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tags:
- LeRobot
- robotics
- dataset
library_name: lerobot
OpenArm Pick Place Dataset
这是一个使用OpenArm双臂机器人录制的抓取放置任务数据集。
数据集信息
- 机器人类型: OpenArm Bimanual
- 任务: 抓取和放置物体
- 总集数: 2
- 总帧数: 735
- FPS: 30
- 数据集版本: v2.1
数据结构
数据集包含以下模态：
- 机器人状态（16个关节位置）
- 动作（16个关节位置）
- 顶部摄像头图像（480x640x3）