y: -221 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: 134 y: 267 z: 80, Plate x: 82 y: -4 z: 30, Bowl x: 380 y: -384 z: 100, White-Cup x: 10 y: 416 z: 80, Apple x: 349 y: -204 z: 50 or: 155, Banana x: -188 y: -254 z: 30 or: 113, Carrot x: 25 y: -68 z: 30 or: 160, Chili x: 266 y: -26 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | lift Bowl | -38+0;427+0;20+300;148,-38+0;427+0;20+0;148,close,-38+0;427+0;20+300;148,open,home |
lift | table([ eof x: 313 y: -162 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: 393 z: 80, Plate x: 172 y: 164 z: 30, Bowl x: -125 y: -257 z: 100, White-Cup x: -233 y: -45 z: 80, Apple x: -273 y: 42 z: 50 or: 155, Banana x: -251 y: -130 z: 30 or: 113, Carrot x: 291 y: -235 z: 30 or: 160, Chili x: 225 y: 68 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Bowl | -447+0;362+0;20+300;167,-447+0;362+0;20+0;167,close,-447+0;362+0;20+300;167,open,home |
lift | table([ eof x: 336 y: 48 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -293 y: -94 z: 80, Plate x: 375 y: 188 z: 30, Bowl x: -152 y: 400 z: 100, White-Cup x: -190 y: -427 z: 80, Apple x: 191 y: -155 z: 50 or: 155, Banana x: 193 y: 255 z: 30 or: 113, Carrot x: -162 y: -423 z: 30 or: 160, Chili x: 207 y: 179 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Bowl | -436+0;-191+0;80+300;28,-436+0;-191+0;80+0;28,close,-436+0;-191+0;80+300;28,open,home |
lift | table([ eof x: 332 y: -213 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -257 z: 80, Plate x: 80 y: 308 z: 30, Bowl x: 180 y: -66 z: 100, White-Cup x: -181 y: 109 z: 80, Apple x: 430 y: -244 z: 50 or: 155, Banana x: 60 y: -395 z: 30 or: 113, Carrot x: 115 y: 269 z: 30 or: 160, Chili x: 390 y: 374 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | lift Bowl | 149+0;370+0;40+300;154,149+0;370+0;40+0;154,close,149+0;370+0;40+300;154,open,home |
lift | table([ eof x: -197 y: 305 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: -205 y: -189 z: 80, Plate x: -414 y: -373 z: 30, Bowl x: -13 y: 156 z: 100, White-Cup x: -50 y: -305 z: 80, Apple x: 256 y: 61 z: 50 or: 155, Banana x: -447 y: 233 z: 30 or: 113, Carrot x: 184 y: -183 z: 30 or: 160, Chili x: -176 y: -271 z: 40 or: 48, Coke... | lift Bowl | 388+0;-144+0;80+300;63,388+0;-144+0;80+0;63,close,388+0;-144+0;80+300;63,open,home |
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lift | table([ eof x: -397 y: 331 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 62 z: 80, Plate x: 140 y: 196 z: 30, Bowl x: 305 y: -80 z: 100, White-Cup x: 184 y: -243 z: 80, Apple x: -311 y: -179 z: 50 or: 155, Banana x: -95 y: -132 z: 30 or: 113, Carrot x: -304 y: -242 z: 30 or: 160, Chili x: -372 y: -434 z: 40 or: 48, Coke-... | lift Black-Cup | -187+0;-107+0;30+300;177,-187+0;-107+0;30+0;177,close,-187+0;-107+0;30+300;177,open,home |
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lift | table([ eof x: 227 y: -97 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -351 z: 80, Plate x: -287 y: -396 z: 30, Bowl x: 158 y: 235 z: 100, White-Cup x: 413 y: 113 z: 80, Apple x: 122 y: -8 z: 50 or: 155, Banana x: -166 y: -6 z: 30 or: 113, Carrot x: 60 y: -156 z: 30 or: 160, Chili x: 350 y: 24 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | lift Bowl | -166+0;-6+0;30+300;113,-166+0;-6+0;30+0;113,close,-166+0;-6+0;30+300;113,open,home |
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