这是我采集的SO-101 单臂机器人数据集。内容包括：放置方块、拿不同颜色的方块、清理桌面、把笔放入笔筒等任务(持续更新)
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任务：把桌面上的方块放到盒子上相同颜色方块的旁边。之前采集了200条，但是训练的效果并不好(pi0.5训练3个轮次)，于是我继续采集了300条，从简单到复杂进行录制。效果很好，欢迎大家使用
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aaawangge/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0
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aaawangge/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_1
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aaawangge/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0_3epoch
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aaawangge/so101_bimanual_pen_holder_tidy
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之前的部分数据采集不是很规范，存在摄像头数量不一致、部分画面主相机无法覆盖等问题，因此特意开设该栏目构建一个规范、高质量的数据集。数据集是基于evo-rl项目采集
这是我采集的SO-101 单臂机器人数据集。内容包括：放置方块、拿不同颜色的方块、清理桌面、把笔放入笔筒等任务(持续更新)
内容包括：叠毛巾，打开抽屉等任务(持续更新)；带rl后缀代表强化学习版本，是用于evo-rl项目的，因此里面有一些故意采集的失败数据。
任务：把桌面上的方块放到盒子上相同颜色方块的旁边。之前采集了200条，但是训练的效果并不好(pi0.5训练3个轮次)，于是我继续采集了300条，从简单到复杂进行录制。效果很好，欢迎大家使用
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aaawangge/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0
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使用evo-rl项目对total数据进行了5轮强化学习训练
之前的部分数据采集不是很规范，存在摄像头数量不一致、部分画面主相机无法覆盖等问题，因此特意开设该栏目构建一个规范、高质量的数据集。数据集是基于evo-rl项目采集
pi05_total_40000：单臂，可以进行夹取方块、把笔放入笔筒等操作，基于aawangge/so101_total数据集训练
aaawangge/so101_towel_rl_2_pi05_acp_120000：双臂，可以完成叠毛巾任务，基于aaawangge/so101_towe