pepijn223/sarm_28_nov_2
Robotics • 0.2B • Updated • 2
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a Space about 1 hour ago
lerobot/robots-that-talk upvoted a paper about 16 hours ago
Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories upvoted an article about 17 hours ago
Security incident disclosure — July 2026Organizations
pepijn223/sarm_27nov
0.2B • Updated • 1
pepijn223/sarm_27_nov
Robotics • 0.2B • Updated • 2
pepijn223/sarm_26_nov_15
Robotics • 0.2B • Updated • 2
pepijn223/sarm_26_nov_3
Robotics • 0.2B • Updated • 3
pepijn223/sarm_22_nov
Robotics • 0.2B • Updated • 2
pepijn223/rewind-3-fold-21-nov-11
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-3-fold-21-nov-9
Robotics • 0.1B • Updated • 2
pepijn223/rewind_21_nov
0.1B • Updated
pepijn223/rewind-3-fold-20-nov_3
Robotics • 0.1B • Updated • 2
pepijn223/rewind-3-fold-20-nov
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-3-fold-19-nov-3
Robotics • 0.1B • Updated • 2
pepijn223/rewind-3-fold-19-nov-2
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-3-fold-19-nov
Robotics • 0.1B • Updated • 2
pepijn223/sarm
Robotics • 0.2B • Updated • 3
pepijn223/sarm-3
Robotics • 0.2B • Updated • 2
pepijn223/sarm-1
Robotics • 0.2B • Updated • 7
pepijn223/rewind-3-fold-final
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-3-fold-corr-sampl
Robotics • 0.1B • Updated • 5
pepijn223/rewind-3-fold0
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-3-fold
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-jaco-good-3
Robotics • 0.1B • Updated • 2
pepijn223/rewind-jaco-25
Robotics • 0.1B • Updated • 4
pepijn223/rewind-jaco-2
Robotics • 0.1B • Updated • 4
pepijn223/rewind-jaco-1
Robotics • 0.1B • Updated • 3
pepijn223/rewind-jaco
Robotics • 0.1B • Updated • 2
pepijn223/rewind_training
0.1B • Updated • 2
pepijn223/pi0_libero_accell
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/act_so100
Robotics • 51.7M • Updated • 2
pepijn223/bimanual-smolvla-peft
Robotics • 0.5B • Updated • 2