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table([ eof x: 304 y: 119 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: 37 z: 80, Plate x: 358 y: 351 z: 30, Bowl x: 301 y: 45 z: 100, White-Cup x: -361 y: -173 z: 80, Apple x: 256 y: -250 z: 50 or: 75, Banana x: 248 y: 271 z: 30 or: 10, Carrot x: -87 y: 76 z: 30 or: 53, Chili x: 260 y: -397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 38... | move White-Cup to the right | -294+0;-26+0;40+300;125,-294+0;-26+0;40+0;125,close,-294+70;;-26;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 25 y: 4 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 241 z: 80, Plate x: -262 y: -9 z: 30, Bowl x: -362 y: 235 z: 100, White-Cup x: 306 y: 208 z: 80, Apple x: 231 y: 122 z: 50 or: 75, Banana x: -337 y: -330 z: 30 or: 10, Carrot x: -45 y: 27 z: 30 or: 53, Chili x: -139 y: -311 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 32... | move White-Cup to the right | -119+0;-197+0;80+300;5,-119+0;-197+0;80+0;5,close,-119+70;;-197;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -137 y: 205 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 194 z: 80, Plate x: -295 y: -310 z: 30, Bowl x: -288 y: -189 z: 100, White-Cup x: -132 y: -443 z: 80, Apple x: 338 y: -118 z: 50 or: 75, Banana x: -413 y: 303 z: 30 or: 10, Carrot x: -81 y: -215 z: 30 or: 53, Chili x: -318 y: 212 z: 40 or: 158, Coke... | move White-Cup to the right | 13+0;-117+0;80+300;133,13+0;-117+0;80+0;133,close,13+70;;-117;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -97 y: -228 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: 317 z: 80, Plate x: 296 y: -348 z: 30, Bowl x: -258 y: -30 z: 100, White-Cup x: -291 y: 88 z: 80, Apple x: 217 y: -358 z: 50 or: 75, Banana x: -225 y: -281 z: 30 or: 10, Carrot x: -43 y: 131 z: 30 or: 53, Chili x: 51 y: 140 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move White-Cup to the right | -251+0;9+0;80+300;101,-251+0;9+0;80+0;101,close,-251+70;;9;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -87 y: -394 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: 71 z: 80, Plate x: -323 y: -315 z: 30, Bowl x: 181 y: 400 z: 100, White-Cup x: -268 y: 130 z: 80, Apple x: 64 y: -385 z: 50 or: 75, Banana x: 309 y: -421 z: 30 or: 10, Carrot x: -109 y: -60 z: 30 or: 53, Chili x: -160 y: -94 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the right | 243+0;-124+0;50+300;162,243+0;-124+0;50+0;162,close,243+70;;-124;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 350 y: 386 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: 65 z: 80, Plate x: 0 y: 429 z: 30, Bowl x: 234 y: 323 z: 100, White-Cup x: 205 y: -62 z: 80, Apple x: -69 y: 46 z: 50 or: 75, Banana x: -37 y: -353 z: 30 or: 10, Carrot x: 40 y: -349 z: 30 or: 53, Chili x: 344 y: -255 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -289... | move White-Cup to the right | -3+0;-209+0;50+300;38,-3+0;-209+0;50+0;38,close,-3+70;;-209;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 57 y: 4 z: 543, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: 10 z: 80, Plate x: -348 y: -94 z: 30, Bowl x: -296 y: -33 z: 100, White-Cup x: -69 y: -287 z: 80, Apple x: -214 y: -445 z: 50 or: 75, Banana x: 189 y: -374 z: 30 or: 10, Carrot x: -99 y: 279 z: 30 or: 53, Chili x: -115 y: 72 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move White-Cup to the right | 71+0;-47+0;40+300;177,71+0;-47+0;40+0;177,close,71+70;;-47;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -105 y: -189 z: 4, gripper: open , Black-Cup x: -95 y: 19 z: 80, Plate x: 12 y: 440 z: 30, Bowl x: 394 y: -431 z: 100, White-Cup x: 249 y: -54 z: 80, Apple x: 305 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: -444 y: -277 z: 30 or: 10, Carrot x: 195 y: 68 z: 30 or: 53, Chili x: 232 y: 382 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 98... | move White-Cup to the right | 322+0;-37+0;40+300;34,322+0;-37+0;40+0;34,close,322+70;;-37;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 4 y: -212 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: -7 z: 80, Plate x: 449 y: 294 z: 30, Bowl x: 159 y: -214 z: 100, White-Cup x: -314 y: -19 z: 80, Apple x: 195 y: -407 z: 50 or: 75, Banana x: 335 y: -118 z: 30 or: 10, Carrot x: -83 y: 432 z: 30 or: 53, Chili x: -378 y: -171 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the right | 66+0;-419+0;100+300;102,66+0;-419+0;100+0;102,close,66+70;;-419;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 278 y: -96 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: -325 z: 80, Plate x: 282 y: 274 z: 30, Bowl x: 125 y: 213 z: 100, White-Cup x: 427 y: -379 z: 80, Apple x: -89 y: -30 z: 50 or: 75, Banana x: -41 y: 381 z: 30 or: 10, Carrot x: -107 y: 74 z: 30 or: 53, Chili x: -194 y: 22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup to the right | 191+0;431+0;50+300;107,191+0;431+0;50+0;107,close,191+70;;431;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -35 y: -17 z: 191, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: -306 z: 80, Plate x: -362 y: 158 z: 30, Bowl x: -65 y: 107 z: 100, White-Cup x: 440 y: -93 z: 80, Apple x: -12 y: -190 z: 50 or: 75, Banana x: -324 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: -218 y: 164 z: 30 or: 53, Chili x: 364 y: -303 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the right | 16+0;229+0;50+300;151,16+0;229+0;50+0;151,close,16+70;;229;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -396 y: 23 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: -224 y: 306 z: 80, Plate x: -365 y: 359 z: 30, Bowl x: 408 y: 182 z: 100, White-Cup x: 242 y: -374 z: 80, Apple x: -377 y: -191 z: 50 or: 75, Banana x: 146 y: -379 z: 30 or: 10, Carrot x: -385 y: 300 z: 30 or: 53, Chili x: 138 y: 231 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | -377+0;-191+0;50+300;75,-377+0;-191+0;50+0;75,close,-377+70;;-191;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -59 y: 176 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: 300 y: -121 z: 80, Plate x: 386 y: -24 z: 30, Bowl x: -64 y: -130 z: 100, White-Cup x: 417 y: -115 z: 80, Apple x: 140 y: -177 z: 50 or: 75, Banana x: -261 y: 138 z: 30 or: 10, Carrot x: 376 y: 397 z: 30 or: 53, Chili x: 9 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move Black-Cup to the right | -261+0;138+0;30+300;10,-261+0;138+0;30+0;10,close,-261+70;;138;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -170 y: 198 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: -337 y: -251 z: 80, Plate x: 248 y: 229 z: 30, Bowl x: -28 y: 309 z: 100, White-Cup x: 104 y: 234 z: 80, Apple x: 353 y: -196 z: 50 or: 75, Banana x: -340 y: 11 z: 30 or: 10, Carrot x: -218 y: -398 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: -173 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | -218+0;-398+0;30+300;53,-218+0;-398+0;30+0;53,close,-218+70;;-398;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -159 y: 400 z: 384, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: 65 z: 80, Plate x: 239 y: 122 z: 30, Bowl x: -250 y: -106 z: 100, White-Cup x: -427 y: -273 z: 80, Apple x: 401 y: -387 z: 50 or: 75, Banana x: 126 y: -110 z: 30 or: 10, Carrot x: 59 y: -133 z: 30 or: 53, Chili x: 200 y: 176 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | 200+0;176+0;40+300;158,200+0;176+0;40+0;158,close,200+70;;176;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -341 y: 306 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: -118 z: 80, Plate x: -445 y: 71 z: 30, Bowl x: 68 y: -50 z: 100, White-Cup x: -306 y: -307 z: 80, Apple x: -139 y: 395 z: 50 or: 75, Banana x: 414 y: -432 z: 30 or: 10, Carrot x: -169 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: -414 y: 23 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | 345+0;322+0;70+300;33,345+0;322+0;70+0;33,close,345+70;;322;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -318 y: -72 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: -156 z: 80, Plate x: -269 y: 30 z: 30, Bowl x: 351 y: 310 z: 100, White-Cup x: 378 y: -143 z: 80, Apple x: 243 y: 382 z: 50 or: 75, Banana x: 372 y: -156 z: 30 or: 10, Carrot x: -264 y: 353 z: 30 or: 53, Chili x: -285 y: -302 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 405+0;417+0;30+300;14,405+0;417+0;30+0;14,close,405+70;;417;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -295 y: -363 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: -394 y: -111 z: 80, Plate x: -409 y: -87 z: 30, Bowl x: -72 y: 44 z: 100, White-Cup x: 407 y: -443 z: 80, Apple x: 57 y: 185 z: 50 or: 75, Banana x: -230 y: 313 z: 30 or: 10, Carrot x: -57 y: -258 z: 30 or: 53, Chili x: -217 y: -348 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | 208+0;-230+0;50+300;166,208+0;-230+0;50+0;166,close,208+70;;-230;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 0 y: -385 z: 326, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: -371 z: 80, Plate x: -338 y: 371 z: 30, Bowl x: -3 y: 353 z: 100, White-Cup x: -418 y: 205 z: 80, Apple x: 161 y: 61 z: 50 or: 75, Banana x: -298 y: 430 z: 30 or: 10, Carrot x: 262 y: 291 z: 30 or: 53, Chili x: 20 y: -66 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move Black-Cup to the right | 393+0;-164+0;20+300;83,393+0;-164+0;20+0;83,close,393+70;;-164;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 52 y: -206 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: 279 y: 234 z: 80, Plate x: -204 y: -396 z: 30, Bowl x: -350 y: -14 z: 100, White-Cup x: -419 y: -316 z: 80, Apple x: 251 y: 283 z: 50 or: 75, Banana x: -203 y: -364 z: 30 or: 10, Carrot x: -174 y: -396 z: 30 or: 53, Chili x: -321 y: 117 z: 40 or: 158, Coke-... | move Black-Cup to the right | -249+0;167+0;20+300;43,-249+0;167+0;20+0;43,close,-249+70;;167;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -392 y: -265 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: -6 y: -290 z: 80, Plate x: 428 y: -349 z: 30, Bowl x: -176 y: -127 z: 100, White-Cup x: -319 y: -409 z: 80, Apple x: 162 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: 381 y: 94 z: 30 or: 10, Carrot x: -374 y: -111 z: 30 or: 53, Chili x: -274 y: -393 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | -126+0;408+0;80+300;143,-126+0;408+0;80+0;143,close,-126+70;;408;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -104 y: -150 z: 335, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: 137 z: 80, Plate x: -261 y: 372 z: 30, Bowl x: -11 y: -302 z: 100, White-Cup x: 386 y: -346 z: 80, Apple x: 427 y: -220 z: 50 or: 75, Banana x: -265 y: -335 z: 30 or: 10, Carrot x: 267 y: 307 z: 30 or: 53, Chili x: 442 y: -185 z: 40 or: 158, Coke-... | move Black-Cup to the right | 416+0;101+0;40+300;125,416+0;101+0;40+0;125,close,416+70;;101;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 306 y: 354 z: 393, gripper: open , Black-Cup x: -403 y: -298 z: 80, Plate x: 106 y: -440 z: 30, Bowl x: -407 y: -118 z: 100, White-Cup x: 9 y: 343 z: 80, Apple x: -280 y: 197 z: 50 or: 75, Banana x: 266 y: 323 z: 30 or: 10, Carrot x: -5 y: 335 z: 30 or: 53, Chili x: -294 y: 160 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | -394+0;-49+0;80+300;5,-394+0;-49+0;80+0;5,close,-394+70;;-49;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 1 y: 156 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: 316 z: 80, Plate x: -15 y: -251 z: 30, Bowl x: 112 y: 445 z: 100, White-Cup x: -93 y: 20 z: 80, Apple x: -285 y: -184 z: 50 or: 75, Banana x: 87 y: -417 z: 30 or: 10, Carrot x: -253 y: 21 z: 30 or: 53, Chili x: -344 y: -352 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the right | -63+0;231+0;80+300;133,-63+0;231+0;80+0;133,close,-63+70;;231;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 357 y: 255 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: -191 z: 80, Plate x: 304 y: 375 z: 30, Bowl x: 224 y: -35 z: 100, White-Cup x: 330 y: 409 z: 80, Apple x: 56 y: -435 z: 50 or: 75, Banana x: 85 y: -184 z: 30 or: 10, Carrot x: -309 y: 288 z: 30 or: 53, Chili x: 9 y: 217 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 298... | move Black-Cup to the right | -198+0;75+0;80+300;101,-198+0;75+0;80+0;101,close,-198+70;;75;80+0;101,open,home |
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table([ eof x: -242 y: -43 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 47 z: 80, Plate x: -350 y: 19 z: 30, Bowl x: 69 y: -318 z: 100, White-Cup x: 71 y: -143 z: 80, Apple x: 129 y: -435 z: 50 or: 75, Banana x: -17 y: -231 z: 30 or: 10, Carrot x: 110 y: -323 z: 30 or: 53, Chili x: -229 y: 324 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | move Black-Cup to the right | 167+0;57+0;50+300;38,167+0;57+0;50+0;38,close,167+70;;57;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -259 y: -245 z: 423, gripper: open , Black-Cup x: -246 y: 351 z: 80, Plate x: 128 y: -72 z: 30, Bowl x: -58 y: 111 z: 100, White-Cup x: 441 y: -417 z: 80, Apple x: -18 y: 436 z: 50 or: 75, Banana x: 337 y: -251 z: 30 or: 10, Carrot x: -45 y: 320 z: 30 or: 53, Chili x: 71 y: 204 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | -38+0;263+0;40+300;177,-38+0;263+0;40+0;177,close,-38+70;;263;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 263 y: -350 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: -323 y: -80 z: 80, Plate x: -292 y: 310 z: 30, Bowl x: -29 y: -135 z: 100, White-Cup x: 11 y: 179 z: 80, Apple x: -125 y: 25 z: 50 or: 75, Banana x: 34 y: 197 z: 30 or: 10, Carrot x: 48 y: 362 z: 30 or: 53, Chili x: 324 y: -180 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Black-Cup to the right | 419+0;432+0;40+300;34,419+0;432+0;40+0;34,close,419+70;;432;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -294 y: 235 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: -132 z: 80, Plate x: -157 y: 237 z: 30, Bowl x: -340 y: 190 z: 100, White-Cup x: 82 y: -170 z: 80, Apple x: 32 y: -260 z: 50 or: 75, Banana x: 416 y: -150 z: 30 or: 10, Carrot x: -241 y: 156 z: 30 or: 53, Chili x: 149 y: -302 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the right | -105+0;-415+0;100+300;102,-105+0;-415+0;100+0;102,close,-105+70;;-415;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -394 y: 61 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: -60 y: 171 z: 80, Plate x: 209 y: 293 z: 30, Bowl x: -341 y: -327 z: 100, White-Cup x: -290 y: -285 z: 80, Apple x: -105 y: -32 z: 50 or: 75, Banana x: 179 y: -387 z: 30 or: 10, Carrot x: 94 y: -408 z: 30 or: 53, Chili x: 385 y: 289 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | -341+0;337+0;50+300;107,-341+0;337+0;50+0;107,close,-341+70;;337;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -214 y: 342 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: -79 z: 80, Plate x: -17 y: 252 z: 30, Bowl x: 30 y: 106 z: 100, White-Cup x: -124 y: 238 z: 80, Apple x: 175 y: 325 z: 50 or: 75, Banana x: 172 y: -379 z: 30 or: 10, Carrot x: 185 y: -177 z: 30 or: 53, Chili x: 403 y: -368 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | 224+0;303+0;50+300;151,224+0;303+0;50+0;151,close,224+70;;303;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -170 y: 335 z: 346, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: 324 z: 80, Plate x: -249 y: -116 z: 30, Bowl x: 64 y: 71 z: 100, White-Cup x: -291 y: 391 z: 80, Apple x: 143 y: -406 z: 50 or: 75, Banana x: 39 y: 102 z: 30 or: 10, Carrot x: 433 y: -88 z: 30 or: 53, Chili x: -390 y: -94 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the right | 143+0;-406+0;50+300;75,143+0;-406+0;50+0;75,close,143+70;;-406;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 370 y: 234 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: -119 y: 350 z: 80, Plate x: -169 y: -444 z: 30, Bowl x: -76 y: -60 z: 100, White-Cup x: -169 y: 130 z: 80, Apple x: 57 y: -154 z: 50 or: 75, Banana x: 362 y: 214 z: 30 or: 10, Carrot x: 380 y: -103 z: 30 or: 53, Chili x: 231 y: 78 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the right | 362+0;214+0;30+300;10,362+0;214+0;30+0;10,close,362+70;;214;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -192 y: -183 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: 156 y: 347 z: 80, Plate x: -353 y: -158 z: 30, Bowl x: 382 y: -192 z: 100, White-Cup x: 428 y: -150 z: 80, Apple x: 156 y: -379 z: 50 or: 75, Banana x: 145 y: 306 z: 30 or: 10, Carrot x: 133 y: -109 z: 30 or: 53, Chili x: 17 y: 377 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the right | 133+0;-109+0;30+300;53,133+0;-109+0;30+0;53,close,133+70;;-109;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -320 y: -365 z: 20, gripper: open , Black-Cup x: -158 y: 224 z: 80, Plate x: -77 y: 169 z: 30, Bowl x: 244 y: 61 z: 100, White-Cup x: 351 y: -109 z: 80, Apple x: 102 y: 226 z: 50 or: 75, Banana x: -97 y: -101 z: 30 or: 10, Carrot x: 7 y: -274 z: 30 or: 53, Chili x: -126 y: -86 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the right | -126+0;-86+0;40+300;158,-126+0;-86+0;40+0;158,close,-126+70;;-86;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 270 y: -191 z: 59, gripper: open , Black-Cup x: 100 y: -301 z: 80, Plate x: 316 y: -269 z: 30, Bowl x: 84 y: -107 z: 100, White-Cup x: -195 y: 126 z: 80, Apple x: 270 y: 4 z: 50 or: 75, Banana x: -233 y: 369 z: 30 or: 10, Carrot x: -18 y: 125 z: 30 or: 53, Chili x: 381 y: -431 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the right | 131+0;-33+0;70+300;33,131+0;-33+0;70+0;33,close,131+70;;-33;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 155 y: -270 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: -266 z: 80, Plate x: 113 y: -60 z: 30, Bowl x: 411 y: 387 z: 100, White-Cup x: -437 y: 184 z: 80, Apple x: 175 y: 20 z: 50 or: 75, Banana x: -336 y: 215 z: 30 or: 10, Carrot x: 385 y: 404 z: 30 or: 53, Chili x: 423 y: -141 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the right | -338+0;412+0;30+300;14,-338+0;412+0;30+0;14,close,-338+70;;412;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -306 y: -387 z: 348, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: -445 z: 80, Plate x: 144 y: 70 z: 30, Bowl x: -60 y: 262 z: 100, White-Cup x: 62 y: -156 z: 80, Apple x: -84 y: -171 z: 50 or: 75, Banana x: -389 y: 238 z: 30 or: 10, Carrot x: -47 y: -71 z: 30 or: 53, Chili x: 300 y: -244 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the right | 293+0;387+0;50+300;166,293+0;387+0;50+0;166,close,293+70;;387;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -181 y: -130 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: -51 z: 80, Plate x: 294 y: -318 z: 30, Bowl x: 407 y: -171 z: 100, White-Cup x: -367 y: -106 z: 80, Apple x: 174 y: -178 z: 50 or: 75, Banana x: 15 y: -328 z: 30 or: 10, Carrot x: -159 y: 386 z: 30 or: 53, Chili x: -107 y: 187 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate to the right | -165+0;-352+0;20+300;83,-165+0;-352+0;20+0;83,close,-165+70;;-352;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -55 y: -60 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 78 z: 80, Plate x: -185 y: -393 z: 30, Bowl x: -338 y: -311 z: 100, White-Cup x: 88 y: -178 z: 80, Apple x: 276 y: 314 z: 50 or: 75, Banana x: -17 y: -360 z: 30 or: 10, Carrot x: 127 y: 119 z: 30 or: 53, Chili x: 138 y: -396 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the right | -118+0;-396+0;20+300;43,-118+0;-396+0;20+0;43,close,-118+70;;-396;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 124 y: 372 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: 305 y: 120 z: 80, Plate x: 141 y: -373 z: 30, Bowl x: 403 y: 107 z: 100, White-Cup x: -398 y: -415 z: 80, Apple x: 141 y: -181 z: 50 or: 75, Banana x: -126 y: 187 z: 30 or: 10, Carrot x: 13 y: 361 z: 30 or: 53, Chili x: -346 y: -184 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Plate to the right | 41+0;-198+0;80+300;143,41+0;-198+0;80+0;143,close,41+70;;-198;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -11 y: 61 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: 282 z: 80, Plate x: -111 y: 111 z: 30, Bowl x: -165 y: -393 z: 100, White-Cup x: -433 y: -421 z: 80, Apple x: 373 y: -11 z: 50 or: 75, Banana x: -154 y: 314 z: 30 or: 10, Carrot x: 193 y: 402 z: 30 or: 53, Chili x: 234 y: 356 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the right | 318+0;-221+0;40+300;125,318+0;-221+0;40+0;125,close,318+70;;-221;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 5 y: 146 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: -363 z: 80, Plate x: 1 y: -334 z: 30, Bowl x: -430 y: 301 z: 100, White-Cup x: 425 y: 57 z: 80, Apple x: 281 y: 430 z: 50 or: 75, Banana x: 264 y: 342 z: 30 or: 10, Carrot x: -80 y: 375 z: 30 or: 53, Chili x: 338 y: 62 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -57 y:... | move Plate to the right | 340+0;405+0;80+300;5,340+0;405+0;80+0;5,close,340+70;;405;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 79 y: 144 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: -233 z: 80, Plate x: 83 y: -159 z: 30, Bowl x: 303 y: 240 z: 100, White-Cup x: -159 y: -293 z: 80, Apple x: -181 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: -274 y: 91 z: 30 or: 10, Carrot x: 11 y: 211 z: 30 or: 53, Chili x: -231 y: -260 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the right | -294+0;348+0;80+300;133,-294+0;348+0;80+0;133,close,-294+70;;348;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -47 y: 356 z: 517, gripper: open , Black-Cup x: 78 y: -197 z: 80, Plate x: -333 y: -442 z: 30, Bowl x: 64 y: -274 z: 100, White-Cup x: 114 y: 278 z: 80, Apple x: 289 y: 190 z: 50 or: 75, Banana x: -284 y: -389 z: 30 or: 10, Carrot x: -4 y: 328 z: 30 or: 53, Chili x: 47 y: -363 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the right | 51+0;-10+0;80+300;101,51+0;-10+0;80+0;101,close,51+70;;-10;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -281 y: 325 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -87 y: 219 z: 80, Plate x: -210 y: 398 z: 30, Bowl x: -218 y: -424 z: 100, White-Cup x: -53 y: 437 z: 80, Apple x: -199 y: -367 z: 50 or: 75, Banana x: 182 y: 101 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: 312 z: 30 or: 53, Chili x: -276 y: 77 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the right | 390+0;-205+0;50+300;162,390+0;-205+0;50+0;162,close,390+70;;-205;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 188 y: -379 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: 333 y: -121 z: 80, Plate x: 237 y: 309 z: 30, Bowl x: 60 y: 330 z: 100, White-Cup x: -244 y: 22 z: 80, Apple x: -86 y: 360 z: 50 or: 75, Banana x: 329 y: 37 z: 30 or: 10, Carrot x: 433 y: -419 z: 30 or: 53, Chili x: -302 y: 162 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 7... | move Plate to the right | -301+0;9+0;50+300;38,-301+0;9+0;50+0;38,close,-301+70;;9;50+0;38,open,home |
table([ eof x: -334 y: -6 z: 428, gripper: open , Black-Cup x: -197 y: -306 z: 80, Plate x: 274 y: 164 z: 30, Bowl x: 182 y: 33 z: 100, White-Cup x: 28 y: -249 z: 80, Apple x: -239 y: -277 z: 50 or: 75, Banana x: 392 y: 254 z: 30 or: 10, Carrot x: -385 y: 389 z: 30 or: 53, Chili x: -10 y: 87 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the right | 231+0;-373+0;40+300;177,231+0;-373+0;40+0;177,close,231+70;;-373;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -350 y: -348 z: 27, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: 96 z: 80, Plate x: 447 y: -417 z: 30, Bowl x: 333 y: 422 z: 100, White-Cup x: -192 y: 417 z: 80, Apple x: 188 y: -123 z: 50 or: 75, Banana x: -417 y: -29 z: 30 or: 10, Carrot x: -66 y: -84 z: 30 or: 53, Chili x: -314 y: 421 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the right | 89+0;99+0;40+300;34,89+0;99+0;40+0;34,close,89+70;;99;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -9 y: -124 z: 222, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: 157 z: 80, Plate x: -134 y: -380 z: 30, Bowl x: -100 y: -361 z: 100, White-Cup x: 93 y: -415 z: 80, Apple x: -299 y: -195 z: 50 or: 75, Banana x: 346 y: -254 z: 30 or: 10, Carrot x: -29 y: 284 z: 30 or: 53, Chili x: 46 y: -189 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the right | -131+0;-262+0;100+300;102,-131+0;-262+0;100+0;102,close,-131+70;;-262;100+0;102,open,home |
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table([ eof x: 252 y: -30 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: -279 y: 320 z: 80, Plate x: -85 y: -322 z: 30, Bowl x: 23 y: -342 z: 100, White-Cup x: 374 y: 180 z: 80, Apple x: 410 y: -103 z: 50 or: 75, Banana x: -200 y: 252 z: 30 or: 10, Carrot x: -275 y: 177 z: 30 or: 53, Chili x: 19 y: -431 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the right | -101+0;429+0;50+300;151,-101+0;429+0;50+0;151,close,-101+70;;429;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 281 y: 49 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -91 y: 8 z: 80, Plate x: -294 y: 15 z: 30, Bowl x: -337 y: -59 z: 100, White-Cup x: 6 y: -229 z: 80, Apple x: -45 y: -237 z: 50 or: 75, Banana x: 319 y: 284 z: 30 or: 10, Carrot x: 401 y: -104 z: 30 or: 53, Chili x: 133 y: -67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 167 ... | move Bowl to the right | -45+0;-237+0;50+300;75,-45+0;-237+0;50+0;75,close,-45+70;;-237;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 220 y: -3 z: 413, gripper: open , Black-Cup x: 262 y: 2 z: 80, Plate x: -7 y: 445 z: 30, Bowl x: -77 y: -232 z: 100, White-Cup x: -55 y: -245 z: 80, Apple x: -415 y: 305 z: 50 or: 75, Banana x: 71 y: 233 z: 30 or: 10, Carrot x: -23 y: 300 z: 30 or: 53, Chili x: -289 y: 439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 324 ... | move Bowl to the right | 71+0;233+0;30+300;10,71+0;233+0;30+0;10,close,71+70;;233;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 115 y: -262 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: 438 y: 170 z: 80, Plate x: 298 y: -50 z: 30, Bowl x: 364 y: 213 z: 100, White-Cup x: 285 y: -317 z: 80, Apple x: -289 y: -191 z: 50 or: 75, Banana x: 353 y: 20 z: 30 or: 10, Carrot x: -82 y: -99 z: 30 or: 53, Chili x: 326 y: -344 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the right | -82+0;-99+0;30+300;53,-82+0;-99+0;30+0;53,close,-82+70;;-99;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -121 y: 204 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: 181 y: -61 z: 80, Plate x: -390 y: -340 z: 30, Bowl x: 198 y: 350 z: 100, White-Cup x: 77 y: -92 z: 80, Apple x: 324 y: -283 z: 50 or: 75, Banana x: -355 y: -304 z: 30 or: 10, Carrot x: 150 y: 296 z: 30 or: 53, Chili x: 443 y: -83 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the right | 443+0;-83+0;40+300;158,443+0;-83+0;40+0;158,close,443+70;;-83;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -83 y: 246 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: 385 z: 80, Plate x: 405 y: 240 z: 30, Bowl x: -263 y: -13 z: 100, White-Cup x: 288 y: -270 z: 80, Apple x: 42 y: -344 z: 50 or: 75, Banana x: 280 y: 136 z: 30 or: 10, Carrot x: 393 y: 13 z: 30 or: 53, Chili x: 104 y: -209 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | 13+0;5+0;70+300;33,13+0;5+0;70+0;33,close,13+70;;5;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -14 y: -46 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: 95 y: -235 z: 80, Plate x: 40 y: -145 z: 30, Bowl x: 81 y: 366 z: 100, White-Cup x: -113 y: -225 z: 80, Apple x: 314 y: -355 z: 50 or: 75, Banana x: -47 y: 361 z: 30 or: 10, Carrot x: -349 y: 317 z: 30 or: 53, Chili x: -232 y: 390 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the right | -440+0;445+0;30+300;14,-440+0;445+0;30+0;14,close,-440+70;;445;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -304 y: -147 z: 230, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -79 z: 80, Plate x: 433 y: 181 z: 30, Bowl x: -303 y: -441 z: 100, White-Cup x: -327 y: 130 z: 80, Apple x: -113 y: 310 z: 50 or: 75, Banana x: -166 y: 419 z: 30 or: 10, Carrot x: -264 y: -432 z: 30 or: 53, Chili x: -425 y: -383 z: 40 or: 158, Cok... | move Bowl to the right | -223+0;-336+0;50+300;166,-223+0;-336+0;50+0;166,close,-223+70;;-336;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 167 y: 368 z: 99, gripper: open , Black-Cup x: -89 y: -371 z: 80, Plate x: -415 y: -318 z: 30, Bowl x: 13 y: -260 z: 100, White-Cup x: -386 y: -134 z: 80, Apple x: 173 y: 342 z: 50 or: 75, Banana x: -192 y: 2 z: 30 or: 10, Carrot x: 129 y: -206 z: 30 or: 53, Chili x: 267 y: 65 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | -102+0;414+0;20+300;83,-102+0;414+0;20+0;83,close,-102+70;;414;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -132 y: 33 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: 365 z: 80, Plate x: -63 y: -52 z: 30, Bowl x: -2 y: -111 z: 100, White-Cup x: 405 y: -76 z: 80, Apple x: -53 y: -75 z: 50 or: 75, Banana x: -251 y: 145 z: 30 or: 10, Carrot x: -67 y: -229 z: 30 or: 53, Chili x: -418 y: 296 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl to the right | -293+0;436+0;20+300;43,-293+0;436+0;20+0;43,close,-293+70;;436;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 9 y: -158 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 115 z: 80, Plate x: -403 y: -68 z: 30, Bowl x: 27 y: -189 z: 100, White-Cup x: -55 y: 52 z: 80, Apple x: 176 y: -237 z: 50 or: 75, Banana x: -146 y: 359 z: 30 or: 10, Carrot x: 262 y: 350 z: 30 or: 53, Chili x: 127 y: -98 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | move Bowl to the right | -355+0;-199+0;80+300;143,-355+0;-199+0;80+0;143,close,-355+70;;-199;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -21 y: 281 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: 51 z: 80, Plate x: -213 y: 420 z: 30, Bowl x: -108 y: 212 z: 100, White-Cup x: 378 y: 147 z: 80, Apple x: 131 y: -213 z: 50 or: 75, Banana x: 428 y: 261 z: 30 or: 10, Carrot x: 431 y: -281 z: 30 or: 53, Chili x: -320 y: -14 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | -388+0;35+0;40+300;125,-388+0;35+0;40+0;125,close,-388+70;;35;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -104 y: -297 z: 54, gripper: open , Black-Cup x: -281 y: 0 z: 80, Plate x: 216 y: 320 z: 30, Bowl x: -145 y: 380 z: 100, White-Cup x: 123 y: 99 z: 80, Apple x: 53 y: 394 z: 50 or: 75, Banana x: -444 y: -101 z: 30 or: 10, Carrot x: 403 y: 13 z: 30 or: 53, Chili x: 387 y: -448 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | move Bowl to the right | 317+0;42+0;80+300;5,317+0;42+0;80+0;5,close,317+70;;42;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -389 y: 160 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: -105 y: 429 z: 80, Plate x: 369 y: -283 z: 30, Bowl x: -219 y: 38 z: 100, White-Cup x: 314 y: 356 z: 80, Apple x: -153 y: 83 z: 50 or: 75, Banana x: 310 y: -144 z: 30 or: 10, Carrot x: -268 y: 63 z: 30 or: 53, Chili x: 142 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | 353+0;-306+0;80+300;133,353+0;-306+0;80+0;133,close,353+70;;-306;80+0;133,open,home |
table([ eof x: 35 y: 44 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: 304 y: 443 z: 80, Plate x: -14 y: 32 z: 30, Bowl x: 103 y: 213 z: 100, White-Cup x: 189 y: 268 z: 80, Apple x: 397 y: 56 z: 50 or: 75, Banana x: 2 y: -265 z: 30 or: 10, Carrot x: 249 y: 99 z: 30 or: 53, Chili x: 381 y: 41 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -358 y: 238... | move Bowl to the right | 345+0;406+0;80+300;101,345+0;406+0;80+0;101,close,345+70;;406;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -44 y: -323 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: -219 z: 80, Plate x: -285 y: -98 z: 30, Bowl x: -264 y: 161 z: 100, White-Cup x: -396 y: -436 z: 80, Apple x: -403 y: 419 z: 50 or: 75, Banana x: -220 y: 56 z: 30 or: 10, Carrot x: -203 y: 331 z: 30 or: 53, Chili x: 297 y: -321 z: 40 or: 158, Coke-... | move Bowl to the right | 379+0;-165+0;50+300;162,379+0;-165+0;50+0;162,close,379+70;;-165;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 295 y: -198 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: -46 y: -144 z: 80, Plate x: -11 y: -245 z: 30, Bowl x: 15 y: 110 z: 100, White-Cup x: -399 y: -28 z: 80, Apple x: -400 y: 121 z: 50 or: 75, Banana x: -287 y: -139 z: 30 or: 10, Carrot x: -428 y: -336 z: 30 or: 53, Chili x: 72 y: -100 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl to the right | -90+0;381+0;50+300;38,-90+0;381+0;50+0;38,close,-90+70;;381;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 369 y: -217 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: -202 z: 80, Plate x: 223 y: -308 z: 30, Bowl x: 281 y: 448 z: 100, White-Cup x: -269 y: 430 z: 80, Apple x: -118 y: -6 z: 50 or: 75, Banana x: -391 y: 126 z: 30 or: 10, Carrot x: 406 y: -243 z: 30 or: 53, Chili x: 279 y: 175 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the right | 105+0;-53+0;40+300;177,105+0;-53+0;40+0;177,close,105+70;;-53;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 28 y: -13 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -401 y: -396 z: 80, Plate x: 405 y: 110 z: 30, Bowl x: -333 y: -137 z: 100, White-Cup x: 323 y: 17 z: 80, Apple x: -79 y: 79 z: 50 or: 75, Banana x: 315 y: -49 z: 30 or: 10, Carrot x: -43 y: 304 z: 30 or: 53, Chili x: -386 y: -265 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | 45+0;4+0;40+300;34,45+0;4+0;40+0;34,close,45+70;;4;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 384 y: -11 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: 362 z: 80, Plate x: 369 y: 429 z: 30, Bowl x: 89 y: 339 z: 100, White-Cup x: 58 y: 211 z: 80, Apple x: -90 y: -329 z: 50 or: 75, Banana x: -371 y: -365 z: 30 or: 10, Carrot x: 187 y: -428 z: 30 or: 53, Chili x: 441 y: 446 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Bowl to the right | 4+0;326+0;100+300;102,4+0;326+0;100+0;102,close,4+70;;326;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -392 y: 140 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 137 y: 404 z: 80, Plate x: -64 y: 132 z: 30, Bowl x: 72 y: 210 z: 100, White-Cup x: 385 y: -38 z: 80, Apple x: 325 y: -230 z: 50 or: 75, Banana x: 381 y: 123 z: 30 or: 10, Carrot x: -430 y: 112 z: 30 or: 53, Chili x: -87 y: -106 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl to the right | -346+0;-15+0;50+300;107,-346+0;-15+0;50+0;107,close,-346+70;;-15;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -6 y: -84 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: 402 z: 80, Plate x: 27 y: -272 z: 30, Bowl x: -370 y: 239 z: 100, White-Cup x: 244 y: -164 z: 80, Apple x: -333 y: -288 z: 50 or: 75, Banana x: -386 y: -113 z: 30 or: 10, Carrot x: -347 y: 227 z: 30 or: 53, Chili x: 328 y: -189 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the right | 326+0;125+0;50+300;151,326+0;125+0;50+0;151,close,326+70;;125;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -252 y: -119 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: -403 y: 161 z: 80, Plate x: -197 y: 120 z: 30, Bowl x: 323 y: 99 z: 100, White-Cup x: -320 y: 106 z: 80, Apple x: -22 y: -432 z: 50 or: 75, Banana x: -69 y: 330 z: 30 or: 10, Carrot x: -173 y: -41 z: 30 or: 53, Chili x: 194 y: -200 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the right | -22+0;-432+0;50+300;75,-22+0;-432+0;50+0;75,close,-22+70;;-432;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -312 y: -45 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: 375 y: -14 z: 80, Plate x: -430 y: -353 z: 30, Bowl x: -409 y: -263 z: 100, White-Cup x: 370 y: -8 z: 80, Apple x: -395 y: 229 z: 50 or: 75, Banana x: -302 y: 319 z: 30 or: 10, Carrot x: 15 y: -310 z: 30 or: 53, Chili x: -350 y: -120 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | -302+0;319+0;30+300;10,-302+0;319+0;30+0;10,close,-302+70;;319;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -63 y: -240 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: -234 z: 80, Plate x: 348 y: 340 z: 30, Bowl x: 404 y: 200 z: 100, White-Cup x: 27 y: 214 z: 80, Apple x: 97 y: -65 z: 50 or: 75, Banana x: 139 y: -186 z: 30 or: 10, Carrot x: 443 y: 176 z: 30 or: 53, Chili x: 35 y: 145 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -97 y... | move White-Cup to the right | 443+0;176+0;30+300;53,443+0;176+0;30+0;53,close,443+70;;176;30+0;53,open,home |
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table([ eof x: -395 y: -85 z: 510, gripper: open , Black-Cup x: 426 y: -399 z: 80, Plate x: 141 y: 347 z: 30, Bowl x: 51 y: -263 z: 100, White-Cup x: -130 y: 5 z: 80, Apple x: -60 y: -253 z: 50 or: 75, Banana x: 38 y: 346 z: 30 or: 10, Carrot x: -361 y: 443 z: 30 or: 53, Chili x: 191 y: 12 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 12... | move White-Cup to the right | 11+0;380+0;50+300;107,11+0;380+0;50+0;107,close,11+70;;380;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 250 y: 64 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: 376 z: 80, Plate x: -439 y: 66 z: 30, Bowl x: -257 y: -387 z: 100, White-Cup x: -244 y: 61 z: 80, Apple x: -122 y: -146 z: 50 or: 75, Banana x: -222 y: -173 z: 30 or: 10, Carrot x: 417 y: -126 z: 30 or: 53, Chili x: 282 y: -146 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the right | 226+0;61+0;50+300;151,226+0;61+0;50+0;151,close,226+70;;61;50+0;151,open,home |
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table([ eof x: 243 y: 28 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: -180 y: -224 z: 80, Plate x: 364 y: 113 z: 30, Bowl x: -82 y: 78 z: 100, White-Cup x: 157 y: 427 z: 80, Apple x: 148 y: 121 z: 50 or: 75, Banana x: -277 y: 87 z: 30 or: 10, Carrot x: 194 y: 174 z: 30 or: 53, Chili x: 271 y: -203 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -63... | move Black-Cup to the right | 194+0;174+0;30+300;53,194+0;174+0;30+0;53,close,194+70;;174;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -358 y: 279 z: 286, gripper: open , Black-Cup x: -320 y: -21 z: 80, Plate x: 408 y: -404 z: 30, Bowl x: -339 y: -246 z: 100, White-Cup x: -270 y: 429 z: 80, Apple x: 164 y: 182 z: 50 or: 75, Banana x: -112 y: 445 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: -254 z: 30 or: 53, Chili x: 193 y: -423 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Black-Cup to the right | 193+0;-423+0;40+300;158,193+0;-423+0;40+0;158,close,193+70;;-423;40+0;158,open,home |
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