pepijn223/my_policy12
Robotics • Updated
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a dataset about 1 hour ago
pepijn223/robocasa_smoke_2atomic_v3 published a dataset about 1 hour ago
pepijn223/robocasa_smoke_2atomic_v3 updated a model 1 day ago
pepijn223/pi052_super_poulain_vocab2Organizations
pepijn223/my_policy11
Robotics • Updated
pepijn223/my_policy10
Robotics • Updated
pepijn223/my_policy9
Robotics • Updated
pepijn223/my_policy8
Robotics • Updated • 3
pepijn223/my_policy6
Updated • 2
pepijn223/my_policy5
Updated
pepijn223/my_policy4
Updated
pepijn223/my_policy2
Updated
pepijn223/my_policy1
Updated
pepijn223/my_policy
Updated
pepijn223/il_sim_test4
Updated
pepijn223/il_sim_test0
Updated • 11
pepijn223/act_aloha_weighted_sampling_2
Updated • 1
pepijn223/act_aloha_focal_loss
Updated
pepijn223/act_aloha_weighted_sampling_1
Updated • 1
pepijn223/act_aloha_baseline
Updated • 1
pepijn223/act_lekiwi_block_cleanup2_ws
Updated • 1
pepijn223/act_lekiwi_block_cleanup2_fl_100k
Updated • 3 • 1
pepijn223/act_lekiwi_block_cleanup2_fl
Updated • 1 • 1
pepijn223/act_lekiwi_block_cleanup2
Updated • 2 • 1
pepijn223/act_lekiwi_circle
Updated • 1 • 1
pepijn223/act_lekiwi
Updated • 3
pepijn223/act-pusht
Robotics • Updated • 6
pepijn223/diffusion-pusht
Robotics • Updated • 2 • 1
pepijn223/vqbet-pusht
Robotics • Updated • 8 • 1
pepijn223/output2
Updated
pepijn223/phrivi-finetuned
Image-Text-to-Text • 3B • Updated • 2
pepijn223/output
Image-Text-to-Text • 3B • Updated • 1
pepijn223/rl_course_vizdoom_health_gathering_supreme
Reinforcement Learning • Updated