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table([ eof x: 37 y: 203 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: 446 y: 421 z: 80, Plate x: -357 y: -111 z: 30, Bowl x: 318 y: -149 z: 100, White-Cup x: -243 y: -202 z: 80, Apple x: -413 y: -86 z: 50 or: 75, Banana x: -255 y: 307 z: 30 or: 10, Carrot x: 355 y: -332 z: 30 or: 53, Chili x: 158 y: 115 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the right | 78+0;427+0;30+300;14,78+0;427+0;30+0;14,close,78+70;;427;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -84 y: 315 z: 392, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: 446 z: 80, Plate x: 98 y: -303 z: 30, Bowl x: 122 y: -405 z: 100, White-Cup x: 206 y: 227 z: 80, Apple x: -98 y: -92 z: 50 or: 75, Banana x: -76 y: -260 z: 30 or: 10, Carrot x: -437 y: 339 z: 30 or: 53, Chili x: 158 y: -186 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the right | -43+0;-400+0;50+300;166,-43+0;-400+0;50+0;166,close,-43+70;;-400;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 307 y: -225 z: 173, gripper: open , Black-Cup x: 443 y: -314 z: 80, Plate x: 14 y: -437 z: 30, Bowl x: -288 y: 141 z: 100, White-Cup x: -10 y: 434 z: 80, Apple x: -198 y: 71 z: 50 or: 75, Banana x: -125 y: 311 z: 30 or: 10, Carrot x: 438 y: 367 z: 30 or: 53, Chili x: 50 y: -193 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the right | 401+0;-207+0;20+300;83,401+0;-207+0;20+0;83,close,401+70;;-207;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 157 y: 149 z: 658, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: -101 z: 80, Plate x: -3 y: 118 z: 30, Bowl x: 47 y: 404 z: 100, White-Cup x: 193 y: -125 z: 80, Apple x: -137 y: 38 z: 50 or: 75, Banana x: 399 y: 190 z: 30 or: 10, Carrot x: -24 y: 206 z: 30 or: 53, Chili x: 115 y: 402 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -17... | move Black-Cup to the right | -210+0;300+0;20+300;43,-210+0;300+0;20+0;43,close,-210+70;;300;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 236 y: 140 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: 299 y: -192 z: 80, Plate x: 209 y: 117 z: 30, Bowl x: 325 y: 290 z: 100, White-Cup x: 327 y: -189 z: 80, Apple x: -242 y: 24 z: 50 or: 75, Banana x: 391 y: -88 z: 30 or: 10, Carrot x: 202 y: 321 z: 30 or: 53, Chili x: 59 y: -252 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move Black-Cup to the right | 160+0;46+0;80+300;143,160+0;46+0;80+0;143,close,160+70;;46;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 31 y: -188 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: 342 z: 80, Plate x: -202 y: -376 z: 30, Bowl x: 335 y: -209 z: 100, White-Cup x: -287 y: -354 z: 80, Apple x: 30 y: -27 z: 50 or: 75, Banana x: -324 y: 325 z: 30 or: 10, Carrot x: 164 y: 0 z: 30 or: 53, Chili x: 43 y: 222 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move Black-Cup to the right | -404+0;422+0;40+300;125,-404+0;422+0;40+0;125,close,-404+70;;422;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -334 y: -69 z: 173, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: -88 z: 80, Plate x: 369 y: -133 z: 30, Bowl x: -359 y: -74 z: 100, White-Cup x: -233 y: -130 z: 80, Apple x: 314 y: 304 z: 50 or: 75, Banana x: -132 y: -222 z: 30 or: 10, Carrot x: -69 y: 245 z: 30 or: 53, Chili x: 109 y: -87 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | 188+0;335+0;80+300;5,188+0;335+0;80+0;5,close,188+70;;335;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 72 y: -314 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: 435 y: -16 z: 80, Plate x: -381 y: -352 z: 30, Bowl x: -88 y: 274 z: 100, White-Cup x: 149 y: 35 z: 80, Apple x: -164 y: 171 z: 50 or: 75, Banana x: 16 y: -140 z: 30 or: 10, Carrot x: 321 y: -32 z: 30 or: 53, Chili x: -336 y: -83 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the right | -311+0;321+0;80+300;133,-311+0;321+0;80+0;133,close,-311+70;;321;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -135 y: -111 z: 289, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: -38 z: 80, Plate x: 94 y: 298 z: 30, Bowl x: -138 y: -27 z: 100, White-Cup x: -315 y: -8 z: 80, Apple x: -292 y: -198 z: 50 or: 75, Banana x: 237 y: -241 z: 30 or: 10, Carrot x: -178 y: 438 z: 30 or: 53, Chili x: -266 y: 100 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the right | -339+0;-338+0;80+300;101,-339+0;-338+0;80+0;101,close,-339+70;;-338;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -3 y: 312 z: 307, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: 180 z: 80, Plate x: 159 y: 191 z: 30, Bowl x: -399 y: 431 z: 100, White-Cup x: -402 y: 119 z: 80, Apple x: 41 y: -178 z: 50 or: 75, Banana x: -376 y: 226 z: 30 or: 10, Carrot x: -30 y: -208 z: 30 or: 53, Chili x: 102 y: 299 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the right | -7+0;107+0;50+300;162,-7+0;107+0;50+0;162,close,-7+70;;107;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 50 y: 78 z: 308, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: -103 z: 80, Plate x: -103 y: -99 z: 30, Bowl x: 273 y: 23 z: 100, White-Cup x: 232 y: -88 z: 80, Apple x: 111 y: -284 z: 50 or: 75, Banana x: 429 y: -56 z: 30 or: 10, Carrot x: -47 y: -161 z: 30 or: 53, Chili x: 89 y: -339 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 11... | move Black-Cup to the right | 288+0;184+0;50+300;38,288+0;184+0;50+0;38,close,288+70;;184;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 207 y: 91 z: 246, gripper: open , Black-Cup x: 290 y: -296 z: 80, Plate x: 257 y: 339 z: 30, Bowl x: 204 y: -307 z: 100, White-Cup x: 402 y: 50 z: 80, Apple x: -127 y: -226 z: 50 or: 75, Banana x: 216 y: -326 z: 30 or: 10, Carrot x: -315 y: -24 z: 30 or: 53, Chili x: -354 y: -61 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the right | -233+0;175+0;40+300;177,-233+0;175+0;40+0;177,close,-233+70;;175;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -96 y: 333 z: 622, gripper: open , Black-Cup x: 48 y: 442 z: 80, Plate x: -26 y: 332 z: 30, Bowl x: 28 y: -1 z: 100, White-Cup x: -242 y: 360 z: 80, Apple x: -293 y: -249 z: 50 or: 75, Banana x: -155 y: -217 z: 30 or: 10, Carrot x: 270 y: -127 z: 30 or: 53, Chili x: 241 y: 382 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the right | 10+0;237+0;40+300;34,10+0;237+0;40+0;34,close,10+70;;237;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 352 y: 37 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: -383 z: 80, Plate x: 251 y: -447 z: 30, Bowl x: 63 y: 343 z: 100, White-Cup x: 262 y: -97 z: 80, Apple x: -403 y: -106 z: 50 or: 75, Banana x: -88 y: 394 z: 30 or: 10, Carrot x: -199 y: -7 z: 30 or: 53, Chili x: 133 y: 176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 21... | move Black-Cup to the right | -162+0;323+0;100+300;102,-162+0;323+0;100+0;102,close,-162+70;;323;100+0;102,open,home |
table([ eof x: 255 y: -193 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: 4 y: 41 z: 80, Plate x: 319 y: -61 z: 30, Bowl x: -341 y: -160 z: 100, White-Cup x: 356 y: 348 z: 80, Apple x: -132 y: 125 z: 50 or: 75, Banana x: 277 y: -189 z: 30 or: 10, Carrot x: 298 y: 385 z: 30 or: 53, Chili x: -153 y: -73 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the right | -174+0;-224+0;50+300;107,-174+0;-224+0;50+0;107,close,-174+70;;-224;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 188 y: 359 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -53 z: 80, Plate x: 283 y: 428 z: 30, Bowl x: -138 y: 166 z: 100, White-Cup x: -378 y: -173 z: 80, Apple x: -56 y: 70 z: 50 or: 75, Banana x: 321 y: -89 z: 30 or: 10, Carrot x: 318 y: 292 z: 30 or: 53, Chili x: -89 y: 200 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Black-Cup to the right | -240+0;-39+0;50+300;151,-240+0;-39+0;50+0;151,close,-240+70;;-39;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 135 y: -4 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 86 y: -378 z: 80, Plate x: 240 y: 382 z: 30, Bowl x: -22 y: -180 z: 100, White-Cup x: -420 y: -85 z: 80, Apple x: 179 y: -109 z: 50 or: 75, Banana x: -135 y: -189 z: 30 or: 10, Carrot x: -235 y: -135 z: 30 or: 53, Chili x: 30 y: 409 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate to the right | 179+0;-109+0;50+300;75,179+0;-109+0;50+0;75,close,179+70;;-109;50+0;75,open,home |
table([ eof x: 269 y: -236 z: 606, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: -104 z: 80, Plate x: 136 y: -80 z: 30, Bowl x: 206 y: -223 z: 100, White-Cup x: -26 y: -392 z: 80, Apple x: -413 y: 238 z: 50 or: 75, Banana x: -125 y: -371 z: 30 or: 10, Carrot x: -409 y: -303 z: 30 or: 53, Chili x: 246 y: 308 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate to the right | -125+0;-371+0;30+300;10,-125+0;-371+0;30+0;10,close,-125+70;;-371;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 5 y: -262 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: 29 z: 80, Plate x: -117 y: -223 z: 30, Bowl x: -108 y: -261 z: 100, White-Cup x: 78 y: -332 z: 80, Apple x: -411 y: -390 z: 50 or: 75, Banana x: 104 y: 249 z: 30 or: 10, Carrot x: 110 y: -295 z: 30 or: 53, Chili x: -187 y: -384 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate to the right | 110+0;-295+0;30+300;53,110+0;-295+0;30+0;53,close,110+70;;-295;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 1 y: 66 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: 128 y: 10 z: 80, Plate x: -258 y: 327 z: 30, Bowl x: -411 y: -305 z: 100, White-Cup x: 384 y: -52 z: 80, Apple x: -384 y: 80 z: 50 or: 75, Banana x: -59 y: 383 z: 30 or: 10, Carrot x: -125 y: -53 z: 30 or: 53, Chili x: 145 y: -376 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move Plate to the right | 145+0;-376+0;40+300;158,145+0;-376+0;40+0;158,close,145+70;;-376;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -315 y: -348 z: 499, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: 217 z: 80, Plate x: 351 y: 188 z: 30, Bowl x: -380 y: -362 z: 100, White-Cup x: -347 y: 376 z: 80, Apple x: -161 y: 181 z: 50 or: 75, Banana x: -350 y: -332 z: 30 or: 10, Carrot x: -269 y: 133 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: -158 z: 40 or: 158, Cok... | move Plate to the right | 253+0;-120+0;70+300;33,253+0;-120+0;70+0;33,close,253+70;;-120;70+0;33,open,home |
table([ eof x: 115 y: 210 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: -237 z: 80, Plate x: -200 y: 311 z: 30, Bowl x: -334 y: -245 z: 100, White-Cup x: -17 y: -29 z: 80, Apple x: -204 y: -137 z: 50 or: 75, Banana x: -260 y: 294 z: 30 or: 10, Carrot x: -113 y: 126 z: 30 or: 53, Chili x: 355 y: 249 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate to the right | -153+0;-202+0;30+300;14,-153+0;-202+0;30+0;14,close,-153+70;;-202;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -60 y: -365 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: 268 y: -421 z: 80, Plate x: -61 y: -195 z: 30, Bowl x: 233 y: -23 z: 100, White-Cup x: 164 y: 137 z: 80, Apple x: 447 y: -37 z: 50 or: 75, Banana x: 297 y: -434 z: 30 or: 10, Carrot x: 19 y: 440 z: 30 or: 53, Chili x: 214 y: -131 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Plate to the right | 46+0;-275+0;50+300;166,46+0;-275+0;50+0;166,close,46+70;;-275;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 82 y: 139 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: -119 z: 80, Plate x: -292 y: 245 z: 30, Bowl x: -272 y: 238 z: 100, White-Cup x: 407 y: -125 z: 80, Apple x: 71 y: 35 z: 50 or: 75, Banana x: -185 y: 77 z: 30 or: 10, Carrot x: 81 y: -108 z: 30 or: 53, Chili x: 38 y: 344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -37 y... | move Plate to the right | 350+0;284+0;20+300;83,350+0;284+0;20+0;83,close,350+70;;284;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 292 y: 198 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: 227 y: 444 z: 80, Plate x: 80 y: 10 z: 30, Bowl x: -74 y: 51 z: 100, White-Cup x: -179 y: 144 z: 80, Apple x: 174 y: 243 z: 50 or: 75, Banana x: -60 y: 427 z: 30 or: 10, Carrot x: -390 y: -208 z: 30 or: 53, Chili x: -164 y: 195 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -4... | move Plate to the right | -91+0;-55+0;20+300;43,-91+0;-55+0;20+0;43,close,-91+70;;-55;20+0;43,open,home |
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table([ eof x: -342 y: -2 z: 684, gripper: open , Black-Cup x: 130 y: 294 z: 80, Plate x: 306 y: -250 z: 30, Bowl x: -231 y: -209 z: 100, White-Cup x: -280 y: 287 z: 80, Apple x: -339 y: 127 z: 50 or: 75, Banana x: 277 y: -254 z: 30 or: 10, Carrot x: -225 y: -438 z: 30 or: 53, Chili x: -281 y: -126 z: 40 or: 158, Coke-... | move Plate to the right | -350+0;-208+0;40+300;125,-350+0;-208+0;40+0;125,close,-350+70;;-208;40+0;125,open,home |
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table([ eof x: 48 y: 306 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: 345 y: -62 z: 80, Plate x: -262 y: 129 z: 30, Bowl x: -412 y: -312 z: 100, White-Cup x: -393 y: 266 z: 80, Apple x: -329 y: 95 z: 50 or: 75, Banana x: 151 y: 42 z: 30 or: 10, Carrot x: -420 y: 77 z: 30 or: 53, Chili x: -170 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate to the right | -13+0;86+0;80+300;101,-13+0;86+0;80+0;101,close,-13+70;;86;80+0;101,open,home |
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table([ eof x: 7 y: -166 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: -41 y: 418 z: 80, Plate x: 38 y: -11 z: 30, Bowl x: -48 y: -316 z: 100, White-Cup x: -33 y: 203 z: 80, Apple x: -343 y: -180 z: 50 or: 75, Banana x: -98 y: -175 z: 30 or: 10, Carrot x: -167 y: 323 z: 30 or: 53, Chili x: -410 y: -323 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl to the right | -253+0;382+0;50+300;38,-253+0;382+0;50+0;38,close,-253+70;;382;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 213 y: -231 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 446 y: -449 z: 80, Plate x: -445 y: -205 z: 30, Bowl x: -421 y: -4 z: 100, White-Cup x: -208 y: -43 z: 80, Apple x: 262 y: -449 z: 50 or: 75, Banana x: -78 y: 111 z: 30 or: 10, Carrot x: 436 y: -285 z: 30 or: 53, Chili x: -182 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the right | -292+0;-61+0;40+300;177,-292+0;-61+0;40+0;177,close,-292+70;;-61;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -355 y: 257 z: 652, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: 373 z: 80, Plate x: 219 y: 136 z: 30, Bowl x: -380 y: -416 z: 100, White-Cup x: -197 y: 176 z: 80, Apple x: -405 y: -235 z: 50 or: 75, Banana x: 287 y: -444 z: 30 or: 10, Carrot x: 117 y: 419 z: 30 or: 53, Chili x: -373 y: 165 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl to the right | -152+0;-304+0;40+300;34,-152+0;-304+0;40+0;34,close,-152+70;;-304;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 30 y: -335 z: 691, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: -69 z: 80, Plate x: 115 y: 329 z: 30, Bowl x: 2 y: 58 z: 100, White-Cup x: -78 y: 420 z: 80, Apple x: 181 y: 1 z: 50 or: 75, Banana x: -159 y: -214 z: 30 or: 10, Carrot x: 336 y: 285 z: 30 or: 53, Chili x: -272 y: 263 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 68 y... | move Bowl to the right | 434+0;230+0;100+300;102,434+0;230+0;100+0;102,close,434+70;;230;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -83 y: 156 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: -269 y: 355 z: 80, Plate x: -34 y: -349 z: 30, Bowl x: -20 y: -213 z: 100, White-Cup x: -222 y: -339 z: 80, Apple x: 369 y: -133 z: 50 or: 75, Banana x: -103 y: 304 z: 30 or: 10, Carrot x: 301 y: 177 z: 30 or: 53, Chili x: -411 y: 171 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl to the right | -332+0;-200+0;50+300;107,-332+0;-200+0;50+0;107,close,-332+70;;-200;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 309 y: 61 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: 323 z: 80, Plate x: 254 y: -23 z: 30, Bowl x: 339 y: -230 z: 100, White-Cup x: -427 y: -15 z: 80, Apple x: -53 y: 19 z: 50 or: 75, Banana x: 100 y: -260 z: 30 or: 10, Carrot x: 355 y: 82 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: 326 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 222... | move Bowl to the right | 34+0;-244+0;50+300;151,34+0;-244+0;50+0;151,close,34+70;;-244;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 134 y: -170 z: 454, gripper: open , Black-Cup x: 360 y: 99 z: 80, Plate x: -91 y: 321 z: 30, Bowl x: -37 y: 333 z: 100, White-Cup x: 11 y: -378 z: 80, Apple x: -360 y: 24 z: 50 or: 75, Banana x: -49 y: -279 z: 30 or: 10, Carrot x: -46 y: -421 z: 30 or: 53, Chili x: -270 y: -338 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the right | -360+0;24+0;50+300;75,-360+0;24+0;50+0;75,close,-360+70;;24;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -245 y: -169 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: -311 z: 80, Plate x: 197 y: 231 z: 30, Bowl x: 12 y: 201 z: 100, White-Cup x: -440 y: 224 z: 80, Apple x: 327 y: -379 z: 50 or: 75, Banana x: 58 y: 431 z: 30 or: 10, Carrot x: 41 y: 277 z: 30 or: 53, Chili x: -407 y: 440 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move White-Cup to the right | 58+0;431+0;30+300;10,58+0;431+0;30+0;10,close,58+70;;431;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 365 y: 298 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: -3 z: 80, Plate x: 232 y: -192 z: 30, Bowl x: 155 y: 52 z: 100, White-Cup x: 382 y: 213 z: 80, Apple x: 133 y: 288 z: 50 or: 75, Banana x: 430 y: 418 z: 30 or: 10, Carrot x: 19 y: -2 z: 30 or: 53, Chili x: 0 y: 135 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -326 y:... | move White-Cup to the right | 19+0;-2+0;30+300;53,19+0;-2+0;30+0;53,close,19+70;;-2;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 29 y: 398 z: 254, gripper: open , Black-Cup x: -409 y: -6 z: 80, Plate x: 115 y: 0 z: 30, Bowl x: 394 y: 411 z: 100, White-Cup x: 395 y: -329 z: 80, Apple x: 348 y: 439 z: 50 or: 75, Banana x: 407 y: -69 z: 30 or: 10, Carrot x: 199 y: 280 z: 30 or: 53, Chili x: 390 y: -73 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 333 y... | move White-Cup to the right | 390+0;-73+0;40+300;158,390+0;-73+0;40+0;158,close,390+70;;-73;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 36 y: -2 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: 1 y: -357 z: 80, Plate x: 103 y: 72 z: 30, Bowl x: 281 y: -179 z: 100, White-Cup x: -74 y: -407 z: 80, Apple x: 306 y: -145 z: 50 or: 75, Banana x: 44 y: 26 z: 30 or: 10, Carrot x: 313 y: 376 z: 30 or: 53, Chili x: 216 y: 378 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -143 y:... | move White-Cup to the right | -143+0;-316+0;70+300;33,-143+0;-316+0;70+0;33,close,-143+70;;-316;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -238 y: 340 z: 458, gripper: open , Black-Cup x: 95 y: -4 z: 80, Plate x: 5 y: -368 z: 30, Bowl x: 370 y: -161 z: 100, White-Cup x: 362 y: -223 z: 80, Apple x: 194 y: -216 z: 50 or: 75, Banana x: -112 y: 187 z: 30 or: 10, Carrot x: -113 y: 262 z: 30 or: 53, Chili x: -203 y: 8 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | move White-Cup to the right | -259+0;-150+0;30+300;14,-259+0;-150+0;30+0;14,close,-259+70;;-150;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 199 y: 274 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: -308 z: 80, Plate x: 366 y: 54 z: 30, Bowl x: 230 y: -286 z: 100, White-Cup x: -232 y: -93 z: 80, Apple x: -237 y: -323 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: 282 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: -255 z: 30 or: 53, Chili x: -63 y: 236 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the right | -435+0;0+0;50+300;166,-435+0;0+0;50+0;166,close,-435+70;;0;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -216 y: -52 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: -344 y: 382 z: 80, Plate x: 320 y: -74 z: 30, Bowl x: 163 y: -373 z: 100, White-Cup x: -252 y: -363 z: 80, Apple x: -154 y: -297 z: 50 or: 75, Banana x: 383 y: -312 z: 30 or: 10, Carrot x: -21 y: 247 z: 30 or: 53, Chili x: -137 y: 437 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | -386+0;41+0;20+300;83,-386+0;41+0;20+0;83,close,-386+70;;41;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 170 y: -129 z: 670, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 222 z: 80, Plate x: 365 y: -128 z: 30, Bowl x: -325 y: 152 z: 100, White-Cup x: -64 y: -255 z: 80, Apple x: 118 y: -222 z: 50 or: 75, Banana x: 359 y: 235 z: 30 or: 10, Carrot x: -258 y: 175 z: 30 or: 53, Chili x: -110 y: -343 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | 209+0;-318+0;20+300;43,209+0;-318+0;20+0;43,close,209+70;;-318;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -132 y: 163 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 8 z: 80, Plate x: 356 y: -195 z: 30, Bowl x: -428 y: 244 z: 100, White-Cup x: -225 y: -84 z: 80, Apple x: 344 y: 256 z: 50 or: 75, Banana x: 435 y: -233 z: 30 or: 10, Carrot x: -371 y: 409 z: 30 or: 53, Chili x: -169 y: -26 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move White-Cup to the right | 50+0;-289+0;80+300;143,50+0;-289+0;80+0;143,close,50+70;;-289;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 227 y: 226 z: 309, gripper: open , Black-Cup x: -278 y: 419 z: 80, Plate x: -357 y: 23 z: 30, Bowl x: 200 y: 27 z: 100, White-Cup x: 69 y: 21 z: 80, Apple x: -385 y: -99 z: 50 or: 75, Banana x: 402 y: -18 z: 30 or: 10, Carrot x: 304 y: 77 z: 30 or: 53, Chili x: 144 y: -397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -219... | move White-Cup to the right | 100+0;-225+0;40+300;125,100+0;-225+0;40+0;125,close,100+70;;-225;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -9 y: -20 z: 312, gripper: open , Black-Cup x: 279 y: 154 z: 80, Plate x: -256 y: -313 z: 30, Bowl x: -382 y: -256 z: 100, White-Cup x: -60 y: -83 z: 80, Apple x: 181 y: -333 z: 50 or: 75, Banana x: -246 y: 313 z: 30 or: 10, Carrot x: -410 y: -170 z: 30 or: 53, Chili x: 395 y: -282 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | 140+0;43+0;80+300;5,140+0;43+0;80+0;5,close,140+70;;43;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 394 y: -259 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: -98 z: 80, Plate x: 417 y: 296 z: 30, Bowl x: 325 y: 74 z: 100, White-Cup x: -228 y: -219 z: 80, Apple x: 415 y: -305 z: 50 or: 75, Banana x: 85 y: -400 z: 30 or: 10, Carrot x: -38 y: -286 z: 30 or: 53, Chili x: 101 y: 68 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the right | 15+0;59+0;80+300;133,15+0;59+0;80+0;133,close,15+70;;59;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -186 y: -104 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: 248 z: 80, Plate x: 395 y: 127 z: 30, Bowl x: 388 y: 213 z: 100, White-Cup x: 65 y: -247 z: 80, Apple x: -409 y: -118 z: 50 or: 75, Banana x: -228 y: -338 z: 30 or: 10, Carrot x: -431 y: 351 z: 30 or: 53, Chili x: -46 y: -5 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup to the right | 236+0;-296+0;80+300;101,236+0;-296+0;80+0;101,close,236+70;;-296;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -298 y: -145 z: 487, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: -238 z: 80, Plate x: 176 y: -195 z: 30, Bowl x: -269 y: 440 z: 100, White-Cup x: -36 y: -389 z: 80, Apple x: -392 y: 398 z: 50 or: 75, Banana x: -38 y: -6 z: 30 or: 10, Carrot x: -315 y: -441 z: 30 or: 53, Chili x: 221 y: 44 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup to the right | -15+0;-255+0;50+300;162,-15+0;-255+0;50+0;162,close,-15+70;;-255;50+0;162,open,home |
table([ eof x: -134 y: -373 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: -187 z: 80, Plate x: 422 y: -156 z: 30, Bowl x: 125 y: 2 z: 100, White-Cup x: 20 y: 245 z: 80, Apple x: -341 y: 314 z: 50 or: 75, Banana x: -139 y: 272 z: 30 or: 10, Carrot x: 5 y: 309 z: 30 or: 53, Chili x: 24 y: 236 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 335... | move White-Cup to the right | -428+0;-100+0;50+300;38,-428+0;-100+0;50+0;38,close,-428+70;;-100;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 222 y: 189 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: 200 z: 80, Plate x: -371 y: 21 z: 30, Bowl x: 255 y: -334 z: 100, White-Cup x: -64 y: 315 z: 80, Apple x: 446 y: 97 z: 50 or: 75, Banana x: 363 y: 410 z: 30 or: 10, Carrot x: 329 y: 119 z: 30 or: 53, Chili x: -31 y: -17 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -35... | move White-Cup to the right | 429+0;-296+0;40+300;177,429+0;-296+0;40+0;177,close,429+70;;-296;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 296 y: -212 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: -212 y: 329 z: 80, Plate x: 447 y: -418 z: 30, Bowl x: -136 y: 260 z: 100, White-Cup x: -12 y: -43 z: 80, Apple x: 413 y: -231 z: 50 or: 75, Banana x: 391 y: -204 z: 30 or: 10, Carrot x: -129 y: -10 z: 30 or: 53, Chili x: 148 y: 95 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup to the right | -345+0;16+0;40+300;34,-345+0;16+0;40+0;34,close,-345+70;;16;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 113 y: -191 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: -16 y: -41 z: 80, Plate x: 287 y: -274 z: 30, Bowl x: 404 y: 151 z: 100, White-Cup x: 216 y: -408 z: 80, Apple x: -432 y: 85 z: 50 or: 75, Banana x: -94 y: -315 z: 30 or: 10, Carrot x: 256 y: -125 z: 30 or: 53, Chili x: 22 y: -77 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move White-Cup to the right | 173+0;112+0;100+300;102,173+0;112+0;100+0;102,close,173+70;;112;100+0;102,open,home |
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table([ eof x: -220 y: -244 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: -380 z: 80, Plate x: -156 y: 318 z: 30, Bowl x: 225 y: 210 z: 100, White-Cup x: 393 y: 2 z: 80, Apple x: 85 y: 161 z: 50 or: 75, Banana x: -438 y: 154 z: 30 or: 10, Carrot x: 86 y: -92 z: 30 or: 53, Chili x: 244 y: 276 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 31... | move White-Cup to the right | 144+0;387+0;50+300;151,144+0;387+0;50+0;151,close,144+70;;387;50+0;151,open,home |
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table([ eof x: 208 y: -233 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: 160 z: 80, Plate x: -197 y: 162 z: 30, Bowl x: 393 y: 80 z: 100, White-Cup x: 102 y: 55 z: 80, Apple x: -314 y: 133 z: 50 or: 75, Banana x: -6 y: 155 z: 30 or: 10, Carrot x: -352 y: -426 z: 30 or: 53, Chili x: 363 y: 270 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Black-Cup to the left | -352+0;-426+0;30+300;53,-352+0;-426+0;30+0;53,close,-352-70;-426+0;30+0;53,open,home |
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table([ eof x: -119 y: 347 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: 213 z: 80, Plate x: -50 y: 434 z: 30, Bowl x: 178 y: 197 z: 100, White-Cup x: 187 y: 106 z: 80, Apple x: -340 y: 20 z: 50 or: 75, Banana x: -307 y: 169 z: 30 or: 10, Carrot x: -105 y: -193 z: 30 or: 53, Chili x: -321 y: -219 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Black-Cup to the left | 1+0;345+0;70+300;33,1+0;345+0;70+0;33,close,1-70;345+0;70+0;33,open,home |
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table([ eof x: 27 y: -200 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -245 z: 80, Plate x: -173 y: -431 z: 30, Bowl x: 79 y: -47 z: 100, White-Cup x: 100 y: 371 z: 80, Apple x: -225 y: 319 z: 50 or: 75, Banana x: -131 y: 368 z: 30 or: 10, Carrot x: 314 y: 268 z: 30 or: 53, Chili x: -391 y: 132 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -185+0;-163+0;20+300;83,-185+0;-163+0;20+0;83,close,-185-70;-163+0;20+0;83,open,home |
table([ eof x: 182 y: 201 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: -219 y: -352 z: 80, Plate x: -425 y: -153 z: 30, Bowl x: 81 y: 73 z: 100, White-Cup x: 128 y: 368 z: 80, Apple x: 427 y: 410 z: 50 or: 75, Banana x: -254 y: 255 z: 30 or: 10, Carrot x: -115 y: -430 z: 30 or: 53, Chili x: -164 y: -232 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Black-Cup to the left | 311+0;-403+0;20+300;43,311+0;-403+0;20+0;43,close,311-70;-403+0;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 224 y: 102 z: 312, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: -61 z: 80, Plate x: 421 y: -60 z: 30, Bowl x: 266 y: -99 z: 100, White-Cup x: 201 y: -155 z: 80, Apple x: 424 y: 157 z: 50 or: 75, Banana x: 310 y: -347 z: 30 or: 10, Carrot x: -414 y: 331 z: 30 or: 53, Chili x: -84 y: -16 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | 260+0;349+0;80+300;143,260+0;349+0;80+0;143,close,260-70;349+0;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 124 y: 378 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 348 y: -195 z: 80, Plate x: -308 y: -363 z: 30, Bowl x: -36 y: 23 z: 100, White-Cup x: 386 y: -334 z: 80, Apple x: -293 y: 378 z: 50 or: 75, Banana x: 86 y: -85 z: 30 or: 10, Carrot x: 26 y: 426 z: 30 or: 53, Chili x: -328 y: -243 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | 287+0;86+0;40+300;125,287+0;86+0;40+0;125,close,287-70;86+0;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -51 y: -100 z: 3, gripper: open , Black-Cup x: 144 y: -222 z: 80, Plate x: 247 y: 5 z: 30, Bowl x: 445 y: 196 z: 100, White-Cup x: 321 y: -50 z: 80, Apple x: -10 y: -163 z: 50 or: 75, Banana x: 194 y: 430 z: 30 or: 10, Carrot x: -140 y: -440 z: 30 or: 53, Chili x: -270 y: -131 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | -308+0;158+0;80+300;5,-308+0;158+0;80+0;5,close,-308-70;158+0;80+0;5,open,home |
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table([ eof x: -45 y: 133 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: 71 z: 80, Plate x: -443 y: 69 z: 30, Bowl x: -421 y: 285 z: 100, White-Cup x: -400 y: 436 z: 80, Apple x: 254 y: 416 z: 50 or: 75, Banana x: 41 y: -8 z: 30 or: 10, Carrot x: -40 y: 147 z: 30 or: 53, Chili x: 144 y: -84 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -94... | move Black-Cup to the left | 202+0;370+0;80+300;101,202+0;370+0;80+0;101,close,202-70;370+0;80+0;101,open,home |
table([ eof x: -119 y: 18 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: 377 y: 299 z: 80, Plate x: 151 y: 222 z: 30, Bowl x: 95 y: -374 z: 100, White-Cup x: -431 y: -179 z: 80, Apple x: 215 y: 104 z: 50 or: 75, Banana x: 97 y: -100 z: 30 or: 10, Carrot x: -105 y: -433 z: 30 or: 53, Chili x: 17 y: -151 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -267+0;113+0;50+300;162,-267+0;113+0;50+0;162,close,-267-70;113+0;50+0;162,open,home |
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table([ eof x: 280 y: -399 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: 199 y: 61 z: 80, Plate x: -93 y: -220 z: 30, Bowl x: 261 y: 205 z: 100, White-Cup x: -24 y: 438 z: 80, Apple x: -390 y: -313 z: 50 or: 75, Banana x: 310 y: -304 z: 30 or: 10, Carrot x: 98 y: -412 z: 30 or: 53, Chili x: -287 y: -70 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Black-Cup to the left | -228+0;387+0;40+300;177,-228+0;387+0;40+0;177,close,-228-70;387+0;40+0;177,open,home |
table([ eof x: -181 y: -59 z: 300, gripper: open , Black-Cup x: -60 y: -257 z: 80, Plate x: 364 y: 224 z: 30, Bowl x: -293 y: 173 z: 100, White-Cup x: -361 y: -331 z: 80, Apple x: 5 y: 67 z: 50 or: 75, Banana x: -286 y: -352 z: 30 or: 10, Carrot x: 426 y: 278 z: 30 or: 53, Chili x: 147 y: 242 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Black-Cup to the left | -168+0;-147+0;40+300;34,-168+0;-147+0;40+0;34,close,-168-70;-147+0;40+0;34,open,home |
table([ eof x: 122 y: -87 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: 348 y: -254 z: 80, Plate x: -334 y: -211 z: 30, Bowl x: 149 y: 292 z: 100, White-Cup x: 33 y: 66 z: 80, Apple x: -332 y: 66 z: 50 or: 75, Banana x: 100 y: -349 z: 30 or: 10, Carrot x: 125 y: -325 z: 30 or: 53, Chili x: 224 y: -39 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Black-Cup to the left | 202+0;134+0;100+300;102,202+0;134+0;100+0;102,close,202-70;134+0;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -246 y: 308 z: 471, gripper: open , Black-Cup x: 32 y: 140 z: 80, Plate x: -138 y: -98 z: 30, Bowl x: 442 y: -257 z: 100, White-Cup x: 109 y: 406 z: 80, Apple x: -100 y: -175 z: 50 or: 75, Banana x: -64 y: -410 z: 30 or: 10, Carrot x: 361 y: -204 z: 30 or: 53, Chili x: -308 y: -172 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Black-Cup to the left | 199+0;194+0;50+300;107,199+0;194+0;50+0;107,close,199-70;194+0;50+0;107,open,home |
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