| tags: | |
| - LeRobot | |
| - robotics | |
| - dataset | |
| library_name: lerobot | |
| # OpenArm Pick Place Dataset | |
| 这是一个使用OpenArm双臂机器人录制的抓取放置任务数据集。 | |
| ## 数据集信息 | |
| - **机器人类型**: OpenArm Bimanual | |
| - **任务**: 抓取和放置物体 | |
| - **总集数**: 2 | |
| - **总帧数**: 735 | |
| - **FPS**: 30 | |
| - **数据集版本**: v2.1 | |
| ## 数据结构 | |
| 数据集包含以下模态： | |
| - 机器人状态（16个关节位置） | |
| - 动作（16个关节位置） | |
| - 顶部摄像头图像（480x640x3） | |
| ## 使用方法 | |